JP2017030961A - 搬送装置、搬送システム及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハードウェアを新たに追加することなく、センサの異常の判定を向上した技術を提供すること。
【解決手段】媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体を検知する第一検知手段と、前記第一検知手段より搬送方向の下流側に配置され、前記第一検知手段によって検知される媒体を検知する第二検知手段と、前記第一検知手段にて得られなかった検知状態が前記第二検知手段によって得られた場合、前記第一検知手段の異常を判定する判定手段と、を備えた。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送装置、搬送システム及び画像形成装置に関する。

従来の例えば画像形成装置においては、画像形成部にシートを搬送した後、画像形成部にて画像が形成されたシートを排紙するようにしている。さらにこのような画像形成装置は、画像形成部にシートを搬送する搬送通路及び画像が形成されたシートを排紙する排紙通路にシートを検知するシート検知部材となるセンサを配置している。

このようなセンサでは、搬送制御と搬送異常（いわゆるジャム）の検出を行っている。近年、このセンサの故障を判断する事で装置状況を把握しようとする動きがある。センサ等の入力装置の故障診断では、特許文献１に記載の技術が提案されている。この技術では、まず入力装置に印加される所定の電源を変動させるとともに、入力装置の信号端子から所定の信号が入力される他の装置側に、所定の制御信号を抵抗を介して印加する。次いで、入力装置の信号端子からの信号を判別することにより、当該入力装置が正常に動作可能か否かを診断する装置が提案されている。

また特許文献２には、電源オン時またはオプション装置のインターロック開閉時に、オプション装置からコネクタを介して供給される用紙搬送センサーの出力信号を調べる技術が提案されている。この技術においては、前回電源オン期間にオプション装置が使用されていないにも関わらず、用紙搬送センサーが用紙搬送異常の発生を検知した場合、用紙搬送センサーの故障またはコネクタの接触不良と診断する装置が提案されている。

特開平９−２８２０２８号公報 特開２００６−１５３９１２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、外部からの診断専用のハードウェアを追加する必要があるため、余計な部品を追加することになる。また、特許文献２に記載の技術では、前回電源オン期間にオプション装置が使用されていた場合、故障の検知が難しいという課題があった。

本発明は、媒体搬送用センサの異常の判定を向上した技術を提供することにある。

本発明によれば、例えば、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体を検知する第一検知手段と、前記第一検知手段より搬送方向の下流側に配置され、前記第一検知手段によって検知される媒体を検知する第二検知手段と、前記第一検知手段にて得られなかった検知状態が前記第二検知手段によって得られた場合、前記第一検知手段の異常を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置が提供される。

また本発明によれば、例えば、搬送装置が２つ以上接続される搬送システムであって、媒体を搬送する第一搬送路と、該第一搬送路における前記媒体を検知する第一検知手段と、を備える第一搬送装置と、前記第一搬送路と接続され、前記媒体を搬送する第二搬送路と、該第二搬送路における前記媒体を検知する第二検知手段と、を備え、前記媒体の搬送方向において前記第一搬送装置より下流側に配置される第二搬送装置と、前記第一及び第二検知手段の検知情報をそれぞれ監視し、前記検知情報に基づき異常を判定する判定手段と、を備え、前記判定手段は、前記第一検知手段の検知情報に基づき異常を判定した後、前記第二検知手段の検知情報に基づいて、前記第一検知手段の異常を判定することを特徴とする搬送システムが提供される。

また本発明によれば、例えば、媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体に画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送手段によって搬送される媒体を検知する第一検知手段と、前記第一検知手段より搬送方向の下流側に配置され、前記第一検知手段によって検知される媒体を検知する第二検知手段と、前記第一検知手段にて得られなかった検知状態が前記第二検知手段によって得られた場合、前記第一検知手段の異常を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、媒体搬送用センサの異常の判定を向上することができる。

本発明の一実施形態である画像形成装置の部分概略図。 図１の画像形成装置におけるシートの搬送路を示す説明図。 画像形成装置における装置本体のブロック図。 図１の画像形成装置におけるシート処理装置の断面図。 図４のシート処理装置の主要部分の斜視図。 図５に示すシート処理装置のオフセットローラの動作説明図、（Ａ）はシートを一旦下流側に搬送している状態、（Ｂ）はシートを上流側に戻し搬送している状態、（Ｃ）はシートを幅方向に移動させている状態の図。 シート後処理装置のブロック図。 第一実施形態における制御例を示すフローチャート。 第二実施形態における制御例を示すフローチャート。 第三実施形態における制御例を示すフローチャート。 第三実施形態における制御例の故障判定を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を例に説明するが、インクドット方式等のインクジェット記録装置や、記録部を備えない搬送装置にも適用可能である。また、本実施形態では「シート（記録紙、媒体）」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

＜画像形成装置１＞
図１は、本実施形態の画像形成装置１の外観を正面側（画像形成装置１を操作する際にユーザが位置する側）から見た図である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体（画像形成装置本体、第一搬送装置）２と、その上面に装着されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）３と、シート後処理装置（第二搬送装置）６とを備えている。このうち、装置本体２は、画像読取部４と、操作パネル（表示部）５とを有している。画像読取部４は、装置本体２の上部に配設されていて、原稿台ガラス（不図示）にユーザが載置した原稿ＤやＡＤＦ３から自動的に搬送されてくる原稿Ｄの画像を読み取る。

シート後処理装置６は画像形成装置１本体から排出されるシート（記録紙、媒体）Ｐにステイプルやソートなどの後処理を行う。操作パネル５は、画像形成装置１の操作時にユーザが例えば、プリント枚数（画像形成枚数）やシートＰに対する画像形成の片面または両面を指示する。また、操作パネル５は、ユーザに対するメッセージを表示する部分であり、例えば、後述する搬送異常情報、搬送異常解除手順情報、故障情報等の後述する判定結果を表示してユーザに通知する部分でもある。また、操作パネル５は、上記判定結果に応じてその表示内容を変更して表示する。

装置本体２の内部（装置本体内）には、シートＰを搬送するシート搬送部（搬送路、第一搬送路）１０、シートＰに画像を形成する画像形成部（作像部）２０、シートＰに画像を定着する定着部３０が設けられている。また装置本体２の内部には、画像形成装置１全体を制御する制御部としてのＣＰＵ（判定部）４０が設けられている。シート後処理装置６の内部には、シートＰを搬送するシート搬送部（第二搬送路）５０、及びシート後処理装置６全体を制御する制御部としてのＣＰＵ（判定部）６０が設けられている。

図２は、装置本体２の主要部の構成、すなわち、シート搬送部１０、画像形成部２０、及び定着部３０の構成を説明する図である。また図２は、シートＰの両面（一方の面と他方の面との双方）に画像を形成する際のシートＰの動きを説明する図である。以下の説明では、シートＰの搬送方向に沿っての上流側及び下流側を、それぞれ単に「上流側」及び「下流側」という。

シート搬送部１０は、シートＰが搬送される搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３、搬送パス中でシートＰを搬送するローラ対等の複数の搬送部材、及びこれら搬送部材を駆動するモータ等の駆動部材を有している。なお、搬送部材の中には、後述する感光体ドラムＲ３、転写ローラＲ８、及び定着ローラ対Ｒ４も含まれる。これらは、他のローラ対等とは異なり、シートＰを搬送するための専用の部材ではないが、実質的にシートＰの搬送にも寄与している。

搬送パスＰＴ１は、装置本体２の下部に配設された給紙トレイＴＲ１近傍から上方に向かって延びて、画像形成部２０、定着部３０、分岐点Ｂ１、及び分岐点Ｂ２を経由して、装置本体２上部の反転ローラ対（反転部材、搬送部材）Ｒ６に至る。また、搬送パスＰＴ２は、分岐点Ｂ１で上述の搬送パスＰＴ１から分岐して排紙ローラ対Ｒ５ｂに至る。排紙ローラ対Ｒ５ｂの下流側には、排紙ローラ対Ｒ５ｂから排出されたシートＰが積層される排紙トレイＴＲ２が配設されている。そして、搬送パスＰＴ３は両面パスであり、分岐点Ｂ２で上述の搬送パスＰＴ１から分岐して、下方に向かって延び、緩やかに湾曲して、レジストローラ対Ｒ２の上流側の合流点Ｇで搬送パスＰＴ１に合流している。

なお、上述の搬送パスＰＴ１のうち、分岐点Ｂ１から反転ローラ対Ｒ６までの部分を特に反転パスＰＴ１ａというものとする。上述の分岐点Ｂ１、Ｂ２には、それぞれ切替部材ＦＬ１、ＦＬ２が配設されている。切替部材ＦＬ１は、上流側から分岐点Ｂ１に向かって搬送されてきたシートＰを、搬送パスＰＴ２側に切り替えて、排紙トレイＴＲ２に排出する際に使用される。切替部材ＦＬ２は、後述するシートＰの反転時に、シートＰを搬送パス（両面パス）ＰＴ３に導く際に使用される。

搬送部材としては、搬送パスＰＴ１の下部から上部（上流側から下流側）に向かって（矢印Ｋ１方向に沿って）ほぼ順に、ピックアップローラＲ１ａ、２対の給紙ローラ対Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃ、レジストローラ対Ｒ２が配設されている。これに続いて、搬送部材として、感光体ドラムＲ３、転写ローラＲ８、定着ローラ対Ｒ４、排紙ローラ対Ｒ５ａ、及び反転ローラ対Ｒ６が配設されている。また、搬送パスＰＴ２には、搬送部材として、排紙ローラ対Ｒ５ｂが配設されている。また、搬送パスＰＴ３には、搬送部材として、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ、Ｒ７ｂが配設されている。

＜制御構成＞
図３は、シート搬送部１０におけるローラ対等の搬送部材及びモータ等の駆動部材の制御構成を示すブロック図である。図２及び図３に示すように、ピックアップローラＲ１ａ及び２対の給紙ローラ対Ｒ１ｂ、Ｒ１ｃは、給紙ローラ群として、給紙モータＭ１によって駆動される。また、レジストローラ対Ｒ２、感光体ドラムＲ３、及び転写ローラＲ８は、メインモータＭ２によって駆動される。なお、レジストローラ対Ｒ２とメインモータＭ２との間には、レジストクラッチ（不図示）が設けられていて、このレジストクラッチが連結されるまでは、メインモータＭ２の回転は、レジストローラ対Ｒ２には伝達されないようになっている。

また、定着ローラ対Ｒ４及び排紙ローラ対Ｒ５ａ、Ｒ５ｂは、定着モータＭ３によって駆動される。また、反転ローラ対Ｒ６は、反転モータＭ４によって駆動される。反転モータＭ４は、正回転・逆回転可能であり、これに伴って、反転ローラ対Ｒ６は、シート排出方向（矢印方向）に正転し、また、シート引き込み方向（矢印方向とは逆の方向）に反転するようになっている。また、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ、Ｒ７ｂは、両面搬送モータＭ５によって駆動される。

図２に示すように、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３には、複数の位置センサ（検知部）ＳＮ１〜ＳＮ６が配設されている。搬送パスＰＴ１において、合流点Ｇとレジストローラ対Ｒ２との間には位置センサ（レジストセンサ）ＳＮ１が、また、画像形成部２０と定着部３０との間には位置センサＳＮ２がそれぞれ配設されている。また、定着部３０と排紙ローラ対Ｒ５ａとの間には位置センサＳＮ３が配設されている。また、分岐点Ｂ２と反転ローラ対Ｒ６との間には位置センサ（反転センサ）ＳＮ４が配設されている。さらに、搬送パスＰＴ３においては、２対の両面搬送ローラ対Ｒ７ａ、Ｒ７ｂの間に位置センサＳＮ５が配設されている。

また、搬送パスＰＴ２においては、分岐点Ｂ１と排紙ローラ対Ｒ５ｂとの間に位置センサＳＮ６が配設されている。これら位置センサＳＮ１〜ＳＮ６は、例えば、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３を挟んで投光部と受光部（いずれも不図示）を有する光学センサによって構成されている。投光部と受光部との間には光路が形成されていて、シートＰが光路を遮光すると「ＯＮ」、遮光しないと「ＯＦＦ」を検出する。これにより、シートＰの先端位置や後端位置、さらにはシートＰの有無を検知することが可能である。これら位置センサＳＮ１〜ＳＮ６は、搬送パスＰＴ１〜ＰＴ３におけるシートＰの搬送状態等を監視している。例えばＴＲ１からシートＰを給紙開始後、Ｒ１ａからＳＮ１までの距離分搬送後もＳＮ１がＯＦＦ状態のままだった場合、搬送異常と判断する。また、例えば位置センサＳＮ１がＯＮしてから、シートＰの搬送方向長さ分の距離搬送後もＯＮしていた場合、搬送異常と判断する。

図３に示すように、位置センサＳＮ１〜ＳＮ６、切替部材ＦＬ１、ＦＬ２、及び給紙モータＭ１〜両面搬送モータＭ５は、ＣＰＵ４０に接続されている。ＣＰＵ４０は、位置センサＳＮ１〜ＳＮ６のＯＮ／ＯＦＦの出力に基づいて、切替部材ＦＬ１、ＦＬ２の切り替え、及び給紙モータＭ１〜両面搬送モータＭ５の回転を制御する。

＜シート処理装置６＞
図４は、シート処理装置６の主要部の構成、すなわち、シート搬送部５０の構成を説明する図である。図５は、シート処理装置６の主要部分の斜視図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図５に示すオフセットローラ４０７の動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。図６（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。図７は、図４におけるシート処理装置６の制御部としてのＣＰＵ６０と、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。

シート処理装置６は、画像形成装置１の装置本体２から排出された、原稿枚数に対応した枚数のシートＰを受け入れて処理トレイ４１０上で束状に積載して、処理をし、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するようになっている。

シート処理装置６は、主に、次の各構成部分から成り立っている。画像形成装置１の装置本体２から順次排出されるシートＰを収容する処理トレイ４１０。処理トレイ４１０上のシートの整合処理を行うオフセットローラ４０７。処理トレイ４１０上のシート束を綴じるシート綴じ装置としてのステープラ４４０。処理トレイ４１０上のシート束を把持して排出するシートクランプ部材４１２。処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１。装置本体２内の制御部４０からの制御信号に基づいて、シート処理装置６を制御する制御部としてのＣＰＵ６０。各センサ４０３、４５０、４６０、４７０、４８０、１５０、４０３、４１５、４５０、４６０、４７０、４８０。各モータ４３０、４３１、４３２、４９０（図７）。ピックアップソレノイド４３３。なお、装置本体２のＣＰＵ４０とＣＰＵ６０は、いずれか一方が他方に組み込まれて、一体化されていてもよい。

シート受け入れ部４０１（図４）は、装置本体２（図１）から排出されたシートＰを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートＰは、入口センサ（第二検知部）４０３に検知された後、搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて、積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＰは、シート束排出センサ４１５に検知される。オフセットローラ４０７は、正転、逆転、オフセット移動してシートＰをシート搬送方向の下流、上流、シートの幅方向へ搬送する。オフセットローラ４０７は、外周部がゴム、ゴムと同じ様な弾性を備えた樹脂等の弾性体で円筒形状に形成されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１にシートの幅方向に往復移動自在に設けられて、オフセット軸５１１を支点にして上下方向に回動して、オフセットローラ４０７をシートPの上面に対して接離させる。

オフセット軸５１１は、角軸である。オフセットローラホルダ４０６は、角軸のオフセット軸５１１に係合する角孔を介してオフセット軸５１１に設けられており、オフセット軸５１１とは一体に回転し、かつオフセット軸５１１上をスラスト方向（軸に沿った方向）へ移動できる。オフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて、ソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動する。この結果、オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて上昇、下降する。

オフセットローラ４０７（図５）は、搬送ローラ４０５（図４）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転される。搬送モータ４３１の回転は、タイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリ５２７、及びタイミングベルト５２２を介してオフセットローラ４０７に伝達される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して処理トレイ４１０上のシートＰを下流へ搬送し（図６（Ａ））、逆転してシートＰを上流へ搬送する（図６（Ｂ））。また、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、必要な移動量だけシートＰの幅方向に移動して（図６（Ｃ））、幅方向位置決め壁４１６に接近し、幅方向位置決め壁４１６から離間する。

オフセットモータ４３２の回転運動は、オフセットモータギア４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセット軸５１１に沿ったオフセットラック５１５の直線運動に変換される。この直線運動によって、オフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動する。オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５を検知して、オフセットローラ４０７がホームポジションにいることを検知する。ピックアップソレノイド４３３（図４、図５）がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートＰを一旦下流へ搬送した後に逆転して、シートＰを上流へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートＰの後端を突き当てることにより、シートＰの後端を整合する（図６（Ｂ））。

後端を整合されたシートＰは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１上を移動するのに伴って、当接しているオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られてシートＰの幅方向にＲＡＭ１２０に記憶した距離だけ移動する。そして、シートＰは、シート押さえ５１０（図５）の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接させられて、側端を整合される（図６（Ｃ））。整合位置決め壁４１６とオフセットローラ４０７のホームポジションとの間の距離は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。整合位置決め壁４１６に側端を整合されたシートＰは、再度、逆回転するオフセットローラ４０７によって、後端をシート後端ストッパ４１１に押し付けられて、後端を、再度、整合させられる。その後、シート束は、シートクランプ部材４１２によって、把持される。シートクランプ部材４１２は、上下の開閉爪４１２ｃ、４１２ｄによってシート束を把持するようになっている。

オフセットローラ４０７は、シートＰから上方に離れて、ホームポジションに戻り、後続のシートＰが送り込まれてくるのを待つ。後続のシートＰは、シートクランプ部材４１２によって処理トレイ４１０上に固定されている先行シートＰ上に積載されて、先行シートＰと同様にして後端整合、側端整合をされる。このようにして所定枚数のシートＰを積み重ねて形成されたシート束は、ステープラ４２０によって、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。なお、シート束はステープラ４２０によって綴じられないで、整合されるだけで排出されることもある。

ところで、シート処理装置６は、スタックトレイ４２１にシート束を順次積載していくと、シート束によってシート排出部４３４（図４）が塞がれて、シート排出部４３４からシートＳを排出することができなくなる。このため、スタックトレイ４２１は、シート束でシート排出部４３４を塞がないように、最上のシート束がシート排出部４３４に近くなると、所定距離だけ、下降する。

また、スタックトレイ４２１は、シート排出方向の上流端が下流端よりも低く傾斜している。これは、シート束がシート排出部４３４から排出されるとき、スタックトレイ４２１から飛び出さないようにするためである。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束がスタックトレイ４２１上を自重によって上流に滑ってシート束の後端を、シート処理装置６の側壁である積載壁６Ａａに受け止めさせて、シート束同士の後端を整合させるためである。

ここで、例えばＳＮ１が故障し、ＯＦＦ状態から変化しなくなった場合を説明する。ＳＮ１等の検知部の検知情報に基づき異常（例えば、搬送異常、検知部の異常等）を判定するＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０等の判定部は、対象となる検知部の検知情報を所定時間監視している。その場合、印刷時ＴＲ１からの給紙動作が開始し所定時間経過後もＳＮ１がＯＦＦ状態のままの場合（ＳＮ１が得られなかった検知状態）、判定部は搬送異常と判定する。その後、ユーザが操作パネル５に表示されるメッセージに従い、シートを除去すると搬送異常状態が解除される。リカバリ印刷開始後、ＴＲ１からの給紙動作が開始するがＳＮ１がＯＦＦ状態のままのため、再度搬送異常が判定される。その後も、ユーザが搬送異常解除、給紙開始、再度搬送異常を判定、を繰り返すことになる。そこで、本実施形態では、センサの異常の判定を向上するため、搬送異常判定後、ＳＮ１の搬送異常検出時間を延ばした状態でリカバリ印刷開始する。

＜第一実施形態の制御例＞
図８を用いて、ＳＮ１が故障し、ＯＦＦ状態から変化しなくなった場合の例を説明する。ジャム発生後（搬送異常検出時）、ＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、Ｓ１０１で当該ジャムがＳＮ１起因の搬送異常だったか否か判断する。ＳＮ１に基づく搬送異常だった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、Ｓ１０２でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、用紙先端がＳＮ１通過後にＳＮ２に到達すると予想される見込み時間以上、ＳＮ１の搬送異常検出のための時間延長を行う。ユーザが操作パネル５に表示されるメッセージに従い、搬送異常状態を解除したあと、Ｓ１０３で再度印刷が開始される。

その後、Ｓ１０４でＲ１ａによる給紙動作を開始する。次いでＳ１０５でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、延長された所定時間でＳＮ１の搬送異常検出監視を開始する。Ｓ１０６でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１が検出する情報が変化するかどうかを監視する。ＳＮ１が変化した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、Ｓ１１１でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１は故障していないのでＳＮ１の搬送異常検出監視を終了した後、処理を終了する。

ＳＮ１が変化しない場合（Ｓ１０６でＮＯ）、Ｓ１０７でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１の搬送異常検出時間（延長された所定時間）が経過するまで（Ｓ１０７でＮＯ）、Ｓ１０８でＳＮ２の情報を監視する。ＳＮ２の情報に変化がない場合（Ｓ１０８でＮＯ）、Ｓ１０６へ戻りＳＮ１の情報を監視する。

その際、ＳＮ１の情報が変化しない状態のまま（Ｓ１０６でＮＯ）、搬送異常検出の時間内で（Ｓ１０７でＮＯ）、ＳＮ２の情報が変化した（Ｓ１０８でＹＥＳ）とする。この場合、ＳＮ１が（例えば、ＯＦＦ状態から変化しなくなった）故障であると判断できるため、Ｓ１１０でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、操作パネル５にＳＮ１故障と表示して処理を終了する。一方、搬送異常検出の時間内でＳＮ１及びＳＮ２の情報が変化せずＳＮ１の時間が経過した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、Ｓ１０９でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１が搬送異常を検出したとして、操作パネル５に搬送異常と表示して処理を終了する。

以上の第一実施形態においては、ＳＮ１に起因する異常の判定後、ＳＮ１を監視する時間を用紙先端がＳＮ１通過後にＳＮ２に到達すると予想される見込み時間以上延長している。したがって、ＳＮ１の下流側に位置するＳＮ２を利用してＳＮ１の故障判定を行うことができ、ハードウェアを新たに追加することなく、センサの異常の判定を向上することができる。

＜第二実施形態の制御例＞
本第二実施形態では、搬送装置が２つ以上接続される搬送システムにおいて、例えば、図１に示す画像形成装置１の装置本体２のシート搬送部１０及びシート後処理装置６のシート搬送部５０が互いに接続された例で説明する。また本実施形態では、本体装置（第一搬送装置）２のＳＮ４（第一検知部）とシート後処理装置（第二搬送装置）６の入口センサ（第二検知部）４０３を利用して、異常の判定を行っている。なお、ＳＮ４についての異常判定も上記ＳＮ１と同様に、ＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０等の判定部は、対象となる検知部の検知情報を所定時間監視している。

図９を用いて、ＳＮ４が故障し、ＯＦＦ状態から変化しなくなった場合の例を説明する。ジャム発生後（搬送異常検出時）、ＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、Ｓ２０１で当該ジャムがＳＮ４起因の搬送異常だったか否か判断する。ＳＮ４に基づく搬送異常だった場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、Ｓ２０２でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、用紙先端がＳＮ４通過後に入口センサ４０３に到達する見込み時間以上、ＳＮ４の搬送異常検出時間を延ばす。ユーザが操作パネル５に表示されるメッセージに従い、搬送異常状態を解除したあと、Ｓ２０３で再度印刷が開始される。

その後、Ｓ２０４でＳＮ４の上流側に配置されるＳＮ３が用紙を検知したか否かを判断する。ＳＮ３が用紙を検知しない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、ＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ３が用紙を検知するまでＳ２０４を繰り返す。ＳＮ３が用紙を検知した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、Ｓ２０５でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ４の搬送異常検出の監視を開始する。Ｓ２０６でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ４が検出する情報が変化するかどうかを監視する。ＳＮ４が変化した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、Ｓ２１１でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ４は故障していないのでＳＮ４の搬送異常検出の監視を終了した後、処理を終了する。

ＳＮ４が変化しない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、Ｓ２０７でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ４の搬送異常検出時間（延長された所定時間）が経過するまで（Ｓ２０７でＮＯ）、Ｓ２０８で入口センサ４０３の情報を監視する。入口センサ４０３の情報に変化がない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、Ｓ２０６へ戻りＳＮ４の情報を監視する。

その際、ＳＮ４の情報が変化しない状態のまま（Ｓ２０６でＮＯ）、搬送異常検出時間以内で（Ｓ２０７でＮＯ）、入口センサ４０３の情報が変化した（Ｓ２０８でＹＥＳ）とする。この場合、ＳＮ４が（例えば、ＯＦＦ状態から変化しなくなった）故障であると判断できるため、Ｓ２１０でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、操作パネル５にＳＮ４故障と表示して処理を終了する。一方、ＳＮ４及び入口センサ４０３の情報が変化せずＳＮ４の搬送異常検出時間が経過した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、Ｓ２０９でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ４が搬送異常を検出したとして、操作パネル５に搬送異常と表示して処理を終了する。

以上の第二実施形態においては、搬送路が互いに接続された２つの搬送装置間におけるそれぞれのセンサを利用して、異常の判定を行うことができる。したがって、追加した搬送装置、例えばシート後処理装置６等に対して、所定期間内の使用にかかわらず、センサ等の故障の判定をすることができ、ハードウェアを新たに追加することなく、センサの異常の判定を向上することができる。また、本実施形態の画像形成装置の装置本体２とシート後処理装置６によれば、搬送異常が起きた場合、次回紙搬送時に、対象のシート検知部の監視時間を延長している。こうすることで、当該シート検知部が故障しているかどうかを判断する搬送シーケンスを実行している間、シート検知部の故障かどうかを自動で切り分けることが可能になる。

＜第三実施形態の制御例＞
図１０と図１１を用いて、検知部、例えばＳＮ１が不安定な状態で故障しかけている可能性を判定する場合の例を説明する。Ｓ３０１からＳ３１１は、第一及び第二実施形態における制御例のＳ１０１からＳ１１１またはＳ２０１からＳ２１１と同様であるから、その詳細な説明は省略する。

Ｓ３０５でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０が搬送異常検出の監視を開始する。Ｓ３０６でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１が検出する情報が変化するかどうかを監視する。ＳＮ１が検出する情報が変化した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、Ｓ３１１でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１は故障していないのでＳＮ１の搬送異常検出監視を終了する。

その際、Ｓ３１２でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１が故障しかけているかどうかを判定する処理を行う。具体的には、図１１に示す故障判定の制御例を参考に以下に説明する。Ｓ４０１でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、Ｓ３０６で検出したＳＮ１の検出情報が変化したとき、Ｓ３０２で延長する前の搬送異常検出時間（第二の所定時間）を経過していたかを判定する。延長する前の搬送異常検出時間が経過していない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、問題がないのでＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、故障判定を終了して、図１０に示す処理も終了する。一方、延長する前の搬送異常検出時間が経過していた場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、Ｓ４０２でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、ＳＮ１の情報は変化したが通常時よりも反応が遅くなっているため、その回数をカウントする。つまり、故障予測カウントを１増やす。次いでＳ４０３でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、故障予測カウントが所定数以上、例えば５以上か否かを判断する。なお、故障予測カウントの上限は５回に限定されるものではなく、センサの種類などに応じて適宜設定することができる。

故障予測カウントが５以上の場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、Ｓ４０４でＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、操作パネル５にＳＮ１が故障している可能性ありを表示して故障判定を終了し、図１０に示す処理を終了する。また、故障予測カウントが５より小さい場合（Ｓ４０３でＮＯ）、ひとまず問題がないのでＣＰＵ４０またはＣＰＵ６０は、故障判定を終了して、図１０に示す処理も終了する。

以上の第三実施形態においては、例えば、ＳＮ１に起因する異常の判定後、ＳＮ１を監視する時間を所定時間（第一の所定時間）延長することで、特にＳＮ１の異常の程度を判定することができる。したがって、ハードウェアを新たに追加することなく、センサの異常の判定を向上することができる。

なお、Ｓ１０１、Ｓ２０１、Ｓ３０１は、特定のセンサ起因の搬送異常が１回目に起きたことに限定するものではなく、同じセンサ起因の搬送異常が複数回起きたことを条件にしても良い。 また、第一及び第二実施形態では、制御例としてＳＮ１とＳＮ４のＯＦＦ状態での故障を示したが、対象の位置センサはこれに限定するものではなく、また検出するセンサの故障は位置センサのＯＮ状態での故障でも良い。

なお、本実施形態においては、異常の判定の対象となるセンサ（例えば、ＳＮ１）の上流側に位置するシートＰの搬送路内での位置を、給紙動作に代えてセンサの検知信号を考慮して予測してもよい。また、本実施形態においては、異常の判定の対象となるセンサ（例えば、ＳＮ４）の上流側に位置するシートＰの搬送路内での位置を、センサ（ＳＮ３）に代えて搬送ローラの回転数、回転時間等を考慮して予測してもよい。

なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。

１ 画像形成装置、２ 装置本体、３ ＡＤＦ（自動原稿送り装置）、４ 画像読取部、５ 操作パネル、２０ 画像形成部（作像部）、３０ 定着部、ＳＮ１〜４ 装置本体の位置センサ、４０ ＣＰＵ（画像形成装置）、６ シート処理装置、５０ シート搬送部、４０３ シート処理装置の入口センサ、６０ ＣＰＵ（シート処理装置）、４２０ シート綴じ装置、Ｐ シート

Claims (10)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される媒体を検知する第一検知手段と、
   前記第一検知手段より搬送方向の下流側に配置され、前記第一検知手段によって検知される媒体を検知する第二検知手段と、
   前記第一検知手段にて得られなかった検知状態が前記第二検知手段によって得られた場合、前記第一検知手段の異常を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記判定手段は、前記第一検知手段の出力の異常が検知され、前記第二検知手段の検知情報が変化した場合に、前記第一検知手段の異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記判定手段は、前記第一検知手段の出力の異常が検知され、所定時間以内に前記第二検知手段の検知情報が変化した場合に、前記第一検知手段の異常を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記判定手段は、前記第一検知手段の異常を判定した後、前記第一検知手段の検知情報を監視する時間を前記媒体が前記第一検知手段から前記第二検知手段へ到達すると予想される時間延長し、前記第一検知手段及び前記第二検知手段のそれぞれの検知情報に基づき、異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記判定手段は、延長された時間が経過するまでに、前記第一検知手段及び前記第二検知手段の検知情報が変化しなかった場合、前記媒体の搬送異常と判定することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記判定手段は、延長された時間内に、前記第一検知手段の検知情報が変化せず、前記第二検知手段の検知情報が変化した場合、前記第一検知手段の異常と判定することを特徴とする請求項４または５に記載の搬送装置。
7. 第一の所定時間内で、かつ第二の所定時間を超えて前記第一検知手段の検知情報が変化した場合の回数をカウントするカウント手段をさらに備え、
   前記カウント手段がカウントした回数が所定数以上だった場合に、前記判定手段は前記検知手段の異常の可能性ありと判定することを特徴とした請求項１に記載の搬送装置。
8. 前記判定手段による判定結果を表示し、該判定結果に応じて表示内容を変更する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 搬送装置が２つ以上接続される搬送システムであって、
   媒体を搬送する第一搬送路と、
   該第一搬送路における前記媒体を検知する第一検知手段と、
   を備える第一搬送装置と、
   前記第一搬送路と接続され、前記媒体を搬送する第二搬送路と、
   該第二搬送路における前記媒体を検知する第二検知手段と、
   を備え、前記媒体の搬送方向において前記第一搬送装置より下流側に配置される第二搬送装置と、
   前記第一及び第二検知手段の検知情報をそれぞれ監視し、前記検知情報に基づき異常を判定する判定手段と、
   を備え、
   前記判定手段は、前記第一検知手段の検知情報に基づき異常を判定した後、前記第二検知手段の検知情報に基づいて、前記第一検知手段の異常を判定することを特徴とする搬送システム。
10. 媒体を搬送する搬送手段と、
    前記媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
    前記搬送手段によって搬送される媒体を検知する第一検知手段と、
    前記第一検知手段より搬送方向の下流側に配置され、前記第一検知手段によって検知される媒体を検知する第二検知手段と、
    前記第一検知手段にて得られなかった検知状態が前記第二検知手段によって得られた場合、前記第一検知手段の異常を判定する判定手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。