JP5650308B1 - 折不良紙検出装置及び印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性に優れた折不良紙検出装置及び印刷機を提供する。【解決手段】印刷機１は、折不良紙検出装置５０と、折機１０と、排紙機構４０とを備える。折不良紙検出装置５０は、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂの少なくとも一方の振動を検出するセンサー５２と、センサー５２に接続され、センサー５２により検出された振動に基づく値が所定値以上である場合に検出信号を出力する第１制御部５４と、所定値を設定するための検出感度設定画面を表示すると共に、該検出感度設定画面を介して所定値の設定を受け付けるタッチパネル５６と、第１制御部５４及びタッチパネル５６に接続され、タッチパネル５６により設定された所定値の情報を第１制御部５４に出力すると共に、第１制御部５４から出力された検出信号に基づいて、排紙機構４０に排紙信号を出力する第２制御部５６とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の折機において発生した折不良紙を検出し、検出した折不良紙を排紙機構において排紙させるための折不良紙検出装置及びこれを備える印刷機に関するものである。

従来、新聞紙等の折丁を作成する印刷機には、印刷が施された連続紙を折胴及び鋸胴によって所定寸法で裁断して枚葉状のシート群とし、該枚葉状シート群を折胴に備えられた折ブレードによってその直下に設けられた一対の折下ドラッグローラー間に押し込むことで折り畳む折機が用いられている。

近年、高速かつ安定して折丁を作成可能な折機が開発されているが、このような高速安定稼働が可能な折機においても、一対の折下ドラッグローラー間において枚葉状シート群を折り畳む際に折不良が発生し、製品中に不良品（折不良紙）が混入するおそれがある。このため、折機において発生した折不良紙を搬送過程において確実に排紙することが要求されている。

そこで、折丁の作成過程において発生した折不良紙を検出し、検出した折不良紙を搬送過程において排紙することが可能な技術として、例えば、下記特許文献１に開示される折機や、特許文献２に開示される折不良紙検出排紙装置が提案されている。

特許文献１の折機は、折胴に備えられた折ブレードによって枚葉状シート群を一対の折下ドラッグローラー間に押し込み、この枚葉状シート群を一対の折下ドラッグローラー間で折り畳んで折丁を形成する折機であって、一対の折下ドラッグローラーの振動変位を検出する非接触型センサーと、この非接触型センサーにより検出された一対の折下ドラッグローラーの振動変位が所定値以上になった際に該折丁（折不良紙）に印を付けるマーキング装置と、折丁に付けられた印を検出するマーキング検出装置と、マーキング検出装置により印が検出された際に、印が付いている折丁を除去する選別装置とを備えるものである。すなわち、特許文献１の折機は、折下ドラッグローラーの振動変位を非接触型センサーにより検出し、検出された振動変位が所定値以上になった際に、マーキング装置により対応する折丁に印を付け、この印をマーキング検出装置が検出した際に、選別装置により印が付いている折丁を除去することにより、折機で折り畳まれた折不良紙を排紙除去するものである。

また、特許文献２の折不良紙検出排紙装置は、折胴に備えられた折ブレードによって枚葉状シート群を一対の折下ドラッグローラー間に押し込み、この枚葉状シート群を一対の折下ドラッグローラー間で折り畳んで折丁を形成する折機と、折機で折り畳まれた折丁を搬送する搬送手段（キャリアー）と、折下ドラッグローラーのバウンドを検出する接触型センサー（加速度センサー）と、接触型センサーのバウンド検出信号を演算処理する制御装置と、制御装置からの出力信号により折不良紙の発生を知らせる報知手段と、搬送手段の載荷部に配置され、搬送前に折不良紙を排紙除去する載荷部排紙手段と、搬送手段の載荷部より後方に配置され、搬送途中または搬送後に折不良紙を排紙除去する後方脱荷排紙手段とを備えるものである。すなわち、特許文献２の折不良紙検出排紙装置は、折下ドラッグローラーのバウンドを接触型センサーにより検出し、制御装置が接触型センサーの検出信号に応じて、載荷部排紙手段及び後方脱荷排紙手段の排紙操作を制御することにより、折機で折り畳まれた折不良紙を排紙除去するものである。

これら特許文献１の折機及び特許文献２の折不良紙検出排紙装置は、いずれも、折不良紙が良紙よりも厚みが厚く、折不良紙が一対の折下ドラッグローラー間を通過する際に過剰な振動が生じることに着目し、一対の折下ドラッグローラーの振動を非接触型センサー又は接触型センサーで検出することで、一対の折下ドラッグローラー間を折不良紙が通過したこと、すなわち、折不良紙が発生したことを検出し、該検出された折不良紙を搬送経路において排紙するよう構成されたものである。

特開２００６−４４９０３号公報 特開２０１０−１０５７９４号公報

しかしながら、特許文献１の折機及び特許文献２の折不良紙検出排紙装置を含め、センサーにより振動を検知する従来の装置では、折不良紙と判定するための検出感度をコントローラーに設けられたつまみ（ボリューム）等の調整手段を用いて手動で調整する必要があり、検出感度の設定に専門的なスキルが要求されるため、操作性が悪いという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性に優れた折不良紙検出装置及び印刷機を提供することにある。

本発明に係る折不良紙検出装置は、一対の折下ドラッグローラーを通過する折不良紙を検出し、該折不良紙を排紙する排紙機構に排紙信号を出力する折不良紙検出装置であって、一対の折下ドラッグローラーの少なくとも一方の振動を検出するセンサーと、前記センサーに接続され、前記センサーにより検出された振動に基づく値が所定値以上である場合に検出信号を出力する第１制御部と、前記所定値を設定するための検出感度設定画面を表示すると共に、該検出感度設定画面を介して前記所定値の設定を受け付けるタッチパネルと、前記第１制御部及び前記タッチパネルに接続され、前記タッチパネルにより設定された前記所定値の情報を前記第１制御部に出力すると共に、前記第１制御部から出力された前記検出信号に基づいて、前記排紙機構に排紙信号を出力する第２制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る折不良紙検出装置において、前記タッチパネルは、前記排紙機構における排紙部数を設定可能な排紙部数設定画面をさらに表示すると共に、該排紙部数設定画面を介して前記排紙部数の設定を受け付け可能に構成され、前記第２制御部は、前記排紙機構において前記排紙部数分の排紙処理が実行された際に、前記排紙信号の出力を停止するか、又は、前記排紙機構に対して排紙停止信号を出力することが好ましい。

また、本発明に係る折不良紙検出装置において、前記タッチパネルは、前記排紙機構における排紙開始タイミングを設定可能な排紙開始タイミング設定画面をさらに表示すると共に、該排紙開始タイミング設定画面を介して前記排紙開始タイミングの設定を受け付け可能に構成され、前記第２制御部は、設定された前記排紙開始タイミングで前記排紙機構が排紙処理を実行するよう前記排紙機構に対して前記排紙信号を出力することが好ましい。

さらに、本発明に係る折不良紙検出装置において、前記第２制御部は、前記第１制御部から出力された前記検出信号に基づいて、前記タッチパネルに報知信号を出力可能に構成され、前記タッチパネルは、前記第２制御部から出力された前記報知信号に基づいて、報知情報を表示画面上に表示可能に構成されていることが好ましい。

またさらに、本発明に係る折不良紙検出装置において、前記センサーは、前記折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値を連続的に検出する非接触型センサーであり、前記第１制御部は、前記センサーが検出した前記折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値を連続的に受け付ける入力部と、連続的に受け付けた前記基準点に対する振動値に基づいて、所定のスキャンタイム内における最大振動値と最小振動値との差分値を前記スキャンタイム毎に算出する算出部と、前記差分値が前記所定値以上であるか否かを判定する判定部と、前記差分値が前記所定値以上である場合に前記第２制御部に対して前記検出信号を出力する出力部とを備えることが好ましい。

本発明に係る印刷機は、上述した折不良紙検出装置と、枚葉状シート群を２つ折り状態で通過させる一対の折下ドラッグローラーを有する折機と、折不良紙を排紙する排紙機構とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、操作性に優れた折不良紙検出装置及び印刷機を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る印刷機の折機、折不良紙検出装置及び排紙機構の概略構成を一部省略して示す図である。 第１実施形態に係る印刷機の折下ドラッグローラー及び折不良紙検出装置の概略構成を一部省略して示す図である。 第１実施形態に係る折不良紙検出装置のセンサーと検出対象板の概略構成を一部省略して示す図である。 第１実施形態に係る折不良紙検出装置のシステム構成を示すブロック図である。 図５（ａ）は、第１実施形態に係る折不良紙検出装置のセンサーにより検出された折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値を示すグラフであり、図５（ｂ）は、各スキャンタイムにおける最大検出値と最小検出値との差分値を示すグラフである。 第１実施形態に係るタッチパネルの検出感度設定画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係るタッチパネルの排紙部数設定画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係るタッチパネルの排紙開始タイミング設定画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係る折不良紙検出装置の検出制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る折不良紙検出装置の排紙制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る折不良紙検出装置の報知制御を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る印刷機の排紙処理の一例を示す工程図である。図１２（ａ）は、折不良紙が検出された瞬間の状態を示す図であり、図１２（ｂ）は、排紙対象となる一部目の折丁が排紙機構に到達した状態を示す図であり、図１２（ｃ）は、折不良紙の発生が収束した瞬間の状態を示す図であり、図１２（ｄ）は、折不良紙が排紙されている状態を示す図であり、図１２（ｅ）は、排紙対象となる折丁の排紙処理が完了した状態を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷機の折機、折不良紙検出装置及び排紙機構の概略構成を一部省略して示す図である。 第２実施形態に係る折不良紙検出装置のシステム構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るタッチパネルの排紙部数設定画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係るタッチパネルの排紙開始タイミング設定画面の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る印刷機１は、図１に示すように、連続紙Ｗをロール状に巻き取りしたロール紙をセットする連続紙供給ユニット（図示せず）と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙Ｗに印刷を施す印刷ユニット（図示せず）と、印刷後の連続紙Ｗを断裁して個々の枚葉状シート群ＦＰを作成し、該枚葉状シート群ＦＰを折り畳んで折丁Ｓを作成する折機１０と、折機１０から折丁Ｓを受け取って下流側に搬送する羽根車装置（デリバリーファン）３０及び搬送機構３２と，搬送機構３２の搬送経路上に設けられ、搬送機構３２によって搬送されている折不良紙を搬送経路から逸らせることにより排紙する排紙機構４０と、折機１０を通過する折不良紙を検出し、排紙機構４０に排紙処理に関する情報を出力する折不良紙検出装置５０とを備えている。なお、第１実施形態に係る印刷機１において、連続紙供給ユニット、印刷ユニット、羽根車装置３０及び搬送機構３２は、種々の公知のものを用いることができるため、説明を省略する。

折機１０は、図１及び図２に示すように、印刷後の連続紙Ｗを搬送方向に沿って縦折りするフォーマー１２と、縦折りされた連続紙Ｗを幅方向（搬送方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群ＦＰを作成する鋸胴１４と、断裁された枚葉状シート群ＦＰを幅方向に沿って横折りして折丁Ｓを作成する折胴１６及び一対の折下ドラッグローラー（フォルディングローラー）２０ａ，２０ｂと、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂの間隙を調整する間隙調整機構２１とを備えている。

また、折機１０は、フォーマー１２から鋸胴１４及び折胴１６に至る搬送経路上に、１組のフォーミングローラー１８ａと、上下２組のニッピングローラー１８ｂ，１８ｃと、１つのガイドローラー１８ｄと、１組のドラッグローラー１８ｅとを有し、これら各ローラー１８ａ〜１８ｅによって、連続紙Ｗの搬送をガイドするよう構成されている。さらに、折機１０は、鋸胴１４若しくは折胴１６の回転数を計数するカウンター（図示せず）を有している。なお、第１実施形態に係る折機１０において、フォーマー１２、フォーミングローラー１８ａ、ニッピングローラー１８ｂ，１８ｃ、ガイドローラー１８ｄ、ドラッグローラー１８ｅ及びカウンターは、種々の公知のものを用いることができるため、説明を省略する。

鋸胴１４及び折胴１６は、図１に示すように、連続紙Ｗの搬送方向と直交かつ走行する連続紙Ｗの面と平行に延びる回転軸（図示せず）を中心として回転可能に構成された円柱状のシリンダーであり、連続紙Ｗが挿入可能なわずかな間隔をおいて、連続紙Ｗの搬送経路を介して対向するように配置されている。これら鋸胴１４及び折胴１６は、回転軸に接続された回転駆動手段（図示せず）により、回転軸を中心として、連続紙Ｗの搬送速度と等しい周速度で、連続紙Ｗの搬送方向と同方向、すなわち、図１中の例では鋸胴１４が時計回りに回転し、折胴１６が反時計回りに回転するよう構成されている。また、鋸胴１４及び折胴１６とは、後述する鋸胴１４の鋸刃と、折胴１６の刃受けとが対向して接するような位相関係で回転するよう構成されている。

鋸胴１４は、連続紙Ｗを断裁する長さ、すなわち枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の長さの２倍に略等しい周長を有しており、周方向に１８０度の間隔をおいて２つの鋸刃（図示せず）を有している。このため、鋸胴１４は、半周回転する毎に連続紙Ｗを１回断裁するように構成されている。なお、鋸胴１４の周長及び鋸刃の設置数は、枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の長さのＮ倍（Ｎは１以上の整数）であれば適宜変更することができ、例えば鋸胴１４の周長を枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の長さと略等しい長さとし、鋸刃を１つのみ設ける構成としても良い。

折胴１６は、鋸胴１４と略等しい周長を有しており、１８０度の間隔をおいて設けられた２つの針部材（図示せず）と、１８０度の間隔をおいて設けられた２つの折りブレード（図示せず）とを有している。各針部材の周方向上流側の近傍には、鋸胴１４の鋸刃を受けるための刃受け（図示せず）が設けられている。各折りブレードは、上流側の針部材に保持された枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の略中央に相当する位置となるように、２つの針部材の中間にそれぞれ設けられている。

各針部材及び各折りブレードは、カム機構等の適宜の手段により、適宜のタイミングで折胴１６の周面から径方向外側に突出し、また、適宜のタイミングで折胴１６の周面から径方向内側に没入するよう構成されている。具体的には、各針部材は、鋸胴１４によって断裁された連続紙Ｗ（枚葉状シート群ＦＰ）の搬送方向の先端部に突き刺さるように折胴１６の周面から径方向外側に突出し、その後折胴１６が半周若しくはＮ周＋半周（Ｎは１以上の整数）回転したタイミングで折胴１６の周面から径方向内側に没入して枚葉状シート群ＦＰの保持を解除するよう構成されている。また、各折りブレードは、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂが設けられた位置に到達する毎に、若しくは枚葉状シート群ＦＰが所望の枚数積層された状態で一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂが設けられた位置に到達する毎に、折胴１６の周面から径方向外側に突出して枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の略中央を一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂ間に押し込み、他の位置においては折胴１６の周面から径方向内側に没入するよう構成されている。

折胴１６の直下には、枚葉状シート群ＦＰを幅方向（搬送方向と直交する方向）に二つ折りして折丁Ｓを作成する一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂが、折胴１６の軸方向に折ブレードが通過可能な間隔をおいて、２組設けられている。これら一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂは、図２に示すように、それぞれ、枚葉状シート群ＦＰの搬送速度と等しい周速度で、枚葉状シート群ＦＰの搬送方向と同方向に回転するローラー部２２と、ローラー部２２を回転可能に支持するローラー支持部２４とを備えている。以下、図２において紙面左側に配置されている折下ドラッグローラー２０ａを左側折下ドラッグローラー２０ａといい、図２において紙面右側に配置されている折下ドラッグローラー２０ｂを右側折下ドラッグローラー２０ｂという。また、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂは、２組設けられているが、それぞれ同様の構成を備えるため、一方のみを説明する。

左側折下ドラッグローラー２０ａのローラー部２２と、右側折下ドラッグローラー２０ｂのローラー部２２とは、図２に示すように、枚葉状シート群ＦＰの搬送方向（通過方向）と直交かつ走行（通過）する枚葉状シート群ＦＰの面と平行に延びる回転軸２２ａを中心として回転可能に構成されたローラーであり、枚葉状シート群ＦＰを折り畳むのに適切な間隔をおいて、枚葉状シート群ＦＰの搬送経路を介して対向するように配置されている。これら一対のローラー部２２，２２は、回転軸２２ａに接続された回転駆動手段（図示せず）により、回転軸２２ａを中心として、枚葉状シート群ＦＰの搬送速度と等しい周速度で、枚葉状シート群ＦＰの搬送方向（通過方向）と同方向、すなわち、図２中の例では紙面左側のローラー部２２が時計回りに回転し、紙面右側のローラー部２２が反時計回りに回転するよう構成されている。

各ローラー支持部２４は、枚葉状シート群ＦＰの搬送経路に沿って延びる長尺形状を有しており、その長手方向の上端部近傍（枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の上流側の端部近傍）にローラー部２２が設けられると共に、その下部側（枚葉状シート群ＦＰの搬送方向の下流側）に間隙調整機構２１のねじ軸２８及びスプリング２９が設けられている。各ローラー支持部２４の中途部、すなわち、ローラー部２２が設けられた位置よりも下部寄りで、かつ、ねじ軸２８及びスプリング２９が設けられた位置よりも上部寄りの位置には、ローラー部２２の回転軸２２ａと平行な旋回軸２４ａが設けられており、この旋回軸２４ａを中心として、一対のローラー部２２，２２が接近又は離間する方向に回動可能に構成されている。各ローラー支持部２４には、間隙調整機構２１のねじ軸２８が貫通可能な貫通孔（図示せず）と、間隙調整機構２１のスプリング２９を保持可能な保持部２４ｂとがそれぞれ形成されている。

間隙調整機構２１は、一対のローラー支持部２４，２４の下部側の間隔を調整することにより、一対のローラー支持部２４，２４を旋回軸２４ａを中心として回動させ、これにより一対のローラー部２２の間隙を調整する機構である。この間隙調整機構２１は、主に、一対のローラー支持部２４，２４の各貫通孔を貫通するねじ軸２８と、ねじ軸２８に螺合された一対のストッパー部材（左側ストッパー部材２７ａ及び右側ストッパー部材２７ｂ）と、一対のローラー支持部２４，２４の各保持部２４ｂを互いに離間する方向に付勢するスプリング２９と、ねじ軸２８を正回転又は逆回転させる回転手段（図示せず）とを備えている。なお、この回転手段は、ハンドル等の手動操作可能な手段であっても良く、また、サーボモーター等の自動制御可能な手段であっても良い。後者の場合において、間隙調整機構２１は、一対のローラー部２２の間隙が適正な間隙となるように回転手段を自動で制御する制御手段（図示せず）をさらに備えていても良い。このような制御手段としては、例えば、２つ折りされた枚葉状シート群ＦＰの厚さ（すなわち、折丁Ｓの厚さ）を含む印刷紙に係る紙データと、印刷機の運転速度とに基づいて、印刷機の運転状態における一対のローラー部２２，２２間の適正なローラー間隙を算出し、一対のローラー部２２，２２間の実際の間隙が算出された適正なローラー間隙となるように、回転手段を動作させる制御手段を好適に用いることができる。

ねじ軸２８は、枚葉状シート群ＦＰの搬送方向（通過方向）と直交かつ走行（通過）する枚葉状シート群ＦＰの面と直交に延びる軸であり、軸方向の中間を境として、一方側に左ねじ部（図示せず）が形成され、他方側に右ねじ部（図示せず）が形成されている。これら左ねじ部及び右ねじ部は、同一ピッチで、かつ、巻き方向が逆となるようにねじが形成されている。

左側ストッパー部材２７ａは、ねじ軸２８の左ねじ部に螺合されたナット状の部材であり、ねじ軸２８の左ねじ部側に設けられた左側折下ドラッグローラー２０ａのローラー支持部２４の下部側左端縁部に当接するように設けられている。右側ストッパー部材２７ｂは、ねじ軸２８の右ねじ部に螺合されたナット状の部材であり、ねじ軸２８の右ねじ部側に設けられた右側折下ドラッグローラー２０ｂのローラー支持部２４の下部側右端縁部に当接するように設けられている。これら左側ストッパー部材２７ａ及び右側ストッパー部材２７ｂは、左側ストッパー部材２７ａが左ねじ部に螺合され、右側ストッパー部材２７ｂが右ねじ部に螺合されることにより、ねじ軸２８が正回転又は逆回転した際にねじ軸２８に沿って互いに逆方向に同量だけ移動し、一対のローラー部２２，２２の間隙が所望の間隙となるように、左側折下ドラッグローラー２０ａのローラー支持部２４と右側折下ドラッグローラー２０ｂのローラー支持部２４とを接近又は離間させるよう構成されている。

スプリング２９は、一対のローラー支持部２４，２４の各保持部２４ｂを互いに離間する方向に付勢可能な付勢力（復元力）を有するばね部材であり、これら各保持部２４ｂを離間する方向に付勢することにより、一対のローラー部２２，２２間に所定のニップ圧を発生させるよう構成されている。ここで、所定のニップ圧とは、枚葉状シート群ＦＰを二つ折りして折丁Ｓを作成するために必要な圧力とすることができる。

排紙機構４０は、図１に示すように、折不良紙検出装置５０と電気的に接続された排紙制御部４２を備え、折不良紙検出装置５０から出力された排紙信号に基づいて、搬送機構３２によって搬送されている折不良紙を搬送経路から逸らせて排紙ラック４４内に排紙するよう構成されている。ここで、排紙信号とは、排紙機構４０に排紙処理を実行させるためにＰＬＣ５８から出力される信号のことをいう。折不良紙を搬送経路から逸らせる手段としては、種々の手段を採用することができ、例えば、搬送機構３２の搬送経路に分岐点を設け、排紙処理の間だけ適宜の経路切り替え手段（例えば、排紙ダンパー等）により搬送経路を切り替えることによって折不良紙を正規の搬送経路から逸らせる構成や（図１２参照）、排紙処理の間だけ搬送機構３２上に設けられた折丁Ｓの移送手段（移送用把持部材等）を動作させないことによって正規の搬送経路から逸らせる構成等を採用することができる。

折不良紙検出装置５０は、図１〜図４に示すように、左側折下ドラッグローラー２０ａの振動を検出するセンサー５２と、センサー５２に電気的に接続されたセンサーコントローラー（第１制御部）５４と、排紙処理に関する情報を入力可能なタッチパネル５６と、センサーコントローラー５４、タッチパネル５６及び排紙機構４０の排紙制御部４２と電気的に接続されたＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）（第２制御部）５８とを備えている。ここで、排紙処理に関する情報には、例えば、折不良紙と判定する基準となる検出感度（閾値α）に関する情報と、排紙機構４０において排紙させる排紙部数に関する情報と、排紙機構４０において排紙処理を開始するタイミング、本実施形態ではコンベアー距離部数に関する情報等が含まれる。なお、コンベアー距離部数とは、折不良紙がセンサー５２により検出されてから排紙機構４０に至るまでに搬送される折丁Ｓの部数をいい、例えば、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂから排紙機構４０の排紙口（搬送機構３２のコンベアーの出口）までの距離部数とすることができる。

センサー５２は、例えば渦電流式変位センサー等の非接触型センサーであり、特に２５μｓの高速周期で０．０２％Ｆ．Ｓ．の高分解能を備える渦電流式デジタル変位センサーを好適に用いることができる。センサー５２は、２組設けられた一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂのうち、一方の左側折下ドラッグローラー２０ａの振動を検出するものであり、図２及び図３に示すように、左側ストッパー部材２７ａにブラケット５１を介して取り付けられている。

センサー５２は、左側折下ドラッグローラー２０ａのローラー支持部２４に取り付けられた検出対象体５３までの距離を非接触で検出（計測）することにより、左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１を連続的に検出するよう構成されている。ここで、左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点とは、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂにおいて折り畳み処理を実行する前における左側折下ドラッグローラー２０ａのゼロ点（初期位置）とすることができる。また、左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１とは、左側折下ドラッグローラー２０ａのゼロ点（初期位置）に対する振動距離のことをいい、ここでいう振動距離には、例えばセンサー５２が出力する出力値（出力電圧）等、振動距離と相関性のある値が含まれる。左側折下ドラッグローラー２０ａのゼロ点は、図３に示すように、センサー５２が検出対象体５３から距離Ｘだけ僅かに離れた初期位置とすることができ、この距離Ｘは、ローラー支持部２４に対する検出対象体５３の取付け位置を変更することにより、作成する折丁Ｓの厚さに応じて適宜変更することができる。

センサーコントローラー５４は、図１に示すように、折機１０の操作側の外面ＳＦに取り付けられた制御ボックス１０ａ内に設けられている。このセンサーコントローラー５４は、センサー５２が検出した左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１（センサー５２の出力値）から所定のスキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２をスキャンタイム毎に算出し、この算出した差分値Ｄ２と予め定められた閾値（所定値）α以上とを比較し、「Ｄ２−α≧０」の関係が成立した際に、ＰＬＣ５８に対して検出信号を出力するよう構成されている。ここで、Ｄ２は、１スキャンにおける最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂの差分（Ｄ２＝Ｐｔ−Ｐｂ／Ｓｃａｎ）であり、αは、ページ構成に応じて適宜設定される閾値である。

具体的には、センサーコントローラー５４は、図４に示すように、センサー５２が検出した左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１を連続的に受け付ける第１入力部５４ａと、第１入力部５４ａにより受け付けた振動値Ｄ１を増幅する増幅部５４ｂと、増幅された振動値Ｄ１に基づいて、所定のスキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２をスキャンタイム毎に算出する算出部５４ｃと、差分値Ｄ２が予め定められた閾値α以上であるか否かを判定する判定部５４ｄと、差分値Ｄ２が閾値α以上である場合にＰＬＣ５８に対して検出信号を出力する出力部５４ｅと、ＰＬＣ５８から閾値α及びスキャンタイムに関する情報を受け付ける第２入力部５４ｆとを備えている。また、センサーコントローラー５４は、センサーコントローラー５４を動作させるためのプログラムが格納された記憶部（図示せず）を備えており、このプログラムに基づいて動作するよう構成されている。

算出部５４ｃにおける算出処理及び判定部５４ｄによる判定処理のイメージを、図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて説明する。図５（ａ）は、増幅部５４ｂにより増幅された振動値Ｄ１（ｍＶ）を縦軸とし、横軸を時間軸（ｍｓ）としたグラフであり、図５（ｂ）は、算出部５４ｃにより算出された差分値Ｄ２を縦軸とし、横軸を時間軸（ｍｓ）としたグラフである。なお、図５（ｂ）の縦軸に入力される差分値Ｄ２は、第１入力部５４ａに入力された振動値Ｄ１を１スキャン分（１ｍｓ）計測した後に算出されて表示されるものであるから、図５（ｂ）のグラフには、第１入力部５４ａに振動値Ｄ１が入力されてから１スキャン分（１ｍｓ）経過後に差分値Ｄ２が表示される。また、本実施形態では、便宜的にスキャンタイムを１ｍｓとして説明するが、これに限定されるものではなく、スキャンタイムは任意に設定することができ、例えば２５μｓに設定することも可能である。

まず、算出部５４ｃでは、増幅部５４ｂにおいて増幅させた振動値Ｄ１（ｍＶ）を連続的に受け付け、所定のスキャンタイム毎、本実施形態では１ｍｓ毎に、各スキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとを特定し、その差分値を算出する。図５（ａ）に例示するグラフにおける２〜３ｍｓの範囲Ｓ１を例に挙げて説明すると、２〜３ｍｓの範囲Ｓ１における最大振動値Ｐｔ_１は０．０９ｍＶであり、最小振動値Ｐｂ_１は０．０５ｍＶであるため、その差分値Ｄ２ａは０．０４ｍＶであると算出される。また、図５（ａ）に例示するグラフにおける９〜１０ｍｓの範囲Ｓ２を例に挙げて説明すると、９〜１０ｍｓの範囲Ｓ２における最大振動値Ｐｔ_２は０．０６ｍＶであり、最小振動値Ｐｂ_２は０．０２５ｍＶであるため、その差分値Ｄ２ｂは０．０３５ｍＶあると算出される。さらに、図５（ａ）に例示するグラフにおける１７〜１８ｍｓの範囲Ｓ３を例に挙げて説明すると、１７〜１８ｍｓの範囲Ｓ３における最大振動値Ｐｔ_３は０．０８ｍＶであり、最小振動値Ｐｂ_３は０．０３５ｍＶであるため、その差分値Ｄ２ｃは０．０４５ｍＶであると算出される。なお、算出部５４ｃでは、Ｓ１〜Ｓ３以外の全てのスキャンタイムについても、差分値Ｄ２がそれぞれ算出される。

次に、判定部５４ｄでは、算出部５４ｃで算出された各スキャンタイムにおける差分値Ｄ２について、それぞれ、第２入力部５４ｆを介して入力された閾値α以上であるか否かを判定する。図５（ｂ）に例示するグラフを例に挙げて説明すると、例えば閾値αが０．０３５ｍＶと設定されている場合には、上述したスキャンタイムＳ１〜Ｓ３における差分値Ｄ２ａ〜Ｄ２ｃは、いずれも０．０３５ｍＶ以上であるため、閾値α以上であると判定される。一方、上述したスキャンタイムＳ１〜Ｓ３以外のスキャンタイムにおける差分値Ｄ２は、いずれも０．０３５ｍＶ未満であるため、閾値α未満であると判定される。

ＰＬＣ５８は、図１に示すように、折機１０の操作側の外面ＳＦに取り付けられた制御ボックス１０ａ内に設けられている。このＰＬＣ５８は、センサーコントローラー５４の出力部５４ｅから出力された検出信号に基づいて、所定のプログラムにより自動的に、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙信号を出力すると共に、タッチパネル５６に対して報知信号を出力するよう構成されている。ここで、報知信号とは、タッチパネル５６に報知処理を実行させるためにＰＬＣ５８から出力される信号のことをいう。

具体的には、ＰＬＣ５８は、図４に示すように、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報を受け付ける第１入力部５８ａと、第１入力部５８ａにより受け付けた排紙処理に関する情報を記憶する記憶部５８ｂと、センサーコントローラー５４の出力部５４ｅから出力された検出信号を受け付ける第２入力部５８ｃと、センサーコントローラー５４の第２入力部５４ｆに対して閾値α及びスキャンタイムの情報を出力する第１出力部５８ｄと、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙信号を出力する第２出力部５８ｅと、タッチパネル５６に対して報知信号を出力する第３出力部５８ｆと、これら第１出力部５８ｄ、第２出力部５８ｅ及び第３出力部５８ｆの出力を制御する出力制御部５８ｇとを備えている。また、ＰＬＣ５８は、折機１０のカウンターと接続されており、該カウンターが計数した鋸胴１４若しくは折胴１６の回転数に基づいて、鋸胴１４若しくは折胴１６を通過した枚葉状シート群ＦＰの枚数（通過数）、すなわち、折丁Ｓの部数を計数するよう構成されている。さらに、ＰＬＣ５８は、印刷ユニットの接続数等の状況に基づいて、作成する折丁Ｓのページ建て（ページ数）を自動で判別する判別手段（図示せず）を更に備えている。ＰＬＣ５８の記憶部５８ｂには、ＰＬＣ５８を動作させるためのプログラムが格納されており、ＰＬＣ５８は、このプログラムに基づいて動作するよう構成されている。

出力制御部５８ｇは、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報のうち、閾値αに関する情報を抽出し、センサーコントローラー５４の第２入力部５４ｆに対して閾値αの情報が出力されるように、第１出力部５８ｄを制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇは、閾値αの情報と共に、予め定められたスキャンタイムの情報がセンサーコントローラー５４の第２入力部５４ｆに対して出力されるように、第１出力部５８ｄを制御するよう構成されている。

また、出力制御部５８ｇは、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報のうち、排紙部数及びコンベアー距離部数に関する情報を抽出し、第２入力部５８ｃを介して受け付けた検出信号と、抽出された排紙部数及びコンベアー距離部数と、折機１０のカウンターを用いて計数された枚葉状シート群ＦＰの通過数（カウント値）、すなわち、折丁Ｓの部数とに基づいて、排紙対象となる一部目の折丁Ｓが排紙機構４０に到達したタイミングで、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙信号が出力されるように、第２出力部５８ｅを制御するよう構成されている。具体的には、例えば出力制御部５８ｇは、予め定められた排紙部数の情報に基づいて、検出された折不良紙の前何部目までが排紙対象となるかを特定し、予め設定されたコンベアー距離部数に基づいて、検出信号が出力されてから排紙機構４０に至るまでに何部の折丁Ｓが搬送されるかを特定し、これら特定された情報と折機１０のカウンターを用いて計数されたカウント値とに基づいて、カウンターと一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂとの間の距離や、センサーコントローラー５４での処理時間を含む各種処理に要するタイムラグや、排紙機構４０での機械的なタイムラグ等を考慮した上で、排紙機構４０における排紙処理が排紙対象となる一部目の折丁Ｓから開始される適切なタイミングを特定し、当該タイミングで第２出力部５８ｅから排紙信号が出力され、排紙機構４０において排紙処理が開始されるように、第２出力部５８ｅを制御するよう構成されている。

また、出力制御部５８ｇは、折機１０のカウンターを用いて計数されたカウント値に基づいて、排紙対象となる折丁Ｓが全て排紙されたタイミングで、排紙機構４０の排紙制御部４２に対する排紙信号の出力が停止されるか、又は、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙停止信号が出力されるように、第２出力部５８ｅを制御するよう構成されている。ここで、排紙対象となる折丁Ｓとは、原則的には、検出された折不良紙と、該折不良紙の前後に位置する所定部数の良紙のことをいう。但し、例えば折不良紙が連続で発生した場合等、先に検出された折不良紙を中心とした排紙対象と、その後に検出された折不良紙を中心とした排紙対象とが重なる場合には、先の排紙対象の一部目から、後の排紙対象の最終部までを排紙対象という。

さらに、出力制御部５８ｇは、第２入力部５８ｃが検出信号を受け付けた際、又は検出信号を受け付けた後の任意のタイミングで、タッチパネル５６に対して報知信号が出力されるように、第３出力部５８ｆを制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇは、排紙対象となる折丁Ｓが全て排紙され、正常状態に復帰した際、又は復帰した後の任意のタイミングで、タッチパネル５６に対する報知信号の出力が停止されるか、又は、タッチパネル５６に対して報知停止信号が出力されるように、第３出力部５８ｆを制御するよう構成されている。

タッチパネル５６は、図１に示すように、折機１０の操作側の外面ＳＦに取り付けられた制御ボックス１０ａの表面上に取り付けられており、排紙処理に関する情報を入力するための各種設定画面を表示し、該設定画面を介して排紙処理に関する情報の設定入力を受け付けるよう構成されている。このタッチパネル５６は、タッチパネル５６を動作させるためのプログラムが格納された記憶部（図示せず）を備えており、このプログラムに基づいて動作するよう構成されている。

具体的には、タッチパネル５６は、閾値αを設定するための検出感度設定画面６０と、排紙機構４０に排紙させる折丁Ｓの排紙部数を設定するための排紙部数設定画面８０と、排紙機構４０における排紙開始タイミングを特定するための情報、本実施形態ではコンベアー距離部数を設定するためのコンベアー距離部数設定画面（排紙開始タイミング設定画面）９０とを表示画面上に表示し、これら検出感度設定画面６０、排紙部数設定画面８０及びコンベアー距離部数設定画面９０を介して閾値α、排紙部数及びコンベアー距離部数の設定入力を受け付けるよう構成されている。また、タッチパネル５６は、センサーコントローラー５４におけるスキャンタイムを設定するための画面（図示せず）を表示画面上に表示し、この画面を介して所望のスキャンタイムの設定入力を受け付けるよう構成されている。

検出感度設定画面６０の一例を図６に示す。第１実施形態に係る検出感度設定画面６０は、ページ建ての種類毎に登録された検出感度値をページ建てに応じて自動で閾値αとして設定するか、又は、手動で入力された検出感度値を閾値αとして設定するかを選択可能に構成され、また、これらの検出感度値を適宜変更可能に構成されている。

具体的には、検出感度設定画面６０には、図６に示すように、ページ建ての種類に応じた検出感度値を入力可能な自動検出感度設定入力領域６１と、任意の検出感度値を入力可能な手動検出感度設定入力領域６２と、ページ建てに応じた検出感度値を自動で閾値αとして設定するか、手動で入力された検出感度値を閾値αとして設定するかを選択可能な書込モード選択領域６３と、手動による入力・変更操作を許容する変更モードへ移行すると共に、手動で入力された検出感度値を閾値αとして設定する設定処理を実行するための手動書込変更・実行選択領域６４とが設けられている。また、検出感度設定画面６０には、折不良紙検出装置５０の使用又は不使用を選択する検査選択領域６５と、印刷機１の動作状態を表示する状態表示領域６６と、センサーコントローラー５４に書き込まれた閾値α（現在設定されている閾値α）を表示する設定値表示領域６７と、現在設定されている閾値αが新たな検出感度値に変更されている間（書込み中）に点滅若しくは点灯するランプ６８と、センサーコントローラー５４に対する累積書込回数を表示する書込回数表示領域６９と、印刷機１の運転速度（搬送速度）を表示する速度表示領域７０と、折機１０のカウンターを用いて計数されたカウント値を表示するカウンター部数表示領域７１と、排紙部数設定画面８０を表示させるための排出部数設定ボタン７２と、故障情報を表示させるための故障表示ボタン７３とが設けられている。さらに、検出感度設定画面６０には、例えば後述する第２実施形態のような折機が複数設けられている印刷機において（図１３参照）、設定対象となる折機を切り替えるための設定対象切替ボタン（ＤＳ設定ボタン）７４が設けられている。ただし、第１実施形態に係る印刷機１では、折機１０が１台のみ設けられるものであることから、この設定対象切替ボタン７４は押下できないよう無効化（ロック）されている。

自動検出感度設定入力領域６１には、ページ建ての種類毎に、ページ建て種類表示部６１ａと、検出感度値入力部６１ｂと、選択ランプ部６１ｃとが設けられている。第１実施形態に係る検出感度設定画面６０において、ページ建ての種類は、「３２頁以上」、「２４頁以上」（２４〜３１頁）、「１６頁以上」（１６〜２３頁）、「８頁以上」（８〜１５頁）、「８頁未満」の計５種類が登録されている。各ページ建て種別表示部６１ａには、ページ建ての種類がそれぞれ表示されている。各検出感度値入力部６１ｂは、該検出感度値入力部６１ｂが押下された際にテンキーが表示されるよう構成され、該テンキーを用いて入力された数値が表示されるよう構成されている。各選択ランプ部６１ｃは、書込モード選択領域６３において「自動」ボタン６３ａが選択されている場合で、かつ、ＰＬＣ５８の判別手段により判別された折丁Ｓのページ建てが、割り当てられたページ建ての種類に該当する場合に、点灯するよう構成されている。

手動検出感度設定入力領域６２には、項番表示部６２ａと、検出感度値入力部６２ｂと、選択ボタン部６２ｃとが設けられている。第１実施形態に係る検出感度設定画面６０において、手動による検出感度値は、５つまで入力可能に構成されている。各項番表示部６２ａには、上から順に１〜５の項番が表示されている。各検出感度値入力部６２ｂは、該検出感度値入力部６２ｂが押下された際にテンキーが表示されるよう構成され、該テンキーを用いて入力された数値が表示されるよう構成されている。各選択ボタン部６２ｃは、閾値αとして設定する検出感度値を選択するためのボタンであり、いずれか１つのみを選択可能に構成されている。これら各検出感度値入力部６２ｂ及び各選択ボタン部６２ｃは、手動書込変更・実行選択領域６４に設けられた「変更」ボタン６４ａが押下された状態（変更モードに移行した状態）においてのみ、検出感度値の入力及び選択が可能に構成されている。

書込モード選択領域６３には、ページ建てに応じた検出感度値を自動で閾値αとして設定する自動書込モードを選択するための「自動」ボタン６３ａと、手動で入力された検出感度値を閾値αとして設定する手動書込モードを選択するための「手動」ボタン６３ｂとが設けられている。「自動」ボタン６３ａは、該「自動」ボタン６３ａが押下されたときに、ＰＬＣ５８の判別手段により判別された折丁Ｓのページ建てに応じた検出感度値を自動検出感度設定入力領域６１から抽出し、自動で閾値αとして設定するよう構成されている。「手動」ボタン６３ｂは、該「手動」ボタン６３ｂが押下され、かつ、手動書込変更・実行選択領域６４の「実行」ボタン６４ｂが押下されたときに、選択された選択ボタン部６２ｃに対応する検出感度値を手動検出感度設定入力領域６２から抽出し、閾値αとして設定するよう構成されている。

状態表示領域６６には、「検査開始」、「基準値超過」及び「排出中」の文字が付された表示部がそれぞれ設けられており、これら各表示部は、それぞれ異なる色で点灯可能に構成されている。「検査開始」の文字が付された表示部は、検査選択領域６５に設けられた「使用」ボタン６５ａが押下されている状態（折不良紙検出装置５０が使用されている状態）において印刷が開始された際に点灯するよう構成されている。「基準値超過」の文字が付された表示部は、センサーコントローラー５４から検出信号を受け付けた際に（折不良紙が発生した際に）点灯するよう構成されている。「排出中」の文字が付された表示部は、排紙機構４０において排紙処理が実行されている間、点灯するよう構成されている。

排紙部数設定画面８０の一例を図７に示す。第１実施形態に係る排紙部数設定画面８０は、排紙機構４０において排紙させる排紙対象、すなわち、検出された折不良紙の何部前から排紙を開始し、折不良紙の発生が収まった（収束した）後の何部目に排紙を解除（停止）するかを設定可能に構成されている。

具体的には、排紙部数設定画面８０には、図７に示すように、折不良紙が発生する直前の良紙の排出部数を入力可能な前排出部数設定入力部８１と、折不良紙の発生が収束した直後の良紙の排出部数を入力可能な後排出部数設定入力部８２とが設けられている。また、排紙部数設定画面８０には、前排出部数設定入力部８１に入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する前排出部数情報表示領域８３と、後排出部数設定入力部８２に入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する後排出部数情報表示領域８４と、印刷機１の運転速度（搬送速度）を表示する速度表示領域８５と、折機１０のカウンターを用いて計数されたカウント値を表示するカウンター部数表示領域８６と、検出感度設定画面６０を表示させるための検出感度設定ボタン８７と、コンベアー距離部数設定画面９０を表示させるためのコンベアー距離部数設定ボタン８８と、故障情報を表示させるための故障表示ボタン８９とが設けられている。

前排出部数設定入力部８１は、該前排出部数設定入力部８１が押下された際にテンキーが表示されるよう構成され、該テンキーを用いて入力された数値が表示されるよう構成されている。この前排出部数設定入力部８１は、前排出部数情報表示領域８３に表示された最大値を超える数値及び最小値を下回る数値が入力できないよう構成されている。なお、前排出部数情報表示領域８３に表示される最大値は、例えばコンベアー距離部数と同数とすることができ、この場合には、コンベアー距離部数設定画面９０を介して入力されたコンベアー距離部数が最大値として表示される。

後排出部数設定入力部８２は、該後排出部数設定入力部８２が押下された際にテンキーが表示されるよう構成され、該テンキーを用いて入力された数値が表示されるよう構成されている。この後排出部数設定入力部８２は、後排出部数情報表示領域８４に表示された最大値を超える数値及び最小値を下回る数値が入力できないよう構成されている。

コンベアー距離部数設定画面９０の一例を図８に示す。第１実施形態に係るコンベアー距離部数設定画面９０は、折不良紙がセンサー５２により検出されてから排紙機構４０に至るまでに搬送される折丁Ｓの部数、すなわち、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂから排紙機構４０の排紙口（搬送機構３２のコンベアーの出口）までの距離部数を設定可能に構成されている。

具体的には、コンベアー距離部数設定画面９０には、図８に示すように、実測等により求めたコンベアー距離部数を入力可能なコンベアー距離部数設定入力部９１と、コンベアー距離部数設定入力部９１に入力可能なコンベアー距離部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示するコンベアー距離部数情報表示領域９２と、印刷機１の運転速度（搬送速度）を表示する速度表示領域９３と、折機１０のカウンターを用いて計数されたカウント値を表示するカウンター部数表示領域９４と、検出感度設定画面６０を表示させるための検出感度設定ボタン９５と、故障情報を表示させるための故障表示ボタン９６とが設けられている。

コンベアー距離部数設定入力部９１は、該コンベアー距離部数設定入力部９１が押下された際にテンキーが表示されるよう構成され、該テンキーを用いて入力された数値が表示されるよう構成されている。このコンベアー距離部数設定入力部９１は、コンベアー距離部数情報表示領域９２に表示された最大値を超える数値及び最小値を下回る数値が入力できないよう構成されている。

タッチパネル５６は、上述した各種設定画面の表示の他に、ＰＬＣ５８の第３出力部５８ｆから出力された報知信号に基づいて、折不良紙が発生したことを報知するよう構成されている。具体的には、タッチパネル５６は、ＰＬＣ５８の第３出力部５８ｆから報知信号を受け付けた際に、故障表示ボタン７３，８９，９６を点灯させることにより、故障の発生を報知させ、かつ、点灯状態の故障表示ボタン７３，８９，９６が押下された際に、故障情報の詳細が示される故障表示画面（図示せず）を表示画面上に表示させるよう構成されている。なお、故障表示ボタン７３，８９，９６は、ＰＬＣ５８の第３出力部５８ｆから報知信号が出力された後、報知信号が停止されるか、又は、報知停止信号が出力されるまでの間のみ有効化されており、それ以外の状態、すなわち、故障（折不良紙）が発生していない状態においては、消灯されると共に、押下できないよう無効化（ロック）されている。ここで、タッチパネル５６による報知の態様としては、上述した態様の他、例えば、表示画面上に折不良紙が発生した旨のメッセージを表示する態様や、表示画面の一部又は全体を点滅若しくは所定の色で点灯させる態様や、警報音を発する態様等の種々の態様を採用することができる。また、タッチパネル５６には、報知を手動で停止させるための報知停止ボタン（図示せず）が適宜の画面上に設けられている。なお、この報知停止ボタンの構成は、特に限定されるものではなく、例えば、タッチパネル５６の近傍に設けられた専用の押ボタン等であっても良い。

次に、第１実施形態に係る折不良紙検出装置５０を用いて行われる折不良紙検出排紙方法について、図９〜図１２を用いて説明する。ここで、図９は、センサーコントローラー５４において実行される検出制御の動作フローを概略的に示すフローチャートであり、図１０及び図１１は、ＰＬＣ５８において実行される排紙制御及び報知制御の動作フローを概略的に示すフローチャートであり、図１２は、ＰＬＣ５８による排紙制御に基づいて実行される排紙機構での排紙処理の流れを概略的に示す工程図である。なお、図９〜図１２において、説明に不要な制御（工程）及び構成は省略している。また、以下に説明する折不良紙検出装置５０の各制御は、それぞれセンサーコントローラー５４、ＰＬＣ５８及びタッチパネル５６が有するプログラムに基づいて実行される。

まず、折不良紙検出装置５０は、折不良紙の検出制御に先立ち、タッチパネル５６を介して入力設定された閾値α及びスキャンタイムの情報を、ＰＬＣ５８を介してセンサーコントローラー５４に保持させる（伝達する）。また、折不良紙検出装置５０は、タッチパネル５６を介して入力設定された排紙部数及びコンベアー距離部数の情報を、ＰＬＣ５８に保持させる（伝達する）。そして、タッチパネル５６に表示された検出感度設定画面６０の検査選択領域６５の「使用」ボタン６５ａが押下されることにより、センサーコントローラー５４による折不良紙の検出制御が開始される。

折不良紙の検出制御が開始されると（Ｓ１）、センサーコントローラー５４は、図９に示すように、センサー５２によって検出された左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１を連続的に受け付ける（Ｓ２）。また、センサーコントローラー５４は、１スキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２を算出する（Ｓ３）。さらに、センサーコントローラー５４は、算出された差分値Ｄ２と、タッチパネル５６及びＰＬＣ５８を介して入力された閾値αとを比較し（Ｓ４）、算出された差分値Ｄ２が閾値α以上であるか否か（「Ｄ２−α≧０」の関係が成立するか否か）を判定する（Ｓ５）。そして、センサーコントローラー５４は、算出された差分値Ｄ２が閾値α未満であると判定した場合には、検出信号を出力せずに、次のスキャンタイムについて振動値Ｄ１の受け付け、差分値Ｄ２の算出及び閾値αとの比較・判定を実行する。一方、センサーコントローラー５４は、算出された差分値Ｄ２が閾値α以上であると判定した場合には、ＰＬＣ５８に対して検出信号を出力する（Ｓ６）。センサーコントローラー５４は、検出感度設定画面６０の検査選択領域６５の「未使用」ボタン６５ｂが押下されるか、印刷機の運転が終了するまで、以上の検出制御をスキャンタイム毎に連続して実行する。

ＰＬＣ５８は、センサーコントローラー５４から検出信号を受け付けると（Ｓ１０）、図１０に示す折不良紙の排紙制御（Ｓ２０）と、図１１に示す報知制御（Ｓ３０）を実行する。

まず、折不良紙の排紙制御について説明する。折不良紙の排紙制御が開始されると（Ｓ２０）、ＰＬＣ５８は、図１０に示すように、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重なるか否かを判定する（Ｓ２１）。そして、ＰＬＣ５８は、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重なると判定した場合には、前回の排紙制御に係る排紙対象の最終部が今回の排紙制御に係る排紙対象の最終部となるように、前回の排紙制御に係る排紙対象を拡大して更新し（Ｓ２２）、前回の排紙制御を継続して実行する。

一方、ＰＬＣ５８は、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重ならないと判定した場合には、折機１０のカウンターを用いて枚葉状シート群ＦＰの通過数（すなわち、折丁Ｓの部数）を計数し（Ｓ２３）、排紙対象となる一部目の折丁Ｓが排紙機構４０に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。そして、ＰＬＣ５８は、排紙対象となる一部目の折丁Ｓが排紙機構４０に到達したと判定した場合には、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙信号を出力する（Ｓ２５）。これにより、排紙機構４０において排紙処理が開始される。

また、ＰＬＣ５８は、折機１０のカウンターを用いた枚葉状シート群ＦＰの通過数（すなわち、折丁Ｓの部数）の計数を継続して実行し（Ｓ２６）、排紙対象となる折丁Ｓが排紙機構４０において全て排紙されたか否かを判定する（Ｓ２７）。そして、ＰＬＣ５８は、排紙対象となる折丁Ｓが排紙機構４０において全て排紙されたと判定した場合には、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して出力している排紙信号を停止するか、又は、排紙機構４０の排紙制御部４２に対して排紙停止信号を出力する（Ｓ２８）。これにより、ＰＬＣ５８による排紙制御が終了し、排紙機構４０における排紙処理が停止される。

次に、タッチパネル５６に対する報知制御について説明する。ＰＬＣ５８における報知制御が開始されると（Ｓ３０）、ＰＬＣ５８は、図１１に示すように、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重なるか否かを判定する（Ｓ３１）。そして、ＰＬＣ５８は、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重なると判定した場合には、前回の排紙制御に係る排紙対象の最終部が今回の排紙制御に係る排紙対象の最終部となるように、前回の排紙制御に係る排紙対象を拡大して更新し（Ｓ３２）、前回の排紙制御と共に実行されている報知制御を継続して実行する。なお、この判定及び排紙対象の更新は、上述した排紙制御における判定（Ｓ２１）及び排紙対象の更新（Ｓ２２）と共通して行われても良い。

一方、ＰＬＣ５８は、前回の排紙制御に係る排紙対象と、今回の排紙制御に係る排紙対象とが重ならないと判定した場合には、タッチパネル５６に対して報知信号を出力する（Ｓ３３）。これにより、タッチパネル５６において折不良紙が発生したことが報知される。

また、ＰＬＣ５８は、折機１０のカウンターを用いて枚葉状シート群ＦＰの通過数（すなわち、折丁Ｓの部数）を計数し（Ｓ３４）、排紙対象となる折丁Ｓが排紙機構４０において全て排紙されたか否かを判定する（Ｓ３５）。なお、この判定は、上述した排紙制御における判定（Ｓ２７）と共通して行われても良い。そして、ＰＬＣ５８は、排紙対象となる折丁Ｓが排紙機構４０において全て排紙されたと判定した場合には、タッチパネル５６に対して出力している報知信号を停止するか、又は、タッチパネル５６に対して報知停止信号を出力する（Ｓ３６）。これにより、ＰＬＣ５８による報知制御が終了し、タッチパネル５６における報知が停止される。なお、タッチパネル５６における報知は、タッチパネル５６の画面上若しくはタッチパネル５６の近傍に設けられた報知停止ボタン等の適宜の手段により、手動で停止させることも可能である。

次に、以上の排紙制御に基づいて実行される排紙機構における排紙処理の一例について、図１２を用いて説明する。以下の説明では、コンベアー距離部数が１２部、前排出部数（折不良紙が発生する直前の良紙の排出部数）が３部、後排出部数（折不良紙の発生が収束した直後の良紙の排出部数）が５部に設定され、折不良紙が１０部連続で発生した場合（前提条件）を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、排紙対象とは、上記の前提条件より、最初に検出された折不良紙Ｓａ_１の直前に搬送されている３部（前排出部数）の良紙Ｓｂ_１〜Ｓｂ_３と、１０部の折不良紙Ｓａ_１〜Ｓａ_１０と、最後に検出された折不良紙Ｓａ_１０の直後に搬送されている５部（後排出部数）の良紙Ｓｃ_１〜Ｓｃ_５とからなる計１８部の折丁である。

折機１０による折丁Ｓの作成過程において、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂ間を折不良紙が通過すると、折不良紙は良紙よりも厚みが厚いことから、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂが通常（良紙の通過時）よりも大きく振動する。第１実施形態に係る印刷機１では、折不良紙検出装置５０（センサー５２及びセンサーコントローラー５４）によってこの過剰な振動を検知することにより、折不良紙の発生を特定する。図１２（ａ）は、最初の折不良紙Ｓａ_１が検出された（検出信号が出力された）瞬間の状態を示している。図１２（ａ）に示す状態では、排紙対象となる一部目の折丁Ｓｂ_１が排紙機構４０に到達していないため、折不良紙検出装置５０から排紙機構４０に対して排紙処理の実行が指示されていない。すなわち、第１実施形態に係る印刷機１では、折不良紙が検出された位置、すなわち、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂの位置と、折不良紙が排紙される位置、すなわち、排紙機構４０の位置との間が離れているため、折不良紙検出装置５０によって、排紙機構４０による排紙処理を開始するタイミングが調整される。

その後、図１２（ｂ）に示すように、排紙対象となる一部目の折丁Ｓｂ_１が排紙機構４０に到達すると、折不良紙検出装置５０から排紙機構４０に対して排紙処理の指示が出され、排紙機構４０において排紙対象の排紙処理が開始される。なお、図１２（ｂ）は、排紙対象となる一部目の折丁Ｓｂ_１が排紙機構４０に到達した瞬間の状態を示している。

その後、図１２（ｃ）〜図１２（ｅ）に示すように、折不良紙検出装置５０によって排紙部数をカウントし、最初に検出された折不良紙Ｓａ_１の直前に搬送されている３部の良紙Ｓｂ_１〜Ｓｂ_３と、１０部の折不良紙Ｓａ_１〜Ｓａ_１０と、最後に検出された折不良紙Ｓａ_１０の直後に搬送されている５部の良紙Ｓｃ_１〜Ｓｃ_５とが全て排紙されるタイミングで、排紙機構４０に対して排紙処理の終了を指示する（排紙信号の出力を停止するか、排紙停止信号を出力する）。これにより、排紙機構４０における排紙対象の排紙処理が終了される。なお、図１２（ｃ）は、最後の折不良紙Ｓａ_１０が一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂ間を通過した瞬間（折不良紙の発生が収束した瞬間）の状態を示しており、図１２（ｄ）は、折不良紙Ｓａ_１〜Ｓａ_１０が排紙されている途中で、かつ、最後に検出された折不良紙Ｓａ_１０の直後に搬送されている５部の良紙Ｓｃ_１〜Ｓｃ_５が搬送機構（コンベアー）３２によって搬送されている状態を示している。また、図１２（ｅ）は、排紙対象となる折丁Ｓｂ_１〜Ｓｂ_３，Ｓａ_１〜Ｓａ_１０，Ｓｃ_１〜Ｓｃ_５の排紙処理が完了した状態を示す図である。

以上説明した第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０は、上述のとおり、一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂの少なくとも一方の振動を検出するセンサー５２と、センサー５２に接続され、センサー５２により検出された振動値Ｄ１から算出される差分値Ｄ２（振動に基づく値）が閾値α（所定値）以上である場合に検出信号を出力するセンサーコントローラー（第１制御部）５４と、閾値αを設定するための検出感度設定画面６０を表示すると共に、該検出感度設定画面６０を介して閾値αの設定を受け付けるタッチパネル５６と、センサーコントローラー５４及びタッチパネル５６に接続され、タッチパネル５６により設定された閾値αの情報をセンサーコントローラー５４に出力すると共に、センサーコントローラー５４から出力された検出信号に基づいて、排紙機構４０に排紙信号を出力するＰＬＣ（第２制御部）５８とを備えている。このため、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０によれば、タッチパネル５６により閾値αの設定を容易に行うことができ、従来の装置のように、コントローラーに設けられたつまみ（ボリューム）等の調整手段を手動で調整する等の専門的な操作を行う必要等が無くなり、操作者のスキルに依らずに閾値αの設定を行うことができるため、操作性に優れるという利点を有する。

また、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０において、タッチパネル５６は、排紙機構４０における排紙部数を設定可能な排紙部数設定画面８０をさらに表示すると共に、該排紙部数設定画面８０を介して排紙部数の設定を受け付け可能に構成され、ＰＬＣ５８は、排紙機構４０において排紙部数分の排紙処理が実行された際に、排紙信号の出力を停止するか、又は、排紙機構４０に対して排紙停止信号を出力するよう構成されている。さらに、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０において、タッチパネル５６は、排紙機構４０における排紙開始タイミングを設定可能なコンベアー距離部数設定画面（排紙開始タイミング設定画面）９０をさらに表示すると共に、該コンベアー距離部数設定画面９０を介して排紙開始タイミングの設定を受け付け可能に構成され、ＰＬＣ５８は、設定された排紙開始タイミングで排紙機構４０が排紙処理を実行するよう排紙機構４０に対して排紙信号を出力するよう構成されている。このため、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０によれば、排紙部数の設定や、排紙機構４０における排紙開始タイミングの設定についても、タッチパネル５６を介して容易に設定することができるため、より一層操作性に優れるという利点を有する。

さらに、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０において、ＰＬＣ５８は、センサーコントローラー５４から出力された検出信号に基づいて、タッチパネル５６に報知信号を出力可能に構成され、タッチパネル５６は、ＰＬＣ５８から出力された報知信号に基づいて、報知情報を表示画面上に表示可能に構成されている。このように構成された第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０によれば、折不良紙が発生した際にタッチパネル５６の表示画面上に報知情報が表示されるため、折不良紙の発生を作業員に知らせることができる。

またさらに、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０において、センサー５２は、振動の検出対象である左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１を連続的に検出する非接触型センサーであり、センサーコントローラー５４は、センサー５２が検出した左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１を連続的に受け付ける第１入力部５４ａと、連続的に受け付けた基準点に対する振動値Ｄ１に基づいて、所定のスキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２をスキャンタイム毎に算出する算出部５４ｃと、差分値Ｄ２が閾値α以上であるか否かを判定する判定部５４ｄと、差分値Ｄ２が閾値α以上である場合にＰＬＣ５８に対して検出信号を出力する出力部５４ｅとを備えている。このように構成された第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０によれば、所定のスキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２に基づいて閾値α以上か否か、すなわち、折不良紙か否かの判定を行っているため、折不良紙の通過により一対の折下ドラッグローラー２０ａ，２０ｂ、特に左側折下ドラッグローラー２０ａの基準位置に変動が生じた場合であっても、当該基準位置の変動に影響されることのない、精度の高い検出を行うことができる。

すなわち、例えば、特許文献１に記載された従来の折機は、センサーにより折下ドラッグローラーの振動変位を検出し、この振動変位が所定値以上になったか否かを判定すること、換言すれば、折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値が閾値以上であるか否かを判定することで、折不良紙の発生を検出するものである。このような特許文献１の折機では、一対の折下ドラッグローラーを折不良紙が通過する際に生じる折下ドラッグローラーの基準位置の変動により、折下ドラッグローラーの基準点がずれ、良紙であっても折不良紙であると判定してしまうおそれや、折不良紙であっても検出できないおそれがある。これに対し、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０は、左側折下ドラッグローラー２０ａの基準点に対する振動値Ｄ１ではなく、当該振動値Ｄ１から算出される、所定のスキャンタイム内における最大振動値Ｐｔと最小振動値Ｐｂとの差分値Ｄ２に基づいて、閾値α以上か否かを判定するものであるため、折下ドラッグローラーの基準位置が
変動し、折下ドラッグローラーの基準点のずれた場合であっても、これに影響されることなく、精度の高い検出を継続することができる。

さらに、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０は、ＰＬＣ５８が折丁Ｓのページ建てを自動で判別し、そのときのページ建てに応じた検出感度値を自動で閾値αに設定することが可能に構成されているため、ページ建ての種類に応じた一般的な検出感度値を予め登録しておくだけで良く、利便性に優れるという利点を有する。また、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０は、この自動設定に加えて手動入力が可能に構成されているため、一時的に任意の検出感度値（閾値α）に変更することや、印刷中の設定変更を行うことが可能となり、より一層操作性及び利便性に優れるという利点を有する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

［第２実施形態］
例えば、第１実施形態に係る印刷機１では、折機１０が一台のみ設置される態様を例に挙げて説明したが、これに限定されず、折機は二台以上設置されても良い。以下、折機が二台設置される例（第２実施形態）について、図１３〜図１６を用いて説明する。なお、第２実施形態に係る印刷機１´において、第１実施形態に係る印刷機１と同様の構成については、同一符号を用いることによりその説明を省略する。

第２実施形態に係る印刷機１´は、図１３に示すように、連続紙Ｗをロール状に巻き取りしたロール紙をセットする連続紙供給ユニット（図示せず）と、連続紙供給ユニットから供給される連続紙Ｗに印刷を施す印刷ユニット（図示せず）と、印刷後の連続紙Ｗを搬送方向に切断して２つの連続紙Ｗ１，Ｗ２とする切断機構（図示せず）と、一方の連続紙Ｗ１を幅方向（搬送方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群ＦＰを作成し、該枚葉状シート群ＦＰを折り畳んで折丁Ｓを作成する第１折機１０Ａと、第１折機１０Ａから折丁Ｓを受け取って下流側に搬送する第１羽根車装置３０Ａ及び第１搬送機構３２Ａと、第１搬送機構３２Ａの搬送経路上に設けられ、第１搬送機構３２Ａによって搬送されている折不良紙を搬送経路から逸らせることにより排紙する第１排紙機構４０Ａと、他方の連続紙Ｗ２を幅方向（搬送方向と直交する方向）に断裁して個々の枚葉状シート群ＦＰを作成し、該枚葉状シート群ＦＰを折り畳んで折丁Ｓを作成する第２折機１０Ｂと、第２折機１０Ｂから折丁Ｓを受け取って下流側に搬送する第２羽根車装置３０Ｂ及び第２搬送機構３２Ｂと、第２搬送機構３２Ｂの搬送経路上に設けられ、第２搬送機構３２Ｂによって搬送されている折不良紙を搬送経路から逸らせることにより排紙する第２排紙機構４０Ｂと、第１折機１０Ａ及び第２折機１０Ｂを通過する折不良紙をそれぞれ検出し、折不良紙が検出された折機（第１折機１０Ａ又は第２折機１０Ｂ）に対応する排紙機構（第１排紙機構４０Ａ又は第２排紙機構４０Ｂ）に排紙処理に関する情報を出力する折不良紙検出装置５０´とを備えている。なお、第２実施形態に係る印刷機１´において、連続紙供給ユニット、印刷ユニット、切断機構、羽根車装置３０Ａ，３０Ｂ及び搬送機構３２Ａ，３２Ｂは、種々の公知のものを用いることができるため、説明を省略する。また、各折機１０Ａ，１０Ｂ及び各排紙機構４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ、第１実施形態において説明した折機１０及び排紙機構４０と同様の構成を備えるものであるため、その説明を省略する。

第２実施形態に係る折不良紙検出装置５０´は、図１３に示すように、第１折機１０Ａの左側折下ドラッグローラー２０ａの振動を検出する第１センサー５２Ａと、第１センサー５２Ａに電気的に接続された第１センサーコントローラー５４Ａと、第２折機１０Ｂの左側折下ドラッグローラー２０ａの振動を検出する第２センサー５２Ｂと、第２センサー５２Ｂに電気的に接続された第２センサーコントローラー５４Ｂと、排紙処理に関する情報を入力可能なタッチパネル５６と、第１センサーコントローラー５４Ａ、第２センサーコントローラー５４Ｂ、タッチパネル５６、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２及び第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２と電気的に接続されたＰＬＣ５８´とを備えている。なお、第２実施形態に係る折不良紙検出装置５０´において、第１センサー５２Ａ及び第２センサー５２Ｂは第１実施形態に係るセンサー５２と、第１センサーコントローラー５４Ａ及び第２センサーコントローラー５４Ｂは第１実施形態に係るセンサーコントローラー５４とそれぞれ同様の構成を備えるものであるため、その説明を省略する。

第２実施形態に係るＰＬＣ５８´は、第１センサーコントローラー５４Ａから検出信号が出力された場合には、所定のプログラムにより自動的に、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２に対して排紙信号を出力し、第２センサーコントローラー５４Ｂから検出信号が出力された場合には、所定のプログラムにより自動的に、第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２に対して排紙信号を出力するよう構成されている。また、第２実施形態に係るＰＬＣ５８´は、これら排紙信号の出力と共に、タッチパネル５６に対して報知信号を出力するよう構成されている。

具体的には、ＰＬＣ５８´は、図１４に示すように、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報を受け付ける第１入力部５８ａと、第１入力部５８ａにより受け付けた排紙処理に関する情報を記憶する記憶部５８ｂと、第１センサーコントローラー５４Ａの出力部５４ｅから出力された検出信号を受け付ける第２入力部５８ｃと、第１センサーコントローラー５４Ａの第２入力部５４ｆに対して閾値α及びスキャンタイムの情報を出力する第１出力部５８ｄと、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２に対して排紙信号を出力する第２出力部５８ｅと、第２センサーコントローラー５４Ｂの出力部５４ｅから出力された検出信号を受け付ける第３入力部５８ｃ´と、第２センサーコントローラー５４Ｂの第２入力部５４ｆに対して閾値α及びスキャンタイムの情報を出力する第４出力部５８ｄ´と、第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２に対して排紙信号を出力する第５出力部５８ｅ´と、タッチパネル５６に対して報知信号を出力する第３出力部５８ｆと、これら第１出力部５８ｄ、第２出力部５８ｅ、第４出力部５８ｄ´、第５出力部５８ｅ´及び第３出力部５８ｆの出力を制御する出力制御部５８ｇ´とを備えている。また、ＰＬＣ５８´は、第１折機１０Ａのカウンター及び第２折機１０Ｂのカウンターとそれぞれ接続されており、該カウンターが計数した鋸胴１４若しくは折胴１６の回転数に基づいて、鋸胴１４若しくは折胴１６を通過した枚葉状シート群ＦＰの枚数（通過数）、すなわち、折丁Ｓの部数を、各折機１０Ａ，１０Ｂ毎に計数するよう構成されている。さらに、ＰＬＣ５８´は、印刷ユニットの接続数等の状況に基づいて、作成する折丁Ｓのページ建て（ページ数）を自動で判別する判別手段（図示せず）を更に備えている。ＰＬＣ５８´の記憶部５８ｂには、ＰＬＣ５８´を動作させるためのプログラムが格納されており、ＰＬＣ５８´は、このプログラムに基づいて動作するよう構成されている。

出力制御部５８ｇ´は、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報のうち、各折機１０Ａ，１０Ｂ毎に設定された閾値αに関する情報をそれぞれ抽出し、第１センサーコントローラー５４Ａの第２入力部５４ｆ及び第２センサーコントローラー５４Ｂの第２入力部５４ｆに対して、それぞれ対応する閾値αの情報が出力されるように、第１出力部５８ｄ及び第４出力部５８ｄ´を制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇ´は、閾値αの情報と共に、予め定められたスキャンタイムの情報が第１センサーコントローラー５４Ａの第２入力部５４ｆ及び第２センサーコントローラー５４Ｂの第２入力部５４ｆに対してそれぞれ出力されるように、第１出力部５８ｄ及び第４出力部５８ｄ´を制御するよう構成されている。

また、出力制御部５８ｇ´は、第１センサーコントローラー５４Ａから検出信号が出力された際に、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報のうち、第１排紙機構４０Ａに対して設定された排紙部数及びコンベアー距離部数に関する情報を抽出し、該検出信号と、抽出された排紙部数及びコンベアー距離部数と、第１折機１０Ａのカウンターを用いて計数された枚葉状シート群ＦＰの通過数（カウント値）、すなわち、折丁Ｓの部数とに基づいて、排紙対象となる一部目の折丁Ｓが第１排紙機構４０Ａに到達したタイミングで、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２に対して排紙信号が出力されるように、第２出力部５８ｅを制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇ´は、第２センサーコントローラー５４Ｂから検出信号が出力された際に、タッチパネル５６を介して入力された排紙処理に関する情報のうち、第２排紙機構４０Ｂに対して設定された排紙部数及びコンベアー距離部数に関する情報を抽出し、該検出信号と、抽出された排紙部数及びコンベアー距離部数と、第２折機１０Ｂのカウンターを用いて計数された枚葉状シート群ＦＰの通過数（カウント値）、すなわち、折丁Ｓの部数とに基づいて、排紙対象となる一部目の折丁Ｓが第２排紙機構４０Ｂに到達したタイミングで、第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２に対して排紙信号が出力されるように、第５出力部５８ｅ´を制御するよう構成されている。

また、出力制御部５８ｇ´は、第１折機１０Ａのカウンターを用いて計数されたカウント値に基づいて、排紙対象となる折丁Ｓが全て排紙されたタイミングで、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２に対する排紙信号の出力が停止されるか、又は、第１排紙機構４０Ａの排紙制御部４２に対して排紙停止信号が出力されるように、第２出力部５８ｅを制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇ´は、第２折機１０Ｂのカウンターを用いて計数されたカウント値に基づいて、排紙対象となる折丁Ｓが全て排紙されたタイミングで、第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２に対する排紙信号の出力が停止されるか、又は、第２排紙機構４０Ｂの排紙制御部４２に対して排紙停止信号が出力されるように、第５出力部５８ｅ´を制御するよう構成されている。

さらに、出力制御部５８ｇ´は、第２入力部５８ｃ又は／及び第３入力部５８ｃ´が検出信号を受け付けた際、又は検出信号を受け付けた後の任意のタイミングで、タッチパネル５６に対して報知信号が出力されるように、第３出力部５８ｆを制御するよう構成されている。また、出力制御部５８ｇ´は、排紙対象となる折丁Ｓが全て排紙され、正常状態に復帰した際、又は復帰した後の任意のタイミングで、タッチパネル５６に対する報知信号の出力が停止されるか、又は、タッチパネル５６に対して報知停止信号が出力されるように、第３出力部５８ｆを制御するよう構成されている。

第２実施形態に係るタッチパネル５６において、排紙部数設定画面８０´及びコンベアー距離部数設定画面９０´以外の構成については、第１実施形態に係るタッチパネル５６と同様であるためその説明を省略し、排紙部数設定画面８０´及びコンベアー距離部数設定画面９０´についてのみ説明する。なお、第２実施形態に係るタッチパネル５６において、閾値αを設定するための検出感度設定画面は、第１実施形態に係るタッチパネル５６に表示される検出感度設定画面６０と同様とすることができるが、第２実施形態に係る出感度設定画面では、設定対象となる折機を切り替えるための設定対象切替ボタン（ＤＳ設定ボタン）７４が有効化されており、当該設定対象切替ボタン７４が押下されることにより、第１折機１０Ａに関する検出感度設定画面６０と、第２折機１０Ｂに関する検出感度設定画面６０とを切り替えるよう構成されても良い。

第２実施形態に係る排紙部数設定画面８０´の一例を図１５に示す。第２実施形態に係る排紙部数設定画面８０´は、第１排紙機構４０Ａにおいて排紙させる排紙対象の設定と、第２排紙機構４０Ｂにおいて排紙させる排紙対象の設定とを一の画面上で行うことができるよう構成されている。

具体的には、排紙部数設定画面８０´には、図１５に示すように、第１排紙機構４０Ａにおいて排紙させる前排出部数を入力可能な第１前排出部数設定入力部８１Ａと、第１排紙機構４０Ａにおいて排紙させる後排出部数を入力可能な第１後排出部数設定入力部８２Ａと、第１前排出部数設定入力部８１Ａに入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第１前排出部数情報表示領域８３Ａと、第１後排出部数設定入力部８２Ａに入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第１後排出部数情報表示領域８４Ａとが設けられている。また、排紙部数設定画面８０´には、第２排紙機構４０Ｂにおいて排紙させる前排出部数を入力可能な第２前排出部数設定入力部８１Ｂと、第２排紙機構４０Ｂにおいて排紙させる後排出部数を入力可能な第２後排出部数設定入力部８２Ｂと、第２前排出部数設定入力部８１Ｂに入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第２前排出部数情報表示領域８３Ｂと、第２後排出部数設定入力部８２Ｂに入力可能な排出部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第２後排出部数情報表示領域８４Ｂとが設けられている。さらに、排紙部数設定画面８０´には、第１実施形態に係る排紙部数設定画面８０と同様に、印刷機１の運転速度（搬送速度）を表示する速度表示領域８５と、排紙処理中の折機のカウンターを用いて計数されたカウント値を表示するカウンター部数表示領域８６と、検出感度設定画面６０を表示させるための検出感度設定ボタン８７と、コンベアー距離部数設定画面９０´を表示させるためのコンベアー距離部数設定ボタン８８と、故障情報を表示させるための故障表示ボタン８９とが設けられている。なお、第１前排出部数設定入力部８１Ａ及び第１後排出部数設定入力部８２Ａは第１実施形態に係る前排出部数設定入力部８１と、第２前排出部数設定入力部８１Ｂ及び第２後排出部数設定入力部８２Ｂは第１実施形態に係る後排出部数設定入力部８２とそれぞれ同様の構成を備えるものであるため、その説明を省略する。

第２実施形態に係るコンベアー距離部数設定画面９０´の一例を図１６に示す。第２実施形態に係るコンベアー距離部数設定画面９０´は、折不良紙が第１センサー５２Ａにより検出されてから第１排紙機構４０Ａに至るまでに搬送される折丁Ｓの部数（コンベアー距離部数）と、折不良紙が第２センサー５２Ｂにより検出されてから第２排紙機構４０Ｂに至るまでに搬送される折丁Ｓの部数（コンベアー距離部数）とを、一の画面上でそれぞれ設定可能に構成されている。

具体的には、コンベアー距離部数設定画面９０´には、図１６に示すように、第１折機１０Ａから第１排紙機構４０Ａに至るコンベアー距離部数を入力可能な第１コンベアー距離部数設定入力部９１Ａと、第１コンベアー距離部数設定入力部９１Ａに入力可能なコンベアー距離部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第１コンベアー距離部数情報表示領域９２Ａと、第２折機１０Ｂから第２排紙機構４０Ｂに至るコンベアー距離部数を入力可能な第２コンベアー距離部数設定入力部９１Ｂと、第２コンベアー距離部数設定入力部９１Ｂに入力可能なコンベアー距離部数の上限（最大値）及び下限（最小値）の情報を表示する第２コンベアー距離部数情報表示領域９２Ｂとが設けられている。また、コンベアー距離部数設定画面９０´には、第１実施形態に係るコンベアー距離部数設定画面９０と同様に、印刷機１の運転速度（搬送速度）を表示する速度表示領域９３と、排紙処理中の折機のカウンターを用いて計数されたカウント値を表示するカウンター部数表示領域９４と、検出感度設定画面６０を表示させるための検出感度設定ボタン９５と、故障情報を表示させるための故障表示ボタン９６とが設けられている。なお、第１コンベアー距離部数設定入力部９１Ａ及び第２コンベアー距離部数設定入力部９１Ｂは、第１実施形態に係るコンベアー距離部数設定入力部９１と同様の構成を備えるものであるため、その説明を省略する。

以上のように構成された第２実施形態に係る印刷機１´及び折不良紙検出装置５０´によっても、第１実施形態に係る印刷機１及び折不良紙検出装置５０と同様の上述した利点を有している。また、第２実施形態に係る印刷機１´及び折不良紙検出装置５０´は、折機及び排紙機構が二台以上設置される場合であっても、一つのタッチパネル５６を介して折機毎若しくは排紙機構毎に異なる設定が可能となるため、より一層操作性及び利便性に優れるという利点を有する。

［他の代替例］
上述した第１及び第２実施形態における説明では、説明の便宜上、搬送機構と排紙機構とを別の構成要素として説明したが、これに限定されず、排紙機構は搬送機構の一部であるとしても良いし、搬送機構が排紙機構として機能する構成としても良い。

また、上述した第１及び第２実施形態における説明では、一方側の折下ドラッグローラー（左側折下ドラッグローラー）にのみセンサーが設けられる構成について説明したが、これに限定されず、一対の折下ドラッグローラーの双方にセンサーが設けられ、双方の振動を検出するよう構成されても良い。

さらに、上述した第１及び第２実施形態における説明では、センサーによって折下ドラッグローラーのローラー支持部の振動を検出する構成について説明したが、これに限定されず、一対の折下ドラッグローラーの少なくとも一方の振動を検出可能な位置であれば、いかなる位置にセンサーを設けても良い。例えば、折下ドラッグローラーの旋回軸と対向するようにセンサーを設け、該旋回軸を検出対象体として、旋回軸の振動をセンサーにより検出するように構成しても良い。また、上述した第１及び第２実施形態における説明では、センサーとして渦電流式変位センサーを例示したが、これに限定されず、振動を検知可能なセンサーであれば良く、例えばレーザー変位センサー等の種々のセンサーを用いることも可能である。

またさらに、上述した第１及び第２実施形態における説明では、タッチパネルにおいて報知処理が実行される構成について説明したが、これに限定されず、タッチパネルにおける報知処理に代えて、又はこれと共に、ＰＬＣからの報知信号に基づいて報知処理を実行する警報装置を設けても良い。この警報装置としては、例えば、ランプが点灯することにより折不良紙の発生を警告表示するものや、警報音を発することにより聴覚的に報知するもの等、適宜の装置を用いることができる。

また、上述した第１及び第２実施形態における説明では、センサーコントローラー及びＰＬＣが折機の操作側の外面に取り付けられた制御ボックス内に設けられ、タッチパネルが該制御ボックスの表面上に取り付けられる構成について説明したが、これに限定されず、これらセンサーコントローラー、ＰＬＣ及びタッチパネルの設置位置は、任意の位置とすることができる。特に、第１及び第２実施形態に係る折不良紙検出装置は、ＰＬＣを介して各種処理を実行するよう構成されているため、各構成要素の設置位置に制約が少ないという利点を有している。なお、ＰＬＣは、折機の制御ボックス内に設けられる折機専用のＰＬＣとしても良いし、外付けのＰＬＣであるとしても良い。

さらに、上述した第１及び第２実施形態における説明では、排紙開始タイミングを設定するためにコンベアー距離部数設定画面を介してコンベアー距離部数を入力する構成について説明したが、これに限定されず、排紙開始タイミングは、任意の方法で特定することができる。例えば、コンベアー距離部数設定画面を介して入力されたコンベアー距離部数ではなく、コンベアー距離と印刷機の運転速度（搬送速度）とに基づいて排紙開始タイミングを特定するとしても良い。

またさらに、上述した第１及び第２実施形態における説明では、センサーコントローラーにおけるスキャンタイムは、タッチパネルの画面を介して入力されるとしたが、これに限定されず、スキャンタイムは、ＰＬＣの自動制御により、印刷機の速度関数に基づいて適宜設定乃至変更されるとしても良い。

また、タッチパネルには、上述した画面以外にも種々の設定画面を表示することができるとしても良く、例えば、ローラーの間隙の設定画面を更に表示し、この設定画面からローラーの間隙を設定できるよう構成してもよい。

上記のような変形例が本発明の範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１，１´ 印刷機、１０Ａ 第１折機、１０Ｂ 第２折機、１０ 折機、１０ａ 制御ボックス、１２ フォーマー、１４ 鋸胴、１６ 折胴、１８ａ フォーミングローラー、１８ｂ，１８ｃ ニッピングローラー、１８ｄ ガイドローラー、１８ｅ ドラッグローラー、２０ａ，２０ｂ 折下ドラッグローラー、２１ 間隙調整機構、２２ ローラー部、２２ａ 回転軸、２４ ローラー支持部、２４ａ 旋回軸、２４ｂ 保持部、２７ａ 左側ストッパー部材、２７ｂ 右側ストッパー部材、２８ ねじ軸、２９ スプリング、３０ 羽根車装置、３０Ａ 第１羽根車装置、３０Ｂ 第２羽根車装置、３２ 搬送機構、３２Ａ 第１搬送機構、３２Ｂ 第２搬送機構、４０ 排紙機構、４０Ａ 第１排紙機構、４０Ｂ 第２排紙機構、４２ 排紙制御部、４４ 排紙ラック、５０，５０´ 折不良紙検出装置、５２ センサー、５２Ａ 第１センサー、５２Ｂ 第２センサー、５３ 検出対象体、５４ センサーコントローラー（第１制御部）、５４Ａ 第１センサーコントローラー、５４Ｂ 第２センサーコントローラー、５４ａ 第１入力部、５４ｂ 増幅部、５４ｃ 算出部、５４ｄ 判定部、５４ｅ 出力部、５４ｆ 第２入力部、５６ タッチパネル、５８，５８´ ＰＬＣ、５８ａ 第１入力部、５８ｂ 記憶部、５８ｃ 第２入力部、５８ｃ´ 第３入力部、５８ｄ 第１出力部、５８ｄ´ 第４出力部、５８ｅ 第２出力部、５８ｅ´ 第５出力部、５８ｆ 第３出力部、５８ｇ 出力制御部、５８ｇ´ 出力制御部、６０ 検出感度設定画面、６１ 自動検出感度設定入力領域、６１ａ ページ建て種類表示部、６１ｂ 検出感度値入力部、６１ｃ 選択ランプ部、６２ 手動検出感度設定入力領域、６２ａ 項番表示部、６２ｂ 検出感度値入力部、６２ｃ 選択ボタン部、６３ 書込モード選択領域、６３ａ 「自動」ボタン、６３ｂ 「手動」ボタン、６４ 手動書込変更・実行選択領域、６４ａ 「変更」ボタン、６４ｂ 「実行」ボタン、６５ 検査選択領域、６５ａ 「使用」ボタン、６５ｂ 「未使用」ボタン、６６ 状態表示領域、６７ 設定値表示領域、６８ ランプ、６９ 書込回数表示領域、７０ 速度表示領域、７１ カウンター部数表示領域、７２ 排出部数設定ボタン、７３ 故障表示ボタン、７４ 設定対象切替ボタン、８０，８０´ 排紙部数設定画面、８１ 前排出部数設定入力部、８１Ａ 第１前排出部数設定入力部、８１Ｂ 第２前排出部数設定入力部、８２ 後排出部数設定入力部、８２Ａ 第１後排出部数設定入力部、８２Ｂ 第２後排出部数設定入力部、８３ 前排出部数情報表示領域、８３Ａ 第１前排出部数情報表示領域、８３Ｂ 第２前排出部数情報表示領域、８４ 後排出部数情報表示領域、８４Ａ 第１後排出部数情報表示領域、８４Ｂ 第２後排出部数情報表示領域、８５ 速度表示領域、８６ カウンター部数表示領域、８７ 検出感度設定ボタン、８８ コンベアー距離部数設定ボタン、８９ 故障表示ボタン、９０，９０´ コンベアー距離部数設定画面（排紙開始タイミング設定画面）、９１ コンベアー距離部数設定入力部、９１Ａ 第１コンベアー距離部数設定入力部、９１Ｂ 第２コンベアー距離部数設定入力部、９２ コンベアー距離部数情報表示領域、９２Ａ 第１コンベアー距離部数情報表示領域、９２Ｂ 第２コンベアー距離部数情報表示領域、９３ 速度表示領域、９４ カウンター部数表示領域、９５ 検出感度設定ボタン、９６ 故障表示ボタン、Ｄ１ 振動値、Ｄ２ 差分値、ＦＰ 枚葉状シート群、Ｐｂ 最小振動値、Ｐｔ 最大振動値、Ｓ 折丁、Ｓａ_１〜Ｓａ_１０ 折不良紙、Ｓｂ_１〜Ｓｂ_３ 良紙、Ｓｃ_１〜Ｓｃ_５ 良紙、ＳＦ 外面、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 連続紙、Ｘ 距離、α 閾値（所定値）

Claims (5)

1. 一対の折下ドラッグローラーを通過する折不良紙を検出し、該折不良紙を排紙する排紙機構に排紙信号を出力する折不良紙検出装置であって、
   一対の折下ドラッグローラーの少なくとも一方の振動を検出するセンサーと、
   前記センサーに接続され、前記センサーにより検出された振動に基づく値が所定値以上である場合に検出信号を出力する第１制御部と、
   前記所定値を設定するための検出感度設定画面を表示すると共に、該検出感度設定画面を介して前記所定値の設定を受け付けるタッチパネルと、
   前記第１制御部及び前記タッチパネルに接続され、前記タッチパネルにより設定された前記所定値の情報を前記第１制御部に出力すると共に、前記第１制御部から出力された前記検出信号に基づいて、前記排紙機構に排紙信号を出力する第２制御部と
   を備え、
   前記センサーは、前記折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値を連続的に検出する非接触型センサーであり、
   前記第１制御部は、
   前記センサーが検出した前記折下ドラッグローラーの基準点に対する振動値を連続的に受け付ける入力部と、
   連続的に受け付けた前記基準点に対する振動値に基づいて、所定のスキャンタイム内における最大振動値と最小振動値との差分値を前記スキャンタイム毎に算出する算出部と、
   前記差分値が前記所定値以上であるか否かを判定する判定部と、
   前記差分値が前記所定値以上である場合に前記第２制御部に対して前記検出信号を出力する出力部と
   を備えることを特徴とする折不良紙検出装置。
2. 請求項１に記載の折不良紙検出装置であって、
   前記タッチパネルは、前記排紙機構における排紙部数を設定可能な排紙部数設定画面をさらに表示すると共に、該排紙部数設定画面を介して前記排紙部数の設定を受け付け可能に構成され、
   前記第２制御部は、前記排紙機構において前記排紙部数分の排紙処理が実行された際に、前記排紙信号の出力を停止するか、又は、前記排紙機構に対して排紙停止信号を出力する
   ことを特徴とする折不良紙検出装置。
3. 請求項１又は２に記載の折不良紙検出装置であって、
   前記タッチパネルは、前記排紙機構における排紙開始タイミングを設定可能な排紙開始タイミング設定画面をさらに表示すると共に、該排紙開始タイミング設定画面を介して前記排紙開始タイミングの設定を受け付け可能に構成され、
   前記第２制御部は、設定された前記排紙開始タイミングで前記排紙機構が排紙処理を実行するよう前記排紙機構に対して前記排紙信号を出力する
   ことを特徴とする折不良紙検出装置。
4. 請求項１〜３いずれか１項に記載の折不良紙検出装置であって、
   前記第２制御部は、前記第１制御部から出力された前記検出信号に基づいて、前記タッチパネルに報知信号を出力可能に構成され、
   前記タッチパネルは、前記第２制御部から出力された前記報知信号に基づいて、報知情報を表示画面上に表示可能に構成されている
   ことを特徴とする折不良紙検出装置。
5. 請求項１〜４いずれか１項に記載の折不良紙検出装置と、
   枚葉状シート群を２つ折り状態で通過させる一対の折下ドラッグローラーを有する折機と、
   折不良紙を排紙する排紙機構と
   を備える
   ことを特徴とする印刷機。

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