JP6500526B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

原稿に記録された画像を読み取る際に、画像が傾斜して読み取られることを低減するための技術として、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２０１０−２１８３２号公報には、原稿読取装置（２００）から原稿を搬送する際に、原稿（Ｐ）の先端をローラ対（Ｒ３）のニップ部に突き当てて撓ませて、ループ（Ｂ）を形成することで、原稿の先端の辺が、搬送方向に対して傾きのない状態で搬送して、原稿を読み取る技術が記載されている。
特許文献２としての特開２００９−１１３８７５号公報には、搬送される原稿の先端をドキュメントエッジセンサー（１５）で検知して、原稿の主走査方向の斜向量を演算する技術が記載されている。

特開２０１０−２１８３２号公報（「００５５」〜「００６５」） 特開２００９−１１３８７５号公報（「００１８」〜「００１９」、図５）

本発明は、画像形成装置毎に異なる読取り画像の歪みに応じて、画像を補正することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
原稿の搬送路に設定された読取位置において、前記原稿の画像を読み取る読取部材と、
原稿の搬送方向に対する原稿の傾き量を検出する傾きの検出手段と、
読み取られた原稿において、前記原稿の搬送に交差する方向と、前記原稿の搬送方向との成す角の直角からのずれである歪み量を検出する歪みの検出手段であって、前記原稿の搬送方向の側端の傾き量を検出する前記傾きの検出手段と、
読み取られた画像において、前記傾きの検出手段で検出された傾き量を打ち消す量に応じて画像を回転させると共に、前記歪み量を打ち消す量に応じて歪みを補正する画像の補正手段であって、前記傾きの検出手段で検出された傾き量を打ち消す量に応じて画像を回転させるとともに、読み取られた画像を読みだす方向を、前記歪み量を打ち消す量に基いて傾斜した方向に沿って読みだすことで、前記画像の歪みを補正する前記画像の補正手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
原稿一枚ごとに前記傾き量を検出する前記傾きの検出手段と、
予め設定された原稿に基いて、前記歪み量を予め検出する前記歪みの検出手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項１または２に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，３に記載の発明によれば、画像形成装置毎に異なる読取り画像の歪みに応じて、画像を補正することができる。また、請求項１，３に記載の発明によれば、読み出し方向を変化させずに画像処理を行って歪みを補正する場合に比べて、処理時間を低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、原稿１枚毎に歪み量を検出する場合に比べて、処理速度を向上させることができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は本発明の実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。 図３は本発明の実施例１の画像読取装置の全体説明図である。 図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図５は実施例１の傾き量の説明図である。 図６は実施例１の回転の補正値を演算する際に使用される補正用の画像の説明図である。 図７は実施例１の歪み補正の説明図であり、図７Ａは歪み補正前の読取り画像の説明図、図７Ｂは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。 図８は実施例１の回転補正値の演算処理のフローチャートの説明図である。 図９は実施例１のジョブ時の画像回転処理のフローチャートの説明図である。 図１０は従来の構成における作用説明図であり、図１０Ａはリードスキューの補正前の読取り画像の説明図、図１０Ｂは図１０Ａの読取り画像のリードスキューが補正された状態の説明図、図１０Ｃは書き出し画像の説明図である。 図１１は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。 図１２は実施例２の歪み補正の説明図であり、図１２Ａはサイドスキュー補正後で歪み補正前の読取り画像の説明図、図１２Ｂは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。 図１３は実施例３のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。 図１４は実施例３の傾き補正用の原稿の説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。 図１５は実施例３の歪み補正の説明図であり、図１５Ａは回転前の読取り画像の説明図、図１５Ｂは回転後で歪み補正前の読取り画像の説明図、図１５Ｃは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は本発明の実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。

（操作部ＵＩの説明）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。

（スキャナ部Ｕ１の説明）
図３は本発明の実施例１の画像読取装置の全体説明図である。
図１、図３において、スキャナ部Ｕ１は、画像読取装置の本体部の一例として、上端に透明な原稿台ＰＧを有するスキャナ本体Ｕ１ｂを有する。スキャナ本体Ｕ１ｂの上面には、原稿搬送装置Ｕ１ａが、原稿台ＰＧを開閉可能に支持されている。
前記原稿搬送装置Ｕ１ａは、原稿積載部の一例として、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿給紙トレイＵ１ａ１を有する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の左方には、原稿搬送部Ｕ１ａ２が設けられている。原稿搬送部Ｕ１ａ２は、原稿給紙トレイＵ１ａ１の原稿Ｇｉを前記原稿台ＰＧ上に搬送する。原稿給紙トレイＵ１ａ１の下方には、原稿排出部の一例としての原稿排紙トレイＵ１ａ３が配置されている。原稿排紙トレイＵ１ａ３には、原稿台ＰＧを通過した原稿Ｇｉが原稿搬送部Ｕ１ａ２から排出される。

図３において、原稿台ＰＧの左端部には、予め設定された第１の画像読取位置Ｘ１に対応して、第１の読取面の一例としての原稿の通過面ＰＧ１が配置されている。原稿の通過面ＰＧ１は、原稿搬送装置Ｕ１ａにより搬送される原稿Ｇｉが通過する。原稿の通過面ＰＧ１の右方には、利用者が設置した原稿Ｇｉが支持される原稿の設置面ＰＧ２が配置されている。前記原稿の通過面ＰＧ１と、原稿の設置面ＰＧ２との間には、案内部の一例としての原稿ガイドＰＧ３が支持されている。原稿ガイドＰＧ３は、原稿の通過面ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉを原稿搬送装置Ｕ１ａ内に案内する。

前記スキャナ本体Ｕ１ｂの内部には、露光光学系Ａが支持されている。露光光学系Ａは、光源の一例としてのランプＬａを有する。ランプＬａは、原稿の通過面ＰＧ１上を通過する原稿Ｇｉ、又は、原稿の設置面ＰＧ２上に設置された原稿Ｇｉに光を照射する。原稿Ｇｉからの反射光は、露光光学系Ａの複数の光学部材を介して、第１の読取部材の一例としての固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換されて、画像処理部ＧＳに入力される。

前記画像処理部ＧＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を、予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置の駆動回路Ｄに入力される。
前記原稿台ＰＧ、露光光学系Ａ、固体撮像素子ＣＣＤ及び画像処理部ＧＳにより、実施例１のスキャナ本体Ｕ１ｂが構成される。

（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としてのシートＳを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。

（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１において、作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送されたシートＳにスキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。回転する感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面には、潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの可視像の一例としてのトナー像に現像される。

なお、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、前記現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。実施例１では、前記現像剤としてトナーとキャリアを含む二成分現像剤を使用しており、トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋからは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋのトナー濃度よりもトナーの割合の多い、いわゆる高濃度現像剤が補給される。したがって、実施例１の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋでは、少量のキャリアを含む高濃度現像剤を補給しつつ、劣化したキャリアを含む現像剤を現像装置Ｇｙ〜Ｇｋから、少しずつ排出することで、キャリアの交換を行っている。なお、このようなキャリアを少しずつ交換する技術は、従来公知であり、例えば、特開２０００−８１７８７号公報、特開２００３−８４５７０号公報などに記載されているため詳細な説明は省略する。

前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、劣化したキャリアを含む現像剤は、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの後端部に劣化現像剤排出部Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出されると共に、前記トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから新たなキャリアを含む現像剤を補給することで、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ内の現像剤が少しずつ新しい現像剤と交換される。劣化剤排出部Ｇ１ｙ〜Ｇ１ｋから排出された現像剤は後方に延びる劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋに流入し、前記劣化現像剤搬送路Ｇ２ｙ〜Ｇ２ｋ内に配置された劣化現像剤搬送部材Ｇ３ｙ〜Ｇ３ｋにより後方に搬送されて、図示しない劣化現像剤回収部に回収される。

感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。

実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の可視像形成装置ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。

前記各色Ｙ〜Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、引出部材の一例としての可視像形成装置用のドロワＵ３ｃが配置されている。可視像形成装置用のドロワＵ３ｃは、左右一対の案内部材の一例としてのスライドレールＲ１，Ｒ１により、作像部Ｕ３の前方に引き出された引出位置と作像部Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
前記可視像形成装置用のドロワＵ３ｃは、保持部の一例としてのドロワ本体Ｕ３ｃ１を有する。ドロワ本体Ｕ３ｃ１は、前記感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫおよび現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着されている。

前記可視像形成装置用のドロワＵ３ｃの下方には、引出部材の一例としての中間転写装置用のドロワＵ３ｄが配置されている。中間転写装置用のドロワＵ３ｄは、作像部Ｕ３の前方に引き出された引出位置と作像部Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写装置用のドロワＵ３ｄにより中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体の駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。なお、駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロールＲｆ、バックアップロールＴ２ａにより、中間転写部材支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａが構成される。中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されている。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、給電部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、２次転写器Ｔ２が構成されている。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙されたシートＳは、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、シートＳを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出されたシートＳは、レジ側の用紙ガイドＳＧｒ、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、実施例１のレジ側の用紙ガイドＳＧｒは、レジロールＲｒとともに作像部Ｕ３に固定されている。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により前記シートＳに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括してシートＳに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。図２において、中間転写ベルトＢから除去された残留物は、ベルトクリーナＣＬＢ内の下部に設けられた後方に延びるベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１に流入し、ベルトクリーナ残留物搬送路ＣＬＢ１内に配置されたベルトクリーナ残留物搬送部材ＣＬＢ２により、作像部Ｕ３の後側に搬送されて、図示しない劣化現像剤回収部に回収される。

トナー像が転写されたシートＳは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、搬送部材の一例としての媒体搬送ベルトＢＨに送られる。媒体搬送ベルトＢＨは、シートＳを定着装置Ｆに搬送する。
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。シートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。シートＳのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ〜ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、定着領域Ｑ５を通過したシートＳを、媒体処理装置Ｕ４側の排出路ＳＨ３または反転路ＳＨ４のいずれかに、選択的に切り替える。排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、媒体処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。用紙搬送路ＳＨ５には、反りの補正部材の一例としてのカール補正部材Ｕ４ａが配置されている。カール補正部材Ｕ４ａは、搬入されたシートＳの反り、いわゆるカールを補正する。カールが補正されたシートＳは、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈにより、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に、用紙の画像定着面が上向きで排出される。

前記切替ゲートＧＴ１により作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４側に搬送されたシートＳは、切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２を通って作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４に搬送される。
このとき、シートＳの画像定着面を下向きに排出する場合には、第２のゲートＧＴ２をシートＳの搬送方向後端が通過した後に、シートＳの搬送方向を逆転させる。ここで、実施例１の第２のゲートＧＴ２は、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第２のゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳをそのまま一旦通過させ、通過したシートＳが反転、いわゆるスイッチバックされてくると、搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に案内する。そして、スイッチバックされたシートＳは、カール補正部材Ｕ４ａを通過して、画像定着面が下を向いた状態で排出トレイＴＨ１に排出される。

前記作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４には循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部には、切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。また、反転路ＳＨ４の下流端は、媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って反転路ＳＨ４に搬送されたシートＳは、第３のゲートＧＴ３により前記媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７側に搬送される。実施例１の第３のゲートＧＴ３は、第２のゲートＧＴ２と同様に、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第３のゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４を搬送されてきたシートＳを、一旦通過させ、通過したシートＳがスイッチバックされてくると、循環路ＳＨ６側に案内する。
前記循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは、媒体の搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送され、二面目の印刷が行われる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。

（原稿搬送装置Ｕ１ａの説明）
図３において、原稿搬送装置Ｕ１ａの原稿給紙トレイＵ１ａ１は、底部１と、底部１の左端から上方に延びる左壁２と、を有する。底部１には、昇降部材の一例としての昇降プレート３が、回転中心３ａを中心として回転可能に支持されている。昇降プレート３の上面には、原稿の積載面３ｂが形成されている。
昇降プレート３の左端部の下面には、昇降用の駆動部材の一例としての昇降ロッド４が接触している。昇降ロッド４は、図示しない駆動源からの駆動が回転中心４ａに伝達可能に構成されている。従って、昇降ロッド４が回転することで、昇降プレート３の左端が昇降する。
昇降プレート３の左端部の上方には、原稿の取り出し部材の一例としての、ナジャーロール１１が配置されている。ナジャーロール１１の左方には、原稿の捌き部材の一例としての原稿捌きロール１２が配置されている。

原稿搬送部Ｕ１ａ２の内部には、原稿Ｇｉが搬送される原稿の搬送路ＧＨが形成されている。原稿の搬送路ＧＨは、原稿捌きロール１２から第１の画像読取位置Ｘ１に向かって、弧状に湾曲する第１の原稿搬送路ＧＨ１と、第１の画像読取位置Ｘ１から原稿排紙トレイＵ１ａ３まで延びる第２の原稿搬送路ＧＨ２とを有する。
第１の原稿搬送路ＧＨ１には、原稿捌きロール１２に対して原稿の搬送方向の下流側に、原稿の搬送部材の一例としての原稿搬送ロール１３が配置されている。原稿搬送ロール１３の下流側には、傾斜補正部材の一例としてのプレレジロール１４が配置されている。なお、実施例１の第１の原稿搬送路ＧＨ１では、原稿搬送ロール１３とプレレジロール１４との間には、媒体の湾曲可能空間の一例として、他の部分よりも搬送路の間隔が広いループ空間１６が形成されている。

プレレジロール１４の下流側には、原稿の搬送時期の調整部材の一例としての原稿レジロール１７が配置されている。原稿レジロール１７の下流側には、第１の画像読取位置Ｘ１の上方に対応して、原稿押さえ部材の一例としてのパッド１８が配置されている。
第２の原稿搬送路ＧＨ２には、パッド１８の下流側に、原稿の搬送部材の一例としての原稿搬送ロール１９が配置されている。原稿搬送ロール１９の下流側には、予め設定された第２の読取位置Ｘ２に対応する位置に、第２の読取部材の一例としての画像読取センサ２１が配置されている。なお、実施例１の画像読取センサ２１は、ＣＩＳ：Contact Image Sensorにより構成されている。
画像読取センサ２１の下流側には、読取の補助部材の一例としての読取ロール２２が配置されている。読取ロール２２の下流側には、原稿Ｇｉを、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出する原稿排紙ロール２３が配置されている。

（原稿搬送装置Ｕ１ａの機能）
前記構成を備えた原稿搬送装置Ｕ１ａでは、原稿Ｇｉが読み取られる場合、図３に示すように、原稿Ｇｉの上面がナジャーロール１１に接触するまで昇降プレート３が上昇する。そして、ナジャーロール１１が回転して、原稿Ｇｉが送り出される。ナジャーロール１１で送り出された原稿Ｇｉは、原稿捌きロール１２で１枚ずつ分離されて捌かれる。捌かれた原稿Ｇｉは、原稿搬送ロール１３でプレレジロール１４に搬送される。ここで、原稿Ｇｉを湾曲させて、いわゆるループを形成する場合には、プレレジロール１４の回転が停止した状態で原稿搬送ロール１３で原稿が搬送される。したがって、ループ空間１６で、原稿Ｇｉが湾曲して、プレレジロール１４に突き当てられた原稿Ｇｉの先端が揃えられる。そして、原稿Ｇｉの先端が揃えられた後、プレレジロール１４により原稿Ｇｉは下流側に搬送される。なお、ループを形成しない場合には、原稿搬送ロール１３により送られた原稿Ｇｉは、プレレジロール１４で下流側に搬送される。

プレレジロール１４により搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロール１７で、タイミングを合わせて、第１の画像読取位置Ｘ１に搬送される。第１の画像読取位置Ｘ１を通過する原稿Ｇｉは、露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで画像が読み取られる。
第１の画像読取位置Ｘ１を通過した原稿Ｇｉは、原稿搬送ロール１９で搬送され、第２の画像読取位置Ｘ２に送られる。原稿Ｇｉの両面が読み取られる場合、画像読取センサ２１は、第２の画像読取位置Ｘ２を通過する原稿Ｇｉにおいて、固体撮像素子ＣＣＤで読み取られた面とは反対側の面を読み取る。なお、実施例１では、画像読取センサ２１で画像が読み取られる際に、読取ロール２２が原稿Ｇｉを押さえており、原稿Ｇｉと画像読取センサ２１との間隔が安定しやすくなっている。第２の画像読取位置Ｘ２を通過した原稿Ｇｉは、原稿排紙ロール２３により、原稿排紙トレイＵ１ａ３に排出される。

（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、作像部Ｕ３の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（作像部Ｕ３の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記作像部Ｕ３の制御部Ｃは、操作部ＵＩや固体撮像素子ＣＣＤ、画像読取センサ２１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、印刷枚数や矢印等の入力を行う入力ボタンＵＩａや、表示部ＵＩｂ等を備えている。
固体撮像素子ＣＣＤは、第１の画像読取位置Ｘ１を通過する原稿Ｇｉの一面目の画像を読み取る。
画像読取センサ２１は、第２の画像読取位置Ｘ２を通過する原稿Ｇｉの二面目の画像を読み取る。

（作像部Ｕ３の制御部Ｃに接続された被制御要素）
作像部Ｕ３の制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、原稿の搬送部材の駆動回路Ｄ２、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１、Ｄ２、Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：原稿の搬送部材の駆動回路
原稿の搬送部材の駆動回路Ｄ２は、駆動源の一例としての原稿の搬送部材の駆動モータＭ２や図示しないギア列や電磁クラッチ等を介して、ナジャーロール１１や原稿捌きロール１２等を回転させる。

Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやコンタクトロールＴ２ｃに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。

（作像部Ｕ３の制御部Ｃの機能）
作像部Ｕ３の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ１の固体撮像素子ＣＣＤや画像読取センサ２１から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。

Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
Ｃ４：原稿の搬送部材の制御手段
原稿の搬送部材の制御手段Ｃ４は、原稿の搬送部材の駆動回路Ｄ２を介して、ナジャーロール１１等の駆動を制御する。実施例１の原稿の搬送部材の制御手段Ｃ４は、後述する回転補正値を演算する場合には、ループを作成するように各ロール１１〜２３を制御し、通常の原稿Ｇｉの読取を行う場合には、ループを作成しないように各ロール１１〜２３を制御する。すなわち、回転補正値の演算を行う場合は、ループ作成モードで動作し、通常の原稿読取時は、通常搬送モードで動作する。

Ｃ５：画像読取手段
画像読取手段Ｃ５は、第１の画像読取手段Ｃ５Ａと、第２の画像読取手段Ｃ５Ｂとを有し、スキャナ部Ｕ１により原稿Ｇｉの画像を読み取る。
Ｃ５Ａ：第１の画像読取手段
第１の画像読取手段Ｃ５Ａは、固体撮像素子ＣＣＤからの入力に基づいて、第１の画像読取位置Ｘ１を通過する原稿Ｇｉの一面目の画像を読み取る。
Ｃ５Ｂ：第２の画像読取手段
第２の画像読取手段Ｃ５Ｂは、画像読取センサ２１からの入力に基づいて、第２の画像読取位置Ｘ２を通過する原稿Ｇｉの二面目の画像を読み取る。

図５は実施例１の傾き量の説明図である。
Ｃ６：傾き量の検出手段
傾きの検出手段の一例としての傾き量の検出手段Ｃ６は、リードスキュー量の検出手段Ｃ６Ａと、サイドスキュー量の検出手段Ｃ６Ｂと、直角度の検出手段Ｃ６Ｃと、を有し、画像Ｇｉの傾いた量を測定する。実施例１では、傾き量の一例として、主走査方向の傾きであるリードスキュー量と、副走査方向の傾きであるサイドスキュー量と、読み取られた画像の主走査方向と副走査方向とのなす角度の直角からのズレである直角度と、を測定する。
Ｃ６Ａ：リードスキュー量の検出手段
主走査方向の傾きの検出手段の一例としてのリードスキュー量の検出手段Ｃ６Ａは、各読取部材ＣＣＤ，２１での読取結果に基づいて、リードスキュー量Ｌ１を検出する。実施例１のリードスキュー量の検出手段Ｃ６Ａは、原稿Ｇｉの前端３１の傾斜量を検出する。なお、図５に示すように、リードスキュー量Ｌ１は、搬送方向に交差する方向である主走査方向の幅２００［ｍｍ］に対して、主走査方向の一端に対する他端の副走査方向へのズレ量Ｌ１［ｍｍ］として検出する。よって、前端の傾斜角θ１は、ｔａｎθ１＝Ｌ１／２００で表される。

Ｃ６Ｂ：サイドスキュー量の検出手段
副走査方向の傾きの検出手段の一例としてのサイドスキュー量の検出手段Ｃ６Ｂは、各読取部材ＣＣＤ，２１での読取結果に基づいて、サイドスキュー量Ｌ２を検出する。実施例１のサイドスキュー量の検出手段Ｃ６Ｂは、原稿Ｇｉの側端３２の傾斜量を検出する。なお、サイドスキュー量Ｌ２は、搬送方向に沿った方向である副走査方向の幅４００［ｍｍ］に対して、副走査方向の一端に対する他端の主走査方向へのズレ量Ｌ２［ｍｍ］として検出する。よって、側端の傾斜角θ２は、ｔａｎθ２＝Ｌ２／４００で表される。

Ｃ６Ｃ：直角度の検出手段
直角度の検出手段Ｃ６Ｃは、各読取部材ＣＣＤ，２１での読取結果に基づいて、直角度Ｌ３を検出する。実施例１の直角度の検出手段Ｃ６Ｃは、リードスキュー量Ｌ１とサイドスキュー量Ｌ２とに基づいて、直角度Ｌ３を検出する。なお、直角度Ｌ３は、前端３１に対して直角な方向３３の幅４００［ｍｍ］に対して、一端に対する他端の主走査方向へのズレ量Ｌ３［ｍｍ］として検出する。具体的には、直角度のズレの角度θ３は、θ３＝θ２−θ１であるため、以下の式（１）を満たす。
ｔａｎθ３＝Ｌ３／４００
＝ｔａｎ（θ２−θ１）
＝（ｔａｎθ２−ｔａｎθ１）／｛１＋ｔａｎθ２・ｔａｎθ１｝…式（１）
よって、式（１）から、以下の式（２）を使用して、直角度Ｌ３を演算、検出可能である。
Ｌ３＝４００×（ｔａｎθ２−ｔａｎθ１）／｛１＋ｔａｎθ２・ｔａｎθ１｝
＝（−２×Ｌ１＋Ｌ２）／｛１＋（Ｌ１×Ｌ２）／８００００｝
≒（−２×Ｌ１＋Ｌ２） …式（２）

図６は実施例１の回転の補正値を演算する際に使用される補正用の画像の説明図である。
Ｃ７：読取回数の計数手段
読取回数の計数手段Ｃ７は、画像の補正値の一例としての歪みの打ち消し量を演算する場合に、補正用の画像を読み取った回数Ｎ１を計数する。図６において、実施例１では、操作部ＵＩへの入力に基づいて、歪みの打ち消し量Ｌ４の演算が行われる場合に、第１の画像部の一例としての主走査方向に沿った線分４１と、副走査方向に沿い且つ主走査方向の線分４１に直交する第２の画像部の一例としての線分４２と、が予め印刷された傾き補正用の原稿の一例としてのアライメントチャート４３が使用される。

Ｃ８：読取回数の閾値の記憶手段
読取回数の閾値の記憶手段Ｃ８は、補正用の画像を読み取る回数の閾値Ｎａを記憶する。実施例１では、読取回数の閾値Ｎａは、Ｎａ＝３［回］に設定されている。
Ｃ９：平均値の演算手段
歪みの検出手段の一例としての平均値の演算手段Ｃ９は、アライメントチャート４３から画像の歪み量の一例としての直角度のズレを演算して、検出する。実施例１の平均値の演算手段Ｃ９は、測定された閾値Ｎａ［回］分の直角度のズレの平均値＜Ｌ３＞を直角度のズレとして検出する。

Ｃ１０：歪みの打消し量の記憶手段
歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０は、読み取った画像の歪みを打ち消しを行う場合の歪みの打ち消し量Ｌ４を記憶する。実施例１の歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０は、平均値の演算手段Ｃ９で演算された直角度のズレの平均値＜Ｌ３＞に基いて、ズレを打ち消すために、正負を逆転させた値を記憶する。すなわち、Ｌ４＝−＜Ｌ３＞を記憶する。

Ｃ１１：画像の補正手段
画像の補正手段Ｃ１１は、画像の回転手段Ｃ１１Ａと、歪み補正手段Ｃ１１Ｂとを有し、読み取った画像の補正を行う。
Ｃ１１Ａ：画像の回転手段
画像の回転手段Ｃ１１Ａは、原稿Ｇｉの画像を読み取った場合に、原稿Ｇｉの傾斜量θ１に基づいて、傾斜を補正する方向に画像を回転させる。実施例１の画像の回転手段Ｃ１１Ａは、原稿Ｇｉの画像を読み取った場合に測定されるリードスキュー量Ｌ１に基づいて、リードスキュー量を打ち消す量である−Ｌ１に対応する回転角−θ１だけ画像を回転させる。

図７は実施例１の歪み補正の説明図であり、図７Ａは歪み補正前の読取り画像の説明図、図７Ｂは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。
Ｃ１１Ｂ：歪み補正手段
歪み補正手段Ｃ１１Ｂは、歪みの打ち消し量Ｌ４に基づいて、読み取られた原稿画像の歪みを補正する。実施例１の歪み補正手段Ｃ１１Ｂは、読み取られた原稿画像が、画像の回転手段Ｃ１１Ａで回転されてリードスキューが補正された状態で、潜像形成装置の駆動回路Ｄの書き出し用のメモリに、画像領域５１の画像を読み出す際に、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて、副走査方向に行くに連れて、読み出し位置５１ａをずらして行く。すなわち、読み出し位置５１ａは、副走査方向に沿って、解像度に応じて設定された間隔で配置されるが、歪み補正手段Ｃ１１Ｂは、読み出し位置５１ａが、画像領域５１の前端に対して直交する方向ではなく、直交する方向から歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて傾斜した仮想線５２に沿って設定される。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。

（回転補正値演算処理の一例としての歪みの打消し量の演算処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１の回転補正値の演算処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図８のＳＴ１において、操作部ＵＩからの入力により、歪みの打ち消し量Ｌ４の演算を開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３に進む。
（１）原稿の搬送部材１１〜２３によるアライメントチャート４３の搬送をループ作成モードに設定する。
（２）読取回数Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ３において、操作部ＵＩからの入力により、スタートキーの入力、すなわち、アライメントチャート４３の読取開始の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。

ＳＴ４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ５に進む。
（１）固体撮像素子ＣＣＤによりアライメントチャート４３の画像を読み取る。
（２）読取回数Ｎ１を１加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１とする。
ＳＴ５において、読み取った画像から、リードスキュー量Ｌ１、サイドスキュー量Ｌ２および直角度Ｌ３を演算し、記憶する。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、読取回数Ｎ１が、読取回数の閾値Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。

ＳＴ７において、演算した直角度Ｌ３に基づいて、直角度Ｌ３の平均値＜Ｌ３＞を演算する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、演算された直角度の平均値＜Ｌ３＞に基づいて、歪みの打ち消し量Ｌ４を演算して、記憶する。そして、ＳＴ１に戻る。

（ジョブ時の画像回転処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１のジョブ時の画像回転処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図９に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図９のＳＴ１１において、操作部ＵＩのコピースタートキーの入力により、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、固体撮像素子ＣＣＤからの出力に基づいて、原稿Ｇｉの画像を読み取る。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、固体撮像素子ＣＣＤで読み取った画像に基づいて、リードスキュー量Ｌ１を演算する。そして、ＳＴ１４に進む。

ＳＴ１４において、リードスキュー量Ｌ１に応じて、リードスキューを打ち消す量だけ画像を回転させる。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて、副走査方向に行くに連れて打ち消し量Ｌ４分傾斜した読み出し位置５１ａから画像を読み出す。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、次の原稿Ｇｉが存在するか否か、すなわち、スキャナ部Ｕ１でのジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻る。

（画像の補正処理の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、複写機Ｕの工場出荷前等の検査時や、保守点検時等に、作業者が操作部ＵＩを操作して、歪みの打ち消し量Ｌ４の演算を実行する入力がされた場合には、歪みの打ち消し量Ｌ４を導出する処理が実行される。歪みの打ち消し量Ｌ４を導出する処理が開始されると、主走査方向および副走査方向、直角度が予め設定されたアライメントチャート４３の読取が行われる。このとき、アライメントチャート４３は、ループ作成モードで搬送されるため、画像読取位置Ｘ１、Ｘ２では、前端は主走査方向に揃えられている。

このとき、固体撮像素子ＣＣＤの主走査方向の光軸のズレや製造誤差、取り付け誤差、歪み等が存在すると、一面目の読取時にリードスキューが発生する。また、プレレジロール１４や原稿レジロール１７等の偏心や製造誤差等が存在して、アライメントチャート４３が斜めに送られたり、回転したりすると、リードスキューやサイドスキューが発生する。これらが合わさって、直角度も直角からずれる場合がある。そして、光軸のズレ等が原因のリードスキューやサイドスキューは、複写機Ｕの個体１つ１つで異なる。

図１０は従来の構成における作用説明図であり、図１０Ａはリードスキューの補正前の読取り画像の説明図、図１０Ｂは図１０Ａの読取り画像のリードスキューが補正された状態の説明図、図１０Ｃは書き出し画像の説明図である。
特許文献１に記載の技術のように、原稿のリードスキューを補正しただけでは、図１０Ｂに示す状態の画像が読み取られることとなる。従来技術では、画像領域０１の画像の読み出し位置０２が前端に対して直角な方向に設定されているため、図１０Ｃに示すように、直角度のズレが補正されず、歪んだ画像が印刷される問題がある。また、特許文献２に記載の技術のように、斜向量を検出する場合、図１０Ａに示す画像が読み取られた後、斜向量に応じてリードスキューがなくなるように画像を逆方向に回転させることとなる。この場合、図１０Ｂに示す状態となり、特許文献１と同様に、直角度のずれは補正できない。

これに対して、実施例１では、図７に示すように、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて、直角から傾斜した仮想線５２上の読み出し位置５１ａから読み出される。よって、図７Ｂに示すように、歪みが補正された画像が印刷される。
また、実施例１の複写機Ｕでは、複写機Ｕの個体ごとに異なる歪み量について、アライメントチャート４３を使用して測定している。よって、原稿Ｇｉを読取る度に歪み量の測定が不要になる。よって、原稿Ｇｉごとに歪み量を測定する技術に比べて、処理時間を短縮でき、検知ミスも低減される。
さらに、実施例１の複写機Ｕでは、リードスキュー量に応じて回転させた後、画像処理で歪みを補正した後に従来構成と同様にして読み出すのではなく、画像の読み出し位置５１ａを変えて読みだしている。画像処理で歪みを補正する場合は、全体の画像を読み取るまで画像処理が開始できないが、読み出し位置を変える場合は、全体の画像を読み取る前でも処理が開始可能である。よって、処理の時間を短縮することが可能であり、読取りの生産性、すなわち、単位時間あたりの読取り枚数や、複写の生産性が向上する。

図１１は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図１１において、実施例２の複写機Ｕでは、実施例１の画像補正手段Ｃ１１に替えて、画像補正手段Ｃ１１′を有する。
Ｃ１１′：画像補正手段
画像補正手段Ｃ１１′は、画像の回転手段Ｃ１１Ａ′と、歪み補正手段Ｃ１１Ｂ′とを有し、読み取った画像の補正を行う。

Ｃ１１Ａ′：画像の回転手段
画像の回転手段Ｃ１１Ａ′は、原稿Ｇｉの画像を読み取った場合に、原稿Ｇｉの傾斜量θ２に基づいて、傾斜を補正する方向に画像を回転させる。実施例２の画像の回転手段Ｃ１１Ａ′は、原稿Ｇｉの画像を読み取った場合に測定されるサイドスキュー量Ｌ２に基づいて、リードスキュー量を打ち消す量である−Ｌ２に対応する回転角−θ２だけ画像を回転させる。

図１２は実施例２の歪み補正の説明図であり、図１２Ａはサイドスキュー補正後で歪み補正前の読取り画像の説明図、図１２Ｂは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。
Ｃ１１Ｂ′：歪み補正手段
歪み補正手段Ｃ１１Ｂ′は、歪みの打ち消し量Ｌ４に基づいて、読み取られた原稿画像の歪みを補正する。実施例２の歪み補正手段Ｃ１１Ｂ′は、読み取られた原稿画像が、画像の回転手段Ｃ１１Ａ′で回転されてサイドスキューが補正された状態で、潜像形成装置の駆動回路Ｄの書き出し用のメモリに、画像領域５１の画像を読み出す際の読み出し方向を、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて傾斜した方向５１ｂに設定する。すなわち、実施例２の歪み補正手段Ｃ１１Ｂ′は、読み出し位置５１ａは、画像領域５１の前端に対して直交する方向に沿って、副走査方向に解像度に応じた間隔を開けて設定されるが、読み出される方向（主走査方向）が、副走査方向の直交する方向ではなく、直交する方向から歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて傾斜した読み出し方向５１ｂに沿って設定される。

なお、実施例２では、画像補正手段Ｃ１１′の処理にともなって、実施例１の図９のＳＴ１４の処理がサイドスキューを打ち消す回転量だけ回転させる処理に変更され、ＳＴ１５の処理が歪み量に応じた角度分傾斜した読み出し方向５１ｂに沿って画像を読み出す処理に変更される以外は、同様であるため、フローチャート図示及び詳細な説明は省略する。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、サイドスキューの補正が行われた後に、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じた読み出し方向５１ｂに沿って読み出されて、歪みが補正される。よって、図１２Ｂに示すように、実施例１と同様に、歪みが補正された画像が印刷される。

図１３は実施例３のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図１４は実施例３の傾き補正用の原稿の説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例３は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図１３において、実施例３の複写機Ｕでは、実施例１の歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０および画像補正手段Ｃ１１に替えて、歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０″および画像補正手段Ｃ１１″を有する。また、図１４において、実施例３では、実施例１のアライメントチャート４３とは異なり、原稿Ｇｉの搬送方向の後端に、主走査方向に沿って延びる線分４４を有するアライメントチャート４３″が使用される。

Ｃ１０″：歪みの打消し量の記憶手段
歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０″は、読み取った画像の歪みを打ち消しを行う場合の歪みの打ち消し量Ｌ４と、歪みの変化量ｙを記憶する。実施例３の歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０″では、前端の線分４１と副走査方向の線分４２とに基づいて、平均値の演算手段Ｃ９で演算された直角度のズレの平均値＜Ｌ３ａ＞から、ズレを打ち消すために、正負を逆転させた値を、歪みの打ち消し量Ｌ４として記憶する。すなわち、Ｌ４＝−＜Ｌ３ａ＞を記憶する。また、前端の線分４２のリードスキュー量Ｌ１と後端の線分４４のリードスキュー量Ｌ１″とに基づいて、平均値の演算手段Ｃ６Ｃで演算されたリードスキュー量のズレの平均値＜Ｌ３ｂ＞から、歪の変化量ｙ＝＜Ｌ３ｂ＞＝＜Ｌ１″−Ｌ１＞を記憶する。

Ｃ１１″：画像補正手段
画像補正手段Ｃ１１″は、実施例１と同様の画像の回転手段Ｃ１１Ａと、実施例１とは異なる歪み補正手段Ｃ１１Ｂ″とを有し、読み取った画像の補正を行う。なお、画像の回転手段Ｃ１１Ａは、実施例１と同様であるため説明は省略する。

図１５は実施例３の歪み補正の説明図であり、図１５Ａは回転前の読取り画像の説明図、図１２Ｂは回転後で歪み補正前の読取り画像の説明図、図１２Ｃは歪み補正後の書き込み画像の説明図である。
Ｃ１１Ｂ″：歪み補正手段
歪み補正手段Ｃ１１Ｂ″は、歪みの打ち消し量Ｌ４と歪の変化量ｙに基づいて、読み取られた原稿画像の歪みを補正する。実施例３の歪み補正手段Ｃ１１Ｂ″は、読み取られた原稿画像が、画像の回転手段Ｃ１１Ａで回転されてリードスキューが補正された状態、すなわち、図１５Ｂに示す状態で、潜像形成装置の駆動回路Ｄの書き出し用のメモリに、画像領域５１の画像を読み出す際に、歪みの打ち消し量Ｌ４に応じて、副走査方向に行くに連れて、読み出し位置５１ａをずらすとともに、画像領域５１の画像を読み出す際の読み出し方向５１ｂも、歪の変化量ｙに応じて傾斜した方向５１ｂに設定する。実施例３では、副走査方向に沿った読み出し位置５１ａの総数をＮとし、歪の変化量ｙの角度をθ５とした場合に、副走査方向に沿って原稿Ｇｉの搬送方向の前端からｎ番目の読み出し位置５１ａの読み出し方向５１ｂが主走査方向に対して成す角θ６は、以下の式（３）で設定される。
θ６＝θ５×（ｎ／Ｎ） …式（３）

なお、実施例３では、歪みの打消し量の記憶手段Ｃ１０″の処理にともなって、実施例１の図８のＳＴ８において、歪みの打ち消し量Ｌ４に加えて歪みの変化量ｙが記憶される。また、画像補正手段Ｃ１１″の処理にともなって、実施例１の図９のＳＴ１５の処理が、歪みの打ち消し量Ｌ４に対応する読み出し位置５１ａから、歪の変化量ｙに応じた角度分傾斜した読み出し方向５１ｂに沿って画像を読み出す処理に変更される。これら以外の処理は、同様であるため、フローチャートの図示及び詳細な説明は省略する。

（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の複写機Ｕでは、例えば、原稿Ｇｉの搬送部材が、幅方向の両側で公差や摩耗の程度が異なったりして、原稿Ｇｉの搬送中に傾斜していくことがある。この場合、原稿Ｇｉの前端と後端でリードスキュー量が異なり、直角度が異なっていくこととなる。
このような場合でも、実施例３の画像補正手段Ｃ１１″では、歪みを補正する際に、読み出し位置５１ａと読み出し方向５１ｂの両方を変化させており、歪みが補正された画像を印刷することが可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕによる構成を例示したが、これに限定されず、複写機と、プリンタやＦＡＸ等との複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、原稿搬送装置Ｕ１ａを備えた複写機Ｕによる構成を例示したが、複写機Ｕから、画像記録部Ｕ３ａを有する作像部Ｕ３や、フィーダ部Ｕ２、媒体処理装置Ｕ４が省略された構成にも適用可能である。すなわち、スキャナ部Ｕ１単体の構成、いわゆる、スキャナのみの構成も可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、アライメントチャート４３，４３″は、予め準備されたものを使用する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、作像部Ｕ３でプリントアウトしたチャートを使用することも可能である。この場合、作像部Ｕ３において、内部の搬送部材や像保持体等の公差や摩耗、誤差等で直角度にずれがあって、歪んだ画像がプリントアウトされることがある。そして、歪んだ画像を読み取って歪みの打ち消し量Ｌ４等を設定した場合、作像部Ｕ３における直角度のずれと、スキャナ部Ｕ１やフィーダ部Ｕ２における直角度のずれが、重なった値となる。よって、この歪みの打ち消し量Ｌ４を使用することで、作像部Ｕ３の直角度のずれも、まとめて補正することが可能である。
なお、スキャン動作やＦＡＸ送信時は、予め準備された歪みのないチャート４３，４３″で設定された歪みの打ち消し量を使用し、コピー動作時には、作像部Ｕ３でプリントアウトされたチャートで設定された歪みの打ち消し量を使用するというように、動作モードに応じて、使用する歪みの打ち消し量を選択して切り替える構成とすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、原稿の搬送路ＧＨを通過する際に、原稿Ｇｉの両面を読み取り可能な構成を例示したが、これに限定されない。例えば、一面目をＣＣＤで読み取った後に、原稿Ｇｉを原稿排紙トレイＵ１ａ３でスイッチバックさせて表裏反転し、二面目もＣＣＤで読み取る構成とすることも可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、実施例３においてリードスキューを補正する回転処理を行う構成を例示したが、実施例２のようにサイドスキュー補正を補正する回転処理とすることも可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、アライメントシートを湾曲させて、前端を揃えて、アライメントシートが傾斜していないことを確保しつつ、通常の原稿読み取り時は、湾曲させずに、読み取り速度を向上させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、アライメントシートを使用する場合も、ループを形成しない構成としたり、通常の原稿読み取り時に、原稿Ｇｉにループを形成する構成とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、主操作方向の線分４１と副走査方向の線分４２が予め準備されたアライメントシートを使用する構成が好ましいが、これに限定されない。例えば、シートＳの前端と側端を使用することも可能である。

（Ｈ08）前記実施例において、傾き量の一例としてのスキュー量を、画像読取装置で自動的に演算する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、読取結果を操作部ＵＩの表示器に表示したり、読取結果をプリントアウトする等して、作業者が目視で確認し、作業者が確認した結果を、スキュー量として入力する構成とすることも可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、原稿Ｇｉの表面の画像の読取り結果を裏面の処理にも適用したが、これに限定されない。アライメントシートの表裏に線分４１〜４４を形成して裏面用の歪みの打ち消し量を検出して歪みを補正することも可能である。

５１ａ…読み出す位置、
５１ｂ…読みだす方向、
Ｃ６…傾きの検出手段、
Ｃ９…歪みの検出手段、
Ｃ１１…画像の補正手段、
ＣＣＤ，２１…読取部材、
ＧＨ１…搬送路、
Ｇｉ…原稿、
Ｌ１…前端の傾き量、
Ｌ１．Ｌ２…原稿の傾き量、
−Ｌ１．−Ｌ２…傾き量を打ち消す量、
Ｌ２…側端の傾き量、
Ｌ４…歪み量、
−Ｌ４…歪み量を打ち消す量、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像読取装置、
Ｕ３…画像記録装置、
Ｘ１，Ｘ２…読取位置、
y…傾き量のズレ。

Claims (3)

1. 原稿の搬送路に設定された読取位置において、前記原稿の画像を読み取る読取部材と、
   原稿の搬送方向に対する原稿の傾き量を検出する傾きの検出手段と、
   読み取られた原稿において、前記原稿の搬送に交差する方向と、前記原稿の搬送方向との成す角の直角からのずれである歪み量を検出する歪みの検出手段であって、前記原稿の搬送方向の側端の傾き量を検出する前記傾きの検出手段と、
   読み取られた画像において、前記傾きの検出手段で検出された傾き量を打ち消す量に応じて画像を回転させると共に、前記歪み量を打ち消す量に応じて歪みを補正する画像の補正手段であって、前記傾きの検出手段で検出された傾き量を打ち消す量に応じて画像を回転させるとともに、読み取られた画像を読みだす方向を、前記歪み量を打ち消す量に基いて傾斜した方向に沿って読みだすことで、前記画像の歪みを補正する前記画像の補正手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿一枚ごとに前記傾き量を検出する前記傾きの検出手段と、
   予め設定された原稿に基いて、前記歪み量を予め検出する前記歪みの検出手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 原稿の画像を読み取る請求項１または２に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像記録装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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