JP2019034505A - シャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 一部の電動機の不具合によって輪転機全体が停止した場合に、速やかに印刷を再開させることが可能なシャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法を提供する。【解決手段】 同期対象とする駆動部を選択可能な選択画面を備え、駆動部は、それぞれ、不具合が生じた際に主幹制御部に対して故障信号を出力可能に構成されており、選択画面は、故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作が可能に構成されており、主幹制御部は、故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力するよう構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、シャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法に関するものである。

従来、複数の印刷部と１台の折部を備えるオフセット輪転印刷機として、印刷部、レールフレーム部及び折部に配置された回転胴等の回転駆動体を主駆動軸や歯車等で機械的に連結し、この主駆動軸を主電動機で駆動することで、複数の回転駆動体を同時に駆動させるよう構成されたシャフト駆動式輪転印刷機（シャフテッド輪転印刷機）が知られている（特許文献１等）。しかしながら、シャフト駆動式輪転印刷機は、複数の回転駆動体を機械的に連結するものであることから、部品数が多く、複雑で大型となるため、製造コストが嵩むと共に、メンテナンス作業が煩雑となるという問題がある。

そこで、近年、これらの問題を解決するために、互いに独立して駆動可能な電動機を複数の回転駆動体にそれぞれ設け、これら複数の電動機を電気的に同期させて駆動することで、複数の回転駆動体を同時に駆動させるよう構成されたシャフトレス輪転印刷機が開発されている（特許文献２等）。このようなシャフトレス輪転印刷機によれば、複数の回転駆動体を機械的に連結する必要がないため、シャフト駆動式輪転印刷機と比較して、製造コストを抑えることが可能となると共に、メンテナンス作業の負担を軽減させることが可能となる。また、シャフトレス輪転印刷機は、駆動伝達ロスが少なく、省エネ化を図ることができるという利点や、給紙部、印刷部、レールフレーム部及び折部を自由に配置できるという利点等も有している。

特公昭６０−３６９４６号公報 特許第３０３７６５０号公報

ところで、従来のシャフトレス輪転印刷機では、複数の電動機を互いに同期させて駆動する一括制御が実行されるため、一部の電動機に不具合が生じた場合には、全ての電動機を停止させている。このような停止制御は、各電動機の暴走を避けるために必要な制御ではあるものの、全ての電動機の不具合が解消されるまでの数時間から半日程度、輪転機全体として印刷の続行が不可能になるという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、一部の電動機の不具合によって輪転機全体が停止した場合に、速やかに印刷を再開させることが可能なシャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法を提供することにある。

本発明に係るシャフトレス輪転印刷機は、複数の回転駆動体と、前記複数の回転駆動体毎に設けられ、対応する回転駆動体を駆動させる駆動部と、各駆動部に対して同期信号を出力する主幹制御部と備え、前記同期信号に基づき前記複数の回転駆動体が同期して駆動されるシャフトレス輪転印刷機であって、同期対象とする駆動部を選択可能な選択画面を更に備え、前記駆動部は、それぞれ、不具合が生じた際に前記主幹制御部に対して故障信号を出力可能に構成されており、前記選択画面は、前記故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作が可能に構成されており、前記主幹制御部は、前記故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、該故障信号を出力した駆動部を除く、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力するよう構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るシャフトレス輪転印刷機の制御方法は、複数の回転駆動体と、前記複数の回転駆動体毎に設けられ、対応する回転駆動体を駆動させる駆動部と、各駆動部に対して同期信号を出力する主幹制御部と、同期対象とする駆動部を選択可能な選択画面とを備え、前記同期信号に基づき前記複数の回転駆動体が同期して駆動されるシャフトレス輪転印刷機の制御方法であって、不具合が生じた駆動部から前記主幹制御部に対して故障信号を出力する故障信号出力工程と、前記故障信号に基づいて、前記複数の駆動部を停止させる停止工程と、前記操作部を介して、前記故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる除外工程と、前記故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、該故障信号を出力した駆動部を除く、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力し、同期対象から除外された駆動部に対応する回転駆動体以外の回転駆動体の駆動を再開する定常運転再開工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、一部の電動機の不具合によって輪転機全体が停止した場合に、速やかに印刷を再開させることが可能なシャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法を提供することができる。

一実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る主幹制御部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係る給紙部及び印刷部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係るレールフレーム部及び折部の制御構成を概略的に示すブロック構成図である。 本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機の制御方法を概略的に示すフローチャートである。 シャフトレス輪転印刷機が停止している状態における切離し選択画面の一例を概略的に示す図である。 シャフトレス輪転印刷機が運転している状態における切離し選択画面の一例を概略的に示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［シャフトレス輪転印刷機の機械的構成］
まず、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１の機械的構成について、図１を用いて説明する。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１は、後述する主幹制御部（主幹盤）２０及び折部グラフィックパネル８ｅの切離し選択画面７０を除き、既存のシャフトレス輪転印刷機を適宜流用することが可能であるため、各構成の詳細な説明は省略する。

本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１は、図１に示すように、複数の巻取紙Ｒを保持する複数（図示の例では２台）の給紙部２ａ，２ｂと、給紙部２ａ，２ｂから供給される連続紙Ｗに印刷を施す複数（図示の例では２台）の印刷部４ａ，４ｂと、印刷後の単数又は複数の連続紙Ｗを所定のカットオフ（断裁長）で断裁して個々の枚葉状シート群を作成し、該枚葉状シート群を折り畳んで所望の折丁を作成する折部８と、印刷部４ａ，４ｂから折部８に至る連続紙Ｗの走行経路を形成する複数（図示の例では２つ）のレールフレーム部６ａ，６ｂとを備えている。なお、図示の例では、給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ及びレールフレーム部６ａ，６ｂがそれぞれ２つずつ設けられる構成を図示したが、これに限定されず、作成する折丁の構成に応じて、給紙部、印刷部及びレールフレーム部の構成及びその設置数は任意に設定することができる。

各給紙部２ａ（２ｂ）は、図１に示すように、連続紙Ｗがロール状に巻き取りされた複数の巻取紙Ｒを保持する保持アーム（図示せず）と、巻取紙Ｒから引き出された連続紙Ｗを印刷部４ａ（４ｂ）へ向けて送り出すインフィードローラー３ａ（３ｂ）と、インフィードローラー３ａ（３ｂ）の下流に配されたダンサーローラー１３ａ（１３ｂ）と、連続紙Ｗと待機状態の巻取紙Ｒとを自動的に紙継ぎする紙継ぎ装置（図示せず）と、給紙部２ａ（２ｂ）の各種制御を実行する給紙部盤（図示せず）とを備えている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、給紙部２ａ，２ｂは、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

各印刷部４ａ（４ｂ）は、図１に示すように、異なる色（本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色）の印刷が可能な複数（本実施形態では４台）の印刷ユニット５ａ〜５ｄと、印刷部４ａ（４ｂ）の各種制御を実行する印刷部盤（図示せず）とを備えるタワー型カラーユニットである。各印刷ユニット５ａ〜５ｄは、それぞれ、インキ供給装置（図示せず）と、湿し水供給装置（図示せず）と、版胴１０と、ブランケット胴１２とが連続紙Ｗを挟んで一対配された印刷カップルを備えている。版胴１０及びブランケット胴１２は、ギヤー等の適宜の手段で連結されており、版胴１０及びブランケット胴１２の一方が回転駆動されることで、他方が同期して回転するよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、各印刷部４ａ（４ｂ）は、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

レールフレーム部６ａ（６ｂ）は、図１に示すように、各印刷部４ａ（４ｂ）の上部に位置し、各印刷部４ａ（４ｂ）から送り出された倍幅の連続紙Ｗを２分の１幅に断裁し、ページ順に重ねて折部８まで導くよう構成されている。具体的には、各レールフレーム部６ａ（６ｂ）は、印刷部４ａ（４ｂ）から排出された倍幅の連続紙Ｗを牽引することでレールフレーム部６ａ（６ｂ）の内部へ送り込むアウトフィードローラー７ａと、レールフレーム部６ａ（６ｂ）の内部において、スリッターナイフ機構１４と協働して連続紙Ｗを２分の１幅に裁断する第１ドラッグローラー７ｂ及び２分の１幅にされた連続紙Ｗを牽引する複数のドラッグローラー（本実施形態では第２及び第３ドラッグローラー７ｃ，７ｄ）と、レールフレーム部６ａ（６ｂ）の各種制御を実行するレールフレーム部盤（図示せず）とを備えている。本実施形態では、第２ドラッグローラー７ｃと第３ドラッグローラー７ｄとは、タイミングベルト等の適宜の手段で連結されており、一方が回転駆動されることで、他方が同期して回転するよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、レールフレーム部６ａ（６ｂ）は、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

折部８は、図１に示すように、レールフレーム部６ａ，６ｂから送り出された複数の連続紙Ｗを重ね合わせて下流側のフォーマー部に送り出すバルーンフォーマー上ドラッグローラー８ａ及び折上ドラッグローラー８ｂと、バルーンフォーマー上ドラッグローラー８ａによって重ね合わされた連続紙Ｗを縦折りするバルーンフォーマー８ｃと、折上ドラッグローラー８ｂによって重ね合わされた連続紙Ｗを縦折りするフォーマー８ｄと、フォーマー８ｄにより縦折りされた連続紙Ｗを牽引するニッピングローラー（図示せず）と、連続紙Ｗを幅方向に断裁して個々の枚葉状シート群を作成する鋸胴（図示せず）と、断裁された枚葉状シート群を幅方向に沿って横折りして折丁を作成する操作側及び駆動側の折胴（図示せず）と、操作側及び駆動側の折胴においてそれぞれ形成された折丁を下流側に搬送する搬送機構（図示せず）と、折部８の各種制御を実行する折部盤（図示せず）と、折部８及びレールフレーム部６ａ，６ｂの駆動制御に用いる各種情報及び印刷部４ａ，４ｂも含めた輪転機全体の運転に関する各種情報を設定入力可能な折部グラフィックパネル８ｅとを備えている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、折部８は、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。例えば、図示の例では、折上ドラッグローラー８ｂ及びフォーマー８ｄの上部にバルーンフォーマー上ドラッグローラー８ａ及びバルーンフォーマー８ｃが設置される態様を例示したが、これに限定されず、ドラッグローラー及びフォーマー板の設置台数は任意に変更可能であり、例えば下段のみ設置されるとしても良い。

［シャフトレス輪転印刷機の制御構成］
次に、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１の制御構成について、図２〜図４を用いて説明する。本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１は、図２に示すように、シャフトレス輪転印刷機１の各駆動部の制御を統括して実行する主幹制御部（主幹盤）２０を備えており、該主幹制御部２０がバーチャルマスター（位相情報及び速度情報を含む仮想的な軸のデータ）を作成すると共に、該バーチャルマスターに基づいて給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ、レールフレーム部６ａ，６ｂ及び折部８の各駆動部に速度指令及び位相指令等の同期信号を出力することで、給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ、レールフレーム部６ａ，６ｂ及び折部８の各電動機が同期して駆動されるよう構成されている。なお、図２〜図４において、図２に示すＡ〜Ｃは、図３に示すＡ〜Ｃにそれぞれ連続しており、図２に示すＤ〜Ｆは、図４に示すＤ〜Ｆにそれぞれ連続している。

主幹制御部２０は、図２に示すように、シャフトレス輪転印刷機１の各駆動部の制御を実行する駆動制御用ＰＬＣ２１と、シャフトレス輪転印刷機１の全体を制御する輪転機側ＰＬＣに対するインターフェースとして機能する輪転機用ＰＬＣ２９とを備えている。輪転機用ＰＬＣ２９は、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、輪転機側ＰＬＣと通信可能に接続されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、輪転機側ＰＬＣ及び輪転機用ＰＬＣ２９は、種々の公知の構成を採用可能であるため、その詳細な説明を省略する。

駆動制御用ＰＬＣ２１は、図２〜図４に示すように、給紙部２ａ，２ｂの各駆動部に対するインターフェースとして機能するインフィード駆動盤用通信部２２と、印刷部４ａ，４ｂの各駆動部に対するインターフェースとして機能する印刷部駆動盤用通信部２３と、レールフレーム部６ａ，６ｂの各駆動部及び折部８の一部の駆動部に対するインターフェースとして機能するアウトフィード駆動盤用通信部２４及びレールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５と、折部８の一部の駆動部に対するインターフェースとして機能する折部駆動盤用通信部２６と、主幹制御部グラフィックパネル３０とのインターフェースとして機能するＧＰ用通信部２７とを備えている。

インフィード駆動盤用通信部２２は、図２及び図３に示すように、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、給紙部２ａのインフィード駆動盤４０ａのインフィードローラー駆動部３１ａと通信可能に接続されている。印刷部駆動盤用通信部２３は、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、印刷部４ａ，４ｂの各印刷部駆動盤４９ａ，４９ｂの各駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂと通信可能に接続されている。

アウトフィード駆動盤用通信部２４は、図２及び図４に示すように、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、レールフレーム部６ｂのアウトフィード駆動盤５０ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ｂと通信可能に接続されている。レールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５は、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、レールフレーム部６ａのレールフレーム駆動盤４６ａの第１ドラッグローラー駆動部５２ａと通信可能に接続されている。

折部駆動盤用通信部２６は、図２及び図４に示すように、適宜の通信回線（破線にて図示）によって、折部８の折部駆動盤４８のＯＳ側折胴駆動部６３と通信可能に接続されている。ＧＰ用通信部２７は、図２に示すように、主幹制御部グラフィックパネル３０と通信可能に接続されている。輪転機用ＰＬＣ２９は、シャフトレス輪転印刷機１の全体を制御する輪転機側ＰＬＣを介して、折部グラフィックパネル８ｅと通信可能に接続されている。

また、駆動制御用ＰＬＣ２１は、図２に示すように、各通信部２２〜２６を介して、速度指令及び位相指令等の同期信号を出力する駆動制御部２８を更に備えている。駆動制御部２８は、バーチャルマスターに基づいて各駆動部に対する指令値（速度値及び位相値）を生成し、各通信部２２〜２６を介して出力するよう構成されている。

各給紙部２ａ（２ｂ）は、図３に示すように、インフィードローラー３ａ（３ｂ）（回転駆動体）を回転駆動させるインフィードローラー駆動部３１ａ（３１ｂ）を備えている。インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂは、それぞれ、インフィードローラー３ａ（３ｂ）を回転させる電動機と、該電動機に設けられた角度検出用のロータリーエンコーダーと、主幹制御部２０から出力された速度指令及び位相指令等の同期信号に基づき、該電動機の回転駆動制御を行うインバーターとを備えている。インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂは、同期信号と、ダンサーローラー１３ａ（１３ｂ）のアーム旋回軸に備えられた検出器からの角度検出信号とを演算して、連続紙の搬送速度に対して増減速を行い（ドロー制御）、印刷部入口の張力を一定に保つよう構成されている。

一方の給紙部２ａのインフィードローラー駆動部３１ａは、図２及び図３に示すように、主幹制御部２０のインフィード駆動盤用通信部２２と通信可能に接続されると共に、他方の給紙部２ｂのインフィード駆動盤４０ｂのインフィードローラー駆動部３１ｂと通信可能に接続されている。これにより、主幹制御部２０のインフィード駆動盤用通信部２２から出力された同期信号が一方の給紙部２ａのインフィードローラー駆動部３１ａに伝達されると共に、該給紙部２ａのインフィードローラー駆動部３１ａを介して、他方の給紙部２ｂのインフィードローラー駆動部３１ｂに伝達されるよう構成されている。そして、インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂの各々において、ロータリーエンコーダーにより検出される電動機の速度及び位相を、駆動制御部２８からの指令値と一致させる同期制御が実行される。また、インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂにおいて電動機等の故障が生じた場合には、インフィード駆動盤用通信部２２を介して、主幹制御部２０の駆動制御部２８に故障信号が入力されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂは、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

各印刷部４ａ（４ｂ）の印刷部駆動盤４９ａ（４９ｂ）は、図３に示すように、主幹制御部２０から出力された速度指令及び位相指令等の同期信号を中継する駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂと、各印刷ユニット５ａ〜５ｄにそれぞれ設けられ、各版胴１０（又は各ブランケット胴１２）（回転駆動体）を回転駆動させる印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂとを備えている。印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂは、それぞれ、版胴１０（又はブランケット胴１２）を回転させる電動機と、該電動機に設けられた角度検出用のロータリーエンコーダーと、主幹制御部２０から出力され、駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂにより中継された速度指令及び位相指令等の同期信号に基づき、該電動機の回転駆動制御を行うインバーターとを備えている。なお、本実施形態においては、各印刷カップルに対して１台の印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂを配置する所謂ユニットドライブ方式の印刷ユニットであるものとして説明するが、これに限定されず、版胴１０毎（又はブランケット胴１２毎）に印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂを配置する所謂カップルドライブ方式の印刷ユニットとしても良い。

駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂは、図２及び図３に示すように、それぞれ、主幹制御部２０の印刷部駆動盤用通信部２３と通信可能に接続されると共に、第１印刷ユニット５ａの印刷胴駆動部４１ａ，４１ｂと、第３印刷ユニット５ｃの印刷胴駆動部４３ａ，４３ｂとにそれぞれ通信可能に並列接続されている。また、第１印刷ユニット５ａの印刷胴駆動部４１ａ，４１ｂは、第２印刷ユニット５ｂの印刷胴駆動部４２ａ，４２ｂに通信可能に接続されており、第３印刷ユニット５ｃの印刷胴駆動部４３ａ，４３ｂは、第４印刷ユニット５ｄの印刷胴駆動部４４ａ，４４ｂに通信可能に接続されている。これにより、主幹制御部２０の印刷部駆動盤用通信部２３から各印刷部４ａ，４ｂの駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂに出力された同期信号が第１印刷ユニット５ａの印刷胴駆動部４１ａ，４１ｂと第３印刷ユニット５ｃの印刷胴駆動部４３ａ，４３ｂとにそれぞれ並列的に伝達されると共に、これら印刷胴駆動部４１ａ，４１ｂ，４３ａ，４３ｂを介して、第２印刷ユニット５ｂの印刷胴駆動部４２ａ，４２ｂと第４印刷ユニット５ｄの印刷胴駆動部４４ａ，４４ｂとに伝達されるよう構成されている。そして、印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂの各々において、ロータリーエンコーダーにより検出される電動機の速度及び位相を、駆動制御部２８からの指令値と一致させる同期制御が実行される。また、印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂにおいて電動機等の故障が生じた場合には、印刷部駆動盤用通信部２３を介して、主幹制御部２０の駆動制御部２８に故障信号が入力されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂ及び駆動制御用ＰＬＣ４５ａ，４５ｂは、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

各レールフレーム部６ａ（６ｂ）のアウトフィード駆動盤５０ａ（５０ｂ）は、図４に示すように、アウトフィードローラー７ａ（回転駆動体）を回転駆動させるアウトフィードローラー駆動部５１ａ（５１ｂ）を備えている。また、各レールフレーム部６ａ（６ｂ）のレールフレーム駆動盤４６ａ（４６ｂ）は、第１ドラッグローラー７ｂ（回転駆動体）を回転駆動させる第１ドラッグローラー駆動部５２ａ（５２ｂ）と、第２ドラッグローラー７ｃ（又は第３ドラッグローラー７ｄ）（回転駆動体）を回転駆動させる第２ドラッグローラー駆動部５３ａ（５３ｂ）とを備えている。アウトフィードローラー駆動部５１ａ，５１ｂ、第１ドラッグローラー駆動部５２ａ，５２ｂ及び第２ドラッグローラー駆動部５３ａ，５３ｂは、それぞれ、回転対象となる回転駆動体を回転させる電動機と、該電動機に設けられた角度検出用のロータリーエンコーダーと、主幹制御部２０から出力された速度指令及び位相指令等の同期信号に基づき、該電動機の回転駆動制御を行うインバーターとを備えている。

一方のレールフレーム部６ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ｂは、図２及び図４に示すように、主幹制御部２０のアウトフィード駆動盤用通信部２４と通信可能に接続されると共に、他方のレールフレーム部６ａのアウトフィード駆動盤５０ａのアウトフィードローラー駆動部５１ａと通信可能に接続されている。これにより、主幹制御部２０のアウトフィード駆動盤用通信部２４から出力された同期信号が一方のレールフレーム部６ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ｂに伝達されると共に、該レールフレーム部６ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ｂを介して、他方のレールフレーム部６ａのアウトフィードローラー駆動部５１ａに伝達されるよう構成されている。そして、アウトフィードローラー駆動部５１ａ，５１ｂの各々において、ロータリーエンコーダーにより検出される電動機の速度及び位相を、駆動制御部２８からの指令値と一致させる同期制御が実行される。また、アウトフィードローラー駆動部５１ａ，５１ｂにおいて電動機等の故障が生じた場合には、アウトフィード駆動盤用通信部２４を介して、主幹制御部２０の駆動制御部２８に故障信号が入力されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、アウトフィードローラー駆動部５１ａ，５１ｂは、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

一方のレールフレーム部６ａの第１ドラッグローラー駆動部５２ａは、図２及び図４に示すように、主幹制御部２０のレールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５と通信可能に接続されている。また、一方のレールフレーム部６ａの第１ドラッグローラー駆動部５２ａと第２ドラッグローラー駆動部５３ａとの間、該レールフレーム部６ａの第２ドラッグローラー駆動部５３ａと他方のレールフレーム部６ｂのレールフレーム駆動盤４６ｂの第２ドラッグローラー駆動部５３ｂとの間、該レールフレーム部６ｂの第２ドラッグローラー駆動部５３ｂと第１ドラッグローラー駆動部５２ｂとの間は、それぞれ、主幹制御部２０のレールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５から出力された同期信号が伝達されるよう、互いに通信可能に接続されている。さらに、他方のレールフレーム部６ｂの第１ドラッグローラー駆動部５２ｂは、折部８のドラッグ・ニッピング駆動盤４７の折上ドラッグローラー駆動部６１と通信可能に接続されている。

これにより、主幹制御部２０のレールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５から出力された同期信号が一方のレールフレーム部６ａの第１ドラッグローラー駆動部５２ａ→該レールフレーム部６ａの第２ドラッグローラー駆動部５３ａ→他方のレールフレーム部６ｂの第２ドラッグローラー駆動部５３ｂ→該レールフレーム部６ｂの第１ドラッグローラー駆動部５２ｂ→折上ドラッグローラー駆動部６１→後述するニッピングローラー駆動部６２→後述するバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５に伝達されるよう構成されている。そして、これら駆動部５２ａ，５３ａ，５２ｂ，５３ｂ，６１，６２，６５の各々において、ロータリーエンコーダーにより検出される電動機の速度及び位相を、駆動制御部２８からの指令値と一致させる同期制御が実行される。また、これら駆動部５２ａ，５３ａ，５２ｂ，５３ｂ，６１，６２，６５において電動機等の故障が生じた場合には、レールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５を介して、主幹制御部２０の駆動制御部２８に故障信号が入力されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、第１ドラッグローラー駆動部５２ａ，５２ｂ及び第２ドラッグローラー駆動部５３ａ，５３ｂは、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

折部８のドラッグ・ニッピング駆動盤４７は、図４に示すように、折上ドラッグローラー８ｂ（回転駆動体）を回転駆動させる折上ドラッグローラー駆動部６１と、ニッピングローラー（回転駆動体）を回転駆動させるニッピングローラー駆動部６２と、バルーンフォーマー上ドラッグローラー８ａ（回転駆動体）を回転駆動させるバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５とを備えている。また、折部８の折部駆動盤４８は、操作側の折胴（回転駆動体）を回転駆動させるＯＳ側折胴駆動部６３と、駆動側の折胴（回転駆動体）を回転駆動させるＤＳ側折胴駆動部６４とを備えている。これら折上ドラッグローラー駆動部６１、ニッピングローラー駆動部６２、ＯＳ側折胴駆動部６３、ＤＳ側折胴駆動部６４及びバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５は、それぞれ、回転対象となる回転駆動体を回転させる電動機と、該電動機に設けられた角度検出用のロータリーエンコーダーと、主幹制御部２０から出力された速度指令及び位相指令等の同期信号に基づき、該電動機の回転駆動制御を行うインバーターとを備えている。

折上ドラッグローラー駆動部６１は、図４に示すように、レールフレーム部６ｂのレールフレーム駆動盤４６ｂの第１ドラッグローラー駆動部５２ｂと通信可能に接続されると共に、ニッピングローラー駆動部６２と通信可能に接続されている。また、ニッピングローラー駆動部６２は、バルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５と通信可能に接続されている。これにより、既述のとおり、主幹制御部２０のレールフレーム／ドラッグ・ニッピング駆動盤用通信部２５から出力された同期信号がレールフレーム部６ａ，６ｂを介して折上ドラッグローラー駆動部６１に伝達され、更にニッピングローラー駆動部６２及びバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５に伝達されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、折上ドラッグローラー駆動部６１、ニッピングローラー駆動部６２及びバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５は、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

ＯＳ側折胴駆動部６３は、図２及び図４に示すように、主幹制御部２０の折部駆動盤用通信部２６と通信可能に接続されると共に、ＤＳ側折胴駆動部６４と通信可能に接続されている。これにより、主幹制御部２０の折部駆動盤用通信部２６から出力された同期信号がＯＳ側折胴駆動部６３に伝達されると共に、該ＯＳ側折胴駆動部６３を介して、ＤＳ側折胴駆動部６４に伝達されるよう構成されている。そして、ＯＳ側折胴駆動部６３及びＤＳ側折胴駆動部６４の各々において、ロータリーエンコーダーにより検出される電動機の速度及び位相を、駆動制御部２８からの指令値と一致させる同期制御が実行される。また、ＯＳ側折胴駆動部６３及びＤＳ側折胴駆動部６４において電動機等の故障が生じた場合には、折部駆動盤用通信部２６を介して、主幹制御部２０の駆動制御部２８に故障信号が入力されるよう構成されている。なお、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１において、ＯＳ側折胴駆動部６３及びＤＳ側折胴駆動部６４は、上述の構成に限定されず、シャフトレス輪転印刷機に採用可能な構成であれば、種々の構成を採用可能である。

駆動制御用ＰＬＣ２１は、給紙部２ａ，２ｂの各インフィードローラー駆動部３１ａ，３１ｂと、印刷部４ａ，４ｂの各印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂと、レールフレーム部６ａ，６ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ａ，５１ｂ、第１ドラッグローラー駆動部５２ａ，５２ｂ及び第２ドラッグローラー駆動部５３ａ，５３ｂと、折部８の折上ドラッグローラー駆動部６１，ニッピングローラー駆動部６２，ＯＳ側折胴駆動部６３、ＤＳ側折胴駆動部６４及びバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５とに関する制御対象状況がそれぞれ記憶されたデータテーブルを有している。このデータテーブルには、これら駆動部のそれぞれについて、同期制御の対象とされているか否かの情報が記憶されている。例えば、データテーブルにおいて、同期制御の対象としない駆動部については、同期制御の対象から除外する旨のフラグが立てられている。

駆動制御用ＰＬＣ２１は、図５に示すように、駆動制御部２８から各通信部２２〜２６を介して給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ、レールフレーム部６ａ，６ｂ及び折部８の各駆動部に同期信号を出力することで、これら各駆動部を同期して駆動させる定常運転を実行可能に構成されている（Ｓ１）。また、駆動制御用ＰＬＣ２１は、同期対象となっている駆動部から故障信号が出力され、これを通信部２２〜２６のいずれかを介して受信すると（Ｓ２）、同期対象とされている全ての駆動部に対して停止信号を出力するよう構成されている（Ｓ３）。さらに、駆動制御用ＰＬＣ２１は、折部グラフィックパネル８ｅの切離し選択画面７０を介した作業者の操作により、故障信号を出力した駆動部に関するデータテーブルの制御対象状況が非同期対象の状態に切り替えられると（Ｓ４）、データテーブルを参照しつつ、同期対象に含まれている他の駆動部から故障信号が出力されていないか否か、すなわち、運転の再開が可能か否かを判定するよう構成されている（Ｓ５）。またさらに、駆動制御用ＰＬＣ２１は、運転を再開可能と判定した場合に、故障信号を出力した駆動部が未だに故障信号を出力していても、これを無視して、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力し、同期対象から除外された駆動部に対応する回転駆動体以外の回転駆動体の駆動を再開するよう構成されている（Ｓ６）。

折部グラフィックパネル８ｅは、図６及び図７に示すように、給紙部２ａのインフィードローラー駆動部３１ａに対応付けられた切替ボタン７１と、給紙部２ｂのインフィードローラー駆動部３１ｂに対応付けられた切替ボタン７２と、印刷部４ａの印刷胴駆動部４１ａ〜４４ａにそれぞれ対応付けられた切替ボタン７３〜７６と、印刷部４ｂの印刷胴駆動部４１ｂ〜４４ｂにそれぞれ対応付けられた切替ボタン７７〜８０と、レールフレーム部６ａのアウトフィードローラー駆動部５１ａに対応付けられた切替ボタン８１と、レールフレーム部６ｂのアウトフィードローラー駆動部５１ｂに対応付けられた切替ボタン８２と、レールフレーム部６ａの第１ドラッグローラー駆動部５２ａ及び第２ドラッグローラー駆動部５３ａにそれぞれ対応付けられた切替ボタン８３，８４と、レールフレーム部６ｂの第１ドラッグローラー駆動部５２ｂに対応付けられた切替ボタン８５と、レールフレーム部６ｂの第２ドラッグローラー駆動部５３ｂに対応付けられた切替ボタン８６と、折部８の折上ドラッグローラー駆動部６１，ニッピングローラー駆動部６２，ＯＳ側折胴駆動部６３、ＤＳ側折胴駆動部６４及びバルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部６５にそれぞれ対応付けられた切替ボタン８７〜９１とが設けられた切離し選択画面（切離状況・操作画面）７０を表示可能に構成されている。これら切替ボタン７１〜９１は、給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ、レールフレーム部６ａ，６ｂ及び折部８の実際の配置位置に整合するよう配置されており、これにより、視認性向上及び誤入力防止の利点を有している。

各切替ボタン７１〜９１は、それぞれ、押下されることにより、対応する駆動部に関する駆動制御用ＰＬＣ２１のデータテーブルの制御対象状況を切り替えるよう構成されている。すなわち、各切替ボタン７１〜９１は、「切離可能」と表示されている状態（図６に示す例では、切替ボタン７１，７４〜７６，８１，８３，８４，９０）において押下されることで、「切離し中」の表示に変更すると共に、対応する駆動部について、駆動制御用ＰＬＣ２１のデータテーブルにフラグを立てる（同期制御の対象から外されるよう制御対象状況を切り替える）よう構成されている。また、各切替ボタン７１〜９１は、「切離し中」と表示されている状態（図６に示す例では、切替ボタン７３）において押下されることで、「切離可能」の表示に変更すると共に、対応する駆動部について、駆動制御用ＰＬＣ２１のデータテーブルのフラグを降ろす（同期制御の対象に含まれるよう制御対象状況を切り替える）よう構成されている。

なお、シャフトレス輪転印刷機１が休止している状態においては、図６に示すように、各切替ボタン７１〜９１は「切離可能」の表示とされており、全ての駆動部に対応する切り離し選択が可能となっている。一方、シャフトレス輪転印刷機１が運転している状態においては、図７に示すように、稼働中等の理由により同期制御の対象から外すことが不可能な駆動部に対応する切替ボタン（図６に示す例では、切替ボタン７２，７７〜８０，８２，８５〜８９，９１）については、折部グラフィックパネル８ｅを介して変更操作ができないよう、ボタンが無効化されると共に、「切離不可」の表示がなされるよう構成されている。これら切替ボタン７１〜９１は、例えば、「切離可能」の表示時と、「切離し中」の表示時と、「切離不可」の表示時とで、異なる色が付されることが、視認性向上及び誤入力防止の観点から好ましい。

［シャフトレス輪転印刷機の制御方法］
次に、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１の制御方法について、図５を用いて説明する。本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１では、まず、通常の同期制御と同様の制御方法により、駆動制御用ＰＬＣ２１から出力される同期信号に基づき、給紙部２ａ，２ｂ、印刷部４ａ，４ｂ、レールフレーム部６ａ，６ｂ及び折部８の各駆動部が同期して駆動される（定常運転工程、Ｓ１）。

そして、この定常運転の状況において、一部の電動機等に故障等の不具合が生じ、不具合が生じた駆動部から故障信号が出力されると（故障信号出力工程、Ｓ２）、主幹制御部２０がこれを検知し、同期対象とされている全ての駆動部に対して停止信号を出力する（停止工程、Ｓ３）。これにより、同期対象とされている全ての駆動部が停止される。

この停止状態において、作業者が折部グラフィックパネル８ｅの切離し選択画面７０を操作し、故障信号を出力した駆動部を「切離し中」に変更する（Ｓ４）。すなわち、故障信号を出力した駆動部の制御対象状況を、同期対象の状態から非同期対象の状態に切り替える。これにより、駆動制御用ＰＬＣ２１のデータテーブルにおいて、故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外される（除外工程）。なお、当該除外工程の後に、同期対象から除外された駆動部に対する電力供給を停止しても良い。

故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外されると、主幹制御部２０は、駆動制御用ＰＬＣ２１のデータテーブルを参照しつつ、同期対象に含まれている他の駆動部から故障信号が出力されていないか否か、すなわち、運転の再開が可能か否かを判定する（判定工程、Ｓ５）。

そして、運転を再開可能と判定した場合（Ｓ５において「Ｙｅｓ」の場合）には、故障信号を出力した駆動部が未だに故障信号を出力していても、これを無視して、主幹制御部２０から同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力し、同期対象から除外された駆動部に対応する回転駆動体以外の回転駆動体の駆動を再開する（定常運転再開工程、Ｓ６）。

一方、故障信号を出力した駆動部が他に存在する等の理由により、運転を再開不可能と判定した場合（Ｓ５において「Ｎｏ」の場合）には、作業者による切離し選択画面７０の切り離し操作（除外工程）が再度実行され、再度判定工程が実行される。これら除外工程及び判定工程は、運転を再開可能と判定されるまで繰り返し実行される。

以上のとおり、本実施形態に係るシャフトレス輪転印刷機１は、故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作を実行可能な切離し選択画面７０を備え、主幹制御部２０が、故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力するよう構成されている。

このように構成されたシャフトレス輪転印刷機１によれば、不具合が生じた駆動部を駆動せずとも印刷を終えることが可能である場合には、不具合が生じた駆動部を強制的に同期制御から切り離すことで、不具合が生じた駆動部以外の駆動部により、速やかに、例えば分単位で、印刷を再開させることが可能となる。このため、仮に、一部の駆動部の故障に伴う印刷速度の低下等の弊害が生じるとしても、シャフトレス輪転印刷機１の全体が停止する事態を避けることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述の実施形態においては、折部グラフィックパネル８ｅに表示された切離し選択画面７０を介して、故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作を実行するものとして説明したが、これに限定されず、例えば主幹制御部グラフィックパネル３０に切離し選択画面７０又はこれに類する画面を表示させ、該画面を介して故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作を実行する構成としても良い。

また、図２〜図４において破線にて図示した各種通信回線の接続態様は、あくまでも一例であり、図示の例に限定されず、種々の接続態様を採用することが可能である。

１ シャフトレス輪転印刷機、３ａ，３ｂ インフィードローラー（回転駆動体）、７ａ アウトフィードローラー（回転駆動体）、７ｂ 第１ドラッグローラー（回転駆動体）、７ｃ 第２ドラッグローラー（回転駆動体）、７ｄ 第３ドラッグローラー（回転駆動体）、８ａ バルーンフォーマー上ドラッグローラー（回転駆動体）、８ｂ 折上ドラッグローラー（回転駆動体）、１０ 版胴（回転駆動体）、１２ ブランケット胴（回転駆動体）、３１ａ，３１ｂ インフィードローラー駆動部（駆動部）、４１ａ〜４４ａ，４１ｂ〜４４ｂ 印刷胴駆動部（駆動部）、５１ａ，５１ｂ アウトフィードローラー駆動部（駆動部）、５２ａ，５２ｂ 第１ドラッグローラー駆動部（駆動部）、５３ａ，５３ｂ 第２ドラッグローラー駆動部（駆動部）、６１ 折上ドラッグローラー駆動部（駆動部）、６２ ニッピングローラー駆動部（駆動部）、６３ ＯＳ側折胴駆動部（駆動部）、６４ ＤＳ側折胴駆動部（駆動部）、６５ バルーンフォーマー上ドラッグローラー駆動部（駆動部）、７０ 切離し選択画面（選択画面）

Claims (2)

1. 複数の回転駆動体と、前記複数の回転駆動体毎に設けられ、対応する回転駆動体を駆動させる駆動部と、各駆動部に対して同期信号を出力する主幹制御部と備え、前記同期信号に基づき前記複数の回転駆動体が同期して駆動されるシャフトレス輪転印刷機であって、
   同期対象とする駆動部を選択可能な選択画面を更に備え、
   前記駆動部は、それぞれ、不具合が生じた際に前記主幹制御部に対して故障信号を出力可能に構成されており、
   前記選択画面は、前記故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる操作が可能に構成されており、
   前記主幹制御部は、前記故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、該故障信号を出力した駆動部を除く、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力するよう構成されている
   ことを特徴とするシャフトレス輪転印刷機。
2. 複数の回転駆動体と、前記複数の回転駆動体毎に設けられ、対応する回転駆動体を駆動させる駆動部と、各駆動部に対して同期信号を出力する主幹制御部と、同期対象とする駆動部を選択可能な選択画面とを備え、前記同期信号に基づき前記複数の回転駆動体が同期して駆動されるシャフトレス輪転印刷機の制御方法であって、
   不具合が生じた駆動部から前記主幹制御部に対して故障信号を出力する故障信号出力工程と、
   前記故障信号に基づいて、前記複数の駆動部を停止させる停止工程と、
   前記操作部を介して、前記故障信号を出力した駆動部を同期対象から除外させる除外工程と、
   前記故障信号を出力した駆動部が同期対象から除外された場合に、該故障信号を出力した駆動部を除く、同期対象とされている各駆動部に対して同期信号を出力し、同期対象から除外された駆動部に対応する回転駆動体以外の回転駆動体の駆動を再開する定常運転再開工程と
   を備えることを特徴とするシャフトレス輪転印刷機の制御方法。

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