JPS61263552A - 斜行検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタや複写機等に用いられる用紙送り装置
に適用される用紙の斜行検知装置に関する。

〔技術の技術〕

プリンタ、複写機、レジスタ、電子タイプライタ等には
用紙送り装置が備えられており、この装置により送り出
された用紙に対してプリントや複写動作が行なわれる。

ところが、用紙が所定方向に確実に送り出されればプリ
ントや複写動作が通常どうりに実行されるが、用紙が所
定方向つまり用紙が所定角度以上斜行した状態で送り出
されるとなんらかの原因により用紙づまりいわゆるジャ
ムが生じてしまう。従来はこれに対してジャムを検出し
てつまった用紙を取り除くことが行なわれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記装置ではジャムを検出して用紙を取り
除くので、ジャム状態になってからの取り除き作業では
、その作業が困難な場合が多くさらに装置を損傷する虞
もある。

本発明は上記実情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、ジャムの発生する斜行状態を判定し得
てジャム発生を未然に防止できる斜行検知装置を提供す
ることにある。

〔゛問題点を解決するための手段〕

本発明は、用紙の送出方向に対して垂直方向でかつ用紙
の両端部に対応する位置に設置された第１および第２の
用紙センサと、これら用紙センサの検出タイミングの時
間差に対応した検出時間差　。

信号を作成する時間差回路と、検出時間差信号を受けて
いる期間だけパルス信号を送出するパルス送出回路と、
このパルス送出回路からのパルス信号を計数してこの計
数値が許容計数値以上ならば斜行検知信号を送出する斜
行判定回路とを備えて上記目的を達成しようとする斜行
検知装置である。

〔作用〕

本発明は、第１および第２の用紙センサにより用紙を検
出した場合、これら用紙センサの検出タイミングの時間
差に対応した期間だけ送出されたパルス信号を計数しこ
の計数値が許容計数値以上ならばジャムの発生する虞れ
があるとして斜行判定回路から斜行検知信号を送出する
斜行検知装置である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の斜行検知装置を適用したプリンタの外
観図であって、１はプリンタ本体、２は用紙３を収納す
るベーパカセットである。このペーパカセット２内の用
紙３は次のような送出機構によりプリント動作機構（不
図示）に送り出されるようになっている。すなわち、送
出機構はプリンタ本体１の内部に用紙送りモータ４が設
けられ、このモータ４と連動する用紙押出体５と、用紙
送りモータ４と連動して用紙押出体５によって押し出さ
れた用紙３をプリント動作機構に送出する用紙送出体６
とから構成されている。

さて、１０．１１はそれぞれ第１および第２の用紙セン
サであって、これらは用紙３の送出方向（イ）に対して
垂直方向でかつ用紙３の両端部に対応する位置に設置さ
れている。

第２図は本発明装置の構成図である。前記各用紙センサ
１０．１１は、発光ダイオード１２．１３およびフォト
トランジスタ１４．１５から構成されている。そして、
これら用紙センサ１０．１１から出力される各用紙検出
信号は時間差回路としてのエクスクル−シブオア１６を
通ってパルス送出回路としてのタイマ回路１７および斜
行判定回路としてのリップルカウンタ１８に送られるよ
うになっている。タイマ回路１７はエクスクル−シブオ
ア１６からの信号すなわち検出時間差信号の立ち上がり
に同期してクロックパルス発生器１９から出力される所
定周期のりＯツクパルスをリップルカウンタ１８に送出
し、検出時間差信号の立ち下がりに同期してクロックパ
ルスの送出を停止するものであり、リップルカウンタ１
８はタイマ回路１７からのクロックパルスを計数して検
出時間差信号の立ち下がりに同期してその計数値をクリ
アするものとなっている。さらに、リップルカウンタ１
８は、ジャムが生じない用紙３の斜行の許容角度に対応
した許容計数値が予め設定されておりクロックパルスの
計数値が許容計数値以上になった場合に斜行検知信号を
主制御部２０に送出する機能を持っている。この主制御
部２０はプリント動作のプログラムに従ってプリント動
作指令を発する機能を持ったもので、特に斜行検知信号
が取り込まれた場合に用紙送りモータ４の駆動停止指令
を発する機能を持っている。具体的な構成は、ＣＰｔＪ
　（中央処理装置）２１にリード・オンリ・メモリ（Ｒ
ＯＭ）２２、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２
３、各１１０ボート２４．２５がそれぞれバス２６を介
して接続されている。Ｉ１０ボート２４にはモータ駆動
回路２７が接続されこのモータ駆動回路２７により用紙
送りモータ４が駆動するものとなっている。また、Ｉ１
０ボート２５には、プリンタの動作表示等に使用される
ランプ負荷２８等が接続されている。

次に上記の如く構成された装置の動作について第３図に
示す斜行検知フローチャートに従って説明する。電源が
投入されるとＣＰＵ２１は、先ず初期エラーが発生して
いるかの判断を実行して、もし初期エラーが発生してい
ればエラー処理を実行する。初期エラーが無ければプリ
ント動作のスタート信号が取り込まれたかの判断を行な
いスタート信号が取り込まれれば用紙送りモータ４の駆
動指令信号を送出してモータ駆動回路２７に送る。

これにより用紙送りモータ４は回転駆動する。そして、
所定時間経過の後、斜行チェックが実行される。

すなわち３、用紙送りモータ４の回転駆動により用紙押
出体５が回転して用紙３がペーパカセット２から押し出
される。そして、用紙３は用紙送出体６によってプリン
ト動作機構に送出される。ここで、用紙３は各用紙セン
サ１０．１１の設置位置を通過するので、各用紙センサ
１０．１１は用紙３を検出してハイレベルの検出信号を
出力する。

ところが、用紙３は送出方向（イ）に対して垂直に通過
するとは限らず斜行して通過することになる。したがっ
て、第１および第２の用紙センサ１０．１１のうちいず
れか一方が速く用紙３を検出する。これによりエクスク
ル−シブオア１６からは各用紙センサ１０．１１の検出
タイミング差に対応した期間ハイレベルとなる検出時間
差信号がタイマ回路１７およびリップルカウンタ１８に
送出される。タイマ回路１７は、この検出時間差信号を
受けるとその立ち上がりに同期してクロックパルス発生
器１９からのクロックパルスをリップルカウンタ１８に
送出開始し、この送出を検出時間差信号の立ち下がり時
まで行なう。これによりリップルカウンタ１８は、検出
時間差信号のハイレベル期間のクロックパルスを計数す
ることになり、この計数値と許容計数値とを比較して許
容計数値以上ならば斜行検知信号を主１１御部２０に送
出する。このように斜行検知信号が送出されると、ＣＰ
Ｕ２１はこの信号を読み取ってジャムが発生する虞れが
あると判断して用紙送りモータ４の駆動停止指令をモー
タ駆動回路２７に送出する。

かくして、用紙送りモータ４は停止し、この後エラー処
理が実行されてエラー表示が行なわれる。

したがって用紙３はプリント動作機構に送出される前に
送出が停止される。なお、斜行状態が所定角度以下なら
ば通常どうりにプリント動作が実行され、これとともに
用紙送りモータ４が所定期間後に停止される。そして、
再びスタート信号の取り込みを判断する。

このように上記一実施例においては、用紙３の送出方向
に対して垂直方向で用紙３の両端部に対応する位置に設
置した第１および第２の用紙センサ１０，１１により用
紙３を検出した場合、これら用紙センサ１０．１１の検
出タイミングの時間差に対応した期間だけ送出されたク
ロックパルス信号を計数しこの計数値が許容計数値以上
ならばジャムの発生する虞れがあるとしてリップルカウ
ンタ１８から斜行検知信号を送出する構成としたので、
用紙３がジャムを発生するような斜行角度で送出される
とこれを直ぐに検知して用紙３の送出を停止でき、もっ
て用紙３のジャム発生を未然に防止できる。これにより
用紙３がプリント動作機構内でジャムにならずその後の
処理作業も容易となる。さらに上記実施例では、用紙３
における送出方向の後端側でも検知動作が行なわれるの
で、用紙３の送出方向の先端側でジャムの発生する斜行
状態として検知されなくとも後端側で検知されればこの
とき直ぐに用紙３の送出が停止されてジャム発生を未然
に防止できる。また、許容計数値を変更することにより
斜行状態は任意に設定できる。これにより用紙３に対し
て斜めにプリントが行なわれて見にくくなるのを防げる
。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではない
。上記一実施例ではプリンタに適用した場合について説
明したが、複写機やレジスタ、電子タイプライタに適用
してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、ジャムの発生する
斜行状態を判定し得てジャム発生を未然□に防止できる
斜行検知装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる斜行検知装置の一実施例をプリ
ンタに適用した場合の外観図、第２図は本発明装置の構
成図、第３図は本発明装置に適用される斜行検知フロー
チャートである。 １・・・・・・プリンタ本体、２・・・・・・ペーパカ
セット、３・・・・・・用紙、４・・・・・・用紙送り
モータ、５・・・・・・用紙押出体、６・・・・・・用
紙送出体、１０．１１・・・・・・用紙センサ、１６・
・・・・・エクスクル−シブオア、１７・・・・・・タ
イマ回路、１８・・・・・・リップルカウンタ、１９・
・・・・・りＯツクパルス発生器、２０・・・・・・王
制一部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を所定位置に送出する装置において、前記用紙の送
   出方向に対して垂直方向でかつ前記用紙の両端部に対応
   する位置に設置された第１および第２の用紙センサと、
   これら第１および第２の用紙センサから出力される各検
   出信号を受けて前記用紙における送出方向の先端側およ
   び後端側での検出タイミングの時間差に対応した検出時
   間差信号を作成する時間差回路と、前記検出時間差信号
   を受けている期間だけ所定周期のパルス信号を送出する
   パルス送出回路と、このパルス送出回路からのパルス信
   号を計数しこの計数値が予め定められた許容計数値以上
   ならば前記用紙の斜行検知信号を送出する斜行判定回路
   とを具備したことを特徴とする斜行検知装置。