JP2004131221A

JP2004131221A - プリンタの用紙検出機構及びこれを備えたプリンタ

Info

Publication number: JP2004131221A
Application number: JP2002296099A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Suzuki; 鈴木　智二
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30

Abstract

【課題】プリンタの用紙検出機構において、印刷外乱光の影響による誤検出を抑えると共に、専用の検出レバーを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図る。
【解決手段】回動可能に支持され、その回動軸を挟んで、一方の端部に印刷用紙５０の先端と係合可能な係止部１１とガイド部１３を有し、他方の端部に検出器のスイッチ動作を行う検出板２４を有するフォームストッパ１０と、フォームストッパ１０を、係止部１１及びガイド部１３が搬送路２０内に突出した第１の位置と搬送路２０から退避した第２の位置とに移動可能に支持する支持部材３１と、印刷用紙５０の挿入待機時には第１の位置に、印刷用紙５０の搬送時には第２の位置に移動させるようフォームストッパ１０を回動させる切換機構１４と、検出板２４の位置を検出する検出器２５とを備える用紙検出機構により上記課題を達成する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、単票紙等の印刷用紙に印刷を行うプリンタの用紙検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタは、一般に、所定の搬送路に沿って印刷用紙を搬送しながら、印刷ヘッドによりその印刷用紙上に印刷を行なっている。例えば、挿入口から挿入される単票紙等の印刷用紙に印刷を行うプリンタ（スリッププリンタ）では、搬送路に対して進退（出没）可能に設けられた位置決めストッパ（フォームストッパ）を備え、当該フォームストッパにより印刷用紙の挿入位置を規定しているものがある。フォームストッパは、印刷用紙の先端と当接可能な係止端部を備え、プリンタは、この係止端部を搬送路内に突出させた状態で印刷用紙の挿入を待機する。オペレータは、印刷用紙の先端がこの係止端部に当接するまで挿入することにより、印刷用紙を所定の基準位置にセットすることができる。印刷用紙の挿入はＴＯＦ検出器（用紙先端検出器）およびＢＯＦ検出器（用紙後端検出器）によって検出され、搬送ローラによって印刷用紙を搬送しながら印刷が行われる。印刷終了後は、印刷用紙を排出するため当該印刷用紙を搬送ローラから外れる位置まで搬送する。この時点においても、プリンタは、排紙検出器によって印刷用紙が搬送路内に有ることを認識しており、オペレータによって印刷用紙が取り除かれた時点で搬送路内に印刷用紙が無いことを認識する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のプリンタには、印刷中の搬送路内の印刷用紙の有無は、ＴＯＦ検出器およびＢＯＦ検出器によって検出し、印刷終了後の印刷用紙の搬送路内からの取り除きの有無は、排紙検出器によって検出しているものがある。排紙検出器には、反射型光検出器を備え、（印刷用紙からの）反射光のレベルに基づいて印刷用紙の有無を判別する例、あるいは透過型光検出器を備え、印刷用紙の有無に応じて移動する検出レバーの位置を検出して印刷用紙の有無を判別する例がある。
【０００４】
反射型光検出器を備える排紙検出器の場合には、プリンタの排出口近傍に反射型光検出器が配置されると外乱光の影響を受けやすく誤検出の恐れがある。また、透過型光検出器と検出レバーを備える排紙検出器の場合には、検出レバー及び当該レバーを移動可能に支持する機構部品が必要なためコストアップとなる。
【０００５】
本発明は、このような従来技術による問題点に鑑みてなされたもので、外乱光の影響による誤検出を抑えると共に、専用の検出レバーを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる印刷用紙の検出機構及びこれを備えたプリンタを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、搬送路内における印刷用紙の有無を検出する用紙検出機構において、回動可能に支持され、その回動軸を挟んで、一方の端部に前記印刷用紙の先端部と係合可能な係止部とガイド部を有し、他方の端部に検出器のスイッチ動作を行う検出板を有するフォームストッパと、前記フォームストッパを、前記係止部及び前記ガイドが前記搬送路内に突出した第１の位置と前記搬送路から退避した第２の位置とに移動可能に支持する支持部材と、前記印刷用紙の挿入待機時には前記第１の位置に、前記印刷用紙の搬送時には前記第２の位置に移動させるよう前記フォームストッパを回動させる切換機構と、前記検出板の位置を検出する検出器とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この態様によると、係止部、ガイド部および検出板が一つのフォームストッパとして一体的に構成されているので、フォームストッパの回動により、係止部、ガイド部および検出板のすべてを同時に移動させることができる。そのため、係止部の位置に連動して、ガイド部の位置を適正位置に移動させ、かつ検出板を検出器の設置位置に対して適正位置に移動させることが可能となる。
【０００８】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記支持部材が、前記印刷用紙を搬送する搬送ロ―ラの回転中心を回動支点として前記フォームストッパを回動可能に支持することを特徴とする。この態様によると、搬送ローラの回転軸とフォームストッパの回動軸を同一位置に設定できるので構造の簡略化及び配置スペースの有効活用を図ることができる。特に、搬送ローラの回転軸又は回転軸の軸受けにフォームストッパを回動自在に取付けることにより、部品点数の削減及び取付け構造の簡略化を図ることができる。
【０００９】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記切換機構は、前記係止部が前記第１の位置に位置するように前記フォームストッパを付勢する弾性部材を備え、前記印刷用紙の搬送に伴って前記印刷用紙の先端部が前記係止部を前記印刷用紙の搬送方向に押圧することにより、前記係止部が前記第２の位置に移動して前記フォームストッパを回動させることを特徴とする。この態様では、搬送ローラの駆動力を利用してフォームストッパを回動させるため、特別な駆動機構が不要となり、プリンタの小型化や低価格化を図ることができる。
【００１０】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記ガイドは、前記搬送ローラの中心位置より下流側に配置され、前記印刷用紙の搬送によりその後端部が前記搬送ローラの中心位置を越えて位置する場合に、前記ガイドが前記印刷用紙に支持されることによって、前記フォームストッパは前記第２の位置を維持することを特徴とする。この態様では、用紙が搬送ローラから排出された状態でも、フォームストッパのガイド端部は用紙に支持された状態のため、即座にフォームストッパは第１の位置に戻らず、用紙が除去されるまで、フォームストッパが第２の状態を維持する。このため、用紙の搬送経路からの除去の有無を検出することができる。
【００１１】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記検出器は透過型光検出器であって、前記検出板は、前記フォームストッパの位置に応じて前記透過型光検出器の光軸を遮蔽してスイッチ動作を行うことを特徴とする。この態様では、フォームストッパの検出板を透過型光検出器の光軸を遮蔽可能形状にすることで、容易に用紙の有無を検出できる。
【００１２】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記検出器はメカ検出器であって、前記検出板は、前記フォームストッパの位置に応じて前記メカ検出器のアクチュエータを動作させてスイッチ動作を行うことを特徴とする。この態様では、フォームストッパの検出板をメカ検出器のアクチュエータを操作可能な形状にすることで、容易に用紙の有無を検出できる。
【００１３】
本発明の他の態様にかかるプリンタの用紙検出機構は、前記フォームストッパが、前記ガイドを複数備えていることを特徴とする。この態様によれば、用紙が搬送ローラから排出された状態において、ガイド部の用紙にかける圧力がさげられるため、薄い紙においても安定してフォームストッパのガイド部を支持することが可能となり、誤検出を防止することが出来る。また排出後の用紙が倒れて、フォームストッパのガイド部から外れても、複数あることで、一つでもガイド部に紙が支持されていれば、フォームストッパの第２の位置を維持することが可能なため、用紙の倒れによる誤検出を防止できる。
【００１４】
本発明の他の態様は、前述の用紙ガイド機構を備えることを特徴とするプリンタである。
【００１５】
また、本発明のプリンタは、挿入口から挿入された単票紙を排出口に向けて案内する搬送路と、前記搬送路に沿って配置され、その回転に応じて前記単票紙を搬送する第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの下流側に配置され、当該第１搬送ローラと共に前記印刷用紙を搬送する第２搬送ローラと、前記搬送路に沿って前記第２搬送ローラの下流側に配置され、前記単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記第１搬送ローラの回転軸を支点として回動可能に設けられ、前記回転軸を挟んで、その下流側の端部に係止部及びガイド部を、その上流側の端部に検出部を備え、前記係止部が前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に位置し、前記ガイド部が前記第２搬送ローラの下流側に位置するように形成された位置決めストッパであって、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路内に突出する第１の位置と、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路から退避する第２の位置とに変位可能なものと、前記係止部及び前記ガイド部に連動して変位する前記検出部の位置を検出する検出器とを有し、前記検出器により前記位置決めストッパが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを検出した場合に、前記搬送路内から前記単票紙が取り除かれたと判断することを特徴とする。
【００１６】
この場合において、前記位置決めストッパを前記第１の位置に付勢する付勢部材を更に有し、前記位置決めストッパは、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路内に挿入された前記単票紙と当接することにより、前記付勢力に逆らって前記第２の位置に位置することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る用紙検出機構を説明するための図であり、フォームストッパ１０が第１の位置にある状態を示している。プリンタ内部には、単票紙５０を手差しで挿入するための挿入口から印刷後の単票紙５０を排出するための排出口に至る搬送路２０が、下ガイド部材２１とフォームストッパ１０等により形成されている。搬送路２０上には、挿入口側から順に、第１用紙検出器３３、第１搬送ローラ対３０、３２、第２用紙検出器２２、フォームストッパ１０、第２搬送ローラ対２６、２７および印刷ヘッド３５が配置される。第１および第２用紙検出器３３、２２は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成され、搬送路２０の各位置で単票紙５０の有無を検出する。第１搬送ローラ対３０、３２は、搬送路２０を挟んで対向する第１駆動ローラ３０と第１押えローラ３２とを備えて構成され、単票紙５０を挟持搬送する。第１駆動ローラ３０は、モータ（図示せず）からの動力が伝達されて正逆双方向に回転可能な回転軸３１に固定され、第１押えローラ３２は、第１駆動ローラ３０に対して進退自在であって、第１駆動ローラ３０に単票紙５０を押し付ける姿勢と、第１駆動ローラ３０から退避して単票紙５０の通過を許容する姿勢とに切り換え動作される。
【００１８】
フォームストッパ１０は、印刷ヘッド３５側の端部に形成された係止端部１１と、挿入口側の端部に形成された案内板１２とを備えて構成され、第１駆動ローラ３０の回転軸３１を支点として回動可能に設けられる。係止端部１１は、挿入口から手差しで挿入された単票紙５０を位置決めするもので、搬送路２０内に突出して単票紙５０の先端を係止する姿勢と、搬送路２０から退避して単票紙５０の通過を許容する姿勢とに切り換え動作される。また、案内板１２は、単票紙５０の挿入及び搬送を円滑に行わせるためのもので、搬送路２０から退避して挿入口から挿入される単票紙５０を案内する姿勢と、下ガイド部材２１に近接して搬送される単票紙５０を案内する姿勢とに切り換え動作される。フォームストッパ１０は、図１に示すように、弾性部材１４の付勢力を受けて、係止端部１１が搬送路２０内に突出し、案内板１２が搬送路２０から退避した位置で、単票紙５０が挿入されるのを待機する。これにより、案内板１２が位置する付近の紙経路２０が広く開放され単票紙５０の挿入が容易になると共に、単票紙５０の先端が係止端部１１に係止され単票紙５０の位置決めが成される。フォームストッパ１０は更にガイド端部１３および検出板２４を備えている。ガイド端部１３は係止端部１１に連続して形成されており、係止端部１１と共に切り換え動作される。検出板２４はガイド端部１３に連動して、透過型のフォトセンサ２５の光軸を遮蔽する姿勢と、センサ２５から退避する姿勢とに切り換え動作される。これらのガイド端部１３、検出板２４およびセンサ２５は、後述するように、印刷後の単票紙５０が排出口から取り除かれたことを検出する排紙検出器として機能する。尤も、センサ２５はマイクロスイッチ等のメカセンサであってもよく、このときは、フォームストッパ１０の検出板２４をメカセンサのアクチュエータを操作することのできる形状とすればよい。
【００１９】
第２搬送ローラ対２６、２７は、搬送路２０を挟んで対向する第２駆動ローラ２６と第２押えローラ２７とを備えて構成され、第１駆動ローラ３０と連動して回転する第２駆動ローラ２６の駆動に応じて単票紙５０を挟持搬送する。印刷ヘッド３５は、例えばインクジェット方式であり、第１および第２搬送ローラ対によって挟持搬送される単票紙５０に対して印刷を行う。
【００２０】
図２は、フォームストッパ１０が第２の位置にある状態を示す図である。フォームストッパ１０は、第２の位置において、係止端部１１及びガイド端部１３は搬送路２０から退避し、単票紙５０の通過を許容する。このとき、フォームストッパ１０の検出板２４は、センサ２５の光軸を遮蔽する状態となる。
【００２１】
図３は、フォームストッパ１０が第１の位置から第２の位置さらに第１の位置に移動する状態を示す図である。また、図３に示すフォームストッパ１０の各状態における各々のセンサ２２、２５、３３の出力状態と単票紙５０の有無の関係を表１に示す。本実施形態では、単票紙５０の挿入待機時においては、センサ２２、３３の出力状態が共にＨＩＧＨレベル、その後の動作においては、センサ２２、２５、３３の何れかの出力状態がＨＩＧＨレベルである場合に、単票紙５０が搬送路２０内に位置している（用紙有り）と判断している。
【００２２】
［表１］センサの出力状態と用紙有無の関係

【００２３】
フォームストッパ１０は第１の位置で単票紙５０の挿入を待機し、単票紙５０はその先端が係止端部１１に当接する位置まで手差しにより挿入される（図３（ａ）　）。この状態では、センサ２２、３３の出力は共にＨＩＧＨ、センサ２５の出力はＬＯＷとなり、プリンタはセンサ２２、２３の出力に基づいて単票紙５０が挿入された（用紙有り）と判断する。単票紙５０の挿入が検出されると、第１押えローラ３２を閉状態に切り換えて第１駆動ローラ３０との間で単票紙５０を挟み込み、第１駆動ローラ３０が正転駆動されて、単票用紙５０は印刷ヘッド３５方向に搬送される（図３（ｂ））。この単票紙５０の搬送動作に伴って、フォームストッパ１０は第１の位置から第２の位置に移動し搬送路２０が開かれる。つまり、単票紙５０の先端部が、紙の腰及び搬送力により、弾性部材１４の付勢力に逆らってフォームストッパ１０の係止端部１１を没入側に回動させる。図３（ｂ）に示すように、フォームストッパ１０が一定量以上回転すると、センサ２５の光軸が検出板２４によって遮蔽され、その出力状態はＨＩＧＨとなる。そして、第１および第２搬送ローラ対によって単票紙５０をさらに搬送しながら、印刷ヘッド３５により印刷を実行する（図３（ｃ））。
【００２４】
印刷処理が終了すると、単票紙５０の搬送路２０からの排出動作を行う。排出動作は、第１および第２駆動ローラ３０、２６を正転あるいは逆転駆動させることにより、単票紙５０を排出口側あるいは挿入口側から排出する。図３（ｄ）　は単票紙５０の排出口側からの排出状態を示す図であり、単票紙５０はその後端が第２搬送ローラ対からはずれる位置まで搬送され、オペレータによる除去待ちの状態となる。このとき、センサ２５のみがＨＩＧＨを出力する。図に示すように、フォームストッパ１０のガイド端部１３は、第２駆動ローラ２６の中心より下流側（印字ヘッド３５側）に位置しているので、単票紙５０の後端が第２搬送ローラ対から外れた後もガイド端部１３は単票紙５０に支えられ、これによりフォームストッパ１０は第２の位置を維持している。なお、弾性部材１４に付勢されてフォームストッパ１０が第１の位置に戻ろうとする力を、単票紙５０により受け止めているため、単票紙５０の厚みが薄いほど単票紙５０は撓む傾向に有り、フォームストッパ１０の第２の状態を安定して維持することが困難となる。そのため、フォームストッパ１０をそのガイド端部１３を複数備えて構成することにより、単票紙５０にかかる圧力を低減させている。さらに、ガイド端部１３を複数備えることにより、単票紙５０の紙幅方向に対し、安定して紙浮きを抑える効果もある。単票紙５０が除去されると、フォームストッパ１０は、弾性部材１４により第１の位置へ戻され、これによりセンサ２５の出力はＬＯＷとなり単票紙５０が取り除かれたことを検出する（図３（ｅ））。
【００２５】
本実施形態例のように、フォームストッパ１０を用いて、用紙の有無を検出することで、特別な検出レバーやその回動軸を備える必要がなく、部品点数を削減できると共にスペースを効率的に使用できる。また、センサ２５のレイアウトにも自由度があり、空いている空間や外乱光の影響を考慮して配置することが可能となる。また、第２駆動ローラ２６と印刷ヘッド３５との間にセンサを設置しなくて済むので、第２駆動ローラ２６を印刷ヘッド３５の直近に配置することが可能となり、延いてはボトムマージンを短縮することができる。また、単票紙５０の移動によりフォームストッパ１０を回動させる構造とすることにより、フォームストッパ１０を回動させるための特別な駆動機構が不要となり、プリンタの小型化や低価格化を図ることができる。尤も、フォームストッパ１０の回動動作をより確実に行わせるため、電磁マグネット等を用いた駆動機構を設けて構成してもよい。
【００２６】
さらに、フォームストッパ１０の回動中心は、係止端部１１及びガイド端部１３が上述のような機能を果たす位置であれば自由に設定可能であるが、本実施形態のように第１駆動ローラ３０の回転軸３１を回動中心とするよう構成することが好ましい。回転軸３１を共用することにより、構造の簡略化及びスペースの有効活用を図ることができる。特に、後述するように第１駆動ローラ３０の回転軸３１又は回転軸３１の軸受けにフォームストッパ１０を回動自在に取付けることにより、部品点数の削減及び取付け構造の簡略化を図ることができる。また、係止端部１１の近くに第１搬送ローラ対３０、３２を設けることができ、これにより単票紙５０が搬送ローラ対３０、３２により挟持駆動される部分と、単票紙５０の先端との距離が短くなるので、フォームストッパ１０の回動をより確実なものとすることが可能となる。また、フォームストッパ１０の取付けに第１駆動ローラ３０との干渉を考慮する必要がなくなるため、フォームストッパ１０の全体形状を簡単にすることができる。
【００２７】
尚、図１〜図３の実施形態においては、弾性部材１４としてコイルスプリングを図示しているが、トーションスプリング、板バネ、ラバーその他の弾性材料を用いてもよい。
【００２８】
図４、図５は、本発明の一実施例に係るフォームストッパ１０を示す斜視図であり、フォームストッパ１０の一端には、２つの係止端部１１ａ、１１ｂと３つのガイド端部１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられ、他端には、案内板１２と検出板２４が設けられている。３つのガイド端部のうち２つのガイド端部１３ａ、１３ｂは、図４に示すように係止端部１１ａ、１１ｂから延出するように一体形成されている。尤も、係止端部１１とガイド端部１３をそれぞれ独立して形成することもできる。フォームストッパ１０は２つの回動支持部１５を備え、その回動支持部１５が回転軸３１の軸受け（図示せず）に回動可能に軸止される。
【００２９】
以上の説明では、スリッププリンタのフォームストッパを用いて本発明の用紙検出機構を説明したが、搬送路の途中で印刷用紙の搬送を一時停止し、所定のトリガにより搬送を開始するようなプリンタにおいても、本発明を適用することが可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、フォームストッパが排紙検出器としての機能を備えることにより、印刷外乱光の影響による誤検出を抑えると共に、専用の検出レバーを不要にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォームストッパが第１の位置にある状態を示す本発明の一実施形態に係る用紙検出機構の模式図である。
【図２】フォームストッパが第２の位置にある状態を示す本発明の一実施形態に係る用紙検出機構の模式図である。
【図３】本発明に係るフォームストッパの停止端部が移動する状態を説明する模式図である。
【図４】本発明の一実施例に係るフォームストッパを搬送路側から見た斜視図である。
【図５】図４の反対側から見たフォームストッパの斜視図である。
【符号の説明】
１０　フォームストッパ
１１　係止端部
１２　案内板
１３　ガイド端部
１４　弾性部材
１５　回動支持部
２０　搬送路
２１　下ガイド
２２　センサ
２４　検出板
２５　センサ
２６　第２駆動ローラ
２７　第２押えローラ
３０　第１駆動ローラ
３１　回転軸
３２　第１押えローラ
３３　センサ
３５　印刷ヘッド
５０　印刷用紙

Claims

搬送路内における印刷用紙の有無を検出する用紙検出機構において、
回動可能に支持され、その回動軸を挟んで、一方の端部に前記印刷用紙の先端部と係合可能な係止部とガイド部を有し、他方の端部に検出器のスイッチ動作を行う検出板を有するフォームストッパと、
前記フォームストッパを、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路内に突出した第１の位置と前記搬送路から退避した第２の位置とに移動可能に支持する支持部材と、
前記印刷用紙の挿入待機時には前記第１の位置に、前記印刷用紙の搬送時には前記第２の位置に移動させるよう前記フォームストッパを回動させる切換機構と、
前記検出板の位置を検出する検出器とを備えることを特徴とするプリンタの用紙検出機構。
前記支持部材は、前記印刷用紙を搬送する搬送ロ―ラの回転中心を回動支点として前記フォームストッパを回動可能に支持することを特徴とする請求項１記載の用紙検出機構。
前記切換機構は、前記係止部が前記第１の位置に位置するように前記フォームストッパを付勢する弾性部材を備え、前記印刷用紙の搬送に伴って前記印刷用紙の先端部が前記係止部を前記印刷用紙の搬送方向に押圧することにより、前記係止部が前記第２の位置に移動して前記フォームストッパを回動させることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙検出機構。
前記ガイド部は、前記搬送ローラの中心位置より下流側に配置され、前記印刷用紙の搬送によりその後端部が前記搬送ローラの中心位置を越えて位置する場合に、前記ガイド部が前記印刷用紙に支持されることによって、前記フォームストッパは前記第２の位置を維持することを特徴とする請求項３に記載の用紙検出機構。
前記検出器は透過型光検出器であって、前記検出板は、前記フォームストッパの位置に応じて前記透過型光検出器の光軸を遮蔽してスイッチ動作を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の用紙検出機構。
前記検出器はメカ検出器であって、前記検出板は、前記フォームストッパの位置に応じて前記メカ検出器のアクチュエータを動作させてスイッチ動作を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の用紙検出機構。
前記フォームストッパは、前記ガイド部を複数備えていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の用紙検出機構。
請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙検出機構を備えたことを特徴とするプリンタ。
挿入口から挿入された単票紙を排出口に向けて案内する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され、その回転に応じて前記単票紙を搬送する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの下流側に配置され、当該第１搬送ローラと共に前記印刷用紙を搬送する第２搬送ローラと、
前記搬送路に沿って前記第２搬送ローラの下流側に配置され、前記単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記第１搬送ローラの回転軸を支点として回動可能に設けられ、前記回転軸を挟んで、その下流側の端部に係止部及びガイド部を、その上流側の端部に検出部を備え、前記係止部が前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラの間に位置し、前記ガイド部が前記第２搬送ローラの下流側に位置するように形成された位置決めストッパであって、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路内に突出する第１の位置と、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路から退避する第２の位置とに変位可能なものと、
前記係止部及び前記ガイド部に連動して変位する前記検出部の位置を検出する検出器とを有し、
前記検出器により前記位置決めストッパが前記第２の位置から前記第１の位置に変位したことを検出した場合に、前記搬送路内から前記単票紙が取り除かれたと判断することを特徴とするプリンタ。
前記位置決めストッパを前記第１の位置に付勢する付勢部材を更に有し、
前記位置決めストッパは、前記係止部及び前記ガイド部が前記搬送路内に挿入された前記単票紙と当接することにより、前記付勢力に逆らって前記第２の位置に位置することを特徴とする請求項９記載のプリンタ。