JP5355976B2 - 輪転印刷機および輪転印刷機の停電制御方法 - Google Patents
輪転印刷機および輪転印刷機の停電制御方法 Download PDFInfo
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Description
20 駆動モータ(印刷ユニット)
25 モータドライバ(印刷ユニット)
28 駆動モータ(アウトフィードローラ)
29 モータドライバ(アウトフィードローラ)
30 駆動モータ(インフィード装置)
35 モータドライバ(インフィード装置)
36 インフィードローラ
37 ウェブパスローラ
38 駆動モータ(ウェブパス装置)
39 モータドライバ(ウェブパス装置)
40 駆動モータ(折ユニット)
43 モータドライバ(折ユニット)
45 駆動モータ(折ユニット)
47 モータドライバ(折ユニット)
50 主幹盤
51 輪転機コントローラ
52 停電検出部
55 CPU
60 主電源
61 コンバータ
62 インバータ
63 接続回路
64 コンデンサ
65 抵抗回路
66 スイッチ
70 電圧計
75 モータ駆動制限部
U 印刷装置
U1〜U4 印刷ユニット
F 折機
F1,F2 折ユニット
D ウェブパス装置
I1〜I4 インフィード装置
P 通信部
P1〜P5 通信ユニット
VH 上限DC電圧
VL 下限DC電圧
A1 通常用速度レート
A2 停電用減速レート
A3 停電用補正減速レート
X 転換点
Claims (9)
- 力行動作および回生動作可能な複数のモータをそれぞれ独立回転させて、前記複数のモータの回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させることにより、連続紙を搬送しながら印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置による前記連続紙の搬送速度を制御可能な制御装置と、入力される入力側電圧を検出可能な電圧計と、力行動作可能な折機モータを回転させて、印刷後の前記連続紙にテンションを付与しながら折り畳む折機と、を備えた輪転印刷機において、
前記制御装置は、前記連続紙の搬送速度を制御するための制御信号となる速度レートに基づいて前記各モータを制御可能な複数のモータ制御手段と、前記各モータ制御手段へ向けて前記速度レートを出力可能な速度レート出力手段と、停電発生直後において前記各モータの力行動作を禁止するモータ駆動制限手段と、を有し、
前記速度レート出力手段は、停電発生直後に前記連続紙の搬送を減速停止させるための前記速度レートとなる停電用減速レートを出力し、停電中において少なくとも1の前記モータの回生動作の開始後、前記電圧計により検出した入力側電圧が下降から上昇に転じる転換点に達すると、前記停電用減速レートから前記停電用減速レートに比して小さい減速率となる停電用補正減速レートへ切り換えて出力し、
前記折機モータは、停電発生直後において、前記モータ駆動制限手段により力行動作を禁止されることなく、力行動作可能に構成されていることを特徴とする輪転印刷機。 - 力行動作および回生動作可能な複数のモータをそれぞれ独立回転させて、前記複数のモータの回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させることにより、連続紙を搬送しながら印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置による前記連続紙の搬送速度を制御可能な制御装置と、を備えた輪転印刷機において、
前記制御装置は、前記連続紙の搬送速度を制御するための制御信号となる速度レートに基づいて前記各モータを制御可能な複数のモータ制御手段と、前記各モータ制御手段へ向けて前記速度レートを出力可能な速度レート出力手段と、を有し、
前記速度レート出力手段は、停電発生直後に前記連続紙の搬送を減速停止させるための前記速度レートとなる停電用減速レートを出力し、停電中において少なくとも1の前記モータの回生動作の開始と相前後して、前記停電用減速レートから前記停電用減速レートに比して小さい減速率となる停電用補正減速レートへ切り換えて出力するとともに、
前記各モータの力行動作における駆動トルクをプラスとし、前記各モータの回生動作における駆動トルクをマイナスとすると共に、前記複数のモータの駆動トルクを合算してトルク合算値を算出するトルク合算手段をさらに備え、
前記速度レート出力手段は、停電中において、前記トルク合算手段により算出したトルク合算値がマイナスとなると、前記停電用補正減速レートを出力し、
前記複数のモータ制御手段は、前記停電用補正減速レートに基づいて前記複数のモータを制御することを特徴とする輪転印刷機。 - 前記速度レート出力手段は、停電中における前記各モータの回生動作に応じて、前記停電用補正減速レートから新たな停電用補正減速レートへ切換可能に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の輪転印刷機。
- 搬送される前記連続紙のテンションを調整可能なテンション調整装置をさらに備えると共に、前記制御装置は、前記テンション調整装置を制御可能なテンション制御手段をさらに有し、
前記テンション制御手段は、停電発生から前記連続紙の搬送を停止するまでの間、前記テンション調整装置を制御して、前記連続紙のテンションを調整することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の輪転印刷機。 - 前記制御装置は、停電発生直後において前記各モータの力行動作を禁止するモータ駆動
制限手段をさらに有していることを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の
輪転印刷機。 - 前記モータ駆動制限手段は、前記各モータの力行動作を同期させて禁止することを特徴とする請求項1または5に記載の輪転印刷機。
- 前記複数の印刷胴は、前記連続紙の搬送方向の上流側から下流側へ向けて順に配設されており、
前記モータ駆動制限手段は、前記各モータの力行動作を、上流側の印刷胴を回転させるモータから下流側の印刷胴を回転させるモータへ向けて順に禁止することを特徴とする請求項6に記載の輪転印刷機。 - 力行動作および回生動作可能な複数のモータをそれぞれ独立回転させて、前記複数のモータの回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させることにより、連続紙を搬送しながら印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置による前記連続紙の搬送速度を制御可能な制御装置と、入力される入力側電圧を検出可能な電圧計と、力行動作可能な折機モータを回転させて、印刷後の前記連続紙にテンションを付与しながら折り畳む折機と、を備えた輪転印刷機の停電制御方法において、
停電発生直後において、前記連続紙の搬送速度を制御するための制御信号となる速度レートを、前記連続紙の搬送を減速停止させる停電用減速レートとして出力する第1速度レート出力行程と、
入力された前記停電用減速レートに基づいて、前記各モータを制御する第1モータ制御工程と、
停電中において少なくとも1の前記モータの回生動作の開始後、前記電圧計により検出した入力側電圧が下降から上昇に転じる転換点に達すると、前記停電用減速レートに比して小さい減速率となる停電用補正減速レートを出力する第2速度レート出力工程と、
入力された前記停電用補正減速レートに基づいて、前記各モータを制御する第2モータ制御工程と、
停電発生直後において前記各モータの力行動作を禁止するモータ駆動制限工程と、を備え、
前記モータ駆動制限工程では、前記折機モータが、停電発生直後において、力行動作を禁止されることなく、力行動作可能となっていることを特徴とする輪転印刷機の停電制御方法。 - 力行動作および回生動作可能な複数のモータをそれぞれ独立回転させて、前記複数のモータの回転に連動する複数の印刷胴をそれぞれ回転させることにより、連続紙を搬送しながら印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置による前記連続紙の搬送速度を制御可能な制御装置と、を備えた輪転印刷機の停電制御方法において、
停電発生直後において、前記連続紙の搬送速度を制御するための制御信号となる速度レートを、前記連続紙の搬送を減速停止させる停電用減速レートとして出力する第1速度レート出力行程と、
入力された前記停電用減速レートに基づいて、前記各モータを制御する第1モータ制御工程と、
停電中において少なくとも1の前記モータの回生動作の開始と相前後して、前記停電用減速レートに比して小さい減速率となる停電用補正減速レートを出力する第2速度レート出力工程と、
入力された前記停電用補正減速レートに基づいて、前記各モータを制御する第2モータ制御工程と、を備え、
前記第2速度レート出力工程では、停電中において、前記各モータの力行動作における駆動トルクをプラスとし、前記各モータの回生動作における駆動トルクをマイナスとすると共に、前記複数のモータの駆動トルクを合算して算出したトルク合算値がマイナスとなると、前記停電用補正減速レートを出力することを特徴とする輪転印刷機の停電制御方法。
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