JP2006298643A5 - - Google Patents
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Claims (6)
- 第1の方向に送り込まれた紙葉類を受け入れて停止させ上記第1の方向と逆の第2の方向に送り出すスイッチバック部と、
上記第1の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバック部へ送り込む第1搬送路と、
上記スイッチバック部から送り出された紙葉類を上記第2の方向に搬送する第2搬送路と、
上記第1の方向に沿った後端が上記第2搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知する検知部と、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記検知部で紙葉類を検知しない場合、当該検知部で紙葉類を検知するまで、紙葉類を上記第1の方向に搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該検知部で紙葉類を検知した後、当該紙葉類を上記第2の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 第1の方向に送り込まれた紙葉類の先端をニップに受け入れて上記第1の方向に回転することで当該紙葉類をスイッチバック部へ受け入れて、当該紙葉類をニップで挟持したまま上記第1の方向と逆の第2の方向に回転することで当該紙葉類を上記第2の方向に送り出すスイッチバックローラと、
上記第1の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバックローラのニップへ送り込む第1搬送路と、
上記スイッチバックローラのニップから送り出された紙葉類を上記第2の方向に搬送する第2搬送路と、
上記第1の方向に沿った後端が上記第2搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知するセンサと、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記センサで紙葉類を検知しない場合、当該センサで紙葉類を検知するまで、上記スイッチバックローラを上記第1の方向に回転し、当該センサで紙葉類を検知した後、上記スイッチバックローラを上記第2の方向に回転する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 上記センサは、上記第1の方向に沿った後端が上記第2搬送路に指向可能な位置にある紙葉類の先端を検知することを特徴とする請求項2に記載の紙葉類処理装置。
- 上記センサは、搬送方向に沿った長さが最も長い最長紙葉類の上記第1の方向に沿った先端を検知する第1センサ、およびこの第1センサより上記第1の方向に沿った上流側に配置され、搬送方向に沿った長さが最も短い最短紙葉類の上記第1の方向に沿った先端を検知する第2センサを含み、
上記スイッチバックローラのニップから上記第1センサまでの距離が上記最長紙葉類の長さより少なくとも短い距離に設定され、上記ニップから上記第2センサまでの距離が上記最短紙葉類の長さより少なくとも短い距離に設定されていることを特徴とする請求項3に記載の紙葉類処理装置。 - 第1の方向に送り込まれた紙葉類の先端をニップに受け入れて上記第1の方向に回転することで当該紙葉類をスイッチバック部へ受け入れて、当該紙葉類をニップで挟持したまま上記第1の方向と逆の第2の方向に回転することで当該紙葉類を上記第2の方向に送り出すスイッチバックローラと、
上記第1の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバックローラのニップへ送り込む第1搬送路と、
上記スイッチバックローラのニップから送り出された紙葉類を上記第2の方向に搬送する第2搬送路と、
上記スイッチバック部へ受け入れられる紙葉類の搬送方向に沿った長さを検知する長さセンサと、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、少なくとも上記スイッチバックローラのニップで当該紙葉類が挟持されるまで当該紙葉類を上記第1の方向に搬送し、上記長さセンサを介して予め取得した当該紙葉類の搬送方向に沿った長さに応じて上記スイッチバックローラの駆動パルス数を制御し、当該紙葉類の上記第1の方向に沿った後端が上記ニップの手前の定位置で停止するように当該紙葉類を停止した後、上記スイッチバックローラを上記第2の方向に回転する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 第1搬送路を介して第1の方向に送り込まれた紙葉類をスイッチバック部に受け入れて一旦停止させ、第2搬送路を介して上記第1の方向と逆の第2の方向に送り出すことにより当該紙葉類の搬送方向をスイッチバックさせ、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際には、上記スイッチバック部に受け入れられて上記第1の方向に沿った後端が上記第2搬送路に指向可能な位置にある紙葉類の有無を検知し、
検知の結果、上記指向可能な位置に紙葉類が無い場合、当該位置に紙葉類が搬送されるまで、上記第1の方向に紙葉類を搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該位置に紙葉類が搬送された後、当該紙葉類を上記第2の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御することを特徴とする紙葉類処理方法。
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