JP4714595B2

JP4714595B2 - 重畳検知装置

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Publication number: JP4714595B2
Application number: JP2006021798A
Authority: JP
Inventors: 政道佐々木; 義徳寺岡
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2026-01-31
Also published as: JP2007204173A; CN100581958C; US20070176355A1; CN101012036A; DE102007003178A1

Description

本発明は、搬送される枚葉紙が１枚であるか否かを検知することができる重畳検知装置に関する。

従来、枚葉紙を搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で連続して搬送する搬送部と、搬送部から枚葉紙が一枚ずつ供給されそれを印刷する印刷部とを備える印刷機に設けられる重畳検知装置としては、搬送される枚葉紙が所定位置を通過する際に１枚であるか否かを検知する枚葉紙検知センサーと、その検知結果に基づいて、枚葉紙が重なっている場合には第一状態（例えば、Ｈ状態）となり、重なっていない場合には第二状態（例えば、Ｌ状態）となる重畳信号を所定の周期毎に出力する信号出力部と、重畳信号が第二状態である場合には枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、重畳信号が第一状態である場合には正常な状態で搬送されていないと判定する判定部とを備えるものが知られている（下記特許文献１参照）。

このような重畳検知装置においては、搬送される枚葉紙が所定位置を通過する際に、枚葉紙検知センサーにて枚葉紙が１枚であるか否かが検知される。そして、枚葉紙検知センサーの検知結果に基づいて、信号出力部にて重畳信号が所定の周期毎に出力される。

ここで、重畳信号は、例えば、所定位置を通過する枚葉紙が１枚であるタイミング毎等の所定の周期毎に出力され、枚葉紙が重なっている場合には第一状態となり、重なっていない場合には第二状態となる信号である。

そして、出力された重畳信号は判定部に入力され、判定部にて、第二状態である場合には正常に搬送されていると判定され、第一状態である場合には正常な状態で搬送されていないと判定される。

このように、従来の重畳検知装置は、例えば所定位置を通過する枚葉紙が１枚の状態であるタイミング等の所定の周期に合わせて、その周期毎に重畳信号を出力し、その重畳信号が、枚葉紙が重なっている状態であることを示す第一状態である場合に、正常な状態で搬送されていないと判定する。これにより、搬送部から枚葉紙が一度に複数枚重なった状態で印刷部に供給される等の給紙トラブルを検出する。

ところで、このような印刷機における給紙トラブルの原因としては、上述のような所定位置を通過する枚葉紙が１枚の状態であるべきタイミングで複数枚重なった状態となって搬送されることが原因となる場合の他に、搬送方向上流側の枚葉紙に対するずれ量が、所定量より大きい或いは小さいことが原因となる場合もある。このような場合には、印刷部に枚葉紙が一度に複数枚供給されたり、印刷部に枚葉紙が供給されなかったりするといった給紙トラブルを起こすこととなる。
特開平１１−１８０５９５号公報

しかしながら、上記従来の重畳検知装置にあっては、上述のように所定位置を通過する枚葉紙が１枚の状態であるタイミングに合わせて、そのタイミングでのみ重畳信号を出力する。よって、枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して所定量より大きく或いは小さくずれて重なった状態で搬送されている場合であっても、重畳信号を出力するタイミングにおいて枚葉紙が１枚の状態となっている場合には、出力される重畳信号が第二状態（例えば、Ｌ状態）となる。そうすると、判定部では、正常な状態で搬送されていないにも関わらず、正常に搬送されていると判定される虞がある。

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ、枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で搬送されているか否かを判定することによって給紙トラブルを検出することができる重畳検知装置を提供することを課題とする。

本発明に係る重畳検知装置は、枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で連続して搬送され、給紙胴と給紙胴の回転を基準に回転信号を出力するエンコーダと枚葉紙をその上に載せて下流側に搬送するフィーダボードとを備える印刷機に設けられる重畳検知装置であって、フィーダボードの下流端部に上下に一対設けられ、該上下の間を通過する枚葉紙が１枚であるか否かを検知する枚葉紙検知センサーを備え、枚葉紙検知センサーの検知結果に基づいて重畳信号を出力する信号出力部を備え、重畳信号は、枚葉紙が重なっている区間では第一状態となり、枚葉紙が重なっていない区間では第二状態となる信号であり、前記エンコーダにて出力された回転信号である印刷機の印刷基準に対して重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングが、所定の基準タイミングと等しい場合には枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、所定の基準タイミングと異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する判定部を備えることを特徴とする。

該構成の重畳検知装置においては、搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で連続して搬送される枚葉紙が所定位置を通過する際に、枚葉紙検知センサーにて、枚葉紙が１枚であるか否かが検知される。そして、枚葉紙検知センサーの検知結果に基づいて、信号出力部にて、枚葉紙が重なっている区間では第一状態（例えば、Ｈ状態）となり枚葉紙が重なっていない区間では第二状態（例えば、Ｌ状態）となる重畳信号が出力される。そして、信号出力部から出力された重畳信号は、判定部に入力される。

ここで、判定部は、エンコーダにて出力された回転信号である印刷機の印刷基準に対する重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングと所定の基準タイミングとを比較して、両タイミングが等しい場合には枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する。

また、本発明に係る重畳検知装置にあっては、枚葉紙が１枚であるか否かの検知結果に基づいて、枚葉紙が重なっている区間では第一状態となり枚葉紙が重なっていない区間では第二状態となる重畳信号を出力する。そして、印刷機の印刷基準に対する重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングと所定の基準タイミングとを比較することで、搬送される枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で搬送されているか否かを判定することができ、給紙トラブルを検出することができるという効果を奏する。

以下、本発明に係る重畳検知装置の一実施形態（第一実施形態）について図面を参酌しつつ説明する。
図１に、本実施形態における重畳検知装置２を備えた印刷機１が示されている。該印刷機１は、印刷を行う印刷部３と印刷部３へ枚葉紙を１枚ずつ搬送する搬送部４とを備える。搬送部４は、図示しない昇降テーブルから順次送り出される枚葉紙Ｐを下流側に搬送するフィーダボード５と、フィーダボード５にて搬送された枚葉紙Ｐの先端が当接して枚葉紙Ｐの姿勢を整える前当て６と、姿勢が整えられた枚葉紙Ｐの先端部を摘んで印刷部３の給紙胴７に枚葉紙Ｐを給紙するスウィング爪８とを備える。

昇降テーブルから送り出された枚葉紙Ｐは、正常な状態では、フィーダボード５上で搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対して所定量ずれて重なった状態で連続して搬送される。換言すると、正常な搬送状態においては、先行する枚葉紙Ｐは、後続の枚葉紙Ｐに対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で搬送されている。ここで、所定量とは、ストリームピッチと称され、先行する枚葉紙Ｐの先端と後続の枚葉紙Ｐの先端との間の距離を示しており、例えば１８０ｍｍ程度と設定することができる。

そして、先行する枚葉紙Ｐが前当て６に当接して姿勢が整えられ、スウィング爪８に先端部が摘まれて、搬送速度よりも早く下流側に引き出され、給紙胴７に１枚ずつ供給される。

印刷機１に設けられている重畳検知装置２は、所定位置を通過する枚葉紙Ｐが１枚であるか否かを検知する枚葉紙検知センサー９と、枚葉紙検知センサー９の検知結果に基づいて重畳信号を出力する信号出力部としてのアンプ１０と、重畳信号と所定の基準区間とを比較して、所定の場合に枚葉紙Ｐが搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、そうでない場合に正常な状態で搬送されていないと判定する判定部１１とを備える。

枚葉紙検知センサー９は、フィーダボード５と前当て６との間に上下に一対設けられており、その間を搬送途中の枚葉紙Ｐが通過する構成となっている。尚、枚葉紙検知センサー９には、枚葉紙Ｐに光を照射し、その透過光の差異により枚葉紙Ｐの重なり状態を検知する光電式センサーや、枚葉紙Ｐに超音波を照射し、空気層の有無（枚葉紙Ｐが２枚以上重なっていれば、その枚葉紙Ｐ間に空気層が生じる）により枚葉紙Ｐの重なり状態を検知する超音波式センサー等の公知のセンサーを採用することができる。

ここで、上述のように、正常な搬送状態においては、先行する枚葉紙Ｐは、後続の枚葉紙Ｐに対して所定量ずれて重なった状態で連続して搬送されるため、上下の枚葉紙検知センサー９の間を途切れることなく連続して通過する。即ち、枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されている場合には、上下の枚葉紙検知センサー９の間においては、枚葉紙Ｐが重なっている状態と１枚である状態とが一定の周期で交互に通過する。従って、正常な搬送状態の場合における検知結果は、枚葉紙Ｐが２枚重なっていることを示す区間と１枚であることを示す区間とが一定の周期で交互に現れる結果となる。

ここで、枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されている場合について、更に説明する。枚葉紙Ｐがフィーダボード５上を搬送されてくると、先頭の枚葉紙Ｐの先端部が枚葉紙検知センサー９の間を通過して前当て６に当接し、先頭の枚葉紙Ｐの搬送方向の動きが停止する。このとき、枚葉紙検知センサー９の間では１枚の状態である。ここで、先頭の枚葉紙Ｐは、前当て６によってその姿勢が整えられる。

その後、先頭の枚葉紙Ｐは、その先端部がスウィング爪８のグリッパ８１に咥えられるが、先頭の枚葉紙Ｐの搬送方向の送りが停止してから先頭の枚葉紙Ｐの先端部がグリッパ８１に咥えられるまでの間にも、後続の枚葉紙Ｐはフィーダボード５によって搬送され続けており、２枚目の枚葉紙Ｐの先端部が枚葉紙検知センサー９の間を通過する。このときから、枚葉紙検知センサー９の間では２枚の状態となる。即ち、２枚目の枚葉紙Ｐの先端部が上下の枚葉紙検知センサー９の間に到達してから、先頭の枚葉紙Ｐの後端部が上下の枚葉紙検知センサー９の間を通過するまでの間は、上下の枚葉紙検知センサー９の間では、枚葉紙Ｐは２枚の状態である。

その後、先頭の枚葉紙Ｐは、その先端部がグリッパ８１に咥えられて、搬送速度よりも速い速度で引き抜かれ給紙胴７に送られる。このとき、先頭の枚葉紙Ｐの後端部が枚葉紙検知センサー９の間を通過すると、その時点で枚葉紙検知センサー９の間では、２枚の状態が終了し、再び１枚の状態となる。

その後、２枚目の枚葉紙Ｐが上述の先頭の枚葉紙Ｐとなり、上述のような手順で順次搬送・給紙されていくことになる。

このように、枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されている場合には、先行する枚葉紙Ｐが後続の枚葉紙Ｐに対して所定量（例えば、ストリームピッチ）ずれて重なっているので、枚葉紙検知センサー９の間では、１枚の状態と２枚の状態とが一定周期で交互に現れる。即ち、枚葉紙検知センサー９によって、枚葉紙Ｐが１枚の状態であると検知される時間的な長さと２枚の状態であると検知される時間的な長さとはそれぞれ一定の長さとなる。従って、正常な搬送状態の場合における検知結果は、枚葉紙Ｐが複数枚重なっていることを示す区間（幅）と１枚であることを示す区間（幅）とが一定の周期で交互に現れる結果となるのである。

アンプ１０は、枚葉紙検知センサー９の検知結果に基づいて、重畳信号を出力する。この重畳信号は、枚葉紙Ｐが重なっている区間では第一状態（Ｈ状態）となり、枚葉紙Ｐが重なっていない区間では第二状態（Ｌ状態）となる信号である。具体的には、重畳信号は、枚葉紙検知センサー９の検知結果の枚葉紙Ｐが複数枚重なっていることを示す区間では第一状態となり、１枚であることを示す区間では第二状態となる信号である。

ここで、正常な搬送状態における検知結果は、枚葉紙Ｐが２枚重なっていることを示す区間と１枚であることを示す区間とが一定の周期で交互に現れる結果となるため、アンプ１０にて出力される重畳信号は、第一状態と第二状態とが一定の周期で交互に連続した波形の信号となる。即ち、正常な搬送状態の場合における重畳信号は、第一状態の区間（幅）と第二状態の区間（幅）とが一定の周期で交互に現れる結果となる。尚、本実施形態では、アンプ１０は、後述の判定部１１及び記憶部１２と共にＣＰＵを構成しているが、外部接続されている場合や、枚葉紙検知センサー９に内蔵されている場合等であってもよい。

判定部１１は、アンプ１０から伝送される重畳信号の第一状態の区間が、所定の基準区間と等しい場合には枚葉紙Ｐが搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、所定の基準区間と異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する。

ここで、所定の基準区間とは、枚葉紙Ｐが正常に搬送されている場合における枚葉紙Ｐの重なり具合を示すものであり、正常な重なり状態で搬送されるときの重畳信号の第一状態の区間又は第二状態の区間である。具体的には、所定の基準区間とは、搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対して所定量（ストリームピッチ分）ずれて重なった状態で搬送される枚葉紙Ｐが所定位置（上下の枚葉紙検知センサー９の間）を通過する際に、枚葉紙検知センサー９にて枚葉紙Ｐが１枚であると検知される時間の長さや、２枚重なっていると検知される時間の長さとすることができる。或いは、枚葉紙Ｐが搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対してずれている量、即ち、ストリームピッチとすることもできる。この所定の基準区間は、ＣＰＵを構成する記憶部１２に、例えばオペレータが入力することや、先頭の１，２枚目が通過する時の区間を基準として記憶することなどによって記憶されている。

また、正常な状態で搬送されていないとは、先行する枚葉紙Ｐが後続の枚葉紙Ｐに対して所定量ずれていない状態で重なって搬送されている場合であり、例えば、所定量より大きく或いは小さくずれて重なって搬送されている状態を意味する。

また、重畳検知装置２は、判定部１１にて正常な搬送状態でないと判定された場合に判定部１１からの停止信号を受けてフィーダボード５を停止するフィーダ停止ソレノイドＳＯＬと、判定部１１にて正常な搬送状態でないと判定された場合に判定部１１からの報知信号を受けて点灯又は点滅する報知ランプとを備える。尚、報知ランプとしては、例えばＬＥＤ等を用いることができ、点灯、点滅以外に色が変化することで報知するように構成されていてもよい。

次に、本実施形態における重畳検知装置２の制御方法を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、枚葉紙Ｐを印刷すべく印刷機１を起動する。そうすると、給紙胴７の回転に同期するようにスウィング爪８等の各部位が作動し、枚葉紙Ｐが昇降テーブルから送り出されてフィーダボード５にて搬送される。枚葉紙Ｐがフィーダボード５上を搬送されると、枚葉紙検知センサー９は、上下の枚葉紙検知センサー９間を通過する枚葉紙Ｐが１枚であるか否かの重なり状態を検知してその検知結果をアンプ１０に伝送する（ステップＳ１）。

検知結果を受けたアンプ１０は、その検知結果に基づいて、枚葉紙Ｐが重なっている区間では第一状態（Ｈ状態）となり、枚葉紙Ｐが重なっていない区間では第二状態（Ｌ状態）となる重畳信号を出力して判定部１１に伝送する（ステップＳ２）。

重畳信号を受けた判定部１１は、記憶部１２に記憶されている基準区間（本実施形態では、正常な重なり状態で上下の枚葉紙検知センサー９の間を通過する枚葉紙Ｐが複数枚重なっていると検知される時間の長さ、即ち、正常な搬送状態での重畳信号の第一状態の区間の長さ）を読み出し、重畳信号の第一状態の区間と基準区間とを比較する（ステップＳ３）。尚、基準区間として、正常な重なり状態で上下の枚葉紙検知センサー９の間を通過する枚葉紙Ｐが１枚であると検知される時間の長さ、即ち、正常な搬送状態での重畳信号の第二状態の区間の長さを採用している場合には、判定部１１は、重畳信号の第二状態の区間と基準区間とを比較する。

ここで、判定部１１は、双方の区間が等しい場合には正常な状態で搬送されていると判定し、引き続き重畳信号の第一状態の区間と基準区間とを比較する。一方、双方の区間が異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する（ステップＳ４）。

正常な状態で搬送されていないと判定された場合（重畳信号の第一状態の区間が基準区間より長くなっている或いは短くなっている場合）には、判定部１１は停止信号と報知信号とを出力し（ステップＳ５、ステップＳ６）、停止信号を受けたフィーダ停止ソレノイドＳＯＬはフィーダボード５を停止して枚葉紙Ｐの搬送を停止し（ステップＳ７）、報知信号を受けた報知ランプは点灯又は点滅してオペレータに知らせる（ステップＳ８）。

このように、判定部１１にて重畳信号の第一状態の区間と基準区間とを比較することで、搬送される枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されているか否かを判定することができ、その結果、給紙トラブルを検出することができる。

続いて、本発明に係る重畳検知装置２の他の実施形態（第二実施形態）について説明する。尚、本実施形態において、第一実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。本実施形態に係る重畳検知装置２は、枚葉紙検知センサー９とアンプ１０と判定部１１と基準タイミングが記憶されている記憶部１２とフィーダ停止ソレノイドＳＯＬと報知ランプとを備え、更に、印刷機１の印刷基準としての回転信号を出力するエンコーダ１３を備える。

エンコーダ１３は、印刷機１の印刷基準としての回転信号を出力するものであり、具体的には、給紙胴７の回転を基準に回転信号を出力する。例えば、エンコーダ１３は、給紙胴７が０度となるたびにＨ状態となる信号を出力する。即ち、回転信号は、給紙胴７の回転角度の検知結果に基づいて、一定周期毎にＨ状態となる信号である。

判定部１１は、印刷機１の印刷基準に対して重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングが、所定の基準タイミングと等しい場合には枚葉紙Ｐが搬送方向上流側の枚葉紙Ｐに対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、所定の基準タイミングと異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する。

ここで、第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングとは、給紙胴７の回転を基準にして、その基準に対して重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるときをいう。具体的には、エンコーダ１３からの回転信号のＨ状態を基準としたときに、重畳信号が第一状態から第二状態に切り替わるとき、或いは、第二状態から第一状態に切り替わるときをいう。

一方、上述のように、枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されている場合には、先行する枚葉紙Ｐが後続の枚葉紙Ｐに対して所定量（例えば、ストリームピッチ）ずれて重なっているので、枚葉紙検知センサー９の間では、１枚の状態と２枚の状態とが一定周期で交互に現れる。しかも、一般に、スウィング爪８の動作は、給紙胴７の回転に同期しているので、枚葉紙Ｐは、給紙胴７の回転に同期して、１枚ずつ給紙される。よって、枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されている場合には、枚葉紙検知センサー９の間を通過する枚葉紙Ｐが１枚の状態から２枚の状態に切り替わるタイミング、或いは２枚の状態から１枚の状態に切り替わるタイミングは、給紙胴７の回転に同期して切り替わることになる。

ここで、所定の基準タイミングとは、このような正常な重なり状態で搬送されている場合において、給紙胴７の回転を基準にして、その基準に対して重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるときをいう。具体的には、所定の基準タイミングは、正常な重なり状態で搬送されている場合において、エンコーダ１３からの回転信号のＨ状態を基準としたときに、重畳信号が第一状態から第二状態に切り替わるとき、或いは、第二状態から第一状態に切り替わるときをいう。因みに、この所定の基準タイミングは、例えばオペレータが入力することや、先頭の１，２枚目が通過する時のタイミングを基準として記憶することなどによって記憶部１２に記憶されている。

次に、本実施形態における重畳検知装置２の制御方法を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、枚葉紙Ｐを印刷すべく印刷機１を作動させると、給紙胴７が回転し、その回転周期に合わせてスウィング爪８、フィーダボード５等のそれぞれの部位が同期して作動する。例えば、給紙胴７が１回転する間に枚葉紙Ｐが１枚給紙されるように各部位が給紙胴７の回転に同期して作動する。このように給紙胴７の回転に同期して各部位が作動した状態で、枚葉紙Ｐは、フィーダボード５上を搬送される。そして、枚葉紙検知センサー９は、上下の枚葉紙検知センサー９間を通過する枚葉紙Ｐが１枚であるか否かの重なり状態を検知してその検知結果をアンプ１０に伝送する（ステップＳ１１）。

検知結果を受けたアンプ１０は、その検知結果に基づいて、枚葉紙Ｐが重なっている区間では第一状態（Ｈ状態）となり、枚葉紙Ｐが重なっていない区間では第二状態（Ｌ状態）となる重畳信号を出力して判定部１１に伝送する（ステップＳ１２）。

一方で、エンコーダ１３は、給紙胴７の回転基準に基づいた回転信号を判定部１１に伝送する（ステップＳ１２）。

アンプ１０から伝送された重畳信号とエンコーダ１３から伝送された回転信号とを受けた判定部１１は、回転信号に対する重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングを計測する（ステップＳ１３）。そして、記憶部１２に記憶されている基準タイミング（本実施形態では、正常な搬送状態における回転信号に対する重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミング）を読み出し、計測したタイミングと基準タイミングとを比較する（ステップＳ１４）。尚、基準タイミングとして、正常な搬送状態における回転信号に対する重畳信号の第二状態と第一状態とが切り替わるタイミングを採用している場合には、判定部１１は、回転信号に対する重畳信号の第二状態と第一状態とが切り替わるタイミングを計測して、基準タイミングと比較する。

ここで、判定部１１は、双方のタイミングが等しい場合には正常な状態で搬送されていると判定し、引き続き計測したタイミングと基準タイミングとを比較する。一方、双方のタイミングが異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する（ステップＳ１５）。

正常な状態で搬送されていないと判定された場合（計測したタイミングが基準タイミングより早くなっている或いは遅くなっている場合）には、判定部１１は停止信号と報知信号とを出力し（ステップＳ１６、ステップＳ１７）、停止信号を受けたフィーダ停止ソレノイドＳＯＬはフィーダボード５を停止して枚葉紙Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１８）、報知信号を受けた報知ランプは点灯又は点滅してオペレータに知らせる（ステップＳ１９）。

このように、給紙胴７の回転基準に対する重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングと基準タイミングとを比較することで、搬送される枚葉紙Ｐが正常な重なり状態で搬送されているか否かを判定することができ、その結果、給紙トラブルを検出することができる。

尚、第一実施形態及び第二実施形態では、信号出力部としてのアンプ１０が第一状態（Ｈ状態）及び第二状態（Ｌ状態）の２つの状態となる重畳信号を出力するように構成されている場合について説明したが、これに限られず、３つの状態となる重畳信号を出力するように構成した場合でもよい。具体的には、上下の枚葉紙検知センサー９の間を通過する枚葉紙Ｐが０枚である場合には基準状態（Ｍ状態）となり、枚葉紙Ｐが複数枚重なっている場合には第一状態（Ｈ状態）となり、枚葉紙Ｐが１枚である場合には第二状態（Ｌ状態）となる重畳信号を出力するようにアンプ１０を構成することができる。これにより、上下の枚葉紙検知センサー９の間を通過する枚葉紙Ｐが０枚である状態を検知することができ、給紙トラブルの内容を迅速に究明することができる。

本発明の第一実施形態に係る重畳検知装置を備えた印刷機を示す部分概略図。第一実施形態における重畳検知装置の制御方法を示すフローチャート。本発明の第二実施形態に係る重畳検知装置を備えた印刷機を示す部分概略図。第二実施形態における重畳検知装置の制御方法を示すフローチャート。

符号の説明

１…印刷機、２…重畳検知装置、５…フィーダボード、７…給紙胴、８…スウィング爪、９…枚葉紙検知センサー、１０…アンプ、１１…判定部、１２…記憶部、１３…エンコーダ、Ｐ…枚葉紙

Claims

枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で連続して搬送され、給紙胴と給紙胴の回転を基準に回転信号を出力するエンコーダと枚葉紙をその上に載せて下流側に搬送するフィーダボードとを備える印刷機に設けられる重畳検知装置であって、フィーダボードの下流端部に上下に一対設けられ、該上下の間を通過する枚葉紙が１枚であるか否かを検知する枚葉紙検知センサーを備え、枚葉紙検知センサーの検知結果に基づいて重畳信号を出力する信号出力部を備え、重畳信号は、枚葉紙が重なっている区間では第一状態となり、枚葉紙が重なっていない区間では第二状態となる信号であり、前記エンコーダにて出力された回転信号である印刷機の印刷基準に対して重畳信号の第一状態と第二状態とが切り替わるタイミングが、所定の基準タイミングと等しい場合には枚葉紙が搬送方向上流側の枚葉紙に対して搬送方向に所定量ずれて重なった状態で正常に搬送されていると判定し、所定の基準タイミングと異なる場合には正常な状態で搬送されていないと判定する判定部を備えることを特徴とする重畳検知装置。