JP2002308526A - 枚葉印刷機の排紙不良検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉紙を積載する排紙台周辺の広範囲におい
て不良排紙を検知することが可能であって、検知片等の
構成要素の破損を防ぐことができる枚葉印刷機の排紙不
良検知装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、排紙台に載置された枚葉紙の
上方で前記排紙台に略平行して突出するガイド手段に対
し、一端が回転自在に支持された第一検知片と、枚葉紙
を搬送させる搬送手段の周回経路を遮る方向にあって、
回転自在に支持された第二検知片と、第一および第二検
知片の回転状態を検知可能な検知器とを備え、第一およ
び第二検知片の回転方向が、枚葉紙を搬送させる搬送手
段の周回経路から離れる方向であるべく構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機の排紙
不良検知装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来技術に係る枚葉印刷機の排
紙装置の概略図を示したものである。この図３に示すよ
うに、従来技術に係る枚葉印刷機の排紙装置において
は、搬送手段を成す排紙グリッパ１１を用いて、印刷さ
れた枚葉紙Ｘの前端部を掴んで圧胴から排紙台１２まで
枚葉紙を搬送している。

【０００３】より具体的には、この従来技術に係る排紙
装置においては、排紙スプロケット１３に巻装された搬
送チェーン１４に排紙グリッパ１１が取り付けられてお
り、この排紙グリッパ１１が、搬送チェーン１４の移動
に伴って、枚葉紙Ｘの前端部を掴んで圧胴から枚葉紙Ｘ
を受け取り、掴んだ状態を維持しながら排紙台１２の上
方位置まで枚葉紙Ｘを搬送する。そして、排紙グリッパ
１１は、この排紙台１２の上方にて掴んでいる枚葉紙Ｘ
を放して、排紙台１２（あるいはこの排紙台１２上に載
置された紙）の上に順次枚葉紙Ｘを落下・積載してい
く。

【０００４】以上のように構成された排紙装置において
は、排紙グリッパ１１にて搬送された枚葉紙Ｘが、排紙
台１２上に適切に落下・積載されない場合がある。この
ような不良排紙Ｘ１をそのまま放置すると、排紙スプロ
ケット１３に沿って周回する排紙グリッパ１１と不良排
紙Ｘ１とが接触して不良排紙Ｘ１を巻き上げ、多くの損
紙が発生するおそれがある。そこで、従来は、このよう
な不良排紙Ｘ１を検知して、装置を停止させるために、
図３に示すように、排紙不良検知装置を構成する検知手
段１１０が設けられている。

【０００５】図３に示すように検知手段１１０は、排紙
スプロケット１３に沿って駆動する排紙グリッパ１１の
周回経路途中にあって、この排紙グリッパ１１に干渉し
ない位置に揺動自在に取り付けられた検知片１１１と、
検知軸２６およびこの検知軸２６に取り付けられている
キッカー（図示省略）等を介して、検知片１１１の揺動
により作動する検知器たるリミットスイッチ１１２とを
用いて構成されている。そして、従来技術においては、
不良排紙Ｘ１が検知片１１１に接触してこれを揺動させ
ることによって、検知軸２６等を介してリミットスイッ
チ１１２が作動し、装置を停止させるように構成されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、次のような問題があった。通常、排
紙グリッパ１１にて搬送された印刷済みの枚葉紙Ｘは、
紙ガイド１５の下方側に落下・積載されるか、あるい
は、紙ガイド１５の上方側に乗り上げて検知片１１１に
接触してリミットスイッチ１１２を作動させる。ところ
が、従来技術においては、図３に示すように、不良排紙
Ｘ１が紙ガイド１５上に落下して、且つ検知片１１１ま
で到達しない場合がある。

【０００７】このように、検知片１１１にまで到達しな
い不良排紙Ｘ１が発生すると、リミットスイッチ１１２
は作動しないため、装置（排紙グリッパ１１等）は停止
しない。そうすると、後続の用紙は、最初の不良排紙Ｘ
１の上へ次々と積層することとなり、ついには、この積
層された不良排紙が排紙グリッパ１１で巻き上げられて
しまうという問題があった。

【０００８】また、上記紙ガイド１５上に落下した不良
排紙Ｘ１を検知する排紙不良検知装置の他の構成とし
て、図３の紙ガイド１５を設けた位置に、紙ガイド１５
の代わりに舌状の検知片を設けた構成も知られている。
具体的には、この他の構成に係る排紙不良検知装置は、
排紙スプロケットに沿って周回する排紙グリッパの周回
経路端部に先端を臨ませ、積載された排紙の前端近傍に
基端部を回動自在に支持して先端を上下に揺動自在にし
た舌状検知片と、この検知片の上下の揺動を検知する検
知器とを有している。このように構成された他の排紙不
良検知装置によれば、検知片の上方からの不良排紙に対
しては略対応可能であるが、検知片の下側から突き上げ
る方向で不良排紙が発生した場合、検知器からの停止信
号がでても装置は瞬時に停止するということができない
ため、後続の排紙グリッパと下側から押し上げられた検
知片とが衝突して破損してしまうという問題があった。

【０００９】そこで、本発明は、上記従来技術の問題を
解決するためになされたものであって、枚葉紙を積載す
る排紙台周辺の広範囲において不良排紙を検知すること
が可能であって、検知片等の構成要素の破損を防ぐこと
ができる枚葉印刷機の排紙不良検知装置を提供すること
を課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
の課題を解決するためになされたもので、本発明に係る
枚葉印刷機の排紙不良検知装置は、排紙台に載置された
枚葉紙の上方で前記排紙台に略平行して突出するガイド
手段に対し、一端が回転自在に支持された第一検知片
と、前記第一検知片の回転状態を検知可能な検知器とを
備え、前記第一検知片の回転方向が、前記枚葉紙を搬送
させる搬送手段の周回経路から離れる方向であることを
特徴としている。

【００１１】このように構成された排紙不良検知装置に
よれば、枚葉紙を前記排紙台に適切に分離・収容するガ
イド手段に前記第一検知片が回転自在に取り付けられて
いるため、従来検知不能であったガイド手段近傍に不良
排紙が生じた場合であっても、不良排紙によって前記第
一検知片が回転し、この回転状態を前記検知器が適切に
検知する。したがって、このような構成によれば、枚葉
紙を積載する排紙台周辺において適切に不良排紙を検知
することが可能となり、前記検知器からの検知信号等に
基づいて装置の停止制御等を行うことによって、不良排
紙の検知遅れを防ぐことができる。また、このような構
成によれば、不良排紙の検知の際に、前記第一検知片
が、搬送手段の周回経路から離れる方向に回転するた
め、不良排紙の検知処理において、前記第一検知片が前
記搬送手段側に近づくことがない。したがって、このよ
うな構成によれば、仮に装置の停止等が瞬時に行われず
遅れた場合であっても、検知片等の構成要素の破損を防
止することが可能となる。さらに、このような構成によ
れば、前記排紙台に載置された枚葉紙の上方に前記ガイ
ド手段が設けられているため、前記排紙台に積層された
枚葉紙が下側から突き上げるように作用したとしても、
固定された前記ガイド手段によってその突き上げが適切
に緩和・吸収される。したがって、下方からの枚葉紙の
突き上げによって前記第一検知片が変形、変動等しない
ため、この突き上げに起因する前記第一検知片と前記搬
送手段との接触は皆無となり、前記第一検知片等の構成
要素の破損を防止することができる。

【００１２】また、本発明に係る枚葉印刷機の排紙不良
検知装置においては、前記搬送手段の周回経路を遮る方
向にあって、回転自在に支持された第二検知片を有し、
前記第一検知片および前記第二検知片の回転状態が前記
検知器にて検知可能であって、前記第二検知片の回転方
向が、前記搬送手段の周回経路から離れる方向であるべ
く構成されることが好ましい。

【００１３】このような好ましい構成によれば、前記ガ
イド手段近傍に加えて、従来設けられていた前記搬送手
段の周回経路付近にも前記第二検知片が設けられている
ため、より広範囲において、不良排紙を検知することが
可能となる。また、前記第一および第二検知片共に、一
の前記検知器にてその回転状態を検知すべく構成されて
いるため、簡単な構成にて二つの検知片を設けることが
できる。さらに、前記第二検知片も前記第一検知片と同
様に、不良排紙を検知する際には、前記搬送手段の周回
経路から離れる方向に回転するため、仮に装置の停止等
が瞬時に行われず遅れた場合であっても、検知片等の構
成要素の破損を防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る排紙不良検知装置を備えた枚葉印刷機の排紙装置の
概略図を示したものである。また、図２は、図１に示さ
れた排紙不良検知装置およびその周辺の概略平面図を示
したものである。

【００１５】図に示すように、本実施形態に係る排紙装
置は、枚葉紙Ｘを搬送する搬送手段として、排紙グリッ
パ１１（本発明の「搬送手段」に相当）を所定間隔毎に
備えた無端状の搬送チェーン１４を有し、この搬送チェ
ーン１４は、圧胴に隣接したスプロケット（図示省略）
と、印刷済の枚葉紙Ｘの排紙場所である排紙台１２の上
方に配置された排紙スプロケット１３との間に巻装され
ている。

【００１６】排紙グリッパ１１は、圧胴で印刷された枚
葉紙Ｘを排紙台１２に搬送する。具体的には、排紙グリ
ッパ１１は、搬送チェーン１４の移動に伴って、枚葉紙
Ｘの前端部を掴んで圧胴から枚葉紙Ｘを受け取り、掴ん
だ状態を維持しながら排紙台１２の上方位置まで枚葉紙
Ｘを搬送し、掴んでいる枚葉紙Ｘを放して排紙台１２に
順次枚葉紙Ｘを積載していく。

【００１７】また、この排紙グリッパ１１においては、
排紙スプロケット１３の同軸上に設けられたカム１６に
接することによって、枚葉紙Ｘの解放が行われている。
具体的には、枚葉紙Ｘを掴んだ状態で搬送チェーン１４
によって走行される排紙グリッパ１１のカムフォロア１
１ａがカム１６の下側のカム面１６ａに接することによ
って、排紙グリッパ１１の爪部１１ｂが開き、排紙グリ
ッパ１１における枚葉紙Ｘの挟持状態が解除され、枚葉
紙Ｘが排紙台１２の上に解放され排紙される。

【００１８】枚葉紙Ｘを落下・積載させる排紙台１２
は、昇降チェーン１７にて昇降可能に構成されており、
排紙される枚葉紙Ｘの数量に応じて、適宜昇降される。
そして、この排紙台１２の前方上部には、落下して積載
される枚葉紙Ｘの前端を当接させて揃えるためのフロン
トガイド１８が設けられている。このフロントガイド１
８は、枚葉紙Ｘの前方部の各端部近傍に一つずつ設けら
れている（図２参照）。

【００１９】排紙台１２およびフロントガイド１８の上
部には、排紙台１２に積載される枚葉紙Ｘと略平行とな
るべく、突出した紙ガイド１５（本発明の「ガイド手
段」に相当）が設けられている。この紙ガイド１５は、
排紙グリッパ１１にて搬送・落下される枚葉紙Ｘを適切
に排紙台１２に送ると共に、排紙台１２に送られた枚葉
紙Ｘが排紙グリッパ１１の周回経路に飛び出さないよう
に、積載された枚葉紙Ｘと略平行して、これらの枚葉紙
Ｘ上に水平に突出して設けられている。また、この紙ガ
イド１５は、枚葉紙Ｘの大きさ等に合わせて、枚葉紙Ｘ
の左右端部近傍に一つずつ設けられている（図２参
照）。

【００２０】以上のように、紙ガイド１５を有する排紙
装置であっても、排紙グリッパ１１における枚葉紙Ｘの
解放タイミングのずれ等によって、枚葉紙Ｘが排紙台１
２に適切に収容されずに、紙ガイド１５上に枚葉紙Ｘが
落下して不良排紙Ｘ１（図１参照）が生ずる場合があ
る。このような不良排紙Ｘ１が生ずると、先に説明した
ように、種々の不具合が発生する可能性がある。そこ
で、本実施形態においては、以下のような排紙不良検知
装置を設けている。

【００２１】本実施形態に係る排紙不良検知装置２０
は、図１および図２に示すように、第一検知片２１、第
二検知片２２、およびリミットスイッチ２３（本発明の
「検知器」に相当）等を用いて構成されている。

【００２２】第一検知片２１は、その一端２１ａが、ピ
ン２４を用いて紙ガイド１５に回転自在に取り付けられ
ており、その他端２１ｂが、リミットスイッチ２３に対
して第一検知片２１の回転状態を伝える連動部２５に連
接されている。具体的には、図２に示すように、この連
動部２５は検知軸２６に取り付けられ、この検知軸２６
の一端は装置のフレーム３０を貫通して設けられてい
る。この貫通した検知軸２６の先端にはキッカー４１が
取り付けられており、検知軸２６が回転すれば、キッカ
ー４１も一体となって回動する。このキッカー４１に
は、検出器であるリミットスイッチ２３の作動バー４２
が接している。この作動バー４２の一端はリミットスイ
ッチ２３内に位置しており、この一端はリミットスイッ
チ２３に内蔵されているスイッチ突起２３ａに接触すべ
く構成されている。すなわち、このリミットスイッチ２
３は、スイッチ突起２３ａが作動バー４２によって圧さ
れた場合に、不良排紙Ｘ１が発生した旨の信号を出力す
べく構成されている。

【００２３】また、第二検知片２２は、排紙グリッパ１
１の周回経路を遮る方向にあって、排紙グリッパ１１に
干渉しない位置に突出して、回転自在に取り付けられて
いる。具体的には、図２に示すように、第二検知片２２
の一方端部は検知軸２６に取り付けられており、他方端
部（自由端）は、排紙スプロケット１３の中心軸に向け
て突出されている。したがって、この第二検知片２２に
おいても、第一検知片２１と同様に、その回転が検知軸
２６、キッカー４１、および作動バー４２を介してリミ
ットスイッチ２３（のスイッチ突起２３ａ）に伝わる。
よって、第二検知片２２まで飛び出す不良排紙Ｘ１が発
生した場合にも、その旨の信号がリミットスイッチ２３
から適切に出力される。

【００２４】以上のように構成された排紙不良検知装置
２０においては、第一検知片２１および第二検知片２２
のいずれも、矢印Ａ方向（図１参照）に回転可能である
べく構成されている。したがって、例えば、図１に示す
ような不良排紙Ｘ１が生じた場合には、第一検知片２１
および連動部２５等は、不良排紙Ｘ１の重みによって、
仮想線（二点鎖線）にて示した位置に回転移動する。

【００２５】次に、以上のように構成された枚葉印刷機
の排紙不良検知装置の動作について説明する。

【００２６】印刷が終了した枚葉紙Ｘはそれぞれ排紙グ
リッパ１１に挟持され、枚葉紙Ｘを挟持した排紙グリッ
パ１１は、搬送チェーン１４の走行に伴って枚葉紙Ｘを
搬送させる。そして、枚葉紙Ｘを挟持して搬送させる排
紙グリッパ１１は、排紙台１２の上方にてカムフォロア
１１ａがカム１６外周のカム面１６ａに接することによ
って、爪部１１ｂが開かれるため、通常、爪部１１ｂに
挟持されていた枚葉紙Ｘは排紙台１２に落下・積載され
る。

【００２７】ところが、排紙グリッパ１１の爪部１１ｂ
における枚葉紙Ｘの解放タイミングのずれ、あるいは解
放された後の枚葉紙Ｘを所定の位置に正しく落下、積載
させるための図示していないエアシャワー、シートブレ
ーキ等の調整不良等によって、枚葉紙Ｘが排紙台１２
（あるいは排紙台１２の枚葉紙Ｘ上）に、適切に収容さ
れない場合がある。このようにして収容されない枚葉紙
が、図１に示されている不良排紙Ｘ１である。

【００２８】図１に示すような不良排紙Ｘ１が生ずる
と、この不良排紙Ｘ１の重さによって、第一検知片２１
がピン２４を中心として矢印Ａ方向に回転する。そし
て、この第一検知片２１の回転が連動部２５、検知軸２
６、キッカー４１、および作動バー４２を介してリミッ
トスイッチ２３に伝わり、リミットスイッチ２３が作動
して排紙装置が停止する。具体的には、リミットスイッ
チ２３が作動することによって、排紙グリッパ１１およ
びこれを搬送させる搬送チェーン１４等が停止すべく構
成されている。

【００２９】また、本実施形態においては、誤って（例
えば、枚葉紙Ｘが排紙グリッパ１１から解放されずに）
排紙グリッパ１１の周回経路に枚葉紙Ｘが進入した際に
装置を停止させるべく、排紙グリッパ１１の周回経路を
遮る方向にあって、その端部を排紙グリッパ１１に干渉
しない位置に突出して、第二検知片２２が設けられてい
る。つまり、本実施形態によれば、枚葉紙Ｘが仮に第一
検知片２１を通過したとしても、排紙グリッパ１１の周
回経路を通過する際に、枚葉紙Ｘの紙尻部が第二検知片
２２を矢印Ａ方向に回転させるため、この第二検知片２
２の回転により、検知軸２６等を介してリミットスイッ
チ２３が作動して、排紙グリッパ１１およびこれを搬送
させる搬送チェーン１４等が停止する。

【００３０】本実施形態に係る排紙不良検知装置は、以
上のように構成されているため、紙ガイド１５上に不良
排紙Ｘ１が発生した場合には第一検知片２１が検知を行
い、この第一検知片２１を越える領域にて不良排紙Ｘ１
が発生した場合には第二検知片２２が検知を行うことと
なる。よって、本実施形態によれば、排紙台１２、紙ガ
イド１５周辺およびその後流側のより広い範囲におい
て、不良排紙Ｘ１を検知可能な枚葉印刷機の排紙不良検
知装置を得ることができる。

【００３１】また、本実施形態に係る排紙不良検知装置
２０は、不良排紙Ｘ１が接触することによって、第一検
知片２１はピン２４を中心として矢印Ａ方向に回転し、
第二検知片２２は検知軸２６と連結された部分を中心と
して矢印Ａ方向に回転するように構成されており、これ
らの検知片２１，２２の回転によって、検知軸２６等を
介してリミットスイッチ２３が作動する。つまり、本実
施形態に係る排紙不良検知装置２０を構成するいずれの
検知片２１，２２も、不良排紙Ｘ１との接触によって回
転する際には、排紙グリッパ１１の周回経路から離れる
方向（ここでは、矢印Ａ方向）に回転移動する。したが
って、本実施形態によれば、リミットスイッチ２３から
の制御信号に基づいて、排紙グリッパ１１等が瞬時に停
止しなかった場合であっても、各検知片２１，２２は、
この排紙グリッパ１１の周回経路から離れるように回転
し、各検知片２１，２２と排紙グリッパ１１等とが接触
することはないため、排紙グリッパ１１および検知片２
１，２２等の構成要素の破損を防止することができる。

【００３２】さらに、本実施形態においては、排紙台１
２の上方部に紙ガイド１５を設けた状態で、第一および
第二検知片２１，２２を用いて排紙不良検知装置２０が
構成されている。つまり、本実施形態においては、排紙
台１２に落ちかけた枚葉紙Ｘが下側から突き上げるよう
に作用したとしても、固定されている紙ガイド１５によ
ってその突き上げが適切に吸収される。したがって、本
実施形態によれば、下方からの枚葉紙Ｘの突き上げによ
って検知片２１，２２が変形、変動等しないため、この
枚葉紙Ｘの下からの突き上げに起因する検知片２１，２
２と排紙グリッパ１１との接触は皆無となり、検知片２
１，２２等の構成要素の破損を防止することができる。

【００３３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、上
述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
例えば、上記実施形態においては、第一検知片を枚葉紙
の一側面近傍に一つだけ設けた場合について説明した
が、本発明はこの構成に限定されるものではなく、両側
面近傍にそれぞれ一つずつ設けてもよく、設ける個数等
は特に限定されない。また、各検知片の形状等も特に限
定されるものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る枚葉印刷機
の排紙不良検知装置は、ガイド手段に回転自在に第一検
知片を設け、搬送手段の周回経路近傍に回転自在に第二
検知片を設け、これらの第一および第二検知片の回転状
態を一の検知器にて検知しているため、枚葉紙を積載す
る排紙台周辺の広範囲において不良排紙を検知すること
が可能となる。また、いずれの検知片も、枚葉紙を搬送
させる搬送手段の周回経路から離れる方向に回転すべく
構成されているため、仮に搬送手段の停止遅れ等が生じ
たとしても、検知片等の構成要素の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る排紙不良検知装置を備
えた枚葉印刷機の排紙装置の概略図

【図２】図１に示された排紙不良検知装置およびその周
辺の概略平面図

【図３】従来技術に係る排紙不良検知装置を備えた枚葉
印刷機の排紙装置の概略図

【符号の説明】

１１…排紙グリッパ（搬送手段） １２…排紙台 １５…紙ガイド（ガイド手段） ２１…第一検知片 ２２…第二検知片 ２３…リミットスイッチ（検知器）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排紙台に載置された枚葉紙の上方で前記
   排紙台に略平行して突出するガイド手段に対し、一端が
   回転自在に支持された第一検知片と、 前記第一検知片の回転状態を検知可能な検知器とを備
   え、 前記第一検知片の回転方向が、前記枚葉紙を搬送させる
   搬送手段の周回経路から離れる方向であることを特徴と
   する枚葉印刷機の排紙不良検知装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の周回経路を遮る方向にあ
   って、回転自在に支持された第二検知片を有し、前記第
   一検知片および前記第二検知片の回転状態が前記検知器
   にて検知可能であって、 前記第二検知片の回転方向が、前記搬送手段の周回経路
   から離れる方向である請求項１に記載の枚葉印刷機の排
   紙不良検知装置。