JP2000224393A - 画像読取装置及び複写装置 - Google Patents

画像読取装置及び複写装置

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Takashi Kamata
隆史 鎌田
Koji Washio
宏司 鷲尾
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Konica Minolta Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 手差しにより原稿台上に原稿を載置する際の
基準板のずれ、及び自動原稿送り手段による原稿送り時
の搬送ずれに基づいて生じるプリント画像の歪みを解消
する。 【解決手段】 手差し時及び自動搬送時に生じる歪みを
補正する傾き角情報をそれぞれメモリに記憶し、読み取
った画像データに対して傾き角情報を呼び出して傾き補
正手段によって歪みを解消する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台上に載置し
た原稿、或いは自動原稿送り手段によって原稿台上に送
られた原稿の画像読み取りを行う画像読取装置、及びか
かる画像読取装置を有する複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機は、画像読取装置で読み取った画
像データに基づいて、画像形成手段で、記録材上に画像
形成する。この画像読取装置で原稿の画像を読み取る際
には、ユーザーが基準板に合わせて原稿台上に原稿を載
置するように構成されており、かかる後に、操作者がコ
ピー開始ボタンを押圧することにより、原稿台上の原稿
の画像を読み取り、画像形成するようになっている。
【０００３】また自動原稿送り手段を設けた複写機で
は、自動原稿送り手段によって原稿台上に送られた原稿
の画像を読み取り、画像形成するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の複写
機においては、原稿台上に載置された原稿の画像が、正
確に読み取られ、画像形成を行うために、原稿を原稿台
上に載置する際の基準となる基準板の取り付け位置を、
専用工具などを用いて、正確に取り付けている。この作
業は、基準板に合わせて原稿を載置し、読み取った画像
を記録材上に画像形成した後、該記録材上に形成された
画像を、サービスマンや組立作業員が、目視にて確認
し、その結果を踏まえて、基準板の位置を調整し、この
ような工程をトライアンドエラーで複数回行い、調整し
ていた。そのため、この作業は、非常に煩わしいもので
あり、その作業時間も膨大なものとなっていた。
【０００５】また、原稿台上で基準板に合わせて載置さ
れた原稿の読み取りと共に、自動原稿送り手段によって
送られた原稿の読み取りを行う複写機についても、上述
と同様の問題が生じる。さらに、このような画像読取装
置においては、基準板の取り付け位置と、自動原稿送り
手段の取り付け位置とは、各々独立しているため、上述
した調整作業は、更に膨大なものとなる。特に、自動原
稿送り手段の場合は、自動原稿送り手段の取り付け位置
のみならず、自動原稿送り手段の搬送系のずれも原因と
なり、その調整作業は、莫大なものである。
【０００６】そこで、基準板の取り付け位置の調整作
業、又は、基準板と画像読み取り手段との取り付け位置
や画像読取手段の搬送系のずれの調整作業を簡略化し、
正確な画像の読み取り、更には、正確な画像形成を行う
ことが大きな課題となる。
【０００７】本発明の第１の目的は、手操作によって原
稿台上の基準板に合わせて原稿を載置し原稿の読み取り
を行う画像読取装置について、特に基準板の位置調整に
微細な調整を行わないでも歪みのない正確な画像形成が
なされるような画像読取装置を提供することにある。
【０００８】本発明の第２の目的は、手操作によって原
稿台上の基準板に合わせて原稿を載置し原稿読み取りを
可能とすると共に、自動原稿送り手段によって搬送され
た原稿の読み取りを可能とする画像読取装置について、
微細な基準板の位置調整や自動原稿送り手段の搬送系の
ずれ調整を必要としないで、手操作及び自動原稿送りの
何れにおいても歪みのない正確な画像形成がなされる画
像読取装置を提供することにある。
【０００９】本発明の第３の目的は、手操作によって原
稿台上の基準板に合わせて原稿を載置し原稿読み取りを
可能とすると共に、自動原稿送り手段によって搬送され
た原稿の読み取りを可能とし画像形成を行う複写装置に
ついて、基準板取り付け位置の調整や自動原稿送り手段
の搬送系のずれの調整を簡略化し、歪みのない正確な画
像形成が行われる複写装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
基準板に合わせて原稿が載置される原稿台と、前記原稿
台上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取手段
と、を有する画像読取装置において、前記基準板の取り
付け位置のずれによって生じる画像の歪みを補正する補
正手段を有することを特徴とする画像読取装置（第１の
発明）により達成される。
【００１１】本発明の第２の目的は、原稿を自動的に送
る自動原稿送り手段と、基準板に合わせて原稿が載置さ
れる原稿台と、前記自動原稿送り手段によって送られた
原稿であっても、或いは、前記原稿台上に載置された原
稿であっても、原稿の画像を読み取ることができる画像
読取手段と、前記画像読取手段が前記自動原稿送り手段
によって送られた原稿を読み取る際には、前記画像読取
手段により読み取った画像データに対して、前記自動原
稿送り手段による搬送のずれによって生じる画像の歪み
を補正し、前記画像読取手段が前記原稿台上に載置され
た原稿の画像を読み取る際には、前記画像読取手段によ
り読み取った画像データに対して、前記基準板の取り付
け位置のずれによって生じる画像の歪みを補正する補正
手段を有することを特徴をする画像読取装置（第２の発
明）により達成される。
【００１２】本発明の第３の目的は、原稿を自動的に送
る自動原稿送り手段と、基準板に合わせて原稿が載置さ
れる原稿台と、前記自動原稿送り手段によって送られた
原稿であっても、或いは、前記原稿台上に載置された原
稿であっても、原稿の画像を読み取ることができる画像
読取手段と、前記自動原稿送り手段による原稿の搬送方
向のずれに関する搬送ずれ情報と、前記基準板の取り付
け位置のずれに関する基準板ずれ情報を記憶する記憶手
段と、前記画像読取手段が前記自動原稿送り手段によっ
て送られた原稿を読み取る際には、前記記憶手段に記憶
された搬送ずれ情報に基づいて、前記画像読取手段によ
り読み取った画像データに対して、前記自動原稿送り手
段による搬送のずれによって生じる画像の歪みを補正
し、前記画像読取手段が前記原稿台上に載置された原稿
の画像を読み取る際には、前記記憶手段に記憶された基
準板ずれ情報に基づいて、前記画像読取手段により読み
取った画像データに対して、前記基準板の取り付け位置
のずれによって生じる画像の歪みを補正する補正手段
と、前記画像読取手段によって読み取られた画像データ
に基づいて、記録材上に画像形成を行う画像形成手段
と、前記画像読取手段によって読み取った画像データに
基づいて、前記自動原稿送り手段による原稿の搬送方向
のずれに関する搬送ずれ情報と、前記基準板の取り付け
位置のずれに関する基準板ずれ情報とを検出する検出手
段と、を有する複写装置であって、前記記憶手段に、所
定の画像情報を記憶させ、前記検出手段は、前記記憶手
段に記憶された所定の画像情報に基づいて前記画像形成
手段で画像形成した記録材を、前記画像読取手段で読み
取った画像データに基づいて、前記搬送ずれ情報及び／
又は前記基準板ずれ情報を検出し、前記検出手段によっ
て検出された搬送ずれ情報及び／又は基準板ずれ情報
を、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする複写装
置（第３の発明）により達成させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づきながら本発明
の一実施の形態について説明する。本発明の第１の発明
は原稿台上に手差しで載置した原稿を読み取る画像読取
装置に関する発明であって、自動原稿送り装置はあって
もなくてもよいが、第２の発明では自動原稿送り装置を
備えていることが必須、さらに、第３の発明では画像形
成装置（プリンタ部３２）を備えていることが必須であ
るので、自動原稿送り装置を有する画像読取装置を備え
た画像形成装置（すなわち複写装置）について説明す
る。
【００１４】図１は、画像読取装置の概略構成図（ａ）
と外観斜視図（ｂ）である。なお、図１においてはプリ
ンタ部３２を省略している。また本実施の形態の画像読
取装置１は、画像読取装置本体１０に自動原稿送り装置
２０を備えたものであり、この自動原稿送り装置２０に
よって搬送された原稿又は原稿台１１上に直接載置され
た原稿の何れであってもその画像を読み取ることができ
る。
【００１５】まず、自動原稿送り装置２０によって送ら
れた原稿を読み取る際の概略について説明する。
【００１６】ユーザーは、原稿載置台２１上に読み取る
原稿を載置する。このとき原稿載置台２１に設けられた
規制部材２２によって原稿の送り方向の規制が行われ
る。そして、ユーザーが、画像読取装置本体１０の前面
に設けられた表示手段であり入力手段でもある操作部３
１（タッチパネルなどで構成される）の読み取り開始釦
（図示せず）を押圧することにより、読み取り開始を指
示する。
【００１７】読み取り開始の指示を受けると、原稿搬送
手段が、原稿載置台２１上に載置された原稿を、原稿台
１１へと搬送する。すなわち、原稿載置台２１上に載置
された原稿は、送出ローラ群２３によって、１枚ずつ分
離されて送り出され、従動ローラ２４、駆動ローラ２５
及びテンションローラ２６によって張架された搬送ベル
ト２７によって、搬送ベルト２７と原稿台１１との間に
挟持されながら原稿台１１上の読取位置まで搬送され、
原稿台１１上に載置される。
【００１８】原稿台１１上に原稿が載置されると、原稿
に対して、主走査方向（図１（ａ）において紙面垂直方
向）に伸びる線状光源である光源１４によって、光照射
が行われる。原稿から反射した光は、第１ミラー１５、
Ｖミラー１６を介して、結像手段であるレンズ１７によ
って、撮像手段であるイメージセンサ１８に結像され
る。イメージセンサ１８は、原稿の画像を読み取る手段
であり、原稿から反射した光を１画素毎に光電変換する
光電変換素子であり、主走査方向に伸びるラインセンサ
（ラインＣＣＤ）で構成され、主走査方向の１ライン単
位で原稿の画像を読み取る。
【００１９】また、光源１４及び第１ミラー１５は一体
となって主走査方向と直交する副走査方向（図１（ａ）
において右方向）に移動するとともに、Ｖミラー１６は
光源１４及び第１ミラー１５の移動速度の１／２の移動
速度で同方向に移動するよう構成されている。したがっ
て、原稿台１１上の原稿に対して、光源１４、第１ミラ
ー１５、Ｖミラー１６が副走査方向に移動することによ
り、原稿の全面を走査することができ、この原稿から反
射した光を順次イメージセンサ１８によって読み取るこ
とによって、原稿１枚分の画像を読み取ることができ
る。
【００２０】イメージセンサ１８によって全面の画像が
読み取られた原稿は、搬送ベルト２７により搬送され、
排紙ローラ群２８によって排紙台２９上に排紙される。
【００２１】この画像読取装置１においては、上述した
ように自動原稿送り装置２０によって搬送される原稿を
読み取るだけでなく、直接原稿台１１上に載置した原稿
を読み取ることができるよう構成している。すなわち、
自動原稿送り装置２０は、蝶番１９によって画像読取装
置本体１０に設けられ、画像読取装置本体１０対して開
閉（可倒）可能に設けられている。
【００２２】したがって、直接原稿台１１上に載置して
原稿を読み取る際には、ユーザーが自動原稿送り装置２
０を開放し（図１（ｂ）参照）、読み取る原稿を原稿台
１１上に載置し、自動原稿送り装置２０を倒して図１
（ａ）の状態に戻す。ここで、ユーザーが原稿台１１上
に原稿を載置するに際しては、原稿台１１に隣接して設
けられた基準板１３に沿うようにして基準板１３を載置
基準として載置する。そして、ユーザーは、操作部３１
の読み取り開始釦を押圧することにより、読み取り開始
を指示する。その後は、上述した場合同様に、原稿台１
１上に載置された原稿の画像が読み取られる。ただし、
この場合、開始釦が押圧されても、上述と異なり自動原
稿送り装置２０を駆動させない。
【００２３】このように本実施の形態の画像読取装置１
は、原稿を載置する原稿台１１と、原稿台１１上に載置
された原稿を介して原稿台１１を覆う原稿台カバーとし
て機能する搬送ベルト２７と、原稿台１１の下面に沿っ
て原稿台１１上を走査する走査手段（光源１４、第１ミ
ラー１５、Ｖミラー１６など）と、走査手段によって走
査されて原稿台１１上からの反射光を光電変換するイメ
ージセンサ１８とを画像読取手段として有しており、こ
の画像読取手段によって原稿台１１上の画像を読み取
り、増幅処理やＡ／Ｄ変換がなされた後、画像データと
して得ることができ、記憶手段である画像メモリ３４
（図２参照）に記憶される。
【００２４】なお、この画像読取手段が読み取る画像デ
ータは、種々のサイズの原稿に対応可能とするため、原
稿台１１上に載置された原稿の領域（以下、原稿領域と
いう）を含めた、より広い領域（以下、読取領域とい
う）の画像データを読み取ることができる。
【００２５】このような画像読取装置１において、原稿
台１１上に原稿が傾いて載置されると、読み取った画像
データは、原稿領域の画像データが傾いた状態となるの
で、この画像データを用いて、画像形成など行う場合は
途切れた画像となり、正確な画像形成を行うことができ
ない。
【００２６】そこで、本実施の形態では、傾いた原稿領
域の画像データに対して、傾き補正（傾きを直す）を行
うように構成している。図２は、本実施の形態の傾き補
正の概略について画像データの流れを模式的に示したブ
ロック図である。なお、図２においては、画像読取装置
１が複写機のスキャナーとして用いた場合の図であり、
画像形成するに際しては、画像メモリ３４に記憶された
画像データは画像処理手段（符号なし）でシェーディン
グ補正、空間周波数フィルタリング、γ変換、誤差拡散
処理、画像判別／補正処理などの画像処理が施され、或
いは画像メモリ３４に記憶する以前に画像処理が施さ
れ、この画像処理が施された画像データに基づいてプリ
ンタ部３２で画像形成が行われる。
【００２７】（実施の形態１）本発明の第１の発明につ
いて説明する。原稿台１１上に手差しによって載置する
原稿は、基準板１３を載置基準として原稿載置がなされ
るので、基準板１３が傾いていると、原稿台１１上に載
置する原稿は総て同じように傾いた状態で載置され読み
取った画像データも傾いた歪んだ状態となっているの
で、本発明においては基準板１３の取り付け位置のずれ
（傾き角）によって生じる画像の歪みを補正する傾き補
正手段を設けている。基準板１３の取り付け位置のずれ
（傾き角）については基準板ずれ情報としてメモリに記
憶されていて、原稿の読み取りに当たっては傾き補正手
段はメモリに記憶させた基準板ずれ情報に基づいて読み
取った画像データに対して、基準板１３の取り付け位置
のずれによって生じる画像の歪みの補正が行われる。
【００２８】即ち、原稿台１１上に基準板１３を基準と
して載置された原稿は、走査手段（光源１４、第１ミラ
ー１５、Ｖミラー１６など）が作動してイメージセンサ
１８によって原稿画像の読み取りが行われる。イメージ
センサ１８によって光電変換された画像情報はアナログ
信号処理部において増幅がなされ、Ａ／Ｄ変換部におい
てデジタル信号に変換されたのち、デジタル化した画像
データは画像処理部において画像処理が行われる。
【００２９】画像処理部においては画像処理手段によっ
てシェーディング補正やγ変換がなされたのち、画像デ
ータは一旦画像メモリ３４に記憶がなされる。画像メモ
リ３４に記憶された画像データは再び呼び出されて、傾
き補正手段３５によって原稿台１１上に原稿を載置した
ときの基準板１３の傾きに基づく画像データの傾き角θ
の補正が行われてプリンタ部３２に出力される。傾き補
正手段３５による傾き角θの補正は、傾き角（基準板）
メモリ３６に記憶された傾き角θのデータを用いて行わ
れる。
【００３０】次に、基準板ずれ情報としてメモリに記憶
された傾き角θに基づいた傾き補正手段３５の画像の補
正について説明する。
【００３１】傾き角θで読み取られた画像を補正する方
法として、一般的に、アフィン変換が知られている。こ
のアフィン変換は、２×２のマトリックス演算を行うも
のであるため、演算量が多くなり、メモリ容量も大きく
しなければならない。そのため、本実施の形態において
は、本出願人が特願平９−８３７９４号で提案した計算
量やメモリなどがより経済的なデータシフト処理による
画像の補正を行っている。このデータシフト処理は、画
像記憶手段である画像メモリ２８に記憶された画素単位
の画像情報を、縦補正や横補正としてシフトさせること
により画像の補正を行うものである。なお、このデータ
シフト処理により画像の補正を行う際には、原稿の倍率
や縦横比が変わるので、縦横独立の変倍処理を行うこと
が好ましい。データシフト処理をする前に原稿の傾き角
に応じて変倍処理を行うことについて本出願人は特願平
９−１３８４０２号により提案を行っている。
【００３２】傾き補正手段であるデータシフト処理は、
基準板１３の取り付け位置のずれによって生じる傾き角
メモリ３６に記憶された原稿の傾き角θに基づいて、読
取手段によって読み取られた画像を補正する処理であ
る。これは、画像メモリ３４に記憶された画像データ
を、補正手段である傾き補正手段３５によってシフトさ
せることにより行う。すなわち、本実施の形態では傾き
補正手段３５は、画像メモリ３４上でデータシフトを行
うことにより傾き補正する手段であり、傾き角メモリ３
６に記憶された傾き角θに応じて、各画素を縦方向（主
走査方向）、横方向（副走査方向）に移動させる量（移
動量、それぞれ、Ｉ、Ｊ）を求め、この移動量に基づい
て各画素を移動させることにより、画像の傾き補正を行
うものである。以下、その詳細について、説明する。な
お、以下の説明においては、縦補正後に横補正を行う場
合について説明するが、この逆であってもよい。
【００３３】まず、縦補正について、縦補正を模式的に
示した図３に基づいて説明する。図３（ａ）は縦補正前
の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図３
（ｂ）は縦補正後の画像データ（原稿）を模式的に示し
た図であり、図３（ｃ）（ｄ）は、縦補正のデータシフ
トをイメージ的に示した図である。
【００３４】図３（ａ）において、原稿の一辺に平行で
原稿基準点（ｘｓ，ｙｓ）を含む直線ＡＢを、副走査方
向（ｘ方向）に平行で「傾き補正後の原稿領域の先
頭」、すなわち原点を含む直線ＣＤに揃える（一致させ
る）ように、画像データを縦（主走査）方向にシフト
（移動）させる。このとき、横（副走査）方向にはシフ
ト（移動）しないようにする。この縦方向のシフト（移
動）量Ｉは、画像データ内の任意の点を（ｘ，ｙ）とす
ると、 Ｉ＝ｙｓ−ｘ・ｔａｎθ′ と表すことができる。図３において、Ｉ＜０で下方向、
Ｉ＞０で上方向に移動させる。なお、θ′はθ′＝Ｔａ
ｎ-1（ｔａｎθ・ｃｏｓ2θ）としたθの関数である。
【００３５】したがって、移動量Ｉはｘの関数となり、
ｙに依存しないので、ｙが等しいデータは等しい移動量
Ｉとなり、縦補正前の画像データを図３（ｃ）のよう
に、主走査方向の画素（ｘで区切られた画素）同士をま
とめておいて、移動量Ｉに従って図３（ｄ）になるよう
に画像メモリ３４上をシフトさせるだけ、すなわち、主
走査（ｙ、縦）方向の単なる移動ですみ、かつ、複数の
画素をまとめて行うことができ、ｘで区切られた画素の
まとまり毎に移動量Ｉを算出して行うことができる。
【００３６】そして、縦補正後の画像データは、図３
（ｂ）のようになる。因みに、縦補正後の画像データに
おける斜めの辺と主走査方向とのなす角δ（図３（ｂ）
参照）は、次式のように、θの関数で表される。ここで
θ″＝Ｔａｎ-1（ｔａｎθ／ｃｏｓ2θ）である。
【００３７】 δ＝Ｔａｎ-1（１／（１／ｔａｎθ″＋ｔａｎθ′）） ＝Ｔａｎ-1（１／（ｃｏｓ2θ（１／ｔａｎθ＋ｔａｎθ））） 次に、横補正について、横補正を模式的に示した図４に
基づいて説明する。図４（ａ）は横補正前（縦補正後）
の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図４
（ｂ）は横補正後（傾き補正後）の画像データ（原稿）
を模式的に示した図であり、図４（ｃ）（ｄ）は、横補
正のデータシフトを模式的に示した図である。
【００３８】図４（ａ）において、斜めの辺が垂直にな
るように、ｘ方向（副走査方向であり、横方向ともい
う）に画像データをシフト（移動）させる。このとき、
縦（主走査）方向にはシフト（移動）しないようにす
る。この横方向のシフト（移動）量Ｊは、画像データ内
の任意の点を（ｘ，ｙ）とすると、 Ｊ＝−ｙ・ｔａｎδ となる。図４において、Ｊ＜０で左方向、Ｊ＞０で右方
向に移動させる。
【００３９】したがって、移動量Ｊはｙの関数となり、
ｘに依存しないので、ｘが等しいデータは等しい移動量
Ｊとなり、横補正前の画像データを図４（ｃ）のよう
に、副走査方向の画素（ｙ区切られた画素）同士をまと
めておいて、移動量Ｊに従って図４（ｄ）になるように
画像メモリ３４上をシフトさせるだけ、すなわち、副走
査（ｘ、横）方向の単なる移動ですみ、かつ、複数の画
素をまとめて行うことができ、ｙで区切られた画素のま
とまり毎に移動量Ｊを算出して行うことができる。
【００４０】このように、傾き角メモリ３６に記憶され
た傾き角θに基づいて、画像メモリ３４に記憶された原
稿Ｄの画像データを、傾き補正手段によって、シフトさ
せるデータシフト処理を施すことにより、傾き補正を行
うことができる。すなわち、縦補正、横補正によって、
画素をｙ（主走査、縦）あるいはｘ（副走査、横）毎に
まとめてメモリ上を移動（シフト）させることによって
傾き補正を行うことができ、移動量Ｉ，Ｊの総計算量が
少なくて済み、具体的には、ｘ×ｙ画素の画像データで
あれば、ｘ＋ｙ回の移動量計算で済み、アフィン変換の
ｘ×ｙ回の移動量計算に比して、演算回数が減り、複雑
な演算をすることなく、傾き角補正に要する時間を短縮
し、多くのメモリを使うことなく低コスト化を図ること
ができる。
【００４１】次に傾き補正手段３５によって画像データ
の傾き補正を行う際用いられる傾き角（基準板）メモリ
３６について説明する。
【００４２】傾き角（基準板）メモリ３６にずれである
傾き角を設定する方法として、１つは操作部３１から直
接傾き角を入力する方法である。この場合には画像形成
／画像調整のモード選択手段４０によって画像調整モー
ドを選択し、制御ＣＰＵ３０はテストパターンメモリ３
８に記憶されたテストパターン情報を呼び出してプリン
タ部３２に出力し、記録材上にテストパターンの画像を
記録する。
【００４３】テストパターンとしては、例えば主走査方
向或いは副走査方向に伸びた線が用いられる。図５はそ
の一例を図示したもので、図５（ａ）にはテストパター
ンメモリ３８から副走査方向に伸びるテストパターン情
報を呼び出してプリンタ部３２に出力し、記録材Ｐ
（Ｍ）上にＬ（Ｍ）のテストパターンを記録した状態を
示している。ついでＬ（Ｍ）のテストパターンを有した
記録材Ｐ（Ｍ）を原稿台１１の基準板１３を基準として
載置し、コピーを行う。図５（ｂ）はコピーの状態を示
し、記録材Ｐ（Ｃ）上にはテストパターンのコピー画像
Ｌ（Ｃ）が形成されている。
【００４４】サービスマン等は記録材Ｐ（Ｍ）と記録材
Ｐ（Ｃ）とを重ねて検討することにより図５（ｃ）に示
すように傾き角θを実測することができる。実測した傾
き角θはテンキーを用いて傾き角（基準板）メモリ３６
に入力することがなされる。他の傾き角（基準板）メモ
リ３６に傾き角を設定する方法としてイメージセンサ１
８を傾き角θの検出手段として用いる方法がある。例え
ばテストパターンとして副走査方向に伸びた所定長の直
線を用い、図６（ａ）に示すようにテストパターンメモ
リ３８からのテストパターン情報を呼び出してプリンタ
部３２に出力し、記録材Ｐ（Ｓ）上にテストパターンＬ
（Ｓ）を形成する。ついでＬ（Ｓ）のテストパターンを
有した記録材Ｐ（Ｓ）を原稿台１１の基準板１３を基準
として載置し、ラインＣＣＤであるイメージセンサ１８
によって走査して画像の読み取りを行う。イメージセン
サ１８で記録材Ｐ（Ｓ）の全画面を走査する間に、ライ
ンＣＣＤの何画素が左右の何れかの方向にテストパター
ンのライン部分を読み取ったかを検出する。図６（ｂ）
はこの検出状態を示す説明図である。
【００４５】制御ＣＰＵ３０においては予め設定した演
算プログラムに上記の検出結果を入れて傾き角θの演算
処理を行う。演算処理によって得られた傾き角θはその
まま傾き角（基準板）メモリ３６に入力し、或いは演算
処理によって得られた傾き角θは操作部３１に設けられ
た表示部に表示され、サービスマン等は表示部に表示さ
れた傾き角θをテンキーを用いて傾き角（基準板）メモ
リ３６に入力することがなされる。
【００４６】かかる傾き角θを求めることは画像調整モ
ードにおいて行われるが、何れも上記の調整プロセスを
複数回繰返して行い、平均値として傾き角θを求めて、
傾き角（基準板）メモリ３６に入力しその後の画像デー
タの傾き補正に行いることが望ましい。
【００４７】（実施の形態２）本発明の第２及び第３の
発明について説明する。本実施の形態は手操作によって
原稿台上の基準板を基準として原稿を載置し原稿読み取
りを可能とし、また自動原稿送り手段によって搬送され
た原稿の読み取りを可能とした画像読取装置及び画像読
取装置を有した複写装置であって、原稿台上に原稿を載
置した場合も自動原稿送りの場合も何れも読み取った画
像の歪みを補正する補正手段を有したものであって、図
７はかかる複写装置の画像読み取りと画像形成の流れを
示すブロック図である。なお、本実施の形態は実施の形
態１で説明した原稿を手差しによって原稿台上に載置す
る実施の形態に併せて自動原稿送りの場合にも読み取っ
た画像の歪みを補正する補正手段を設けたものであるの
で、重複する部分については一部説明を省略する。
【００４８】図１に示す原稿読取装置で、原稿台１１上
に基準板１３を基準として原稿を載置し、或いは原稿載
置台２１上に規制部材２２を基準として原稿を載置し
て、操作部３１に設けた読み取り開始釦を押釦すること
により、原稿読み取り選択手段３９Ａは画像読み取りを
行う原稿が手差し原稿であるか自動送り原稿であるかの
判別を行い、自動送り原稿と判別したときは自動原稿送
り装置２０は作動して原稿載置台２１上の原稿は１枚宛
分離搬送されて原稿台１１上の読取位置で停止する。ま
た手差し原稿であると判別したときは、自動原稿送り装
置２０は作動することなく直ちに原稿画像の読み取りが
行われる。
【００４９】先ず手差し原稿と判別されたときの原稿画
像の読み取りについて説明する。原稿台１１上に基準板
１３を基準として載置された原稿は走査手段が作動して
イメージセンサ１８によって原稿画像の読み取りが行わ
れ、画像データはデジタル処理がなされ、シェーディン
グ補正やγ変換等の画像処理がなされたのち、画像デー
タは一旦画像メモリ３４に記憶される。画像メモリ３４
に記憶された画像データは再び呼び出されて傾き補正手
段３５によって傾き角θの補正がなされる。傾き補正手
段３５による傾き角θの画像データの補正に当たって
は、セレクタ３９Ｂによって選択された傾き角（基準
板）メモリ３６に記憶された傾き角データが用いられ
る。
【００５０】セレクタ３９Ｂは原稿読み取り選択手段３
９Ａと連動し、原稿読み取り選択手段３９Ａが手差し原
稿と判別したときはセレクタ３９Ｂによって傾き角（基
準板）メモリ３６から原稿台載置時の傾き角θが呼び出
され、原稿読み取り選択手段３９Ａが自動送り原稿と判
別したときはセレクタ３９Ｂによって傾き角（自動搬
送）メモリ３７から自動原稿送り時の傾き角θ′が呼び
出されて傾き補正手段３５による画像データの補正が行
われる。かかる補正がなされた画像データはプリンタ３
２に出力され、画像形成プログラム３３によって転写材
上への画像形成が行われる。
【００５１】原稿読み取り選択手段３９Ａが自動送り原
稿と判別したときは、自動原稿送り装置２０が作動して
原稿は原稿台１１上の読取位置まで搬送されて停止す
る。この自動原稿送りされた原稿台１１上の読取位置
は、手差し時の原稿台１１上の読取位置の間でずれ（傾
き角）が相違していて同じ傾き角によって画像処理を行
ったのでは、手差し原稿時の傾き角の補正が完全に行わ
れても自動原稿送り時の傾き角の補正は不満足の状態と
なる。
【００５２】本実施の形態においては、手差し時の傾き
角θを記憶する傾き角（基準板）メモリ３６の他に、自
動搬送時の傾き角θ′を記憶する傾き角（自動搬送）メ
モリ３７を設けて、自動搬送時にはセレクタ３９Ｂは傾
き角（自動搬送）メモリ３７から傾き角θ′を呼び出し
てこれにより傾き補正手段３５は画像データの傾き補正
を行う。
【００５３】傾き角（自動搬送）メモリ３７に傾き角
θ′を設定する方法は傾き角（基準板）メモリ３６に傾
き角θを設定するのと同様にして行われる。即ち、テス
トパターンメモリ３８に記憶されるテストパターン情報
は手差し時のテストパターン情報と同一のものを用い、
図５（ａ）に示したＬ（Ｍ）のテストパターンを有した
記録材Ｐ（Ｍ）を原稿載置台２１に設けられた規制部材
２２によって送り方向が規制された形で載置し、読み取
り開始釦を押釦して記録材Ｐ（Ｍ）を自動搬送して原稿
台１１の読取位置に停止した状態でコピーが行われる。
このようにしてコピー画像Ｌ（Ｃ′）が形成された記録
材Ｐ（Ｃ′）は記録材Ｐ（Ｍ）と重れて検討することに
よって自動搬送時の傾き角θ′の検出手段として用いる
場合も、図６（ａ）に示したＬ（Ｓ）のテストパターン
を有した記録材Ｐ（Ｓ）を原稿載置台２１から自動搬送
して原稿台１１の読取位置に停止した状態で走査手段を
走査し、イメージセンサ１８によって得られた検出結果
から演算処理がなされて自動搬送時の傾き角θ′が求め
られる。
【００５４】求められた傾き角θ′は傾き角（自動搬
送）メモリ３７に入力されて、原稿の自動搬送時には傾
き補正手段３５は傾き角（自動搬送）メモリ３７に記憶
された傾き角θ′を用いて画像データの傾き補正を行っ
た後プリンタ部３２に出力して、画像形成プログラム３
３によって転写材上への画像形成が行われる。
【００５５】なお上記説明において、自動搬送時の原稿
の読み取りは原稿台１１上の停止した読取位置において
走査手段（光源１４、第１ミラー１５、Ｖミラー１６な
ど）が走査してイメージセンサ１８によって読み取られ
る実施の形態について説明したがこれに限定されるもの
ではなく、例えば原稿載置台２１から原稿搬送手段が原
稿搬送を行う過程において、移動する原稿に対して走査
手段を固定した状態でイメージセンサ１８によって原稿
画像が読み取られるようにした画像読取装置についても
本発明は同様に適用される。
【００５６】
【発明の効果】本発明（請求項１，２）によるときは、
手差し原稿の読み取りを行う画像読取装置について、特
に原稿載置する際の基準板について、基準板の位置調整
に微細な調整を行わないでも歪みのない正確な画像形成
がなされるような画像読取装置が提供されることとなっ
た。
【００５７】本発明（請求項３〜７）によるときは、手
操作によって原稿台の基準板に合わせて原稿を載置し原
稿読み取りを可能とすると共に、自動原稿送り手段によ
って搬送された原稿の読み取りを可能とする画像読取装
置について、微細な基準板の位置調整や自動原稿送り手
段の搬送系のずれ調整を必要としないで、手操作及び自
動原稿送りの何れにおいても歪みのない正確な画像形成
がなされる画像読取装置が提供されることとなった。
【００５８】本発明（請求項８）によるときは、手操作
によって原稿台上の基準板に合わせて原稿を載置し原稿
読み取りを可能とすると共に、自動原稿送り手段によっ
て搬送された原稿読み取りを可能とし画像形成を行う複
写装置について、基準板の取り付け位置の調整や自動原
稿送り手段の搬送系のずれの調整を簡略化し、歪みのな
い正確な画像形成が行われる複写装置が提供されること
となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の概略構成図（ａ）と外観斜視図
（ｂ）。
【図２】実施の形態１の画像読み取りと画像形成の流れ
を示すブロック図。
【図３】画像データの縦補正を模式的に示した説明図。
【図４】画像データの横補正を模式的に示した説明図。
【図５】傾き角を求める方法を示す説明図。
【図６】傾き角を求める他の方法を示す説明図。
【図７】実施の形態２の画像読み取りと画像形成の流れ
を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 画像読取装置 １０ 画像読取装置本体 １１ 原稿台 １４ 光源 １５ 第１ミラー １６ Ｖミラー １７ レンズ １８ イメージセンサ（撮像手段） ２０ 自動原稿送り装置 ２７ 搬送ベルト（原稿台カバー） ３４ 画像メモリ（記憶手段） ３５ 傾き補正手段 ３６ 傾き角（基準板）メモリ ３７ 傾き角（自動搬送）メモリ ３８ テストパターンメモリ ３９Ａ 原稿読み取り選択手段 ３９Ｂ セレクタ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基準板に合わせて原稿が載置される原稿
    台と、 前記原稿台上に載置された原稿の画像を読み取る画像読
    取手段と、を有する画像読取装置において、 前記基準板の取り付け位置のずれによって生じる画像の
    歪みを補正する補正手段を有することを特徴とする画像
    読取装置。
  2. 【請求項２】 前記基準板の取り付け位置のずれに関す
    る基準板ずれ情報を記憶する記憶手段を有し、 前記補正手段は、前記記憶手段に予め記憶された基準板
    ずれ情報に基づいて、前記画像読取手段により読み取っ
    た画像データに対して、前記基準板の取り付け位置のず
    れによって生じる画像の歪みを補正することを特徴とす
    る請求項１に記載の画像読取装置。
  3. 【請求項３】 原稿を自動的に送る自動原稿送り手段
    と、 基準板に合わせて原稿が載置される原稿台と、 前記自動原稿送り手段によって送られた原稿であって
    も、或いは、前記原稿台上に載置された原稿であって
    も、原稿の画像を読み取ることができる画像読取手段
    と、 前記画像読取手段が前記自動原稿送り手段によって送ら
    れた原稿を読み取る際には、前記画像読取手段により読
    み取った画像データに対して、前記自動原稿送り手段に
    よる搬送のずれによって生じる画像の歪みを補正し、前
    記画像読取手段が前記原稿台上に載置された原稿の画像
    を読み取る際には、前記画像読取手段により読み取った
    画像データに対して、前記基準板の取り付け位置のずれ
    によって生じる画像の歪みを補正する補正手段を有する
    ことを特徴をする画像読取装置。
  4. 【請求項４】 前記自動原稿送り手段による原稿の搬送
    方向のずれに関する搬送ずれ情報と、前記基準板の取り
    付け位置のずれに関する基準板ずれ情報を記憶する記憶
    手段を有し、 前記補正手段は、前記画像読取手段が前記自動原稿送り
    手段によって送られた原稿を読み取る際には、前記記憶
    手段に記憶された搬送ずれ情報に基づいて、前記画像読
    取手段により読み取った画像データに対して、前記自動
    原稿送り手段による搬送のずれによって生じる画像の歪
    みを補正し、前記画像読取手段が前記原稿台上に載置さ
    れた原稿の画像を読み取る際には、前記記憶手段に記憶
    された基準板ずれ情報に基づいて、前記画像読取手段に
    より読み取った画像データに対して、前記基準板の取り
    付け位置のずれによって生じる画像の歪みを補正するこ
    とを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
  5. 【請求項５】 前記記憶手段に記憶される搬送ずれ情報
    と基準板ずれ情報を、各々独立して設定する設定手段を
    有することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装
    置。
  6. 【請求項６】 前記設定手段は、外部入力手段であるこ
    とを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
  7. 【請求項７】 前記設定手段は、前記画像読取手段によ
    って読み取った画像データに基づいて、前記自動原稿送
    り手段による原稿の搬送方向のずれに関する搬送ずれ情
    報と、前記基準板の取り付け位置のずれに関する基準板
    ずれ情報とを検出する検出手段を有し、 前記検出手段によって検出された搬送ずれ情報と基準板
    ずれ情報とを、前記記憶手段に記憶させることを特徴と
    する請求項５又は６に記載の画像読取装置。
  8. 【請求項８】 原稿を自動的に送る自動原稿送り手段
    と、 基準板に合わせて原稿が載置される原稿台と、 前記自動原稿送り手段によって送られた原稿であって
    も、或いは、前記原稿台上に載置された原稿であって
    も、原稿の画像を読み取ることができる画像読取手段
    と、 前記自動原稿送り手段による原稿の搬送方向のずれに関
    する搬送ずれ情報と、前記基準板の取り付け位置のずれ
    に関する基準板ずれ情報を記憶する記憶手段と、 前記画像読取手段が前記自動原稿送り手段によって送ら
    れた原稿を読み取る際には、前記記憶手段に記憶された
    搬送ずれ情報に基づいて、前記画像読取手段により読み
    取った画像データに対して、前記自動原稿送り手段によ
    る搬送のずれによって生じる画像の歪みを補正し、前記
    画像読取手段が前記原稿台上に載置された原稿の画像を
    読み取る際には、前記記憶手段に記憶された基準板ずれ
    情報に基づいて、前記画像読取手段により読み取った画
    像データに対して、前記基準板の取り付け位置のずれに
    よって生じる画像の歪みを補正する補正手段と、 前記画像読取手段によって読み取られた画像データに基
    づいて、記録材上に画像形成を行う画像形成手段と、 前記画像読取手段によって読み取った画像データに基づ
    いて、前記自動原稿送り手段による原稿の搬送方向のず
    れに関する搬送ずれ情報と、前記基準板の取り付け位置
    のずれに関する基準板ずれ情報とを検出する検出手段
    と、を有する複写装置であって、 前記記憶手段に、所定の画像情報を記憶させ、 前記検出手段は、前記記憶手段に記憶された所定の画像
    情報に基づいて前記画像形成手段で画像形成した記録材
    を、前記画像読取手段で読み取った画像データに基づい
    て、前記搬送ずれ情報及び／又は前記基準板ずれ情報を
    検出し、 前記検出手段によって検出された搬送ずれ情報及び／又
    は基準板ずれ情報を、前記記憶手段に記憶させることを
    特徴とする複写装置。
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