JP2008050132A - 自動原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原稿セットテーブル1と、原稿セットテーブル1に載置された原稿を1枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送するプルアウトローラ6、7と、搬送方向上流側位置に設け且つ原稿幅サイズを検出する原稿幅センサ25と、原稿幅センサ25の搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置で且つ読取位置の近傍位置で原稿を検知する読取入口センサ26と、原稿のスキュー量を算出するスキュー量算出手段120とを備え、スキュー量算出手段120は原稿幅センサ25が原稿検知してから読取入口センサ26が原稿検知するまでにかかる時間と原稿のスキューが発生しないと仮定した場合の原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間の理論値との比較から原稿のスキュー量を算出する。
【選択図】図1
Description
S=(原稿幅方向に対する位置ズレ距離)/(搬送距離)・・・(1)
原稿奥側のA地点を基準にスキュー量を考えると、式(1)より式(2)が導かれる。
S=Y/L2・・・(2)
L2:読取入口センサ26と原稿幅センサ25とのレイアウト距離の搬送方向に対する水平成分
Y:原稿幅方向に対する位置ズレ量
Y=X×(L2/L1)・・・(3)
L1:読取入口センサ26と原稿幅センサ25とのレイアウト距離の搬送方向に対する垂直成分
X=V×T−L2・・・(4)
V:原稿が原稿幅センサ25及び読取入口センサ26を通過する際の速度(一定速度)
T:原稿幅センサ25が原稿検知してから読取入口センサ26が検知するまでの時間
式(3)及び(4)から式(5)が導かれる。
Y=(V×T−L2)×(L2/L1)・・・(5)
式(2)に(5)を代入すると、求めるスキュー量Sは式(6)で表すことができる。
S=(V×T−L2)/L1・・・(6)
尚、V、L1、L2はいずれも定数であり、Tのみ変数であるので、原稿ごとにパルスカウント値Tをカウントすれば原稿ごとのスキュー量を算出できる。
原稿幅センサ25と読取入口センサ26との間を一定速度で搬送制御しているので、スキュー量の算出に際して、モータのパルスカウントから原稿の搬送方向(水平成分)の移動距離を容易に算出することが可能である。
スキュー量が基準値を超える場合はユーザに対して警告表示等をするので、原稿破損、騒音、原稿の不送り、異常画像の発生を防止することが可能である。
6、7 プルアウトローラ(搬送手段)
8、9 読取入口ローラ(突き当てローラ)
25 原稿幅センサ
26 読取入口センサ
28 読取部
51 画像処理部
60 画像読取装置
70 自動原稿搬送装置
120 スキュー量算出手段
120c 計測手段(パルスカウント手段)
121 選択回路(センサ選択手段)
122 搬送制御手段
123 スキュー警告手段
Claims (9)
- 原稿の載置台と、載置台上に載置された原稿を1枚ずつ分離して読取位置に向けて搬送する搬送手段と、搬送方向上流側位置に設け且つ原稿幅サイズを検出する原稿幅センサと、原稿幅センサの搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置で且つ読取位置の近傍位置に設けた読取入口センサと、原稿のスキュー量を算出するスキュー量算出手段とを備え、スキュー量算出手段は原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間と、原稿のスキューが発生しないと仮定した場合の原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間の理論値との比較から原稿のスキュー量を算出することを特徴とする自動原稿搬送装置。
- 搬送手段を駆動するモータと、モータの回転によって発生するパルス数をカウントするパルスカウント手段とを備え、スキュー量算出手段はパルスカウント手段によって検出されたカウント値に基づいて原稿幅センサが原稿検知してから読取入口センサが原稿検知するまでにかかる時間を検出することを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- 原稿幅センサは原稿の搬送方向に直交する方向に複数のセンサを備え、原稿幅センサの複数のセンサの中から任意の一のセンサを選択するセンサ選択手段を備え、センサ選択手段で選択した任意の一のセンサをパルスカウント手段によるカウント開始のトリガとすることを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- 搬送手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を避けた位置に設けてあることを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- 搬送手段を制御する搬送制御手段を備え、搬送制御手段は原稿幅センサから読取入口センサまでの間を一定速度で原稿搬送させていることを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- 搬送制御手段はスキュー量算出手段が算出した原稿のスキュー量に基づいて原稿の搬送速度を制御していることを特徴とする請求項5に記載の自動原稿搬送装置。
- 読取入口センサと読取位置との間には突き当てローラが設けられており、突き当てローラのニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正を行っており、スキュー量算出手段によって算出したスキュー量に応じて突き当てローラのニップ部に原稿を突き当てる量を調整することを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- スキュー量算出手段によって算出したスキュー量が予め設定された基準値を超えた場合に警告を行うスキュー警告手段を設けていることを特徴とする請求項1に記載の自動原稿搬送装置。
- 請求項1〜8の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置と、原稿の読取位置において原稿を読み取る読取部と、読取部で読み取った原稿の画像データを処理する画像処理部とを備え、スキュー量算出手段で算出した原稿スキュー量の情報を画像処理部に送信することを特徴とする画像読取装置。
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