JP6648455B2 - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
原稿の搬送路上に予め設定された読取位置において、通過する原稿の画像を読み取る読取り部材と、
前記読取り部材が読み取った搬送方向の前端部分の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第1の傾斜検知と、前記読取り部材が読み取った全体の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第2の傾斜検知と、に対して、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて、前記第1の傾斜検知と前記第2の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する傾斜検知手段であって、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて前記第1の傾斜検知が選択された場合で且つ前記第1の傾斜検知において検知された傾斜量と、予め設定された判別量とに基づいて、前記傾斜量の信頼性が低いと判別された場合に、前記第2の傾斜検知に切り替えて、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
操作部を介して入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲に基づいて原稿の傾斜を検知する第3の傾斜検知と、前記第1の傾斜検知と、前記第2の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする。
原稿を読み取る設定に基づいて原稿の全体の画像を記憶手段に記憶する場合に、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて選択された傾斜を検知する方法に関わらず、前記第2の傾斜検知を選択する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする。
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
また、請求項1,4に記載の発明によれば、傾斜量の信頼性を判別しない場合に比べて、傾斜の検知の精度を向上させることができる。
請求項2に記載の発明によれば、読み取られる原稿を把握している利用者が、読取り画像の範囲を設定して、原稿の傾斜を検出することができる。
請求項3に記載の発明によれば、原稿の全体の画像を記憶媒体に記憶する場合に第1の傾斜検知を行う構成に比べて、全体の処理速度の低下を抑えつつ、傾斜の検知の精度を向上させることができる。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図2は実施例1の可視像形成装置の拡大説明図である。
図1において、画像形成装置の一例としての複写機Uは、操作部UI、画像読取装置の一例としてのスキャナ部U1、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部U2、画像記録装置の一例としての作像部U3、および媒体処理装置U4を有している。
操作部UIは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンUIaを有する。また、前記操作部UIは、前記入力ボタンUIaにより入力された内容や、複写機Uの状態が表示される表示部UIbを有する。
図3は実施例1の画像読取装置の全体説明図である。
図1、図3において、スキャナ部U1は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台PGを有するスキャナ本体U1bを有する。スキャナ本体U1bの上面には、原稿搬送装置U1aが配置されている。原稿搬送装置U1aは、原稿台PGを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置U1aは、原稿の積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Giが重ねて収容される原稿給紙トレイU1a1を有する。原稿給紙トレイU1a1の左方には、原稿搬送部U1a2が設けられている。原稿搬送部U1a2は、原稿給紙トレイU1a1の原稿Giを前記原稿台PG上に搬送する。原稿給紙トレイU1a1の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイU1a3が配置されている。原稿排紙トレイU1a3には、原稿台PGを通過した原稿Giが原稿搬送部U1a2から排出される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Kのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Dに入力される。
前記原稿台PG、露光光学系A、固体撮像素子CCD及び画像処理部GSにより、実施例1のスキャナ本体U1bが構成される。
図1において、フィーダ部U2は、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイTR1,TR2,TR3,TR4を有している。また、フィーダ部U2は、前記各給紙トレイTR1〜TR4に収容された媒体の一例としての記録用紙Sを取り出して、作像部U3に搬送する媒体供給路SH1等を有している。
図1、図2において、作像部U3では、潜像形成装置の駆動回路Dが、スキャナ部U1から入力された画像情報などに基づいて、駆動信号を各色の潜像形成装置ROSy〜ROSkに出力する。各潜像形成装置ROSy〜ROSkの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムPy〜Pkや、帯電ロールCRy〜CRkなどが配置されている。感光体ドラムPy〜Pkの表面には潜像形成装置ROSy〜ROSkにより静電潜像が形成され、現像装置Gy〜Gkにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、現像装置Gy〜Gkには、現像剤補給装置U3bに装着されたトナーカートリッジKy〜Kkから現像剤が補給される。感光体ドラムPy〜Pk表面上のトナー像は、1次転写ロールT1y〜T1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトB上に1次転写領域Q3y〜Q3kで転写される。1次転写後の感光体ドラムPy〜Pkは、清掃器CLy〜CLkにより清掃される。
中間転写ベルトB上のトナー像は、2次転写領域Q4を通過する際に、2次転写器T2により記録用紙Sに転写される。なお、2次転写後の中間転写ベルトBは、中間転写体の清掃器CLBにより清掃される。トナー像が転写された記録用紙Sは、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトBHに送られ、定着装置Fに搬送される。定着装置Fでは、トナー像が転写された記録用紙Sが、加熱部材Fhと加圧部材Fpとが接触する領域である定着領域Q5を通過して定着される。
図4は実施例1の原稿搬送装置における搬送部材や検出部材の位置関係の説明図である。
図3、図4において、原稿の収容部の一例としての原稿給紙トレイU1a1は、積載部材の一例としての給紙トレイ本体1を有する。給紙トレイ本体1は、右斜め上方に延びる板状に形成されている。
給紙トレイ本体1の後部には、媒体の揃え部材の一例としてのサイドガイド2が支持されている。サイドガイド2は、前後方向、すなわち、原稿Giの幅方向に沿って移動可能に支持されている。サイドガイド2は、原稿Giの幅方向の縁に接触して原稿Giを揃える。また、給紙トレイ本体1には、第4の検知部材の一例としてのトレイ幅センサ3が支持されている。トレイ幅センサ3は、サイドガイド2の幅方向の位置、すなわち、原稿Giの幅を検出する。
また、セットゲート6に対して、前後方向にずれた位置には、検知部材の一例としてのセットセンサ7が配置されている。セットセンサ7は、セットゲート6に突き当てられた原稿Giの有無を検知する。
セットゲート6の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのフィードロール12が配置されている。フィードロール12の下方には、フィードロール12に対向して、原稿の分離部材の一例としてのリタードロール13が配置されている。
フィードロール12およびリタードロール13の下流側には、検知部材の一例としてのフィードインセンサ16が配置されている。フィードインセンサ16は、原稿Giの有無を検知する。
フィードアウトセンサ17の下流側には、原稿の搬送部材の一例であって、傾斜補正部材の一例としてのテイクアウェイロール18が配置されている。
テイクアウェイロール18の下流側には、第2の検知部材の一例としての原稿幅センサ19が配置されている。図4において、実施例1の原稿幅センサ19は、原稿Giの幅方向に沿って、間隔をあけて複数配置されている。具体的には、原稿幅センサ19は、B5サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第1の原稿幅センサ19aと、A4サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第2の原稿幅センサ19bと、B4サイズの原稿Giに対応する位置に配置された前後一対の第3の原稿幅センサ19cと、を有する。
プレレジセンサ21の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのプレレジロール22が配置されている。
プレレジロール22の下流側には、原稿の搬送部材の一例としての原稿レジロール23が配置されている。原稿レジロール23は、原稿Giを第1面の読取位置P1に向けて搬送する時期を調整する。
アウトロール24の下流側には、第2面の読取位置P2が設定されている。第2面の読取位置P2には、第2の読取り部材の一例としての読取りセンサ26が配置されている。実施例1の読取りセンサ26は、CIS:Contact Image Sensorにより構成されている。
前記読取りセンサ26の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール27が配置されている。読取ロール27の下流側には、原稿Giを、原稿排紙トレイU1a3に排出する排出ロール28が配置されている。
前記構成を備えたスキャナ本体U1bでは、プラテンガラスPG2上に配置された原稿Giの画像を読み取る場合には、露光光学系Aが原稿Giの左端から右端まで走査する。原稿Giからの反射光は、固体撮像素子CCDで受光され、原稿Giの画像が読み取られる。
図5は実施例1の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図5において、複写機Uの制御部Cは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースI/Oを有する。また、制御部Cは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM:リードオンリーメモリを有する。また、制御部Cは、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM:ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU:中央演算処理装置を有する。したがって、実施例1の制御部Cは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
制御部Cは、操作部UIや、固体撮像素子CCD、読取りセンサ26、各センサ3,4,7,16,17,19,21等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部UIは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンUIaや、告知部材の一例としての表示部UIb、複写動作や原稿Giの読取動作を開始するための入力を行う入力部材の一例としてのコピースタートキーUIc等を備えている。
読取りセンサ26は、第2面の読取位置P2を通過する原稿Giの第2面の画像を読み取る。
トレイ幅センサ3は、サイドガイド2の幅方向の位置に基づいて、原稿Giの幅を検出する。
トレイサイズセンサ4は、原稿Giの搬送方向の長さを検知する。
セットセンサ7は、セットゲート6に突き当てられた原稿Giの有無を検知する。
フィードアウトセンサ17は、テイクアウェイロール18の上流側における原稿Giの有無を検知する。
原稿幅センサ19は、原稿Giの幅を検知する。
プレレジセンサ21は、プレレジロール22の上流側における原稿Giの有無を検知する。
制御部Cは、主駆動源の駆動回路D1や、原稿搬送の駆動回路D2、スキャン駆動回路D3、電源回路E、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Cは、各回路D1〜D3,E等へ、それらの制御信号を出力している。
D1:主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路D1は、主駆動源の一例としてのメインモータM1を介して、像保持体の一例としての感光体ドラムPy〜Pkや中間転写ベルトB等を回転駆動する。
原稿搬送装置の駆動回路の一例としての原稿搬送の駆動回路D2は、原稿搬送用の駆動源の一例としての搬送ロールモータM2を駆動することにより、原稿の搬送路GHに配置されたナジャーロール11やフィードロール12,テイクアウェイロール18等を回転駆動する。
D3:スキャン駆動回路
走査駆動回路の一例としてのスキャン駆動回路D3は、走査駆動源の一例としてのスキャンモータM3を駆動することにより、図示しないギア等を介して、露光光学系Aを原稿台PGの下面に沿って左右方向に移動させる。
前記電源回路Eは、現像用の電源回路Ea、帯電用の電源回路Eb、転写用の電源回路Ec、定着用の電源回路Ed等を有している。
Ea:現像用の電源回路
現像用の電源回路Eaは、現像装置Gy〜Gkの現像ロールに現像電圧を印加する。
Eb:帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ebは、帯電ロールCRy〜CRkそれぞれに感光体ドラムPy〜Pk表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用の電源回路Ecは、1次転写ロールT1y〜T1kや給電部材T2cを介して2次転写部材T2bに転写電圧を印加する。
Ed:定着用の電源回路
定着用の電源回路Edは、定着装置Fの加熱ロールFhにヒータ加熱用の電力を供給する。
制御部Cは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Cは次の機能を有している。
C1:画像形成の制御手段
画像形成の制御手段C1は、スキャナ部U1の固体撮像素子CCDや読取りセンサ26から入力された画像情報に応じて、複写機Uの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
C2:駆動源の制御手段
駆動源の制御手段C2は、主駆動源の駆動回路D1を介して、メインモータM1の駆動を制御し、感光体ドラムPy〜Pk等の駆動を制御する。
電源回路の制御手段C3は、各電源回路Ea〜Edを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
C4:設定の記憶手段
設定の記憶手段C4は、読取り処理の設定情報と、傾斜検知の設定情報を含む複写機Uの各種設定情報を記憶する。実施例1では、読取り処理の設定情報の一例として、原稿サイズが定型か非定型か、原稿サイズが同一(ノーミックス)か複数サイズが混在(ミックス)しているか、読取り原稿の拡大・縮小、1枚の記録用紙Sに複数ページの原稿を割り付けるか否か、等の設定情報を記憶する。また、実施例1では、傾斜検知の設定情報の一例として、読取り速度を優先して傾斜検知を行うか、読取り精度を優先して傾斜検知を行うか、利用者が操作部UIから入力した設定で傾斜検知を行うか、の設定情報を記憶する。なお、各設定情報は、操作部UIを介して利用者が入力した場合に、入力内容に応じて更新される。
読取り設定の判別手段C5は、設定の記憶手段C4に記憶された読取り処理の設定情報に基づいて、画像の読取り処理で実行される設定が判別される。
C6:傾斜検知の設定判別手段
傾斜検知の設定判別手段C6は、設定の記憶手段C4に記憶された傾斜検知の設定情報に基づいて、原稿Giの傾斜、いわゆるスキューの検知方法の設定を判別する。実施例1の傾斜検知の設定判別手段C6では、読取り設定の判別手段C5において、原稿サイズが混在している、すなわち、ミックス設定であると判別された場合は、傾斜検知の設定情報に関わらず、読取り精度を優先する検知方法に設定する。
画像の読取り手段C7は、読取り部材CCD,26で読み取った画像を取得する。実施例1の画像の読取り手段C7は、一時記憶手段の一例としての画像バッファ手段C7Aと、読取り画像の記憶手段C7Bとを有する。
C7A:画像バッファ手段
画像バッファ手段C7Aは、固体撮像素子CCDで読み取られた画像を一時的に記憶する。実施例1の画像バッファ手段C7Aは、原稿Giの搬送方向に対して、一例として15mm程度の範囲の画像を一時的に記憶する。なお、読み取り時期が古い領域の画像が、作像部U3または読取り画像の記憶手段C7Bに出力されると、古い領域の画像が削除され、固体撮像素子CCDが新たな画像を読み取る度に、新たに読み込まれた画像を追加する形式で、記憶される画像が随時更新される。なお、実施例1では、ノーミックスや、拡大・縮小、複数頁の割付の設定がされておらず、傾斜検知が速度優先の設定になっている場合は、固体撮像素子CCDで読み取られた画像データは、画像バッファ手段C7Aを経由して作像部U3に出力される。なお、この時、固体撮像素子CCDでの読み取り開始から、後述する前端検知手段C9Aで速やかに原稿Giの傾斜角が計算されるため、画像バッファ手段C7Aに記憶された画像データに対して、傾斜角を打ち消すように斜めに読み出すことで、傾斜角の補正を行いながら、作像部U3に画像データを出力可能である。
読取り画像の記憶手段C7Bは、読取り部材CCD,26で読み取った読取り画像を記憶する。実施例1の読取り画像の記憶手段C7Bでは、ミックスサイズや拡大・縮小、複数頁の割り付けの設定がされている場合や、傾斜検知の設定が読み取り精度優先(後述するメモリ型レジレス)の場合とユーザ設定の場合に、画像バッファ手段C7Aに一時的に記憶された画像データを取得して蓄積する。実施例1では、読取り設定が拡大・縮小の設定がされている場合は、拡大・縮小後の画像が、読取り画像の記憶手段C7Bに記憶された後、作像部U3に出力される。また、複数ページ割付の設定がされている場合は、割付後の画像が読取り画像の記憶手段C7Bに記憶された後、作像部U3に出力される。また、実施例1では、読取り設定においてミックスの設定がされている場合は、原稿Giの原稿サイズをページ毎に特定するために、原稿Giの1ページ毎に、ページ全体の読取り画像が記憶され、作像部U3に出力される。さらに、実施例1では、傾斜検知の設定が読取り速度優先の設定がされている場合は、原稿Giの1ページ毎に、ページ全体の画像が記憶される。また、実施例1では、傾斜検知の設定がユーザ設定の場合は、設定された領域の大きさに応じた読み取り開始位置からの画像を、読取り画像の記憶手段C7Bが画像バッファ手段C7Aから取得し、記憶する。さらに、実施例1では、速度優先の設定がされて、読取り画像の記憶手段C7Bに読取り画像のデータが記憶されていない状態でも、後述するスキュー量L0の信頼性が低いと判別された場合は、読取り画像の記憶手段C7Bは、信頼性が低いと判別された段階で画像バッファ手段C7Aに残っている原稿Giの前端からの画像を取得し、その後随時読み取られた画像も取得することで、原稿Giのページ全体の画像を取得する。
C8:検知画像の取得手段
検知画像の取得手段C8は、傾斜検知の設定判別手段C6で判別されたスキューの検知方法に応じて、固体撮像素子CCDで読み取った読取り画像から、スキュー検知用の画像を取得する。実施例1の検知画像の取得手段C8は、速度優先の設定がされている場合には、図6Aに示すように、原稿Giの搬送方向の前端部分の予め設定された領域A1の画像を画像バッファ手段C7Aから取得する。また、実施例1の検知画像の取得手段C8は、精度優先の設定がされている場合には、図6Bに示すように、原稿Giの全体の領域A2の画像を、読取り画像の記憶手段C7Bから取得する。さらに、実施例1の検知画像の取得手段C8は、利用者が操作部UIを介して図6Cに示すような領域A3が指定、設定されている場合には、設定された領域A3の画像を、読取り画像の記憶手段C7Bから取得する。なお、実施例1では、一例として、領域A1は、固体撮像素子CCDでの読み込み開始位置から10mmの領域が設定されているが、10mmに限定されず、例えば、原稿Giの前端を含む5行、すなわち、5ライン分の長さの領域といった設定とすることも可能である。また、ミックスの設定がされている場合は、読取り画像の記憶手段C7Bに記憶された原稿Giの全体の読取り画像情報を取得することで、領域A2の画像を取得する。
傾斜検知手段C9は、第1の傾斜検知手段の一例としての前端検知手段C9Aと、信頼性の閾値記憶手段C9Bと、信頼性判別手段C9Cと、第2の傾斜検知手段の一例としての全体検知手段C9Dと、第3の傾斜検知手段の一例としてのユーザ設定検知手段C9Eと、を有し、傾斜検知の設定判別手段C6での判別結果に応じて、スキューの検知方法を選択して、原稿Giのスキューを検知する。なお、実施例1では、原稿Giの1枚毎にスキューを検知する。
C9A:前端検知手段
前端検知手段C9Aは、原稿Giの搬送方向の前端部分の領域A1に基づいて、原稿Giの搬送方向に対するスキューを検知する。実施例1では、傾斜検知の設定情報において、速度優先の設定がされた場合に、前端検知手段C9Aが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、前端検知手段C9Aによるスキュー検知を、第1の傾斜検知の一例としての「リアルタイム先端スキュー検知」と呼ぶ場合がある。図7において、実施例1の前端検知手段C9Aは、前端の領域A1において、原稿Giの側端1と、原稿の搬送方向2との傾斜角度θに対して、搬送方向の400mmに対する、幅方向の長さL0を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。具体的には、図7Bにおいて、前端の領域A1における角11から搬送方向に対する領域A1の端12までの距離をL1とし、端12から幅方向に沿った原稿Giの側端13までの距離をL2とした場合に、「tanθ=L2/L1=L0/400」より、L0=400×L2/L1が成立する。したがって、領域A1の読取り画像において、距離L1,L2を計測することで、スキュー量L0が演算で検知される。
信頼性の閾値記憶手段C9Bは、判別量の一例として信頼性の閾値Laを記憶する。実施例1では、スキュー量L0そのものではなく、搬送方向の長さL1の信頼性を判別するための閾値Laが使用される。なお、閾値Laは、設計や仕様等に応じて、適宜変更可能であるが、一例としてLa=1[mm]を使用することが可能である。
C9C:信頼性判別手段
信頼性判別手段C9Cは、スキュー量L0の信頼性、すなわち、実際の原稿Giのスキュー量と一致している可能性が高いか否かを判別する。実施例1の信頼性判別手段C9Cは、搬送方向の長さL1が閾値La以下の場合に、スキュー量L0の信頼性が低いと判別する。
全体検知手段C9Dは、原稿Giの全体の領域A2の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿Giのスキューを検知する。実施例1では、傾斜検知の設定情報において、精度優先の設定がされた場合に、全体検知手段C9Dが選択されて、スキューを検知する。また、読取り設定において、ミックス原稿の設定がされている場合にも、全体検知手段C9Dが選択されて、スキューを検知する。さらに、信頼性判別手段C9Cで信頼性が低いと判別された場合にも、全体検知手段C9Dが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、全体検知手段C9Dによるスキュー検知を、第2の傾斜検知の一例としての「メモリ型レジレス」と呼ぶ場合がある。実施例1の全体検知手段C9Dは、全体の領域A2において、原稿Giの側端1と、原稿の搬送方向2との傾斜角度θに対して、図7の場合と同様に、搬送方向の400mmに対する、幅方向の長さL0を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。なお、全体検知手段C9Dでは、前端検知手段C9Aとは異なり、領域A2における原稿Giの側端1の全体に基づいて、スキュー量L0が算出される。
ユーザ設定検知手段C9Eは、操作部UIを介して入力された原稿Giの傾斜を検知する読取り画像の範囲A3に基づいて、原稿Giのスキューを検知する。実施例1では、利用者が操作部UIから入力した設定で傾斜検知を行う設定がされた場合に、ユーザ設定検知手段C9Eが選択されて、スキューを検知する。なお、本願明細書において、ユーザ設定検知手段C9Eによるスキュー検知を、第3の傾斜検知の一例としての「ユーザ設定」と呼ぶ場合がある。実施例1のユーザ設定検知手段C9Eは、ユーザが設定した領域A3において、原稿Giの側端1と、原稿の搬送方向2との傾斜角度θに対して、図7の場合と同様に、搬送方向の400mmに対する、幅方向の長さL0を傾斜量の一例としてのスキュー量として計算する。なお、ユーザ設定検知手段C9Eでは、前端検知手段C9Aとは異なり、領域A3における原稿Giの側端1の全体に基づいて、スキュー量L0が算出される。
次に、実施例1の複写機Uにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図8は実施例1のスキュー量の検知処理のフローチャートの説明図である。
図8のフローチャートの各ステップSTの処理は、複写機Uの制御部Cに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Uの他の各種処理と並行して実行される。
図8に示すフローチャートは複写機Uの電源投入により開始される。
ST2において、開始されたジョブにおける読取り処理の設定情報および傾斜検知の設定情報を取得する。そして、ST3に進む。
ST3において、ジョブの読取り処理の設定が、ミックスサイズであるか否かを判別する。ノー(N)の場合はST4に進み、イエス(Y)の場合はST12に進む。
ST5において、リアルタイム前端スキュー検知に設定する。そして、ST6に進む。
ST6において、1枚目の原稿Giの前端部分A1を読み取ったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST7に進み、ノー(N)の場合はST6を繰り返す。
ST7において、領域A1に基づいて、長さL1,L2を算出する。そして、ST8に進む。
ST9において、メモリ型レジレスに変更する。そして、ST14に進む。
ST10において、スキュー量L0を計算し、出力する。そして、ST18に進む。
ST12において、メモリ型レジレスに設定する。そして、ST13に進む。
ST13において、1枚目の原稿Giの全体を読み取ったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST14に進み、ノー(N)の場合はST13を繰り返す。
ST14において、領域A2に基づいてスキュー量L0を算出する。そして、ST18に進む。
ST16において、1枚目の原稿Giの領域A3分を読み取ったか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST17に進み、ノー(N)の場合はST16を繰り返す。
ST17において、領域A3に基づいてスキュー量L0を算出する。そして、ST18に進む。
ST18において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST1に戻り、ノー(N)の場合はST18を繰り返す。
前記構成を備えた実施例1の複写機Uでは、原稿給紙トレイU1a1に原稿Giが積載された状態で、コピースタートキーUIcが入力されると、「自動読取動作」が実行される。すなわち、原稿給紙トレイU1a1に積載されていた原稿Giは、原稿の搬送路GHに給紙されて搬送される。原稿の搬送路GHを搬送される原稿Giは、各読取位置P1,P2において、第1面と第2面が固体撮像素子CCD、読取りセンサ26で読み取られる。
リアルタイム前端スキュー検知が設定された場合、原稿Giの前端部の領域A1が通過した段階でスキュー量L0が計算される。したがって、原稿Giの全体が第1面の読取位置P1を通過しなくても、スキュー量L0が得られる。仮に、常時、原稿Giの全体を読み取ってスキュー量を測定する場合、原稿Giの全体が通過した後に、スキュー量が測定され、スキュー量を打ち消すようにスキュー補正の処理が行われて、画像形成が行われることとなり、画像形成までに時間がかかる問題がある。これに比べて、実施例1では、原稿Giの全体が通過する前にスキュー量L0が得られ、全体として、読取り処理の高速化が可能である。
また、実施例1では、リアルタイム前端スキュー検知が設定されても、スキュー量L0の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスに切り替えられる。図9において、原稿Giの前端が湾曲している場合には、前端部の領域A1において、長さL1,L2を測定しようとしても、図9Bのように角11が領域A1の外側で測定できなかったり、図9CのようにL1,L2の長さが閾値Laよりも短くなってしまう場合がある。この場合、スキュー量L0を演算しても、誤差が大きい可能性があり、精度が低い恐れがある。よって、実施例1では、リアルタイム前端スキュー検知で検知されたスキュー量L0の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスに切り替えて、全体の領域A2からスキュー量L0が演算される。よって、精度の高いスキュー量L0が演算可能である。
さらに、図10に示すように、見出し部21が設けられた原稿Giを読み取る場合がある。この場合、リアルタイム前端スキュー検知では、見出し部21の前端辺21aや側端辺21bを使用してスキュー量L0を演算する恐れがあり、スキュー量L0が正確に検知されない恐れがある。よって、スキュー量L0の信頼性が低い場合には、メモリ型レジレスでスキュー量L0の検知が行われる。なお、ユーザは、図9に示すような前端が湾曲した原稿Giや図10に示す見出し部21付きの原稿Giの読取りを行うことを把握しており、図6Cに示すように、前端部の領域A1よりも十分に広く、且つ、全体の領域A2よりも狭い領域を指定した場合、リアルタイム前端スキュー検知よりもスキュー量L0の検知精度を向上させつつ、メモリ型レジレスよりも早期にスキュー量L0を取得することが可能である。
よって、実施例1では、原稿Giの前端部の画像情報から原稿Giの傾斜を検知する特許文献1,2の場合に比べて、利用者の好みに応じた原稿Giの傾斜を検知する方法を提供することが可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H09)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Uによる構成を例示したが、これに限定されず、FAX、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能であり、いわゆるタンデム式の画像形成装置に限定されず、ロータリ式等の画像形成装置にも適用可能である。
(H03)前記実施例において、「自動読取動作」および「手動読取動作」が実行可能なスキャナ部U1の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「自動読取動作」のみが可能で、「手動読取動作」が省略された構成も可能である。
(H05)前記実施例において、例えば、原稿Giをテイクアウェイロール18に突き当てて読取り前の原稿Giのスキュー補正をする構成を採用することも可能である。なお、テイクアウェイロール18に限定されず、原稿レジロール23に突き当ててスキュー補正をする構成とする事も可能である。
(H07)前記実施例において、スキュー量L0の信頼性を判別する構成を設けることが望ましいが、設けない構成とすることも可能である。また、スキュー量L0の信頼性の判定を、搬送方向の長さL1に基づいて行ったが、これに限定されない。例えば、長さL2に基づいて行ったり、θが想定されている範囲よりも大きすぎる場合に信頼性が低いと判定する等、変更が可能である。
(H08)前記実施例において、ミックスサイズの場合にメモリ型レジレスを選択する構成とすることが望ましいが、リアルタイム前端スキュー検知とすることも可能である。
A2…全体、
A3…入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲、
C7B…記憶手段、
C9…傾斜検知手段、
CCD…読み取り部材、
GH…搬送路、
Gi…原稿、
L0…原稿の傾斜、
L0…傾斜量、
La…判別量、
P1…読取位置、
S…媒体、
U…画像形成装置、
U1…画像読取装置、
U3…画像記録装置、
UI…操作部。
Claims (4)
- 原稿の搬送路上に予め設定された読取位置において、通過する原稿の画像を読み取る読取り部材と、
前記読取り部材が読み取った搬送方向の前端部分の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第1の傾斜検知と、前記読取り部材が読み取った全体の画像に基づいて、搬送方向に対する原稿の傾斜を検知する第2の傾斜検知と、に対して、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて、前記第1の傾斜検知と前記第2の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する傾斜検知手段であって、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて前記第1の傾斜検知が選択された場合で且つ前記第1の傾斜検知において検知された傾斜量と、予め設定された判別量とに基づいて、前記傾斜量の信頼性が低いと判別された場合に、前記第2の傾斜検知に切り替えて、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 操作部を介して入力された原稿の傾斜を検知する読取り画像の範囲に基づいて原稿の傾斜を検知する第3の傾斜検知と、前記第1の傾斜検知と、前記第2の傾斜検知のいずれかを選択して、原稿の傾斜を検知する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 - 原稿を読み取る設定に基づいて原稿の全体の画像を記憶手段に記憶する場合に、前記原稿の傾斜の検知方法を特定する情報に基づいて選択された傾斜を検知する方法に関わらず、前記第2の傾斜検知を選択する前記傾斜検知手段、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置が読み取った画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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