JP5225907B2

JP5225907B2 - 印刷システムおよび印刷装置

Info

Publication number: JP5225907B2
Application number: JP2009076029A
Authority: JP
Inventors: 正彦角田
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010228169A

Description

本発明は、ウェブに印刷を行いつつウェブを切断する技術に関する。

インクジェット方式や電子写真方式等の印刷システムでは、帯状の印刷媒体であるウェブに印刷を行うものがあり、ウェブの伸びる方向に一定の間隔にて設定されたページ毎に画像が印刷される。また、切断機能を有する印刷システムでは、ウェブにページ毎の切断マークが形成され、切断装置により切断マークの位置にてウェブが切断される。

特許文献１にて開示されるプリンタは、印字部から独立して印字用紙の切断を行う印字用紙用カッタ装置を有し、当該印字用紙用カッタ装置では、印字部と切断部との間にバッファアームによる印字用紙のたわみが設けられる。切断処理が進むにつれてたわみが解消されたときには、当該印字用紙用カッタ装置は切断処理を一旦停止して印字処理が進むまで待機し、たわみが再び発生したときに切断処理を再開する。これにより、たわみが残存している間に印字部の制御から独立して切断部における処理を進めることができ、処理速度が向上される。

また、特許文献２に開示されるソータであるシート後処理装置では、複写機からの排紙信号が無い場合にシートの搬送速度を最大とすることにより、複写機とソータとの間のシートの引っ張り合いを起こすことなく高速処理が行われる。

なお、特許文献３では、写真プリントの連続ウェブから不要部分を除去する装置が開示されており、当該装置は、カットマークが検知された際にカットマークの位置にてウェブを切断する。ウェブが進行できる最大長さまでにカットマークが検知されない場合には、ウェブを所定長さだけ逆進して不要部分を除去するステップをカットマークが検知されるまで繰り返す。

特開２００５−２６３３３８号公報特開平１−２３６１５１号公報特開平５−１８８５７４号公報

ところで、産業用の高速印刷装置では、印刷開始時に最初の切断マークをセンサに容易に検出させるために、ウェブの搬送速度を低速にしなければならないものがある。最初の切断マークが検出されると、切断装置によるウェブの切断が開始される。作業者によりウェブの切断が確認されると、作業者は、高速印刷へと手動にて切り替える操作を行う。なお、２番目以降の切断マークの位置は最初の切断マークの位置から予測可能であるため、高速印刷時においても安定して切断装置による切断が行われる。

本発明は、ウェブに印刷を行いつつウェブを切断する印刷システムにおいて、印刷開始時における作業者による上記作業を簡素化することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、ウェブに印刷を行う印刷システムであって、印刷装置と、前記印刷装置にて印刷が行われたウェブを切断する切断装置とを備え、前記印刷装置が、前記ウェブを搬送する搬送機構と、前記ウェブに印刷を行う印刷機構と、前記搬送機構および前記印刷機構を制御することにより、印刷速度を制御する印刷制御部とを備え、前記切断装置が、前記ウェブ上に等間隔に設けられた切断マークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部にて切断マークが検出される毎に前記ウェブを切断する切断機構とを備え、前記印刷制御部の制御により、印刷開始時に前記ウェブが低速にて搬送されつつ印刷が行われ、前記マーク検出部にて切断マークが検出された後に前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷システムであって、前記印刷制御部が、予め定められた設定時間を記憶する設定時間記憶部と、印刷開始からの経過時間を取得する経過時間取得部と、前記設定時間と前記経過時間とを比較する比較部とを備え、前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止または減速される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷システムであって、前記設定時間記憶部が前記設定時間よりも長いもう１つの設定時間を記憶し、前記比較部が前記もう１つの設定時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が減速され、前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出された場合に、前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われ、前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止される。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の印刷システムであって、前記印刷制御部が、印刷開始から切断マークが最初に検出されるまでに要した複数の検出時間を記憶する検出時間記憶部と、前記複数の検出時間から前記設定時間を求める設定時間取得部とをさらに備える。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷システムであって、前記検出時間記憶部が、ウェブの種類または印刷内容に基づいて検出時間を分類しつつ記憶し、前記設定時間取得部が、検出時間の分類毎に設定時間を求める。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷システムであって、切断マークが、前記印刷機構により前記ウェブ上に印刷されたものである。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷システムであって、前記印刷機構が、インクジェット方式にて印刷を行う。

請求項８に記載の発明は、ウェブに印刷を行う印刷装置であって、ウェブを搬送する搬送機構と、前記ウェブに印刷を行う印刷機構と、前記ウェブ上に等間隔に設けられた切断マークを検出し、切断マークを検出する毎に、下流側の切断装置へ前記ウェブの切断を指示する信号を出力するマーク検出部と、前記搬送機構および前記印刷機構を制御することにより、印刷開始時に前記ウェブを低速にて搬送しつつ印刷を行い、前記マーク検出部にて切断マークが検出された後に前記ウェブの搬送を加速して前記ウェブを高速にて搬送しつつ印刷を行う印刷制御部とを備える。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の印刷装置であって、前記印刷制御部が、予め定められた設定時間を記憶する設定時間記憶部と、印刷開始からの経過時間を取得する経過時間取得部と、前記設定時間と前記経過時間とを比較する比較部とを備え、前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止または減速される。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の印刷装置であって、前記設定時間記憶部が前記設定時間よりも長いもう１つの設定時間を記憶し、前記比較部が前記もう１つの設定時間と前記経過時間とを比較し、前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が減速され、前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出された場合に、前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われ、前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止される。

請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の印刷装置であって、前記印刷制御部が、印刷開始から切断マークが最初に検出されるまでに要した複数の検出時間を記憶する検出時間記憶部と、前記複数の検出時間から前記設定時間を求める設定時間取得部とをさらに備える。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の印刷装置であって、前記検出時間記憶部が、ウェブの種類または印刷内容に基づいて検出時間を分類しつつ記憶し、前記設定時間取得部が、検出時間の分類毎に設定時間を求める。

請求項１３に記載の発明は、請求項８ないし１２のいずれかに記載の印刷装置であって、切断マークが、前記印刷機構により前記ウェブ上に印刷されたものである。

本発明によれば、ウェブに印刷を行いつつウェブを切断する印刷システムにおいて、印刷開始時の作業者による作業を簡素化することができる。請求項２、３、９および１０の発明では、印刷開始時に切断マークを検出することができない場合のウェブの損失量を低減することができ、請求項４および１１の発明では適切な設定時間を自動的に決定することができる。また、請求項５および１２の発明では、ウェブの種類や印刷内容に応じた適切な設定時間を決定することができる。

第１の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。印刷システムの機能構成を示すブロック図である。印刷システムの動作の流れを示す図である。第２の実施の形態に係る印刷システムの機能構成を示すブロック図である。第３の実施の形態に係る印刷システムの機能構成を示すブロック図である。第４の実施の形態に係る印刷システムを示す図である。

図１は本発明の第１の実施の形態に係る印刷システム１を示す図であり、印刷システム１は帯状の印刷媒体であるウェブ９に印刷を行う。ウェブ９としては、通常、紙または樹脂フィルムが用いられるが、金属薄板等の他の材質であってもよい。印刷システム１は、印刷前のウェブ９をロール状に収容する給紙部１１、ウェブ９の表面に無版にて印刷を行う印刷装置２、および、印刷装置２にて印刷が行われたウェブ９を切断する切断装置３を備える。印刷システム１では、ウェブ９が上流側に位置する給紙部１１から印刷装置２を介して下流側に位置する切断装置３に導かれており、以下の説明では、図１の右側から左側へと向かう方向をウェブ９の「搬送方向」という。なお、ウェブ９上において画像が順次印刷される方向は搬送方向に対して相対的に逆方向となり、以下の説明では、「印刷方向」という。

印刷装置２はウェブ９を搬送する搬送機構２１、ウェブ９にインクを吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷機構２２、並びに、搬送機構２１および印刷機構２２を制御することにより印刷速度を制御する印刷制御部２３を備える。印刷機構２２による「印刷」とは、搬送されるウェブ９に向けてインクを吐出する動作またはその吐出動作により実現される印刷を指し、印刷装置２または印刷システム１における「印刷」または「印刷動作」は、ウェブ９の搬送およびインクの吐出動作による印刷またはその印刷動作を指すものとする。

搬送機構２１は給紙部１１からウェブ９を引き出す第１モータ２１１、ウェブ９に接するローラの回転によりウェブ９の搬送速度を検出するエンコーダ２１２、および、印刷機構２２により印刷されたウェブ９を切断装置３へと送る第２モータ２１３を有する。ウェブ９の搬送速度を取得する機構は回転式のエンコーダ２１２には限定されず、例えば、近接センサが用いられてもよい。印刷機構２２では、複数の吐出口列が搬送方向に並べられ、各吐出口列では、インクの微小液滴を吐出する複数の吐出口が搬送方向に垂直かつ紙面に平行な方向（以下、「幅方向」という。）に配列される。印刷機構２２内においてウェブ９は搬送方向に並ぶ図示省略の複数のローラ上に位置して水平に保たれる。

ウェブ９は印刷方向における一定の長さの印刷単位（以下、「ページ」という。）に区切られ、ページ毎に印刷機構２２により印刷が行われる。このとき、切断装置３により切断が行われる位置を示す切断マークが各ページの境界に印刷される。本実施の形態では、切断マークは印刷機構２２によりウェブ９の幅方向の両端部に印刷される数ｍｍ角の矩形とされるが、印刷方向において等間隔に設けられるのであれば、切断マークとして、例えば、ページの境界にてウェブを横断するように複数のマークが並べられてもよい。また、印刷されたトンボ、ページ区切り線、枠線、表、図形の一部等の識別可能な任意のものが切断マークとして利用されてもよい。

切断装置３は、ウェブ９上の切断マークを検出するマーク検出部３１、ウェブ９を切断する切断機構３２、および、ページ毎に切断されたウェブ９を収容する収容部３３を備える。マーク検出部３１は反射型の光電センサであり、切断機構３２および印刷制御部２３に接続される。マーク検出部３１にて切断マークが検出される毎に切断用の同期信号である切断信号が切断機構３２に送られ、ウェブ９が切断される。

印刷開始時における１ページ目の先頭の切断マークのように、およその位置を示す情報をマーク検出部３１に与えることができない切断マークをマーク検出部３１にて検出させるためには、印刷システム１ではウェブ９の搬送速度を一定の速度以下にする必要がある。一度、切断マークが検出された後は、既に検出された切断マークの位置およびページの長さに基づいておよその位置の情報がマーク検出部３１に与えられ、ウェブ９の搬送速度が上記一定の速度よりも高速とされてもマーク検出部３１にて切断マークが検出可能となる。

切断機構３２には、ウェブ９の上方にてウェブ９を横断する刃が設けられ、切断信号が入力されると、切断マークが切断位置に到達した瞬間に刃が下降してウェブ９を切断する。切断されたウェブ９は、収容部３３にてページ毎に重ねられる。

図２は印刷システム１の機能構成を示すブロック図である。印刷制御部２３は、印刷開始からの経過時間を取得する経過時間取得部２３１、予め定められた設定時間を記憶する設定時間記憶部２３２、経過時間取得部２３１および設定時間記憶部２３２に接続される比較部２３３、並びに、比較部２３３およびマーク検出部３１からの信号が入力される速度変更部２３４を有する。設定時間記憶部２３２にはウェブ９の印刷開始から切断開始までの許容時間として、切断マーク検出の成否を判定するための２段階の設定時間が記憶される。後述するように、第１設定時間４１は印刷動作の減速の判定基準として用いられ、第２設定時間４２は印刷動作の停止の判定基準として用いられる。なお、本実施の形態における「印刷開始」とは、印刷機構２２にてインクの吐出が開始されて最初の切断マークが印刷されることを指すが、後述するように印刷開始の時刻として他の時刻が採用されてもよい。

図３は印刷システム１の動作の流れを示す図である。まず、図１に示すように搬送機構２１がウェブ９の搬送を開始するとともに印刷機構２２による印刷が開始され、ページの先頭部分に最初の切断マークが印刷される（ステップＳ１１）。このときのウェブ９の搬送速度は、印刷開始時にマーク検出部３１が切断マークを検出することができる低速（本実施の形態では７０ｍ／分であり、以下、「低速搬送速度」という。）とされる。また、図２の経過時間取得部２３１では、印刷開始からの経過時間の取得が開始される。

一定の低速搬送速度にてウェブ９が搬送されつつ印刷が行われる間、速度変更部２３４ではマーク検出部３１にて切断マークが検出されたか否かが繰り返し確認される（ステップＳ１２，Ｓ１４）。マーク検出部３１にて最初の切断マークが検出されると、切断機構３２に切断信号が送られて検出された切断マークの位置にてウェブ９が切断される。また、切断マークが検出された信号が速度変更部２３４に入力されることにより、速度変更部２３４が搬送機構２１を制御してウェブ９の搬送が加速され、搬送速度が高速（本実施の形態では１２８ｍ／分であり、以下、「高速搬送速度」という。）へと変更される。ウェブ９の搬送の加速と並行して速度変更部２３４は印刷機構２２の制御も行い、加速中および高速搬送時においてもウェブ９の搬送に追従して印刷が行われる。これにより、印刷装置２では印刷を継続しつつ低速印刷から高速印刷へと移行する。切断装置においても搬送の加速に追従してウェブ９の切断が行われる（ステップＳ１３）。

一方、最初の切断マークが検出されるまでは、比較部２３３にて経過時間取得部２３１から入力される経過時間と第１設定時間４１とが繰り返し比較されており（ステップＳ１２，Ｓ１４）、経過時間が第１設定時間４１を超えた場合は、搬送速度が低速搬送速度であることを確認した上で速度変更部２３４が搬送機構２１を制御することにより、搬送速度が低速搬送速度からさらに減速される。同時に、速度変更部２３４が印刷機構２２を制御することによりインクの吐出動作も減速される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。以下、この状態における印刷動作を「最低速印刷」と呼ぶ。

第１設定時間４１は、印刷機構２２の印刷位置とマーク検出部３１との間においてウェブ９が搬送される距離に数ページ分のマージンを加えた長さを低速印刷速度にて除した時間に設定される。これにより、経過時間が第１設定時間４１を超えると切断マークの検出に異常が生じていると判断することができる。なお、第１設定時間４１の決定に用いられるマージンの長さは、１ページ以下とされてもよい。

最低速印刷へと移行した後においても速度変更部２３４ではマーク検出部３１にて切断マークが検出されたか否かが繰り返し確認され（ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１７）、切断マークが検出されるとウェブ９の搬送速度が高速搬送速度へと変更されて印刷システム１は高速印刷へと移行する（ステップＳ１３）。

一方、最低速印刷へと移行した後に比較部２３３では、経過時間取得部２３１から入力される経過時間と第２設定時間４２とが繰り返し比較され（ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１７）、切断マークが検出されないまま経過時間が第２設定時間４２を超えた場合は、速度変更部２３４により印刷システム１の印刷動作が停止される（ステップＳ１８）。第２設定時間４２は、数ページ分の長さを減速後の搬送速度にて除した時間に第１設定時間４１を加えたものとされ、経過時間が第２設定時間４２を超えることにより、最低速印刷であっても切断マークを検出することができない異常が生じていると判断することができる。なお、第２設定時間４２は、１ページ分以下の長さを減速後の搬送速度にて除した時間に第１設定時間４１を加えたものとされてもよい。

以上に説明したように、印刷システム１では、印刷制御部２３の制御により、印刷開始時にウェブ９が低速にて搬送されつつ印刷が行われ、マーク検出部３１にて切断マークが検出された後にウェブ９の搬送が自動的に加速されてウェブ９が高速にて搬送されつつ印刷が行われる。これにより、従来のように作業者が印刷装置による切断開始を確認した上で手動で高速印刷へと切り替える操作が不要となり、印刷開始時の作業を簡素化することができる。

また、印刷システム１では、印刷開始からの経過時間が第１設定時間４１を超えるまでにマーク検出部３１にて切断マークが検出されなかった場合に、印刷制御部２３により印刷動作が減速され、マーク検出部３１にて切断マークが検出された場合はウェブ９の搬送が自動的に加速されてウェブ９が高速にて搬送されつつ印刷が行われる。これにより、切断マークをより確実に検出することができ、印刷システム１の稼働率を向上することができる。さらに、経過時間が第２設定時間４２を超えるまでにマーク検出部３１にて切断マークが検出されない場合は、印刷制御部２３により印刷動作が停止されるため、切断マークを検出することができない場合の印刷開始時のウェブ９の損失量を低減することができる。

図４は第２の実施の形態に係る印刷システムの機能構成を示すブロック図である。図４に示す印刷制御部２３ａは、図２に示す印刷制御部２３と比較して、速度変更部２３４に接続される検出時間記憶部２３５と、検出時間記憶部２３５および設定時間記憶部２３２に接続される設定時間取得部２３６とをさらに備える点で異なり、印刷システムの他の構成は図１に示すものと同様である。

第２の実施の形態に係る印刷システムによる印刷動作は、図３に示すものとほぼ同様であり、印刷開始後に切断マークが検出されると高速印刷へと移行する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。このとき、速度変更部２３４からの信号に基づいて、印刷開始から切断マークが最初に検出されるまでに要した時間が検出時間４３として検出時間記憶部２３５に記憶される。切断マークが検出されずに経過時間が第１設定時間４１を超えた場合は、第１の実施の形態と同様に印刷動作が減速され（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、さらに、切断マークが検出されずに経過時間が第２設定時間４２を超えた場合は、印刷動作が停止される（ステップＳ１７，Ｓ１８）。なお、初期の第１設定時間４１としては十分に長い時間が設定される。

検出時間４３の取得は印刷動作が開始される毎に行われ、数回分の検出時間４３が記憶されると、複数の検出時間に基づいて設定時間取得部２３６により設定時間記憶部２３２の第１設定時間４１が更新される。具体的には、第１設定時間４１は、検出時間４３の平均値に、数ページ分の長さを低速搬送速度にて除した時間を加えた時間とされる。第１設定時間４１は、検出時間４３の平均値に１ページ以下の搬送時間を加えたものとされてもよい。このとき、第１設定時間４１の変更量に合わせて第２設定時間４２も更新される。

印刷開始時に第１設定時間４１内に切断マークが検出されずに印刷動作がさらに減速された場合は（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、その後、切断マークが検出されて高速印刷へと移行したとしても検出時間４３の取得は行われない。万一、低速印刷からの印刷動作の減速が頻繁に生じた場合は、作業者により、低速搬送速度がさらに低い速度へと調整される。なお、第１設定時間４１および第２設定時間４２は、印刷が開始される毎に更新されてもよく、印刷の開始が数回行われる毎に更新されてもよい。

以上に説明したように、第２の実施の形態に係る印刷システムにおいても、第１の実施の形態に係る印刷システムと同様に印刷開始時の作業を簡素化することができ、切断マークを検出することができない場合の印刷開始時のウェブ９の損失量を低減することができる。さらに、印刷制御部２３ａでは、設定時間取得部２３６により複数の検出時間４３に基づいて適切な第１設定時間４１を自動的に決定することができる。これにより、第１設定時間４１が長すぎることによるウェブ９の損失や、第１設定時間４１が短すぎることによるエラーの発生を効率よく回避することができ、手動にて第１設定時間４１を修正する煩雑な作業を省略することができる。

図５は第３の実施の形態に係る印刷システムの機能構成を示すブロック図である。図５の印刷制御部２３ｂは、図４の印刷制御部２３ａと比較して、検出時間記憶部２３５が複数の検出時間４３を分類しつつ記憶する点で異なり、印刷システムの他の構成は図１に示すものと同様である。

第３の実施の形態に係る印刷システムによる印刷では、材質、厚さ、幅等のウェブ９の種類、または（「および」を含む。以下同様）、ページのサイズ、印刷の解像度、印刷される絵柄等の印刷内容に応じて複数の第１設定時間４１および複数の第２設定時間４２が予め設定される。印刷システムの動作は、第２の実施の形態とほぼ同様であり、印刷開始から切断マークの検出までの検出時間４３が取得される毎に、検出時間４３がウェブ９の種類または印刷内容に応じて分類されて検出時間記憶部２３５に記憶される。図５では、検出時間４３が分類されている様子を破線にて囲むことにより示している。そして、一の分類に属するウェブ９の種類または印刷内容による印刷の開始が数回実行された後に、設定時間取得部２３６により当該分類に属する複数の検出時間４３に基づいて第２の実施の形態と同様に第１設定時間４１が求められ、当該分類に対応する第１設定時間４１および第２設定時間が更新される。図５では、分類毎の第１設定時間４１および第２設定時間４２を破線にてこれらを囲むことにより示している。

以上の動作により、第３の実施の形態に係る印刷システムでは、検出時間４３の分類毎に適切な第１設定時間４１および第２設定時間４２が設定時間記憶部２３２に記憶される。その結果、印刷開始時の作業の簡素化に加え、切断マークが検出されない場合のウェブ９の損失量の低減が、ウェブ９の種類または印刷内容に応じて適切に実現される。

図６は第４の実施の形態に係る印刷システム１ａを示す図であり、印刷システム１ａは、図１の印刷システム１と比較して、符号２４を付して示すマーク検出部が印刷装置２の一部とされ、切断装置３からマーク検出部が省略される点にて異なり、他の構成および動作は同様である。

印刷システム１ａでは、印刷機構２２の下流側に設けられたマーク検出部２４にて、印刷機構２２によりウェブ９上に等間隔に印刷された切断マークが検出される。マーク検出部２４は反射型の光電センサであり、切断マークを検出する毎に、下流側の切断装置３の切断機構３２へウェブ９の切断を指示する信号を出力する。すなわち、印刷システム１ａでは、切断装置３が印刷装置２からの指示に従って切断を行う。

第４の実施の形態に係る印刷システム１ａにおいても、印刷制御部２３が搬送機構２１および印刷機構２２を制御することにより、印刷開始時にウェブ９が低速にて搬送されつつ印刷が行われ、切断マークが検出された後にウェブ９の搬送が自動的に加速されてウェブ９が高速にて搬送されつつ印刷が行われる。これにより、印刷開始時の作業を簡素化することができる。また、切断マークが検出されずに経過時間が第１設定時間４１を超えた場合に印刷動作が減速され、切断マークが検出されると高速印刷へと移行することにより、切断マークをより確実に検出して稼働率を向上することができる。切断マークが検出されずに経過時間が第２設定時間４２を超えた場合には、印刷動作が停止され、切断マークが検出できない場合の印刷開始時のウェブ９の損失量を低減することができる。

印刷システム１ａの印刷制御部２３には図４および図５に示す印刷制御部２３ａ，２３ｂが用いられてもよく、この場合、設定時間取得部２３６により複数の検出時間４３に基づいて適切な第１設定時間４１および第２設定時間を自動的に決定することができる。さらに、図５の印刷制御部２３ｂが用いられる場合は、検出時間記憶部２３５にて検出時間４３がウェブ９の種類や印刷内容に応じて分類されて記憶されることにより、ウェブ９の種類や印刷内容に応じた適切な第１設定時間４１および第２設定時間４２を決定することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

例えば、設定時間は第１設定時間４１および第２設定時間４２には限定されず、３以上の設定時間が設けられ、段階的に印刷動作が減速されてから停止されてもよい。また、設定時間は１つのみ設けられてもよく、この場合、好ましくは経過時間が設定時間を超えると印刷動作が停止される。これにより、ウェブ９の損失量を低減することができる。なお、設定時間の経過後に印刷動作が自動的に減速され、作業者によりウェブ９の搬送のさらなる減速もしくは停止、または、高速印刷への移行が手動にて行われてもよい。このような動作および操作によっても切断マークが検出できない場合のウェブ９の損失量を低減することが実現される。

経過時間および設定時間の基準となる印刷の開始は、印刷機構２２におけるインクの吐出動作の開始には限定されず、インクの吐出開始時刻に対して相対的におよそ固定された時刻であれば、他の基準時刻が採用されてもよい。例えば、印刷機構２２から最初の切断マークが送り出される時刻や印刷装置２から最初の切断マークが送り出される時刻が印刷開始の時刻として採用されてもよい。この場合は、これらの印刷開始時刻に合わせて第１設定時間４１および第２設定時間４２が設定される。

切断マークはウェブ９に予め印刷されていてもよく、さらに、ウェブ９に等間隔に形成された穴部であってもよい。予め切断マークが形成されている場合には、切断マークに合わせて各ページに印刷が行われる。

マーク検出部２４，３１には反射型光電センサ以外のセンサが用いられてもよく、例えば、切断マークがウェブ９に形成された穴部である場合には、透過型の光電センサが用いられてもよい。また、カメラによりウェブ９の表面の画像が取得され、切断マークが画像処理により検出されてもよい。

切断信号は、マーク検出部２４，３１からではなく切断機構３２から印刷制御部２３に切断と同時に送られてもよい。切断機構３２による切断は上記実施の形態にて示したもの以外の手法により行われてもよい。

印刷装置２はインクジェット方式の印刷を行うものには限定されず、電子写真式等の他の無版印刷を行うものであってもよく、さらには、印刷装置２は有版にて印刷を行うものであってもよい。

１，１ａ印刷システム
２印刷装置
３切断装置
９ウェブ
２１搬送機構
２２印刷機構
２３，２３ａ，２３ｂ印刷制御部
２４，３１マーク検出部
３２切断機構
４１第１設定時間
４２第２設定時間
４３検出時間
２３１経過時間取得部
２３２設定時間記憶部
２３３比較部
２３５検出時間記憶部
２３６設定時間取得部
Ｓ１１〜Ｓ１８ステップ

Claims

ウェブに印刷を行う印刷システムであって、
印刷装置と、
前記印刷装置にて印刷が行われたウェブを切断する切断装置と、
を備え、
前記印刷装置が、
前記ウェブを搬送する搬送機構と、
前記ウェブに印刷を行う印刷機構と、
前記搬送機構および前記印刷機構を制御することにより、印刷速度を制御する印刷制御部と、
を備え、
前記切断装置が、
前記ウェブ上に等間隔に設けられた切断マークを検出するマーク検出部と、
前記マーク検出部にて切断マークが検出される毎に前記ウェブを切断する切断機構と、
を備え、
前記印刷制御部の制御により、印刷開始時に前記ウェブが低速にて搬送されつつ印刷が行われ、前記マーク検出部にて切断マークが検出された後に前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われることを特徴とする印刷システム。
請求項１に記載の印刷システムであって、
前記印刷制御部が、
予め定められた設定時間を記憶する設定時間記憶部と、
印刷開始からの経過時間を取得する経過時間取得部と、
前記設定時間と前記経過時間とを比較する比較部と、
を備え、
前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止または減速されることを特徴とする印刷システム。
請求項２に記載の印刷システムであって、
前記設定時間記憶部が前記設定時間よりも長いもう１つの設定時間を記憶し、
前記比較部が前記もう１つの設定時間と前記経過時間とを比較し、
前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が減速され、
前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出された場合に、前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われ、
前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止されることを特徴とする印刷システム。
請求項２または３に記載の印刷システムであって、
前記印刷制御部が、
印刷開始から切断マークが最初に検出されるまでに要した複数の検出時間を記憶する検出時間記憶部と、
前記複数の検出時間から前記設定時間を求める設定時間取得部と、
をさらに備えることを特徴とする印刷システム。
請求項４に記載の印刷システムであって、
前記検出時間記憶部が、ウェブの種類または印刷内容に基づいて検出時間を分類しつつ記憶し、
前記設定時間取得部が、検出時間の分類毎に設定時間を求めることを特徴とする印刷システム。
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷システムであって、
切断マークが、前記印刷機構により前記ウェブ上に印刷されたものであることを特徴とする印刷システム。
請求項６に記載の印刷システムであって、
前記印刷機構が、インクジェット方式にて印刷を行うことを特徴とする印刷システム。
ウェブに印刷を行う印刷装置であって、
ウェブを搬送する搬送機構と、
前記ウェブに印刷を行う印刷機構と、
前記ウェブ上に等間隔に設けられた切断マークを検出し、切断マークを検出する毎に、下流側の切断装置へ前記ウェブの切断を指示する信号を出力するマーク検出部と、
前記搬送機構および前記印刷機構を制御することにより、印刷開始時に前記ウェブを低速にて搬送しつつ印刷を行い、前記マーク検出部にて切断マークが検出された後に前記ウェブの搬送を加速して前記ウェブを高速にて搬送しつつ印刷を行う印刷制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
請求項８に記載の印刷装置であって、
前記印刷制御部が、
予め定められた設定時間を記憶する設定時間記憶部と、
印刷開始からの経過時間を取得する経過時間取得部と、
前記設定時間と前記経過時間とを比較する比較部と、
を備え、
前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止または減速されることを特徴とする印刷装置。
請求項９に記載の印刷装置であって、
前記設定時間記憶部が前記設定時間よりも長いもう１つの設定時間を記憶し、
前記比較部が前記もう１つの設定時間と前記経過時間とを比較し、
前記経過時間が前記設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が減速され、
前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出された場合に、前記ウェブの搬送が加速されて前記ウェブが高速にて搬送されつつ印刷が行われ、
前記経過時間が前記もう１つの設定時間を超えるまでに前記マーク検出部にて切断マークが検出されなかった場合に、前記印刷制御部により印刷動作が停止されることを特徴とする印刷装置。
請求項９または１０に記載の印刷装置であって、
前記印刷制御部が、
印刷開始から切断マークが最初に検出されるまでに要した複数の検出時間を記憶する検出時間記憶部と、
前記複数の検出時間から前記設定時間を求める設定時間取得部と、
をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
請求項１１に記載の印刷装置であって、
前記検出時間記憶部が、ウェブの種類または印刷内容に基づいて検出時間を分類しつつ記憶し、
前記設定時間取得部が、検出時間の分類毎に設定時間を求めることを特徴とする印刷装置。
請求項８ないし１２のいずれかに記載の印刷装置であって、
切断マークが、前記印刷機構により前記ウェブ上に印刷されたものであることを特徴とする印刷装置。