JP5703488B1 - 折込ローラ調整装置および印刷機ならびに折込ローラ調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】折不良の発生を防止すること。【解決手段】ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする折込ローラ39a,39bと、折込ローラの挙動を検出する挙動検出部53と、予め設定された折込ローラの設置値の基準データおよびウェブの送り速度に応じて予め設定されて基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶される記憶部57と、折込ローラの設置値を変更する設置値変更部51と、挙動検出部により検出される折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に折帖に折不良が発生したと判断する折不良判断部55と、折不良判断部により折不良が判断され、かつ設置値変更部により折込ローラの設置値が変更された場合、変更された設置値を記憶部に記憶可能とし、当該変更された設置値において折不良判断部により折不良の発生がないと判断された場合、変更された設置値を記憶部に記憶されている補正データから更新可能とする制御部59とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、裁断されて複数重ねられた後、折胴から突出する折ブレードにより折胴の周面から引き剥がされたウェブを折り込むための一対の折込ローラを調整する折込ローラ調整装置および前記折込ローラ調整装置が適用される印刷機ならびに折込ローラ調整方法に関するものである。

例えば、一般的な新聞用オフセット輪転印刷機は、複数の給紙部と、複数の印刷ユニットと、ターンバー装置と、折機とから構成されており、各給紙部から印刷ユニットにウェブが供給されると、各ウェブに対して印刷が施され、ターンバー装置で多数のウェブの走行ルートが変更されてから所定の順番に重ね合わされた後、折機にて、ウェブが縦折りされてから折胴および鋸胴により所定の長さで横裁断され、折胴により横折りされることで折帖が形成され、排紙される。

このように構成された新聞用オフセット輪転印刷機の折機は、縦折りを行う三角板の下方に鋸胴と折胴が対向して配設され、折胴の下方に一対の折込ローラが設けられて構成されている。鋸胴は、外周部に鋸刃が設けられる一方、折胴は、外周部に折ブレードが設けられている。従って、重ね合わせられた複数のウェブは、三角板により縦折りされた後、複数のローラにより鋸胴と折胴の間に送られ、まず、所定の位置（長さ）で鋸刃により横裁断され、次に、回動しながら先端部が折胴の周面から突出する折ブレードにより送り方向の中間位置で折胴の周面から引き剥がされ、一対の折込ローラにより挟持されることで折帖となる。なお、このような従来の新聞用オフセット輪転印刷機の折機として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。

上記特許文献１は、折込ローラの振動変位を検出する変位検出手段と、変位検出手段により検出された振動変位が所定値以上となったらその旨を報知する報知手段とを備えることが示されている。すなわち、折込ローラにより折り込まれたウェブに不要な折れが発生した場合の折込ローラの振動変位を検出し、これを報知する。

また、例えば、特許文献２では、折機で折り畳まれた用紙（折帖）を搬送する搬送手段と、搬送手段に配置された排紙手段とを備え、特許文献１のように折込ローラの振動変位を検出した場合、検出された折不良紙を排紙手段により排紙することが示されている。

また、例えば、特許文献３では、折込ローラの間の隙間を調整する隙間調整機構において、隙間を変化させるモータと、隙間の位置状態を検知する位置検知器と、印刷条件データおよび運転状態データおよび／または入力装置からの入力データにより目標隙間値を指令する制御装置と、制御装置からの目標隙間値の指示信号またはモータ移動の指示信号を受けてモータを駆動する位置制御装置とを備え、制御装置がウェブの送り速度を変数とする目標隙間値を生成することが示されている。また、特許文献３では、制御装置に、紙質、紙厚、重ね枚数をパラメータとした目標隙間値とウェブの送り速度との関係を記憶させておく記憶部と、目標隙間値を演算する演算部と、少なくとも運転開始、速度変化、断紙枚数よりなる運転状況データをリアルタイムで取り込む制御部とを有することが示されている。さらに、特許文献３では、隙間を強制的に修正する場合、強制的に修正した量と、そのときの条件（紙質、紙厚、重ね枚数、ウェブの送り速度など）を記憶部に記憶させておき、適当な時期に呼び出し、演算して入力装置から隙間設定プログラムを修正する、または同一条件における強制修正データを蓄積して平均化するか、毎回元のデータと強制的修正データとに重み付けをして平均化し直ちにプログラム修正させることが示されている。

特開２００６−４４９０３号公報 特許第４９１４８７９号公報 特許第４２２７９０４号公報

上述した特許文献１は、折不良紙を検出して報知するもので、特許文献２は、検出した折不良紙を排出するものであり、折不良紙の発生を防止するものではない。

一方、特許文献３は、ウェブの送り速度に基づいて折込ローラの隙間を適切に調整するものである。そして、特許文献３は、初期に計画した隙間設定プログラムが十分でなかった場合でも、入力装置から強制的に修正することにより、プログラムを補正でき、使用するに従って設定値の補正が不要な状態に収束させることができる効果がある。また、上述の作用により、常に折帖の形状精度を良好な状態に保持でき、折り形状不良の原因究明から補正動作実施までの熟練技術とその対応が不要となり、平均的製品（折帖）品質を向上させ、オペレータの作業負荷を抑えることができる効果がある。しかし、強制的な修正は、必ずしも所望とする折り形状になるとは限らず、プログラムを補正した場合に折り形状不良が多く発生するおそれがある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、折不良の発生を防止することのできる折込ローラ調整装置および印刷機ならびに折込ローラ調整方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の折込ローラ調整装置は、ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする一対の折込ローラと、前記折込ローラの挙動を検出する挙動検出部と、予め設定された前記折込ローラの設置値の基準データ、および前記ウェブの送り速度に応じて予め設定されて前記基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶される記憶部と、前記折込ローラの設置値を変更する設置値変更部と、前記挙動検出部により検出される前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に前記折帖に折不良が発生したと判断する折不良判断部と、前記折不良判断部により折不良が発生したと判断され、かつ前記設置値変更部により前記折込ローラの設置値が前記記憶部に記憶された前記補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを前記記憶部に記憶可能とし、当該変更された設置値において前記折不良判断部により折不良の発生がないと判断された場合、前記変更された設置値の変更データを前記記憶部に記憶されている前記補正データから更新可能とする制御部と、を備えることを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、折不良が発生した場合、折込ローラの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブの損紙を低減することができる。また、折込ローラの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記制御部は、更新した前記補正データに基づき前記記憶部に記憶されている前記基準データを更新可能とすることを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、更新した補正データに基づき基準データを更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に最良の基準データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記折不良判断部は、前記折込ローラの設置値が変更された場合、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが前記挙動検出部により一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、挙動検出部により一定時間検出されなければ折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖を必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記折不良判断部は、前記折込ローラの設置値が変更された場合、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である前記挙動検出部による検出数が所定の部数前記折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする。

挙動検出部により折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることを検出するたびに設置値の変更を行うと、設置値の変更頻度が増してオペレータに負荷がかかるばかりでなく、折帖を必要部数形成するまでに時間を要すことになる。そこで、この折込ローラ調整装置によれば、挙動検出部による検出数が所定の部数折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖を必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記補正データは、前記ウェブの段階的な送り速度の変化に応じて前記折込ローラの設置値がそれぞれ設定されて前記記憶部に記憶されており、前記制御部は、前段の設置値の前記補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、前段の設置値の補正データを変更することで、後段の設置値も適正に変更するため、ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする最中に、最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記基準データや前記補正データは、前記ウェブの運転条件に伴い設定されており、前記制御部は、前記運転条件が同じ変更データに基づき更新することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、運転条件が同じ変更データに基づき基準データや補正データを更新するため、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記制御部は、前記運転条件が同じ場合、前記挙動検出部により検出される前記折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することを特徴とする。

運転条件が同じ場合、そのときの折不良は、挙動検出部において検出される折込ローラの挙動変化の変化量が近似することが多い。従って、運転条件が同じ場合は、挙動検出部により検出される折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき基準データや補正データを更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記設置値変更部は、一対の前記折込ローラの間の隙間を設置値として変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、一対の折込ローラの間の隙間を設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記設置値変更部は、一対の前記折込ローラの回転方向の位相を設置値として変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、一対の折込ローラの回転方向の位相を設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記挙動検出部は、加速度計により前記折込ローラの挙動を検出することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、加速度計により折込ローラの挙動を検出することで、加速度計による波形の違いから折不良の発生の判断を容易に行うことができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力する入力部を備え、前記制御部は、前記入力部により入力された前記基準データおよび前記補正データを適用することを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、記憶部に適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力部から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整装置では、前記入力部は、インターネット回線網のネットワークを介して接続可能に設けられることを特徴とする。

この折込ローラ調整装置によれば、記憶部に適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、インターネット回線網のネットワークを通じ、他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力部から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の印刷機は、ウェブを繰り出して給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された前記ウェブに印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置で印刷が施された前記ウェブを折りつつ裁断した折帖として排出する折機とを備えた印刷機において、前記折機における折込ローラに、上述したいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置を適用したことを特徴とする。

この印刷機によれば、折機において折不良が発生した場合、折込ローラの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブの損紙を低減することができる。また、折込ローラの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の折込ローラ調整方法は、ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする一対の折込ローラの挙動を検出し、当該挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に前記折帖に折不良が発生したと判断する第一折不良判断工程と、予め設定された前記折込ローラの設置値の基準データ、および前記ウェブの送り速度に応じて予め設定されて前記基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶されており、前記第一折不良判断工程により折不良が発生したと判断され、かつ前記折込ローラの設置値が記憶された前記補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを記憶可能とするデータ記憶工程と、変更された設置値において折不良の発生を判断する第二不良判断工程と、前記第二折不良判断工程により折不良の発生がないと判断された場合、前記変更された設置値の変更データを記憶されている補正データから更新可能とする補正データ更新工程と、を含むことを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、折不良が発生した場合、折込ローラの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブの損紙を低減することができる。また、折込ローラの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、更新した前記補正データに基づき記憶されている前記基準データを更新可能とする基準データ更新工程をさらに含むことを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、更新した補正データに基づき基準データを更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に最良の基準データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記第二折不良判断工程は、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、一定時間検出されなければ折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖を必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記第二折不良判断工程は、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である検出数が所定の部数前記折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする。

折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることを検出するたびに設置値の変更を行うと、設置値の変更頻度が増してオペレータに負荷がかかるばかりでなく、折帖を必要部数形成するまでに時間を要すことになる。そこで、この折込ローラ調整方法によれば、検出数が所定の部数折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖を必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記補正データは、前記ウェブの段階的な送り速度の変化に応じて前記折込ローラの設置値がそれぞれ設定されて記憶されており、前記補正データ更新工程は、前段の設置値の前記補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、前段の設置値の補正データを変更することで、後段の設置値も適正に変更するため、ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする最中に、最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記基準データおよび前記補正データは、前記ウェブの運転条件に伴い設定されており、前記補正データ更新工程は、前記運転条件が同じ変更データに基づき更新することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、運転条件が同じ変更データに基づき補正データを更新するため、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に信頼性の高い最良の補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記補正データ更新工程は、前記運転条件が同じ場合、前記折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することを特徴とする。

運転条件が同じ場合、そのときの折不良は、折込ローラの挙動変化の変化量が近似することが多い。従って、運転条件が同じ場合は、折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき基準データや補正データを更新することで、後にウェブを挟み送りして折り込み折帖とする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記折込ローラの設置値の変更は、一対の前記折込ローラの間の隙間を変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、一対の折込ローラの間の隙間を設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記折込ローラの設置値の変更は、一対の前記折込ローラの回転方向の位相を変更することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、一対の折込ローラの回転方向の位相を設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記折込ローラの挙動の検出は、加速度計により検出することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、加速度計により折込ローラの挙動を検出することで、加速度計による波形の違いから折不良の発生の判断を容易に行うことができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記データ記憶工程は、前記基準データおよび前記補正データを他の折込ローラ調整装置から入力することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

また、本発明の折込ローラ調整方法では、前記データ記憶工程は、インターネット回線網のネットワークを通じて他の前記折込ローラ調整装置の前記基準データおよび前記補正データを入力することを特徴とする。

この折込ローラ調整方法によれば、適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、インターネット回線網のネットワークを通じ、他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力部から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

本発明によれば、折不良の発生を防止することができる。

図１は、本発明の実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図である。 図２は、本発明の実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機の折機を表す概略図である。 図３は、本発明の実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機の折機の要部を表す概略図である。 図４は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置を表す概略図である。 図５は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の挙動検出部による検出結果の一例を表す図である。 図６は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される隙間のプリセットデータの一例を表す図である。 図７は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される位相のプリセットデータの一例を表す図である。 図８は、ウェブの送り速度の一例を表す図である。 図９は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される折不良時の変更データの一例を表す図である。 図１０は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の動作を表すフローチャートである。 図１１は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の動作を表すフローチャートである。 図１２は、本発明の実施例に係る折込ローラ調整装置の挙動検出部による検出結果の一例を表す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機を表す概略構成図であり、図２は、本実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機の折機を表す概略図であり、図３は、本実施例に係る新聞用オフセット輪転印刷機の折機の要部を表す概略図である。

本実施例の印刷機は、図１に示すように、新聞用オフセット輪転印刷機であって、給紙装置Ｒと、インフィード装置Ｉと、印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、折機Ｆとから構成されている。給紙装置Ｒは、複数（本実施例では、７台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ７を有し、インフィード装置Ｉは、複数（本実施例では、７台）のインフィードユニットＩ１〜Ｉ７を有し、印刷装置Ｕは、複数（本実施例では、６台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を有し、ウェブパス装置Ｄは、複数（本実施例では、２台）のウェブパスユニットＤ１，Ｄ２を有し、折機Ｆは、複数（本実施例では、２個）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有している。

この場合、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を６台として説明したが、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、４色刷りが可能であると共に、上下に分割して１２台の２色刷りが可能な印刷ユニットＵ１１，Ｕ１２，Ｕ２１・・・Ｕ６１，Ｕ６２として用いることができる。また、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２を上下に並べて記載したが、実際には、紙面に直交する方向に並んで配置される操作側折ユニットＦ１と駆動側折ユニットＦ２となっている。さらに、印刷装置Ｕを２つの部分から記載したが、機能上２つに分けて記載しただけであり、実際には、１つの装置となっている。そして、本実施例の新聞用オフセット輪転印刷機は、図示しない建屋の１階の床面上に給紙ユニットＲ１〜Ｒ７が設置され、２階にインフィードユニットＩ１〜Ｉ７が設置され、２階および３階に印刷ユニットＵ１〜Ｕ６が設置され、３階から５階にウェブパス装置Ｄが設置され、また、２階、３階に折機Ｆが設置されている。

給紙装置Ｒにおいて、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙を保持する保持アーム１１を有し、この保持アーム１１を回動することで、巻取紙を給紙位置に回動することができる。また、この各給紙ユニットＲ１〜Ｒ７には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙が残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙に対して、待機位置にある巻取紙を紙継することができる。

インフィード装置Ｉにおいて、インフィードユニットＩ１〜Ｉ７は、ほぼ同様の構成をなし、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６に送り込むウェブＷのテンションを調整することで、印刷装置Ｕを走行するウェブＷのテンションを適正値に安定して維持するようにしている。例えば、各インフィードユニットＩ１〜Ｉ７は、インフィードローラ、紙押えゴムローラ、ダンサローラ、ガイドローラなどを有している。そして、ダンサローラをウェブＷの張り方向に付勢することでウェブＷのテンションを適正値にし、このダンサローラの揺動に応じてインフィードローラの周速を変更し、ウェブＷの適正なテンションを維持している。

なお、給紙装置Ｒからインフィード装置ＩまでのウェブＷのテンションの付与は、給紙ユニットＲ１〜Ｒ７に設けられた図示しないブレーキ装置により行っており、給紙装置Ｒに設けられたテンション検出ローラ（図示略）の検出結果に基づいて、このブレーキ装置を制御している。また、印刷装置Ｕの下流側には、駆動源により駆動回転可能なドラグローラ１２が設けられており、このドラグローラ１２の周速やダンサローラの付勢力を制御することで、ウェブＷのテンションを調整している。

印刷装置Ｕにおいて、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、両面４色印刷を行うことができる多色刷印刷ユニットである。ただし、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６は、上下に分割することで、両面２色印刷を行うことができる印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２とすることができる。各印刷ユニットＵ１１〜Ｕ６２は、ほぼ同様の構成をなし、インキ供給装置、版胴、ブランケット胴などを有している。本実施例では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、版胴の周長（直径）とブランケット胴の周長（直径）がほぼ同径に設定されている。また、版胴の周面には、周方向（ウェブＷの天地長さ方向）に沿って１つで、且つ、軸方向（ウェブＷの幅方向）に沿って４つの刷版が着脱自在となっている。もちろん、版胴の周長とブランケット胴の周長がほぼ１対１の関係ではなく、ブランケット胴の周長が版胴の周長のほぼ２倍であってもよい。

なお、本実施例では、印刷ユニットＵ１〜Ｕ６を、全て多色刷印刷ユニットにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面２色刷印刷ユニット、両面単色刷印刷ユニット、一面４色または単色刷印刷ユニットなど、印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。

ウェブパス装置Ｄにおいて、ウェブパスユニットＤ１は、印刷ユニットＵ１〜Ｕ３に対して設けられ、ウェブパスユニットＤ２は、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６に対して設けられている。各ウェブパスユニットＤ１，Ｄ２は、ほぼ同様の構成をなし、ウェブＷを縦（ウェブＷの天地長手方向、ウェブＷの搬送方向）に沿ってその幅方向の中央部で裁断するスリッタ、縦裁断したウェブＷの搬送経路を設定するターンバー、ウェブＷにおける天地長手方向における搬送位置を調整するコンペンセータなどを有している。

従って、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ２にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。

折機Ｆにて、２つの折ユニットＦ１，Ｆ２は、操作側と駆動側に配設されている。従って、ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷ１が重ねられて導入されると、折ユニットＦ１は、ウェブＷ１を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙することができる。また、ウェブパスユニットＤ２から複数のウェブＷ２が重ねられて導入されると、折ユニットＦ２は、ウェブＷ２を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙することができる。この場合、折機Ｆでは、折ユニットＦ１，Ｆ２が各ウェブパスユニットＤ１，Ｄ２からのウェブＷ１，Ｗ２を処理するだけでなく、各折ユニットＦ１，Ｆ２の一方がまとめて処理することもできる。

従って、本実施例の新聞用オフセット輪転印刷機では、給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ７からそれぞれ供給された各ウェブＷは、インフィード装置Ｉの各インフィードユニットＩ１〜Ｉ７によりテンションが調整され、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６に供給される。この印刷装置Ｕにおける各印刷ユニットＵ１〜Ｕ６にて、各ウェブＷの両面に印刷が施される。そして、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ３で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ１にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。また、印刷ユニットＵ４〜Ｕ６で印刷が施された各ウェブＷは、ウェブパスユニットＤ２にて、スリッタにより縦裁断され、ターンバーにより搬送経路が変更され、コンペンセータにより搬送位置が調整されてから所定の順番に重ね合わされる。

その後、折機Ｆでは、ウェブパスユニットＤ１から複数のウェブＷ１が重ねられて導入されると、折ユニットＦ１は、ウェブＷ１を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。また、ウェブパスユニットＤ２から複数のウェブＷ２が重ねられて導入されると、折ユニットＦ２は、ウェブＷ２を縦折りし、所定の長さで横裁断し、横折りして折帖を形成し、新聞として排紙する。

ここで、折機Ｆの折ユニットＦ１（Ｆ２）について詳細に説明する。折機Ｆの折ユニットＦ１において、図２に示すように、最上部に、上述したウェブパスユニットＤ１で所定の順番に重ねられたウェブＷを下方に搬入するドラグローラ２１が設けられると共に、ウェブＷを縦折りする三角板２２が設けられている。三角板２２の下方に、ウェブＷを保持して搬送する折胴２３と、縦折りされたウェブＷを横裁断する鋸胴２４が対向して配設されている。そして、三角板２２と折胴２３および鋸胴２４との間に、一対のリードインローラ２５、一対のニッピングローラ２６、ガイドローラ２７、一対のニッピングローラ２８が設けられている。

折胴２３は、図３に示すように、その周面に１８０度対向して針装置２９が設けられている。この各針装置２９は、ほぼ同様の構成をなし、折胴２３の軸方向に沿って設けられた針軸３０と、基端部がこの針軸３０に固定される針アーム３１と、この針アーム３１の先端部に固定された針３２とを有している。この針装置２９は、折胴２３の回転に連動して作動するものであり、折胴２３における所定の回転位置で、針アーム３１を介して針３２を外方に突出し、ウェブＷの走行方向における先端部を保持することができ、折胴２３における所定の位置で、針アーム３１を介して針３２を戻し、ウェブＷの先端部の保持を解除することができる。

また、折胴２３は、その周面に１８０度対向して針装置２９とほぼ同じ位置に鋸刃受３３が設けられており、この鋸刃受３３は、一般に、ゴムなどの弾性体により構成されている。一方、鋸胴２４は、その周面に１８０度対向して鋸刃３４が鋸台３５に支持されて設けられている。この場合、折胴２３と鋸胴２４は、同じ周速で同期回転することで、一定周期で鋸刃３４と鋸刃受３３が互いに対向するように、その回転位相が一致されている。そのため、折胴２３と鋸胴２４が同期回転し、鋸刃３４と鋸刃受３３が対向して一致するときに、この鋸刃３４によりウェブＷを横裁断することができる。

さらに、折胴２３は、その周面に１８０度対向して折ブレード３６が折軸３７に支持されて設けられており、折ブレード３６は、針装置２９とほぼ９０度位相がずれて位置している。この折ブレード３６は、後述するが、櫛刃形状をなすように構成され、先端部がガイドプレート３８から外方に突出可能となっている。そして、折ブレード３６は、折軸３７により折胴２３と同期して逆方向に回転可能であり、所定の位置で、折ブレード３６の先端部が折胴２３（ガイドプレート３８）の周面から外方に突出することで、鋸刃３４により裁断されたウェブＷを折胴２３の周面から引き剥がし当該ウェブＷの中間部を押し出すことができる。

なお、折胴２３は、２つの針装置２９、鋸刃受３３、折ブレード３６を有し、鋸胴２４は、２つの鋸刃３４を有しているが、折胴２３および鋸胴２４の外径に応じて、それぞれ１つまたは３つ以上設けていてもよいものである。

折胴２３は、下方に一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂが折胴２３と同期回転可能に設けられており、折胴２３の下方で各折込ローラ３９ａ，３９ｂの両側に一対の紙ガイド４０が設けられている。この一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂは、折ブレード３６により折胴２３の周面から引き剥がされたウェブＷを挟持することで横折し、折帖Ｓを形成することができる。このとき、一対の紙ガイド４０は、折帖Ｓ（ウェブＷ）をガイドする。

折込ローラ３９ａ，３９ｂは、図２に示すように、下方に羽根車４１が設けられると共に、この羽根車４１の下方に排紙コンベア４２が設けられている。羽根車４１は、周方向に複数の羽根４３を有しており、折込ローラ３９ａ，３９ｂに同期して回転することで、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂにより形成された折帖Ｓを各羽根４３により順次受取って排紙コンベア４２上に受け渡すことができる。

従って、図２および図３に示すように、折ユニットＦ１に搬送されたウェブＷは、ドラグローラ２１により搬送され、三角板２２により縦折りが施された後、リードインローラ２５、ニッピングローラ２６、ガイドローラ２７、ニッピングローラ２８により折胴２３に送られる。

縦折りされたウェブＷが折胴２３に至ると、折胴２３における所定の位置で、針装置２９が作動して針３２を外方に突出することで、ウェブＷの先端部を突き刺して保持する。この状態で、折胴２３が回転し続けると、ウェブＷは折胴２３の周面に巻き付けられて保持される。そして、折胴２３における所定の位置で、鋸刃３４と鋸刃受３３が対向して一致すると、この鋸刃３４によりウェブＷが横裁断される。続いて、針装置２９が作動して針３２を戻すことで、ウェブＷの先端部の保持を解除すると同時に、折ブレード３６が回動して先端部が折胴２３の周面から外方に突出し、ウェブＷを折胴２３の周面から引き剥がす。

すると、折胴２３の周面から突出したウェブＷは、長手方向における中間部が折られ、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂにより挟持されることで、横折されて折帖Ｓが形成される。そして、この折込ローラ３９ａ，３９ｂにより形成された折帖Ｓは、羽根車４１の各羽根４３により順次受取られ、排紙コンベア４２上に受け渡されて排紙される。

本実施例に係る折込ローラ調整装置５０は、上述した折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を調整するものである。図４は、本実施例に係る折込ローラ調整装置を表す概略図であり、図５は、本実施例に係る折込ローラ調整装置の挙動検出部による検出結果の一例を表す図であり、図６は、本実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される隙間のプリセットデータの一例を表す図であり、図７は、本実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される位相のプリセットデータの一例を表す図であり、図８は、ウェブの送り速度の一例を表す図であり、図９は、本実施例に係る折込ローラ調整装置の記憶部に記憶される折不良時の変更データの一例を表す図である。

この折込ローラ調整装置５０は、図４に示すように、折込ローラ３９ａ，３９ｂと、設置値変更部５１と、挙動検出部５３と、折不良判断部５５と、記憶部５７と、制御部５９と、入力部６１とを有する。

折込ローラ３９ａ，３９ｂは、上述したように、折ブレード３６により中間部が押し出されたウェブＷを挟み送りして折り込むように一対設けられ、回転可能に設けられている。

設置値変更部５１は、図４に示すように、設置値としての折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを調整する隙間調整装置５１Ａとして構成されている。一例として本実施例の隙間調整装置５１Ａは、折込ローラ３９ａ側と折込ローラ３９ｂ側とで対称に構成されており、以下では、折込ローラ３９ａ側を説明し、折込ローラ３９ｂ側の説明を省略する。折込ローラ３９ｂ側の説明を省略する場合は、その符号を括弧付きとする。折込ローラ３９ａ（３９ｂ）は、ローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）の一端部に取り付けられ、回転可能に支持されている。ローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）の中央は、図示しないフレームに固定されたシャフト５１Ａ−１ｂ（５１Ａ−２ｂ）に回転可能に支持されている。シャフト５１Ａ−１ｂ（５１Ａ−２ｂ）の廻りにローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）が回転することで、各折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄが変化する。ローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）は、その他端部に設けられたピン５１Ａ−１ｃ（５１Ａ−２ｃ）を介して移動軸５１Ａ−１ｄ（５１Ａ−２ｄ）が支持されている。移動軸５１Ａ−１ｄ（５１Ａ−２ｄ）は、雌ネジ部５１Ａ−１ｅ（５１Ａ−２ｅ）が設けられ、当該雌ネジ部５１Ａ−１ｅ（５１Ａ−２ｅ）にネジ軸５１Ａ−１ｆ（５１Ａ−２ｆ）のネジ部５１Ａ−１ｇ（５１Ａ−２ｇ）と螺合している。雌ネジ部５１Ａ−１ｅおよびネジ部５１Ａ−１ｇと、雌ネジ部５１Ａ−２ｅおよびネジ部５１Ａ−２ｇとはネジが逆方向に形成されている。また、ネジ軸５１Ａ−１ｆ（５１Ａ−２ｆ）は、ネジ部５１Ａ−１ｈ（５１Ａ−２ｈ）のフレームから支持されたスタンド５１Ａ−１ｉ（５１Ａ−２ｉ）にピン５１Ａ−１ｊ（５１Ａ−２ｊ）で支持された支点軸５１Ａ−１ｋ（５１Ａ−２ｋ）の雌ネジ部５１Ａ−１ｍ（５１Ａ−２ｍ）に螺合されている。また、各ネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆは、対向する一端にそれぞれピニオン５１Ａ−１ｎ，５１Ａ−２ｎが形成され、各ピニオン５１Ａ−１ｎ，５１Ａ−２ｎが接手５１Ａ−３を介して接続されている。また、ネジ軸５１Ａ−１ｆは、その他端が接手５１Ａ−４を介してロータリエンコーダのような位置検出器５１Ａ−５と接続されている。また、ネジ軸５１Ａ−２ｆは、その他端が接手５１Ａ−６を介してモータ５１Ａ−７と接続されている。

ここで、運転条件（ウェブＷの紙質やウェブＷの紙厚やウェブＷの重ね枚数やウェブＷの送り速度など）によりウェブＷの挙動が変化することから、これに対応するため、隙間調整装置５１Ａにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを調整することになる。

隙間調整装置５１Ａは、モータ５１Ａ−７の回転がネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆに伝達され、ネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆが回転する。すると、ネジ部５１Ａ−１ｈ，５１Ａ−２ｈによりネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆは軸方向に沿って逆方向に移動する。また、ネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆが回転すると、ネジ部５１Ａ−１ｇ，５１Ａ−２ｇにより移動軸５１Ａ−１ｄ，５１Ａ−２ｄが軸方向に沿って逆方向に移動する。この移動軸５１Ａ−１ｄ，５１Ａ−２ｄの移動に伴いローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）を逆方向に回転させて折込ローラ３９ａ，３９ｂを近づけたり遠ざけたりして移動させる。これにより、折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄが調整される。また、ネジ軸５１Ａ−１ｆ，５１Ａ−２ｆの回転は、位置検出器５１Ａ−５に伝達されて回転数が検出され、この回転数により折込ローラ３９ａ，３９ｂの移動位置、すなわち隙間ｄが検出される。なお、ネジ部５１Ａ−１ｈ（５１Ａ−２ｈ）とネジ部５１Ａ−１ｇ（５１Ａ−２ｇ）のネジピッチを変えておくとその差分だけフレームに対し移動軸５１Ａ−１ｄ（５１Ａ−２ｄ）が移動し、ローラ支持腕５１Ａ−１ａ（５１Ａ−２ａ）を動かせ折込ローラ３９ａ（３９ｂ）を移動させる。なお、各ローラ支持腕５１Ａ−１ａ，５１Ａ−２ａの他端の間にバネ５１Ａ−８が設けられ、このバネ５１Ａ−８により各折込ローラ３９ａ，３９ｂが互いに近づく方向に付勢されるように構成され、隙間ｄの調整により各折込ローラ３９ａ，３９ｂがふらつくことを抑えている。

また、設置値変更部５１は、図４に示すように、設置値としての折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相を調整する位相調整装置５１Ｂとしても構成される。一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂは、それぞれの回転軸に折込ローラ歯車５１Ｂ−１ａ，５１Ｂ−１ｂが設けられ、これら折込ローラ歯車５１Ｂ−１ａ，５１Ｂ−１ｂが相互に噛合することで折込ローラ３９ａ，３９ｂが同期して回転する。また、上述したように、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂは、折胴２３と同期回転可能に設けられている。このため、例えば、折込ローラ歯車５１Ｂ−１ａ，５１Ｂ−１ｂの一方（ここでは折込ローラ歯車５１Ｂ−１ａ）と、折胴２３の回転軸に設けられた折胴歯車５１Ｂ−２とは、複数の伝達歯車５１Ｂ−３，５１Ｂ−４，５１Ｂ−５を介して回転が伝達されるように構成されている。そして、一例として本実施例の位相調整装置５１Ｂは、伝達歯車５１Ｂ−３，５１Ｂ−４，５１Ｂ−５がはすば歯車として構成されている。そのうち例えば伝達歯車５１Ｂ−４は、回転軸にネジ軸が設けられてこのネジ軸の回転により回転軸方向（図４の紙面を視た奥行き方向）に移動可能に設けられ、ネジ軸の回転がモータ５１Ｂ−６の回転により行われるようになっている。また、ネジ軸の回転位置を検出するポテンションメータのような位置検出器５１Ｂ−７が設けられている。なお、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの折込ローラ歯車５１Ｂ−１ａ，５１Ｂ−１ｂは、上述した隙間調整装置５１Ａにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄが調整されても相互の噛合が維持されるように構成されている。

ここで、折込ローラ３９ａ，３９ｂは、図には明示しないが外周面の一部に凹部が形成され、相互の凹部に折帖Ｓの後部の自由端を係合させるようにし、この折帖Ｓの後部の自由端のばたつきによる反発を和らげることで端折れを抑制することが可能である。また、折込ローラ３９ａ，３９ｂは、図には明示しないが外周面の一部に凸部が形成され、相互の凸部で折帖Ｓの折り目部分を押圧挟持させるようにし、ウェブＷの挟持力を増大させることが可能である。ただし、上述したように、運転条件によりウェブＷの挙動が変化することから、位相調整装置５１Ｂにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相（凹部や凸部の位相）を調整することになる。

位相調整装置５１Ｂは、モータ５１Ｂ−６の回転がネジ軸に伝達され、伝達歯車５１Ｂ−４が回転軸方向に移動することで、伝達歯車５１Ｂ−４の他の伝達歯車５１Ｂ−３，５１Ｂ−５とのはすば歯車の噛合状態が変化する。これにより、折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相が調整される。また、ネジ軸の回転は、位置検出器５１Ｂ−７に伝達されて回転位置が検出され、この回転位置により折込ローラ３９ａ，３９ｂの位相の移動量、すなわち折込ローラ３９ａ，３９ｂの周方向への移動距離（凹部や凸部の移動距離）が検出される。

挙動検出部５３は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出するものである。具体的に、挙動検出部５３は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの間でウェブＷが挟み送りされる際に、折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄの変化を検出するもので、本実施例では、少なくとも一方の折込ローラ３９ａ（３９ｂ）の側部において、当該折込ローラ３９ａ（３９ｂ）の軸方向の少なくとも１箇所に設けられた加速度計からなる。

折不良判断部５５は、挙動検出部５３により検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に、ウェブＷに折不良が発生したと判断する。例えば、図５に示すように、挙動検出部５３により折込ローラ３９ａ，３９ｂの間でウェブＷが順次挟み送りされる通常検出５５Ａの間に監視区間５５Ｂを設け、この監視区間５５Ｂにおいて折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が閾値５５Ｃを超えた超過部５５Ｄがある場合、この超過部５５Ｄを含み折込ローラ３９ａ，３９ｂの間で挟み送りされたウェブＷにおいて、折不良により必要以上に厚さが厚くなって変化量が大きくなった、すなわち折不良が発生したと判断する。なお、折不良判断部５５は、例えば、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが挙動検出部５３により検出されているとしても、これを一定時間検出されなければ折不良の発生がないと判断してもよい。また、折不良判断部５５は、例えば、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが挙動検出部５３により検出されているとしても、挙動検出部５３による検出数が所定の部数折帖Ｓが形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断してもよい。

記憶部５７は、ウェブＷの運転条件が記憶される。また、記憶部５７は、図６および図７に示すように、予め設定されたプリセット値であって折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値（隙間ｄや位相ｔ）の基準データ、およびウェブＷの送り速度に応じた速度関数であって予め設定されて基準データにおける設置値を補正する補正データを含むプリセットデータが記憶される。通常、ウェブＷの送り速度が加速されると、基準データから補正データにより隙間ｄは図６に示すように狭められ、位相ｔは図７に示すように折込ローラ３９ａ，３９ｂの周方向への移動距離が短くされる。また、プリセットデータは、各運転条件の組み合わせに応じて複数種類が記憶される。さらに、プリセットデータは、不良発生時に設置値の調整を行う調整用データも含まれる。また、記憶部５７は、図９に示すように、折不良時の変更データが記憶される。折不良時の変更データとしては、設置値変更部５１である隙間調整装置５１Ａや位相調整装置５１Ｂにより変更された設置値（隙間ｄや位相ｔ）であり、これに関連して設置値を調整した際の現在の送り速度（部数）や運転条件（ここではウェブＷの重ね枚数：建頁を一例として示す）や挙動検出部５３による検出結果が含まれる。

制御部５９は、設置値変更部５１、挙動検出部５３、折不良判断部５５、記憶部５７に接続され、折込ローラ調整装置５０を統括的に制御する。制御部５９は、設置値変更部５１が隙間調整装置５１Ａである場合は、モータ５１Ａ−７および位置検出器５１Ａ−５と接続される。また、制御部５９は、設置値変更部５１が位相調整装置５１Ｂである場合は、モータ５１Ｂ−６および位置検出器５１Ｂ−７と接続される。

この制御部５９は、ウェブＷの運転条件を取得して記憶部５７に記憶させたり、当該運転条件に応じて予め設定された基準データおよび補正データを取得して記憶部５７に記憶させたり、設置値変更部５１において変更された変更データを取得して記憶部５７に記憶させたり、挙動検出部５３において検出された折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動変化を取得して記憶部５７に記憶させたり、折不良判断部５５において判断された判断結果を取得して記憶部５７に記憶させたりする。また、制御部５９は、印刷機の運転開始時に運転条件を取得したり、運転条件に応じた基準データおよび補正データを記憶部５７から読み出し実行させたり、設置値変更部５１において変更調整を実行させたり、実行された変更データを所得したり、変更データを補正データとして更新させたり、更新した補正データに基づき基準データを更新させたりする。

入力部６１は、制御部５９に接続され、制御部５９に各種情報を入力する。各種情報は、運転条件や、基準データおよび補正データがある。入力部６１は、オペレータが各種情報を入力するようにキーボードやマウスやタッチパネル、記憶媒体から各種情報を読み出すドライバ、またはインターネット回線網のネットワーク６３を介して接続されて当該ネットワーク６３に接続された他の折込ローラ調整装置５０から各種情報を読み出す入力装置として構成される。また、入力部６１は、記憶部５７に記憶されている各種情報をネットワーク６３に接続された他の折込ローラ調整装置５０に送ることができる。

上述した折込ローラ調整装置５０の動作であって折込ローラ調整方法について説明する。図１０および図１１は、本実施例に係る折込ローラ調整装置の動作を表すフローチャートである。図１０は、折不良が発生した場合の動作を示し、図１１は、印刷開始から印刷終了するまでの送り速度の変化に対応した動作を示している。

まず、折不良が発生した場合の動作について、図１０に示す。挙動検出部５３にて折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が閾値を超えたことを検出し、かつ折不良判断部５５において折不良と判断され、折不良が発生した場合（ステップＳ１：第一折不良判断工程Ｙｅｓ）、制御部５９は、折不良が発生した旨をオペレータに報知し（例えば、ブザーやランプやディスプレイへの表示など）、自動調整モードであるかを確認する（ステップＳ２）。ここで、自動調整モードとは、記憶部５７に記憶された調整用データを用いて折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を自動的に調整するモードである。一方、自動調整モードでない場合は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を自動的に調整しないため、オペレータが入力部６１を操作して手動で調整することになる。すなわち、ステップＳ２において自動調整モードである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部５９は、記憶部５７に現在の運転条件に対応する該当する調整用データがあれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、その調整用データを用いて折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を自動的に調整する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ２において自動調整モードでない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部５９は、上述したオペレータへの報知の後にオペレータによる手動での調整の完了を待つ（ステップＳ５）。なお、ステップＳ３において、記憶部５７に現在の運転条件に対応する該当する調整用データがなければ（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部５９は、上述したオペレータへの報知の後にオペレータによる手動での調整の完了を待つ（ステップＳ５）。

そして、ステップＳ４およびステップＳ５の後、調整したが未だ折不良が発生する場合（ステップＳ６：第二不良判断工程Ｙｅｓ）、制御部５９は、ステップＳ２に戻って調整を行わせる。一方、ステップＳ４およびステップＳ５の後、調整したことで折不良の発生が防止できた場合（ステップＳ６：第二不良判断工程Ｎｏ）、制御部５９は、調整した結果（変更データ）を記憶するとオペレータが予め設定しているか、つまり自動記憶モードに設定されているかを確認する（ステップＳ７）。このステップＳ７において、自動記憶モードに設定されている場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部５９は、調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させる（ステップＳ８：データ記憶工程）。一方、ステップＳ７において、自動記憶モードに設定されていない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御部５９は、手動記憶するかをオペレータに報知し（例えば、ディスプレイへの表示など）、オペレータによる手動記憶の実行（ステップＳ９：Ｙｅｓ）または非実行（ステップＳ９：Ｎｏ）を待つ。手動記憶実行の場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部５９は、調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させる（ステップＳ８：データ記憶工程）。また、手動記憶非実行の場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部５９は、調整した結果（変更データ）を記憶部５７に記憶せず、印刷終了を待つ（ステップＳ１０）。そして、印刷が終了しない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、運転が継続されるため、制御部５９は、ステップＳ１に戻り、折不良が発生するかを確認する。一方、印刷が終了する場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ８で記憶した変更データを記憶部５７に記憶されているプリセットデータから更新して記憶部５７に記憶するとオペレータが予め設定しているか、つまり自動更新モードに設定されているかを確認する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、自動更新モードに設定されている場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部５９は、ステップＳ８で記憶した変更データを記憶部５７に記憶されている同運転条件のプリセットデータから更新して記憶部５７に記憶させ（ステップＳ１２：補正データ更新工程、基準データ更新工程）、本動作を終了する。一方、ステップＳ１１において、自動更新モードに設定されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部５９は、手動更新するかをオペレータに報知し（例えば、ディスプレイへの表示など）、オペレータによる手動更新の実行（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）または非実行（ステップＳ１３：Ｎｏ）を待つ。手動更新実行の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部５９は、ステップＳ８で記憶した変更データを記憶部５７に記憶されている同運転条件のプリセットデータから更新して記憶部５７に記憶させ（ステップＳ１２：補正データ更新工程、基準データ更新工程）、本動作を終了する。また、手動更新非実行の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部５９は、更新をせず、本動作を終了する。なお、ステップＳ１において、折不良が発生しない場合（ステップＳ１：第一折不良判断工程Ｎｏ）、制御部５９は、ステップＳ７に移行する。

次に、印刷開始から印刷終了するまでの送り速度の変化に対応した動作について、図８を参照しつつ図１１に示す。印刷を開始するにあたり、制御部５９は、運転条件を入力する（ステップＳ２１［図８（１）］）。運転条件は、例えば、オペレータが入力部６１を操作して手動で入力する。その後、制御部５９は、入力された運転条件に応じたプリセットデータを読み出しプリセットする（ステップＳ２２［図８（２）］）。プリセットデータは、基本的に記憶部５７から読み出す。なお、記憶部５７に運転条件に応じたプリセットデータがない場合、制御部５９は、オペレータにその旨を報知し（例えば、ブザーやランプやディスプレイへの表示など）、オペレータが入力部６１を操作しプリセットデータを入力することを待つ。オペレータは、プリセットデータが記憶されている記憶媒体を入力部６１に接続してプリセットデータを入力したり、インターネット回線網のネットワーク６３を介して接続された他の折込ローラ調整装置５０からプリセットデータを読み出して入力したりすることで、入力された運転条件に応じたプリセットデータを取得する。また、記憶部５７に運転条件に応じたプリセットデータがない場合、制御部５９は、オペレータにその旨を報知し、インターネット回線網のネットワーク６３を介して接続された他の折込ローラ調整装置５０からプリセットデータを直接読み出して入力してもよい。そして、プリセット後、印刷が開始される（ステップＳ２３［図８（３）］）。

例えば、印刷が開始され、図８に示すようにウェブＷの送り速度が加速され、８万部／時で送り速度が一定とされる。このような加速時や送り速度が一定とされたとき、図１０に示したように、折不良が発生した場合、オペレータによる設置値の調整が行われ［図８（４）］、折不良の発生が防止できた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御部５９は、プリセットデータの補正データを自己学習する（ステップＳ２５［図８（５）］）。ここでの自己学習とは、図１０に示すステップＳ８のように、調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させることである。一方、オペレータによる設置値の調整が行われなかった場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御部５９は、プリセットデータの補正データを自己学習する（ステップＳ２５［図８（５）］）。ここでの自己学習は、折不良の発生がないときの良好なプリセットデータを記憶部５７に記憶させることである。なお、ステップＳ２５の自己学習は、図１０に示すステップＳ７において記憶するとオペレータが予め設定している場合、図８（６）で加速開始されるときに自動的に行う。また、ステップＳ２５の自己学習は、８万部／時での設置値を調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させるだけに限らない。例えば、８万部／時を前段の送り速度としその後の１２万部／時や１５万部／時を後段の送り速度とした場合、前段の送り速度で設置値を調整した結果（変更データ）に基づき、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性（速度関数）に応じて変更してもよい。

その後、図８（６）に示すようにウェブＷの送り速度が加速され（ステップＳ２６）、１２万部／時や１５万部／時で送り速度が一定とされる。ここでも、加速時や送り速度が一定とされたとき、図１０に示したように、折不良が発生した場合、オペレータによる設置値の調整が行われ［図８（７）］、折不良の発生が防止できた場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、制御部５９は、プリセットデータの補正データを自己学習する（ステップＳ２８［図８（８）］）。ここでの自己学習とは、図１０に示すステップＳ８のように、調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させることである。一方、オペレータによる設置値の調整が行われなかった場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、制御部５９は、プリセットデータの補正データを自己学習する（ステップＳ２８［図８（８）］）。ここでの自己学習は、折不良の発生がないときの良好なプリセットデータを記憶部５７に記憶させることである。なお、ステップＳ２８の自己学習は、図１０に示すステップＳ７において記憶するとオペレータが予め設定している場合、後に加速開始または減速開始されるときに自動的に行う。また、ステップＳ２８の自己学習は、１２万部／時折帖Ｓが形成されるまでで設置値を調整した結果（変更データ）を現在の運転条件に関連付けて記憶部５７に記憶させるだけに限らない。例えば、１２万部／時を前段の送り速度としその後の１５万部／時を後段の送り速度とした場合、前段の送り速度で設置値を調整した結果（変更データ）に基づき、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性（速度関数）に応じて変更してもよい。

その後、印刷が終了される（ステップＳ２９［図８（９）］）。印刷終了時または印刷終了後、制御部５９は、プリセットデータを更新する（ステップＳ３０［図８（１０）］）。プリセットデータの更新とは、図１０に示すステップＳ１２のように、記憶した変更データを記憶部５７に記憶されている同運転条件のプリセットデータから更新して記憶部５７に記憶させることである。この場合、プリセットデータのうちの補正データだけを更新してもよい。また、補正データだけでなく、補正データの更新に伴い速度関数に基づいてプリセットデータのうちの基準データも更新してもよい（基準データ更新工程）。

このように、本実施例の折込ローラ調整装置５０は、ウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂと、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出する挙動検出部５３と、予め設定された折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の基準データ、およびウェブＷの送り速度に応じて予め設定されて基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶される記憶部５７と、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を変更する設置値変更部５１と、挙動検出部５３により検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に折帖Ｓに折不良が発生したと判断する折不良判断部５５と、折不良判断部５５により折不良が発生したと判断され、かつ設置値変更部５１により折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値が記憶部５７に記憶された補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを記憶部５７に記憶可能とし、当該変更された設置値において折不良判断部５５により折不良の発生がないと判断された場合、変更された設置値の変更データを記憶部５７に記憶されている補正データから更新可能とする制御部５９と、を備える。

この折込ローラ調整装置５０によれば、折不良が発生した場合、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブＷの損紙を低減することができる。また、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、制御部５９は、更新した補正データに基づき記憶部５７に記憶されている基準データを更新可能とする。

この折込ローラ調整装置５０によれば、更新した補正データに基づき基準データを更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に最良の基準データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、折不良判断部５５は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値が変更された場合、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが挙動検出部５３により一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、挙動検出部５３により一定時間検出されなければ折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖Ｓを必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、折不良判断部５５は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値が変更された場合、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量である挙動検出部５３による検出数が所定の部数折帖Ｓが形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断する。

挙動検出部５３により折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることを検出するたびに設置値の変更を行うと、設置値の変更頻度が増してオペレータに負荷がかかるばかりでなく、折帖Ｓを必要部数形成するまでに時間を要すことになる。そこで、この折込ローラ調整装置５０によれば、挙動検出部５３による検出数が所定の部数折帖Ｓが形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖Ｓを必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、補正データは、ウェブＷの段階的な送り速度の変化に応じて折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値がそれぞれ設定されて記憶部５７に記憶されており、制御部５９は、前段の設置値の補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、前段の設置値の補正データを変更することで、後段の設置値も適正に変更するため、ウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする最中に、最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、基準データや補正データは、ウェブＷの運転条件に伴い設定されており、制御部５９は、運転条件が同じ変更データに基づき更新する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、運転条件が同じ変更データに基づき基準データや補正データを更新するため、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、基準データや補正データは、ウェブＷの運転条件に伴い設定されており、制御部５９は、運転条件が同じ変更データに基づき更新する場合、制御部５９は、挙動検出部５３により検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することが好ましい。

ここで、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が近似するか否かの判断は、例えば、図１２に示すように、挙動検出部５３により検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動変化の波形について、運転条件が同じであって実線で示す検出した波形と一点鎖線で示す記憶した波形とがあるとする。また、図１２では、挙動検出部５３により折込ローラ３９ａ，３９ｂの間でウェブＷが順次挟み送りされる通常検出５５Ａに加えて、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が閾値５５Ｃを超えた超過部５５Ｄがあるとする。このような場合、通常検出５５Ａの変位量（縦軸）α、超過部５５Ｄの変位量（縦軸）β、および時間経過（横軸）θにおいて、実線と一点鎖線との相対差が±５％の範囲である場合を近似すると判断する。または、実線で示す検出した波形と一点鎖線で示す記憶した波形との相関係数を求め、その係数が所定の範囲であれば近似すると判断する。

運転条件が同じ場合、そのときの折不良は、挙動検出部５３において検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動変化の変化量が近似することが多い。従って、運転条件が同じ場合は、挙動検出部５３により検出される折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が近似する変更データに基づき基準データや補正データを更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、設置値変更部５１は、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを設置値として変更する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、設置値変更部５１は、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相ｔを設置値として変更する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相ｔを設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、挙動検出部５３は、加速度計により折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、加速度計により折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出することで、加速度計による波形の違いから折不良の発生の判断を容易に行うことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、他の折込ローラ調整装置５０において記憶された基準データおよび補正データを入力する入力部６１を備え、制御部５９は、入力部６１により入力された基準データおよび補正データを適用する。

この折込ローラ調整装置５０によれば、記憶部５７に適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、他の折込ローラ調整装置５０において記憶された基準データおよび補正データを入力部６１から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整装置５０では、入力部６１は、インターネット回線網のネットワーク６３を介して接続可能に設けられる。

この折込ローラ調整装置５０によれば、記憶部５７に適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、インターネット回線網のネットワーク６３を通じ、他の折込ローラ調整装置５０において記憶された基準データおよび補正データを入力部６１から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の印刷機（新聞用オフセット輪転印刷機）は、ウェブＷを繰り出して給紙する給紙装置Ｒと、給紙装置Ｒから給紙されたウェブＷに印刷を施す印刷装置Ｕと、印刷装置Ｕで印刷が施されたウェブＷを折りつつ裁断した折帖Ｓとして排出する折機Ｆとを備え、折機Ｆにおける折込ローラ３９ａ，３９ｂに、上述した折込ローラ調整装置５０を適用する。

この印刷機によれば、折機Ｆにおいて折不良が発生した場合、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブＷの損紙を低減することができる。また、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法は、ウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出し、当該挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に折帖Ｓに折不良が発生したと判断する第一折不良判断工程と、予め設定された折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の基準データ、およびウェブＷの送り速度に応じて予め設定されて基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶されており、第一折不良判断工程により折不良が発生したと判断され、かつ折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値が記憶された補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを記憶可能とするデータ記憶工程と、変更された設置値において折不良の発生を判断する第二不良判断工程と、第二折不良判断工程により折不良の発生がないと判断された場合、変更された設置値の変更データを記憶されている補正データから更新可能とする補正データ更新工程と、を含む。

この折込ローラ調整方法によれば、折不良が発生した場合、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の補正データを変更することで、折不良の発生を防止することができる。しかも、折不良の発生を防止した際の折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更データを記憶し、もとの補正データから更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。この結果、ウェブＷの損紙を低減することができる。また、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更をする頻度を低減でき、オペレータの負荷を軽減することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、更新した補正データに基づき記憶されている基準データを更新可能とする基準データ更新工程をさらに含む。

この折込ローラ調整方法によれば、更新した補正データに基づき基準データを更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に最良の基準データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、第二折不良判断工程は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断する。

この折込ローラ調整方法によれば、一定時間検出されなければ折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖Ｓを必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、第二折不良判断工程は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量である検出数が所定の部数折帖Ｓが形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断する。

折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動が所定の閾値を超える変化量であることを検出するたびに設置値の変更を行うと、設置値の変更頻度が増してオペレータに負荷がかかるばかりでなく、折帖Ｓを必要部数形成するまでに時間を要すことになる。そこで、この折込ローラ調整方法によれば、検出数が所定の部数折帖Ｓが形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することで、頻繁に設置値の変更を行う事態を防ぐことができ、かつ折帖Ｓを必要部数形成するまでの時間が延長される事態を防ぐことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、補正データは、ウェブＷの段階的な送り速度の変化に応じて折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値がそれぞれ設定されて記憶されており、補正データ更新工程は、前段の設置値の補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更する。

この折込ローラ調整方法によれば、前段の設置値の補正データを変更することで、後段の設置値も適正に変更するため、ウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする最中に、最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、基準データおよび補正データは、ウェブＷの運転条件に伴い設定されており、補正データ更新工程は、運転条件が同じ変更データに基づき更新する。

この折込ローラ調整方法によれば、運転条件が同じ変更データに基づき補正データを更新するため、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に信頼性の高い最良の補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、基準データおよび補正データは、ウェブＷの運転条件に伴い設定されており、補正データ更新工程は、運転条件が同じ変更データに基づき更新する場合、補正データ更新工程は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することが好ましい。

運転条件が同じ場合、そのときの折不良は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動変化の変化量が近似することが多い。従って、運転条件が同じ場合は、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の変化量が近似する変更データに基づき基準データや補正データを更新することで、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に信頼性の高い最良の基準データや補正データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、基準データおよび補正データは、ウェブＷの運転条件に伴い設定されており、基準データ更新工程は、運転条件が同じ変更データに基づき更新する。

この折込ローラ調整方法によれば、運転条件が同じ変更データに基づき基準データを更新するため、後にウェブＷを挟み送りして折り込み折帖Ｓとする際に信頼性の高い最良の基準データにより折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値を設定でき、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更は、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを変更する。

この折込ローラ調整方法によれば、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの間の隙間ｄを設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、折込ローラ３９ａ，３９ｂの設置値の変更は、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相ｔを変更する。

この折込ローラ調整方法によれば、一対の折込ローラ３９ａ，３９ｂの回転方向の位相ｔを設置値として変更することで、折不良の発生を防止する効果を顕著に得ることができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動の検出は、加速度計により検出する。

この折込ローラ調整方法によれば、加速度計により折込ローラ３９ａ，３９ｂの挙動を検出することで、加速度計による波形の違いから折不良の発生の判断を容易に行うことができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、データ記憶工程は、基準データおよび補正データを他の折込ローラ調整装置から入力する。

この折込ローラ調整方法によれば、適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、他の折込ローラ調整装置５０において記憶された基準データおよび補正データを入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

また、本実施例の折込ローラ調整方法では、データ記憶工程は、インターネット回線網のネットワーク６３を通じて他の折込ローラ調整装置５０の基準データおよび補正データを入力する。

この折込ローラ調整方法によれば、適用可能な基準データおよび補正データが存在しない場合であっても、インターネット回線網のネットワーク６３を通じ、他の折込ローラ調整装置５０において記憶された基準データおよび補正データを入力部６１から入力し適用することで、折不良の発生を防止することができる。

３９ａ，３９ｂ 折込ローラ
５０ 折込ローラ調整装置
５１ 設置値変更部
５１Ａ 隙間調整装置
５１Ｂ 位相調整装置
５３ 挙動検出部
５５ 折不良判断部
５７ 記憶部
５９ 制御部
６１ 入力部
６３ ネットワーク
Ｒ 給紙装置
Ｕ 印刷装置
Ｆ 折機
Ｗ ウェブ
Ｓ 折帖
ｄ 隙間
ｔ 位相

Claims (23)

1. ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする一対の折込ローラと、
   前記折込ローラの挙動を検出する挙動検出部と、
   予め設定された前記折込ローラの設置値の基準データ、および前記ウェブの送り速度に応じて予め設定されて前記基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶される記憶部と、
   前記折込ローラの設置値を変更する設置値変更部と、
   前記挙動検出部により検出される前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に前記折帖に折不良が発生したと判断する折不良判断部と、
   前記折不良判断部により折不良が発生したと判断され、かつ前記設置値変更部により前記折込ローラの設置値が前記記憶部に記憶された前記補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを前記記憶部に記憶可能とし、当該変更された設置値において前記折不良判断部により折不良の発生がないと判断された場合、前記変更された設置値の変更データを前記記憶部に記憶されている前記補正データから更新可能とする制御部と、
   を備え、
   前記補正データは、前記ウェブの段階的な送り速度の変化に応じて前記折込ローラの設置値がそれぞれ設定されて前記記憶部に記憶されており、
   前記制御部は、前段の設置値の前記補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更することを特徴とする折込ローラ調整装置。
2. 前記制御部は、更新した前記補正データに基づき前記記憶部に記憶されている前記基準データを更新可能とすることを特徴とする請求項１に記載の折込ローラ調整装置。
3. 前記折不良判断部は、前記折込ローラの設置値が変更された場合、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが前記挙動検出部により一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の折込ローラ調整装置。
4. 前記折不良判断部は、前記折込ローラの設置値が変更された場合、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である前記挙動検出部による検出数が所定の部数前記折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の折込ローラ調整装置。
5. 前記基準データや前記補正データは、前記ウェブの運転条件に伴い設定されており、
   前記制御部は、前記運転条件が同じ変更データに基づき更新することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置。
6. 前記制御部は、前記運転条件が同じ場合、前記挙動検出部により検出される前記折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することを特徴とする請求項５に記載の折込ローラ調整装置。
7. 前記設置値変更部は、一対の前記折込ローラの間の隙間を設置値として変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置。
8. 前記設置値変更部は、一対の前記折込ローラの回転方向の位相を設置値として変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置。
9. 前記挙動検出部は、加速度計により前記折込ローラの挙動を検出することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置。
10. 他の折込ローラ調整装置において記憶された基準データおよび補正データを入力する入力部を備え、
    前記制御部は、前記入力部により入力された前記基準データおよび前記補正データを適用することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置。
11. 前記入力部は、インターネット回線網のネットワークを介して接続可能に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の折込ローラ調整装置。
12. ウェブを繰り出して給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された前記ウェブに印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置で印刷が施された前記ウェブを折りつつ裁断した折帖として排出する折機とを備えた印刷機において、
    前記折機における折込ローラに、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の折込ローラ調整装置を適用したことを特徴とする印刷機。
13. ウェブを挟み送りして折り込み折帖とする一対の折込ローラの挙動を検出し、当該挙動が所定の閾値を超える変化量である場合に前記折帖に折不良が発生したと判断する第一折不良判断工程と、
    予め設定された前記折込ローラの設置値の基準データ、および前記ウェブの送り速度に応じて予め設定されて前記基準データにおける設置値を補正する補正データが記憶されており、前記第一折不良判断工程により折不良が発生したと判断され、かつ前記折込ローラの設置値が記憶された前記補正データの設置値から変更された場合に変更された設置値の変更データを記憶可能とするデータ記憶工程と、
    変更された設置値において折不良の発生を判断する第二折不良判断工程と、
    前記第二折不良判断工程により折不良の発生がないと判断された場合、前記変更された設置値の変更データを記憶されている補正データから更新可能とする補正データ更新工程と、
    を含み、
    前記補正データは、前記ウェブの段階的な送り速度の変化に応じて前記折込ローラの設置値がそれぞれ設定されて記憶されており、
    前記補正データ更新工程は、前段の設置値の前記補正データが変更された場合、後段の設置値を前後段の送り速度の関連性に応じて変更することを特徴とする折込ローラ調整方法。
14. 更新した前記補正データに基づき記憶されている前記基準データを更新可能とする基準データ更新工程をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の折込ローラ調整方法。
15. 前記第二折不良判断工程は、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量であることが一定時間検出されない場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする請求項１３または１４に記載の折込ローラ調整方法。
16. 前記第二折不良判断工程は、前記折込ローラの挙動が所定の閾値を超える変化量である検出数が所定の部数前記折帖が形成される内の所定数以下である場合に折不良の発生がないと判断することを特徴とする請求項１３または１４に記載の折込ローラ調整方法。
17. 前記基準データおよび前記補正データは、前記ウェブの運転条件に伴い設定されており、
    前記補正データ更新工程は、前記運転条件が同じ変更データに基づき更新することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一つに記載の折込ローラ調整方法。
18. 前記補正データ更新工程は、前記運転条件が同じ場合、前記折込ローラの挙動の変化量が近似する変更データに基づき更新することを特徴とする請求項１７に記載の折込ローラ調整方法。
19. 前記折込ローラの設置値の変更は、一対の前記折込ローラの間の隙間を変更することを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の折込ローラ調整方法。
20. 前記折込ローラの設置値の変更は、一対の前記折込ローラの回転方向の位相を変更することを特徴とする請求項１３〜１９のいずれか一つに記載の折込ローラ調整方法。
21. 前記折込ローラの挙動の検出は、加速度計により検出することを特徴とする請求項１３〜２０のいずれか一つに記載の折込ローラ調整方法。
22. 前記データ記憶工程は、前記基準データおよび前記補正データを他の折込ローラ調整装置から入力することを特徴とする請求項１３〜２１のいずれか一つに記載の折込ローラ調整方法。
23. 前記データ記憶工程は、インターネット回線網のネットワークを通じて他の前記折込ローラ調整装置の前記基準データおよび前記補正データを入力することを特徴とする請求項２２に記載の折込ローラ調整方法。

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