JP7451894B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、用紙の通過を検知する一対の曲りセンサーにより検知された用紙の通過時間差と、用紙の搬送方向と直交する方向の一端の所定の二点の位置を検知する片寄りセンサーにより算出された用紙の曲り量とに基づいて、曲りセンサーの取付誤差を調整する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－６５６６０号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の画像形成装置では、一対の曲りセンサーに加えて片寄りセンサーとしてラインセンサーを設ける必要があるため、装置が複雑化するという問題がある。また、一対の曲りセンサーにより用紙の先端の通過を検知する一方で、片寄りセンサーにより当該用紙の側端の所定の二点の位置を検知しているので、用紙の直角度による影響を受けるおそれがあり、曲りセンサーの取付誤差の調整を精度良く行うことができないという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、用紙の搬送曲りを検知するセンサーの取付誤差の調整を簡便に且つ精度良く行うことができる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の用紙搬送装置は、
用紙の搬送方向に対して直交する方向に配設され当該用紙の搬送曲りを検知するセンサー対を備えた用紙搬送装置であって、
前記センサー対とは別の少なくとも１つのセンサーを備え、
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーのそれぞれは、配設位置が予め特定されており、前記用紙の先端又は後端の通過タイミングを検知するセンサーであり、
前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記別の少なくとも１つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの当該交換がなされた一方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出するとともに、前記別の少なくとも１つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの前記センサー対のうちの他方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも１つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する第２の算出手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙の搬送速度を、前記用紙の搬送曲りを検知する際の当該用紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーを前記用紙が通過するときの隙間を調節可能な隙間可変機構を備え、
前記隙間可変機構は、前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際に前記用紙を搬送するときの隙間を通常時よりも狭くすることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記用紙を複数回搬送させ、
前記第１の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出し、
前記第２の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに前記第１の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも１つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差をそれぞれ算出し、算出された当該一方のセンサーの位置の誤差の平均値を算出することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の用紙搬送装置において、
前記制御手段は、前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーにより前記用紙の先端又は後端が検知されない第１の位置から当該用紙の先端又は後端が検知される第２の位置まで当該用紙を搬送させた後、当該第１の位置まで当該用紙を後退させ、再度、当該第２の位置まで当該用紙を搬送させる動作を繰り返すことによって、当該用紙を複数回搬送させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の用紙搬送装置において、
特定のユーザーの操作に基づき移行可能な所定のモードを備え、
前記制御手段は、前記特定のユーザーの操作に基づき前記所定のモードに移行した際に、前記用紙を複数回搬送させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の用紙搬送装置において、
前記所定のモードは、前記特定のユーザーに加え、一般ユーザーの操作に基づき移行可能であることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーを前記用紙が通過した際のセンサー出力を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記センサー出力の値が所定値未満の場合、該当箇所のセンサーの交換又は清掃を促す通知を行う第１の通知手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記用紙情報が示す前記用紙の坪量が所定値未満の場合、当該用紙が規定外であることを通知する第２の通知手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記センサー対のセンサー同士の間隔は８０ｍｍ以上であることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１～１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記センサー対のセンサー同士の間隔が互いに異なる複数組のセンサー対が配設され、
前記用紙の搬送曲りを検知する際、当該用紙のサイズに応じて、使用する前記センサー対を切り替える切替手段を備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の用紙搬送装置において、
前記第１の算出手段は、前記複数組のセンサー対のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた当該一の組の一方のセンサーと、当該一の組の他方のセンサーと、前記別の少なくとも１つのセンサーと、を用いてそれぞれ検知された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出することを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１～１２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記第１の算出手段と前記第２の算出手段とは、同一の算出手段であることを特徴とする。

請求項１４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１～１３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、用紙の搬送曲りを検知するセンサーの取付誤差の調整を簡便に且つ精度良く行うことができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。 レジストユニットの側面図である。 ループローラー、レジストローラー、第１曲り検知センサー対及び第２曲り検知センサー対の配置を模式的に示す上面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 交換がなされたセンサーの位置の誤差を算出する方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、原稿から画像を読み取って得られた画像データ又は外部機器から受信した画像データに基づいて、電子写真方式により用紙上にカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置である。
画像形成装置Ｇは、図１及び図２に示すように、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０及び搬送部３０を備えて構成されている。

制御部（第１の算出手段、第２の算出手段、制御手段、検知手段、第１の通知手段、取得手段、第２の通知手段、切替手段）１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、操作部１３から入力される操作信号又は通信部１５により受信される指示信号に応じて、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置Ｇの各部の動作を集中制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０～２５５階調の濃淡を表す。

画像読取部１７は、図１に示すように、自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４等を備えている。

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えて構成されている。

画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。

画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、手差しトレイＴ１又は給紙トレイ３１から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、排紙トレイＴ２へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、反転経路２５に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。

搬送部３０は、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、給紙トレイ３１に収納された用紙を画像形成部２０に供給し、画像形成後の用紙を画像形成装置Ｇの外に排出するまで画像形成装置Ｇ内において用紙を搬送する。搬送部３０は、用紙に対する画像の位置を合わせるためのレジストユニット４０を備える。

レジストユニット（用紙搬送装置）４０は、図２～図４に示すように、一対のループローラー４１、一対のループローラー４１の各々に従動して回転する一対の従動ローラー４２、一対のループローラー４１の各々を独立して駆動する一対の駆動部４３、レジストローラー４４、レジストローラー４４に従動して回転する従動ローラー４５、レジストローラー４４を駆動する駆動部４６、２組（４つ）の第１曲り検知センサー対４７（４７Ａ，４７Ｂ）、２組（４つの）の第２曲り検知センサー対４８（４８Ａ，４８Ｂ）、隙間調節板４９、隙間調節板４９を駆動する駆動部５０等を備えて構成されている。なお、図４に示す符号Ｐは、搬送される用紙を示している。

ループローラー４１は、レジストローラー４４よりも搬送方向上流側に配置され、レジストローラー４４の駆動が停止した状態で、レジストローラー４４及び従動ローラー４５を圧接することにより形成されたレジストニップ部に用紙の先端を突き当てた後、所定時間用紙を送り込むことで用紙にループ（レジストループ）を形成する。
ループローラー４１、従動ローラー４２及び駆動部４３は、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に２つ配置されている。本実施形態では、ループローラー４１、従動ローラー４２及び駆動部４３は、手前側と奥側とにそれぞれ１つずつ配置されている。
制御部１１は、駆動部４３を制御して、一対のループローラー４１の用紙の搬送速度に差を設けることにより、用紙の曲りを補正する曲り補正処理を行う。

具体的には、制御部１１は、まず、第１曲り検知センサー対４７の検知結果に基づいて用紙の曲り量を算出し、当該算出された曲り量に基づいて一対のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御することにより、用紙の曲り補正処理（１回目）を行う。制御部１１は、次に、第２曲り検知センサー対４８の検知結果に基づいて用紙の曲り量を算出し、当該算出された曲り量に基づいて一対のループローラー４１に速度差を付けるよう駆動部４３を制御することにより、用紙の曲り補正処理（２回目）を行う。つまり、レジストユニット４０では、曲り補正処理を２回行っており、上流側の第１曲り検知センサー対４７で大きな曲りを補正し、下流側の第２曲り検知センサー対４８で小さくなった曲りを再度補正することで補正能力を高めている。また、制御部１１は、用紙の曲り補正処理を実行するにあたり、用紙のサイズに応じて使用する第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８を切り替える。例えば、用紙幅が１２２ｍｍ以上、２７０ｍｍ未満の用紙の場合、制御部１１は、図４に示すように、内側に配置されたセンサー同士の間隔（ピッチ）が１０２ｍｍである第１曲り検知センサー対４７Ａ、及び、第２曲り検知センサー対４８Ａを使用する。一方、用紙幅が２７０ｍｍ以上の用紙の場合、制御部１１は、図４に示すように、外側に配置されたセンサー同士の間隔（ピッチ）が２５０ｍｍである第１曲り検知センサー対４７Ｂ、及び、第２曲り検知センサー対４８Ｂを使用する。

レジストローラー４４は、用紙の先端位置を揃えるためのローラーである。また、レジストローラー４４は、図示しない幅方向駆動部により用紙の幅方向に移動可能に構成され、用紙の幅方向における位置ずれを補正する。

第１曲り検知センサー対４７は、反射型センサーから構成され、搬送経路を搬送される用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の先端（又は後端）の通過を検知する。第１曲り検知センサー対４７は、用紙の幅方向に２組（４つ）並べて配置されている。具体的には、図４に示すように、内側に一方の組の第１曲り検知センサー対４７Ａがセンサー同士の間隔（ピッチ）が１０２ｍｍとなるように配置され、外側に他方の組の第１曲り検知センサー対４７Ｂがセンサー同士の間隔（ピッチ）が２５０ｍｍとなるように配置されている。これにより、例えば、第１曲り検知センサー対４７Ａは小さいサイズ用（例えば、用紙幅が１２２ｍｍ以上、２７０ｍｍ未満の用紙用）、第１曲り検知センサー対４７Ｂは大きいサイズ用（例えば、用紙幅が２７０ｍｍ以上の用紙用）といったように、用紙のサイズに応じて第１曲り検知センサー対４７を使い分けることができるようになるので、用紙の曲り検知に係る分解能を向上させることができる。ここで、第１曲り検知センサー対４７Ａのセンサー同士の間隔は８０ｍｍ以上であることが好ましい。ハガキサイズの用紙を対象とした曲り検知を可能にするためである。なお、本実施形態では、第１曲り検知センサー対４７のそれぞれのセンサーの配設位置が予め特定されているものとする。
制御部１１は、第１曲り検知センサー４７により検知された用紙の通過時間の差に基づいて用紙の曲り量を算出する。

第２曲り検知センサー対４８は、第１曲り検知センサー対４７と同様に、反射型センサーから構成され、搬送経路を搬送される用紙による光の遮断の有無に基づいて、用紙の先端（又は後端）の通過を検知する。第２曲り検知センサー対４７は、用紙の幅方向に２組（４つ）並べて配置されている。具体的には、図４に示すように、内側に一方の組の第２曲り検知センサー対４８Ａがセンサー同士の間隔（ピッチ）が１０２ｍｍとなるように配置され、外側に他方の組の第２曲り検知センサー対４８Ｂがセンサー同士の間隔（ピッチ）が２５０ｍｍとなるように配置されている。これにより、例えば、第２曲り検知センサー対４８Ａは小さいサイズ用（例えば、用紙幅が１２２ｍｍ以上、２７０ｍｍ未満の用紙用）、第２曲り検知センサー対４８Ｂは大きいサイズ用（例えば、用紙幅が２７０ｍｍ以上の用紙用）といったように、用紙のサイズに応じて第２曲り検知センサー対４８を使い分けることができるようになるので、用紙の曲り検知に係る分解能を向上させることができる。ここで、第２曲り検知センサー対４８Ａのセンサー同士の間隔は８０ｍｍ以上であることが好ましい。ハガキサイズの用紙を対象とした曲り検知を可能にするためである。なお、本実施形態では、第２曲り検知センサー対４８のそれぞれのセンサーの配設位置が予め特定されているものとする。
制御部１１は、第２曲り検知センサー対４８により検知された用紙の通過時間の差に基づいて用紙の曲り量を算出する。

隙間調節板４９は、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング時のガイド板の隙間を調節するための部材である。本実施形態では、センサー交換モード（後述）に移行した場合に、制御部１１は、駆動部５０を制御して、隙間調節板４９を通常時よりも下降させることで第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング時のガイド板の隙間を狭めるようにしている。このように、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング時のガイド板の隙間を狭くすることで、当該ガイド板を通過する用紙の速度を遅くすることができるようになるので、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング精度を高めることが可能となる。ここで、隙間調節板４９及び駆動部５０は、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８を用紙が通過するときの隙間を調節可能な隙間可変機構として機能する。

次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの動作を示すフローチャートである。図６は、交換がなされたセンサーの位置の誤差を算出する方法を説明するための図である。

まず、制御部１１は、ユーザー（例えば、保守を行う作業員（サービスマン））によりセンサー交換モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、センサー交換モードとは、上述した２組の第１曲り検知センサー対４７、及び、２組の第２曲り検知センサー対４８のうちのいずれか一のセンサーが交換された際に当該交換がなされた一のセンサーの位置の誤差を算出するモードのことである。ユーザーによるセンサー交換モードの選択は、操作部１３を介して行われる。なお、上記作業員に限らず、一般のユーザーによりセンサー交換モードが選択できるようにしてもよい。これにより、例えば、用紙の搬送曲りが大きくなってきたと一般のユーザーが判断した場合にもセンサー交換モードを実行可能となる。

ステップＳ１において、センサー交換モードが選択されていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。
一方、ステップＳ１において、センサー交換モードが選択されたと判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１１は、交換がなされた一のセンサーの位置の誤差を算出する際に使用される用紙が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、用紙の選択は、例えば操作部１３を介して行われる。

ステップＳ２において、用紙が選択されていないと判定された場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部１１は、当該用紙が選択されるまでの間、ステップＳ２の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ２において、用紙が選択されたと判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１１は、選択された用紙の坪量が１５０ｇｓｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、用紙の坪量が１５０ｇｓｍ以上であるか否かを判定しているのは、坪量が低い用紙の場合、センシングする用紙の端部がヨレてしまい、センシングが安定しないおそれがあるためである。

ステップＳ３において、選択された用紙の坪量が１５０ｇｓｍ以上ではないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１は、選択された用紙が規定外である旨を通知し（ステップＳ１３）、処理を終了する。ここで、選択された用紙が規定外である旨の通知は、例えば、選択された用紙が規定外である旨のメッセージを表示部１４に表示させることにより行う。
一方、ステップＳ３において、選択された用紙の坪量が１５０ｇｓｍ以上であると判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、カウンターＮの値を０にセットする（ステップＳ４）。

次いで、制御部１１は、駆動部５０を制御して隙間調節板４９を所定の位置まで下降（図３参照）させる（ステップＳ５）。ここで、隙間調節板４９を所定の位置まで下降させるのは、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング時のガイド板の隙間を狭くすることで、当該ガイド板を通過する用紙の速度を遅くするためである。これにより、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング精度を高めることが可能となる。

次いで、制御部１１は、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシングが可能な第２の位置まで用紙を搬送させる（ステップＳ６）。ここで、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシングが可能な第２の位置まで用紙を搬送させるのは、２組ずつある第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８のうちのどのセンサーが交換された場合であっても同じ制御で当該センサーの位置の誤差を算出することができるようにするためである。また、制御部１１は、上記の第２の位置まで用紙を搬送させる場合、分解能向上のため上述の曲り補正処理の際の用紙搬送速度（例えば、３５０ｍｍ／ｓ）よりも遅い速度（例えば、２５０ｍｍ／ｓ）で用紙を搬送させる。

次いで、制御部１１は、交換がなされた一のセンサーとそれ以外の任意の２つのセンサーの３つのセンサーを用いて、用紙の通過タイミングの差を算出する（ステップＳ７）。例えば、図６に示すように、第２曲り検知センサー対４８Ｂのうちの奥側のセンサー４８Ｂが交換された場合に、制御部１１は、当該奥側のセンサー４８Ｂと、手前側のセンサー４８Ｂと、第１曲り検知センサー対４７Ａのうちの奥側のセンサー４７Ａとを用いて用紙の通過タイミングの差を算出する。かかる場合、奥側のセンサー４７Ａによる用紙先端部の検知時刻ｔ _Ｓを０ｓ（基準）として、手前側のセンサー４８Ｂによる用紙先端部の検知時刻ｔ_Ｆと、奥側のセンサー４８Ｂによる用紙先端部の検知時刻ｔ_Ｒと、のそれぞれが用紙の通過タイミングの差として算出されることとなる。

次いで、制御部１１は、ステップＳ７で算出された用紙の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、用紙の通過タイミングの差の算出に用いられた任意の２つのセンサーの配設位置と、に基づいて、交換がなされたセンサーの位置の誤差を算出する（ステップＳ８）。例えば、図６に示すように、第２曲り検知センサー対４８Ｂのうちの奥側のセンサー４８Ｂが交換された場合に、制御部１１は、当該奥側のセンサー４８Ｂの位置の誤差Ｘ［ｍｍ］を算出する。なお、誤差Ｘは、用紙の搬送方向（ＦＤ方向）における奥側のセンサー４８Ｂの当初の配設位置と交換後の配設位置との差を示すものである。ここで、誤差Ｘは、図６に示すように、Ｘ＝Ｘ_Ｒ－Ｘ_Ｆの式（１）により求めることができる。また、用紙の搬送曲りＳＫ１，ＳＫ２［ｍｍ］を考慮した場合、Ｘ_Ｒ＝Ｖ・ｔ_Ｒ－ＳＫ２の式（２）が成り立つことから、式（１）に式（２）を代入することで、Ｘ＝（Ｖ・ｔ_Ｒ－ＳＫ２）－Ｘ_Ｆの式（３）に変換される。また、用紙の搬送曲りＳＫ１，ＳＫ２については、ＳＫ２＝（Ｌ２／Ｌ１）・ＳＫ１＝（Ｌ２／Ｌ１）・（Ｘ_Ｆ－Ｖ・ｔ_Ｆ）の式（４）が成り立つことから、式（３）に式（４）を代入することで、Ｘ＝（Ｖ・ｔ_Ｒ－（Ｌ２／Ｌ１）・（Ｘ_Ｆ－Ｖ・ｔ_Ｆ））－Ｘ_Ｆ＝（ｔ_Ｒ＋（Ｌ２／Ｌ１）・ｔ_Ｆ）・Ｖ－（（Ｌ２／Ｌ１）＋１）・Ｘ_Ｆの式（５）に変換される。つまり、用紙の搬送速度Ｖの値は既知であり、また、Ｘ_Ｆ、Ｌ１、Ｌ２の値についても当初の第１曲り検知センサー対４７Ａ及び第２曲り検知センサー対４８Ｂの配設位置の関係から特定することができるため、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出する場合、上述のようにステップＳ７で用紙の通過タイミングの差である“ｔ_Ｒ”及び“ｔ_Ｆ”を算出することにより当該交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出することが可能となる。

次いで、制御部１１は、カウンターＮの値を１インクリメントする（ステップＳ９）。

次いで、制御部１１は、第１曲り検知センサー対４７とループローラー４１との中間である第１の位置まで用紙を戻す（ステップＳ１０）。

次いで、制御部１１は、カウンターＮの値が３であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、カウンターＮの値が３ではないと判定された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ６へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１１において、カウンターＮの値が３であると判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ８で計３回算出されたセンサーの位置の誤差Ｘの平均値を算出し（ステップＳ１２）、処理を終了する。

ステップＳ１２で算出された平均値は、次回以降の通紙の際、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８の検知結果に基づいて算出される用紙の曲り量の調整データとしてフィードバックされ、用紙の曲り補正処理において一対のループローラー４１に速度差を付ける際のタイミング制御に反映される。これにより、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘの平均値を加味した用紙の曲り補正処理を実施することが可能となる。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた一方のセンサーと、他方のセンサー及び別の少なくとも１つのセンサーのうちの任意の２つのセンサーと、によりそれぞれ検知された用紙の先端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端の通過タイミングの差を算出し、算出された用紙の先端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、上記の任意の２つのセンサーの配設位置と、に基づいて、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、交換がなされたセンサーと、任意の２つのセンサーと、を用いて用紙の先端の通過タイミングをそれぞれ検知し当該用紙の先端の通過タイミングの差を算出することにより、当該交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出することができるので、当該交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を簡便に行うことができる。また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、各センサーによって用紙の先端の通過タイミングをそれぞれ検知することによって、用紙の直角度による影響を受けることがなくなるので、交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を精度良く行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出する際の用紙の搬送速度を、用紙の搬送曲りを検知する際（曲り補正処理の際）の当該用紙の搬送速度よりも遅くするので、交換がなされたセンサーと、任意の２つのセンサーと、を用いて用紙の先端の通過タイミングをそれぞれ検知する際の検知分解能を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出する際に、隙間調節板４９を下降させることにより用紙を搬送するときの隙間を通常時よりも狭くするので、ガイド板を通過する用紙の速度を遅くすることができる。よって、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によるセンシング精度を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、用紙を複数回搬送させ、当該用紙が搬送されるごとに当該用紙の先端の通過タイミングの差を算出し、当該用紙が搬送されるごとに算出された用紙の先端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、任意の２つのセンサーの配設位置と、に基づいて、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘをそれぞれ算出し、算出された当該センサーの位置の誤差Ｘの平均値を算出する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘの平均値を算出することで、当該交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘのバラつきを抑えることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８により用紙の先端が検知されない第１の位置から当該用紙の先端が検知される第２の位置まで当該用紙を搬送させた後、当該第１の位置まで当該用紙を後退させ、再度、当該第２の位置まで当該用紙を搬送させる動作を繰り返すことによって、当該用紙を３回搬送させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘの算出を３回行う際に、その都度、新しい用紙を使用しなくて済むようになるので、用紙の無駄使いを防止することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、保守を行う作業員（サービスマン）の操作に基づきセンサー交換モードに移行した際に、用紙を３回搬送させ、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘの算出を行う。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、保守を行う作業員がセンサーの交換作業を行った際に交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘの算出を行うことができるようになるので、交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を円滑に行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇは、交換がなされたセンサーの位置の誤差Ｘを算出する際の用紙に関する用紙情報を取得し、用紙情報が示す用紙の坪量が所定値（１５０ｇｓｍ）未満の場合、当該用紙が規定外であることを通知する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８によりセンシングする用紙の端部がヨレてしまいセンシングが安定しないような坪量の低い用紙が使用されることを防止することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８のセンサー同士の間隔は８０ｍｍ以上としたので、ハガキサイズの用紙を曲り補正処理の対象に含めることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、センサー同士の間隔が互いに異なる第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８をそれぞれ２組配設し、用紙の搬送曲りを検知する際（曲り補正処理の際）、当該用紙のサイズに応じて、使用するセンサー対を切り替えるようにしたので、用紙の曲り検知に係る分解能を向上させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置Ｇによれば、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた当該一の組の一方のセンサーと、当該一の組の当該一方のセンサーを除く任意の２つのセンサーと、によりそれぞれ検知された用紙の先端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端の通過タイミングの差を算出するので、当該用紙の先端の通過タイミングの検知を柔軟に行うことができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態において、図６に示すように、第２曲り検知センサー対４８Ｂのうちの奥側のセンサー４８Ｂが交換された場合に、当該奥側のセンサー４８Ｂと、手前側のセンサー４８Ｂと、第１曲り検知センサー対４７Ａのうちの奥側のセンサー４７Ａとを用いて用紙の通過タイミングの差を算出するようにしたが、交換がなされたセンサー以外の２つのセンサーは、上述の第２曲り検知センサー対４８Ｂの手前側のセンサー４８Ｂと第１曲り検知センサー対４７Ａのうちの奥側のセンサー４７Ａに限定されるものではなく、２組の第１曲り検知センサー対４７と２組の第２曲り検知センサー４８（交換がなされたセンサーは除く）のうちのどのセンサーを用いてもよい。

また、上記実施形態において、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８は、通過する用紙の先端を検知するようにしたが、当該用紙の後端を検知するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、画像形成装置Ｇの制御部（検知手段、第１の通知手段）１１は、第１曲り検知センサー対４７及び第２曲り検知センサー対４８を用紙が通過した際のセンサー出力を検知し、検知されたセンサー出力の値が所定値未満の場合、該当箇所のセンサーの交換又は清掃を促す通知を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態において、本発明の用紙搬送装置を画像形成装置Ｇのレジストユニット４０に適用した場合について説明を行ったが、本発明の用紙搬送装置を、例えば、用紙後処理装置のトリムユニットなど他のユニットに適用してもよい。

Ｇ 画像形成装置
１１ 制御部（第１の算出手段、第２の算出手段、制御手段、検知手段、第１の通知手段、取得手段、第２の通知手段、切替手段）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
１６ 画像生成部
１７ 画像読取部
１８ 画像メモリー
１９ 画像処理部
２０ 画像形成部
２１ 書込みユニット
２２ 中間転写ベルト
２３ ２次転写ローラー対
２４ 定着装置
３０ 搬送部
４０ レジストユニット（用紙搬送装置）
４１ ループローラー
４２ 従動ローラー
４３ 駆動部
４４ レジストローラー
４５ 従動ローラー
４６ 駆動部
４７ 第１曲り検知センサー対
４８ 第２曲り検知センサー対
４９ 隙間調節板（隙間可変機構）
５０ 駆動部（隙間可変機構）
Ｐ 用紙

Claims (14)

1. 用紙の搬送方向に対して直交する方向に配設され当該用紙の搬送曲りを検知するセンサー対を備えた用紙搬送装置であって、
   前記センサー対とは別の少なくとも１つのセンサーを備え、
   前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーのそれぞれは、配設位置が予め特定されており、前記用紙の先端又は後端の通過タイミングを検知するセンサーであり、
   前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記別の少なくとも１つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの当該交換がなされた一方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出するとともに、前記別の少なくとも１つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの前記センサー対のうちの他方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出する第１の算出手段と、
   前記第１の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも１つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する第２の算出手段と、
   を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙の搬送速度を、前記用紙の搬送曲りを検知する際の当該用紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーを前記用紙が通過するときの隙間を調節可能な隙間可変機構を備え、
   前記隙間可変機構は、前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際に前記用紙を搬送するときの隙間を通常時よりも狭くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、 前記制御手段は、前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記用紙を複数回搬送させ、
   前記第１の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出し、
   前記第２の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに前記第１の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも１つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差をそれぞれ算出し、算出された当該一方のセンサーの位置の誤差の平均値を算出することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーにより前記用紙の先端又は後端が検知されない第１の位置から当該用紙の先端又は後端が検知される第２の位置まで当該用紙を搬送させた後、当該第１の位置まで当該用紙を後退させ、再度、当該第２の位置まで当該用紙を搬送させる動作を繰り返すことによって、当該用紙を複数回搬送させることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 特定のユーザーの操作に基づき移行可能な所定のモードを備え、
   前記制御手段は、前記特定のユーザーの操作に基づき前記所定のモードに移行した際に、前記用紙を複数回搬送させることを特徴とする請求項４又は５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記所定のモードは、前記特定のユーザーに加え、一般ユーザーの操作に基づき移行可能であることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記センサー対、及び、前記別の少なくとも１つのセンサーを前記用紙が通過した際のセンサー出力を検知する検知手段と、
   前記検知手段により検知された前記センサー出力の値が所定値未満の場合、該当箇所のセンサーの交換又は清掃を促す通知を行う第１の通知手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記第２の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記用紙情報が示す前記用紙の坪量が所定値未満の場合、当該用紙が規定外であることを通知する第２の通知手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記センサー対のセンサー同士の間隔は８０ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 前記センサー対のセンサー同士の間隔が互いに異なる複数組のセンサー対が配設され、
    前記用紙の搬送曲りを検知する際、当該用紙のサイズに応じて、使用する前記センサー対を切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
12. 前記第１の算出手段は、前記複数組のセンサー対のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた当該一の組の一方のセンサーと、当該一の組の他方のセンサーと、前記別の少なくとも１つのセンサーと、を用いてそれぞれ検知された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出することを特徴とする請求項１１に記載の用紙搬送装置。
13. 前記第１の算出手段と前記第２の算出手段とは、同一の算出手段であることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置により搬送される用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。

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