KR100737196B1 - 용지 시트 처리용 장치 및 용지 시트 처리 방법 - Google Patents

용지 시트 처리용 장치 및 용지 시트 처리 방법 Download PDF

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유끼오 아사리
요시히꼬 나루오까
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

전환 유닛(1)은 전방 회전을 위해 닙부로 제1 방향(T1)으로 이송되는 용지 시트를 수용하고 용지 시트를 제2 이송 경로(12)로 공급하기 위해 용지 시트를 정지시킨 후 용지 시트를 후방 회전시키는 전환 롤러(20)를 갖는다. 전환부(10)로 향하는 도중에 중단된 용지 시트의 이송이 재개될 때, 센서(S5)가 용지 시트의 선단부를 검출할 때까지 전환 롤러(20)가 전방 회전되고 그 후 전방 롤러(20)가 정지되어 후방 회전되도록 하는 제어가 수행된다.
용지 시트 처리 장치, 전환 유닛, 전환 롤러, 검출부, 제어부

Description

용지 시트 처리용 장치 및 용지 시트 처리 방법{APPARATUS FOR PROCESSING PAPER SHEETS AND METHOD OF PROCESSING PAPER SHEETS}
도1은 본 발명의 실시예에 따른 용지 시트 처리 장치에 합체된 전환 유닛의 내부 구조를 도시하는 개략도.
도2는 도1의 전환 유닛의 주요부의 구조를 부분 확대하여 도시한 부분 확대도.
도3은 구동 롤러측에서 도시한 것으로 도2의 주요부의 구조를 도시한 도면.
도4는 센서(S5)에 의해 검출되는 최대 용지 시트의 선단부의 상태를 도시한 도면.
도5는 센서(S5)에 의해 검출되는 최소 용지 시트의 선단부의 상태를 도시한 도면.
도6은 도1에 도시된 전환 유닛에 의해 수행되는 작업을 설명하는 플로우챠트.
도7은 용지 시트의 중단된 이송이 재개될 때 그 후단부가 센서(S2)를 통과하지 않은 용지 시트를 도시하는 도면.
도8은 용지 시트의 중단된 이송이 재개될 때 그 후단부가 센서(S2)를 통과한 용지 시트를 도시하는 도면.
도9는 용지 시트가 도8에 도시된 상태로부터 다시 이송될 때 최소 용지 시트가 취할 수 있는 상태를 도시한 도면.
도10은 용지 시트가 도8에 도시된 상태로부터 다시 이송될 때 최대 용지 시트가 취할 수 있는 상태를 도시한 도면.
도11은 본 발명의 일 실시예에 따른 용지 시트 처리 방법을 설명하는 플로우챠트.
도12는 도1에 도시된 전환 유닛을 제어하는 제어 시스템의 블록도.
도13은 제1 변경예의 주요 부품의 구조를 도시하는 개략도.
도14는 제2 변경예의 주요 부품의 구조를 도시하는 개략도.
도15는 용지 시트의 길이를 검출하는 작업을 설명하는 플로우챠트.
도16은 도14의 장치의 작업을 설명하는 플로우챠트.
도17은 도14의 장치에 합체된 RAM에 저장된 데이터 표를 도시하는 도면.
도18은 제3 변경예의 주요 부품의 구조를 도시하는 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 전환 유닛
2: 수용 슬롯
3: 공급 슬롯
4: 케이스
6: 이송 슬롯
G: 게이트
10: 전환부
11: 제1 이송 경로
12: 제2 이송 경로
20: 전환 롤러
20a: 닙부
21: 구동 롤러
22: 종동 롤러
24a: 스토퍼
28: 킥 레버
30: 제어부
31: AC 서보모터
문헌1: 일본 특허 출원 공개 공보 제2004-175507호
본 발명은 용지의 이송 방향을 역전시키는 전환(switchback)부를 갖는 용지 시트 처리 장치 및 용지 시트 처리 방법에 관한 것이다.
오늘날 공지된 용지 시트 처리 장치는 닙부에 용지 시트를 보유하여 용지 시트를 전방으로 이송하기 위해 전방 회전하고, 닙부에 보유된 상태로 용지 시트를 후방 이송하기 위해 후방 회전하는 전환 롤러를 포함한다. 예컨대, 문헌1에는 이런 장치가 개시되어 있다. 문헌1에 개시된 장치에서는 특정 위치에 마련된 센서가 전환부쪽으로 이동하는 용지 시트의 후단부를 검출하여 신호를 생성한다. 이 신호는 소정 시간이 경과했을 때 전환 롤러를 정지시키는 트리거 신호이다. 그 결과, 전환 롤러는 반대 방향으로 회전된다. 따라서, 용지 시트는 정지되어, 그 후단부가 전환 롤러의 닙부를 통과하기 전에 적절한 시간에 후방 이송될 수 있다. 따라서, 어떤 용지 시트라도 크기에 관계없이 동일 조건 하에서 전환될 수 있다.
본 장치에서는 용지 엉킴과 같은 문제가 예컨대 픽업부 또는 분급부에서 발생할 수 있다. 용지 엉킴을 감지할 경우, 사용자는 장치를 정지시킨다. 이 경우, 장치 내의 용지 시트는 정지되고 더 이상의 용지 엉킴은 발생하지 않게 된다. 그 후, 사용자는 장치로부터 엉켜 있는 용지 시트를 제거한다. 그 후, 사용자는 장치를 재작동시킨다. 그 결과, 장치 내의 엉키지 않은 용지 시트가 다시 전방으로 이송된다.
전환부로 향하는 도중에 중단된 용지 시트의 이송이 재개된다고 가정한다. 시트는, 특정 위치에 마련된 센서가 용지 시트의 후단부를 검출하고 전환 롤러가 상술한 적정 시간에 정지되고 그에 따라 전환 롤러가 반대 방향으로 회전되는 경우, 그 후단부가 롤러의 닙부에 충분히 가까워지기 전까지 후방 이송될 수 있다. 즉, 전환될 용지 시트는 이송 동안 가속되면서 그 위치가 시간에 의해 관리되는 경우 항상 동일 위치에서 정지될 수 없게 된다. 이는 용지 시트를 이송하는 속도가 일정하게 되기 전까지 어느 정도의 시간이 경과하기 때문이다. 전환될 용지 시트가 부적절한 위치에서 정지될 경우, 용지 시트는 전환된 후 원하는 방향으로 배향될 수 없다. 그 결과 용지 엉킴이 다시 발생한다.
후단부가 특정 위치에 마련된 센서를 이미 통과한 상태에서 일시 중단된 용지 시트의 이송이 재개될 수 있다고 가정한다. 이 경우, 센서는 전환 롤러를 정지시키기 위한 트리거 신호를 더 이상 발생시키지 않기 때문에 용지 시트는 전환부로 불필요하게 이송된다. 그 결과, 시트는 전환부에서 절곡됨으로써 불가피하게 용지 엉킴을 야기한다. 이 경우, 사용자는 전환부의 내부를 관찰할 수 없기 때문에 용지 시트는 보이지 않게 된다.
본 발명의 목적은 어떤 위치에서 정지된 임의의 용지 시트라도 다른 엉켜 있는 용지가 제거될 때까지 엉킴을 일으키지 않고 처리될 수 있는 용지 시트 처리 장치 및 용지 시트 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 용지 시트 처리 장치는, 제1 방향으로 공급되는 용지 시트를 수용하여 정지시키고 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 용지 시트를 공급하는 전환부와, 용지 시트가 제1 방향으로 이동하여 전환부 내로 공급되는 통로인 제1 이송 경로와, 용지 시트가 전환부로부터 제2 방향으로 공급되는 통로인 제2 이송 경로와, 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달했음을 검출하는 검출부와, 전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트의 이송을 재개하기 위해서, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출할 때까지는 전환부로 하여금 용지 시트를 제1 방향으로 이송하도록 하고, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출하면 전환부로 하여금 용지 시트를 제2 방향으로 이송하기 시작하도록 하는 제어부를 포함한다.
이송되는 임의의 용지 시트가 예컨대 용지 엉킴으로 인해 중단되고 용지 엉킴이 소멸된 후 다시 이송될 때, 검출부는 용지 시트를 검출함으로써 전환부에서의 종이 엉킴을 방지한다. 즉, 용지 시트가 어떤 이유로 해서 중단되면, 검출부가 용지 시트를 검출할 경우 전환부는 용지 시트를 제2 방향으로 공급하도록 제어된다. 용지 시트가 다시 이송될 때 검출부가 용지 시트를 검출하지 않았다고 가정하면, 전환부는 검출부가 용지 시트를 검출할 때까지 용지 시트를 제1 방향으로 계속 이송하도록 제어된다. 시트가 검출되면, 용지 시트는 제2 방향으로 이송된다. 따라서, 용지 시트는 다시 이송될 때 전환부에서 엉킴이 방지된다.
본 발명에 따르는 다른 용지 시트 처리 장치는, 닙부를 구비하며 용지 시트를 닙부에서 보유하여 전환부로 이송하기 위해 제1 방향으로 회전하고 용지 시트를 닙부에 보유한 상태로 용지 시트를 제2 방향으로 이송하기 위해 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 회전하는 전환 롤러와, 용지 시트가 전환 롤러의 닙부로 제1 방향으로 이송되는 통로인 제1 이송 경로와, 용지 시트가 전환 롤러의 닙부로부터 제2 방향으로 이송되는 통로인 제2 이송 경로와, 전환부로 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달했음을 검출하는 센서와, 전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달하였음을 검출부가 검출하지 않으면 전환 롤러를 제1 방향으로 회전시키고 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출하면 전환 롤러가 제2 방향으로 회전하기 시작하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르는 용지 시트 처리 방법은, 제1 이송 경로를 거쳐 전환부로 제1 방향으로 용지 시트를 공급하고 용지 시트를 일시적으로 중단시키고 전환부로부터 제2 이송 경로를 거쳐 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 용지 시트를 공급하는 단계와, 전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달할 때까지 용지 시트가 전환부로 제1 방향으로 공급되도록 전환부를 제어하는 단계와, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달한 후 용지 시트가 제2 방향으로 공급되도록 전환부를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 추가적인 목적과 장점에 대하여는 후술하는 발명의 상세한 설명에서 논의하기로 하며 그 일부는 후술하는 발명의 설명으로부터 자명하게 되거나 발명의 실시를 거쳐 알 수 있을 것이다. 본 발명의 목적과 장점은 특히 이하에서 지적하는 수단들과 그 조합에 의해 이해되고 자명하게 될 것이다.
본 명세서에 합체되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 도시하고 있으며 상술한 일반적인 설명과 이하의 실시예에 대한 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예인 용지 시트 처리 장치에 합체된 전환 유닛(1)의 개략적 구조를 도시한다. 본 장치는 전환 유닛(1) 외에도 이송 경로 상에서 복수의 용지 시트 낱장을 한장씩 픽업하는 픽업부와, 이송 경로를 거쳐 이송되는 용지 시트를 점검하는 점검부와, 점검부의 검사 결과에 기초하여 검사된 용지 시트를 분리하는 분지형 게이트와, 지정된 분류 목적지로 용지 시트를 분류/축적하는 분류/축적부와, 이들 부분들의 작업을 제어하는 제어부와 같은 많은 기구(도시안됨)를 갖는다.
도1에 도시된 바와 같이, 전환 유닛(1)은 케이스(4)를 갖는다. 케이스는 좌측벽에 도면에서 화살표 T1 방향으로 이송되는 용지 시트를 수용하는 수용 슬롯(2)과, 도면에서 화살표 T2 방향으로 피처리 용지 시트를 공급하는 공급 슬롯(3)을 포함한다. 이송 경로(6)는 케이스(4) 내에서 수용 슬롯(2)으로부터 연장된다. 이송 경로(6)에는 게이트(G)가 마련된다. 게이트(G)는 용지 시트를 전환부(10) 또는 직선 경로(8) 중 어느 한 곳으로 안내한다.
게이트(G)의 하류측 전환부(10)로 연장되는 분지형 이송 경로(11)는 제1 이송 경로(11)로서 기능한다. 전환부(10)의 하류측에 위치되는 이송 경로(12)는 제2 이송 경로(12)로서 기능한다. 제2 이송 경로(12)의 말단부는 연결부(14)에서 상술한 직선 경로(8)의 말단부와 연결된다.
직선 경로(8)는 그 길이가 제1 이송 경로(11), 제2 이송 경로(12) 및 전환부(10)를 통과하는 이송 경로의 길이 정도이다. 따라서, 게이트(G)를 통과한 후 연결부(14)에 도달하는 용지 시트의 이송 시간은 동일할 수 있다. 또한, 연결부(14) 의 하류측에 위치된 이송 경로(16)는 공급 슬롯(3)까지 연장된다.
복수의 센서가 용지 시트의 이송 경로 상에 마련된다. 센서(S0 내지 S5)가 수용 슬롯(2)으로부터 전환부(10)까지 연장되는 이송 경로 상에 마련된다. 센서(S0 내지 S5)는 각각 발광부와 수광부를 갖는다. 각각의 센서는 이송 경로를 가로지르는 광축을 갖는다. 용지 시트가 센서의 광축을 차단할 때, 센서는 용지 시트의 통과를 검출한다. 케이스(4)에서 연장되는 이송 경로의 양 측면은 복수의 무단 이송 벨트(18)(도3 참조)에 의해 한정된다. 용지 시트는 이들 이송 벨트(18) 사이에 보유된 상태로 이송 경로를 거쳐 이송된다.
도2는 전환부(10) 및 그 근처에 마련되는 여러 부재를 도시한 부분 확대도이다.
전환부(10)는 한 쌍의 고무 롤러, 즉 구동 롤러(21)와 종동 롤러(22)로 구성되는 전환 롤러(20)를 갖는다. 구동 롤러(21)는 종동 롤러(22) 아래에 위치되고, 이송 경로(11)는 이들 롤러(21, 22) 사이를 통과한다. 구동 롤러(21) 및 종동 롤러(22)는 서로 접촉하여 닙부(20a)를 형성한다. 이들 롤러는 제1 이송 경로(11)를 거쳐 화살표 T1 방향(제1 방향)으로 이송되는 용지 시트의 선단부를 닙부(20a) 내로 수용한다.
도3에 도시된 바와 같이, AC 서보모터(31)가 전방 및 후방 방향 모두로 구동 롤러(21)를 구동할 수 있다. 구동 롤러(21)는 도2에서 전방(제1 방향) 또는 시계 방향(CW 방향)으로 회전하거나 도2에서 후방(제2 방향) 또는 반시계 방향(CCW 방 향)으로 회전한다. 종동 롤러(22)는 원통형의 스폰지 코어 및 스폰지 코어의 외주연을 덮는 고무 부재를 포함한다. 종동 롤러(22)는 구동 롤러(21)에 압박되어 탄성 변형된다. 종동 롤러는 구동 롤러(21)가 회전함에 따라 회전된다.
전환부(10)는 스토퍼(24a)를 추가로 갖는다. 스토퍼(24a)는 화살표 T1 방향으로 이동하는 용지 시트의 선단부를 정지시켜서 전환 롤러(20)의 닙부(20a)로 용지 시트의 선단부를 안내한다. 스토퍼(24a)는 도면에서 전환부(10)로 공급되는 용지 시트 하면측을 한정하는 하부 안내판(24)의 우단부를 상향 절곡시킴으로써 형성된다. 상부 안내판(26)은 전환부(10)로 공급되는 용지 시트의 상부면과 접촉하도록 배치된다.
전환부(10)는 킥 레버(28)(배향 부재)도 갖는다. 킥 레버(28)는 용지 시트가 제1 방향으로 이동하고 닙부(20a)에 보유될 때 용지 시트의 후단부를 하향 가격하여 용지 시트의 후단부를 제2 이송 경로(12)쪽으로 배향시킨다. 킥 레버(28)는 도3에 도시된 바와 같이 회전 솔레노이드(32)에 의해 작동된다. 작동시, 킥 레버(28)는 도2에서 실선과 점선에 의해 지시되는 비작동 위치와 작동 위치 사이에서 피봇 회전한다. 작동 위치에서, 킥 레버(28)는 용지 시트의 후단부를 하향 가격하여 후단부를 제2 이송 경로(12)쪽으로 배향시킨다.
상술한 센서(S0)(도1에만 도시됨)는 수용 슬롯(2)으로부터 게이트(G)로 이동하는 용지 시트의 통과를 검출하여 게이트(G)의 전환 타이밍을 얻는다. 센서(S1)는 길이 센서로서 기능을 한다. 이 센서는 용지 시트 이송 속도로부터 뿐만 아니라 용지 시트의 선단부의 검출로부터 그 후단부의 검출까지 경과되는 시간으로부터 용지 시트가 이송 방향에서 갖는 치수를 검출한다.
도2에 도시된 센서(S2)는 제1 방향에 대해 킥 레버(28)의 상류측에 위치된다. 센서(S2)는 적절한 시간에 전환 롤러(20)를 정지시키기 위해 제1 방향으로 이송되는 용지 시트의 후단부를 검출한다. 즉, 전환 롤러(20)는 센서(S2)가 용지 시트 후단부의 통과를 검출한 순간부터 소정 시간의 경과시 정지된다. 롤러(20)가 이렇게 정지되면, 용지 시트는 정지되어 닙부(20a)에 보유된다. 즉, 전환 롤러(20)는 센서(S2)가 용지 시트의 후단부를 검출할 때 생성하는 트리거 신호에 의해 정지됨으로써, 킥 레버(28)가 후단부를 가격하여 이를 제2 이송 경로(12)로 배향시키는 위치에서 용지 시트를 정지시킨다.
센서(S3)는 제1 방향에서 볼 때 용지 시트가 전환 롤러(20)의 닙부(20a) 바로 앞에 존재하는지 여부를 검출한다. 센서(S4)는 제1 방향에서 볼 때 용지 시트가 닙부(20a) 바로 뒤에 존재하는지 여부를 검출한다.
센서(S5)는 전환부(10)의 말단부에 위치되는 스토퍼(24a) 근처의 지점에 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 선단부가 도달했는지 여부를 검출한다. 즉, 센서(S5)는 제1 방향으로 이동하여 전환부(10)에 수용되는 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는지 여부를 검출하는 검출부로서 기능한다.
도4에 도시된 바와 같이, 센서(S5)는 용지 시트 처리 장치에 의해 처리될 수 있는 임의의 다른 용지 시트보다 길이가 제1 방향으로 더 길고 제1 방향으로 이동하는 최대 용지 시트(Pmax)의 선단부를 검출할 수 있는 것으로 가정한다. 최대 용지 시트(Pmax)의 후단부는 제1 이송 경로(11)에서 나와 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있다. 이런 상태에 있는 용지 시트는 킥 레버(28)가 그 후단부를 가격할 경우 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있다. 이런 상태에 있지 않은 용지 시트는 킥 레버(28)가 그 후단부를 가격하더라도 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 없다.
도5에 도시된 바와 같이, 센서(S5)는 용지 시트 처리 장치에 의해 처리될 수 있는 임의의 다른 용지 시트보다 길이가 제1 방향으로 더 짧고 제1 방향으로 이동하는 최소 용지 시트(Pmin)의 선단부를 검출할 수 있는 것으로 가정한다. 최소 용지 시트(Pmin)의 후단부는 마찬가지로 제1 이송 경로(11)에서 나와 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있다. 즉, 이송 방향으로 측정된 길이에 관계없이 그 후단부가 센서(S5)에 의해 검출된 용지 시트는 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있다.
본 실시예에서, 스토퍼(24a)는 최대 용지 시트(Pmax)가 정지되는 위치에 위치되며, 이때 그 선단부는 상기 최대 용지 시트(Pmax)의 후단부가 제1 이송 경로(11)에서 나오고 이에 따라 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 위치에서 스토퍼(24a)에 충돌한다.
또한, 도5에 도시된 바와 같이, 전환 롤러(20)의 닙부(20a)와 센서(S5)에 의해 검출되는 용지 시트 사이의 거리(L)는 이송 방향으로 측정될 때 최소 용지 시트(Pmin)의 길이보다 짧다. 즉, 길이(L)는 센서(S5)가 최소 용지 시트(Pmin)의 선단부를 검출할 때 제1 방향으로 이동하는 최소 용지 시트(Pmin)의 후단부가 전환 롤러(20)의 닙부(20a)로부터 벗어나지 않는 정도의 값이다. 다시 말해서, 센서(S5)에 의해 검출되는 위치에서 용지 시트의 선단부는 제1 방향으로 측정된 그 길이에 관계없이 닙부에 보유된다.
도12는 상술한 전환 유닛(1)을 제어하는 제어 시스템의 블록도이다.
상술한 여섯 개의 센서(S0 내지 S5)는 전환 유닛(1)을 제어하는 제어부(30)에 연결된다. 제어부(30)에는 전환 롤러(20)의 구동 롤러(21)를 전방 및 후방 양 방향으로 회전시키는 AC 서보모터(31)와, 상술한 두 위치 사이에서 킥 레버(28)를 작동시키는 회전 솔레노이드(32)가 연결된다. 제어부(30)에는 게이트(G)를 전환시키는 솔레노이드(33)와, 킥 레버(28)의 근처에 위치되는 용지 시트의 영상을 포획하는 카메라(34)와, 각 기구부의 제어 시간을 계수하는 타이머(35)와, 다양한 모터의 구동 펄스수의 제어 시간을 계수하는 카운터(36)가 연결된다. 제어부(30)에는 다양한 종류의 데이터를 보유하는 RAM(37)과 제어 프로그램 등을 저장하는 ROM(38)이 연결된다.
이하, 도6에 도시된 플로우챠트를 참조하여 상술한 바와 같은 구성의 전환 유닛(1)의 작동 방식에 대해 설명하기로 한다.
전환 유닛(1)이 대기 상태로 유지되는 동안, 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 제1 방향으로 회전시킨다(단계 1). 그 후, 제어부(30)는 검출부의 검출 결과에 기초하여 전환 유닛(1)으로 공급되는 용지 시트가 전환되어야 하는 것인지 여부를 판단한다(단계 2).
전환 유닛(1)으로 공급되는 용지 시트가 전환될 필요가 없는 것으로 판단되면(단계 2에서 아니오), 제어부(30)는 이송 방향으로 게이트(G)의 상류에 위치된 센서(S0)의 출력 신호를 점검함으로써 센서(S0)의 출력이 명으로부터 암이 되었는지 여부를 검출한다(단계 3). 단계 3에서 예라면, 제어부(30)는 게이트(G)를 직선 경로(8)에 연결한다(단계 4).
전환 유닛(1)으로 공급되는 용지 시트가 전환될 필요가 있는 것으로 판단되면(단계 2에서 예), 제어부(30)는 센서(S0)의 출력을 점검함으로써 센서(S0)의 출력이 명으로부터 암이 되었는지 여부를 검출한다(단계 5). 단계 5에서 예라면, 제어부(30)는 게이트(G)를 직선 경로(10)에 연결한다(단계 6).
다음으로, 제어부(30)는 킥 레버(28) 근처에 위치된 센서(S2)의 출력을 점검함으로써 센서(S2)의 출력이 암(暗)으로부터 명(明)이 되었는지 여부를 판단한다(단계 7). 단계 7에서 예라면, 제어부(30)는 소정 시간의 경과시 전환 롤러(20)를 정지시킨다(단계 8).
그 후, 제어부(30)는 킥 레버(28)를 비작동 위치로부터 작동 위치로 회전시킨다(단계 9). 이렇게 회전된 킥 레버(28)는 정지된 용지 시트의 후단부를 제2 이송 경로(12)로 배향시킨다.
그 후, 제어부(30)는 용지 시트를 제2 이송 경로(12)로 공급하기 위해 전환 롤러(20)를 후방 회전시킨다(단계 10). 제어부(30)는 센서(S3)의 출력이 트리거로서 명이 되었는지 여부를 판단한다(단계 11). 단계 11에서 예라면, 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 전방 회전시킨다(단계 12).
전환 유닛(1)을 포함하는 용지 시트 처리 장치에서, 복수의 용지 시트는 고정된 간극을 두고 또는 고정된 피치로 하나씩 픽업되어 이송 경로 상으로 이송된다. 이들 용지 시트는 필수 처리를 받은 후 지정된 분류 목적지로 분류되어 그곳에서 축적된다. 따라서, 용지 엉킴이 장치 내의 일부 위치에서 발생할 때, 장치는 즉시 정지됨으로써 장치 내에서 용지 시트의 이송을 차단한다. 사용자는 엉킴을 야기한 용지 시트 또는 용지 시트들을 제거한다. 사용자가 장치를 정지시키지 않고 장치가 계속 작동할 경우, 다른 종이 엉킴이 발생할 수 있다. 이는 사용자가 종이 엉킴을 발견했을 때 장치를 정지시켜서 장치를 다시 시동하기 전에 엉킴을 야기한 모든 용지를 제어해야하기 때문이다.
그러나, 엉킴이 제거된 후에는, 용지 시트가 전환부(10)에 도달하기 전 이송 경로 상에서 중단될 경우 장치가 다시 시동될 때 다양한 문제가 발생할 수 있다.
예컨대, 제1 방향으로 이동하는 용지 시트(P1)의 후단부는 용지 엉킴이 제거된 후 도7에 도시된 바와 같이 후단부가 센서(S2)의 광축을 차단하는 상태에서 중단될 수 있다. 이 경우, 센서(S2)가 용지 시트(P1)의 후단부를 검출할 때, 용지 시트(P1)의 이송이 재개된 후 전환 롤러(20)가 단계 7 및 단계 8에서 정지되면(도6), 용지 시트(P1)는 용지 시트(P1)의 후단부가 닙부(20a)에 충분히 가까워지기 전에 정지될 수 있다. 즉, 용지 시트를 다시 이송하기 위해, 가속을 위한 시간이 용지 시트의 이송 속도가 안정화되기 전에 요구된다. 용지 시트의 이송 속도는 가속 작업 동안 낮기 때문에, 용지 시트는 원하는 이송 위치에 앞서 중단될 수 있다.
이송 중단이 발생하면, 제1 방향으로 이동하는 용지 시트(P1)의 후단부는 제1 이송 경로(11)로부터 빠져나갈 수 없으며, 그 후단부는 킥 레버(28)가 작동되더라도 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 없다. 제1 방향으로 이동하는 용지 시트가 중단될 때 용지 시트(P1)의 후단부가 존재하는 위치가 변경될 경우, 용지 시트(P1)는 최악의 경우 엉킴을 일으킨다.
엉킴이 제거된 후 제1 방향으로 이동하는 용지 시트(P2)의 후단부가 도8에 도시된 바와 같이 센서(S2)의 광축을 통과한 것을 가정한다. 따라서, 제1 방향으로 공급하기 위해 용지 시트(P2)의 이송이 재개될 때 센서(S2)가 전환 롤러(20)를 정지시키기 위한 검출 신호를 생성하는 것은 불가능하다. 따라서, 이송이 계속되면, 용지 시트(P2)의 선단부는 도9 또는 도10에 도시된 바와 같이 스토퍼(24a)에 충돌할 수 있다. 최악의 경우, 선단부는 구부러져서 다른 엉킴을 야기한다.
특히, 최소 용지 시트(Pmin)의 선단부는 상술하고 도 9에 도시된 바와 같이 구부러질 수 있다. 이 경우, 용지 시트(P2)의 선단부는 전환 롤러(20)가 후방 회전되더라도 전환부(10)로부터 공급될 수 없다. 이는 용지 시트(P2)가 닙부(20a) 밖으로 나왔기 때문이다. 또한, 사용자는 대부분의 경우 전환부(10)의 내부를 관찰할 수 없기 때문에 용지 시트(P2)는 신뢰성있게 위치될 수 없다.
따라서, 센서(S5)는 전환부(10)의 스토퍼(24a) 근처에 마련되며, 제1 방향으로 이동하여 그 후단부가 전환부(10)에 수용된 용지 시트의 선단부가 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는지 여부를 검출할 수 있다. 이는 다른 엉킴을 방지한다.
이하, 도11에 도시된 플로우챠트를 참조하여 엉킴이 제거된 후 본 발명의 실시예에서 수행되는 복귀 작업에 대해 설명하기로 한다.
엉킴이 제거된 후, 제어부(30)는 이송 경로 상의 모든 용지 시트가 다시 이송되기 전에 센서(S5)가 암인지 여부를 판단한다(단계 1). 단계 1에서 예라면, 제어부(30)는 용지 시트가 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있음을 발견한다. 제어부(30)는 즉시 전환 롤러(20)를 후방 회전시킴으로써 용지 시트를 제2 방향으로 공급한다(단계 2).
센서(S5)가 암이 아니면(단계 1에서 아니오), 제어부(30)는 전환 롤러(20)의 구동 롤러(21)를 구동하기 위해 AC 서보모터(31)가 회전하는지 여부를 판단한다(단계 3).
단계 3에서 아니오라면, 제어부(30)는 용지 시트가 전환되는 것으로 판단한다. 이에 따라, 제어부(30)는 전환되거나 제2 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 센서(S3)의 광축을 통과할 때까지 AC 서보모터(31)를 계속 후방 회전시킨다(단계 4 및 단계 5). 센서(S3)의 출력이 트리거로서 명으로 되면(단계 5에서 예), 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 전방으로 구동한다(단계 6). 그 후, 다음에 이송된 용지 시트가 전환부(10)에 수용된다.
전환 롤러(20)가 전방 회전되면(단계 3에서 예), 제어부(30)는 센서(S5)가 암이될 때까지 전환 롤러(20)를 계속 전방 회전시킨다(단계 7 및 단계 8). 센서(S5)의 출력이 트리거로서 암이되면(단계 8에서 예), 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 정지시킨다(단계 9). 이로써 센서(S5)에 의해 검출된 용지 시트는 정지된다. 이때, 제1 방향으로 이동하는 모든 용지 시트의 후단부는 이송 방향으로 측정된 그 길이에 관계없이 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있다.
다음으로, 제어부(30)는 킥 레버(28)를 비작동 위치로부터 작동 위치로 회전시킨다(단계 10). 이렇게 회전된 킥 레버(28)는 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부를 제2 이송 경로(12)로 배향시킨다. 그 후, 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 후방 구동한다(단계 11).
그 후, 프로세스는 단계 5로 복귀한다. 단계 5에서, 제어부(30)는 센서 출력이 명이 되었는지 여부를 판단하기 위해 센서(S3)의 출력을 점검한다(단계 5). 단계 5에서 예라면, 제어부(30)는 전환 롤러(20)를 전방 회전시킨다(단계 6).
여기에서 설명된 복귀 작업 동안 단계 10에서 작동 위치로 회전된 킥 레버(28)는 제2 방향으로 이동하는 용지 시트의 선단부가 제2 이송 경로(12)로 공급될 때까지 비작동 위치로 복귀되는 것이 바람직하지 않음을 주목해야 한다. 즉, 용지 시트가 도5에 도시된 것 중 가장 작은 것이고 킥 레버(28)가 작동 위치로 회전된 직후 비작동 위치로 복귀되면, 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부는 제1 이송 경로(11)로 다시 배향될 수 있다. 이는 결코 바람직하지 않다.
상술한 바와 같이, 센서(S5)는 제1 방향으로 이동하여 전환부(10)에 수용되는 용지 시트를 검출하며, 이때 제1 방향을 따르는 용지 시트의 후단부는 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 위치에 위치된다. 따라서, 이송 재개시 상술한 문제를 방지하는 것이 가능하다.
도7과 관련하여 설명된 바와 같이, 전환부(10)로 향하는 도중 중단된 용지 시트(P1)의 후단부가 센서(S2)를 통과하지 않은 경우, 용지 시트(P1)는 센서(S5)가 용지 시트(P1)의 선단부를 검출할 때까지 다시 제1 방향으로 이송된다. 센서(S5)가 선단부를 검출하면, 용지 시트(P1)는 정지되어 제2 방향으로 이송된다. 따라서, 제1 방향을 따르는 용지 시트(P1)의 후단부는 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 위치에 도달한 후 전환될 수 있다. 이는 용지 시트(P1)의 전환을 보장한다.
용지 시트(P2)의 후단부가 도8에 도시된 바와 같이 센서(S2)를 통과한 후 제1 방향으로 이동하는 동안 중단된 용지 시트(P2)는 다시 이송될 수 있다. 이 경우, 용지 시트(P2)는 센서(S5)가 그 선단부를 검출할 때까지 제1 방향으로 이송된다. 센서(S5)가 그 선단부를 검출하면, 용지 시트(P2)는 정지되어 후방 또는 제2 방향으로 이송된다. 제1 방향으로 이동하는 용지 시트(P2)는 그 후단부가 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 위치에 있은 후 전환될 수 있다. 이는 용지 시트(P2)의 전환을 보장한다.
또한, 이는 용지 시트가 도9 또는 도10에 도시된 바와 같이 전환부(10) 내로 밀려들어 가는 것을 방지하고, 용지 시트의 구부러짐으로 인한 엉킴을 방지하고, 용지 시트가 보이지 않는 것을 방지한다.
상술한 실시예에서, 센서(S5)는 전환부(10)로 공급되어 그 후단부가 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 위치에 도달한 용지 시트를 검출한다. 그럼에도 불구하고 본 발명은 이들 실시예에 제한되지 않는다. 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부는, 예컨대 제2 이송 경로(12)로 배향될 수 있는 용지 시트의 후단부를 검출할 수 있는 센서에 의해 검출될 수 있다. 또한, 카메라(34)는 킥 레버(28)와 킥 레버(28) 근처에 존재하는 것을 계속하여 촬영할 수 있다. 따라서, 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부의 동작을 파악할 수 있다.
이하, 도13을 참조하여 전환 유닛(1)에서의 엉킴 조작후 복귀 작업의 제1 변형예에 대해 설명하기로 한다. 도13은 전환 유닛(1)의 주요 구성 요소를 도시한다. 상술한 실시예의 구성과 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면 부호로 지시하고 그 상세한 설명은 생략한다.
도13에 도시된 바와 같이, 센서(S3)(제3 센서) 및 센서(S5)(제1 센서) 외에도 센서(S6)(제2 센서)가 제1 방향에 대해 전환 롤러(20)의 닙부(20a)의 하류측에 배열된다. 센서(S6)는 처리될 수 있는 최소 용지 시트(Pmin)가 이송 방향으로 갖는 치수보다 짧은 거리만큼 센서(S3)로부터 이격되어 있다.
엉킴이 제거된 후 복귀 작업이 시작될 때, 제어부(30)는 센서(S3, S5, S6)의 출력을 점검하면서 전환부(10)로 공급되는 용지 시트(P)의 이송을 재개한다. 제어부(30)는 센서(S5)가 용지 시트(P)의 선단부를 검출할 때까지 또는 센서(S6)가 암인 동안 센서(S3)가 명이 될 때까지 용지 시트(P)를 제1 방향(도면에서 우측 방향)으로 계속 공급한다. 그 후, 제어부(30)는 용지 시트(P)를 정지시킨다.
다음으로, 제어부(30)는 제1 방향으로 이동하는 용지 시트(P)의 후단부를 제2 이송 경로(12)로 배향시키는 킥 레버(28)(비도시)를 작동시킨다. 제어부(30)는 구동 롤러(21)를 후방 회전시킨다. 이로써 용지 시트(P)는 제2 이송 경로(12)로 이동된다.
용지 시트(P)는 센서(S5)가 이미 암이 되거나, 센서(S3)는 명이고 센서(S6)가 암이거나, 구동 롤러(21)가 후방 회전된 경우 상술한 복귀 작업이 시작될 때 계속해서 제2 방향으로 공급됨을 주목해야 한다.
상술한 바와 같이, 최소 용지 시트(Pmin)보다 짧은 거리만큼 센서(S3)로부터 떨어져 있는 센서(S6)는 제1 변형예에서 용지 시트(P)의 선단부를 검출한다. 따라서, 닙부(20a)로부터 센서(S5)까지의 거리는 상술한 실시예와 달리 최소 용지 시트(Pmin)의 길이로부터 판단될 필요가 없다. 따라서, 센서(S5)는 닙부(20a)로부터 더 멀리에 위치될 수 있다. 이는 본 장치에 의해 처리될 수 있는 용지 시트(P)의 길이의 공차를 증가시킨다. 또한, 제1 변경예에서는 상술한 실시예에서와 달리 제2 이송 경로(12)의 입구로부터 닙부(20a)를 긴 길이만큼 이격시킬 필요가 더 이상 없다. 이는 설계 자유도를 개선한다.
도14는 제2 변경예의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한다. 이송 방향으로 측정된 용지 시트의 길이를 검출하는 상술한 센서(S1)(길이 센서) 외에, 센서(S7)(타이밍 센서)가 마련된다. 센서(S7)는 최소 용지 시트(Pmin)보다 짧은 거리만큼 닙부(20a)로부터 이격되어 하류측(우측)에 위치된다. 도15 및 도16은 본 변경예의 복귀 작업을 설명하는 플로우챠트임을 주목해야 한다.
본 변경예에서 복귀 작업이 시작될 때, 제어부(30)는 전환부(10)로 이송 방향으로 공급되는 용지 시트(P)의 길이를 얻는다. 용지 시트(P)의 길이는, 예컨대 센서(S1)에 의해 검출되어 RAM(37)에 저장된다. 대안으로서, 그 길이는, 예컨대 이송 방향에 대해 센서(S1)의 상류측에 배열되는 시프트 센서(비도시)에 의해 사전에 검출될 수 있다.
용지 시트(P)의 길이는 센서(S1)를 이용하여 다음과 같이 판단될 수 있다. 우선, 용지 시트의 선단부가 센서(S1)를 통과하는 순간(도15, 단계 1에서 예)으로부터 용지 시트(P)의 후단부가 센서(S1)를 통과하는 순간(단계 3에서 예)까지 경과한 시간이 측정된다(단계 2). 측정된 이 시간과 용지 시트(P)의 이송 속도로부터, 이 송 방향으로 측정된 용지 시트(P)의 길이가 계산된다(단계 4).
그 후, 제어부(30)는 용지 시트(P)의 길이에 대응하는 AC 서보 모터(3)를 구동하기 위한 구동 펄스의 수를 얻는다. 구동 펄스의 수는 도16의 단계 1에 도시된 바와 같이 전환 롤러(20)에 대한 드로-인(draw-in) 펄스의 수이다. 용지 시트의 길이에 대응하는 드로-인 펄스의 수는 도17에 도시된 데이터 표에 미리 마련된다. 데이터 표는 RAM(37)에 저장된다. 즉, 본 변경예에서, 닙부(20a)를 통과한 후의 이송 거리는 용지 시트의 길이에 따라 제어됨으로써 특정 위치에서 용지 시트 후단부를 중단시킨다. 즉, 전환 롤러(20)에 대한 드로-인 펄스의 수는 이송 방향으로 측정되는 용지 시트의 길이에 관계없이 센서(S7)가 용지 시트의 선단부를 검출한 후 그 후단부가 전환 롤러(20)의 닙부(20a) 직전의 특정 위치에서 정지되는 값이다.
따라서, 단계 1에서 용지 시트의 길이에 대응하는 드로-인 펄스의 수를 얻은 후, 제어부(30)는 센서(S7)의 출력을 점검한다. 센서(S7)가 암이 될 때, 카운터(36)는 구동 펄스를 계수하기 시작한다(단계 2 및 단계 3에서 예인 경우). 그 후, 제어부(30)는 계수된 펄스의 수가 단계 1에서 얻어진 값에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 4). 단계 4에서 예라면, 제어부(30)는 AC 서보 모터(31)를 정지시킴으로써 용지 시트를 정지시킨다(단계 5).
예컨대, 용지 시트가 이송 방향으로 길이가 130 ㎜인 최소 용지 시트(Pmin)인 경우, 용지 시트가 전환 롤러(20)에 의해 당겨지는 거리는 도17에 도시된 바와 같이 0이다. 이 경우, 이송은 센서(S7)가 용지 시트의 선단부를 검출하는 순간 정지된다. 또한, 용지 시트의 길이가 140 ㎜인 경우, 전환 롤러(20)는 센서(S7)가 용지 시트의 선단부를 검출한 후 100 펄스 동안 전환부(10) 내로 용지 시트를 당긴다. 그 후, 용지 시트는 정지된다. 어떤 경우든, 용지 시트의 후단부가 제1 방향으로 상류측 상에서 닙부(20a)로부터 돌출한 길이는 동일하다.
단계 5에서 모터를 정지시킨 후, 제어부(30)는 회전 솔레노이드(32)가 킥 레버(28)를 작동하도록 만든다. 킥 레버(28)는 용지 시트의 후단부를 가격하여 이를 제2 이송 방향으로 배향시킨다. 그 후, 제어부(30)는 킥 레버(28)를 원위치로 복귀시킨다(단계 7).
그 후, 제어부(30)는 서보 모터(31)를 후방 회전시킴으로써 구동 롤러(21)를 후방 회전시킨다(단계 8). 그 결과, 구동 롤러(21)는 용지 시트를 제2 이송 경로(12)쪽으로 공급한다. 소정 시간의 경과시, 제어부(30)는 다시 서보 모터(31)를 전방 회전시킴으로써 전환 롤러(20)를 전방 회전시킨다(단계 9). 그 후, 후속 이송되는 용지 시트가 전환부(10)에 수용된다.
상술한 바와 같이, 제2 변경예는 상술한 실시예와 동일한 장점을 달성한다. 용지 시트가 전환되는 동안 취하는 정지 위치는 더욱 정밀할 수 있다. 즉, 전환 롤러(20)에 도달한 용지 시트는 이송 벨트 사이에 보유된 상태로 이송되기 때문에, 이송 속도는 미끄럼 등으로 인해 불안정할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 전환 롤러(20)가 용지 시트를 이송할 때 용지 시트는 닙부(20a)에 의해 물린 상태로 이송된다. 따라서, 전환 롤러(20)를 회전시키는 펄스의 수는 점검됨으로써 이송 거리를 정확하게 판단할 수 있게 한다. 제2 변경예에서와 같이, 전환 롤러(20)에 대한 드로-인 펄스의 수는 용지 시트를 원하는 위치에 신뢰성있게 정지시키기 위해 용지 시트의 길이에 따라 설정될 수 있다. 이는 용지 시트의 안정적인 전환을 달성하고 종이 엉킴을 방지하도록 돕는다.
도18은 제3 변경예의 주요 구성 요소를 개략적으로 도시한다. (제2 변경예에서) 닙부(20a)의 하류측에 마련되는 센서(S7) 대신, 제1 이송 경로(11) 상에서 이송되는 용지 시트의 이송 속도를 점검하기 위해 엔코더(40)(속도 검출부)가 사용된다.
제3 변경예에서, 제어부(30)는 센서(S1)를 통과하는 용지 시트의 선단부 및 후단부를 검출함으로써 이송 방향으로 측정된 용지 시트의 길이를 판단한다. 이 지점에서, 제어부(30)는 엔코더(40)로부터 용지 시트의 이송 속도를 얻는다. 제어부(30)는 전체 용지 시트가 센서(S1)를 통과하는 데 요구되는 속도 및 시간으로부터 용지 시트의 길이를 계산한다.
또한, 제어부(30)는 엔코더(40)에 의해 얻어진 용지 시트의 이송 속도와 센서(S1) 및 전환 롤러(20)의 닙부(20a) 사이의 거리(L)로부터 용지 시트가 센서(S1)를 통과하여 닙부(20a)에 도달하는 데 요구되는 시간을 측정한다. 그 후, 상기 시간으로부터 용지 시트의 선단부가 이송 방향으로 닙부(20a)에 도달하는 시간이 얻어진다. 용지 시트가 닙부(20a)에 의해 파지된 후, 용지 시트가 당겨져야 하는 길이가 제어된다.
상술한 제2 실시예에서와 같이, 제어부(30)는 RAM(37)에 저장된 표(비도시)로부터 용지 시트의 길이에 대응하는 드로-인 펄스의 수를 얻는다. 제어부(30)는 드로-인 펄스의 수를 이용하여 서보 모터(31)를 제어함으로써, 용지 시트의 길이에 관계없이 용지 시트의 정지 위치를 일정한 위치로 조절한다.
상술한 바와 같이 제3 변경예는 상술한 실시예와 동일한 장점을 달성한다.
기술 분야의 당업자라면 본 발명의 추가적인 장점과 변경을 쉽게 알 수 있을 것이다. 따라서, 광의의 태양에서 본 발명은 본 명세서에 도시되고 설명된 특정의 세부적 사항 및 대표적인 실시예에 제한되지 않는다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위 및 그 균등한 내용에 의해 한정되는 일반적 발명 개념의 정신 또는 범위로부터 벗어나지 않은 다양한 변경이 이루어질 수 있다.
상술한 내용에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르는 용지 시트 처리 장치와 방법은 어떤 위치에서 중단된 어떠한 용지 시트라도 다른 엉켜 있는 용지가 제거될 때까지 엉킴을 일으키지 않고 처리될 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (17)

  1. 용지 시트 처리 장치이며,
    제1 방향으로 공급되는 용지 시트를 수용하여 정지시키고 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 용지 시트를 공급하는 전환부와,
    용지 시트가 제1 방향으로 이동하여 전환부 내로 공급되는 통로인 제1 이송 경로와,
    용지 시트가 전환부로부터 제2 방향으로 공급되는 통로인 제2 이송 경로와,
    제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달했음을 검출하는 검출부와,
    전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트의 이송을 재개하기 위해서, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출할 때까지는 전환부로 하여금 용지 시트를 제1 방향으로 이송하도록 하고, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출하면 전환부로 하여금 용지 시트를 제2 방향으로 이송하기 시작하도록 하는 제어부를 포함하는 용지 시트 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 용지 시트의 이송이 재개되었을 때, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검출부가 검출하면 제어부는 전환부로 하여금 용지 시트를 제2 방향으로 이송하도록 하는 용지 시트 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 검출부가 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 검 출할 때 용지 시트의 후단부를 제2 이송 경로로 가압하는 배향 부재를 추가로 포함하는 용지 시트 처리 장치.
  4. 용지 시트 처리 장치이며,
    닙부를 구비하며 용지 시트를 닙부에서 보유하여 전환부로 이송하기 위해 제1 방향으로 회전하고 용지 시트를 닙부에서 보유한 상태로 제2 방향으로 이송하기 위해 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 회전하는 전환 롤러와,
    용지 시트가 전환 롤러의 닙부로 제1 방향으로 이송되는 통로인 제1 이송 경로와,
    용지 시트가 전환 롤러의 닙부로부터 제2 방향으로 이송되는 통로인 제2 이송 경로와,
    전환부로 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달했음을 검출하는 센서와,
    전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 센서가 검출하지 않으면 전환 롤러로 하여금 제1 방향으로 회전시키고, 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 센서가 검출하면 전환부로 하여금 제2 방향으로 회전하기 시작하도록 만드는 제어부를 포함하는 용지 시트 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서, 용지 시트가 다시 이송됨에 따라 센서에 의해 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음이 검출될 때 제어부는 전환부를 제2 방향으로 회전시키는 용지 시트 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서, 닙부에 있는 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달했음을 센서가 검출할 때 용지 시트의 후단부를 제2 이송 경로로 가압하는 킥 레버를 추가로 포함하는 용지 시트 처리 장치.
  7. 제4항에 있어서, 센서는 그 후단부가 상기 위치에 있는 용지 시트의 선단부를 검출하는 용지 시트 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서, 용지 시트의 선단부가 검출되는 지점과 닙부 사이의 거리는 용지 시트 처리 장치에 의해 처리될 최소 용지 시트가 이송 방향에서 갖는 치수보다 짧은 용지 시트 처리 장치.
  9. 제7항에 있어서, 용지 시트의 선단부가 검출되는 지점과 닙부 사이의 거리는 센서가 닙부에 보유된 임의의 용지 시트라도 검출할 수 있는 값인 용지 시트 처리 장치.
  10. 제7항에 있어서, 센서는 제1 방향으로 측정될 때 길이가 가장 긴 최장 용지 시트의 선단부를 검출하는 제1 센서와 제1 방향에 대해 제1 센서의 상류측에 제2 센서로부터 짧은 거리만큼 이격되어 위치되고 제1 방향으로 측정될 때 길이가 가장 짧은 최단 용지 시트의 선단부를 검출하는 제2 센서를 포함하며, 전환 롤러의 닙부로부터 제1 센서까지의 거리는 최장 용지 시트보다 짧고 닙부로부터 제2 센서까지의 거리는 최단 용지 시트보다 짧은 것을 용지 시트 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서, 제1 방향에 대해 닙부의 상류측에 제2 센서로부터 최단 용지 시트보다 짧은 거리만큼 이격되어 마련되고 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부의 통과를 검출하는 제3 센서를 추가로 포함하는 용지 시트 처리 장치.
  12. 제4항에 있어서, 전환부로 공급될 용지 시트가 이송 방향으로 갖는 치수를 검출하는 길이 센서를 추가로 포함하며, 제어부는 전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해, 용지 시트가 닙부에 보유될 때까지 용지 시트를 제1 방향으로 이송하고 길이 센서에 의해 검출되는 길이에 따라 전환 롤러로 공급되는 구동 펄스의 수를 변경하고 후단부가 닙부 직전의 특정 위치에 위치된 상태에서 용지 시트를 중단시키고 전환 롤러를 제2 방향으로 회전시키는 용지 시트 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서, 용지 시트가 제1 방향으로 이송되고 그 일부가 닙부에 보유된 동안 닙부의 하류측 위치에서 용지 시트의 선단부를 검출하는 타이밍 센서를 추가로 포함하며, 제어부는 타이밍 센서가 용지 시트의 선단부를 검출할 때 구동 펄스를 계수하기 시작하고 용지 시트의 후단부가 특정 위치에서 정지될 때까지 전환 롤러를 제2 방향으로 회전시키는 용지 시트 처리 장치.
  14. 제12항에 있어서, 전환부로 공급되는 용지 시트의 이송 속도를 검출하는 속도 검출부를 추가로 포함하며, 제어부는 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 선단부가 전환 롤러의 닙부에 도달하는 시간을 판단하고 속도 검출부의 검출 결과로부터 용지 시트가 닙부에 파지될 때 구동 펄스를 계수하기 시작하고 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 특정 위치에서 정지되도록 전환 롤러를 제1 방향으로 회전시키는 용지 시트 처리 장치.
  15. 제1항 또는 제4항에 있어서, 제1 및 제2 이송 경로는 용지 시트를 보유하여 이송하는 이송 벨트 쌍을 갖는 용지 시트 처리 장치.
  16. 용지 시트의 처리 방법이며,
    제1 이송 경로를 거쳐 전환부로 제1 방향으로 용지 시트를 공급하고 용지 시트를 일시적으로 정지시키고 전환부로부터 제2 이송 경로를 거쳐 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 용지 시트를 공급하는 단계와,
    전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해, 용지 시트의 후단부가 제2 이송 경로로 배향될 수 있는 위치에 도달할 때까지 용지 시트가 전환부로 제1 방향으로 공급되도록 전환부를 제어하는 단계와,
    용지 시트의 후단부가 상기 위치에 도달한 후 용지 시트가 제2 방향으로 공급되도록 전환부를 제어하는 단계를 포함하는 용지 시트 처리 방법.
  17. 제16항에 있어서, 전환부에 도달하기 전 중단되었던 용지 시트를 다시 이송하기 위해, 전환부는 제1 방향으로 이동하는 용지 시트의 후단부가 상기 위치에 있을 때 용지 시트를 제2 방향으로 공급하도록 제어되는 용지 시트 처리 방법.
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