JP2002264301A - 枚葉紙の搬送異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉印刷機の反転機構で発生する枚葉紙の咥
え換えミスを早期に且つ確実に検知する。 【解決手段】 枚葉印刷機の反転機構（１７）に含まれ
る反転胴（２３）の下方に、表裏反転した枚葉紙（３）
の搬送状態が正常か否かを検知するセンサ（３１）を備
え、反転胴（２３）に咥え換えられた枚葉紙（３）をセ
ンサ（３１）が検知する第１のタイミング時の設定が枚
葉紙（３）の天地サイズが変わる度に変更され、この第
１のタイミング時にセンサ（３１）が枚葉紙（３）を検
知する場合を正常と判断し、第１のタイミング時にセン
サ（３１）が枚葉紙（３）を検知しない場合を異常と判
断する制御部（４５）を備える。異常が発生すると、速
やかに胴抜き等を行い裏面刷りを中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機におけ
る枚葉紙の搬送異常検知装置に係り、より詳しくは枚葉
印刷機の印刷ユニットで片面に印刷され反転機構により
裏返された枚葉紙が次の印刷ユニットに適正に受け渡さ
れたか否かを検知するための搬送異常検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】反転機構を有するオフセット枚葉印刷機
は一台の枚葉印刷機で片面刷りと両面刷りを使い分ける
ことができる。図６に示すように、両面刷りを行う場合
は、ゴム胴１と圧胴２との間を通って表面に印刷された
枚葉紙３を第１の渡し胴４から第２の渡し胴５に受け渡
し、第２の渡し胴５はこの枚葉紙３の紙頭３ａを咥え爪
６ｃで咥え紙尻３ｂを吸引ヘッド７で吸引して反転胴８
との接触箇所を一旦通過させる。吸引ヘッド７で吸引さ
れた紙尻３ｂが反転胴８の咥え爪９の位置まで来ると、
吸引ヘッド７が紙尻３ｂの吸引を停止し、反転胴８の咥
え爪９が紙尻３ｂを咥えると同時に第２の渡し胴５の咥
え爪６ｃが紙頭３ａを解放する。この枚葉紙３は二点鎖
線で示すように紙頭３ａが垂れ下がった状態で反転胴８
により次のゴム胴１０と圧胴１１との間に送られ、圧胴
１１の咥え爪６ｄに紙尻３ｂを咥えられた状態で裏面に
印刷される。

【０００３】ところが、この両面刷り作業では第２の渡
し胴５から反転胴８を経て圧胴１１へ枚葉紙３を搬送す
る際に、枚葉紙３が脱落したり、破れたり、捩れたりす
る等の咥え換えミスが発生する場合がある。咥え換えミ
スにより枚葉紙３が反転胴８から脱落等すると、下流側
のゴム胴１０と圧胴１１との間では枚葉紙３が存在しな
い等異常な状態で印刷が行われ、ゴム胴１０上のインキ
が圧胴１１上に付着したり、圧胴１１や後続の枚葉紙３
等に汚れが発生したりする。また、枚葉紙３が捩れて搬
送されると印刷不良を来たし、落下した紙が反転胴８や
第２の渡し胴５の下方に蓄積すると印刷機の円滑な運転
に支障を来たす。

【０００４】そこで、従来図６に示すように、第２の渡
し胴５の上方にセンサ１２を設け、第２の渡し胴５から
反転胴８へと枚葉紙３が搬送されているか否かを検知す
るようにしている。ところが、この位置に設置されたセ
ンサ１２では枚葉紙３が吸引ヘッド７に吸引されている
か否かを検知することはできるが反転胴８により咥えら
れたかどうかは検知することができないという欠点があ
る。

【０００５】このような欠点を解消するため、実開昭６
２−１７０２２６号公報が開示する搬送異常検知装置
は、図６に示すように、センサ１３を裏刷り用の圧胴１
１の上方に設置し、圧胴１１で枚葉紙３が搬送されてい
るか否かを検知するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６２−１７０２
２６号公報の搬送異常検知装置のように裏刷り用の圧胴
１１の箇所に設置したセンサ１３で枚葉紙３の存否を検
知する場合は、枚葉紙３が存在しないことを検知したと
しても胴抜きや印刷機停止が間に合わなくなるおそれが
ある。

【０００７】枚葉紙３の咥え換えミスを検知し、しかも
胴抜きや印刷機停止が間に合うように検知するには、反
転胴８の下方にセンサを設置し、反転胴８において枚葉
紙３の咥え換えを行う瞬間に咥え爪９が枚葉紙３の紙尻
３ｂを咥えたか否かを検知することが最も確実であり効
率が良いということができる。

【０００８】しかし、反転胴８の下方で枚葉紙３の存否
を検知するためには、以下の問題がある。 枚葉紙３の天地サイズの大きさに変更があった場合
は、咥え爪９が第２の渡し胴５上の枚葉紙３の紙尻３ｂ
に合致するように反転胴８以降の胴の位相を変更しなけ
ればならないが、そのような位相変更を行うとセンサに
よる検出位置がずれてしまい、適正な検知を行うことが
できなくなる。 咥え換えミスにより枚葉紙３が反転胴８から脱落し
センサ上に落下した場合、枚葉紙３の搬送状態の適否が
判別不能になる。

【０００９】本発明は、反転胴で反転される枚葉紙に搬
送異常が発生した場合に裏刷り用印刷ユニットでの印刷
前に胴抜きや印刷機停止を早期に行うことができるよう
にすることを目的とし、また、反転胴から脱落した枚葉
紙がセンサ上に落下しセンサが枚葉紙の存在を検知した
場合であっても搬送異常と判別することができるように
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、枚葉印刷機の反転機構（１
７）に含まれる反転胴（２３）の下方に、表裏反転した
枚葉紙（３）の搬送状態が正常か否かを検知するセンサ
（３１）を備え、反転胴（２３）に咥え換えられた枚葉
紙（３）をセンサ（３１）が検知する第１のタイミング
時の設定が枚葉紙（３）の天地サイズが変わる度に変更
され、この第１のタイミング時にセンサ（３１）が枚葉
紙（３）を検知する場合を正常と判断し、第１のタイミ
ング時にセンサ（３１）が枚葉紙（３）を検知しない場
合を異常と判断する制御部（４５）を備えた枚葉紙の搬
送異常検知装置を採用する。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、枚葉印刷機
の反転機構（１７）に含まれる反転胴（２３）の下方
に、表裏反転した枚葉紙（３）の搬送状態が正常か否か
を検知するセンサ（３１）を備え、反転胴（２３）に咥
え換えられた枚葉紙（３）をセンサ（３１）が検知する
第１のタイミング時の設定と検知しない第２のタイミン
グ時の設定とが夫々枚葉紙（３）の天地サイズが変わる
度に変更され、第１のタイミング時にセンサ（３１）が
枚葉紙（３）を検知する場合を正常と判断し、第１のタ
イミング時にセンサが枚葉紙（３）を検知しない場合を
異常と判断し、第２のタイミング時にセンサ（３１）が
枚葉紙（３）を検知する場合を異常と判断する制御部
（４５）を備えた枚葉紙の搬送異常検知装置を採用す
る。

【００１２】また、請求項３に係る発明は、第１のタイ
ミング時が、給紙から反転胴（２３）に咥え換えられる
までの枚葉紙（３）の搬送経路情報（Ｐａ）に第１の固
定情報（Ｐｂ）を加えた第1の検出位置情報（Ｐｔ）に
基づいて定められる請求項１又は請求項２に記載の枚葉
紙の搬送異常検知装置を採用する。

【００１３】また、請求項４に係る発明は、第２のタイ
ミング時が、給紙から反転胴（２３）に咥え換えられる
までの枚葉紙（３）の搬送経路情報（Ｐａ）に第２の固
定情報（Ｐｃ）を加えた第２の検出位置情報（Ｐｍ）に
基づいて定められる請求項２に記載の枚葉紙の搬送異常
検知装置を採用する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１に示すように、枚葉印刷機は、給紙ユ
ニット１４と、給紙ユニット１４から一枚ずつ送られる
枚葉紙を印刷する複数個の印刷ユニット１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄと、印刷ユニット１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄで印刷された枚葉紙が排出される排紙ユ
ニット１６とを具備する。この枚葉印刷機は四色刷りが
出来るように第１乃至第４の四つの印刷ユニット１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを有し、また、片面刷りと
両面刷りの切り換えを行うことができるように第２の印
刷ユニット１５ｂと第３の印刷ユニット１５ｃとの間に
反転機構１７を備える。この反転機構１７は他の印刷ユ
ニット間例えば第1の印刷ユニット１５ａと第2の印刷ユ
ニット１５ｂとの間、第3の印刷ユニット１５ｃと第４
の印刷ユニット１５ｄとの間に設けることも可能であ
る。また、印刷機は四印刷ユニット以外の例えば二印刷
ユニットを備えるものであってもよい。

【００１６】この枚葉印刷機は具体的にはオフセット印
刷機であり、各印刷ユニット１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，
１５ｄは版胴１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとゴム胴
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄと圧胴２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄの基本胴を三本ずつ備える。もちろ
ん、本発明はオフセット印刷機に限らず他の版式の印刷
機にも適用可能である。反転機構１７は、図１及び図２
に示すように、第２の印刷ユニット１５ｂと第３の印刷
ユニット１５ｃとの間に設けられ、第２の印刷ユニット
１５ｂの圧胴２０ｂに接する第１の渡し胴２１と、第１
の渡し胴２１に接する第２の渡し胴２２と、第２の渡し
胴２２及び第３の印刷ユニット１５ｃの圧胴２０ｃの双
方に接する反転胴２３とを備える。第１の渡し胴２１は
上流側の圧胴２０ｂの咥え爪２４に対応する咥え爪２５
を有する。第２の渡し胴２２は例えば倍径胴であり、第
１の渡し胴２１の咥え爪２５に対応する二つの咥え爪２
６，２６と、各咥え爪２６，２６に対応する二つの吸引
ヘッド２７，２７を備えている。咥え爪２６，２６は各
枚葉紙３，３の紙頭３ａを把持し、吸引ヘッド２７，２
７は各枚葉紙３，３の紙尻３ｂ，３ｂを胴表面に吸引す
るようになっている。反転胴２３は片面刷りと両面刷り
の両方に使用される咥え爪２８を備えている。圧胴２０
ｃは反転胴２３の咥え爪２８に対応する咥え爪３０を備
える。

【００１７】この枚葉印刷機において片面刷りが行われ
る場合は、枚葉紙３が第１の印刷ユニット１５ａを経て
第２の印刷ユニット１５ｂに来ると、図２に示すよう
に、第２の印刷ユニット１５ｂのゴム胴１９ｂと圧胴２
０ｂとの間を通りつつ表面に第２色目が印刷され、第１
の渡し胴２１に受け渡される。受渡しに際し枚葉紙３の
紙頭３ａは圧胴２０ｂの咥え爪２４から第１の渡し胴２
１の咥え爪２５へと咥え換えられる。続いてこの枚葉紙
３は第２の渡し胴２２の咥え爪２６により紙頭３ａを咥
えられ、反転胴２３に受け渡される。受渡しに際し枚葉
紙３の紙頭３ａは第２の渡し胴２２の咥え爪２６から反
転胴２３の咥え爪２８へと咥え換えられる。反転胴２３
により搬送される枚葉紙３は第３の印刷ユニット１５ｃ
の圧胴２０ｃへ受け渡される。受渡しに際し枚葉紙３の
紙頭３ａは反転胴２３の咥え爪２８から圧胴２０ｃの咥
え爪３０へと咥え換えられる。圧胴２０ｃはこの枚葉紙
３をゴム胴１９ｃとの間に送り込み、これにより枚葉紙
３の表面には第３色目の印刷が行われる。その後さらに
第４の印刷ユニット１５ｄで第４色目を印刷された後、
排紙ユニット１６に排出される。

【００１８】また、この枚葉印刷機において両面刷りが
行われる場合は、枚葉紙３は片面刷りの場合と同様に、
第１の渡し胴２１に受け渡された後、続いて第２の渡し
胴２２の咥え爪２６により紙頭３ａを咥えられ吸引ヘッ
ド２７により紙尻３ｂを吸引され、第２の渡し胴２２へ
と搬送される。第２の渡し胴２２に保持された枚葉紙３
は、その紙尻３ｂが反転胴２３の咥え爪２８に合致する
まで反転胴２３との接触点を通過する。図２中、実線で
示すように紙尻３ｂが反転胴２３の咥え爪２８の箇所に
到達すると、第２の渡し胴２２の咥え爪２６と吸引ヘッ
ド２７とが紙頭３ａと紙尻３ｂの拘束を解き、同時に反
転胴２３の咥え爪２８が紙尻３ｂを咥える。これによ
り、枚葉紙３は図２中、二点鎖線で示すように紙頭３ａ
側が垂れ下がった状態で下流側の圧胴２０ｃへと搬送さ
れ、この圧胴２０ｃとゴム胴１９ｃとの間で裏面に印刷
される。図示例の枚葉印刷機によれば、枚葉紙３は表面
と裏面に夫々２色ずつ印刷されるが、印刷形態は反転機
構１７の設けられる位置やユニット数の違いにより種々
異なる。

【００１９】この両面刷りにおいて天地サイズの異なる
枚葉紙３が使用される場合は、反転胴２３より下流側の
胴の第２渡し胴２２に対する位相が変更され、第２の渡
し胴２２の咥え爪２６の開閉と吸引ヘッド２７の吸引オ
ンオフのタイミングも変更される。天地サイズが小さく
なる場合は、反転胴２３の咥え爪２８と第２渡し胴２２
に対する咥え爪２６の位相差は小さく設定され、第２の
渡し胴２２の咥え爪２６の開閉と吸引ヘッド２７の吸引
オンオフのタイミングが早められる。逆に天地サイズが
大きくなる場合は、反転胴２３の咥え爪２８と第２渡し
胴２２に対する咥え爪２６の位相差は大きく設定され、
第２の渡し胴２２の咥え爪２６の開閉と吸引ヘッド２７
の吸引オンオフのタイミングは遅く設定される。

【００２０】既述したように、第２の渡し胴２２と反転
胴２３との間で枚葉紙３を咥え換える際、咥え換えミス
が発生し、枚葉紙３が反転胴２３から脱落したり、捩れ
たり、破れたりする場合がある。そのような搬送異常が
発生した場合に印刷を続行すると圧胴２０ｃの表面が汚
れたり、後続の枚葉紙３に印刷不良が発生したりする。
そこで、本発明は、図２に示すように、枚葉紙３の脱落
等を検知するためのセンサ３１を枚葉印刷機の反転機構
１７に含まれる反転胴２３の下方に備えている。

【００２１】反転機構１７の下方には反転した枚葉紙３
の搬送軌跡に沿うようにカバー３２が設けられ、センサ
３１はこのカバー３２下に固定される。センサ３１は具
体的には投受光器からなり、カバー３２には投光器から
の投受光を通すための穴が設けられている。投光は反転
胴２３により搬送される枚葉紙３の面上で反射し、この
反射光を受光器の光電管が受光し信号を図１及び図３に
示す制御部４５へ出力する。

【００２２】また、既述したように、枚葉紙３の天地サ
イズの大きさに変更があった場合は、咥え爪２８が第２
の渡し胴２２上の枚葉紙３の紙尻３ｂに合致するように
反転胴２３以降の胴の位相が変更されるが、図１に示す
ように本発明はそのような位相変更があってもセンサ３
１による検出位置がずれないようにするためコンピュー
タからなる制御部４５を備える。

【００２３】この制御部４５は、図３に示すように、プ
ログラムによってこの搬送異常検知装置の制御を行うＣ
ＰＵ３３と、枚葉紙３の天地サイズや反転機構１７の印
刷機中の位置を記憶するメモリ３４と、枚葉紙３の天地
サイズ等を入力する枚葉紙サイズ入力部３５と、枚葉紙
３の天地サイズや反転機構１７の位置等を通信で受け取
る通信制御部３６と、センサ３１の情報を入力する入力
部３７と、枚葉印刷機の各種胴の回転に同期してパルス
を発生する給紙ユニット１４の前当て部に取り付けられ
たエンコーダ３８と、反転胴２３に咥え換えられた枚葉
紙３をセンサ３１が検知する第１のタイミング時を検出
する例えばカウンタで構成されるタイミング検出器３９
と、枚葉印刷機に対し停止信号や胴抜き信号を出力する
出力部４０とを備える。

【００２４】制御部４５のＣＰＵ３３は、枚葉紙３の天
地サイズ及び反転機構１７の位置が入力されると、第１
のタイミング時を演算し、この第１のタイミング時にセ
ンサ３１が枚葉紙３を検知する場合は正常と判断し、第
１のタイミング時にセンサ３１が枚葉紙３を検知しない
場合は異常と判断する。

【００２５】第１のタイミング時の演算は、給紙ユニッ
ト１４の給紙から反転胴２３に咥え換えられるまでの枚
葉紙３の搬送経路情報に第１の固定情報を加えた第1の
検出位置情報に基づいて定められる。枚葉紙３の搬送経
路情報は、具体的には枚葉印刷機の給紙開始位置から反
転胴２３が枚葉紙３の紙尻３ｂを咥え換える位置までの
各種胴の円弧群を夫々挟む各胴の総角度Ｐａである。こ
の総角度Ｐａは、例えば図２に示すように、枚葉紙３の
紙頭３ａが所定の胴から反転胴２３の咥え爪２８に到達
するまでの搬送経路を構成する円弧群が各胴を挟む角度
θｘ、θｙ、θｚ・・・を各胴の胴径も加味し加算する
ことにより求められる。また、第１の固定情報は、具体
的には反転胴２３が枚葉紙３の紙尻３ｂを咥え換える位
置からセンサ３１で枚葉紙３を検知する位置までの角度
Ｐｂである。この角度Ｐｂは、枚葉紙３の種類、天地サ
イズ、インキの色、印刷速度等の条件により相違し、実
験的により求められるもので、反転胴２３の咥え爪２８
に咥え換えてからの角度で与えられる。咥え爪２８に咥
えられた紙尻３ｂがこの角度位置まで来るとセンサ３１
からの照射光がこの紙尻３ｂに当てられる。

【００２６】ＣＰＵ３３は、第1の検出位置情報である
角度Ｐｔ＝Ｐａ＋Ｐｂをエンコーダ３８のパルス数に基
づいて計算し、この角度Ｐｔがタイミング検出器３９の
出力する角度と一致すると、第１のタイミング時である
として入力部３７よりセンサ３１からの情報を入力して
枚葉紙３の検出を行う。ＣＰＵ３３は、第１のタイミン
グ時にセンサ３１が枚葉紙３を検知する場合を正常と判
断し、第１のタイミング時にセンサ３１が枚葉紙３を検
知しない場合を異常と判断し、第２のタイミング時にセ
ンサ３１が枚葉紙３を検知する場合を異常と判断する。
ＣＰＵ３３は、異常が発生したと判断すると、出力部４
０から枚葉印刷機に対し停止信号や胴抜き信号を出力
し、また警報器に警報信号を出力する。これにより、枚
葉印刷機は反転機構１７より下流側での印刷が開始する
前に印刷を停止する。

【００２７】また、天地サイズが異なる枚葉紙３に印刷
をする場合は、枚葉印刷機が一旦停止させられ、反転胴
２３以降の胴の位相が枚葉紙３の天地サイズに応じて変
えられる。また、メモリ３４の記憶も書き換えられ、Ｃ
ＰＵ３３は新しい枚葉紙３について第1の検出位置情報
である角度Ｐｔ＝Ｐａ＋Ｐｂを計算し、第１のタイミン
グ時の設定変更を行う。ＣＰＵ３３は、新たな第1の検
出位置情報である角度Ｐｔがタイミング検出器３９の出
力する角度と一致すると、第１のタイミング時であると
して入力部３７よりセンサ３１からの情報を入力して枚
葉紙３の検出を行い、枚葉紙３の搬送状態の適否を検出
する。

【００２８】上述した咥え換えミスにより落下する枚葉
紙３がセンサ３１を外れるように落下すれば、センサ３
１は引き続き咥え換えミスを検出することができるが、
センサ３１上に落下しその光路を常時遮断する場合は、
枚葉紙３の搬送状態の適否の判別が不能になる。そこ
で、本発明はそのような場合も搬送異常であると判別す
ることができるよう次のような構成を採用する。

【００２９】すなわち、図３に示す制御部４５は、その
ＣＰＵ３３が、第１のタイミング時にセンサ３１が枚葉
紙３を検知する場合を正常と判断し、第１のタイミング
時にセンサ３１が枚葉紙３を検知しない場合を異常と判
断し、第２のタイミング時にセンサ３１が枚葉紙３を検
知する場合を異常と判断するように構成される。

【００３０】制御部４５のＣＰＵ３３は、枚葉紙３の天
地サイズ及び反転機構１７の位置が入力されると、上記
第１のタイミング時を演算すると共に、第２のタイミン
グ時を演算する。そしてその上で第１のタイミング時に
センサ３１が枚葉紙３を検知する場合は正常と判断し、
第１のタイミング時にセンサ３１が枚葉紙３を検知しな
い場合は異常と判断し、第２のタイミング時にセンサ３
１が枚葉紙３を検知する場合は異常と判断し、第２のタ
イミング時にセンサ３１が枚葉紙３を検知しない場合は
正常と判断する。

【００３１】第１のタイミング時の演算は上述したと同
様にして行われるが、第２のタイミング時の演算は給紙
から反転胴２３に咥え換えられるまでの枚葉紙３の搬送
経路情報に第２の固定情報を加えた第２の検出位置情報
に基づいて定められる。枚葉紙３の搬送経路情報は上記
総角度Ｐａである。第２の固定情報は、具体的には反転
胴２３が枚葉紙３の紙尻３ｂを咥え換える位置からセン
サ３１が枚葉紙３を検知することがない位置までの角度
Ｐｃである。この角度Ｐｃは、上記角度Ｐｂと同様枚葉
紙３の種類、天地サイズ、インキの色、印刷速度等の条
件により相違し、実験的により求められるもので、反転
胴２３の咥え爪２８に咥え換えてからの角度で与えられ
る。ＣＰＵ３３は、第２の検出位置情報である角度Ｐｍ
＝Ｐａ＋Ｐｃをエンコーダ３８のパルス数に基づいて計
算する。

【００３２】この場合、制御部４５のＣＰＵ３３は次の
ような処理を行い枚葉紙３の搬送状態の適否を判断す
る。

【００３３】すなわち、図４に示すように、まず、枚葉
紙３の天地サイズが前回の印刷作業で使用した枚葉紙３
の天地サイズの入力値と異なる場合は、オペレータが天
地サイズを新たに入力し（ステップＳ1）、ＣＰＵ３３
は変更された天地サイズに基づき角度Ｐａ、Ｐｍ、Ｐｔ
を新たに計算する（ステップＳ2）。これに前後して枚
葉印刷機のモータが起動し、各種胴が回転する。ＣＰＵ
３３はタイミング検出器３９から現在の回転位置を取得
し（ステップＳ3）、さらにセンサ３１からの情報を取
得する（ステップＳ4）。そして、紙通し中であると判
断した上で（ステップＳ5）、角度Ｐｔがタイミング検
出器３９の出力する角度のカウント値と一致するか否か
の判断を行い（ステップＳ6）、一致する場合は第１の
タイミング時であるとして入力部３７よりセンサ３１か
らの情報を入力して枚葉紙３の存否の判別を行う（ステ
ップＳ7）。ＣＰＵ３３は、このステップＳ７におい
て、図５（Ａ）に示すように、タイミング検出器３９の
出力する角度Ｐｔに対応する「ＨＩＧＨ」のパルス信号
４１にセンサ３１からの枚葉紙３を検出した旨の「ＨＩ
ＧＨ」のパルス信号４２が合致する場合を正常と判断
し、図５（Ｂ）に示すように、タイミング検出器３９の
出力する角度Ｐｔに対応するパルス信号４１が出力され
る時にセンサ３１からの枚葉紙３を検出した旨のパルス
信号が「ＬＯＷ」である場合を異常と判断する。ＣＰＵ
３３が異常と判断すると、出力部４０から枚葉印刷機に
対し停止信号や胴抜き信号を出力し、また警報器に警報
信号を出力する。これにより、枚葉印刷機は反転機構１
７より下流側での印刷が開始する前に印刷を停止する。
また、ステップＳ６において、角度Ｐｔがタイミング検
出器３９の出力する角度のカウント値と一致しない場合
は、角度Ｐｍがタイミング検出器３９の出力する角度の
カウント値と一致するか否かの判断を行い（ステップＳ
9）、一致する場合は第２のタイミング時であるとして
入力部３７よりセンサ３１からの情報を入力して枚葉紙
３の存否の判別を行う（ステップＳ10）。ＣＰＵ３３
は、このステップＳ１０において、図５（Ｃ）に示すよ
うに、タイミング検出器３９の出力する角度Ｐｍに対応
する「ＨＩＧＨ」のパルス信号４３が出力される時にセ
ンサ３１からの枚葉紙３を検出した旨の「ＨＩＧＨ」の
パルス信号４４が存在する場合を異常と判断し、図５
（Ｄ）に示すように、タイミング検出器３９の出力する
角度Ｐｍに対応するパルス信号４３が出力される時にセ
ンサ３１からのパルス信号が「ＬＯＷ」である場合を正
常と判断する。ＣＰＵ３３が異常と判断すると、出力部
４０から枚葉印刷機に対し停止信号や胴抜き信号を出力
し、これにより、枚葉印刷機は反転機構１７より下流側
での印刷が開始する前に印刷を停止する。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、センサは
従来のように第２の渡し胴の上方でなく反転胴の下方で
枚葉紙の存否を検知するので、反転胴による枚葉紙の咥
え換えミスを確実に検出することができる。また、セン
サは従来のように裏刷り用の圧胴の上方でなく反転胴の
下方で枚葉紙の存否を検出するので、咥え換えミスを早
期に検知し裏刷り用の圧胴で印刷が行われる前に胴抜き
を行い又は印刷機を停止させることができる。また、セ
ンサが反転胴に咥え換えられた枚葉紙を検知する第１の
タイミング時を枚葉紙の天地サイズが変化する度に求
め、第１のタイミング時にセンサが枚葉紙を検知すると
正常と判断し、第１のタイミング時にセンサが枚葉紙を
検知しないと異常と判断するので、枚葉紙の天地サイズ
の大きさに変更があり、反転胴の咥え爪が第２の渡し胴
上の枚葉紙の紙尻に合致するように反転胴以降の胴の位
相が変更されセンサによる検出位置がずれても、搬送状
態の検知を適正に行うことができる。

【００３５】請求項２に係る発明によれば、第1のタイ
ミング時のみならず第２のタイミング時も枚葉紙の天地
サイズが変化する度に求め、第１のタイミング時にセン
サが枚葉紙を検知する場合を正常と判断し、第１のタイ
ミング時にセンサが枚葉紙を検知しない場合を異常と判
断し、第２のタイミング時にセンサが枚葉紙を検知する
場合を異常と判断するので、枚葉紙がセンサ上に落下し
た場合であっても、搬送異常が発生したことを検知する
ことができる。

【００３６】請求項３又は請求項４に係る発明によれ
ば、第１のタイミング時が、給紙から反転胴に咥え換え
られるまでの枚葉紙の搬送経路情報に第１の固定情報を
加えた第1の検出位置情報に基づいて定められ、第２の
タイミング時が、給紙から反転胴に咥え換えられるまで
の枚葉紙の搬送経路情報に第２の固定情報を加えた第２
の検出位置情報に基づいて定められ、第１と第２の固定
情報はそのまま使用しうることから、反転機構が枚葉印
刷機のいずれの印刷ユニット間に存在する場合であって
もタイミング時を簡易且つ迅速に演算することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る枚葉紙の搬送異常検知装置を備え
た枚葉印刷機の立面図である。

【図２】反転機構を示す側面図である。

【図３】搬送異常検知装置の制御部を示すブロック図で
ある。

【図４】搬送異常検知装置の制御内容の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】搬送異常検知装置の制御内容の一例を示すタイ
ムチャートである。

【図６】従来の搬送異常検知装置を備えた反転機構の側
面図である。

【符号の説明】

３…枚葉紙 １７…反転機構 ２３…反転胴 ３１…センサ ４５…制御部 Ｐａ…搬送経路情報 Ｐｂ…第１の固定情報 Ｐｃ…第２の固定情報 Ｐｔ…第1の検出位置情報 Ｐｍ…第２の検出位置情報

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉印刷機の反転機構に含まれる反転胴
   の下方に、表裏反転した枚葉紙の搬送状態が正常か否か
   を検知するセンサを備え、反転胴に咥え換えられた枚葉
   紙をセンサが検知する第１のタイミング時の設定が枚葉
   紙の天地サイズが変わる度に変更され、この第１のタイ
   ミング時にセンサが枚葉紙を検知する場合を正常と判断
   し、第１のタイミング時にセンサが枚葉紙を検知しない
   場合を異常と判断する制御部を備えたことを特徴とする
   枚葉紙の搬送異常検知装置。
2. 【請求項２】 枚葉印刷機の反転機構に含まれる反転胴
   の下方に、表裏反転した枚葉紙の搬送状態が正常か否か
   を検知するセンサを備え、反転胴に咥え換えられた枚葉
   紙をセンサが検知する第１のタイミング時の設定と検知
   しない第２のタイミング時の設定とが夫々枚葉紙の天地
   サイズが変わる度に変更され、第１のタイミング時にセ
   ンサが枚葉紙を検知する場合を正常と判断し、第１のタ
   イミング時にセンサが枚葉紙を検知しない場合を異常と
   判断し、第２のタイミング時にセンサが枚葉紙を検知す
   る場合を異常と判断する制御部を備えたことを特徴とす
   る枚葉紙の搬送異常検知装置。
3. 【請求項３】 第１のタイミング時が、給紙から反転胴
   に咥え換えられるまでの枚葉紙の搬送経路情報に第１の
   固定情報を加えた第1の検出位置情報に基づいて定めら
   れることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の枚
   葉紙の搬送異常検知装置。
4. 【請求項４】 第２のタイミング時が、給紙から反転胴
   に咥え換えられるまでの枚葉紙の搬送経路情報に第２の
   固定情報を加えた第２の検出位置情報に基づいて定めら
   れることを特徴とする請求項２に記載の枚葉紙の搬送異
   常検知装置。