JP2005111692A - 紙継ぎに伴う個別の印刷ユニット間の印刷ずれ解消装置を備えた輪転機 - Google Patents

Abstract

【課題】 輪転印刷で、紙継ぎ後の急速な大きい印刷見当の変化への正確迅速な対応及び印刷ずれ解消動作の終了後の緩慢な紙経路長さの復帰の際の版胴微動による見当調整再開の作業簡易化
【解決手段】 前後する印刷ユニットP1，P2間の紙経路WLと両印刷ユニットでの重ね印刷の印刷ずれの大きさを検出する検出装置RS有し、検出した印刷ずれの大きさに基き版胴微動手段RGを介し版胴PCを微変位させ見当調整しつつ重ね印刷する輪転機で、紙経路中の紙経路長さ変更手段１と、該変更手段、印刷ずれ検出装置及び紙継ぎ装置Ｓに接続された制御手段とを有し、紙継ぎ信号で版胴微動手段による見当調整を停止すると共に、所定タイミングで印刷ずれ検出装置で両印刷ユニット間の印刷のずれ量を検出し、ずれ検出量に基いて紙経路長さ変更手段のずれ解消動作をし、版胴微動手段の見当調整を再開し、紙経路長さ変更手段の復帰動作をする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、先刷りの印刷ユニットとこの印刷ユニットとは別個に設置された後刷りの印刷ユニットで重ね印刷する際の印刷ずれを解消する印刷ずれの解消装置を備えた輪転機に関し、特に巻取紙を紙継ぎして先刷りの印刷ユニットとこの印刷ユニットとは別個に設置された後刷りの印刷ユニットで重ね印刷する際、紙継ぎ後に生じる先刷りの印刷ユニットの印刷画像と後刷りの印刷ユニットの印刷画像とのずれを解消する印刷ずれの解消装置を有する輪転機に関する。

従来技術において、輪転機に設けられ、巻取紙を紙継ぎして個別に設置された印刷ユニットで重ね印刷する際、紙継ぎ後に生じる先刷りの印刷ユニットの印刷画像と後刷りの印刷ユニットの印刷画像とのずれを解消する印刷ずれの解消装置は、例えば、特開昭５７−１７０７６１号公報に開示されたものがある。

その印刷ずれの解消装置は、２つの印刷ユニットの中間にウェブパス（紙経路）長さを増大又は減少することが可能なコンペンセーターローラー手段を設け、巻取紙の紙継ぎ終了信号によって、コンペンセーターローラー手段が予め定めた長さだけウェブパスを増大する向きに動作し、続いて、予め定めた長さだけ紙が消費される度に、先に増大させた長さの整数分の１の長さだけウェブパスを減少する向きにコンペンセーターローラー手段が動作し、この増大させた長さの整数分の１の長さだけ、ウェブパスを減少する向きの動作を、ウェブパスの増大分が「０」になるまで続けるように自動制御するものである。

そして、上記のウェブパスの増大長さ、ウェブパス減少動作の各回の減少長さ及び各ウェブパス減少動作間に消費される紙の長さは、使用する巻取紙の種類及び質を勘案して適宜に設定可能としたものである。

こうした制御によって、伸び率の大きい巻取紙の外周部の紙が引き出されて印刷が行われるときは、ウェブパス長さを増大して伸び率が大きいことに起因する見当の変化に対応して見当の変化の発生を防止し、また、伸び率が小さい巻取紙の中間部及び中心部の紙に印刷が行われるときには、ウェブパス長さを増大したまま印刷を続行したのでは、逆方向に徐々に見当が変化して、見当が狂うので、巻取紙から引き出す紙の長さに応じて適宜の回数に分けてウェブパス長さを減少させ、ウェブパス長さの増大分を徐々に「０」にして、徐々に生じる見当の変化の発生を防止するものである。
特開昭５７−１７０７６１号公報

上記の公知技術における印刷ずれの解消装置は、印刷された印刷画像の見当の状態を全く確認することなく、紙継ぎ後に先刷りの印刷ユニットと後刷りの印刷ユニットの中間のウェブパス（紙経路）長さを増大し、しかる後にこの長さの増大分を巻取紙の一定長消費ごとに整数分の１ずつ減少して、元のウェブパス（紙経路）長さに戻すだけの制御をするものであり、しかも、制御項目のウェブパスの増大長さ、１回のウェブパス減少動作による減少長さ及び先のウェブパス減少動作開始から次のウェブパス減少動作開始までの間に消費される紙の長さは、便用する巻取紙の種類や質を勘案して適宜に設定するものである。

従って、印刷画像を高い見当精度で得ることは殆ど不可能であり、又、得ようとする見当精度を若干低くしたとしても、前記制御項目を設定する際には、使用する巻取紙の種類、質ばかりでなく作業時の温度、湿度をも勘案して値を決定する必要があり、極めて高い熟練度が要求されるものである。

この発明は、前記公知技術の上記のような問題点を解消することを目的するものである。
即ち、この発明の輪転機においては、紙継ぎ装置の紙継ぎ信号によって、版胴微動手段を介しての見当調整を停止すると共に、予め定めたタイミングで印刷ずれ検出装置に先刷りの印刷ユニットと後刷りの印刷ユニットの印刷のずれ量を検出させ、その検出したずれ量に基づいて紙経路長さ変更手段にずれ解消動作をさせ、ついで、版胴微動手段を介しての見当調整を再開すると共に、紙経路長さ変更手段に復帰動作をさせるようにしている。

それにより、輪転機による印刷において、熟練度を要すことなく誰でもが容易に、紙継ぎ後に一挙の生じる比較的大きな印刷見当の変化に正確に素早く対応して印刷品質の低下を防止すると共に、ずれ解消動作の終了後にゆっくりとなされる紙経路長さの復帰の際には版胴微動手段を介しての見当調整を再開させて、高い見当精度を維持したままの印刷をなし得るようにすることを目的としたものである。

この発明の輪転機は、紙継ぎ装置を備え巻取紙を順次紙継ぎし得る給紙ユニットと、個別に設置され、夫々が版胴を微変位させる版胴微動手段を備えた複数の印刷ユニットと、この個別に設置された複数の印刷ユニットの少なくとも１組の前後する印刷ユニット間で連続紙を案内する紙経路と、前後する印刷ユニットによる重ね印刷を終了した連続紙の印刷ずれの大きさを検出する印刷ずれ検出装置とを有しており、印刷ずれ検出装置の検出した印刷ずれの大きさに基づいて版胴微動手段を介して版胴を微変位させて見当調整しつつ連続紙に重ね印刷し得る輪転機である。

特に、紙経路中に設けられ、紙経路の長さを変更するよう駆動モーターによって動作可能な紙経路長さ変更手段と、紙経路長さ変更手段、印刷ずれ検出装置及び紙継ぎ装置とに接続された制御手段とを有している。

更に、制御手段は、（ａ）前後する印刷ユニットによる重ね印刷での、先刷りの印刷ユニットによる印刷画像と後刷りの印刷ユニットによる印刷画像との印刷ずれの大きさとこの印刷ずれを解消する紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンとが関連付けて格納されると共に、ずれ解消動作に対し十分ゆっくり動作する紙経路長さ変更手段の復帰動作パターンが格納される第１記憶部を備えた動作パターン指定部と、（ｂ）動作パターン指定部の出力信号が指定する動作パターンと紙経路長さ変更手段の駆動モーターの回転動作とが関連付けて格納される第２記憶部を備えた回転動作指定部と、（ｃ）紙経路長さ変更手段の駆動モーターを回転させるモータードライバーとから構成さている。

そして、動作パターン指定部は、紙継ぎ装置と印刷ずれ検出装置とに連結され、紙継ぎ装置の紙継ぎ信号によって、予め定めたタイミングで印刷ずれ検出装置に重ね刷りでの、先刷りの印刷ユニットによる印刷画像と後刷りの印刷ユニットによる印刷画像との印刷ずれの大きさを検出させ、その検出したずれの大きさに基づいて紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンを第１記憶部から選定し、選定したパターンに対応する解消パターン信号を出力すると共に、紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンの動作完了後、紙経路長さ変更手段の復帰動作パターンを第１記憶部から選定し、予め定めたタイミングで復帰動作パターンに対応する復帰パターン信号を出力する。

又、回転動作指定部は、動作パターン指定部の出力信号に基づいて駆動モーターの回転動作を第２記憶部から選定し、選定した回転動作に対応する信号を出力し、モータードライバーは、回転動作指定部の出力する信号に基づいて紙経路長さ変更手段の駆動モーターを回転させるべくモーター駆動信号を出力する。

又、版胴微動手段は、紙継ぎ装置の紙継ぎ信号によって見当調整を停止し、紙経路長さ変更手段のずれ解消動作の完了によって見当調整を再開するように構成され、紙継ぎに伴なって生じる前後する印刷ユニットによる重ね印刷での、先刷りの印刷ユニットによる印刷画像と後刷りの印刷ユニットによる印刷画像との印刷ずれの解消を通常印刷中の見当調整と別個に行い得る。

この発明によれば、輪転機による印刷において、熟練度を要することなく誰でもが容易に、紙継ぎ後に一挙の生じる比較的大きな印刷見当の変化に正確に素早く対応して印刷品質の低下を防止することが可能となり、且つそれに続く印刷稼動における印刷見当の変化にも対応して高い見当精度を維持したままの印刷を容易に継続し得、品質の高い印刷製品を継続して得ることが可能である。

この発明の実施の形態における輪転機について、図面を参照して説明する。
図１において輪転機は、複数（図示では２つ）の巻取紙Ｒ１、Ｒ２を回転可能に支持し得る少なくとも１つの給紙ユニットＳと、少なくとも２つの印刷ユニットＰ１、Ｐ２と、図示しない折畳ユニットなどの処理ユニットと、給紙ユニットＳの巻取紙Ｒ１（Ｒ２）から引き出し、印刷ユニットＰ１を通過させた連続紙Ｗを印刷ユニットＰ２に続けて案内する紙経路ＷＬとから構成され、この紙経路ＷＬには、紙経路ＷＬの長さを変更し得る経路長さ変更手段１が設けられている。

給紙ユニットＳは、回転支持軸Ｓ１の両端の夫々に中心が取り付けられ、回転支持軸Ｓ１の中心線周りに回転可能であるように互いに対向した支持アームＳ２、Ｓ２（一方は図しない）を備え、両支持アームＳ２、Ｓ２の一端には巻取紙Ｒ１の両端が、他端には巻取紙Ｒ２の両端が回転可能に支持されるようになっている。
そして、先行使用された巻取紙Ｒ１が予め定められた残量となった時点で、待機中の巻取紙Ｒ２の始端を巻取紙Ｒ１に紙継ぎして連続紙Ｗを連続して供給し得る紙継ぎ装置ＰＳの紙継ぎ手段ＰＡが設けられている。

２つの印刷ユニットＰ１、Ｐ２は、図示の実施の形態では、それぞれ２つの印刷部Ｐ１１、Ｐ１２及びＰ２１、Ｐ２２を有しており、各印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２は、版胴ＰＣとブランケット胴ＢＣとからなる印刷カップルをそれぞれ２つ有し、対向するブランケット胴ＢＣ、ＢＣが連続紙Ｗを介して互に接触した状態で稼動して、連続紙Ｗの両面に印刷するように設けられている。

そして、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間には、印刷ユニットＰ１から印刷ユニットＰ２へ連続紙Ｗを案内する紙経路ＷＬが配置されている。
連続紙Ｗは、印刷ユニットＰ１の印刷部Ｐ１１と同Ｐ１２とで両面に重ね刷りされ、紙経路ＷＬによって印刷ユニットＰ２へ案内されて、両面に更に重ね刷りされるのである。

基準印刷画像を印刷する印刷部Ｐ２２を除く各印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１の版胴ＰＣには、それぞれの印刷画像の印刷見当を印刷部Ｐ２２の基準印刷画像に整合させるための見当調整装置ＲＡの版胴微動手段ＲＧが設けられていると共に、連続紙Ｗの走行方向において印刷部Ｐ２２の下流側に位置する検出手段ＲＳを備えた印刷ずれ検出装置ＲＣが設けられている。そして、見当調整装置ＲＡの版胴微動手段ＲＧは、印刷ずれ検出装置ＲＣが検出した、基準印刷画像に対する各印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１の印刷画像のずれ補正信号に基づいて作動して、基準印刷画像に対する印刷画像のずれをなくすように構成されている。

２つの印刷ユニットＰ１、Ｐ２の間に配置され、印刷ユニットＰ１を通過した連続紙Ｗを印刷ユニットＰ２に案内する紙経路ＷＬには、経路長さ変更手段１が設けられている。
給紙ユニットＳにおける紙継ぎ直後に、それまでとは物性の相違する連続紙Ｗが、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の比較的長さの長い紙経路ＷＬを案内されることによって、印刷ユニットＰ１の印刷画像と印刷ユニットＰ２の印刷画像との比較的大きな印刷ずれが連続紙Ｗの走行方向と平行に生じることがある。

経路長さ変更手段１は、この印刷ユニットＰ１（先刷りの印刷ユニット）の印刷画像と印刷ユニットＰ２（後刷りの印刷ユニット）の印刷画像の比較的大きな印刷ずれに対応すべく、紙経路ＷＬの長さを一挙に変更するように構成され、紙経路ＷＬの長さを変更することにより、印刷ユニットＰ１による印刷画像が印刷ユニットＰ２の各印刷部Ｐ２１、Ｐ２２のそれぞれの２つのブランケット胴ＢＣ、ＢＣの接触部に到達するタイミングを変更するのである。

経路長さ変更手段１は、紙経路ＷＬ中に設けられており、例えば図２に示すように、両端が対向したフレームＦ１、Ｆ２に軸受１３、１３を介して角変位又は回転可能に支持された支持軸１４と、両端が支持軸１４に軸受１２、１２を介して回転可能に支持され、その外周面によって印刷ユニットＰ１から印刷ユニットＰ２に向かって走行する連続紙Ｗを案内するガイドローラー１１とを有している。

支持軸１４の一端は、フレームＦ１を貫通して突出し、その突出部に取り付けられた歯車１５を含む伝動機構を介して、制御手段２によって動作を制御される駆動モーター１６（この実施の形態ではステッピングモーター）に連結されており、支持軸１４の他端は、フレームＦ２を貫通して突出し、その突出部には、経路長さ変更手段１を原点位置にセットするための２つの被検出部材１７、１７が、支持軸１４の回転軸線ＣＬ１４を中心にして９０度の位相差をもって取り付けられている。

そして、フレームＦ２の外側面（図２における右側面）には、２つの被検出部材１７、１７を同時に検出し得るように、２つの原点検出手段１８、１８が取り付けられている。又、支持軸１４は、自らの回転軸線ＣＬ１４とガイドローラーの回転軸線ＣＬ１１が一致していない偏心軸として形成されている。

図２の左側半部に示すように、制御手段２は、動作パターン指定部２１、動作パターン指定部２１に接続された回転動作指定部２３及び回転動作指定部２３に接続されたモータードライバー２５並びに動作パターン指定部２１に接続された第１記憶部２２及び回転動作指定部２３に接続された第２記憶部２４から構成されている。

第１記憶部２２には、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２とによる印刷画像の印刷ずれの大きさとこの印刷ずれを解消する紙経路長さ変更手段１のずれ解消動作パターンとが関連付けられて格納され、且つずれ解消動作に対し十分ゆっくり動作する紙経路長さ変更手段１の復帰動作パターンが格納されており、第２記憶部２４には、動作パターン指定部２１の出力信号が指定する動作パターンと紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６の回転動作とを関連付けて格納されている。
又、前記動作パターン指定部２１は、印刷ずれ検出装置ＲＣ及び紙継ぎ装置ＰＳに対して接続されている。更に、印刷ずれ検出装置ＲＣは、見当調整装置ＲＡに接続されている。

そして、制御手段２においては、各部が次のような作動をするようになっている。
（１）動作パターン指定部２１は、（ａ）紙継ぎ装置ＰＳの紙継ぎ信号によって、印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷ずれの大きさを、予め定めたタイミングで印刷ずれ検出装置ＲＣに検出させ、（ｂ）その検出したずれの大きさに基づいて紙経路長さ変更手段１のずれ解消動作パターンを第１記憶部２２から選定し、（ｃ）その選定したパターンに対応する解消パターン信号を回転動作指定部２３に出力し、（ｄ）紙経路長さ変更手段１のずれ解消動作パターンの動作完了後、紙経路長さ変更手段１の復帰動作パターンを第１記憶部２２から選定し、（ｅ）その選定した復帰動作パターンに対応する復帰パターン信号を予め定めたタイミングで回転動作指定部２３に出力する。

（２）回転動作指定部２３は、（ａ）動作パターン指定部２１の出力信号に基づいて駆動モーター１６の回転動作を第２記憶部２４から選定し、（ｂ）その選定した回転動作に対応する信号をモータードライバー２５に出力する。
（３）モータードライバー２５は、回転動作指定部２３の出力する信号に基づいて紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６に対しモーター駆動信号を出力し、駆動モーター１６を回転させる。

上記の輪転機は、次のように操作・動作する。
先ず、輪転機の電源をＯＮした後、手動操作によって経路長さ変更手段１の駆動モーター１６を動作させ、経路長さ変更手段１を原点位置にセットし、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の紙経路ＷＬを基準長さに設定する。

この設定は、経路長さ変更手段１の支持軸１４の他方側に、この支持軸１４の回転軸線ＣＬ１４を中心に９０度の位相差を以って取り付けられた被検出部材１７、１７が、これらを同時に検出し得る２つの原点検出手段１８、１８により検出されて駆動モーター１６が停止することによって終了する。
なお、輪転機においては、この紙経路ＷＬの基準長さ設定動作が、輪転機の電源のＯＮと共に自動的に行われるよう構成されていてもよい。

次いで、次のような紙通しが行なわれる。即ち、給紙ユニットＳに支持された巻取紙Ｒ１から引き出した連続紙Ｗを、印刷ユニットＰ１を通過させた後に、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間に設けられた紙経路ＷＬによって印刷ユニットＰ２に案内し、更に、印刷ユニットＰ２を通過させた後、印刷見当ずれ検出装置ＲＣの検出手段ＲＳ、ＲＳに両面を対向するよう案内し、当該検出手段ＲＳ、ＲＳの下流に設けられた図示しない処理装置まで紙通しする。

紙通しができた状態で、輪転機が印刷稼動される。すると、輪転機は、印刷見当ずれ検出装置ＲＣが検出手段ＲＳ、ＲＳの検出した画像データから求めた印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１による印刷画像の印刷部Ｐ２２による印刷画像に対する印刷ずれを、印刷部Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１ごとに、印刷見当ずれ検出装置ＲＣが版胴微動手段ＲＧに向けて出力するずれ補正信号に基づいて動作する版胴微動手段ＲＧで版胴ＰＣを微動させることにより、解消しながら連続紙Ｗへの印刷を行う。

印刷が進行して、巻取紙Ｒ１が予め定めた残量になると、紙継ぎ装置ＰＳが動作し、巻取紙Ｒ１から引き出されて走行している連続紙Ｗが、当該連続紙Ｗの走行速度と略同じ周面速度になるよう駆動回転された巻取紙Ｒ２の周面に、紙継ぎ手段ＰＡによって押し付けられ、巻取紙Ｒ２の始端に予め施した貼着材を介して貼り付けられる紙継ぎが行われる。

この紙継ぎにより、輪転機には、それまでとは物性の相違する連続紙Ｗ、例えば、引張り張力に対する伸びの比較的不安定な巻取紙Ｒ２の周面付近の連続紙Ｗが走行する。そのため、場合によっては、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の比較的長さの長い紙経路ＷＬを走行する際に連続紙Ｗに作用する走行方向の張力に対する伸びなどの挙動が劇的に変化する。

そのため、印刷ユニットＰ１の印刷画像と印刷ユニットＰ２の印刷画像との間に、前記版胴微動手段ＲＧでは解消しきれない、又は、版胴微動手段ＲＧでは解消するのに多くの時間を要するような、比較的大きな印刷ずれが生じる。
そこで、このような大きな印刷ずれが生じたときは、経路長さ変更手段１を動作させて紙経路ＷＬの長さを一挙に変更し、印刷ユニットＰ１による印刷画像が、印刷ユニットＰ２の各印刷部Ｐ２１、Ｐ２２のそれぞれの２つのブランケット胴ＢＣ、ＢＣの接触部に到達するタイミングを変更し、この印刷ずれを解消する。

具体的には、紙継ぎ装置ＰＳが出力する紙継ぎ信号を入力された動作パターン指定部２１は、印刷ずれ検出装置ＲＣに信号出力し、版胴微動手段ＲＧへのずれ補正信号の出力を止めて版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能を停止させると共に、この紙継ぎ信号出力の後の予め定めたタイミングで印刷ずれ検出装置ＲＣに印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量を検出させる。
又、紙継ぎ信号によって、制御手段２が印刷ずれ検出装置ＲＣからの信号を待ち受ける状態にさせられる。

印刷ずれ検出装置ＲＣは、所定のルール、例えば、検出手段ＲＳが検出した複数の画像データにおける印刷部Ｐ１１による印刷画像と印刷部Ｐ２２による印刷画像のずれ量を平均して、印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量とし、その印刷のずれ量の信号を制御手段２の動作パターン指定部２１に対し出力する。

印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量の信号が入力された動作パターン指定部２１は、入力されたずれ量に対応する紙経路長さ変更手段１のずれ解消動作パターンを第１記憶部２２から選定し、選定したパターンに対応する解消パターン信号を回転動作指定部２３に対し出力する。

解消パターン信号が入力された回転動作指定部２３は、入力された解消パターン信号が指定するずれ解消動作パターンに対応する紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６の回転動作を第２記憶部２４から選定し、選定した回転動作に対応する回転動作信号をモータードライバー２５に対し出力する。
回転動作信号を入力されたモータードライバー２５は、入力された回転動作信号に見合う回転動作を紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６にさせるべく、モーター駆動信号を駆動モーター１６に出力する。

モーター駆動信号を入力された駆動モーター１６は、モーター駆動信号に従って回転動作し、歯車１５を含む伝動機構を介して紙経路長さ変更手段１の支持軸１４を角変位させ、支持軸１４の回転軸線ＣＬ１４の中心から偏心した回転中心を有するガイドローラー１１を変位させ、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の紙経路ＷＬの長さを一挙に変更する。

紙継ぎによって新しい巻取紙Ｒ２から引き出されて走行させられる連続紙Ｗは、巻取紙Ｒ２の始端付近の引張り張力に対する伸びの比較的不安定な部分が消費されるにつれて、引張り張力に対する伸びが、徐々に当該種類の連続紙Ｗ本来のもの、つまり、紙継ぎ前の連続紙Ｗと略同等になる。

これに対応するべく制御手段２は、紙経路ＷＬの長さを一挙に変更した後、紙経路ＷＬの長さを一挙に変更するために駆動モーター１６を動作させる信号の立ち下がり信号を起点に、予め定められた時間経過を待って、動作パターン指定部２１が紙経路長さ変更手段１の復帰動作パターンを第１記憶部２２から選定し、選定した復帰動作パターンに対応する復帰パターン信号を回転動作指定部２３に対し出力する。

復帰パターン信号を入力された回転動作指定部２３は、入力された復帰パターン信号が指定する復帰動作パターンに対応する紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６の回転動作を第２記憶部２４から選定し、選定した回転動作に対応する回転動作信号をモータードライバー２５に対し出力する。
回転動作信号を入力されたモータードライバー２５は、入力された回転動作信号に見合う回転動作を紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６にさせるべく、モーター駆動信号を駆動モーター１６に出力する。

モーター駆動信号を入力された駆動モーター１６は、モーター駆動信号に従って極めてゆっくり、例えば紙経路ＷＬの長さ一挙変更の際の３００乃至５００分の１の速度で回転動作し、歯車１５を含む伝動機構を介して紙経路長さ変更手段１の支持軸１４を角変位させ、支持軸１４の回転軸線ＣＬ１４の中心に対し偏心した回転中心を有するガイドローラー１１を変位させて原点位置に復帰させ、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の紙経路ＷＬの長さを徐々に基準長さに復帰させる。

又、前記紙経路ＷＬの長さを一挙に変更するために駆動モーター１６を動作させる信号の立ち下がり信号は、動作パターン指定部２１を介して印刷ずれ検出装置ＲＣに入力され、印刷ずれ検出装置ＲＣから版胴微動手段ＲＧへのずれ補正信号の出力を再開させ、停止させられていた版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能を復帰させる。従って、紙経路ＷＬの長さを徐々に基準長さに復帰させる動作が開始された後は、次の紙継ぎが行われるまで、輪転機による印刷稼動は、版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能によって見当合わせされながら行われる。

ところで、紙継ぎ信号出力後に、ずれ検出装置ＲＣによって検出された印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量が、予め定められた大きさに達しないときは、紙経路長さ変更手段１を用いるまでもなく、版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能によってずれの解消が可能である。

そこで、動作パターン指定部２１は、印刷ずれ検出装置ＲＣから予め定められた大きさ以下のずれ量を示す信号を入力されると即座にリセット信号を出力し、印刷ずれ検出装置ＲＣから版胴微動手段ＲＧへのずれ補正信号の出力を直ぐに再開させ、版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能を復旧させると共に、制御手段２を紙継ぎ信号出力前の状態にリセットし、次の紙継ぎに備える。

なお、制御手段２は、既述の構成と異なり、紙継ぎ信号出力後、印刷ずれ検出装置ＲＣに印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量を検出させるより早いタイミングにおいて、紙経路長さ変更手段１を動作させて、経験値に基づいて予め定めた長さだけ紙経路ＷＬの長さを予備的に変更するように構成されてもよい。このように構成されている場合には、その予備的に紙経路ＷＬの長さを変更した後の紙経路長さ変更手段１の動作は、前述と同様に行われる。

但し、この場合、印刷ずれ検出装置ＲＣによる印刷ユニットＰ１による印刷画像と印刷ユニットＰ２による印刷画像との印刷のずれ量の検出において検出された印刷のずれ量が、予め定められた大きさに達しないときは、リセット信号を版胴微動手段ＲＧによる印刷ずれ解消機能を復帰させる一方、前記ずれ量が予め定められた大きさに達した場合と同様の動作によって、予備的に変更した紙経路ＷＬの長さを基準長に復帰させる。

つまり、動作パターン指定部２１は、印刷ずれ検出装置ＲＣから予め定められた大きさ以下のずれ量を示す信号を人力されたのを起点に、予め定められた時問経過を待って、動作パターン指定部２１が紙経路長さ変更手段１の前記紙経路ＷＬの長さの予備的変更動作からの復帰動作パターンを第１記憶部２２から選定し、選定した復帰動作パターンに対応する復帰パターン信号を回転動作指定部２３に対し出力する。

復帰パターン信号を入力された回転動作指定部２３は、入力された復帰パターン信号が指定する復帰動作パターンに対応する紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６の回転動作を第２記憶部２４から選定し、選定した回転動作に対応する回転動作信号をモータードライバー２５に対し出力する。

回転動作信号を入力されたモータードライバー２５は、入力された回転動作信号に見合う回転動作を紙経路長さ変更手段１の駆動モーター１６にさせるべく、モーター駆動信号を駆動モーター１６に出力する。すると、駆動モーター１６は、モーター駆動信号に従って極めてゆっくり、例えば紙経路ＷＬの長さの予備的な変更の際の３００乃至５００分の１の速度で回転動作し、歯車１５を含む伝動機構を介して紙経路長さ変更手段１の支持軸１４を角変位させ、支持軸１４の回転軸線ＣＬ１４の中心に対し偏心した回転中心を有するガイドローラー１１を変位させて原点位置に復帰させ、印刷ユニットＰ１と印刷ユニットＰ２との間の紙経路ＷＬの長さを徐々に基準長さに復帰させる。

上記のように、この発明の輪転機による印刷においては、熟練度要すことなく誰でもが容易に、紙継ぎ後に一挙の生じる比較的大きな印刷見当の変化に正確に素早く対応して印刷品質の低下を防止するとともに、ずれ解消動作の終了後にゆっくりとなされる紙経路長さの復帰の際には版胴微動手段を介しての見当調整を再開させて、高い見当精度を維持したままの、品質を高い状態に維持した印刷をなし得る。

この発明の実施の形態である輪転機の概略構成図である。 この発明の輪転機に設ける経路長さ変更手段とこの経路長さ変更手段を制御する制御装置の概略構成図である。

符号の説明

１ 経路長さ変更手段
１１ ガイドローラー
１２ 軸受
１３ 軸受
１４ 支持軸
１５ 歯車
１６ 駆動モーター
１７ 被検出部材
１８ 原点検出手段
２ 制御手段
２１ 動作パターン指定部
２２ 第１記憶部
２３ 回転動作指定部
２４ 第２記憶部
２５ モータードライバー
ＢＣ ブランケット胴
ＣＬ１１ ガイドローラーの回転軸線
ＣＬ１４ 支持軸の回転軸線
Ｆ１、Ｆ２ フレーム、
Ｐ１、Ｐ２ 印刷ユニット
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１、Ｐ２２ 印刷部
ＰＡ 紙継ぎ手段
ＰＣ 版胴
Ｒ１、Ｒ２ 巻取紙
Ｓ 給紙ユニット、
Ｓ１ 回転支持軸
Ｓ２ 支持アーム
ＰＳ 紙継ぎ装置
ＲＡ 見当調整装置
ＲＣ 印刷ずれ検出装置
ＲＧ 版胴微動手段
ＲＳ 検出手段
Ｗ 連続紙
ＷＬ 紙経路

Claims (1)

1. 紙継ぎ装置を備え巻取紙を順次紙継ぎし得る給紙ユニットと、
   個別に設置され、夫々が版胴を微変位させる版胴微動手段を備えた複数の印刷ユニットと、
   この個別に設置された複数の印刷ユニットの少なくとも１組の前後する印刷ユニット間で連続紙を案内する紙経路と、
   前後する印刷ユニットによる重ね印刷を終了した連続紙の印刷ずれの大きさを検出する印刷ずれ検出装置とを有し、
   印刷ずれ検出装置の検出した印刷ずれの大きさに基づいて版胴微動手段を介して版胴を微変位させて見当調整しつつ連続紙に重ね印刷し得る輪転機において、
   前記紙経路中に設けられ、紙経路の長さを変更するよう駆動モーターによって動作可能な紙経路長さ変更手段と、
   前記紙経路長さ変更手段、印刷ずれ検出装置及び紙継ぎ装置とに接続された制御手段とを有し、
   制御手段は、（ａ）前後する印刷ユニットによる重ね印刷での印刷画像の印刷ずれの大きさとこの印刷ずれを解消する紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンとが関連付けて格納されると共に、ずれ解消動作に対し十分ゆっくり動作する紙経路長さ変更手段の復帰動作パターンが格納される第１記憶部を備え、且つ紙継ぎ装置と印刷ずれ検出装置とに連結され、紙継ぎ装置の紙継ぎ信号によって、予め定めたタイミングで印刷ずれ検出装置に前記重ね印刷での、先刷りの印刷ユニットによる印刷画像と後刷りの印刷ユニットによる印刷画像との印刷ずれの大きさを検出させ、その検出したずれの大きさに基づいて紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンを第１記憶部から選定し、選定したパターンに対応する解消パターン信号を出力すると共に、紙経路長さ変更手段のずれ解消動作パターンの動作完了後、紙経路長さ変更手段の復帰動作パターンを第１記憶部から選定し、予め定めたタイミングで復帰動作パターンに対応する復帰パターン信号を出力する動作パターン指定部と、（ｂ）動作パターン指定部の出力信号が指定する動作パターンと紙経路長さ変更手段の駆動モーターの回転動作とが関連付けて格納される第２記憶部を備え、動作パターン指定部の出力信号に基づいて駆動モーターの回転動作を第２記憶部から選定し、選定した回転動作に対応する信号を出力する回転動作指定部と、（ｃ）回転動作指定部の出力する信号に基づいて紙経路長さ変更手段の駆動モーターを回転させるべくモーター駆動信号を出力するモータードライバーとを有し、
   版胴微動手段は、紙継ぎ装置の紙継ぎ信号によって見当調整を停止し、紙経路長さ変更手段のずれ解消動作の完了によって見当調整を再開するように構成され、紙継ぎに伴なって生じる前後する印刷ユニットによる重ね印刷での、先刷りの印刷ユニットによる印刷画像と後刷りの印刷ユニットによる印刷画像との印刷ずれの解消を通常印刷中の見当調整と別個に行い得る
   ことを特徴とする輪転機。
   

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