JP6156908B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷機におけるシート処理装置に関する。

印刷機は、印刷に供するシートとしての紙を供給する供給部としての給紙部と、供給された紙に印刷を施す印刷部と、印刷された紙を排出する排出部としての排紙部とから成る。これらは全て高速で作動し、印刷部における機器等の位相を基準として、その他の機器の動作タイミングを計り、全体が連動するようになっている。

例えば、印刷部において駆動モータの動力により回転駆動する胴が所定の位相となると、給紙部においてサッカ装置が給紙台に積まれたシートを一枚だけ吸い上げてフィーダボードへ送る動作、給紙部におけるスイング装置がフィーダボード上のシートを印刷部における渡胴へ受け渡す動作、その他の機器における種々の動作がなされる。このように、印刷部の胴と他の機器とは連動しており、種々の機器における動作は同じ周期で繰り返される。種々の機器における動作タイミングが合致していることにより、機器の破損や印刷不良等の虞は低減される。

しかし、静電気等により重なった二枚の紙が同時に供給される、またはサッカ装置による吸い上げ不良により紙が供給されないなどの動作不良を起こすことがある。このような場合に、印刷機を停止せずに稼働し続ければ、二枚刷りまたは空刷りによる機器の破損へ繋がる虞がある。よって、近年では、紙の供給が正確に行われているか否かを確認する不正供給検出装置を備えたシート処理装置が印刷機における給紙部に採用されている。

特許第３９１３８３９号公報 特開２００５−２０５６３０号公報

不正供給検出装置を備えたシート処理装置に関する技術として、例えば特許文献１がある。これは、フィーダボードにシートの有無を検出する超音波式シート検出センサと光電式シート検出センサを設置し、超音波式シート検出センサによるシートの有無の検出結果に基づいて光電式シート検出センサによるシートの有無の検出結果の適否判断を行い、光電式シート検出センサの誤作動があった場合には作業者に異常を警告するものであり、シート処理装置におけるシート検出器としてのシート検出センサの適否を確認する装置である。

これによれば、給紙部から印刷部へ搬送されるシートが確かに有るかをシート検出センサにより検出しており、シートが無い場合にはシートの供給異常と判断し、印刷機を停止する。また、給紙部から印刷部へ搬送されるシートが確かに一枚であるかを二枚シート検出センサにより検出しており、シートが二枚以上重なっている場合にはシートの供給異常と判断し、印刷機を停止する。よって、シートの搬送不良がなくなり、機器が破損する虞がない。

しかし、特許文献１の技術は、印刷機における一つの胴がシートを把持する場合を繰り返すようにシートを連続的に供給（連続供給）する印刷機に限られ、印刷機における給紙部から印刷部へのシートの供給形式に制限がある。このような連続供給ではない印刷機として、例えば特許文献２がある。これは、版胴が四つの印刷面を有する四倍径に形成され、ゴム胴が四つの印刷面を有する四倍径に形成され、圧胴が三つの印刷面を有する三倍径に形成された印刷機である。

これによれば、圧胴が三倍径であるのに対してゴム胴および版胴を四倍径としているので、圧胴における一つの印刷面は圧胴が四回転することによりゴム胴における四つの印刷面と対接する。よって、一枚のシートに対して、色や版の異なる四種の印刷を施すことができる。

しかし、印刷部において圧胴が四回転する間に、給紙部においてシートを一枚だけ供給しなければならない。つまり、印刷機における一つの胴がシートを把持する場合と把持しない場合を繰り返すようにシートを間欠的に供給（間欠供給）する印刷機である。

このような間欠供給の印刷機においては、シートは一定の間隔を開けて供給される。そのため、間欠供給の場合においては、連続供給の場合における所定の位置にシートが有るべき所定のタイミングでシートが有るべき場合と無かるべき場合とがある。つまり、所定のタイミングにおいて所定の位置にシートが無い場合でも、印刷機の動作として異常ではないことがある。このようなシートが無かるべき場合にシートが有ることは異常であり、印刷機を停止せずに稼働し続けてしまうと紙詰まり等が発生し、機器が破損する虞がある。従って、特許文献１のようなシート処理装置を、特許文献２のような間欠供給の印刷機に採用することができない。

本発明は、上記のような問題を鑑みなされたもので、シートの供給形式によらず所定のタイミングで所定の位置におけるシートの有無を正しく判断することができるようにすることを目的とする。

上記課題を解決する第一の発明に係るシート処理装置は、シートを搬送する搬送部と、シートを前記搬送部へ連続供給可能および間欠供給可能な供給部とを備えたシート処理装置であって、前記供給部におけるシートの供給形式が連続供給であるか間欠供給であるかを検知する供給形式検知部と、所定の位置におけるシートの有無を検出するシート検出器と、前記シート検出器によるシートの有無を検出するシート検出タイミングを計るタイミング検出器と、前記タイミング検出器による前記シート検出タイミングで検出させた前記シート検出器の検出結果に基づいてシートの搬送異常を判断する制御部とを有し、前記制御部は、前記供給形式検知部によってシートの供給形式が連続供給であると検知すると、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングの各タイミングにおいて、前記シート検出器の検出結果として、前記所定の位置にシートが有ることを正常、シートが無いことを異常と判断し、前記供給形式検知部によってシートの供給形式が間欠供給であると検知すると、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングのうち前記所定の位置にシートが有るべきタイミングでは、前記シート検出器の検出結果として、シートが有ることを正常、シートが無いことを異常と判断し、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングのうち前記所定の位置にシートが有るべきではないタイミングでは、前記シート検出器の検出結果として、シートが無いことを正常、シートが有ることを異常と判断することを特徴とする。

上記課題を解決する第二の発明に係るシート処理装置は、第一の発明に係るシート処理装置において、前記搬送部におけるシートの搬送方向下流側に、搬送されたシートを把持可能な把持部を一つ以上有する胴を設け、シートが連続供給されている場合においては、前記胴における前記把持部がシートを連続的に把持するようにシートを連続的に供給し、シートが間欠供給されている場合においては、前記胴における前記把持部がシートを間欠的に把持するようにシートを間欠的に供給することを特徴とする。
例えば、胴として把持部としてのくわえ爪装置を周方向に一つ有するものを用いた場合には、連続供給においては胴の周方向に備えた一つのくわえ爪装置がシートを把持する場合を繰り返すように胴の一周期毎に一枚のシートを連続的に供給し、間欠供給においては胴の周方向に備えた一つのくわえ爪装置がシートを把持する場合とシートを把持しない場合を繰り返すように胴の複数周期毎に一枚のシートを間欠的に供給する。
また、胴として把持部としてのくわえ爪装置を周方向に複数有するものを用いた場合には、連続供給においては胴の周方向に備えた複数のくわえ爪装置のうち各くわえ爪装置がシートを把持するように胴の一周期中に複数枚のシートを連続的に供給し、間欠供給においては胴の周方向に備えた複数のくわえ爪装置のうち一部のくわえ爪装置がシートを把持し、他のくわえ爪装置がシートを把持しないように胴の一周期中に上記複数枚よりも一枚以上少ないシートを間欠的に供給する。

上記課題を解決する第三の発明に係るシート処理装置は、第一または第二の発明に係るシート処理装置において、搬送異常が発生したことを表示する表示部を備えたことを特徴とする。

第一の発明に係るシート処理装置によれば、シートが連続供給される場合においては、シート検出タイミングの各タイミングにおいて、所定の位置にシートが有ることを正常として、シートが無いことを異常とし、シートが間欠供給される場合においては、シート検出タイミングのうち所定の位置にシートが有るべきタイミングでは、所定の位置にシートが有ることを正常として、シートが無いことを異常とし、シート検出タイミングのうち所定の位置にシートが有るべきではないタイミングでは、所定の位置にシートが無いことを正常として、シートが有ることを異常とするので、間欠供給と連続供給のどちらの供給形式においても所定の位置におけるシートの有無の検出について正常または異常とする判断を正しく行うことができる。また、所定の位置におけるシートの有無を検出するにあたり、シートの連続供給または間欠供給という供給形式に応じた制御を行うので、シートの供給形式によらず同じシート検出タイミングで所定の位置におけるシートの有無を正しく判断することができる。つまり、連続供給および間欠供給において、タイミング検出器の設定を変えることなく、同じ周期のシート検出タイミングでシートの搬送異常を検出することができる。

第二の発明に係るシート処理装置によれば、搬送部におけるシートの搬送方向下流側に、搬送されたシートを把持可能な把持部を一つ以上有する胴を設け、シートが連続供給されている場合においては、胴における把持部がシートを把持する場合を繰り返すようにシートを連続的に供給し、シートが間欠供給されている場合においては、胴がシートを把持する場合と把持しない場合を繰り返すようにシートを間欠的に供給することができるので、例えば、種々の印刷機に採用することができる。印刷機に採用した場合には、シートの供給形式によらずシートの搬送異常を正しく判断することができるので、当該シート処理装置とシート搬送方向下流側に設置した胴および当該胴と連動する他の機器において、シートの詰まりや空刷りを防止することができる。また、当該シート処理装置とシート搬送方向下流側に設置した胴および当該胴と連動する他の機器においてシートの詰まりや空刷りを起こす前に当該シート処理装置とシート搬送方向下流側に設置した胴および当該胴と連動する他の機器を制御することにより、当該シート処理装置とシート搬送方向下流側に設置した胴および当該胴と連動する他の機器において詰まってシートの除去作業や機器の損傷確認および修理等が発生しないので、印刷機の稼働効率を向上させることができる。

第三の発明に係るシート処理装置によれば、シート処理装置が制御され、表示部にその制御内容の結果等が表示されると、作業員はシート処理装置の制御について知ることができるので、速やかに対応することができ、シート処理装置等の稼働効率の向上を図ることができる。また、表示部にシート処理装置の制御内容についての詳細が表示されていれば、作業員は更に速やかに対応することができるので、シート処理装置等の更なる稼働効率の向上を図ることができる。

実施例１に係るシート処理装置を備えたシート印刷機を示す全体概略図である。 実施例１に係るシート処理装置におけるシートの連続供給状態を示す説明図である。 実施例１に係るシート処理装置におけるシートの間欠供給状態を示す説明図である。 実施例１に係るシート処理装置におけるシートの間欠供給状態を示す説明図である。 実施例１に係るシート処理装置における制御ブロック図である。 実施例１に係るシート処理装置における制御流れ図である。

以下に、本発明に係るシート処理装置の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例は、本発明に係るシート処理装置を、デジタル印刷を施すシート印刷機に採用したものである。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。

本実施例に係るシート印刷機の構成について図１を参照して説明する。

印刷に供するシート１は給紙台２１に積載され、その上方にサッカ装置２２が設置されている。サッカ装置２２は、給紙台２１上のシート１を一枚ずつ吸い上げて、フィーダボード２３へ送り出す機構を有する。サッカ装置２２によって送り出されたシート１を載せて印刷部の近傍へ搬送するフィーダボード２３は、その一端が給紙台２１上に積載されたシート１の最上部下流側（図１左方側）に近接して設置されている。フィーダボード２３には、前当て２３ａおよび図示しない見当装置が備えられる。シート１は、フィーダボード２３の上面（表面）に突出する前当て２３ａによって搬送を妨げられるようにして、前当て２３ａおよび図示しない見当装置によって所定の位置に位置決めされる。

また、フィーダボード２３の他端側には、前当て２３ａおよび見当装置によってフィーダボード２３における所定の位置に位置決めされたシート１の有無を検出するシート検出センサ１００（図２乃至図３Ｂ参照）が設置されている。本実施例では、シート検出センサ１００として、投光した光が検出対象物に反射する光を受光することにより検出対象物の有無を検出する反射型光電式センサを採用している。もちろん、検出対象物の有無を検出できるセンサであれば透過型光電式センサまたは超音波式センサなどを採用しても良い。

なお、シート検出センサ１００は、後述するタイミング検出器としてのタイミング検出エンコーダ１０１（図４参照）により求められるシート１の有無を検出するシート検出タイミングにおいてシート１の有無を検出するように、後述する制御部１１０により制御されている。

フィーダボード２３の他端近傍には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置３１ａを一組有する一倍径である第一の渡胴３１が設置されている。フィーダボード２３と第一の渡胴３１との間には、フィーダボード２３上のシート１を第一の渡胴３１へ受け渡すためのスイング装置２４が設置されている。スイング装置２４は、フィーダボード２３上の所定の位置に位置決めされたシート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する図示しないスイング爪を有する。

フィーダボード２３には、前当て２３ａをフィーダボード２３の下面へ倒し込むための図示しないエアシリンダー等でなる前当て駆動装置１２４を備える。前当て２３ａは、シート１の位置決め後に、前当て駆動装置１２４によってフィーダボード２３の下面（裏面）に倒れ込む。これにより、シート１は前当て２３ａによって搬送を妨げられず、スイング装置２４によって第一の渡胴３１へ搬送される。

第一の渡胴３１には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置３２ａを三組有する三倍径である印刷胴３２が対接して設置されている。なお、印刷胴３２の駆動モータ１２０（図４参照）には、印刷胴３２の位相を検出するタイミング検出エンコーダ１０１（図４参照）が設けられている。

印刷胴３２の第一の渡胴３１との対接位置よりも回転方向（シート１の搬送方向）下流側には、インクジェット方式のデジタル印刷装置３３が印刷胴３２の外周面に対向するように設置されている。デジタル印刷装置３３は、印刷胴３２の外周面に保持されているシート１の外側の面に対して、インクジェット方式で複数色（本実施例では四色）をデジタル印刷することができるようになっている。

印刷胴３２のデジタル印刷装置３３との対向位置よりも回転方向（シート１の搬送方向）下流側には、インキ乾燥装置３４が印刷胴３２の外周面に対向するように設置されている。インキ乾燥装置３４は、印刷胴３２の外周面に保持されているシート１の外側の面にデジタル印刷されたインキを乾燥させることができるようになっている。

印刷胴３２のインキ乾燥装置３４との対向位置よりも回転方向（シート１の搬送方向）下流側には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置３５ａを一組有する一倍径である第二の渡胴３５が対接して設置されている。第二の渡胴３５には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置３６ａを一組有する一倍径である第三の渡胴３６が対接して設置されている。

第三の渡胴３６には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置４１ａを一組有する一倍径である紙取胴４１が対接して設置されている。紙取胴４１は、紙取胴４１からシート１を受け取って搬送する排出ベルト４２の走行方向（シート１の搬送方向）上流側に連絡している。排出ベルト４２の走行方向（シート１の搬送方向）下流側は、シート１を積載する排紙台４３上に位置している。

第三の渡胴３６の紙取胴４１との対接位置よりも回転方向（シート１の搬送方向）下流側には、シート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を着脱可能に把持する把持部であるくわえ爪装置５１ａを一組有する二倍径である反転前倍胴５１が対接して設置されている。なお、反転前倍胴５１は印刷胴３２に近接して設置されており、反転前倍胴５１と印刷胴３２との間には反転前倍胴５１上のシート１を印刷胴３２へ受け渡すための反転スイング装置５２が設置されている。

なお、本実施例においては、給紙台２１、サッカ装置２２で供給部を構成し、フィーダボード２３、スイング装置２４で搬送部を構成し、供給部と搬送部等によりシート供給手段であるシート処理装置としてのシート処理ユニット２０を構成し、第一の渡胴３１、印刷胴３２、デジタル印刷装置３３、インキ乾燥装置３４、第二の渡胴３５、第三の渡胴３６等によりデジタル印刷手段であるデジタル印刷ユニット３０を構成し、紙取胴４１、排出ベルト４２、排紙台４３等により排出部としてのシート排出手段であるシート排出ユニット４０を構成し、反転前倍胴５１、反転スイング装置５２等によりシート反転手段であるシート反転ユニット５０を構成し、シート処理ユニット２０、デジタル印刷ユニット３０、シート排出ユニット４０、シート反転ユニット５０等によりシート印刷機１０を構成している。

また、本実施例に係るシート印刷機１０には、シート１の搬送異常等のエラーが発生した際に、エラーを作業者等に報せるための表示部１２１が設けられると共に、シート１の搬送等を停止させるための種々の機構が設けられている。なお、シート１の搬送異常等のエラーが発生した際に、エラーを作業者等に報せるための表示部１２１としては、例えば、搬送異常が発生したことを表示して作業者等に報せるモニター、搬送異常が発生したことを警告音として鳴らすことにより作業者等に報せる警報器などがある。

シート処理ユニット２０は、フィーダクラッチ１２２を介して駆動モータ１２０と連結され、駆動モータ１２０によって作動される。これにより、駆動モータ１２０を停止させなくとも、フィーダクラッチ１２２を切ることにより、駆動モータ１２０の駆動伝達が断たれるので、シート処理ユニット２０の動作を停止させることができる。

シート処理ユニット２０におけるスイング装置２４には、図示しないスイング爪を開閉させるための図示しないカムと、図示しないエアシリンダー等でなるスイング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３によってカムと着脱可能に保持されている図示しないカムフォロアとを備える。スイング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３は、シート検出センサ１００がエラー（搬送異常等）を検出した場合には、図示しないカムフォロアを図示しないカムから退避させ、図示しないスイング爪が開いた状態で停止する。これにより、スイング装置２４はシート１を把持することができないので、シート１のフィーダボード２３から第一の渡胴３１への搬送を停止させることができる。

シート処理ユニット２０におけるフィーダボード２３には、前述したように、前当て２３ａをフィーダボード２３の下面（裏面）に倒し込むための図示しないエアシリンダー等でなる前当て駆動装置１２４を備える。前当て駆動装置１２４は、シート検出センサ１００がエラー（搬送異常等）を検出した場合には、フィーダボード２３の上面（表面）に前当て２３ａが突出した状態で停止する。これにより、シート１の搬送が前当て２３ａによって妨げられるので、シート１のフィーダボード２３から第一の渡胴３１への搬送を停止させることができる。

このような本実施例に係るシート印刷機１０の動作について図１を参照して説明する。なお、本実施例に係るシート印刷機１０における動作には、供給形式の異なる連続供給の片面印刷と間欠供給の両面印刷とがある。作業員は、供給形式検知部１０２（図４参照）により片面印刷または両面印刷のどちらかを選択する。

片面印刷は、シート１における一方の面（積み重ねた状態の上面）のみに印刷を施すものである。本実施例に係るシート印刷機１０における片面印刷は、シート１を連続供給することにより行われる。連続供給とは、印刷胴３２におけるくわえ爪装置３２ａがシート１を連続的に把持するようにシート１を連続的に供給することであり、シート印刷機１０における胴が一度に把持でき得るシート１の最大枚数（本実施例においては、印刷胴３２が三倍径であるので三枚）を当該胴の一周期中に連続的に供給することをいう。すなわち、連続供給では、三個のくわえ爪装置３２ａが備えられた印刷胴３２において、シート１が第一の渡胴３１から供給されて印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持される場合が繰り返される。片面印刷の動作については以下の通りである。

シート処理ユニット２０において給紙台２１上のシート１をサッカ装置２２によりフィーダボード２３上に一枚ずつ送給すると、フィーダボード２３上において前当て２３ａおよび図示しない見当装置によってシート１を所定の位置に位置決めする。前当て２３ａが前当て駆動装置１２４によってフィーダボード２３の下面に倒れ込むことにより、前当て２３ａがシート１の搬送の妨げとならず、スイング装置２４によるシート１のフィーダボード２３上から第一の渡胴３１への搬送が可能となる。スイング装置２４は、シート印刷ユニット３０における第一の渡胴３１のくわえ爪装置３１ａにシート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）をくわえさせるように、フィーダボード２３上から第一の渡胴３１へシート１を受け渡す。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第一の渡胴３１のくわえ爪装置３１ａに把持されて第一の渡胴３１の外周面に保持されたシート１は、その搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されてくわえ替えされることにより印刷胴３２の外周面に保持される。

搬送方向上流側の端部（一方向の端部）を印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されて印刷胴３２の外周面に保持されたシート１は、デジタル印刷装置３３によって外側の面（一方の面）がインクジェット方式で複数色（本実施例では四色）を一括してデジタル印刷され、インキ乾燥装置３４によって外側の面（一方の面）のインキが乾燥された後、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａにくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａに把持されて第二の渡胴３５の外周面に保持されたシート１は、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されてくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されて第三の渡胴３６の外周面に保持されたシート１は、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、紙取胴４１のくわえ爪装置４１ａに把持されてくわえ替えされることにより紙取胴４１の外周面に保持される。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を紙取胴４１のくわえ爪装置４１ａに把持されて紙取胴４１の外周面に保持されたシート１は、排出ベルト４２に受け渡されて、排紙台４３上に排出される。以上により、本実施例に係るシート印刷機１０においてシート１の片面印刷がなされる。

両面印刷は、シート１の両面に印刷を施すものである。本実施例に係るシート印刷機１０における両面印刷は、シート１を間欠供給することにより行われる。間欠供給とは、印刷胴３２におけるくわえ爪装置３２ａがシート１を間欠的に把持するようにシート１を間欠的に供給することであり、シート印刷機１０における胴が一度に把持でき得るシート１の最大枚数（本実施例においては、印刷胴３２が三倍径であるので三枚）よりも少ない枚数を当該胴の一周期中に間欠的（本実施例においては、連続供給に対して一枚置き）に供給することをいう。すなわち、間欠供給では、三個のくわえ爪装置３２ａが備えられた印刷胴３２において、シート１が第一の渡胴３１から供給されて印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持される場合と、シート１が第一の渡胴３１から供給されずに（第一の渡胴３１から搬送されて来ずに）印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されない場合とが繰り返される。両面印刷の動作については以下の通りである。

シート処理ユニット２０において給紙台２１上のシート１をサッカ装置２２によりフィーダボード２３上に一枚ずつ送給すると、フィーダボード２３上において前当て２３ａおよび図示しない見当装置によってシート１を所定の位置に位置決めする。前当て２３ａが前当て駆動装置１２４によってフィーダボード２３の下面に倒れ込むことにより、前当て２３ａがシート１の搬送の妨げとならず、スイング装置２４によるシート１のフィーダボード２３上から第一の渡胴３１への搬送が可能となる。スイング装置２４は、シート印刷ユニット３０における第一の渡胴３１のくわえ爪装置３１ａにシート１の搬送方向上流側の端部（一方側の端部）をくわえさせるように、フィーダボード２３上から第一の渡胴３１へシート１を受け渡す。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第一の渡胴３１のくわえ爪装置３１ａに把持されて第一の渡胴３１の外周面に保持されたシート１は、その搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されてくわえ替えされることにより印刷胴３２の外周面に保持される。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されて印刷胴３２の外周面に保持されたシート１は、デジタル印刷装置３３によって、外側の面（一方の面）がインクジェット方式で複数色（本実施例では四色）を一括してデジタル印刷され、インキ乾燥装置３４によって外側の面（一方の面）のインキが乾燥された後、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａにくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａに把持されて第二の渡胴３５の外周面に保持されたシート１は、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されてくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されて第三の渡胴３６の外周面に保持されたシート１は、第三の渡胴３６と紙取胴４１との対接位置をそのまま通過して、搬送方向上流側の端部（一方側の端部）が、シート反転ユニット５０における反転前倍胴５１のくわえ爪装置５１ａに把持されてくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を反転前倍胴５１のくわえ爪装置５１ａに把持されて反転前倍胴５１の外周面に保持されたシート１は、搬送方向下流側の端部（他方側の端部）が反転前倍胴５１と印刷胴３２との対接位置の近傍に到達すると、反転スイング装置５２が印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａにシート１の搬送方向下流側の端部（他方側の端部）をくわえさせるように受け渡すと共に、反転前倍胴５１がシート１をくわえ爪装置５１ａによる保持から解放する。

これにより、シート１は、搬送方向下流側に今まで位置していた端部（他方側の端部）が、反転スイング装置５２によって搬送方向上流側に新たに位置する。すなわち、搬送方向上流側に位置していた端部（一方側の端部）と搬送方向下流側に位置していた端部（他方側の端部）とが反転されると共に、反転前倍胴５１の外周面に保持されていたときの外側の面（一方の面）がそのまま外側に位置するように印刷胴３２の外周面に保持されることにより、表裏が反転される（従来技術であるので、反転機構についての詳細な説明は省略する）。

このようにして印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに搬送方向上流側に新たに位置した端部（他方側の端部）を反転把持されたシート１は、印刷胴３２の外周面に保持される。

なお、このとき、第一の渡胴３１の外周面から搬送方向上流側の端部（一方側の端部）を印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されて印刷胴３２の外周面に保持されるシート１と、反転スイング装置５２によって反転前倍胴５１の外周面から搬送方向下流側の端部（他方側の端部）を印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されて印刷胴３２の外周面に保持されるシート１とは、印刷胴３２の外周面に搬送方向において交互に保持される。よって、本実施例に係るシート印刷機１０による両面印刷においては、シート処理装置２０はシート１を前述した間欠供給とする必要がある。

搬送方向上流側の端部（他方側の端部）を印刷胴３２のくわえ爪装置３２ａに把持されて印刷胴３２の外周面に保持されたシート１は、デジタル印刷装置３３によって、外側の面（他方の面）がインクジェット方式で複数色（本実施例では四色）を一括してデジタル印刷され、インキ乾燥装置３４によって外側の面（他方の面）のインキが乾燥された後、搬送方向上流側の端部（他方側の端部）が第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａにくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（他方側の端部）を第二の渡胴３５のくわえ爪装置３５ａに把持されて第二の渡胴３５の外周面に保持されたシート１は、搬送方向上流側の端部（他方側の端部）が、第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されてくわえ替えされる。

搬送方向上流側の端部（他方側の端部）を第三の渡胴３６のくわえ爪装置３６ａに把持されて第三の渡胴３６の外周面に保持されたシート１は、搬送方向上流側の端部（他方側の端部）が、紙取胴４１のくわえ爪装置４１ａに把持されてくわえ替えされることにより紙取胴４１の外周面上に保持される。

搬送方向上流側の端部（他方側の端部）を紙取胴４１のくわえ爪装置４１ａに把持されて紙取胴４１の外周面に保持されたシート１は、排出ベルト４２に受け渡されて、排紙台４３上に排出される。以上により、本実施例に係るシート印刷機１０においてシート１の両面印刷がなされる。

本実施例に係るシート印刷機１０における制御について図４および図５を参照して説明する。

図４に示すように、本実施例に係るシート印刷機１０おいては、タイミング検出エンコーダ１０１および供給形式検知部１０２からの検出信号に基づいてシート検出センサ１００により所定のタイミングで所定の位置におけるシート１の有無を検出し、制御部１１０は検出結果に応じてシート印刷機１０のフィーダクラッチ１２２、前当て駆動装置１２４、スィング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３、駆動モータ１２０の動作制御、および表示部１２１におけるエラー表示すなわち搬送異常発生の表示等を行う。

連続供給である片面印刷における制御の流れは以下の通りである。

図５に示すように、ステップＳ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は片面印刷の連続供給であるか、両面印刷の間欠供給であるかを判断する。本実施例に係るシート印刷機１０では、作業員が供給形式検知部１０２において片面印刷または両面印刷のどちらかを選択する。

ステップＳ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は連続供給である（Ｎ）と判断した場合には、ステップＳ２において制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相は所定の位相（シート有位相）であるかを判断する。本実施例に係るシート印刷機１０では、印刷胴３２に設けたタイミング検出エンコーダ１０１により印刷胴３２の位相を検出して、制御部１１０により所定の位相（シート有位相）との比較を行う。

一方、ステップＳ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は間欠供給である（Ｙ）と判断した場合には、ステップＳ５へ移行する。間欠供給である両面印刷における制御の流れについては後述する。

ステップＳ２において、制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相は所定の位相（シート有位相）である、つまり、シート１が有るべき所定のタイミング（シート検出タイミング）である（Ｙ）と判断した場合には、ステップＳ３において、図２に示すように、制御部１１０がシート検出センサ１００にシート１の有無を検出させ、シート検出センサ１００の検出結果を判断する。

ステップＳ３において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は確かに有る（Ｙ）と判断した場合には、シート１の流れは正常であるので、ステップＳ２へ戻る。

一方、ステップＳ３において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は無い（Ｎ）と判断した場合には、シート１の流れは異常であるので、制御部１１０はシート印刷機１０における印刷を停止する。つまり、ステップＳ４において、制御部１１０は、表示部１２１においてエラー表示すなわち搬送異常発生の表示をすると共に、フィーダクラッチ１２２を切り駆動モータ１２０の駆動伝達を断ってシート処理ユニット２０を停止し、スィング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３を図示しないエアシリンダー等によって作動させて図示しないカムフォロアを図示しないカムから退避させてスイング装置２４の図示しないスイング爪を解放状態としてシート１のくわえを停止し、前当て駆動装置１２４を図示しないエアシリンダー等によって作動させて前当て２３ａを倒れ込まないようにしてシート１の搬送を妨げることにより、フィーダボード２３から第一の渡胴３１へ新たなシート１が搬送されないようにし、検出センサ１００が異常を検出したときに第一の渡胴３１および第一の渡胴３１よりも搬送方向下流側で搬送されていた全てのシート１が印刷を終えて排出された後、駆動モータ１２０を停止する。

ステップＳ２において、印刷胴３２の位相が所定の位相（シート有位相）ではない、つまり、シート１が有るべき所定のタイミング（シート検出タイミング）ではない（Ｎ）と判断した場合には、ステップＳ２へ戻る。

間欠供給である両面印刷の制御は以下の通りである。

図５に示すように、ステップＳ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は片面印刷の連続供給であるか、両面印刷の間欠供給であるかを判断する。本実施例に係るシート印刷機１０では、作業員が供給形式検知部１０２において片面印刷または両面印刷のどちらかを選択する。

ステップ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は間欠供給である（Ｙ）と判断した場合には、ステップＳ５において制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相が所定の位相（シート有位相）であるかを判断する。本実施例に係るシート印刷機１０においては、印刷胴３２に設けたタイミング検出エンコーダ１０１により印刷胴３２の位相を検出して、制御部１１０により所定の位相（シート有位相）との比較を行う。

一方、ステップＳ１において、制御部１１０が供給形式検知部１０２の検知結果により供給形式は連続供給である（Ｎ）と判断した場合には、ステップＳ２へ移行する。連続供給である片面印刷における制御の流れについては前述した通りである。

ステップＳ５において、制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相は所定の位相（シート有位相）である、つまり、シート検出タイミングのうちシート１が有るべきタイミングである（Ｙ）と判断した場合には、ステップＳ６において、図３Ａに示すように、制御部１１０がシート検出センサ１００にシート１の有無を検出させ、シート検出センサ１００の検出結果を判断する。

ステップＳ６において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は確かに有る（Ｙ）と判断した場合には、シート１の流れは正常であるので、ステップＳ５へ戻る。

ステップＳ６において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は無い（Ｎ）と判断した場合には、シート１の流れは異常であるので、制御部１１０はシート印刷機１０における印刷を停止する。つまり、ステップＳ７において、制御部１１０は、表示部１２１においてエラー表示すなわち搬送異常発生の表示をすると共に、フィーダクラッチ１２２を切り駆動モータ１２０の駆動伝達を断ってシート処理ユニット２０を停止し、スィング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３を図示しないエアシリンダー等によって作動させて図示しないカムフォロアを図示しないカムから退避させてスイング装置２４の図示しないスイング爪を解放状態としてシート１のくわえを停止し、前当て駆動装置１２４を図示しないエアシリンダー等によって作動させて前当て２３ａを倒れ込まないようにしてシート１の搬送を妨げることにより、フィーダボード２３から第一の渡胴３１へ新たなシート１が搬送されないようにし、検出センサ１００が異常を検出したときに第一の渡胴３１および第一の渡胴３１よりも搬送方向下流側で搬送されていた全てのシート１が印刷を終えて排出された後、駆動モータ１２０を停止する。

ステップＳ５において、制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相は所定の位相（シート有位相）ではない、つまり、シート検出タイミングのうちシート１が有るべきタイミングではない（Ｎ）と判断した場合には、ステップＳ８において制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相が所定の位相（シート無位相）であるかを判断する。本実施例に係るシート印刷機１０においては、印刷胴３２に設けたタイミング検出エンコーダ１０１により印刷胴３２の位相を検出して、制御部１１０は所定の位相（シート無位相）との比較を行う。

ステップＳ８において、制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相が所定の位相（シート無位相）である、つまり、シート検出タイミングのうちシート１が有るべきではない（無かるべき）タイミングである（Ｙ）と判断した場合には、ステップＳ９において、図３Ｂに示すように、制御部１１０がシート検出センサ１００にシート１の有無を検出させ、シート検出センサ１００の検出結果を判断する。

ステップＳ９において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は確かに無い（Ｎ）と判断した場合には、シート１の流れは正常であるので、ステップＳ５へ戻る。

一方、ステップＳ９において制御部１１０がシート検出センサ１００の検出結果によりシート１は有る（Ｙ）と判断した場合には、シート１の流れは異常であるので、制御部１１０はシート印刷機１０における印刷を停止する。つまり、ステップＳ１０において、制御部１１０は、表示部１２１においてエラー表示すなわち搬送異常発生の表示をすると共に、フィーダクラッチ１２２を切り駆動モータ１２０の駆動伝達を断ってシート処理ユニット２０を停止し、スィング爪開閉カムフォロア着脱装置１２３を図示しないエアシリンダー等によって作動させて図示しないカムフォロアを図示しないカムから退避させてスイング装置２４の図示しないスイング爪を解放状態としてシート１のくわえを停止し、前当て駆動装置１２４を図示しないエアシリンダー等によって作動させて前当て２３ａを倒れ込まないようにしてシート１の搬送を妨げることにより、フィーダボード２３から第一の渡胴３１へ新たなシート１が搬送されないようにし、検出センサ１００が異常を検出したときに第一の渡胴３１および第一の渡胴３１よりも搬送方向下流側で搬送されていた全てのシート１が印刷を終えて排出された後、駆動モータ１２０を停止する。

ステップＳ８において、制御部１１０がタイミング検出エンコーダ１０１の検出結果により印刷胴３２の位相が所定の位相（シート無位相）ではない、つまり、シート検出タイミングのうちシート１が有るべきではない（無かるべき）タイミングではない（Ｎ）と判断した場合には、ステップＳ５へ戻る。

このようにして本実施例では、所定の位置におけるシート１の有無を検出するにあたり、シート１の連続供給または間欠供給という供給形式に応じた制御を行うので、シート１の供給形式によらず同じシート検出タイミングで所定の位置におけるシート１の有無を正しく判断することができる。つまり、連続供給および間欠供給において、タイミング検出エンコーダ１０１等の設定を変えることなく、同じ周期のシート検出タイミングでシート１の搬送異常等を検出することができる。

また、本実施例では、印刷胴３２として把持部としてのくわえ爪装置３２ａを周方向に三つ有するものを用い、連続供給においては印刷胴３２の周方向に備えた三つのくわえ爪装置３２ａのうち各くわえ爪装置３２ａがシート１を把持するように印刷胴３２の一周期中に三枚のシート１を連続的に供給し、間欠供給においては印刷胴３２の周方向に備えた三つのくわえ爪装置３２ａのうち一部のくわえ爪装置３２ａがシート１を把持し、他のくわえ爪装置３２ａがシート１を把持しないように印刷胴３２の一周期中に一枚または二枚のシート１を間欠的に供給した。
もちろん、本発明はこれに限定されず、印刷胴３２として把持部としてのくわえ爪装置３２ａを周方向に一つまたは複数有するものを用いても良い。
例えば、印刷胴として把持部としてのくわえ爪装置を周方向に一つ有するものを用い、連続供給においては印刷胴の周方向に備えた一つのくわえ爪装置がシートを把持する場合を繰り返すように印刷胴の周期毎に一枚のシートを連続的に供給し、間欠供給においては印刷胴の周方向に備えた一つのくわえ爪装置がシートを把持する場合とシートを把持しない場合を繰り返すように印刷胴の複数周期毎に一枚のシートを間欠的に供給しても良い。

１ シート
１０ シート印刷機
２０ シート処理ユニット
２１ 給紙台
２２ サッカ装置
２３ フィーダボード
２３ａ 前当て
２４ スイング装置
３０ デジタル印刷ユニット
３１ 第一の渡胴
３１ａ 第一の渡胴のくわえ爪装置
３２ 印刷胴
３２ａ 印刷胴のくわえ爪装置
３３ デジタル印刷装置
３４ インキ乾燥装置
３５ 第二の渡胴
３５ａ 第二の渡胴のくわえ爪装置
３６ 第三の渡胴
３６ａ 第三の渡胴のくわえ爪装置
４０ シート排出ユニット
４１ 紙取胴
４１ａ 紙取胴のくわえ爪装置
４２ 排出ベルト
４３ 排紙台
５０ シート反転ユニット
５１ 反転前倍胴
５１ａ 反転前倍胴のくわえ爪装置
５２ 反転スイング装置
１００ シート検出センサ
１０１ タイミング検出エンコーダ
１０２ 供給形式検知部
１１０ 制御部
１２０ 駆動モータ
１２１ 表示部
１２２ フィーダクラッチ
１２３ スィング爪開閉カムフォロア着脱装置
１２４ 前当て駆動装置

Claims (3)

1. シートを搬送する搬送部と、シートを前記搬送部へ連続供給可能および間欠供給可能な供給部とを備えたシート処理装置であって、
   前記供給部におけるシートの供給形式が連続供給であるか間欠供給であるかを検知する供給形式検知部と、所定の位置におけるシートの有無を検出するシート検出器と、前記シート検出器によるシートの有無を検出するシート検出タイミングを計るタイミング検出器と、前記タイミング検出器による前記シート検出タイミングで検出させた前記シート検出器の検出結果に基づいてシートの搬送異常を判断する制御部とを有し、
   前記制御部は、
   前記供給形式検知部によってシートの供給形式が連続供給であると検知すると、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングの各タイミングにおいて、前記シート検出器の検出結果として、前記所定の位置にシートが有ることを正常、シートが無いことを異常と判断し、
   前記供給形式検知部によってシートの供給形式が間欠供給であると検知すると、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングのうち前記所定の位置にシートが有るべきタイミングでは、前記シート検出器の検出結果として、シートが有ることを正常、シートが無いことを異常と判断し、前記タイミング検出器によって検出する前記シート検出タイミングのうち前記所定の位置にシートが有るべきではないタイミングでは、前記シート検出器の検出結果として、シートが無いことを正常、シートが有ることを異常と判断する
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記搬送部におけるシートの搬送方向下流側に、搬送されたシートを把持可能な把持部を一つ以上有する胴を設け、
   シートが連続供給されている場合においては、前記胴における前記把持部がシートを連続的に把持するようにシートを連続的に供給し、
   シートが間欠供給されている場合においては、前記胴における前記把持部が間欠的にシートを把持するようにシートを間欠的に供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 搬送異常が発生したことを表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。

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