JP2016184827A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】原稿の破損を低減しつつ、原稿の傾斜量の検知を精度よく行うこと。
【解決手段】傾斜補正部材(18)の上流側且つ収容部(U1a1)の下流側に配置された第1の検知部材(17)と、傾斜補正部材(18)の下流側且つ読取位置(P1)の上流側に配置され、原稿の幅を検知する第2の検知部材(19)と、傾斜の補正を行う場合には傾斜補正部材(18)の回転開始から第2の検知部材(19)が原稿を検知するまでの時間(t2)に基づいて原稿の傾斜量(sk1)を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、第1の検知部材(17)が原稿を検知してから第2の検知部材(19)が原稿を検知するまでの時間(t2′)に基づいて原稿の傾斜量(sk1)を測定する傾斜量測定手段(C15)と、を備えた画像読取装置(U1)。
【選択図】図3

Description

本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
画像読取装置や画像形成装置において、原稿の傾斜を補正する技術に関し、以下の特許文献1,2に記載の技術が知られている。
特許文献1としての特開2008−050132号公報には、原稿の搬送方向に沿って、ピックアップローラ(3)、分離ローラ(4)および給紙ベルト(5)、プルアウトローラ(6,7)、読取り入口ローラ(8,9)、読み取り部(28)の順に並んだ自動原稿搬送装置(70)が記載されている。特許文献1に記載の技術では、原稿が、プルアウトローラ(6,7)の下流側の原稿幅センサ(25)を通過してから、読取り入口ローラ(8,9)の上流側の読取り入口センサ(26)に検知されるまでの時間に基いて、スキュー量が演算される。
特許文献2としての特開2005−263396号公報には、原稿の搬送方向に沿って、ピックアップローラ(7)、リバースローラ(10)および給紙ベルト(9)、プルアウトローラ(12)、読取り入口ローラ(16)、読み取り位置(20)の順に並んだ被読み取り原稿処理装置(3000)が記載されている。特許文献2に記載の技術では、プルアウトローラ(12)の下流側に、原稿幅センサ(13a〜13c)を複数配置して、原稿幅センサ(13a)で原稿を検知するタイミングと、原稿幅センサ(13c)で原稿を検知するタイミングとの差から、スキュー量を測定する技術が記載されている。
特開2008−050132号公報(「0021」〜「0025」、「0048」〜「0051」、図1、図13) 特開2005−263396号公報(「0021」〜「0026」、「0033」、図2、図5)
本発明は、原稿の破損を低減しつつ、原稿の傾斜量の検知を精度よく行うことを技術的課題とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項1に記載の発明の画像読取装置は、
原稿が収容される収容部と、
前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第1の検知部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第2の検知部材と、
前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第1の検知部材が原稿を検知してから前記第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
を備えたことを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、
媒体の縁に支持された見出し部を有する見出し付き原稿に対して、前記予め設定された傾斜量が、前記見出し部の大きさよりも大きな値に設定された
ことを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の画像読取装置において、
前記原稿の搬送方向に対して、前記第2の検知部材の下流側に配置されて、原稿を検知する第3の検知部材と、
前記第2の検知部材が原稿を未検知、且つ、前記第3の検知部材が原稿を検知した場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第4の検知部材と、
前記第4の検知部材で検知された原稿の大きさが、予め設定された大きさ以下の場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
を備えたことを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第4の検知部材と、
前記原稿の幅方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、原稿の大きさを検知する前記第2の検知部材と、
前記第4の検知部材で検知された原稿の大きさに応じて、原稿の傾斜量を測定する場合に使用する前記第2の検知部材を選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項6に記載の発明の画像形成装置は、
請求項1ないし5のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
請求項1,6に記載の発明によれば、第2の検知部材と第2の検知部材よりも上流側の部材の位置との間で傾斜量の測定を行わない場合に比べて、原稿の破損を低減しつつ、原稿の傾斜量の検知を精度よく行うことができる。
請求項2に記載の発明によれば、見出し付き原稿を誤って搬送停止させることを防止できる。
請求項3に記載の発明によれば、第2の検知部材よりも下流側の第3の検知部材で原稿が先に検知されるほど傾斜量が大きい場合に、速やかに原稿を停止させることができる。
請求項4に記載の発明によれば、傾斜量を測定できない場合に、傾斜量の測定を停止できる。
請求項5に記載の発明によれば、原稿の大きさにかかわらず同一の検知部材を使用する場合に比べて、傾斜量の測定を速やかに行うことができる。
図1は実施例1の画像形成装置の全体説明図である。 図2は実施例1の可視像形成装置の拡大説明図である。 図3は実施例1の画像読取装置の全体説明図である。 図4は実施例1の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。 図5は実施例1の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図6は実施例1のレジなし時のスキュー量の演算方法の説明図である。 図7は見出し付き原稿の読取りの説明図である。 図8は実施例1の原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例(以下、実施例と記載する)を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図1は実施例1の画像形成装置の全体説明図である。
図2は実施例1の可視像形成装置の拡大説明図である。
図1において、画像形成装置の一例としての複写機Uは、操作部UI、画像読取装置の一例としてのスキャナ部U1、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部U2、画像記録装置の一例としての作像部U3、および媒体処理装置U4を有している。
(操作部UIの説明)
操作部UIは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンUIaを有する。また、前記操作部UIは、前記入力ボタンUIaにより入力された内容や、複写機Uの状態が表示される表示部UIbを有する。
(スキャナ部U1の説明)
図3は実施例1の画像読取装置の全体説明図である。
図1、図3において、スキャナ部U1は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台PGを有するスキャナ本体U1bを有する。スキャナ本体U1bの上面には、原稿搬送装置U1aが配置されている。原稿搬送装置U1aは、原稿台PGを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置U1aは、原稿の積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Giが重ねて収容される原稿給紙トレイU1a1を有する。原稿給紙トレイU1a1の左方には、原稿搬送部U1a2が設けられている。原稿搬送部U1a2は、原稿給紙トレイU1a1の原稿Giを前記原稿台PG上に搬送する。原稿給紙トレイU1a1の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイU1a3が配置されている。原稿排紙トレイU1a3には、原稿台PGを通過した原稿Giが原稿搬送部U1a2から排出される。
図3において、原稿台PGの左端部には、第1の読取面の一例としての原稿の通過する読取窓PG1が配置されている。読取窓PG1は、原稿搬送装置U1aの搬送路上に予め設定された第1面の読取位置P1に対応して形成されている。読取窓PG1は、原稿搬送装置U1aにより搬送される原稿Giが通過する。読取窓PG1の右方には、利用者が設置した原稿Giが支持されるプラテンガラスPG2が配置されている。前記読取窓PG1と、プラテンガラスPG2との間には、案内部の一例としての原稿ガイドPG3が支持されている。原稿ガイドPG3は、読取窓PG1を通過した原稿Giを原稿搬送装置U1a内に案内する。
前記スキャナ本体U1bの内部には、露光光学系Aが支持されている。原稿Giからの反射光は、露光光学系Aの複数の光学部材を介して、第1の読取部材の一例としての固体撮像素子CCDで赤R、緑G、青Bの電気信号に変換されて、画像処理部GSに入力される。
前記画像処理部GSは、固体撮像素子CCDから入力される前記RGBの電気信号を黒K、イエローY、マゼンタM、シアンCの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を、予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、作像部U3の潜像形成装置の駆動回路Dに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Kのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Dに入力される。
前記原稿台PG、露光光学系A、固体撮像素子CCD及び画像処理部GSにより、実施例1のスキャナ本体U1bが構成される。
(フィーダ部U2の説明)
図1において、フィーダ部U2は、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイTR1,TR2,TR3,TR4を有している。また、フィーダ部U2は、前記各給紙トレイTR1〜TR4に収容された媒体の一例としての記録用紙Sを取り出して、作像部U3に搬送する媒体供給路SH1等を有している。
(作像部U3及び媒体処理装置U4の説明)
図1、図2において、作像部U3では、潜像形成装置の駆動回路Dが、スキャナ部U1から入力された画像情報などに基づいて、駆動信号を各色の潜像形成装置ROSy〜ROSkに出力する。各潜像形成装置ROSy〜ROSkの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムPy〜Pkや、帯電ロールCRy〜CRkなどが配置されている。感光体ドラムPy〜Pkの表面には潜像形成装置ROSy〜ROSkにより静電潜像が形成され、現像装置Gy〜Gkにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、現像装置Gy〜Gkには、現像剤補給装置U3bに装着されたトナーカートリッジKy〜Kkから現像剤が補給される。感光体ドラムPy〜Pk表面上のトナー像は、1次転写ロールT1y〜T1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトB上に1次転写領域Q3y〜Q3kで転写される。1次転写後の感光体ドラムPy〜Pkは、清掃器CLy〜CLkにより清掃される。
前記潜像形成装置ROSy〜ROSkの下方には、中間転写装置BMが支持されている。中間転写装置BMは、中間転写部材の一例としての中間転写ベルトBと、中間転写部材の支持部材Rd+Rt+Rw+Rf+T2aとを有する。中間転写ベルトBは、矢印Ya方向に回転移動可能に支持されている。対向部材T2aの下方には、2次転写ユニットUtが配置されている。前記2次転写ユニットUtは、2次転写部材T2bを有する。2次転写部材T2bは、中間転写ベルトBと接触して2次転写領域Q4を形成する。また、対向部材T2aには、給電部材T2cが接触している。前記給電部材T2cには、トナーの帯電極性と同極性の2次転写電圧が印加される。
中間転写装置BMの下方には、フィーダ部U2からの記録用紙Sが搬送される搬送路SH2が配置されている。搬送路SH2では、搬送部材の一例としての搬送ロールRaにより、記録用紙Sが、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールRrに搬送される。レジロールRrは、中間転写ベルトB上のトナー像が2次転写領域Q4に搬送される時期に合わせて、記録用紙Sを2次転写領域Q4に搬送する。
中間転写ベルトB上のトナー像は、2次転写領域Q4を通過する際に、2次転写器T2により記録用紙Sに転写される。なお、2次転写後の中間転写ベルトBは、中間転写体の清掃器CLBにより清掃される。トナー像が転写された記録用紙Sは、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトBHに送られ、定着装置Fに搬送される。定着装置Fでは、トナー像が転写された記録用紙Sが、加熱部材Fhと加圧部材Fpとが接触する領域である定着領域Q5を通過して定着される。
トナー像が定着された記録用紙Sは、排出される場合には、搬送路SH3から媒体処理装置U4の搬送路SH5に搬送される。媒体処理装置U4には、反りの補正部材U4aが配置されており、記録用紙Sの反り、いわゆる、カールが補正され、排出部材Rhにより排出トレイTH1に排出される。また、2面目に画像が記録される場合には、トナー像が定着された記録用紙Sは、搬送路SH3から、反転路SH4、循環路SH6に搬送され、表裏が逆転されて、媒体供給路SH1を通って2次転写領域Q4に再送される。なお、搬送先の切り替えは、切り替え部材GT1〜GT3で行なわれる。前記符号SH1〜SH7で示された要素により用紙搬送路SHが構成されている。また、前記符号SH,Ra,Rr,Rh,SGr,SG1,SG2,BH、GT1〜GT3で示された要素により、実施例1の用紙搬送装置SUが構成されている。
(原稿搬送装置の説明)
図4は実施例1の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
図3、図4において、原稿の収容部の一例としての原稿給紙トレイU1a1は、積載部材の一例としての給紙トレイ本体1を有する。給紙トレイ本体1は、右斜め上方に延びる板状に形成されている。
給紙トレイ本体1の左部には、媒体の揃え部材の一例としてのサイドガイド2が支持されている。サイドガイド2は、前後方向、すなわち、原稿Giの幅方向に沿って移動可能に支持されている。サイドガイド2は、原稿Giの幅方向の縁に接触して原稿Giを揃える。また、給紙トレイ本体1には、第4の検知部材の一例としてのトレイ幅センサ3が支持されている。トレイ幅センサ3は、サイドガイド2の幅方向の位置、すなわち、原稿Giの幅を検出する。
また、給紙トレイ本体1には、検知部材の一例としてのトレイサイズセンサ4が支持されている。実施例1のトレイサイズセンサ4は、左右方向の中央部に配置された第1のトレイサイズセンサ4aと、右部に配置された第2のトレイサイズセンサ4bとを有する。実施例1のトレイサイズセンサ4は、原稿Giの有無を検知する。よって、2つのトレイサイズセンサ4a,4bの両方が原稿Giを検知している場合には、原稿Giの搬送方向の長さが長い大サイズ原稿と判定可能である。第1のトレイサイズセンサ4aのみが原稿Giを検知している場合には、中サイズ原稿、2つのトレイサイズセンサ4a,4bの両方が原稿Giを検知していない場合には、小サイズ原稿と判定可能である。
原稿給紙トレイU1a1の左端部には、媒体の揃え部材の一例としてのセットゲート6が配置されている。セットゲート6は、回転可能に支持されている。セットゲート6は、原稿Giの搬送前は吊り下げられた状態で保持されており、原稿Giの搬送方向の前端を突き当てて揃えることが可能である。そして、原稿Giの搬送が開始されると、セットゲート6の保持が解除されて、下流側に回転可能となり、原稿Giの搬送を妨げない。
また、セットゲート6に対して、前後方向にずれた位置には、検知部材の一例としてのセットセンサ7が配置されている。セットセンサ7は、セットゲート6に突き当てられた原稿Giの有無を検知する。
前記セットゲート6の上方かつ、原稿の搬送方向の上流側には、原稿の取り出し部材の一例としてのナジャーロール11が配置されている。実施例1のナジャーロール11は、昇降可能に構成されている。
セットゲート6の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのフィードロール12が配置されている。フィードロール12の下方には、フィードロール12に対向して、原稿の分離部材の一例としてのリタードロール13が配置されている。
フィードロール12およびリタードロール13の下流側には、検知部材の一例としてのフィードインセンサ16が配置されている。フィードインセンサ16は、原稿Giの有無を検知する。
フィードインセンサ16の下流側には、第1の検知部材の一例としてのフィードアウトセンサ17が配置されている。フィードアウトセンサ17は、原稿Giの有無を検知する。
フィードアウトセンサ17の下流側には、原稿の搬送部材の一例であって、傾斜補正部材の一例としてのテイクアウェイロール18が配置されている。
テイクアウェイロール18の下流側には、第2の検知部材の一例としての原稿幅センサ19が配置されている。図4において、実施例1の原稿幅センサ19は、原稿Giの幅方向に沿って、間隔をあけて複数配置されている。具体的には、原稿幅センサ19は、B5サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第1の原稿幅センサ19aと、A4サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第2の原稿幅センサ19bと、B4サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第3の原稿幅センサ19cと、を有する。
原稿幅センサ19の下流側には、第3の検知部材の一例としてのプレレジセンサ21が配置されている。プレレジセンサ21は原稿Giの有無を検知する。
プレレジセンサ21の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのプレレジロール22が配置されている。
プレレジロール22の下流側には、原稿の搬送部材の一例としての原稿レジロール23が配置されている。原稿レジロール23は、原稿Giを第1面の読取位置P1に向けて搬送する時期を調整する。
原稿レジロール23の下流側には、第1面の読取り位置P1よりも下流側に、原稿の搬送部材の一例としてのアウトロール24が配置されている。
アウトロール24の下流側には、第2面の読取位置P2が設定されている。第2面の読取り位置P2には、第2の読取り部材の一例としての読取りセンサ26が配置されている。実施例1の読取りセンサ26は、CIS:Contact Image Sensorにより構成されている。
前記読取りセンサ26の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール27が配置されている。読取ロール27の下流側には、原稿Giを、原稿排紙トレイU1a3に排出する排出ロール28が配置されている。
(スキャナ本体U1bおよび原稿搬送装置U1aの機能)
前記構成を備えたスキャナ本体U1bでは、プラテンガラスPG2上に配置された原稿Giの画像を読み取る場合には、露光光学系Aが原稿Giの左端から右端まで走査する。原稿Giからの反射光は、固体撮像素子CCDで受光され、原稿Giの画像が読み取られる。
原稿搬送装置U1aが搬送する原稿Giの画像を読み取る場合には、ナジャーロール11が下降して、原稿Giの最上面に接触する。そして、ナジャーロール11が回転して、原稿Giが送り出される。ナジャーロール11で送り出された原稿Giは、フィードロール12とリタードロール13とで1枚ずつ分離されて捌かれる。捌かれた原稿Giは、テイクアウェイロール18でプレレジロール22に搬送される。
プレレジロール22により搬送された原稿Giは、原稿レジロール23で、タイミングを合わせて、第1面の読取位置P1に搬送される。第1面の読取位置P1を通過する原稿Giからの反射光は、固体撮像素子CCDに受光され、原稿Giの画像が読み取られる。第1面の読取位置P1を通過した原稿Giは、アウトロール24で搬送され、第2面の読取位置P2に送られる。原稿Giの両面が読み取られる場合には、読取りセンサ26は、固体撮像素子CCDで読み取られた第1面とは反対側の第2面の画像を読み取る。
なお、実施例1では、読取りセンサ26で画像が読み取られる際に、読取ロール27が原稿Giを押さえており、原稿Giと読取りセンサ26との間隔が安定し易くなっている。第2面の読取位置P2を通過した原稿Giは、排出ローラ28により、原稿排紙トレイU1a3に排出される。
(実施例1の制御部の説明)
図5は実施例1の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図5において、複写機Uの制御部Cは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースI/Oを有する。また、制御部Cは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM:リードオンリーメモリを有する。また、制御部Cは、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM:ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU:中央演算処理装置を有する。したがって、実施例1の制御部Cは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
(制御部Cに接続された信号出力要素)
制御部Cは、操作部UIや、固体撮像素子CCD、読取りセンサ26、各センサ3,4,7,16,17,19,21等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部UIは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンUIaや、告知部材の一例としての表示部UIb、複写動作や原稿Giの読取動作を開始するための入力を行う入力部材の一例としてのコピースタートキーUIc等を備えている。
固体撮像素子CCDは、原稿Giの第1面の画像を読み取る。
読取りセンサ26は、第2面の読取位置P2を通過する原稿Giの第2面の画像を読み取る。
トレイ幅センサ3は、サイドガイド2の幅方向の位置に基づいて、原稿Giの幅を検出する。
トレイサイズセンサ4は、原稿Giの搬送方向の長さを検知する。
セットセンサ7は、セットゲート6に突き当てられた原稿Giの有無を検知する。
フィードインセンサ16は、フィードロール12の近傍における原稿Giの有無を検知する。
フィードアウトセンサ17は、テイクアウェイロール18の上流側における原稿Giの有無を検知する。
原稿幅センサ19は、原稿Giの幅を検知する。
プレレジセンサ21は、プレレジロール22の上流側における原稿Giの有無を検知する。
(制御部Cに接続された被制御要素)
制御部Cは、主駆動源の駆動回路D1や、原稿搬送の駆動回路D2、スキャン駆動回路D3、電源回路E、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Cは、各回路D1〜D3,E等へ、それらの制御信号を出力している。
D1:主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路D1は、主駆動源の一例としてのメインモータM1を介して、像保持体の一例としての感光体ドラムPy〜Pkや中間転写ベルトB等を回転駆動する。
D2:原稿搬送の駆動回路
原稿搬送装置の駆動回路の一例としての原稿搬送の駆動回路D2は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータM2を駆動することにより、原稿の搬送路GHに配置されたナジャーロール11やフィードロール12,テイクアウェイロール18等を回転駆動する。
D3:スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路D3は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータM3を駆動することにより、図示しないギア等を介して、露光光学系Aを原稿台PGの下面に沿って左右方向に移動させる。
E:電源回路
前記電源回路Eは、現像用の電源回路Ea、帯電用の電源回路Eb、転写用の電源回路Ec、定着用の電源回路Ed等を有している。
Ea:現像用の電源回路
現像用の電源回路Eaは、現像装置Gy〜Gkの現像ロールに現像電圧を印加する。
Eb:帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ebは、帯電ロールCRy〜CRkそれぞれに感光体ドラムPy〜Pk表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ec:転写用の電源回路
転写用の電源回路Ecは、1次転写ロールT1y〜T1kや給電部材T2cを介して2次転写部材T2bに転写電圧を印加する。
Ed:定着用の電源回路
定着用の電源回路Edは、定着装置Fの加熱ロールFhにヒータ加熱用の電力を供給する。
(制御部Cの機能)
制御部Cは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Cは次の機能を有している。
C1:画像形成の制御手段
画像形成の制御手段C1は、スキャナ部U1の固体撮像素子CCDや読取りセンサ26から入力された画像情報に応じて、複写機Uの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
C2:駆動源の制御手段
駆動源の制御手段C2は、主駆動源の駆動回路D1を介して、メインモータM1の駆動を制御し、感光体ドラムPy〜Pk等の駆動を制御する。
C3:電源回路の制御手段
電源回路の制御手段C3は、各電源回路Ea〜Edを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
C4:読取動作の判別手段
読取動作の判別手段C4は、セットセンサ7の検出結果に基づいて、コピースタートキーUIcが入力された場合に実行する読取動作を、「自動読取動作」と「手動読取動作」とのいずれであるかを判別する。実施例1の読取動作の判別手段C4は、コピースタートキーUIcが入力された場合に、セットセンサ7が原稿Giを検出した場合には、「自動読取動作」を実行するものと判別する。また、実施例1の読取動作の判別手段C4は、コピースタートキーUIcが入力された場合に、セットセンサ7が原稿Giを検出しない場合には、「手動読取動作」を実行するものと判別する。
C5:トレイ幅の検出手段
トレイ幅の検出手段C5は、トレイ幅センサ3の検出結果に基づいて、原稿Giの幅を仮決めする。
C6:原稿幅センサの選択手段
原稿幅センサの選択手段C6は、トレイ幅の検出手段C5で検出された原稿Giの幅に基づいて、傾斜量の一例としてのスキュー量sk1の測定を行う際に使用する原稿幅センサ19a〜19cを選択する。実施例1の原稿幅センサの選択手段C6は、トレイ幅の検出手段C5で、B5サイズ以上A4サイズ未満であると判別された場合には、第1の原稿幅センサ19aを使用するセンサとして選択する。また、実施例1の原稿幅センサの選択手段C6は、トレイ幅の検出手段C5で、A4サイズ以上B5サイズ未満であると判別された場合には、第2の原稿幅センサ19bを使用するセンサとして選択する。さらに、実施例1の原稿幅センサの選択手段C6は、トレイ幅の検出手段C5で、B4サイズ以上であると判別された場合には、第3の原稿幅センサ19cを使用するセンサとして選択する。
実施例1の原稿幅センサの選択手段C6は、トレイ幅の検出手段C5で、B5サイズ未満であると判別された場合には、使用するセンサを選択しない。すなわち、スキュー量sk1の測定が不可能であり、スキュー量sk1の測定を行わないと判定する。
なお、実施例1では、B5以上のサイズで、原稿幅センサ19a〜19cのいずれかを選択したが、これに限定されず、例えば、B5以上のサイズであれば、第1の原稿幅センサ19aを常時使用する構成とすることも可能である。
C7:補正切替手段
補正切替手段C7は、テイクアウェイロール18における傾斜の補正、いわゆるスキュー補正を実行するか否かを切り替える。実施例1の補正切替手段C7は、複写動作を実行する場合には、テイクアウェイロール18に原稿を突き当てずに搬送する動作、いわゆるレジなし動作に切り替える。また、実施例1の補正切替手段C7は、原稿を読取るだけの動作、いわゆるスキャナモードや、FAX送信動作を実行する場合には、テイクアウェイロール18に原稿を突き当てて、スキュー補正を行う動作、いわゆるレジあり動作に切り替える。なお、実施例1では、実行する動作に基いて自動的にスキュー補正の有無を切り替えたが、これに限定されない。例えば、利用者の設定に応じて切り替えたり、原稿Giを高速読取りする場合にはレジありにして、通常速度で読み取る場合はレジなしにする等の変更も可能である。
C8:スキュー補正時間の記憶手段
スキュー補正時間の記憶手段C8は、テイクアウェイロール18でスキュー補正を実行する場合に、テイクアウェイロール18に原稿Giを突き当ててスキュー補正をする時間t1を記憶する。実施例1のスキュー補正時間の記憶手段C8は、フィードアウトセンサ17が原稿を検知してから、スキュー補正が終了するまでの時間t1を記憶する。
C9:スキュー補正時間の計時手段
スキュー補正時間の計時手段C9は、スキュー補正時間t1を計時する。実施例1のスキュー補正時間の計時手段C9は、フィードアウトセンサ17を検知した場合に、スキュー補正時間t1の計時を開始する。
C10:搬送制御手段
搬送制御手段C10は、テイクアウェイロールの制御手段C10Aと、エラー停止手段C10Bとを有し、原稿搬送の駆動回路D2を介して、ナジャーロール11やフィードロール12等の駆動を制御する。実施例1の搬送制御手段C10は、ジョブが開始されると、レジなしモードの場合には、ナジャーロール11〜プレレジロール22を駆動させて原稿レジロール23まで搬送した後、停止して、原稿レジロール23でタイミングを合わせて、原稿レジロール23よりも下流側のロール24〜28を駆動させる。また、レジありモードの場合には、ナジャーロール11、フィードロール12を駆動し、且つ、テイクアウェイロール18を停止して、テイクアウェイロール18に原稿Giを突き当てる。そして、テイクアウェイロール18およびプレレジロール22を駆動させて原稿レジロール23に搬送し、以降は、レジなしモードと同様である。
C10A:テイクアウェイロールの制御手段
テイクアウェイロールの制御手段C10Aは、テイクアウェイロール18の駆動を制御する。実施例1のテイクアウェイロールの制御手段C10Aは、レジなしモードの場合は、ジョブ開始時に駆動を開始する。また、レジありモードの場合は、ジョブ開始時には駆動せず、スキュー補正時間の計時手段C9がスキュー補正時間t1を計時終了した場合に、テイクアウェイロール18を駆動する。
C10B:エラー停止手段
エラー停止手段C10Bは、原稿詰まりが発生した場合や、スキュー量sk1が後述する停止判別値ska以上の場合に、原稿Giの読取りができないとして、各ロール11〜28の駆動を停止させる。
C11:フィードアウトセンサの原稿検知手段
フィードアウトセンサの原稿検知手段C11は、フィードアウトセンサ17の検知信号に基づいて、フィードアウトセンサ17の位置を原稿Giが通過したか否かを検知する。
C12:原稿幅センサの幅検知手段
原稿幅センサの幅検知手段C12は、原稿幅センサ19の検知信号に基づいて、原稿Giの幅を検知する。実施例1の原稿幅センサの幅検知手段C12は、各幅検知センサ19a〜19cの中で、原稿Giを検知した最も外側のセンサどうしの間隔から、原稿Giの幅を検知する。
C13:プレレジセンサの原稿検知手段
プレレジセンサの原稿検知手段C13は、プレレジセンサ21の検知信号に基づいて、原稿Giがプレレジセンサ21の位置を通過したか否かを検知する。
C14:搬送時間の計測手段
搬送時間の計測手段C14は、原稿Giの搬送時間t2,t2′を計測する。実施例1の搬送時間の計測手段C14は、レジありモードの場合には、テイクアウェイロール18が駆動を開始してから、原稿幅センサの選択手段C6で選択された原稿幅センサ19a〜19cが原稿Giを検知するまでの搬送時間t2を計測する。実施例1の搬送時間の計測手段C14は、レジなしモードの場合には、フィードアウトセンサ17が原稿Giを検知してから、原稿幅センサの選択手段C6で選択された原稿幅センサ19a〜19cが原稿Giを検知するまでの搬送時間t2′を計測する。
図6は実施例1のレジなし時のスキュー量の演算方法の説明図である。
C15:スキュー量演算手段
傾斜量測定手段の一例としてのスキュー量演算手段C15は、演算停止手段C15Aを有し、原稿Giの傾斜量の一例としてのスキュー量sk1を演算する。実施例1のスキュー量演算手段C15は、レジあり時は、搬送時間t2と、テイクアウェイロール18から原稿幅センサ19a〜19cまでの原稿搬送方向に沿った距離L1と、原稿幅センサ19a〜19cの原稿幅方向の中央からの距離L2に基いて、スキュー量sk1を演算する。また、実施例1のスキュー量演算手段C15は、レジなし時は、搬送時間t2′と、フィードアウトセンサ17から原稿幅センサ19a〜19cまでの原稿搬送方向に沿った距離L1′と、原稿幅センサ19a〜19cの原稿幅方向の中央からの距離L2に基いて、スキュー量sk1を演算する。
図6において、具体的には、原稿Giの搬送速度をV1とし、スキュー量sk1が、原稿搬送方向の400mmに対する原稿幅方向のずれとした場合、レジあり時は、以下の式(1)に基づいてスキュー量sk1を演算し、レジ無し時は、以下の式(1′)に基いてスキュー量sk1を演算する。
sk1=(V1・t2−L1)・(400/L2) …式(1)
sk1=(V1・t2′−L1′)・(400/L2) …式(1′)
なお、図6には、レジなし時の場合について図示するが、レジあり時は、フィードアウトセンサ17がテイクアウェイロール18に変わるだけで、同様の図面となるため、図示は省略する。
C15A:演算停止手段
演算停止手段C15Aは、スキュー量sk1の演算ができない場合に、スキュー量sk1の演算を停止する。実施例1の演算停止手段C15Aは、原稿幅センサ19が原稿Giを検知する前にプレレジセンサ21が原稿を検知した場合には、スキュー量が大きすぎてスキュー量sk1を演算できないとして、スキュー量sk1の演算を行わない。また、トレイ幅の検出手段C5での検出で原稿Giのサイズが小さすぎて、原稿幅センサの選択手段C6で原稿幅センサ19a〜19cの選択がされなかった場合、スキュー量sk1の測定ができないとして、スキュー量sk1の演算を行わない。
図7は見出し付き原稿の読取りの説明図である。
C16:停止判別値の記憶手段
停止判別値の記憶手段C16は、予め設定された傾斜量の一例としての停止判別値skaを記憶する。停止判別値skaは、スキュー量sk1が大きすぎるか否かを判別するために使用される。なお、実施例1の停止判別値skaは、媒体の縁に見出し部31が形成された見出し付き原稿Gi、いわゆる、インデックス紙に対応して、見出し部の大きさL3に相当するスキュー量sk1よりも大きな値に設定されている。すなわち、インデックス紙の読取りを行う場合でも、縁よりも張り出した見出し部31が検知された場合に、原稿Giの搬送が停止されないように停止判別値skaが設定されている。なお、市販のインデックス紙の多くは、見出し部31の大きさL3が12mmに設定されている。
C17:搬送停止手段
搬送停止手段C17は、スキュー量演算手段C15で演算されたスキュー量sk1が停止判別値skaを越えた場合に、各ローラ11〜28の駆動を停止させて、原稿Giの搬送を停止させる。また、実施例1の搬送停止手段C17は、演算停止手段C15Aでスキュー量sk1の演算が停止された場合も、原稿Giの搬送を停止させる。
C18:エラー表示手段
エラー表示手段C18は、原稿Giの搬送が停止された場合に、表示部UIbに、原稿Giの搬送が停止された旨のエラー表示を行う。
(実施例1の流れ図の説明)
次に、実施例1の複写機Uにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
(スキュー量に応じた原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明)
図8は実施例1の原稿の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。
図8のフローチャートの各ステップSTの処理は、複写機Uの制御部Cに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行して実行される。
図8に示すフローチャートは複写機Uの電源投入により開始される。
図8のST1において、複写動作、スキャン動作、FAX送信動作等のジョブが開始されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST2に進み、ノー(N)の場合はST1を繰り返す。
ST2において、トレイ幅センサ3の検知信号に基づいて、原稿Giの幅を取得する。そして、ST3に進む。
ST3において、取得された原稿幅に応じて、使用する原稿幅センサ19a〜19cを選択する。そして、ST4に進む。
ST4において、複写動作、スキャン動作等の動作に応じて、スキュー補正を行うか否か、すなわち、レジありかレジなしかを判別する。イエス(Y)の場合、すなわち、レジありの場合は、ST5に進む。ノー(N)の場合、すなわち、レジなしの場合はST10に進む。
ST5において、ナジャーロール11およびフィードロール12を駆動する。すなわち、テイクアウェイロール18が駆動を停止している。そして、ST6に進む。
ST6において、フィードアウトセンサ17が原稿Giを検知したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST7に進み、ノー(N)の場合はST6を繰り返す。
ST7において、スキュー補正時間t1の計時を開始する。そして、ST8に進む。
ST8において、スキュー補正時間t1が経過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST9に進み、ノー(N)の場合はST8を繰り返す。
ST9において、次の処理(1),(2)を実行して、ST13に進む。
(1)テイクアウェイロール18を駆動させる。
(2)搬送時間t2の計測を開始する。
ST10において、ナジャーロール11からプレレジロール22までのローラを駆動させる。そして、ST11に進む。
ST11において、フィードアウトセンサ17が原稿を検知したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST12に進み、ノー(N)の場合はST11を繰り返す。
ST12において、搬送時間t2′の計測を開始する。そして、ST13に進む。
ST13において、原稿幅センサ19a〜19cが原稿Giを検知したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST14に進み、イエス(Y)の場合はST15に進む。
ST14において、プレレジセンサ21が原稿Giを検知したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST13に戻り、イエス(Y)の場合はST17に進む。
ST15において、次の処理(1),(2)を実行して、ST16に進む。
(1)搬送時間t2,t2′の計測を終了する。
(2)式(1),(1′)に基いて、スキュー量sk1を演算する。
ST16において、スキュー量sk1が停止判別値skaよりも大きいか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST17に進み、ノー(N)の場合はST18に進む。
ST17において、次の処理(1),(2)を実行して、エラー終了する。
(1)全ての搬送ロール11〜28を停止させる。
(2)表示部UIbにエラー表示を行う。
ST18において、通常の読取り動作、すなわち、原稿レジロール23からタイミングを合わせて原稿Giを搬送し、撮像素子CCDや読取りセンサ26で原稿Giの読取りを行う。そして、ST19に進む。
ST19において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー(N)の場合はST4に戻り、イエス(Y)の場合はST1に戻る。
(スキャナ本体U1bおよび原稿搬送装置U1aの詳細な機能)
前記構成を備えた実施例1の複写機Uでは、原稿給紙トレイU1a1に原稿Giが積載された状態で、コピースタートキーUIcが入力されると、「自動読取動作」が実行される。すなわち、原稿給紙トレイU1a1に積載されていた原稿Giは、原稿の搬送路GHに給紙されて搬送される。原稿の搬送路GHを搬送される原稿Giは、各読取位置P1,P2において、第1面と第2面が固体撮像素子CCD、読取りセンサ26で読み取られる。
実施例1では、スキュー量sk1の測定を行い、スキュー量sk1が、停止判別値skaよりも大きかった場合、原稿Giの搬送を停止する。
ここで、特許文献1に記載の技術では、原稿幅センサと、その下流側の読取り入口センサとでスキュー量を測定している。すなわち、実施例1における原稿幅センサ19とプレレジセンサ21との間で測定を行っていることに相当する。この構成では、原稿のスキュー量が大きすぎる場合に、原稿の停止位置が原稿レジロールの近傍となってしまう。したがって、停止した原稿の除去作業が面倒になりやすい問題がある。
また、特許文献2に記載の技術では、幅方向に間隔を開けて配置された複数の原稿幅センサを使用してスキュー量を測定している。しかしながら、この構成では、原稿が複数のセンサを通過する必要がある。よって、原稿のサイズが小さく、幅方向で、1つのセンサしか通過しない場合や、スキューが大きくて複数のセンサを通過するまでに時間がかかる場合には、スキュー量を測定できなかったり、原稿の停止位置が下流になって、原稿除去作業が面倒になる恐れがある。
これらに対して、実施例1では、原稿幅センサ19よりも上流側のフィードアウトセンサ17やテイクアウェイロール18が基準となってスキュー量sk1が測定される。よって、スキュー量sk1が大きい場合に原稿が停止される位置が、特許文献1に比べて上流側にすることが可能である。
例えば、ホチキスやクリップ等で閉じられているような複数枚の原稿が誤って搬送された場合、原稿が大きくスキューしながら下流側の搬送路で詰まる場合がある。この場合、詰まった原稿を除去する際に、原稿が破れて、紙片が残る事がある。紙片が残ると、次回の原稿が詰まる原因となったり、紙片が読み取り位置P1,P2に到達すると、紙片が映り込んで読取り不良となる恐れもある。したがって、本発明では、できるだけ上流側で原稿Giが停止されており、原稿Giが破れたり、折れたり等の原稿ダメージが低減される。
また、実施例1では、原稿幅センサ19が原稿Giを検知していない状態で、プレレジセンサ21が原稿Giを検知するほど原稿Giが大きくスキューしている場合には、スキュー量sk1を演算するまでもなく原稿Giの搬送を停止する。よって、原稿ダメージが低減される。
また、実施例1では、原稿幅センサ19と、その上流側のフィードアウトセンサ17およびテイクアウェイロール18と、を原稿が通過したことを検知した場合に、スキュー量sk1が測定される。特許文献2のように、原稿幅センサ19の位置でのみ測定する場合は、原稿サイズやスキュー量によって、対応できない場合があるが、実施例1のように、搬送方向の上流と下流に分かれている場合では、上流側の部材17,18の位置で対応可能であり、原稿サイズやスキュー量が大きくても、対応が可能である。
さらに、実施例1では、スキュー補正を行うか否かに応じて、搬送時間t2,t2′を測定開始するための条件、いわゆるトリガが変更されている。仮に、スキュー補正をする場合に、フィードアウトセンサ17を使用すると、フィードアウトセンサ17を原稿を検知してから、原稿幅センサ19が原稿を検知するまでの間に、スキュー補正がされる。よって、搬送時間の途中で、原稿Giが一旦停止することとなり、搬送時間に誤差が含まれやすくなる。これに対して、実施例1では、スキュー補正をする場合には、テイクアウェイロール18の駆動開始をトリガとしている。よって、スキュー補正の有無に応じて、トリガを変更しない場合に比べて、実施例1では、より正確なスキュー量sk1の検知が可能であり、スキュー量sk1に基づく原稿Giの停止もより正確に行うことが可能である。
また、実施例1では、停止判別値skaが、インデックス紙に対応した値が設定されており、インデックス紙が原稿Giとして使用された場合でも、読取りが可能である。なお、実施例1では、停止判別値skaをインデックス紙に対応した値に設定したが、これに限定されず、例えば、操作部UIからの入力で、インデックス紙が選択された場合に、インデックス紙に対応した停止判別値skaを適用し、インデックス紙が選択されていない場合には、見出し部31の無い原稿Gi用の停止判別値を適用するようにすることも可能である。
さらに、実施例1では、トレイ幅センサ3での検知結果に基づいて、使用する原稿幅センサ19a〜19cで、より外側のセンサ19a〜19cが選択される。図6において、原稿Giがスキューしている場合、原稿Giの幅よりも内側のセンサでは、外側のセンサよりも原稿Giの検知が遅れやすい。よって、実施例1では、より外側のセンサ19a〜19cで速やかにスキューした原稿Giが検知可能である。よって、スキュー量sk1の測定も早くでき、原稿Giもより上流で停止可能である。
(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H08)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Uによる構成を例示したが、これに限定されず、FAX、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。
(H02)前記実施例において、画像読取装置の一例として、複写機Uが有するスキャナ部U1の構成を例示したが、これに限定されず、スキャナ部U1単体の構成にも本発明は適用可能である。
(H03)前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能なスキャナ部U1の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「自動読取り動作」のみが可能で、「手動読取動作」が省略された構成も可能である。
(H04)前記実施例において、原稿搬送装置U1aは、読取部材CCD,26により、2つの読取位置P1,P2で原稿Giの画像を読み取る構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、読取りセンサ26を省略し且つ原稿を表裏反転させる搬送路を設けて、読取位置P1のみで原稿Giの画像を読み取る構成としたり、片面のみしか読み取れないに対しても、本願発明を適用可能である。
(H05)前記実施例において、テイクアウェイロール18でスキュー補正をする構成を例示したがこれに限定されない。例えば、原稿レジロール23に突き当ててスキュー補正をする構成とする事が可能である。この場合、レジありでもレジなしでも、フィードアウトセンサ17をトリガとすることが可能である。
(H06)前記実施例において、原稿幅センサ19a〜19cの選択をトレイ幅センサ3に基づいて行う場合を例示したが、これに限定されない。例えば、最も内側に配置された第1の原稿幅センサ19aをスキュー量の測定に常時使用し、トレイ幅センサ3の検知信号を使用しない構成とすることも可能である。
(H07)前記実施例において、原稿幅センサ19が原稿を検知していない状態で、プレレジセンサ21が原稿を検知した場合に、原稿の搬送を停止させる構成とすることが望ましいが、プレレジセンサ21を使用しない構成とすることも可能である。
(H08)前記実施例において、スキュー量sk1を測定する際に、搬送時間t2,t2′を計測する構成を例示したが、これに限定されない。時間を直接測定するのではなく、モータの回転量や、パルスモータを使用する場合にはパルス数をカウントしたり等、時間に関連する任意のパラメータを使用して間接的に時間を測定することも可能である。
3…第4の検知部材、
17…第1の検知部材、
18…傾斜補正部材、
19,19a,19b,19c…第2の検知部材、
21…第3の検知部材、
31…見出し部、
C6…選択手段、
C7…補正切替手段、
C15…傾斜量測定手段、
C17…搬送停止手段、
CCD,26…読み取り部材、
GH…搬送路、
Gi…原稿、
P1,P2…読取位置、
S…媒体、
sk1…傾斜量、
ska…予め設定された傾斜量、
t2…傾斜補正部材の回転開始から第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間、
t2′…第1の検知部材が原稿を検知してから第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間、
U…画像形成装置、
U1…画像読取装置、
U1a1…収容部、
U3…画像記録装置。

Claims (6)

  1. 原稿が収容される収容部と、
    前記収容部の原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路上に予め設定された読取位置を通過する原稿の画像を読み取る読み取り部材と、
    前記原稿の搬送方向に対して前記読取位置よりも上流側に配置され、前記原稿を下流側に搬送するとともに、原稿が突き当てられた場合に原稿の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
    前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の上流側且つ前記収容部の下流側に配置され、原稿を検知する第1の検知部材と、
    前記原稿の搬送方向に対して前記傾斜補正部材の下流側且つ前記読取位置の上流側に配置され、原稿を検知する第2の検知部材と、
    前記傾斜補正部材における傾斜の補正を実行するか否かを切り替える補正切替手段と、
    原稿の傾斜の補正を行う場合には、前記傾斜補正部材の回転開始から前記第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定すると共に、原稿の傾斜の補正を行わない場合には、前記第1の検知部材が原稿を検知してから前記第2の検知部材が原稿を検知するまでの時間に基づいて原稿の傾斜量を測定する傾斜量測定手段と、
    前記原稿の傾斜量が、予め設定された傾斜量を越えた場合に、原稿の搬送を停止させる搬送停止手段と、
    を備えたことを特徴とする画像読取装置。
  2. 媒体の縁に支持された見出し部を有する見出し付き原稿に対して、前記予め設定された傾斜量が、前記見出し部の大きさよりも大きな値に設定された
    ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。
  3. 前記原稿の搬送方向に対して、前記第2の検知部材の下流側に配置されて、原稿を検知する第3の検知部材と、
    前記第2の検知部材が原稿を未検知、且つ、前記第3の検知部材が原稿を検知した場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。
  4. 前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第4の検知部材と、
    前記第4の検知部材で検知された原稿の大きさが、予め設定された大きさ以下の場合に、前記原稿の傾斜量の測定を停止する前記傾斜量測定手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置。
  5. 前記収容部に設けられ、前記原稿の大きさを検知する第4の検知部材と、
    前記原稿の幅方向に沿って間隔をあけて複数配置され、且つ、原稿の大きさを検知する前記第2の検知部材と、
    前記第4の検知部材で検知された原稿の大きさに応じて、原稿の傾斜量を測定する場合に使用する前記第2の検知部材を選択する選択手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置。
  6. 請求項1ないし5のいずれかに記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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