JP2003285420A - 印刷機の版取扱方法及び装置 - Google Patents
印刷機の版取扱方法及び装置Info
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- JP2003285420A JP2003285420A JP2002090987A JP2002090987A JP2003285420A JP 2003285420 A JP2003285420 A JP 2003285420A JP 2002090987 A JP2002090987 A JP 2002090987A JP 2002090987 A JP2002090987 A JP 2002090987A JP 2003285420 A JP2003285420 A JP 2003285420A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
- Printing Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の印刷部を有する印刷機において、版の
供給または版の排出異常が検出された印刷部の復帰作業
中に、他の印刷部の版の供給または版の排出を継続して
行えるようにして、版取扱時間の短縮が図れる版取扱方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 それぞれ版胴３を有する複数の印刷部
と、前記全ての版胴３を駆動させる本機モータ101 と、
前記本機モータ101 と各印刷部との間にそれぞれ配設さ
れ本機モータ101 から印刷部への駆動を断接する電磁ク
ラッチ103a〜103dとを備え、本機モータ101 の駆動によ
り版胴３を回転させて版を交換する印刷機の版交換装置
において、各印刷部に設けられ版交換の異常を検出する
センサ９，１１，１７ａにより版交換の異常が検出され
た前記印刷部の前記電磁クラッチ103a〜103dを切って前
記本機モータ101 による駆動を断ち、その他の印刷部に
おいては前記本機モータ101 による駆動により版交換を
継続させる。
供給または版の排出異常が検出された印刷部の復帰作業
中に、他の印刷部の版の供給または版の排出を継続して
行えるようにして、版取扱時間の短縮が図れる版取扱方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 それぞれ版胴３を有する複数の印刷部
と、前記全ての版胴３を駆動させる本機モータ101 と、
前記本機モータ101 と各印刷部との間にそれぞれ配設さ
れ本機モータ101 から印刷部への駆動を断接する電磁ク
ラッチ103a〜103dとを備え、本機モータ101 の駆動によ
り版胴３を回転させて版を交換する印刷機の版交換装置
において、各印刷部に設けられ版交換の異常を検出する
センサ９，１１，１７ａにより版交換の異常が検出され
た前記印刷部の前記電磁クラッチ103a〜103dを切って前
記本機モータ101 による駆動を断ち、その他の印刷部に
おいては前記本機モータ101 による駆動により版交換を
継続させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機の版胴にお
ける版取扱方法及び装置に関する。
ける版取扱方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転
印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の
所定の位置に刷版（以下、単に版という）を自動的に取
付し、また、当該版胴から版を自動的に取外しする自動
版交換装置は、従来から種々提案されている。
印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の
所定の位置に刷版（以下、単に版という）を自動的に取
付し、また、当該版胴から版を自動的に取外しする自動
版交換装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】例えば、特許第２７０４５５８号公報に
は、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なる複数の
印刷ユニットを有する印刷機における版交換方法が記載
されており、ある印刷ユニットが排版中でも他の印刷ユ
ニットの排版動作を行わせ、版交換時間を短縮させるた
めの印刷機の版交換方法が記載されている。
は、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なる複数の
印刷ユニットを有する印刷機における版交換方法が記載
されており、ある印刷ユニットが排版中でも他の印刷ユ
ニットの排版動作を行わせ、版交換時間を短縮させるた
めの印刷機の版交換方法が記載されている。
【０００４】一方、上記自動版交換装置で排版（又は給
版）動作中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換
作業を中止しないと、排版がインキ着けロール等に巻き
込まれてブランケットやロール等の破損につながる。
版）動作中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換
作業を中止しないと、排版がインキ着けロール等に巻き
込まれてブランケットやロール等の破損につながる。
【０００５】そこで、特開平１１−１７０４８６号公報
には、版排出時に排版異常を検出するセンサが設けら
れ、このセンサにより排版異常が検出されると印刷機を
停止させる構成が記載されている。
には、版排出時に排版異常を検出するセンサが設けら
れ、このセンサにより排版異常が検出されると印刷機を
停止させる構成が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特許第２７
０４５５８号公報に記載された版交換方法においては、
各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なっているた
め、排版異常検出時に排版異常が検出されていない印刷
ユニットの印刷部では、版の端部が版胴から外れて版排
出中のものや、版の端部が版胴に保持されており実質的
に排版されていないものが存在することになる。
０４５５８号公報に記載された版交換方法においては、
各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なっているた
め、排版異常検出時に排版異常が検出されていない印刷
ユニットの印刷部では、版の端部が版胴から外れて版排
出中のものや、版の端部が版胴に保持されており実質的
に排版されていないものが存在することになる。
【０００７】この状態で排版異常が検出された印刷ユニ
ットの版を除去するために、版胴を正，逆転させると、
全印刷ユニットの版胴が連動して正，逆転してしまうた
め、排版異常検出時に排版異常が検出されていない他の
印刷ユニットの刷版が損傷してしまい、さらにその損傷
した刷版を除去するために多大な工数と時間をかけなけ
ればならないという問題点があった。また、版胴へ刷版
を自動的に装着させる給版動作中に給版異常が生じた場
合にも同様の問題点があった。
ットの版を除去するために、版胴を正，逆転させると、
全印刷ユニットの版胴が連動して正，逆転してしまうた
め、排版異常検出時に排版異常が検出されていない他の
印刷ユニットの刷版が損傷してしまい、さらにその損傷
した刷版を除去するために多大な工数と時間をかけなけ
ればならないという問題点があった。また、版胴へ刷版
を自動的に装着させる給版動作中に給版異常が生じた場
合にも同様の問題点があった。
【０００８】そこで、本発明の目的は、複数の印刷ユニ
ットを有する印刷機において、排版又は給版異常が検出
されたエラーユニットの版排出又は版供給作業中に、他
の正常ユニットの排版又は給版動作を継続して行えるよ
うにし、確実にかつ短時間で版排出又は版供給を行うこ
とができる版取扱方法及び版取扱装置を提供することに
ある。
ットを有する印刷機において、排版又は給版異常が検出
されたエラーユニットの版排出又は版供給作業中に、他
の正常ユニットの排版又は給版動作を継続して行えるよ
うにし、確実にかつ短時間で版排出又は版供給を行うこ
とができる版取扱方法及び版取扱装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の版取扱方法は、それぞれ版胴を有する複数の
印刷部と、前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、前
記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装
置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備え、駆
動装置の駆動により版胴を回転させて版胴に版を挿入す
るまたは版胴から版を排出する印刷機の版取扱装置にお
いて、各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異
常を検出する検出器により版の供給または版の排出の異
常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記
駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては
前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出
を継続させることを特徴とする。
の本発明の版取扱方法は、それぞれ版胴を有する複数の
印刷部と、前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、前
記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装
置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備え、駆
動装置の駆動により版胴を回転させて版胴に版を挿入す
るまたは版胴から版を排出する印刷機の版取扱装置にお
いて、各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異
常を検出する検出器により版の供給または版の排出の異
常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記
駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては
前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出
を継続させることを特徴とする。
【００１０】前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動す
るアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版
くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動す
る版押えローラ用アクチュエータとを有し、版の供給ま
たは版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを
動作させないことを特徴とする。
るアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版
くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動す
る版押えローラ用アクチュエータとを有し、版の供給ま
たは版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを
動作させないことを特徴とする。
【００１１】また、本発明の版取扱装置は、それぞれ版
胴を有する複数の印刷部と、前記全ての版胴を駆動させ
る駆動装置と、前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞ
れ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラ
ッチとを備えた印刷機の版取扱装置において、各印刷部
に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検
出器と、この検出器により版の供給または版の排出の異
常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記
駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては
前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出
を継続させる制御装置とを設けたことを特徴とする。
胴を有する複数の印刷部と、前記全ての版胴を駆動させ
る駆動装置と、前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞ
れ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラ
ッチとを備えた印刷機の版取扱装置において、各印刷部
に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検
出器と、この検出器により版の供給または版の排出の異
常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記
駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては
前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出
を継続させる制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１２】前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動す
るアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版
くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動す
る版押えローラ用アクチュエータとを有し、前記制御装
置は、版の供給または版の排出異常のときに前記三つの
アクチュエータを動作させないように制御することを特
徴とする。
るアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版
くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動す
る版押えローラ用アクチュエータとを有し、前記制御装
置は、版の供給または版の排出異常のときに前記三つの
アクチュエータを動作させないように制御することを特
徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る印刷機の版取
扱方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明
する。
扱方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明
する。
【００１４】［実施例］図１は本発明の一実施例を示す
自動版交換装置周りの概略構成図、図２は可動版ガイド
部の拡大図、図３は版くわえ抜取りガイド部の拡大図、
図４は版押えローラ部の拡大図、図５は両面印刷機全体
の概略構成図、図６は駆動系の概略構成図である。
自動版交換装置周りの概略構成図、図２は可動版ガイド
部の拡大図、図３は版くわえ抜取りガイド部の拡大図、
図４は版押えローラ部の拡大図、図５は両面印刷機全体
の概略構成図、図６は駆動系の概略構成図である。
【００１５】図１に示すように、両面印刷機の左，右両
フレーム1 間には、上部印刷部（上側印刷ユニット）の
インキローラ２群と版胴３とゴム（ブランケット）胴４
とが回転自在に支持され、ゴム胴４と下部印刷部（下側
印刷ユニット）のゴム胴４との間を通るウェブＯに印刷
が施されるようになっている。また、図示しないが、前
記上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとが一組となっ
てウェブＯの走行方向に複数組整列され、これらの各胴
が後述する駆動装置により動力伝達機構を介して連動回
転される。
フレーム1 間には、上部印刷部（上側印刷ユニット）の
インキローラ２群と版胴３とゴム（ブランケット）胴４
とが回転自在に支持され、ゴム胴４と下部印刷部（下側
印刷ユニット）のゴム胴４との間を通るウェブＯに印刷
が施されるようになっている。また、図示しないが、前
記上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとが一組となっ
てウェブＯの走行方向に複数組整列され、これらの各胴
が後述する駆動装置により動力伝達機構を介して連動回
転される。
【００１６】前記各組の上側印刷ユニットと下側印刷ユ
ニットには、自動版交換装置が付設される。自動版交換
装置は、上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとでは、
略同じ基本構成のものが上下対称に配置されると共に種
々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上側
印刷ユニットの自動版交換装置についてのみ一例として
簡単に説明する。
ニットには、自動版交換装置が付設される。自動版交換
装置は、上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとでは、
略同じ基本構成のものが上下対称に配置されると共に種
々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上側
印刷ユニットの自動版交換装置についてのみ一例として
簡単に説明する。
【００１７】即ち、左，右両フレーム１間には、枢軸５
を中心に回転自在にローダ６が支持され（図中回転軌跡
Ｃ参照）、該ローダ６内に新版用フック部材７と排版用
フック部材８とで新版Ｗ1 と排版Ｗ2 とがそれぞれ把持
されるようになっている。
を中心に回転自在にローダ６が支持され（図中回転軌跡
Ｃ参照）、該ローダ６内に新版用フック部材７と排版用
フック部材８とで新版Ｗ1 と排版Ｗ2 とがそれぞれ把持
されるようになっている。
【００１８】そして、給版時には、ローダ６が図示しな
いアクチュエータにより図示の状態まで反時計回りに回
転した後、新版Ｗ1 の版尻が係合した新版用フック部材
７がロッドレスシリンダ等の新版移動用アクチュエータ
２８により上昇限から斜め下方に移動することで新版Ｗ
1 が版胴３に供給されるようになっている。この時の新
版挿入状態が前記新版用フック部材７の下降限近くのロ
ーダ６に設けた透過型の給版センサ（検出器）９で検出
される。つまり、所定時期に新版Ｗ1 の版尻が給版セン
サ９を通過しないで給版センサ９が遮断されたままであ
ると給版異常と判断されるのである。
いアクチュエータにより図示の状態まで反時計回りに回
転した後、新版Ｗ1 の版尻が係合した新版用フック部材
７がロッドレスシリンダ等の新版移動用アクチュエータ
２８により上昇限から斜め下方に移動することで新版Ｗ
1 が版胴３に供給されるようになっている。この時の新
版挿入状態が前記新版用フック部材７の下降限近くのロ
ーダ６に設けた透過型の給版センサ（検出器）９で検出
される。つまり、所定時期に新版Ｗ1 の版尻が給版セン
サ９を通過しないで給版センサ９が遮断されたままであ
ると給版異常と判断されるのである。
【００１９】一方、排版時には、上記と同じローダ６位
置で、排版Ｗ2 の版尻が係合した排版用フック部材８が
ロッドレスシリンダ等の排版収納用アクチュエータ２９
により下降限から斜め上方に移動することで排版Ｗ2 が
ローダ６内に収納されるようになっている。この時の排
版状態が、図２に示すように、可動版ガイド１０の先端
に設けた反射型の版尻センサ（検出器）１１で検出され
る。つまり、所定時期に排版Ｗ2 の版尻が版尻センサ１
１を通過して版尻センサ１１が遮断されなければ排版異
常と判断されるのである。
置で、排版Ｗ2 の版尻が係合した排版用フック部材８が
ロッドレスシリンダ等の排版収納用アクチュエータ２９
により下降限から斜め上方に移動することで排版Ｗ2 が
ローダ６内に収納されるようになっている。この時の排
版状態が、図２に示すように、可動版ガイド１０の先端
に設けた反射型の版尻センサ（検出器）１１で検出され
る。つまり、所定時期に排版Ｗ2 の版尻が版尻センサ１
１を通過して版尻センサ１１が遮断されなければ排版異
常と判断されるのである。
【００２０】また、前記左，右両フレーム１間には、ブ
ラケット１２を介して固定版ガイド１３が設けられると
共に、前述した可動版ガイド１０がエアシリンダ等のア
クチュエータ１４により枢軸１５を中心に前進位置と後
退位置との間で揺動自在に支持される。この可動版ガイ
ド１０には、図３に示すように、版くわえ外しガイド１
６がエアシリンダ等の版くわえ外し用アクチュエータ１
７により枢軸１８を中心にレバー１９を介して前進位置
と後退位置との間で揺動自在に支持される。また、この
版くわえ外しガイド１６の排出保持位置（図３中二点鎖
線参照）を版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮
位置として位置センサ等のくわえ外し用センサ（検出
器）１７ａで検出することで、前記版尻センサ１１とと
もに、排版状態の異常の有・無が検出されるようにもな
っている。
ラケット１２を介して固定版ガイド１３が設けられると
共に、前述した可動版ガイド１０がエアシリンダ等のア
クチュエータ１４により枢軸１５を中心に前進位置と後
退位置との間で揺動自在に支持される。この可動版ガイ
ド１０には、図３に示すように、版くわえ外しガイド１
６がエアシリンダ等の版くわえ外し用アクチュエータ１
７により枢軸１８を中心にレバー１９を介して前進位置
と後退位置との間で揺動自在に支持される。また、この
版くわえ外しガイド１６の排出保持位置（図３中二点鎖
線参照）を版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮
位置として位置センサ等のくわえ外し用センサ（検出
器）１７ａで検出することで、前記版尻センサ１１とと
もに、排版状態の異常の有・無が検出されるようにもな
っている。
【００２１】また、前記左，右両フレーム１間の可動版
ガイド１０下方には、図４に示すように、版押えローラ
２０がエアシリンダ等の版押えローラ用アクチュエータ
２１により枢軸２２を中心にベルクランク２３を介して
前進位置（図４中二点鎖線参照）と後退位置との間で揺
動自在に支持される。尚、図１及び図３，４中２５は版
胴３のギャップ２６内に回動自在に嵌挿された巻きバー
である。
ガイド１０下方には、図４に示すように、版押えローラ
２０がエアシリンダ等の版押えローラ用アクチュエータ
２１により枢軸２２を中心にベルクランク２３を介して
前進位置（図４中二点鎖線参照）と後退位置との間で揺
動自在に支持される。尚、図１及び図３，４中２５は版
胴３のギャップ２６内に回動自在に嵌挿された巻きバー
である。
【００２２】そして、前記各種アクチュエータ１４，１
７，２１は、図５に示すように、それぞれ上側印刷ユニ
ットと下側印刷ユニットとを有した四つの印刷ユニット
100a〜100dの全版胴３を連動回転させる前述した駆動装
置としての本機モータ101 とともに、マイクロコンピュ
ータ等の制御装置（ＣＰＵ）102 により駆動制御され
る。
７，２１は、図５に示すように、それぞれ上側印刷ユニ
ットと下側印刷ユニットとを有した四つの印刷ユニット
100a〜100dの全版胴３を連動回転させる前述した駆動装
置としての本機モータ101 とともに、マイクロコンピュ
ータ等の制御装置（ＣＰＵ）102 により駆動制御され
る。
【００２３】また、前記各種センサ９，１１，１７ａか
らの検出信号が制御装置102 に入力される一方、この制
御装置102 からの制御信号が、各種アクチュエータ１
４，１７，２１に加えて、後述する四つの印刷ユニット
100a〜100dの電磁クラッチ103a〜103dにそれぞれ出力さ
れるようになっている。
らの検出信号が制御装置102 に入力される一方、この制
御装置102 からの制御信号が、各種アクチュエータ１
４，１７，２１に加えて、後述する四つの印刷ユニット
100a〜100dの電磁クラッチ103a〜103dにそれぞれ出力さ
れるようになっている。
【００２４】前記電磁クラッチ103a〜103dは、図６に示
すように、各印刷ユニット100a〜100dのユニット軸104a
〜104dに介装され、これらユニット軸104a〜104dは伝達
機構105a〜105dを介して本機モータ101 により回転する
一本のライン軸106 に連結される。
すように、各印刷ユニット100a〜100dのユニット軸104a
〜104dに介装され、これらユニット軸104a〜104dは伝達
機構105a〜105dを介して本機モータ101 により回転する
一本のライン軸106 に連結される。
【００２５】従って、各印刷ユニット100a〜100dは、そ
れぞれが備える電磁クラッチ103a〜103dの着脱により本
機モータ101 の駆動力のユニット側への伝達の入切を選
択し得るようになっている。ロータリーエンコーダ107
はライン軸106 の位相を、またロータリーエンコーダ10
8a〜108dは各版胴３の位相をそれぞれ検出するようにラ
イン軸106 もしくは各版胴３に連結されている。
れぞれが備える電磁クラッチ103a〜103dの着脱により本
機モータ101 の駆動力のユニット側への伝達の入切を選
択し得るようになっている。ロータリーエンコーダ107
はライン軸106 の位相を、またロータリーエンコーダ10
8a〜108dは各版胴３の位相をそれぞれ検出するようにラ
イン軸106 もしくは各版胴３に連結されている。
【００２６】そして、前記制御装置102 は、センサ９，
１１，１７ａにより版交換の異常が検出された印刷部の
電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dを切って前記本
機モータ101 による駆動を断ち、その他の印刷部におい
ては電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dをつないだ
ままで前記本機モータ101 による駆動により版交換を継
続させるようになっている。
１１，１７ａにより版交換の異常が検出された印刷部の
電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dを切って前記本
機モータ101 による駆動を断ち、その他の印刷部におい
ては電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dをつないだ
ままで前記本機モータ101 による駆動により版交換を継
続させるようになっている。
【００２７】このように構成されるため、自動版交換装
置による版交換作業は、例えば版交換ボタンを人が操作
することにより、制御装置102 を介して本機モータ101
を駆動させるとともに、順次アクチュエータ１４，１
７，２１を動作させて行う。
置による版交換作業は、例えば版交換ボタンを人が操作
することにより、制御装置102 を介して本機モータ101
を駆動させるとともに、順次アクチュエータ１４，１
７，２１を動作させて行う。
【００２８】そして、各印刷部の排版作業下又は給版作
業下において、所定の印刷ユニット100a，100b，100c又
は100dの印刷部で異常が発生した場合、これをセンサ
９，１１又は１７ａが検出し、その検出信号が制御装置
102 に入力される。
業下において、所定の印刷ユニット100a，100b，100c又
は100dの印刷部で異常が発生した場合、これをセンサ
９，１１又は１７ａが検出し、その検出信号が制御装置
102 に入力される。
【００２９】制御装置102 は、前記検出信号を入力する
と、異常が発生した印刷部の電磁クラッチ103a，103b,1
03c 又は103dを切り、当該印刷部への本機モータ101 か
らの駆動力を遮断して版胴３の版排出方向又は版巻き方
向への回転を停止すると共に、異常が発生した版交換装
置の各種アクチュエータ１４，１７，２１を動作させな
いように制御する。一方、正常な印刷部は、電磁クラッ
チ103a，103b,103c 又は103dがつながったままであるの
で、自動版交換装置による各印刷部の排版作業又は給版
作業が続行される。この版交換作業が終った状態とした
後に電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dが切れてい
る印刷ユニット100a，100b，100c又は100dの電磁クラッ
チ103a，103b,103c 又は103dをつなぎ、その印刷ユニッ
ト100a，100b，100c又は100dにおける版交換作業を人が
行う。
と、異常が発生した印刷部の電磁クラッチ103a，103b,1
03c 又は103dを切り、当該印刷部への本機モータ101 か
らの駆動力を遮断して版胴３の版排出方向又は版巻き方
向への回転を停止すると共に、異常が発生した版交換装
置の各種アクチュエータ１４，１７，２１を動作させな
いように制御する。一方、正常な印刷部は、電磁クラッ
チ103a，103b,103c 又は103dがつながったままであるの
で、自動版交換装置による各印刷部の排版作業又は給版
作業が続行される。この版交換作業が終った状態とした
後に電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dが切れてい
る印刷ユニット100a，100b，100c又は100dの電磁クラッ
チ103a，103b,103c 又は103dをつなぎ、その印刷ユニッ
ト100a，100b，100c又は100dにおける版交換作業を人が
行う。
【００３０】これにより、正常な印刷部は、異常な印刷
部の復帰作業の終了を待たずに版交換を終了でき、版交
換全体として作業時間が短くて済む。
部の復帰作業の終了を待たずに版交換を終了でき、版交
換全体として作業時間が短くて済む。
【００３１】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、電磁クラッチに代えてア
クチュエータ等を用いた機械的なクラッチを使用しても
よい。また、版交換不良が発生した場合、クラッチを自
動的に切るようにしたが、版交換不良が発生したユニッ
トにランプ又は警報により作業者に対して版交換不良が
あったことを伝え、作業者が押しボタン等を操作してそ
のユニットのクラッチを切るようにしても良い。また、
自動版交換装置による排版又は給版時に排版異常又は給
版異常をセンサにて検出して自動的に電磁クラッチを遮
断するようにしたが、排版異常又は給版異常をセンサに
て検出後に一度機械を止め、押しボタンなどにて電磁ク
ラッチを遮断してから再度版交換作業を続行するように
しても良い。また、版交換を行う順番は、ユニットの並
び順に行っても、版胴の版交換位相の近い版胴のユニッ
トから行うようにしても良い。また、上記実施例におい
ては、版の供給及び版の排出を行う版交換装置に本発明
を適用した例を開示したが、本発明は版供給装置（版を
供給する機能しかない装置）に用いても版排出装置（版
を排出する機能しかない装置）に用いても同様の効果が
得られる。
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。例えば、電磁クラッチに代えてア
クチュエータ等を用いた機械的なクラッチを使用しても
よい。また、版交換不良が発生した場合、クラッチを自
動的に切るようにしたが、版交換不良が発生したユニッ
トにランプ又は警報により作業者に対して版交換不良が
あったことを伝え、作業者が押しボタン等を操作してそ
のユニットのクラッチを切るようにしても良い。また、
自動版交換装置による排版又は給版時に排版異常又は給
版異常をセンサにて検出して自動的に電磁クラッチを遮
断するようにしたが、排版異常又は給版異常をセンサに
て検出後に一度機械を止め、押しボタンなどにて電磁ク
ラッチを遮断してから再度版交換作業を続行するように
しても良い。また、版交換を行う順番は、ユニットの並
び順に行っても、版胴の版交換位相の近い版胴のユニッ
トから行うようにしても良い。また、上記実施例におい
ては、版の供給及び版の排出を行う版交換装置に本発明
を適用した例を開示したが、本発明は版供給装置（版を
供給する機能しかない装置）に用いても版排出装置（版
を排出する機能しかない装置）に用いても同様の効果が
得られる。
【００３２】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の版取扱方法及び装置によれば、版交
換中にエラー（異常）が発生した印刷部の駆動装置から
の駆動が断たれ、その他の印刷部の版交換作業は継続さ
れるので、版交換時間が短縮されると共に、エラーが発
生した印刷部における版、版胴、周辺装置の損傷を最小
限に止めることができる。
たように、本発明の版取扱方法及び装置によれば、版交
換中にエラー（異常）が発生した印刷部の駆動装置から
の駆動が断たれ、その他の印刷部の版交換作業は継続さ
れるので、版交換時間が短縮されると共に、エラーが発
生した印刷部における版、版胴、周辺装置の損傷を最小
限に止めることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す自動版交換装置周りの
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】可動版ガイド部の拡大図である。
【図３】版くわえ抜取りガイド部の拡大図である。
【図４】版押えローラ部の拡大図である。
【図５】両面印刷機全体の概略構成図である。
【図６】駆動系の概略構成図である。
３ 版胴
６ ローダ
９ 給版センサ（検出器）
１１ 版尻センサ（検出器）
１４ アクチュエータ
１７ 版くわえ外し用アクチュエータ
１７ａ くわえ外し用センサ（検出器）
２１ 版押えローラ用アクチュエータ
100a〜100d 印刷ユニット
101 本機モータ
102 制御装置
103a〜103d 電磁クラッチ
Ｏ ウェブ
Ｗ1 新版
Ｗ2 排版
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 武田 一則
千葉県東葛飾郡関宿町桐ケ作210番地 株
式会社小森コーポレーション関宿プラント
内
Ｆターム(参考） 2C020 DA10 DA12
2C250 EA04 EA41 EB50
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、 前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、 前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動
装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備え、 駆動装置の駆動により版胴を回転させて版胴に版を挿入
するまたは版胴から版を排出する印刷機の版取扱装置に
おいて、 各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検
出する検出器により版の供給または版の排出の異常が検
出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装
置による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆
動装置による駆動により版の供給または版の排出を継続
させることを特徴とする印刷機の版取扱方法。 - 【請求項２】 前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動
するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する
版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動
する版押えローラ用アクチュエータとを有し、版の供給
または版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータ
を動作させないことを特徴とする請求項１記載の印刷機
の版取扱方法。 - 【請求項３】 それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、 前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、 前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動
装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備えた
印刷機の版取扱装置において、 各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検
出する検出器と、 この検出器により版の供給または版の排出の異常が検出
された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装置
による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆動
装置による駆動により版の供給または版の排出を継続さ
せる制御装置とを設けたことを特徴とする印刷機の版取
扱装置。 - 【請求項４】 前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動
するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する
版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動
する版押えローラ用アクチュエータとを有し、前記制御
装置は、版の供給または版の排出異常のときに前記三つ
のアクチュエータを動作させないように制御することを
特徴とする請求項３記載の印刷機の版取扱装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090987A JP4109002B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 印刷機の版取扱方法及び装置 |
| AT03006876T ATE432166T1 (de) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Verfahren und vorrichtung zur plattenhandhabung für eine druckmaschine |
| DE60327724T DE60327724D1 (de) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Plattenhandhabung für eine Druckmaschine |
| ES03006876T ES2326870T3 (es) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Metodo y aparato de manipulacion de planchas en prensa de impresion. |
| EP03006876A EP1348551B1 (en) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Plate handling method and apparatus for printing press |
| US10/400,552 US6814003B2 (en) | 2002-03-28 | 2003-03-28 | Plate handling method and apparatus for printing press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002090987A JP4109002B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 印刷機の版取扱方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003285420A true JP2003285420A (ja) | 2003-10-07 |
| JP4109002B2 JP4109002B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=27800507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002090987A Expired - Lifetime JP4109002B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 印刷機の版取扱方法及び装置 |
Country Status (6)
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|---|---|
| US (1) | US6814003B2 (ja) |
| EP (1) | EP1348551B1 (ja) |
| JP (1) | JP4109002B2 (ja) |
| AT (1) | ATE432166T1 (ja) |
| DE (1) | DE60327724D1 (ja) |
| ES (1) | ES2326870T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019034505A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社東京機械製作所 | シャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4413538B2 (ja) | 2003-06-26 | 2010-02-10 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の版交換方法及び装置 |
| EP2441584B1 (en) * | 2005-03-30 | 2014-04-30 | Goss International Americas, Inc. | Web offset printing press with autoplating |
| US8037818B2 (en) * | 2005-04-11 | 2011-10-18 | Goss International Americas, Inc. | Print unit with single motor drive permitting autoplating |
| JP2007047270A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Komori Corp | 異常状態判断方法および装置 |
| DE102005040011C5 (de) * | 2005-08-23 | 2021-03-18 | manroland sheetfed GmbH | Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine |
| DE102010012280A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Wechseln von Druckplatten in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Druckwerken |
| CN102975487B (zh) * | 2012-12-24 | 2014-08-06 | 河北海贺胜利印刷机械集团有限公司 | 印后设备换版用预装台 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5942957A (ja) * | 1982-09-04 | 1984-03-09 | Isowa Ind Co | 印版交換段取り方法及びこれを実施するための装置 |
| JP2704558B2 (ja) * | 1990-04-03 | 1998-01-26 | 株式会社小森コーポレーション | 刷版交換方法 |
| DE4223583B4 (de) * | 1992-07-17 | 2005-02-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Antreiben beim Plattenwechsel bei einer Bogendruckmaschine und Antrieb zur Durchführung des Verfahrens |
| JPH09174820A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 印刷機の自動版交換用安全装置 |
| DE19640649A1 (de) * | 1996-10-02 | 1998-04-16 | Roland Man Druckmasch | Antrieb für eine Bogendruckmaschine |
| JPH11170486A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Komori Corp | 自動版替え装置 |
| DE60102177T2 (de) * | 2000-05-16 | 2005-01-13 | Komori Corporation | Sicherheitseinrichtung für eine Rollenrotationsmaschine |
-
2002
- 2002-03-28 JP JP2002090987A patent/JP4109002B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-28 DE DE60327724T patent/DE60327724D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-28 ES ES03006876T patent/ES2326870T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-28 AT AT03006876T patent/ATE432166T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-03-28 US US10/400,552 patent/US6814003B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-28 EP EP03006876A patent/EP1348551B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019034505A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社東京機械製作所 | シャフトレス輪転印刷機及びシャフトレス輪転印刷機の制御方法 |
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|---|---|
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| ES2326870T3 (es) | 2009-10-21 |
| EP1348551A2 (en) | 2003-10-01 |
| JP4109002B2 (ja) | 2008-06-25 |
| EP1348551A3 (en) | 2008-03-19 |
| ATE432166T1 (de) | 2009-06-15 |
| US20030183108A1 (en) | 2003-10-02 |
| DE60327724D1 (de) | 2009-07-09 |
| EP1348551B1 (en) | 2009-05-27 |
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