JP2017132147A - オフセット輪転印刷機及びオフセット輪転印刷機の印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 紙継ぎ後に生じる突発的な見当ずれを瞬時に修正可能で、かつ、既存の設備を流用することで設備コストを抑えることが可能なオフセット輪転印刷機及びオフセット輪転印刷機の印刷制御方法を提供する。【解決手段】 オフセット輪転印刷機は、印刷部と、給紙部と、アウトフィードローラー機構とを備える。印刷部は、自動見当調整制御部が検出した見当ずれに基づいて該見当ずれを修正するフィードバック制御と、予め定めた設定値に基づいて見当ずれを修正するフィードフォワード制御とを選択的に実行可能に構成され、紙継ぎ信号に基づき、フィードバック制御からフィードフォワード制御に切り替えるよう構成されている。アウトフィードローラー機構は、紙継ぎ信号に基づき、予め設定された通常時の引き率よりも低い引き率で連続紙を牽引するよう構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、紙継ぎ後に生じる見当ずれを修正するためのオフセット輪転印刷機及びオフセット輪転印刷機の印刷制御方法に関するものである。

従来、それぞれ異なる色の印刷が可能な印刷ユニットが上下方向に並べて複数配置され、これら複数の印刷ユニットによって連続紙に重ね刷りを行う多色刷りオフセット輪転機が広く知られている。このような多色刷りオフセット輪転機では、連続紙に所定の張力（テンション）が付与されると共に、連続紙に対して複数の印刷ユニットから湿し水やインキが供給されるため、連続紙が伸長し、重ね刷りされた印刷画像のずれ（見当ずれ）が生じやすいという問題がある。このため、従来の多色刷りオフセット輪転機には、複数の印刷ユニットによって重ね刷りされた印刷画像の見当ずれを自動で修正するための自動見当調整装置及び版胴微動調整機構が設置されることが一般的である。

従来の自動見当調整装置は、複数の印刷ユニットによって連続紙に印刷された複数の見当マークの位置をカメラで読み取り、複数の見当マークのマーク間距離が設定値を超えた場合に、対象となる印刷ユニットの版胴を版胴微動調整機構によって上下方向（連続紙の走行方向）や左右方向（連続紙の幅方向）に微動させる、いわゆるフィードバック制御によって見当ずれを修正するよう構成されている。しかしながら、従来の自動見当調整装置では、版胴を微動させながらフィードバック制御によって見当ずれを徐々に修正するものであるため、紙継ぎ（ペースター）によって生じる突発的かつ大きな見当ずれを修正するのに多大な時間を要し、大量の損紙が発生するという問題がある。なお、このような紙継ぎ時の突発的な見当ずれは、新巻取紙の表面は乾燥により水分を吸収しやすくなっており、旧巻取紙よりも湿し水等の吸収により伸長し易くなっていること、及び、粘着材によって旧巻取紙と新巻取紙とが二枚重ねとされた部位（紙継ぎ部）が最下流の印刷ユニットの出口に設けられたドラッグローラー等を通過する際に急激なテンション上昇が生じ、これにより更に連続紙の伸長が促進されることに起因していると考えられる。

そこで近年、紙継ぎ後に突発的に生じる絵柄見当のずれや断裁見当のずれを修正するための見当制御方法が提案されている（特許文献１）。特許文献１の見当制御方法は、旧巻取紙（旧リール）から新巻取紙（新リール）への紙継ぎによって発生する絵柄見当のずれ量と断裁見当のずれ量とを予測し、紙継ぎ時に、予測した絵柄見当のずれ量に基づいて版胴又はブランケット胴の回転位相を調整することで絵柄見当のずれ量を修正すると共に、予測した断裁見当のずれ量に基づいてコンペンセータローラーの位置を調整することで断裁見当のずれ量を修正するというものである。このような特許文献１の見当制御方法によれば、予測した絵柄見当のずれ量及び予測した断裁見当のずれ量に基づいて版胴又はブランケット胴の回転位相やコンペンセータローラーの位置を調整することにより、従来の自動見当調整装置のフィードバック制御による自動見当調整と比較して、速やかにずれ量を修正することが可能となり、これにより、損紙を低減させることが可能である。

特開２００６−３２１２１３号公報

しかしながら、特許文献１の見当制御方法は、断裁見当のずれ量を修正するために、印刷ユニットの出口側にコンペンセータローラーを設置すると共に、このコンペンセータローラーを高精度に制御するために高価なコンペン用駆動モーターを用いる必要があるため、設備コストがかかるという問題がある。また、特許文献１の見当制御方法は、紙継ぎ時の制御から通常時の制御に復帰させる際に、コンペンセータローラーを再度大幅に移動させる必要があり、その際に大きなテンション変動が生じることから、コンペンセータローラーの移動に起因した見当ずれを引き起こすおそれがあるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、紙継ぎ後に生じる突発的な見当ずれを瞬時に修正可能で、かつ、既存の設備を流用することで設備コストを抑えることが可能なオフセット輪転印刷機及びオフセット輪転印刷機の印刷制御方法を提供することにある。

本発明に係るオフセット輪転印刷機は、連続紙に対して重ね刷りを行うよう構成された印刷部と、複数の巻取紙を順次紙継ぎすることで前記印刷部に対して前記連続紙を供給する給紙部と、前記印刷部の下流側に設けられ、前記印刷部から排出された前記連続紙を牽引するよう構成されたアウトフィードローラー機構とを備えたオフセット輪転印刷機であって、前記印刷部は、版胴及び該版胴を回転駆動させる印刷胴駆動手段をそれぞれが有する複数の印刷ユニットと、前記連続紙に対する各版胴の見当ずれを検出可能に構成された自動見当調整制御部と、各版胴間の見当ずれを調整可能に構成された版胴微動調整機構とを備え、前記アウトフィードローラー機構は、前記連続紙を牽引するアウトフィードローラーと、前記印刷胴駆動手段から独立して前記アウトフィードローラーを回転駆動させるアウトフィードローラー駆動手段とを備え、該アウトフィードローラー駆動手段によって前記版胴の表面速度との相対速度を変化させることにより、前記連続紙の引き率を調整可能に構成されており、前記給紙部は、旧巻取紙から新巻取紙への紙継ぎ時に紙継ぎ信号を出力するよう構成されており、前記印刷部は、前記自動見当調整制御部が検出した見当ずれに基づいて該見当ずれを修正するフィードバック制御と、予め定めた設定値に基づいて見当ずれを修正するフィードフォワード制御とを選択的に実行可能に構成され、前記紙継ぎ信号に基づき、前記フィードバック制御から前記フィードフォワード制御に切り替えるよう構成されており、前記アウトフィードローラー機構は、前記紙継ぎ信号に基づき、予め設定された通常時の引き率よりも低い引き率で前記連続紙を牽引するよう構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るオフセット輪転印刷機の印刷制御方法は、上述したオフセット輪転印刷機を用いて行う印刷制御方法であって、前記紙継ぎ信号に基づいて、前記フィードバック制御から前記フィードフォワード制御に切り替える制御切り替え工程と、前記アウトフィードローラー機構の引き率を通常時の引き率よりも低い引き率に変更する引き率変更工程とを実行することを特徴とする。

本発明によれば、紙継ぎ後に生じる突発的な見当ずれを瞬時に修正可能で、かつ、既存の設備を流用することで設備コストを抑えることが可能なオフセット輪転印刷機及びオフセット輪転印刷機の印刷制御方法を提供することができる。

一実施形態に係るオフセット輪転印刷機の概略構成を示す図である。 本実施形態に係るオフセット輪転印刷機の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係る印刷部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係る遅延タイマー設定画面及び補正タイマー設定画面の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係る補正動作方向設定画面の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係るレールフレーム部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係る折部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係る低引き率制御設定画面の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係る紙継ぎ時の見当調整制御における印刷部の事前設定の流れを概略的に示すフローチャートである。 本実施形態に係る紙継ぎ時の見当調整制御におけるアウトフィードローラー機構の事前設定の流れを概略的に示すフローチャートである。 印刷部における紙継ぎ時の見当調整制御の流れを概略的に示すフローチャートである。 アウトフィードローラー機構における紙継ぎ時の見当調整制御の流れを概略的に示すフローチャートである。 他の実施形態に係るオフセット輪転印刷機の概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［オフセット輪転印刷機の機械的構成］
まず、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１の機械的構成について、図１を用いて説明する。なお、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、自動紙継ぎを実行可能に構成された給紙部と、連続紙に対して重ね刷りを行うことが可能で、かつ、印刷胴間の見当ずれを調整可能に構成された印刷部と、印刷部の下流側に配されたアウトフィードローラーとを備える既存のシャフトレス輪転印刷機を適宜流用することが可能であるため、各構成の詳細な説明は省略する。

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、複数の巻取紙Ｒを保持する複数（図示の例では２台）の給紙部１０ａ，１０ｂと、給紙部１０ａ，１０ｂから供給される連続紙Ｗに印刷を施す複数（図示の例では２台）の印刷部２０ａ，２０ｂと、印刷後の単数又は複数の連続紙Ｗを所定のカットオフ（断裁長）で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部６０と、印刷部２０ａ，２０ｂから折部６０に至る連続紙Ｗの走行経路を形成する複数（図示の例では２つ）のレールフレーム部５０ａ，５０ｂと、不良紙を搬送経路から逸らせることにより排紙する排紙機構（図示せず）とを備えている。なお、図示の例では、給紙部１０ａ，１０ｂ、印刷部２０ａ，２０ｂ及びレールフレーム部５０ａ，５０ｂがそれぞれ２つずつ設けられる構成を図示したが、これに限定されず、作成する折丁の構成に応じて、給紙部、印刷部及びレールフレーム部の構成及びその設置数は任意に設定することができる。

各給紙部１０ａ（１０ｂ）は、複数の巻取紙Ｒを順次紙継ぎすることで、オフセット輪転印刷機１を停止することなく、印刷部２０ａ（２０ｂ）に対して連続紙Ｗを供給するよう構成されている。具体的には、各給紙部１０ａ（１０ｂ）は、連続紙Ｗがロール状に巻き取りされた複数（図示の例では３つ）の巻取紙Ｒを保持する保持アーム（図示せず）と、連続紙Ｗを印刷部４ａ（４ｂ）へ向けて送り出すインフィード装置１２ａ（１２ｂ）と、連続紙（走行紙）Ｗと待機状態の新巻取紙Ｒとを自動的に紙継ぎする自動紙継ぎ装置とを備えている。自動紙継ぎ装置は、所定のタイミングで連続紙Ｗを新巻取紙Ｒにのり付けするペースターローラー又はペースターブラシ１５ａ（１５ｂ）と、旧巻取紙の連続紙Ｗを切断するカッター（図示せず）とが取り付けられたペースターアーム１４ａ（１４ｂ）を備えており、オフセット輪転印刷機１を停止することなく、旧巻取紙Ｒから繰り出されている連続紙Ｗと新巻取紙Ｒとを自動的に紙継ぎすることが可能に構成されている。なお、給紙部１０ａ（１０ｂ）は、複数の巻取紙Ｒを順次紙継ぎすることで、オフセット輪転印刷機１を停止することなく、印刷部２０ａ（２０ｂ）に対して連続紙Ｗを供給可能で、かつ、旧巻取紙Ｒから新巻取紙Ｒへの紙継ぎ時に紙継ぎ信号を出力可能なものであれば、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

印刷部２０ａ（２０ｂ）は、それぞれ、上下方向に並べて配置された複数（第１実施形態では４つ）の印刷ユニット（第１印刷ユニット２２ａ〜第４印刷ユニット２２ｄ）と、最下流の第４印刷ユニット２２ｄを除く３つの印刷ユニット（第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃ）に設けられた版胴微動調整機構２８（図３参照）と、第１〜第４印刷ユニット２２ａ〜２２ｄの連続紙Ｗに対する見当ずれを検出可能に構成された自動見当調整制御部４８と、印刷部２０ａ（２０ｂ）のフレームに設けられ、印刷部２０ａ（２０ｂ）の駆動制御に用いる各種情報を設定入力可能な印刷部グラフィックパネル３０とを備えている。なお、自動見当調整制御部４８及び印刷部グラフィックパネル３０については、後述の制御的構成に関する説明において詳述する。

第１〜第４印刷ユニット２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、インキ供給装置（図示せず）、湿し水供給装置（図示せず）、版胴（印刷胴）２３ａ及びブランケット胴（印刷胴）２３ｂが連続紙Ｗを挟んで一対配され、各版胴２３ａ（又は各ブランケット胴２３ｂ）にシャフトレスモーター等の印刷胴駆動手段２４（図３参照）が設けられたシャフトレス印刷ユニットである。版胴２３ａは、新聞の横方向の４頁分に相当する軸方向の長さ（Ｗ）と新聞の縦方向の１頁分に相当する長さ（Ｌ）とを有する所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の一本胴（１倍胴）であり、ブランケット胴２３ｂは、１倍版胴の２倍の周長を有する所謂４（Ｗ）×２（Ｌ）型の２倍胴である。これら版胴２３ａ及びブランケット胴２３ｂは、ギヤー等の適宜の手段で連結されており、同期して回転するよう構成されている。版胴微動調整機構２８が設けられていない最下流の第４印刷ユニット２２ｄの版胴２３ａは、第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各版胴２３ａの調整基準となる所謂基準印刷胴として機能する。なお、インキ供給装置、湿し水供給装置、版胴２３ａ及びブランケット胴２３ｂは、種々の公知のものを任意に用いることができるため、その説明を省略する。

第１〜第４印刷ユニット２２ａ〜２２ｄは、下方から上方に向かって走行する連続紙Ｗに対し、それぞれ異なる色（本実施形態では、下から順にシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色）で重ね刷りを行うことで、連続紙Ｗに両面カラー印刷（本実施形態では両面４色印刷）を施すよう構成されている。また、第１〜第４印刷ユニット２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、印刷画像の余白部分に、自動見当調整装置（図示せず）が見当ずれを検出するための見当マーク（図示せず）を印刷するよう構成されている。なお、見当マークは、種々の公知の見当マークを採用することができるため、その詳細な説明を省略する。

ここで、自動見当調整装置は、連続紙Ｗの表面に印刷された見当マークを読み取る表面側カメラ群２６ａと、連続紙Ｗの裏面に印刷された見当マークを読み取る裏面側カメラ群２６ｂとを用いて、第１〜第４印刷ユニット２２ａ〜２２ｄによって重ね刷りされた印刷画像のずれ（見当ずれ）を検出するよう構成された、オフセット輪転印刷機１の付帯設備である。表面側カメラ群２６ａは、連続紙Ｗを介して一方のアウトフィードローラー５２ａと対向するよう設置され、裏面側カメラ群２６ｂは、連続紙Ｗを介して他方のアウトフィードローラー５２ｂと対向するよう設置されている。なお、自動見当調整装置は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。また、表面側カメラ群２６ａ及び裏面側カメラ群２６ｂの設置位置も特に限定されるものではなく、例えばガイドローラーと対向する位置等の適宜の位置に配置することが可能である。

版胴微動調整機構２８は、それぞれ、版胴２３ａの軸端部に設けられた適宜の見当調整モーター（図示せず）を備えており、見当調整モーターの駆動によって版胴２３ａを軸方向に移動させることが可能に構成されている。なお、版胴微動調整機構２８は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、印刷胴駆動手段２４によって版胴２３ａの回転位相を調整することで、天地方向の見当ずれを修正可能に構成され、かつ、版胴微動調整機構２８によって版胴２３ａを軸方向に移動させることで、左右方向の見当ずれを修正可能に構成されている。なお、版胴微動調整機構２８として、版胴２３ａの軸方向の位置を調整可能な見当調整モーター等の手段と、版胴２３ａの回転位相を調整可能な見当調整モーター等の手段との双方を有する版胴微動調整機構を用いる場合には、版胴微動調整機構２８によって天地方向の見当ずれと左右方向の見当ずれとの双方を修正する構成としても良い。このような版胴微動調整機構としては、種々の公知の版胴微動調整機構を採用することが可能である。

レールフレーム部５０ａ（５０ｂ）は、各印刷部２０ａ（２０ｂ）の上部（下流側）に位置し、各印刷部２０ａ（２０ｂ）から送り出された倍幅の連続紙Ｗを２分の１幅の連続紙（以下、「半裁連続紙」という）に断裁し、ページ順に重ねて折部６０まで導くよう構成されている。具体的には、各レールフレーム部５０ａ（５０ｂ）は、印刷部２０ａ（２０ｂ）から排出された倍幅の連続紙Ｗを牽引することでレールフレーム部５０ａ（５０ｂ）の内部へ引き込むアウトフィードローラー機構５１と、連続紙Ｗの走行方向に沿って連続紙Ｗの幅方向の中央部で断裁し、倍幅の連続紙Ｗを半裁連続紙とするスリッターナイフ５４と、半裁連続紙を必要に応じて操作側（ＯＳ）から駆動側（ＤＳ）へ又は駆動側（ＤＳ）から操作側（ＯＳ）へ移動させるターンバー装置５５と、半裁連続紙毎に設けられ、後述するレールフレーム制御部５８の公知の経路長調整制御に基づき半裁連続紙の折部６０までの経路長を変更することで、折部６０における半裁連続紙の断裁位置を調整するよう構成されたアジャストローラー５６とを備えている。なお、レールフレーム部５０ａ（５０ｂ）は、アウトフィードローラー機構５１を備えるものであれば、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

アウトフィードローラー機構５１は、最下流の第４印刷ユニット２２ｄの出口に設けられ、連続紙Ｗを所定の引き率で牽引する一対のアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂと、一対のアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂを回転駆動させるアウトフィードローラー駆動手段５３（図６参照）とを備えている。一対のアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂは、最下流の第４印刷ユニット２２ｄの出口の下流側における連続紙Ｗの走行が安定する位置に配されており、アウトフィードローラー駆動手段５３が連結された一方のアウトフィードローラー５２ａの回転駆動力をプーリーベルト等を介して他方のアウトフィードローラー５２ｂに伝達させることにより、同期して回転するよう構成されている。アウトフィードローラー駆動手段５３は、印刷胴駆動手段２４から独立してアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂを回転駆動させる駆動モーター等から構成され、アウトフィードローラー５２ａ，５２ｂの表面速度（周速度）を版胴２３ａの表面速度（周速度）に対して加減速させることで、連続紙Ｗの引き率を調整可能（ドロー制御可能）に構成されている。ここで、引き率とは、版胴２３ａの表面速度を基準として、アウトフィードローラー５２ａ，５２ｂの表面速度を速く又は遅くするかを示す値であり、例えばアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂの引き率が２．００％の場合には、アウトフィードローラー５２ａ，５２ｂが版胴２３ａの表面速度の１０２％の表面速度となるよう制御されることを意味する。

折部６０は、レールフレーム部５０ａ，５０ｂから送り出された複数の半裁連続紙を重ね合わせて下流側のフォーマー部に送り出す折上ドラッグローラー６１と、折上ドラッグローラー６１によって重ね合わされた半裁連続紙を走行方向に沿って半裁連続紙の幅方向の中央部で縦折りするフォーマー板６２と、縦折りされた半裁連続紙を幅方向（走行方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群を作成する鋸胴（図示せず）と、断裁された枚葉状シート群を幅方向に沿って横折りして折丁を作成する折胴（図示せず）と、排出口６７から排出された折丁を下流側に搬送する搬送機構（図示せず）と、折部６０のフレームに設けられ、折部６０及びレールフレーム部５０ａ，５０ｂの駆動制御に用いる各種情報を設定入力可能な折機グラフィックパネル６５とを備えている。なお、折部６０は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。また、図示の例では、折上ドラッグローラー６１及びフォーマー６２が上下方向に並べて２段設けられる態様を例示したが、これに限定されず、折上ドラッグローラー６１及びフォーマー板６２の設置台数は任意に変更可能であり、例えば下段のみ設置されるとしても良い。折機グラフィックパネル６５については、後述の制御的構成に関する説明において詳述する。

［オフセット輪転印刷機の制御構成］
次に、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１の制御構成について、図２〜図８を用いて説明する。本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、図２に示すように、オフセット輪転印刷機１の全体的な制御を統括する主幹制御部（主幹盤）２を備えている。

主幹制御部２は、図２に示すように、適宜の輪転機専用ネットワークＮＷによって、給紙部１０ａ，１０ｂの後述する各給紙制御部１６と、印刷部２０ａ，２０ｂの後述する各印刷制御部４６，４６、各印刷駆動制御部４７，４７及び各自動見当調整制御部４８，４８と、レールフレーム部５０ａ，５０ｂの後述するレールフレーム制御部５８及びレールフレーム駆動制御部５９と、折部６０の後述する折機制御部６３及び折機駆動制御部６６と通信可能に接続されている。

給紙部１０ａ，１０ｂは、それぞれ、紙継ぎ動作を制御すると共に、紙継ぎ時に、印刷部２０ａ（２０ｂ）の後述する印刷制御部４６及び折部６０の折機制御部６３に対してそれぞれ紙継ぎ信号を出力するよう構成された給紙制御部１６を備えている。

印刷部２０ａ，２０ｂは、図３に示すように、それぞれ、印刷部グラフィックパネル３０を介して入力された各種設定情報に基づいて印刷部２０ａ，２０ｂの各構成要素を統括的に制御する印刷制御部（印刷機制御盤）４６と、印刷駆動手段２４の駆動制御を実行する印刷駆動制御部（印刷機電動機盤）４７と、表面側カメラ群２６ａ及び裏面側カメラ群２６ｂによって読み取った見当マークの位置情報を処理して見当ずれ不良を判断する自動見当調整制御部（自動見当制御盤）４８と、各種情報を格納する記憶部（図示せず）とを備えている。印刷制御部４６と印刷駆動制御部４７及び自動見当調整制御部４８とは、輪転機専用ネットワークＮＷによって通信可能に接続されている。なお、図３における破線は、輪転機専用ネットワークＮＷを介して接続されることを意味している。

印刷制御部４６は、自動見当調整制御部４８からの見当調整信号に基づいて見当ずれを修正するフィードバック制御と、印刷部グラフィックパネル３０を介して入力された設定値に基づいて見当ずれを修正するフィードフォワード制御とを選択的に実行可能に構成されている。

具体的には、印刷制御部４６は、紙継ぎが行われていない通常時において、自動見当調整制御部４８からの見当調整信号に基づくフィードバック制御を実行するよう構成されている。なお、自動見当調整制御部４８からの見当調整信号に基づくフィードバック制御は、種々の公知のフィードバック制御と同様の制御方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

また、印刷制御部４６は、給紙部１０ａ（１０ｂ）の給紙制御部１６からの紙継ぎ信号に基づいて、フィードバック制御を一時的に停止させ、フィードバック制御からフィードフォワード制御に切り替えるよう構成されている。このフィードフォワード制御は、印刷部グラフィックパネル３０を介して版胴２３ａ毎に設定された遅延タイマー値、補正タイマー値及び補正動作方向に基づいて、第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各版胴微動調整機構２８と、第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各印刷胴駆動手段２４とによって第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各版胴２３ａを天地方向又は左右方向に強制的に移動させることによって実行される。

本実施形態において、遅延タイマーとは、給紙部１０ａ（１０ｂ）の給紙制御部１６から紙継ぎ信号が出力されてからフィードフォワード制御に切り替えるまでの時間をいう。この遅延タイマーは、適宜設定することが可能であるが、例えば、紙継ぎ信号が出力されてから連続紙Ｗの紙継ぎ部（粘着材によって旧巻取紙と新巻取紙とが二枚重ねとされた部位）が各版胴２３ａを通過するまでの時間とすることができる。また、補正タイマー値とは、版胴微動調整機構２８及び印刷胴駆動手段２４による各版胴２３ａの移動時間をいう。なお、本実施形態では、補正タイマー値とフィードフォワード制御の継続時間（すなわち、フィードバック制御を一時的に停止させてからフィードバック制御を再開させるまでの時間）とが一致するものとして説明するが、補正タイマー値とフィードフォワード制御の継続時間とが異なる値に設定されても良い。また、補正タイマー値に代えて、版胴微動調整機構２８及び印刷胴駆動手段２４による各版胴２３ａの補正量（移動量）を設定する構成としても良い。これら遅延タイマー値、補正タイマー値及び補正継続タイマー値は、計算値又は実測値等に基づいて適宜設定することが可能である。補正動作方向とは、各版胴２３ａを動作させる方向をいい、天方向及び地方向のいずれか一方を選択可能で、かつ、左方向及び右方向のいずれか一方を選択可能である。

印刷駆動制御部４７は、予め定められた印刷速度で各版胴２３ａの回転駆動が実行されるよう各印刷駆動手段２４を駆動制御すると共に、紙継ぎが行われた紙継ぎ時において、印刷制御部４６からの制御信号に基づき、第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各版胴２３ａの回転位相が天方向又は地方向に調整されるよう印刷駆動手段２４を駆動制御するよう構成されている。

自動見当調整制御部４８は、表面側カメラ群２６ａ及び裏面側カメラ群２６ｂと電気的に接続されており、表面側カメラ群２６ａ及び裏面側カメラ群２６ｂから各色の見当マークに関する画像データをリアルタイムで取得可能に構成されている。自動見当調整制御部４８は、表面側カメラ群２６ａ及び裏面側カメラ群２６ｂから取得した画像データを画像処理することで各見当マークのマーク間距離を特定し、該特定したマーク間距離が予め記憶部に格納された設定値以上であるか否かを判断することにより、見当ずれの発生を検出すると共に、見当ずれが生じている印刷ユニットの特定、見当ずれの方向及び見当ずれの量（見当マークのマーク間距離）を特定するよう構成されている。また、自動見当調整制御部４８は、見当ずれを検出した際に、印刷制御部４６に対して見当調整信号を出力するよう構成されている。なお、本実施形態に係る自動見当調整制御部４８において、見当ずれが存在するか否かの上記判断処理は、種々の公知の判断処理と同様の方法及びプログラムに基づいて実行可能であるため、その詳細な説明を省略する。

記憶部は、印刷部グラフィックパネル３０を介して版胴２３ａ毎に設定された遅延タイマー値、補正タイマー値及び補正動作方向に関する情報と、フィードバック制御及びフィードフォワード制御を実行するための各種プログラムと、その他、印刷処理を実行する上で必要となる種々の情報やプログラム等が格納されている。

印刷部グラフィックパネル３０は、所謂タッチパネルであり、図４及び図５に示すように、遅延タイマー値を設定するための遅延タイマー設定画面（図４参照）と、補正タイマー値を設定するための補正タイマー設定画面（図４参照）と、補正動作方向を設定するための補正動作方向設定画面（図５参照）とを含む種々の設定画面を表示可能に構成されている。

遅延タイマー設定画面は、天地方向に補正する場合の遅延タイマー設定画面と、左右方向に補正する場合の遅延タイマー設定画面とが個別に表示され、それぞれ異なる遅延タイマー値に設定できるよう構成されている。また、補正タイマー設定画面は、遅延タイマー設定画面と同様に、天地方向に補正する場合の補正タイマー設定画面と、左右方向に補正する場合の補正タイマー設定画面とが個別に表示され、それぞれ異なる補正タイマー値に設定できるよう構成されている。これら天地方向の遅延タイマー設定画面、左右方向の遅延タイマー設定画面、天地方向の補正タイマー設定画面及び左右方向の補正タイマー設定画面は、種々の設定入力画面とすることが可能であるが、例えば図４に示すような設定入力画面を採用することが可能である。

図４に示す設定入力画面は、遅延タイマー値又は補正タイマー値を設定する版胴を選択するための第１〜第６版胴選択ボタン３１ａ〜３１ｆと、選択された版胴に対する設定処理（設定値の変更処理）を開始するための変更ボタン３３と、設定値を入力するための設定値表示領域３４及び増減ボタン３５と、入力された設定値を登録するための登録ボタン３６と、設定処理を取り消すための取消ボタン３７とが設けられている。

第１版胴選択ボタン３１ａは、第３印刷ユニット２２ｃの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第２版胴選択ボタン３１ｂは、第３印刷ユニット２２ｃの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第３版胴選択ボタン３１ｃは、第２印刷ユニット２２ｂの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第４版胴選択ボタン３１ｄは、第２印刷ユニット２２ｂの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第５版胴選択ボタン３１ｅは、第１印刷ユニット２２ａの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第６版胴選択ボタン３１ｆは、第１印刷ユニット２２ａの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンである。これら第１〜第６選択ボタン３１ａ〜３１ｆは、実際の第１〜第３印刷ユニットの積層順序及び連続紙Ｗに対する版胴の位置に整合するよう配置されることが、視認性向上及び誤入力防止の観点から好ましい。第１〜第６選択ボタン３１ａ〜３１ｆの近傍には、各版胴の現在の設定値を表示する現在設定地表示領域３２ａ〜３２ｆが設けられている。

図４に示す設定入力画面を用いて遅延タイマー値又は補正タイマー値を設定するためには、まず、第１〜第６版胴選択ボタン３１ａ〜３１ｆのいずれか１つを押下することによって設定対象となる版胴を選択し、変更ボタン３３の押下によって選択された版胴に対する設定処理を開始する。次に、設定値表示領域３４に表示される数値が所望の設定値となるよう増減ボタン３５を操作し、設定値表示領域３４に所望の設定値が表示された状態で登録ボタン３６を押下すると共に変更ボタン３３を押下する。これにより、選択された版胴に対して所望の遅延タイマー値又は補正タイマー値が登録される。

補正動作方向設定画面は、天方向又は地方向を選択するための天地方向設定画面と、左方向又は右方向を選択するための左右方向設定画面とが個別に表示され、それぞれ動作方向を選択できるよう構成されている。これら天地方向設定画面及び左右方向設定画面は、種々の設定入力画面とすることが可能であるが、例えば図５に示すような設定入力画面を採用することが可能である。なお、左右方向設定画面は、図５に示す天地方向設定画面の方向選択ボタン４２ａ〜４２ｆが、「天」選択ボタンが「左」選択ボタンに、「地」選択ボタンが「右」選択ボタンにそれぞれ変更になるのみであるため、その説明を省略する。

天地方向設定画面は、図５に示すように、補正動作方向を設定する版胴を選択するための第１〜第６版胴選択ボタン４１ａ〜４１ｆと、設定方向を選択するための方向選択ボタン４２ａ〜４２ｆと、選択された版胴に対する設定処理（設定方向の変更処理）を開始するための変更ボタン４３と、設定処理を取り消すための取消ボタン４４とが設けられている。

第１版胴選択ボタン４１ａは、第３印刷ユニット２２ｃの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第２版胴選択ボタン４１ｂは、第３印刷ユニット２２ｃの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第３版胴選択ボタン４１ｃは、第２印刷ユニット２２ｂの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第４版胴選択ボタン４１ｄは、第２印刷ユニット２２ｂの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第５版胴選択ボタン４１ｅは、第１印刷ユニット２２ａの連続紙Ｗの表側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンであり、第６版胴選択ボタン４１ｆは、第１印刷ユニット２２ａの連続紙Ｗの裏側に配置された版胴２３ａを選択するためのボタンである。これら第１〜第６選択ボタン４１ａ〜４１ｆは、実際の第１〜第３印刷ユニットの積層順序及び連続紙Ｗに対する版胴の位置に整合するよう配置されることが、視認性向上及び誤入力防止の観点から好ましい。第１〜第６選択ボタン４１ａ〜４１ｆの近傍には、天方向を選択するための「天」選択ボタンと地方向を選択するための「地」選択ボタンとからなる方向選択ボタン４２ａ〜４２ｆが設けられている。

図５に示す天地方向設定画面を用いて補正動作方向を設定するためには、まず、変更ボタン３３の押下により設定処理を開始させた後、第１〜第６版胴選択ボタン４１ａ〜４１ｆのいずれか１つを押下することによって設定対象となる版胴を選択する。次に、「天」選択ボタン又は「地」選択ボタンのいずれか一方を押下すると共に、変更ボタン３３を押下する。これにより、選択された版胴のフィードフォワード制御時における回転位相の調整方向が設定される。なお、天地方向設定画面では、方向選択ボタン４２ａ〜４２ｆを非選択状態とすることにより、版胴を天方向及び地方向のいずれにも動作させない設定（未使用の設定）とすることも可能である。

レールフレーム部５０ａ，５０ｂは、図６に示すように、予め定められた各種設定情報又は適宜のフィードバック制御によりレールフレーム部５０ａ，５０ｂの各構成要素を統括的に制御するレールフレーム制御部（レールフレーム盤）５８と、レールフレーム制御部５８からの各種制御信号に基づいてレールフレーム部５０ａ，５０ｂの各構成要素の駆動手段を制御するレールフレーム駆動制御部（レールフレーム電動機盤）５９と、各種情報を格納する記憶部（図示せず）とを備えている。レールフレーム制御部５８とレールフレーム駆動制御部５９とは、輪転機専用ネットワークＮＷによって通信可能に接続されている。なお、図６における破線は、輪転機専用ネットワークＮＷを介して接続されることを意味している。アウトフィードローラー機構５１以外の構成要素に関する制御については、種々の公知の制御と同様であるため、その説明を省略する。

レールフレーム駆動制御部５９は、折部６０の折機制御部６３からの引き率切換信号に基づいて、アウトフィードローラー機構５１によって予め設定された通常時の引き率にて連続紙Ｗを牽引させる通常引き率制御（通常ドロー制御）と、通常時の引き率よりも低い引き率にて連続紙Ｗを牽引させる低引き率制御（低ドロー制御）とを選択的に実行可能に構成されている。

具体的には、レールフレーム駆動制御部５９は、折部６０の折機制御部６３から引き率切換信号を受信した際に、一時的にアウトフィードローラー機構５１による引き率を低下させるよう構成されている。また、レールフレーム駆動制御部５９は、折部６０の折機制御部６３から引き率復帰信号を受信した際に、アウトフィードローラー機構５１による引き率を段階的に（例えば３秒毎に０．０１％ずつ）通常時の引き率に復帰させるよう構成されている。このような低引き率制御は、折機グラフィックパネル６５を介してアウトフィードローラー機構５１毎（印刷部２０ａ，２０ｂ毎）に設定された通常時の引き率（引き率設定値）、引き率減算量（ドロー減算量）、制御開始部数及び制御中保持部数に基づいて実行される。

本実施形態において、引き率減算量とは、低引き率制御時に予め設定された通常時の引き率から減算する引き率の量をいう。制御開始部数とは、給紙部１０ａ（１０ｂ）の給紙制御部１６から紙継ぎ信号が出力されてから低引き率制御に切り替えるまでに上流側のアウトフィードローラー５２ａを通過する部数をいう。この制御開始部数は、低引き率制御の切り替えタイミングが印刷出口テンションの上昇タイミングとなるよう適宜設定することが可能であるが、例えば、紙継ぎ信号が出力されてから連続紙Ｗの紙継ぎ部（粘着材によって旧巻取紙と新巻取紙とが二枚重ねとされた部位）が上流側のアウトフィードローラー５２ａに到達するまでに上流側のアウトフィードローラー５２ａを通過する部数、すなわち、給紙部１０ａ（１０ｂ）の自動紙継ぎ装置から上流側のアウトフィードローラー５２ａまでの距離部数とすることができる。また、制御中保持部数とは、低引き率制御を継続させる部数をいい、連続紙Ｗの紙継ぎ部が折部６０を通過して安定したタイミングで通常時の引き率に復帰するよう適宜設定することが可能である。なお、制御開始部数及び制御中保持部数等の部数による設定に代えて、時間によって開始タイミング及び継続時間を設定する構成としても良い。これら制御開始部数及び制御中保持部数は、計算値又は実測値等に基づいて適宜設定することが可能である。

記憶部は、連続紙Ｗの搬送処理を実行する上で必要となる種々の情報やプログラム等が格納されている。

折部６０は、図７に示すように、折機グラフィックパネル６５及び折機操作盤６４を介して入力された各種設定情報に基づいて折部６０の各構成要素を統括的に制御する折機制御部（折機制御盤）６３と、折機制御部６３からの各種制御信号に基づいて折部６０の各構成要素の駆動手段を制御する折機駆動制御部（折機電動機盤）６６と、各種情報を格納する記憶部（図示せず）とを備えている。折機制御部６３と折機駆動制御部６６とは、輪転機専用ネットワークＮＷによって通信可能に接続されている。なお、図７における破線は、輪転機専用ネットワークＮＷを介して接続されることを意味している。折部６０の各構成要素に関する制御については、種々の公知の制御と同様であるため、その説明を省略する。

折機制御部６３は、輪転機専用ネットワークＮＷを介して受信した給紙制御部１６からの紙継ぎ信号に基づいて、紙継ぎ信号を出力した給紙制御部１６の給紙部１０ａ（１０ｂ）に対応するレールフレーム駆動制御部５９に対して、通常時の引き率よりも低い引き率に切り替えるための引き率切換信号を輪転機専用ネットワークＮＷを介して出力するよう構成されている。また、折機制御部６３は、引き率切換信号を出力した後、所定の期間の経過後（所定の部数通過後）に、引き率切換信号を出力したレールフレーム駆動制御部５９に対して、通常時の引き率に復帰させるための引き率復帰信号を出力するよう構成されている。折機制御部６３は、折部６０のカウンター（エンコーダー）と接続されており、該カウンターが計数した鋸胴又は折胴の回転数に基づいて、上流側のアウトフィードローラー５２ａを通過した部数を計数可能に構成されている。

折機グラフィックパネル６５は、所謂タッチパネルであり、折部６０の各構成要素を制御するために必要となる各種設定入力画面に加え、図８に示すように、アウトフィードローラー機構５１の低引き率制御に関する情報を入力するための低引き率制御設定画面を表示可能に構成されている。

低引き率制御設定画面７０は、図８に示すように、通常時の引き率（引き率設定値）を入力するための引き率設定値入力部７２と、現在の引き率が表示される現在値表示領域７４と、低引き率制御の実行有無を選択するための実行選択ボタン７６と、引き率減算量（ドロー減算量）を入力するための引き率減算量入力部７８と、制御開始部数を入力するための制御開始部数入力部８０と、制御中保持部数を入力するための保持部数入力部８２と、設定処理（設定値の変更処理）を開始するための変更ボタン８４とが、アウトフィードローラー機構５１毎（印刷部２０ａ，２０ｂ毎）にそれぞれ設けられている。

引き率設定値入力部７２、引き率減算量入力部７８、制御開始部数入力部８０及び保持部数入力部８２は、それぞれ、押下された際にテンキーが表示され、該テンキーによって所望の数値を入力することが可能に構成されている。なお、これら引き率設定値入力部７２、引き率減算量入力部７８、制御開始部数入力部８０及び保持部数入力部８２は、予め設定された入力可能範囲内の数値のみを受け付けるよう構成されても良い。

低引き率制御設定画面７０を用いて低引き率制御の設定をするためには、まず、設定対象となるアウトフィードローラー機構５１側（印刷部２０ａ又は印刷部２０ｂ）の変更ボタン８４を押下することによって、変更ボタン８４が押下された側のアウトフィードローラー機構５１に関する設定処理を開始する。次に、引き率設定値入力部７２に通常時の引き率を、引き率減算量入力部７８に引き率の減算量を、制御開始部数入力部８０に制御開始部数を、保持部数入力部８２に制御中保持部数をそれぞれ入力する。これにより、変更ボタン８４が押下された側のアウトフィードローラー機構５１に関する低引き率制御の設定が登録される。また、実行選択ボタン７６を押下して使用状態（実行状態）とすることで、紙継ぎ時に低引き率制御への切り替えが実行される。

記憶部は、折機グラフィックパネル６５を介してアウトフィードローラー機構５１毎（印刷部２０ａ，２０ｂ毎）に設定された通常時の引き率（引き率設定値）、引き率減算量、制御開始部数及び制御中保持部数に関する情報と、引き率変更を実行するための各種プログラムと、その他、折丁の作成処理を実行する上で必要となる種々の情報やプログラム等が格納されている。

［紙継ぎ時の見当調整制御］
次に、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１における紙継ぎ時の見当調整制御（印刷制御）について、図９〜図１２に基づいて説明する。

まず、紙継ぎ時の見当調整制御を実行するための事前設定について、説明する。本実施形態に係る紙継ぎ時の見当調整制御では、図９に示す印刷部２０ａ，２０ｂの事前設定と、図１０に示すアウトフィードローラー機構５１の事前設定とが行われる。印刷部２０ａ，２０ｂの事前設定は、２つの印刷部２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられた印刷部グラフィックパネル３０を介してそれぞれ行われ、アウトフィードローラー機構５１の事前設定は、折部６０の折機グラフィックパネル６５を介して行われる。

印刷部２０ａ（２０ｂ）の事前設定では、図９に示すように、まず、印刷部グラフィックパネル３０の表示画面に表示された任意のメイン画面から紙継時の補正値設定メニューを選択する（Ｓ１）。これにより、印刷部グラフィックパネル３０の表示画面上に天地方向に補正する場合の遅延タイマー設定画面と、左右方向に補正する場合の遅延タイマー設定画面とが順次表示されるため、これらの遅延タイマー設定画面を介して、版胴２３ａ毎に遅延タイマー値を設定する（Ｓ２）。遅延タイマー設定画面による遅延タイマー値の登録が完了すると、印刷部グラフィックパネル３０の表示画面上に天地方向に補正する場合の補正タイマー設定画面と、左右方向に補正する場合の補正タイマー設定画面とが順次表示されるため、これらの補正タイマー設定画面を介して、版胴２３ａ毎に紙継ぎ時の補正タイマー値を設定する（Ｓ３）。補正タイマー設定画面による補正タイマー値の登録が完了すると、印刷部グラフィックパネル３０の表示画面上に天方向又は地方向を選択するための天地方向設定画面と、左方向又は右方向を選択するための左右方向設定画面とが順次表示されるため、これら天地方向設定画面及び左右方向設定画面を介して、版胴２３ａ毎に紙継ぎ時の補正動作方向を設定する（Ｓ４）。天地方向設定画面及び左右方向設定画面による補正動作方向の選択が完了すると、設定漏れの有無が判定され（Ｓ５）、設定漏れが存在する場合には、エラー表示等がなされ、不足箇所の入力又は選択が促される。一方、全ての入力及び選択が完了し、設定漏れが存在しない場合には、設定情報が記憶部に格納された上で、印刷部２０ａ（２０ｂ）の事前設定が終了する。

アウトフィードローラー機構５１の事前設定では、図１０に示すように、まず、折機グラフィックパネル６５の表示画面に表示された任意のメイン画面から紙継時の補正値設定メニューを選択する（Ｓ１´）。これにより、折機グラフィックパネル６５の表示画面上に低引き率制御設定画面が表示される。低引き率制御設定画面には、アウトフィードローラー機構５１毎（印刷部２０ａ，２０ｂ毎）に各種入力部等が設けられているため、アウトフィードローラー機構５１毎（印刷部２０ａ，２０ｂ毎）に、制御開始部数の入力（Ｓ２´）、引き率減算量の入力（Ｓ３´）及び制御中保持部数の入力（Ｓ４´）を行い、各数値の設定を行う。各数値の設定が完了すると、設定漏れの有無が判定され（Ｓ５´）、設定漏れが存在する場合には、エラー表示等がなされ、不足箇所の入力又は選択が促される。一方、全ての入力及び選択が完了し、設定漏れが存在しない場合には、設定情報が記憶部に格納された上で、アウトフィードローラー機構５１の事前設定が終了する。

次に、紙継ぎ時の見当調整制御について、説明する。本実施形態に係る紙継ぎ時の見当調整制御では、図１１に示す印刷部２０ａ，２０ｂにおける見当調整制御と、図１２に示すアウトフィードローラー機構５１における引き率変更制御とが並行して行われる。なお、一方の印刷部２０ａ及び一方のレールフレーム部５０ａのアウトフィードローラー機構５１における引き率変更制御と、他方の印刷部２０ｂ及び他方のレールフレーム部５０ｂのアウトフィードローラー機構５１における引き率変更制御とは、それぞれ独立して実行される。

印刷部２０ａ（２０ｂ）における見当調整制御では、図１１に示すように、紙継ぎ動作が開始されるまでは、自動見当調整制御部４８からの見当調整信号に基づく通常のフィードバック制御により、第１〜第３印刷ユニット２２ａ〜２２ｃの各版胴２３ａの見当ずれが自動的に調整される（Ｓ１０）。なお、このような通常のフィードバック制御については、公知であるため、その説明を省略する。

そして、連続紙Ｗを繰り出している旧巻取紙Ｒの減少に伴い、給紙部１０ａ（１０ｂ）において旧巻取紙Ｒから新巻取紙Ｒへの紙継ぎ動作が開始されると（Ｓ１１）、給紙部１０ａ（１０ｂ）の給紙制御部１６から紙継ぎ信号が出力される（Ｓ１２）。給紙制御部１６から出力された紙継ぎ信号は、輪転機専用ネットワークＮＷを介して印刷部２０ａ（２０ｂ）の印刷制御部４６にリアルタイムに入力される。

印刷部２０ａ（２０ｂ）の印刷制御部４６は、紙継ぎ信号が入力されると、紙継ぎ信号が入力されてからの時間を計数し（Ｓ１３）、この計数した時間が印刷部グラフィックパネル３０を介して事前に設定された遅延タイマー値に到達したか否かを版胴２３ａ毎にリアルタイムで判定する（Ｓ１４）。また、印刷制御部４６は、計数した時間が遅延タイマー値に到達したと判定した際に、遅延タイマー値に到達した版胴２３ａに対するフィードバック制御を一時的に停止させ（Ｓ１５）、予め設定された見当ずれの予測値に基づくフィードフォワード制御に移行する（Ｓ１６）。これにより、連続紙Ｗの紙継ぎ部（粘着材によって旧巻取紙と新巻取紙とが二枚重ねとされた部位）が各版胴２３ａを通過し、突発的かつ大きな見当ずれが発生するタイミングで、フィードバック制御からフィードフォワード制御に切り替えられる。

フィードフォワード制御が開始されると、印刷部グラフィックパネル３０を介して事前に設定された補正動作方向に向けて、印刷胴駆動手段２４による版胴２３ａの天地方向位置（回転位相）の調整と、版胴微動調整機構２８による版胴２３ａの左右方向位置の調整とが開始される共に、これらの調整の開始からの時間を計数する（Ｓ１７）。そして、この計数した時間が印刷部グラフィックパネル３０を介して事前に設定された補正タイマー値に到達したか否かをそれぞれリアルタイムで判定し（Ｓ１８）、計数した時間が補正タイマー値に到達したと判定した際に、印刷胴駆動手段２４による版胴２３ａの天地方向位置（回転位相）の調整と、版胴微動調整機構２８による版胴２３ａの左右方向位置の調整とを停止させ、フィードフォワード制御を終了させる（Ｓ１９）。また、フィードフォワード制御の終了と同時に、通常のフィードバック制御を復帰（再開）させる（Ｓ２０）。これにより、紙継ぎ動作が終了する（Ｓ２１）。

次に、アウトフィードローラー機構５１における引き率変更制御について、図１２に基づいて説明する。アウトフィードローラー機構５１における引き率変更制御では、紙継ぎ動作が開始されるまでは、予め定められた通常時の引き率にて連続紙Ｗを牽引させる通常引き率制御が実行される（Ｓ１０´）。

そして、連続紙Ｗを繰り出している旧巻取紙Ｒの減少に伴い、給紙部１０ａ（１０ｂ）において旧巻取紙Ｒから新巻取紙Ｒへの紙継ぎ動作が開始されると（Ｓ１１´）、給紙部１０ａ（１０ｂ）の給紙制御部１６から紙継ぎ信号が出力される（Ｓ１２´）。給紙制御部１６から出力された紙継ぎ信号は、輪転機専用ネットワークＮＷを介してレールフレーム部５０ａ（５０ｂ）のレールフレーム制御部５８にリアルタイムに入力される。

レールフレーム部５０ａ（５０ｂ）のレールフレーム制御部５８は、紙継ぎ信号が入力されると、紙継ぎ信号が入力されてから上流側のアウトフィードローラー５２ａを通過した部数を計数し（Ｓ１３´）、この計数した部数が折機グラフィックパネル６５を介して事前に設定された制御開始部数に到達したか否かをリアルタイムで判定する（Ｓ１４´）。また、レールフレーム制御部５８は、計数した部数が制御開始部数に到達したと判定した際に、低引き率制御を開始する（Ｓ１５´）。具体的には、レールフレーム制御部５８は、アウトフィードローラー機構５１の引き率を、通常時の引き率から折機グラフィックパネル６５を介して事前に設定された引き率減算量を減算した引き率に切り替える。これにより、連続紙Ｗの紙継ぎ部がアウトフィードローラー機構５１を通過し、突発的かつ大きなテンションが印刷部２０ａ（２０ｂ）内の連続紙Ｗに付与されるタイミングで、通常時の引き率よりも低い引き率に切り替えられる。

低引き率制御が開始されると、低引き率制御が開始されてから上流側のアウトフィードローラー５２ａを通過した部数を計数し（Ｓ１６´）、この計数した部数が折機グラフィックパネル６５を介して事前に設定された制御中保持部数に到達したか否かをリアルタイムで判定する（Ｓ１７´）。また、レールフレーム制御部５８は、計数した部数が制御中保持部数に到達したと判定した際に、低引き率制御を終了し、アウトフィードローラー機構５１の引き率を通常時の引き率に復帰させる（Ｓ１８´）。これにより、紙継ぎ動作が終了する（Ｓ１９´）。

以上のように、本実施形態に係る印刷制御方法では、紙継ぎ時に突発的に生じる大きな見当ずれの予測ずれ量を予め設定しておき、紙継ぎ時に、フィードバック制御を一時的に停止させた上で、予測ずれ量（予め定めた設定値）分だけ各版胴２３ａを天地方向及び左右方向に強制的に移動させるフィードフォワード制御を行い、強制移動後に通常のフィードバック制御を復帰させる。これにより、フィードバック制御のみによって見当ずれを徐々に修正する場合に比べて、見当ずれの調整時間を飛躍的に短縮することが可能となる。また、本実施形態に係る印刷制御方法では、フィードフォワード制御による各版胴２３ａの強制移動に加え、アウトフィードローラー機構５１の引き率を通常時の引き率よりも低い引き率に切り替える低引き率制御を行い、その後、連続紙Ｗの紙継ぎ部が折部６０を通過して安定したタイミングで通常時の引き率に復帰させる。これにより、連続紙Ｗの紙継ぎ部がレールフレーム部５０ａ，５０ｂ及び折部６０を通過する際に生じる急激なテンション上昇をアウトフィードローラー機構５１の引き率の低下によって相殺乃至低減させることが可能となる。そして、このように見当ずれの調整時間を飛躍的に短縮すると共に、連続紙Ｗの紙継ぎ部に起因する急激なテンション変動を相殺乃至低減させることにより、損紙の発生を大幅に抑えることが可能となるため、ランニングコストの低減、紙資源の有効利用及び生産効率の向上を図ることができる。

以上のとおり、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、連続紙Ｗに対して重ね刷りを行うよう構成された印刷部２０ａ，２０ｂと、複数の巻取紙Ｒを順次紙継ぎすることで印刷部２０ａ，２０ｂに対して連続紙Ｗを供給する給紙部１０ａ，１０ｂと、印刷部２０ａ，２０ｂの下流側に設けられ、印刷部２０ａ，２０ｂから排出された連続紙Ｗを牽引するよう構成されたアウトフィードローラー機構５１，５１とを備えたオフセット輪転印刷機１であって、印刷部２０ａ，２０ｂは、版胴２３ａ及び版胴２３ａを回転駆動させる印刷胴駆動手段２４をそれぞれが有する複数の印刷ユニット２２ａ〜２２ｄと、連続紙Ｗに対する各版胴２３ａの見当ずれを検出可能に構成された自動見当調整制御部４８と、各印刷胴２３ａ間の見当ずれを調整可能に構成された版胴微動調整機構２８とを備え、アウトフィードローラー機構５１，５１は、連続紙Ｗを牽引するアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂと、印刷胴駆動手段２４から独立してアウトフィードローラー５２ａ，５２ｂを回転駆動させるアウトフィードローラー駆動手段５３とを備え、アウトフィードローラー駆動手段５３によって版胴２３ａの表面速度との相対速度を変化させることにより、連続紙Ｗの引き率を調整可能に構成されており、給紙部１０ａ，１０ｂは、旧巻取紙Ｒから新巻取紙Ｒへの紙継ぎ時に紙継ぎ信号を出力するよう構成されており、印刷部２０ａ，２０ｂは、自動見当調整制御部４８が検出した見当ずれに基づいて該見当ずれを修正するフィードバック制御と、予め定めた設定値に基づいて見当ずれを修正するフィードフォワード制御とを選択的に実行可能に構成され、紙継ぎ信号に基づき、フィードバック制御からフィードフォワード制御に切り替えるよう構成されており、アウトフィードローラー機構５１は、紙継ぎ信号に基づき、予め設定された通常時の引き率よりも低い引き率で連続紙Ｗを牽引するよう構成されている。

このように構成されたオフセット輪転印刷機１によれば、上述した本実施形態に係る印刷制御方法を実行することが可能となるため、上述したとおり、見当ずれの調整時間を飛躍的に短縮させることが可能となると共に、連続紙Ｗの紙継ぎ部に起因する急激なテンション変動を相殺乃至低減させることが可能となり、これにより、損紙の発生を大幅に抑え、ランニングコストの低減、紙資源の有効利用及び生産効率の向上を図ることが可能となる。また、本実施形態に係るオフセット輪転印刷機１は、自動紙継ぎを実行可能に構成された給紙部と、連続紙に対して重ね刷りを行うことが可能で、かつ、印刷胴間の見当ずれを調整可能に構成された印刷部と、印刷部の下流側に配されたアウトフィードローラーとを備える既存のシャフトレス輪転印刷機を流用することが可能であるため、設備コストを飛躍的に抑えることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した実施形態の説明では、版胴２３ａが所謂４（Ｗ）×１（Ｌ）型の一本胴（１倍胴）であるものとして説明したが、図１３に示すように、版胴２３ａとして所謂４（Ｗ）×２（Ｌ）型の２倍版胴２３ａ´を用いたオフセット輪転印刷機１´とすることも可能である。また、このような２倍版胴２３ａ´として、幅方向に分割された分割版胴（所謂シェル版胴）を用いる場合には、分割された版胴のそれぞれに見当調整モーター等の移動手段を設け、分割された版胴を他の分割された版胴と独立して周方向（天地方向）及び軸方向（左右方向）に移動可能とすることが好適である。このような構成によれば、分割された版胴毎に自動見当調整を実行することが可能となる。なお、この場合には、分割された版胴毎に上述の「紙継ぎ時の見当調整制御を実行するための事前設定」を行い、分割された版胴毎に上述の「紙継ぎ時の見当調整制御」が実行されることとなる。

また、上述した実施形態では、遅延タイマー設定画面、補正タイマー設定画面及び補正動作方向設定画面が印刷部グラフィックパネル３０に表示され、低引き率制御設定画面７０が折機グラフィックパネル６５に表示されるものとして説明したが、これに限定されず、印刷部グラフィックパネル３０及び折機グラフィックパネル６５のいずれか一方のみに表示されるとしても良いし、主幹グラフィックパネル（図示せず）等の他の画面に表示されるものとしても良い。

さらに、上述した実施形態では、フィードバック制御とフィードフォワード制御との切り替え制御を印刷部２０ａ，２０ｂの印刷制御部４６が実行し、アウトフィードローラー機構５１の引き率変更制御を折部６０の折機制御部６３が実行するものとして説明したが、これに限定されず、これら切り替え制御及び引き率変更制御の双方を印刷制御部４６又は折機制御部６３が輪転機専用ネットワークＮＷを介して実行する構成としても良いし、印刷制御部４６及び折機制御部６３以外の制御部が輪転機専用ネットワークＮＷを介して実行する構成としても良い。

さらに、上述した実施形態では、１段目（最上流側）にシアン色の印刷を施す第１印刷ユニット２２ａが配置され、以下順にマゼンタ色の印刷を施す第２印刷ユニット２２ｂ、イエロー色の印刷を施す第３印刷ユニット２２ｃ及びブラック色の印刷を施す第４印刷ユニット２２ｄが積み重ねられることで印刷部２０ａ（２０ｂ）が構成されるものとして説明したが、これに限定されず、ブラック色の印刷を施す第４印刷ユニット２２ｄを１段目に配置し、以下順にシアン色の印刷を施す第１印刷ユニット２２ａ、マゼンタ色の印刷を施す第２印刷ユニット２２ｂ及びイエロー色の印刷を施す第３印刷ユニット２２ｃが積み重ねられることで印刷部２０ａ（２０ｂ）が構成されるとしても良い。このように基準胴となる第４印刷ユニット２２ｄが１段目に配置される場合には、フィードフォワード制御における各版胴２３ａ，２３ａ´の天地方向及び左右方向の補正動作方向が、基準胴となる第４印刷ユニット２２ｄが４段目に配置される場合における補正動作方向と逆方向に設定されることとなる。

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１，１´ オフセット輪転印刷機、１０ａ，１０ｂ 給紙部、２０ａ，２０ｂ 印刷部、２２ａ〜２２ｄ 印刷ユニット、２３ａ，２３ａ´ 印刷胴、２４ 印刷胴駆動手段、５１ アウトフィードローラー機構、５２ａ，５２ｂ アウトフィードローラー、５３ アウトフィードローラー駆動手段、Ｒ 巻取紙、Ｗ 連続紙

Claims (2)

1. 連続紙に対して重ね刷りを行うよう構成された印刷部と、
   複数の巻取紙を順次紙継ぎすることで前記印刷部に対して前記連続紙を供給する給紙部と、
   前記印刷部の下流側に設けられ、前記印刷部から排出された前記連続紙を牽引するよう構成されたアウトフィードローラー機構と
   を備えたオフセット輪転印刷機であって、
   前記印刷部は、版胴及び該版胴を回転駆動させる印刷胴駆動手段をそれぞれが有する複数の印刷ユニットと、前記連続紙に対する各版胴の見当ずれを検出可能に構成された自動見当調整制御部と、各版胴間の見当ずれを調整可能に構成された版胴微動調整機構とを備え、
   前記アウトフィードローラー機構は、前記連続紙を牽引するアウトフィードローラーと、前記印刷胴駆動手段から独立して前記アウトフィードローラーを回転駆動させるアウトフィードローラー駆動手段とを備え、該アウトフィードローラー駆動手段によって前記版胴の表面速度との相対速度を変化させることにより、前記連続紙の引き率を調整可能に構成されており、
   前記給紙部は、旧巻取紙から新巻取紙への紙継ぎ時に紙継ぎ信号を出力するよう構成されており、
   前記印刷部は、前記自動見当調整制御部が検出した見当ずれに基づいて該見当ずれを修正するフィードバック制御と、予め定めた設定値に基づいて見当ずれを修正するフィードフォワード制御とを選択的に実行可能に構成され、前記紙継ぎ信号に基づき、前記フィードバック制御から前記フィードフォワード制御に切り替えるよう構成されており、
   前記アウトフィードローラー機構は、前記紙継ぎ信号に基づき、予め設定された通常時の引き率よりも低い引き率で前記連続紙を牽引するよう構成されている
   ことを特徴とするオフセット輪転印刷機。
2. 請求項１に記載のオフセット輪転印刷機を用いて行う印刷制御方法であって、
   前記紙継ぎ信号に基づいて、前記フィードバック制御から前記フィードフォワード制御に切り替える制御切り替え工程と、前記アウトフィードローラー機構の引き率を通常時の引き率よりも低い引き率に変更する引き率変更工程とを実行する
   ことを特徴とするオフセット輪転印刷機の印刷制御方法。

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