JP5098423B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置に関し、特に、読取速度の低下を抑制しつつ補正データの更新を行うことができる画像読取装置に関するものである。

従来より、原稿に描かれた図形など画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、読み取り対象の原稿に光源から光を照射し、その原稿で反射した反射光を、主走査方向にライン状に配列された複数の電荷結合素子（以下「ＣＣＤ」と称する）により反射光の強さに応じた電圧値に変換して読み取り、その電圧値をデジタルデータに変換することにより原稿の画像を読み取っている。

このとき、主走査方向における光源の中央部と端部との光量の違いや光源の時間的な光量変動、ＣＣＤの特性のばらつきに起因して主走査方向に表れるムラを補正するために、原稿を読み取る毎に、読取ユニットをホームポジションに戻してＣＣＤで白基準板を読み取り、主走査方向における光量分布データを取得し、当該光量分布データに基づいて、原稿を読み取ったときの画像データの主走査方向のムラを補正するシェーディング補正が行われている。

ここで、光源の時間的な光量変動に対応するためには、複数の原稿を連続的に読み取る途中に、定期的にホームポジションに読取ユニットを戻して白基準板を読み取り、光量分布データを取得し直すと良い。例えば、特許文献１には、両面読み取りにおいて、片面を読み取る毎に光量補正処理を実行する技術が開示されている。このようにすれば、定期的に光量分布データを作成し直し、各ページを適切に補正して、ムラを抑制できるという利点がある。
特開平１１−４６２８９号公報

しかしながら、片面を読み取る毎に読取ユニットをホームポジションに戻すということは、すなわち片面読み取り毎に読取ユニットがホームポジションと読取位置とを往復することとなり、読取速度の低下を招くという問題点があった。このような問題は、多数ページの原稿の読み取りにおいて特に顕著となる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、読取速度の低減を抑制しつつ、光量変動に応じて補正データを適宜更新することができる画像読取装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、光源からの照射光が照射対象により反射された反射光を読み取り、画像データに変換して出力する読取手段と、その読取手段により読み取られる原稿が配置される読取位置と、その読取位置とは異なる位置にある基準位置とに前記光源の位置を切替える照射対象切替手段と、前記読取手段により原稿の第１面と第２面とが交互に読み取られる順序で、前記原稿を前記読取位置へ搬送する搬送手段とを備えたものであって、原稿載置部と原稿排出部とを前記読取位置を経て連結する原稿搬送路と、その原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、前記光源が前記基準位置に位置した状態で、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて、補正データを決定する補正データ決定手段と、その補正データ決定手段により決定される補正データを記憶する補正データ記憶手段と、前記光源が前記読取位置に位置した状態で前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データを、前記補正データ記憶手段に記憶された補正データを用いて補正する補正手段と、前記読取手段により原稿の片面を読み取る毎に、その読み取った面が第１面であるか第２面であるかを判断する面判断手段と、その面判断手段により、読み取った面が第２面であると判断された場合、前記照射対象切替手段により前記光源の位置を前記基準位置に切り替え、前記補正データ決定手段により補正データを決定し、その新たに決定した補正データで、前記補正データ記憶手段を更新する補正データ更新手段とを備え、前記搬送手段は、前記原稿載置部に載置された原稿を、その第１面が前記読取手段により読み取られる向きで、前記原稿搬送路を経て前記読取位置へ搬送する第１搬送手段と、その第１搬送手段により搬送され前記読取位置を通過した原稿を、前記スイッチバック搬送路において、その先端と後端とを反転させて前記読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路へ戻し、第２面が前記読取手段により読み取られる向きで前記読取位置へ搬送する第２搬送手段と、その第２搬送手段により搬送され前記読取位置を通過した原稿を、前記スイッチバック搬送路において、その先端と後端とを反転させて前記読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路へ戻し、その原稿搬送路を経て前記原稿を前記原稿排出部へ排出する第３搬送手段とを備え、前記搬送手段により搬送される原稿の第２面の読み取り終了後、その原稿の次に読み取られる原稿の第１面の搬送方向先端が前記読取位置に到達するまでの時間は、前記搬送手段により搬送される原稿の第１面の読み取り終了後、その原稿の第２面の搬送方向先端が前記読取位置に到達するまでの時間よりも長いものであり、前記補正データ更新手段は、前記第３搬送手段により前記スイッチバック搬送路にて原稿の先端と後端とが反転される時間を使用して、前記照射対象切替手段により前記光源の位置を前記基準位置に切り替え、前記補正データ決定手段により補正データを決定し、且つ、その決定した補正データで前記補正データ記憶手段に記憶された補正データを更新し、前記照射対象切替手段は、前記時間を使用して前記光源の位置を基準位置から読取位置に切り替え、且つ、前記時間外では前記光源の位置を維持する。

請求項１記載の画像読取装置によれば、まず、第１搬送手段により原稿の第１面が読取手段により読み取られる向きで、原稿が原稿搬送路を経て読取位置へ搬送され、次に、第２搬送手段により原稿の第２面が読取手段により読み取られる向きで読取位置へ搬送される。その後、第３搬送手段によりスイッチバック搬送路において原稿の先端と後端とが反転される。そして、読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路へ原稿が戻された後に、その原稿が原稿排出部へ排出される。また、搬送手段により搬送される原稿の第２面の読み取り終了後、その原稿の次に読み取られる原稿の第１面の搬送方向先端が読取位置に到達するまでの時間は、原稿の第１面の読み取り終了後、その原稿の第２面の搬送方向先端が読取位置に到達するまでの時間よりも長い。そこで、補正データ更新手段により、スイッチバック搬送路にて原稿の先端と後端とが反転される時間を使用して、照射対象切替手段により光源の位置が基準位置に切り替えられ、補正データ決定手段により補正データが決定され、且つ、その決定した補正データで補正データ記憶手段に記憶された補正データが更新される。そして、その更新後に照射対象切替手段により前記時間を使用して光源の位置が基準位置から読取位置に切り替えられる。一方、前記時間外では光源の位置が維持される。よって、スイッチバック搬送路にて原稿の先端と後端とが反転される時間を使用して、画像データを補正しつつ、原稿が読み取られてから排出されるまでの時間を短縮できるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。

原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。画像読取装置１は、これら操作パネル５から所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。

図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２１が配設されている。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２１に対向するようにして画像読取ユニット２２が内蔵されている。

プラテンガラス２１は、例えば透明なガラス板から構成され、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合に原稿が配置される読取位置２１ａと、その読取位置２１ａと異なる位置にあり原稿が配置されない基準位置２１ｂとが設けられている。原稿載置台２の読取位置２１ａには、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２１の読取位置２１ａ上方には、原稿押さえ１９が対向配置されている。この原稿押さえ１９は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図２の下方へ向かう。また、この原稿押さえ１９は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。よって、後述する原稿搬送路３２を介して読取位置２１ａへ搬送されてきた原稿は、この原稿押さえ１９によりプラテンガラス２１側へ押さえられ、プラテンガラス２１と原稿との密着性が高められる。

一方、プラテンガラス２１の基準位置２１ｂ上面には、白色テープ２１ｃが貼着されている。これにより、白色テープ２１ｃを、ゲイン調整、シェーディング補正データ作成のための白色基準板として機能させることができる。なお、ゲイン調整、シェーディング補正については、後述する。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２１を通じて上方に光を照射し、照射対象からの反射光をレンズにより受光素子に集光し画像信号として出力する。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２１と平行に往復移動する。

特に、画像読取ユニット２２は、プラテンガラス２１下方において、ＡＤＦ３により給紙される原稿を読み取る際には、読取位置２１ａ下方に移動する。そして、図２に示すように、画像読取ユニット２２が、読取位置２１ａの下方に配置されているとき、画像読取ユニット２２から照射される光は、プラテンガラス２１を経て、読取位置２１ａに配置された原稿に照射される。

図３は、基準位置２１ｂ下方に画像読取ユニット２２が移動した状態を示す図である。図３に示すように、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２は、基準位置２２１ｂに光を照射し、基準位置２１ｂからの反射光を読み取る。この基準位置２１ｂに貼着された白色テープ２１ｃは、白色基準板として機能するから、後述するシェーディング補正データを決定する際には、この白色テープ２１ｃからの反射光を読み取ることにより得られたデジタルデータを用いて、シェーディング補正データが決定される。ここで、この白色テープ２１ｃは、読取位置２１ａから離隔したところに配置されているから、原稿などから汚れが付着することが抑制され、適切なシェーディング補正データが決定される。

図１および図２に戻り説明する。原稿カバー４には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置２１ａを通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置２１ａを経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることよりＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿を給送するための吸入ローラ３３及び分離ローラ３４と、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと、これらに圧接するピンチローラ３７とが設けられている。搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと、これらに圧接するピンチローラ３７とが、搬送手段の一例に相当する。

原稿搬送路３２の連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置２１ａにおいて第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分と交叉している。該上側部分とスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。

スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側の直下流には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。

図２に示すように、原稿搬送路３２には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置２１ａの直上流側にリアセンサ５４が配設されている。これら各センサは、原稿搬送路３２へ出没する検出子の回動をフォトインタラプタのオン／オフとして検出する所謂光学センサである。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。

読取位置２１ａの直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ
の回転数をエンコーダやモータのステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置２１ａに到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置２１ａに到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置２１ａに到達すれば画像読取りが終了される。

図４を参照して、画像読取ユニット２２の構成、および画像読取ユニット２２から出力された信号の流れの概略について説明する。図４（ａ）は、画像読取ユニット２２および画像読取ユニット２２から出力されるデータを処理する補正手段の一例であるＡＳＩＣ６６の概略構成を示す図である。

図４に示すように、読取手段の一例である画像読取ユニット２２は、例えば、冷陰極管で構成された光源２２ａと、少なくともプラテンガラス２１の長辺である主走査範囲をカバーするＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサで構成された、撮像手段の一例であるイメージセンサ２２ｂと、ＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）２２ｃとを備える。画像読取ユニット２２によれば、光源２２ａからの照射光が照射対象により反射された反射光をイメージセンサ２２ｂで読み取る。そして、イメージセンサ２２ｂは、反射光を光電変換し画像信号をＡＦＥ２２ｃに出力する。ＡＦＥ２２ｃでは、画像信号をデジタルデータにＡ／Ｄ変換してＡＳＩＣ６６に出力する。ＡＳＩＣ６６に出力されるデジタルデータが、画像データの一例である。なお、イメージセンサ２２ｂは、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサなど、他の種類のイメージセンサで構成されていても良い。また、ＡＦＥ２２ｃに代えてＡ／Ｄ変換器などを用いても良い。

画像読取ユニット２２からＡＳＩＣ６６に出力されたデジタルデータは、まず、ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａにより、黒補正される。黒補正部６６ａにより黒補正されたデジタルデータは、次に、ＡＳＩＣ６６のシェーディング補正部６６ｂにより、シェーディング補正される。ここでシェーディング補正とは、白読取時における主走査方向の各画素毎のばらつきを修正するために、主走査方向の各画素毎に設定されたシェーディング補正データを画素ごとのデジタルデータに乗じる処理である。

図５は、白読取時にイメージセンサ２２から出力される画像信号と、読取位置２１ａにおける主走査方向位置との関係を示すグラフである。このグラフによれば、主走査方向中央部においては高い値が得られるのに対し、主走査方向両端部においては相対的に低い値が得られることが読み取れる。さらに、光源２２ａの光量のばらつきに加え、主走査方向におけるイメージセンサ２２ｂの感度の不均一性もあるため、白読取時であっても、各画素の画像信号は不均一となる。すなわち、白読取時であっても、各画素に対応して画像読取ユニット２２から出力される画像信号を補正せずにデジタル化した場合、各画素に対応するデジタルデータは、所定の最大基準値（例えば、２５５）とはならない。よって、シェーディング補正によって、主走査方向におけるばらつきを均一化する。

シェーディング補正部６６ｂによりシェーディング補正されたデータは、さらに色変換、符号化処理などの各種処理が行われた後、ＲＡＭ６３の画像メモリ６３ｆに、画像データとして記憶される。

図４に戻り説明する。図４（ｂ）は、ＡＦＥ２２ｃの概略の構成を示す図である。図４（ｂ）に示すように、ＡＦＥ２２ｃは、ゲイン補正部２２ｃ１と、変換手段の一例であるＡ／Ｄ変換部２２ｃ２とを備える。ゲイン補正部２２ｃ１は、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号を、ゲイン値に従って増幅し、Ａ／Ｄ変換部２２ｃに出力する。このゲイン補正部２２ｃでは、白色の読み取り時に得られる画像信号を増幅して得られる値が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２の最大のリファレンス値と一致するように調整されたゲイン値に従って、イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号に増幅して出力する。

Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２は、ゲイン補正部２２ｃによりゲイン補正されたアナログの画像信号を既定のリファレンス値と比較し、例えば、００ｈ〜ＦＦｈ（１６進数）のデジタルデータにＡ／Ｄ変換して出力する。

本実施形態の画像読取装置１によれば、まず、画像読取ユニット２２が基準位置２１ｂ（図３参照）の下方に移動され、その白色テープ２１ｃを読み取り、その結果イメージセンサ２２ｂから出力される画像信号に基づいてゲインを調整し、ゲイン値を決定する。そして、ゲイン値が決定されると、そのゲイン値がゲイン補正部６６ａに設定され、イメージセンサ２２ｂからの画像信号が、ゲイン補正部６６ａによりゲイン補正されてＡ／Ｄ変換部２２ｃ２に入力され、デジタルデータに変換される。

そして、画像読取ユニット２２から出力されるデジタルデータに基づいて、黒補正データおよびシェーディング補正データが決定され、それぞれ黒補正部６６ａ、シェーディング補正部６６ｂに設定される。これらの設定が行われてから、画像読取ユニット２２が読取位置２１ａ（図２参照）の下方に移動されて原稿の読み取りが行われ、原稿の読み取りにより得られた画像信号が、ゲイン補正、Ａ／Ｄ変換、黒補正、シェーディング補正、他の各種画像処理がされて、画像メモリ６３ｅに入力されることとなる。

図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、ＡＤＦ３のみでなく画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。

ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＲＡＭ６３には、黒レベルデータ記憶エリア６３ａ、黒補正データ記憶エリア６３ｂ、白レベルデータ記憶エリア６３ｃ、シェーディング補正データ記憶エリア６３ｄ、画像メモリ６３ｅが設けられている。

黒レベルデータ記憶エリア６３ａは、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２のうち、反射光が入光しない遮光領域に設けられたイメージセンサ２２ｂを用いて取得されたデジタルデータを黒レベルデータとして記憶するエリアである。この黒レベルデータに基づいて、画像読取ユニット２２から出力されるデジタルデータから差し引くべき黒補正データが決定される。

黒補正データ記憶エリア６３ｂは、黒レベルデータに基づいて決定される黒補正データを記憶するエリアである。ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａ（図４（ａ）参照）は、この黒補正データ記憶エリア６３ａに記憶される黒補正データに基づいて、画像読取ユニット２２から出力されたデジタルデータを黒補正する。イメージセンサ２２ｂの特性として光入力がない状態でも暗出力レベルの出力があるので、黒補正により、イメージセンサ２２ｂの出力から黒補正データ分を差し引くのである。この黒補正データは、後述するシェーディング補正データの決定と同じタイミングで新たに決定され、値が更新される。

白レベルデータ記憶エリア６３ｃは、基準位置２１ｂ下方に移動した画像読取ユニット２２により、光源から白色基準板としての白色テープ２１ｃに照射された反射光を主走査方向全幅について取得されたデジタルデータを、白レベルデータとして記憶するエリアである。よって、白レベルデータ記憶エリア６３ｂに記憶された白レベルデータに基づいて、これら白レベルデータを、それぞれ白読取時の最大基準値（例えば、２５５）に均一化することができるように、画素毎のデジタルデータに乗じるべきシェーディング補正データが、各画素毎に決定される。

シェーディング補正データ記憶エリア６３ｄは、補正データ記憶手段の一例であって、上記白レベルデータに基づいて決定されたシェーディング補正データが記憶されるエリアである。なお、シェーディング補正データが、補正データの一例である。このシェーディング補正データ記憶エリア６３ｄに記憶されたシェーディング補正データは、シェーディング補正部６６ｂ（図４（ａ）参照）に設定される。したがって、このシェーディング補正データを用いて、シェーディング補正が行われることとなる。

画像メモリ６３ｅは、ＡＳＩＣ６６において黒補正、シェーディング補正、その他の画像処理が施されたデジタルデータが格納されるメモリである。この画像メモリ６３ｅに格納されたデジタルデータは、ユーザからの指示または予め設定された内容に従って、画像読取装置１に接続された外部装置に転送される。

ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。

ＡＳＩＣ６６は、上述した黒補正およびシェーディング補正に加えて、さらに、ＣＰＵ６１からの指令に従い、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３に駆動力を付与するモータ（図示せず）の制御を行う。

ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置２１ａへ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していなが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。

ここで、図２，３に戻り、画像読取装置１において原稿の両面を読み取る時における、原稿の搬送順序を説明する。画像読取装置１では、給紙トレイ３０に載置された原稿について、まず表面を読み取り、次に裏面を読み取る順序で、表面と裏面とを交互に読み取る。

まず、給紙トレイ３０に載置された原稿を、その表面（第１面の一例）が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで、原稿搬送路３２を経て読取位置２１ａへ搬送する。すなわち、読取位置２１ａにおいて、原稿の表面がプラテンガラス２１に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、１パス目の搬送と称する。

次に、表面が読み取られ、読取位置２１ａを通過した原稿を、スイッチバックパス３９へ導き、スイッチバックパス３９において、その先端と後端とを反転させて、読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻し、裏面が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで読取位置２１ａへ搬送する。すなわち、原稿の裏面がプラテンガラス２１に対向する向きで原稿を搬送する。この搬送を、以下、２パス目の搬送と称する。

次に、裏面が読み取られ、読取位置２１ａを通過した原稿（両面読み取り済み）を、スイッチバックパス３９へ導き、そのスイッチバックパス３９において、その先端と後端とを反転させて、読取位置２１ａの下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻し、その原稿搬送路３２を経て搬送された原稿を、読取位置２１ａを経て、排紙トレイ３１へ排紙する。この搬送を、以下、３パス目の搬送と称する。

すなわち、１枚の原稿に対しては、表面を読み取るために、まず１パス目の搬送がされる。そして、表面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９で反転させ、次に、裏面読取のために２パス目の搬送がされる。さらに、裏面が読み取られた原稿をスイッチバックパス３９で反転させ、原稿搬送路３２において搬送する３パス目の搬送がされる。３パス目において、原稿は読取位置２１ａを通過するものの、画像読取ユニット２２による読み取りは実行されない。しかし、この３パス目の搬送を行うことにより、排紙トレイ３１に排紙される原稿は、表面を下側として、読み取られた順番に下から積層されることとなるから、給紙トレイ３０に載置されたときの原稿の順序が排紙トレイ３１においてもそのまま保たれることとなる。よって、排紙トレイ３１に排紙された原稿のページ順序をユーザが手作業で揃え直す必要がない。

また、この３パス目が設けられていることに起因して、原稿の裏面の読み取り終了後、次の原稿が搬送されてその表面が読取位置２１ａに到達するまでの時間は、原稿の表面の読み取り終了後、その原稿がスイッチバックパス３９で反転されて、読取位置２１ａに到達するまでの時間よりも長い。

すなわち、原稿の裏面を読み取った後は、その原稿をスイッチバックパス３９において反転させて原稿搬送路３２経て排紙トレイ３１に排紙する３パス目の搬送が行われ、その後、次の原稿を原稿搬送路３２を経て読取位置２１ａまで搬送する１パス目の搬送が行われる。

これに対し、原稿の表面を読み取った後は、その原稿をスイッチバックパス３９において反転させて原稿搬送路３２を搬送させる（２パス目）だけである。よって、原稿の裏面読み取り後、次の原稿が搬送されてその表面が読取位置２１ａに到達するまでの時間は、原稿の表面の読み取り終了後、その原稿の裏面が読取位置２１ａに到達するまでの時間よりも長くかかるのである。

よって、本実施形態の画像読取装置１では、原稿の裏面を読み取った後に、補正データの更新を実行することとし、一方、原稿の表面を読み取った後は、補正データの更新を実行しないこととしているのである。このようにすれば、原稿の裏面の読み取り後、次の原稿の表面の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達するまでの時間を有効に利用して補正データが更新されるので、読取速度の低減を抑制することができる。また、裏面読み取り毎に補正データの更新が行われるので、光量変動に応じて補正データを適宜更新することができる。

次に、図７および図８のフローチャートを参照して、上記のように構成される第１実施形態の画像読取装置１において実行される、ＡＤＦ載置原稿読取処理について説明する。

図７は、画像読取装置１で実行されるＡＤＦ載置原稿読取処理のフローチャートである。このＡＤＦ載置原稿読取処理は、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に原稿が載置され、操作キー１１を用いて両面読取が選択され、且つ「スタート」が入力されると起動する処理である。

このＡＤＦ載置原稿読取処理では、まず、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ２）。次に、画像読取ユニット２２の光源２２ａが安定するまで待機する（Ｓ４）。具体的には、光源２２ａから照射される光量の、単位時間当たりにおける変動量が所定値以下となったことを条件として、光源２２ａが安定したと判断される。なお、電源起動後に十分な時間が経過していれば、光源２２ａが安定していると判断し、このＳ４の処理をスキップすることとしても良い。

次に、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ６）。上述したように、１パス目の搬送により、給紙トレイ３０に載置された原稿は、その表面（第１面の一例）が画像読取ユニット２２により読み取られる向きで、原稿搬送路３２を経て読取位置２１ａへ搬送される。すなわち、読取位置２１ａにおいて、原稿の表面がプラテンガラス２１に対向する向きで原稿が搬送される。

次に、供給された原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達したか否かを判断する（Ｓ１２）。原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達しない間は（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理を待機する。そして、原稿の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、その原稿の片面をスキャン（読み取り）する（Ｓ１４）。

このようにして原稿の片面の読み取りを終了すると、次に、その読み取った面が表面であるか裏面（第２面の一例）であるかを判断する（Ｓ１８）。読み取った面が表面であると判断された場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、その原稿の２パス目の搬送を開始する（Ｓ２０）。そして、Ｓ１２の処理に戻る。これにより、以降のステップにおいて、その原稿の裏面が読み取られることとなる。

一方、読み取った面が裏面であると判断された場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂへ移動させる（Ｓ２２）。これは、以降の補正データ決定処理（Ｓ１０）において、白色テープ２１ｃからの反射光を読み取り、ゲイン調整、シェーディング補正データの決定等を行うためである。

次に、３パス目の搬送を開始する（Ｓ２４）。３パス目の搬送により、原稿は読取位置２１ａを経て排紙トレイ３１へ排紙される。

次に、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０上に次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ２８）。給紙トレイ３０上に次の原稿があると判断された場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、原稿搬送路３２において３パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ５４を通過したか否かを判断する（Ｓ３０）。原稿の搬送方向後端がリアセンサ５４を通過しない間（Ｓ３０：Ｎｏ）、処理を待機し、３パス目の搬送を進行させる。

このようにして３パスの搬送が進行し、３パス目の搬送がされる原稿の搬送方向後端が、リアセンサ５４を通過したと判断されると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、次に、Ｓ６の処理に戻り、給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ６）。そして、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。この補正データ決定処理（Ｓ１０）によりゲイン調整、および黒補正データの決定、シェーディング補正データの決定が行われ、黒補正データ記憶エリア６３ｂ、シェーディング補正データ記憶エリア６３ｄが更新される。

ここで、補正データ決定処理（Ｓ１０）の実行の際には、画像読取ユニット２２により基準位置２１ｂからの反射光を読み取る必要があるが、本実施形態のＡＤＦ載置原稿読取処理によれば、前ページの裏面読み取り後（Ｓ１８：Ｎｏ）、画像読み取りユニット２２が基準位置２１ｂ下方へ移動させられているので（Ｓ２２）、補正データ決定処理（Ｓ１０）の実行を迅速に開始することができ、読取速度を低減させることがない。

上述のようにして、本実施形態の画像読取装置１では、表面読み取り後は、補正データ決定処理（Ｓ１０）は実行せず、一方、裏面読み取り後は、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。

そして、このようにして処理を繰り返すうちに、給紙トレイ３０上に次の原稿がないと判断されると（Ｓ２８：Ｎｏ）、次に、搬送ローラ３５による搬送を停止し（Ｓ３２）、画像読取ユニット２２を基準位置２１ｂ下方に移動させ（Ｓ３４）、ＡＤＦ載置原稿読取処理を終了する。

図８を参照して、補正データ決定処理（Ｓ１０）について説明する。図８は、補正データ決定処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。この補正データ決定処理（Ｓ１０）の開始時、画像読取ユニット２２は、基準位置２１ｂ下方へ移動させられている。

まず、基準位置２１ｂ下方にある画像読取ユニット２２のイメージセンサ２２ｂにより白色テープ２１ｃからの反射光を読み取り、その読み取りにより得られた画像信号の最大輝度が、Ａ／Ｄ変換部２２ｃ２に入力される既定のリファレンス値と一致するように、ゲイン値を決定するゲイン調整を行う（Ｓ１０２）。

次に、決定したゲイン値を、ゲイン補正部に設定し（Ｓ１０４）、基準位置２１ｂ下方において、画像読取ユニット２２を１６ライン分移動させつつ、１６ライン分の領域を読み取り、デジタルデータを取得する（Ｓ１０６）。ここで取得するデジタルデータには、基準位置２１ｂからの反射光が入光される位置に設けられたイメージセンサ２２ｂにより読み取られた白レベルデータと、遮光領域に設けられたイメージセンサ２２ｂにより読み取られる黒レベルデータとが含まれる。ここで取得された白レベルデータは、白レベルデータ記憶エリア６３ｃに記憶され、黒レベルデータは、黒レベルデータ記憶エリア６３ａに記憶される（Ｓ１０８）。

次に、取得した黒レベルデータに基づいて、黒補正データを決定し、黒補正データ記憶エリア６３ｂ（図６参照）に記憶すると共に、ＡＳＩＣ６６の黒補正部６６ａ（図４（ａ）参照）に設定する（Ｓ１１０）。

次に、取得した白レベルデータに基づいて、シェーディング補正データを決定し、シェーディング補正データ記憶エリア６３ｄ（図６参照）に記憶すると共に、ＡＳＩＣ６６のシェーディング補正部６６ｂ（図４（ａ）参照）に設定する（Ｓ１１２）。

そして、画像読取ユニット２２を、基準位置２１ｂ下方から読取位置２１ａ下方へ移動させる（Ｓ１１４）。これにより、光源２２ａの照射対象、すなわち画像読取ユニット２２による読み取り対象が、基準位置２１ｂから読取位置２１ａへ切り替わる。そして、補正データ決定処理（Ｓ１０）を終了する。補正データ決定処理によれば、ゲイン値、シェーディング補正データが、現時点における光源２２ａからの光量に応じて決定される。そして、次の原稿の表面、裏面の読み取りの際には、その新たに決定されたゲイン値、シェーディング補正データが用いられるので、光量変化に対応した適切な補正が行われる。

第１実施形態の画像読取装置１によれば、裏面の読み取り後、表面の搬送方向先端が読取位置に到達するまでの時間を有効に利用してシェーディング補正データを更新することにより、読取速度の低減を抑制しつつ、光量変動に応じてシェーディング補正データを適宜更新することができる。また、表面の読み取り後は、シェーディング補正データの更新を行わないので、読取速度の低減を抑制することができる。

次に、図９，図１０を参照して、本発明の第２実施形態の画像読取装置１について説明する。上記した第１実施形態の画像読取装置１は、原稿の表面の略全面、および裏面の略全面を読み取るものであった。これに対し、第２実施形態の画像読取装置１では、原稿面のうち、読み取り対象とすべき読取範囲をユーザに設定させ、その読取範囲のみ読み取らせるものである点において、第１実施形態の画像読取装置１と異なる。なお、この第２実施形態の画像読取装置１において、上記した第１実施形態の画像読取装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第２実施形態の画像読取装置１のＲＯＭ６２には、ページ間搬送距離、ページ間判定閾値が記憶されている。

図９を参照して、ページ間搬送距離について説明する。図９は、読み取り順序が連続する２ページの原稿１０１，１０２を模式的に示した図である。ここでは、原稿１０１の読み取り後、原稿１０２が読み取られるものとして説明する。

原稿搬送路３２における用紙ジャムの発生を抑制するために、連続して原稿を搬送する場合、前ページとの間に所定間隔を設けて、次ページの搬送を行う。ここでは、先に搬送される原稿１０１と、後に搬送される原稿１０２との間には、例えば、８０ｍｍの間隔１０６が設けられる。そして、この間隔１０６の長さは、ページ間搬送距離としてＲＯＭ６２に記憶されている。後述する範囲指定片面読取処理の実行時には、このページ間搬送距離の間隔を空けて、各ページの原稿が順番に搬送されることとなる。

また、第２実施形態の画像読取装置１のＲＡＭ６３には、先端側非読取領域高さ１１０、後端側非読取領域高さ１１２が記憶される領域が設けられている。

図９を参照して、先端側非読取領域高さ１１０と、後端側非読取領域高さ１１２とについて説明する。図９に示す図は、ユーザによって指定された読取範囲１０８をグレイ色で示している。なお、読取範囲１０８は、各ページ毎にそれぞれ異なる範囲を指定し得るが、図９においては、説明を簡単にするために、原稿１０１，１０２については、同一の読取範囲１０８が指定されているものとして説明する。

図９に示すように、原稿１０１，１０２の搬送方向先端から、読取範囲１０８の搬送方向先端までの長さが、先端側非読取領域高さ１１０として、ＲＡＭ６３に記憶される。また、読取範囲１０８の搬送方向後端から原稿１０１，１０２の搬送方向後端までの長さが、後端側非読取領域高さ１１２として、ＲＡＭ６３に記憶される。

先に搬送される原稿１０１と、後に搬送される原稿１０２との搬送の間隔１０６は固定であるから、ユーザによって読取範囲１０８が定められれば、原稿１０１の読み取り終了後、原稿１０２の読み取りを開始するまでの搬送距離は、後端側非読取領域高さ１１２と、ページ間搬送距離と、先端側非読取領域高さ１１０とを加算することにより求めることができる。

ここでは、後端側非読取領域高さ１１２が例えば１４８ｍｍであり、原稿１０１，１０２の間隔１０６が例えば８０ｍｍであり、先端側非読取領域高さ１１０が１０ｍｍであるから、原稿１０１の読み取り終了後（すなわち読取範囲１０８の搬送方向後端までの読み取りが終了した後）、原稿１０２の読み取りを開始する（すなわち読取範囲１０８の搬送方向先端から読み取りを開始する）までにおける搬送距離は、２３８ｍｍ（＝１４８ｍｍ＋８０ｍｍ＋１０ｍｍ）として算出される。

そして、搬送速度が、例えば、１９８ｍｍ／ｓｅｃであるとすると、その搬送速度で上記搬送距離と除算することにより、原稿１０１の読み取り終了後、原稿１０２の読み取りを開始するまでに要する時間が算出される。本実施形態では、この時間をページ間搬送時間として算出し、ＲＡＭ６３に記憶する。

そして、ページ間搬送時間は、ＲＯＭ６２に記憶された固定値であるページ間判定閾値と比較される。そして、ページ間搬送時間が、ページ間判定閾値以上である場合、上述した補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。ここで、ページ間判定閾値としては、補正データ決定処理（Ｓ１０）の実行に要する時間と、その補正データ決定処理（Ｓ１０）実行のために画像読取ユニット２２を基準位置２１ａ下方に移動させる時間とを加算した時間である。したがって、前ページの読取後、次ページの読取範囲１０８が読取位置２１ａに到達するまでの間に、画像読取ユニット２２を基準位置２１ａへ移動させ、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行することができる場合には、補正データ決定処理を実行することとしているのである。

図１０を参照して、第２実施形態の画像読取装置１で実行される処理について説明する。図１０は、第２実施形態の画像読取装置１で実行される範囲指定片面読取処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示す範囲指定片面読取処理において、図７を参照して説明したＡＤＦ載置原稿読取処理と同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。

この範囲指定片面読取処理は、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に原稿が載置され、操作キー１１を用いてユーザにより読取範囲１０８（図９参照）が指定され、且つ「スタート」が入力されると起動する処理である。ここで、ユーザにより設定される読取範囲１０８は、各ページ同一範囲であっても良いし、各ページ毎に個別に設定されても良い。

まず、ユーザによって指定された読取範囲１０８に従って、先端側非読取領域高さ１１０および後端側非読取領域高さ１１２（図９参照）を算出し、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ１）。これにより読取範囲１０８が決定する。なお、各ページ個別に読取範囲１０８が設定された場合には、各ページ毎に先端側非読取領域高さ１１０および後端側非読取領域高さ１１２が算出され、ページ番号に対応付けて記憶される。

次に、第１実施形態において説明したＳ２，Ｓ４の処理を行い、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に載置された原稿の給紙を開始する（Ｓ６０）。上述した第１実施形態では、原稿を両面読み取りする場合について説明したので、１枚の原稿は、１パス目から３パス目まで合計３回原稿搬送路３２を搬送された。これに対し、本第２実施形態では、ＡＤＦ３は、先行して給紙された原稿の搬送方向後端との間に、所定の間隔１０６（図９）を空けて、各原稿が１ページずつ給紙される。すなわち、各原稿は、それぞれ、原稿搬送路３２を１回のみ通過した後、読取位置２１ａを経て、排紙トレイ３１に排紙されることとなる。

次に、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。この補正データ決定処理（Ｓ１０）は、上述した第１実施形態の補正データ決定処理（Ｓ１０）と同一の処理であるため、図示および説明を省略する。

次に、搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、その原稿の片面の読取範囲１０８搬送方向先端からスキャン（読み取り）を開始する（Ｓ１４０）。そして原稿の読み取りが進行し、原稿の読取範囲１０８の搬送方向後端が読取位置２１ａを通過すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、読取範囲１０８の読み取りを終了する（Ｓ１８０）。

次に、給紙トレイ３０上に次の原稿があるか否かを判断し（Ｓ２００）、次の原稿がある場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、次のページの読取範囲１０８の搬送方向先端が、読取位置２１ａに到達するまでの搬送時間である、ページ間搬送時間を算出する（Ｓ２２０）。

次に、算出したページ間搬送時間が、ページ間判定閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２４０）。算出したページ間搬送時間が、ページ間判定閾値より小である場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、Ｓ１２０の処理に戻り、次ページ原稿の読取範囲１０８の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達するまで待機し（Ｓ１２０）、搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２０）、その読取範囲１０８の読み取りを開始する（Ｓ１４０）。

一方、算出したページ間搬送時間が、ページ間判定閾値以上であると判断された場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、次に、画像読取ユニット２２を、基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ２６０）。そして、Ｓ１０の処理に戻る。

そして、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。本実施形態の範囲指定片面読取処理によれば、前ページの原稿の読取範囲１０８の読み取り終了後、画像読取ユニット２２がすみやかに基準位置２１ｂ下方へ移動させられている。よって、遅滞なく、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行させることができ、読取速度の低減を抑制できる。

このようにして処理を繰り返すうちに、給紙トレイ３０上に次の原稿がないと判断されると（Ｓ２００：Ｎｏ）、第１実施形態において説明したＳ３２，Ｓ３４の処理を行い、範囲指定片面読取処理を終了する。

第２実施形態の画像読取装置１によれば、次のページの原稿のおける読取範囲１０８の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達するまでの時間を有効に利用してシェーディング補正データが更新されるので、読取速度の低減を抑制しつつ、光量変動に応じてシェーディング補正データを適宜更新することができる。

次に、図１１から図１３を参照して、本発明の第３実施形態の画像読取装置１について説明する。上記した第２実施形態の画像読取装置１は、原稿の片面の読取範囲１０８のみを読み取るものであった。これに対し、第３実施形態の画像読取装置１では、原稿の両面について、読み取り対象とすべき読取範囲をユーザに設定させ、その両面の読取範囲を画像読取ユニット２２により読み取らせるものである点において、第２実施形態の画像読取装置１と異なる。なお、この第３実施形態の画像読取装置１において、上記した第１実施形態の画像読取装置１、または第２実施形態の画像読取装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

第３実施形態の画像読取装置１のＲＯＭ６２には、表面読取後搬送距離、表面読取後判定閾値が記憶されている。

また、ＲＡＭ６３には、表面後端側非読取領域高さと、裏面先端側非読取領域高さと、表面読取後搬送時間とが記憶される領域が設けられている。

図１１を参照して、表面後端側非読取領域高さと、裏面先端側非読取領域高さとについて説明する。図１１は、１枚の原稿の表面２０１と裏面２０２とを模式的に示す図である。なお、本実施形態の画像読取装置１は、第１実施形態の画像読取装置１と同様に、表面２０１の読み取り後、裏面２０２が読み取られ、表面と裏面とが交互に読み取られる。

図１１に示す図は、ユーザによって指定された読取範囲２０８をグレイ色で示している。なお、読取範囲２０８は、表面２０１と裏面２０２とでそれぞれ異なる範囲を指定し得るが、図１１においては、説明を簡単にするために、表面２０１，裏面２０２については、同一の読取範囲２０８が指定されているものとして説明する。

図１１に示すように、表面２０１の読取範囲２０８の搬送方向後端から表面１０２の搬送方向後端２１１までの長さが、表面後端側非読取領域高さ２１２として、ＲＡＭ６３に記憶される。

なお、ここでは、表面２０１の天が搬送方向先端２０９となり、表面２０１の地が搬送方向後端２１１となるように、原稿が給紙トレイ３０（図１参照）に載置されたものとして説明する。上述したように、表面２０１の読み取り後、裏面２０２の読み取られるまでの間に、原稿はスイッチバックパス３９において先端と後端とが反転させられて、読取位置２１ａへ搬送される。したがって、裏面２０２は、その天地が反転されて、読取位置２１ａへ搬送される。

そして、裏面２０２の搬送方向先端２１３から、読取範囲２０８の搬送方向先端までの長さが、裏面先端側非読取領域高さ２１４として、ＲＡＭ６３に記憶される。

ここで、表面２０１の搬送方向後端２１１が読取位置２１ａを通過した後、裏面の搬送方向先端２１３が読取位置２１ａに到達するまでの間の搬送距離は、固定値であって、表面読取後搬送距離としてＲＯＭ６２に記憶されている。

よって、ユーザによって読取範囲２０８が定められれば、表面２０１の読取範囲２０８の読み取り終了後、裏面２０２の読取範囲２０８の読み取りを開始するまでの搬送距離は、表面後端側非読取領域高さ２１２と、表面読取後搬送距離と、裏面側非読取領域高さ２１４とを加算することにより求めることができる。

そして、上記搬送距離を搬送速度で除算することにより、表面２０１の読取範囲２０８の読み取り終了後、裏面２０２の読取範囲２０８の読み取りを開始するまでに要する時間が算出される。本実施形態では、この時間を表面読取後搬送時間として算出し、ＲＡＭ６３に記憶する。

ＲＡＭ６３に記憶された表面読取後搬送時間は、表面読取後判定閾値と比較される。そして、表面読取後搬送時間が、表面読取後判定閾値以上である場合に、上述した補正データ決定処理（Ｓ１０）が実行される。

図１２，図１３を参照して、第３実施形態の画像読取装置１で実行される処理について説明する。図１２は、第３実施形態の画像読取装置１で実行される範囲指定両面読取処理を途中まで示すフローチャートであり、図１３は図１２に示す範囲指定両面読取処理の続きの処理を示すフローチャートである。

なお、図１２，図１３に示す範囲指定両面読取処理において、図７を参照して説明したＡＤＦ載置原稿読取処理、または図１０に示す範囲指定片面読取処理と同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。

この範囲指定両面読取処理は、ＡＤＦ３の給紙トレイ３０に原稿が載置され、操作キー１１を用いてユーザにより読取範囲２０８（図１１参照）が指定され、且つ「スタート」が入力されると起動する処理である。ここで、ユーザにより設定される読取範囲２０８は、各ページの表面２０１，裏面２０２で全て同一範囲であっても良いし、各ページの表面２０１、裏面２０２毎に個別に設定されても良い。

まず、ユーザによって指定された読取範囲２０８に従って、表面後端側非読取領域高さ２１２および裏面先端側非読取領域高さ２１４（図１１参照）を算出し、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ１００）。なお、各ページの表面２０１，裏面２０２に個別に読取範囲２０８が設定された場合には、各ページの表面２０１と裏面２０２とについて先端側非読取領域高さ１１０および後端側非読取領域高さ１１２が算出され、ページ番号および表面か裏面かに対応付けて記憶される。

次に、第１実施形態で説明したＳ２，Ｓ４、Ｓ６の処理を行う。次に、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。この補正データ決定処理（Ｓ１０）は、上述した第１実施形態の補正データ決定処理（Ｓ１０）と同一の処理であるため、図示および説明を省略する。

次に、読取範囲２０８の搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、その読取範囲２０８の搬送方向先端からスキャン（読み取り）を開始する（Ｓ１４０）。そして、原稿の読み取りが進行し、読取範囲２０８の搬送方向後端が読取位置２１ａを通過すると（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、読取範囲２０８の読み取りを終了する（Ｓ１８０）。

図１３を参照して、範囲指定両面読取処理の続きを説明する。読取範囲２０８の読み取りを終了すると（Ｓ１８０）、次に、その読み取った面が表面であるか裏面（第２面の一例）であるかを判断する（Ｓ３００）。読み取った面が表面であると判断された場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、裏面２０２の読取範囲２０８の搬送方向先端が、読取位置２１ａに到達するまでの搬送時間である、表面読取後搬送時間を算出し、ＲＡＭ６３に格納する（Ｓ３０２）。

次に、算出した表面読取後搬送時間が、表面読取後判定閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３０４）。算出した表面読取後間搬送時間が、表面読取後判定閾値より小である場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、２パス目の搬送を開始する（Ｓ３０６）。そして、Ｓ１２０（図１２参照）の処理に戻り、搬送方向先端が読取位置２１ａに到達すると（Ｓ１２０）、その裏面２０２の読取範囲２０８の読み取りを開始する（Ｓ１４０）。

一方、算出した表面読取後搬送時間が、表面読取後判定閾値以上であると判断された場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、次に、画像読取ユニット２２を、基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ３０８）。そして、２パス目の搬送を開始する（Ｓ３１０）。そして、Ｓ１０（図１２参照）の処理に戻り、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。

そして、裏面２０２の読取範囲２０８を読み取ると、次に、Ｓ３００の判断において、読み取った面が裏面であると判断されるので（Ｓ３００：Ｎｏ）、次に、前回の表面２０１読み取り後、すなわち直近に裏面２０２が読み取られた原稿の表面２０１読み取り後に、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行したか否かを判断する（Ｓ３１２）。

前回の表面２０１の読み取り後、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行していない場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）、画像読取ユニット２２を、基準位置２１ｂ下方へ移動させる（Ｓ３１４）。次に、３パス目の搬送を開始する（Ｓ３１６）。そして、その原稿搬送路３２を経て搬送された原稿が、読取位置２１ａを経て排紙トレイ３１へ排紙される。

次に、給紙トレイ３０上に次の原稿があると判断され（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）、原稿の搬送方向後端が、リアセンサ６４を通過したと判断されると（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、次に、給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ３２２）。そして、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行する。

一方、前回の表面２０１の読み取り後、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行した場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、３パス目の搬送を開始する（Ｓ３２４）。そして、給紙トレイ３０上に次の原稿があると判断され（Ｓ３２６：Ｙｅｓ）、原稿の搬送方向後端が、リアセンサ６４を通過したと判断されると（Ｓ３２８：Ｙｅｓ）、次に、給紙トレイ３０に載置された原稿の１ページを給紙し、その１パス目の搬送を開始する（Ｓ３３０）。そして、Ｓ１２０の処理に戻る。すなわち、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行しない。

このようにして処理を繰り返すうちに、Ｓ３１８またはＳ３２６の判断において、給紙トレイ３０上に次の原稿がないと判断されると（Ｓ３１８：ＮｏまたはＳ３２６：Ｎｏ）、次に、第１実施形態において説明したＳ３２，Ｓ３４の処理を行い、範囲指定両面読取処理を終了する。

第３実施形態の画像読取装置１によれば、表面２０１の読取範囲２０８の読み取り後、裏面２０２の読取範囲２０８が読取位置２１ａに到達するまでの間に、画像読取ユニット２２を基準位置２１ａへ移動させ、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行することができる場合、裏面２０２の読み取り開始までの時間が有効に利用されて補正データ決定処理（Ｓ１０）が実行されるので、裏面２０２の読み取り開始を遅延させることなく、シェーディング補正データを更新することができる。

一方、表面読取後搬送時間が、表面読取後判定閾値よりも小である場合、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行しない。すなわち、表面読取後搬送時間が、画像読取ユニット２２の移動時間と補正データ決定処理（Ｓ１０）に要する時間とを加算した時間よりも小である場合、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行しないので、補正データ決定処理実行のために、裏面２０２の読み取り開始が遅延させられることがない。

さらに、表面読取後、補正データ決定処理が実行されなかった場合は、裏面読取後の補正データ決定処理が実行されるので、光量変化に対応してシェーディング補正データを適宜更新することができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、第２実施形態の画像読取装置１では、ページ間搬送時間を算出し、ページ間判定閾値６２ｃとの比較に基づいて、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行するか否かを決定していたが、時間ではなく、搬送距離を閾値と比較することにより、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行するか否かを決定しても良い。また、第３実施形態の画像読取装置１でも、同様に、表面読取後搬送時間を算出することに替えて、表面読み取り後、裏面読み取りまでの搬送距離を算出し、その搬送距離を閾値と比較することにより、補正データ決定処理（Ｓ１０）を実行するか否かを決定しても良い。

また、上述した第１実施形態および第３実施形態では、１枚の原稿の両面のうち、画像読取装置１，２００によって、先に読み取られる面を特許請求の範囲に記載の第１面に相当し、後に読み取られる面を特許請求の範囲に記載の第２面に相当するものとして説明したが、これとは逆に、先に読み取られる面が第２面に相当し、後に読み取られる面が第１面に相当するように構成されていても良い。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観構成を示す斜視図である。 画像読取装置の内部構成を示す断面図である。 基準位置下方に画像読取ユニットが移動した状態を示す図である。 （ａ）は、画像読取ユニットおよび画像読取ユニットから出力されるデータを処理するＡＳＩＣの概略構成を示す図であり、（ｂ）は、ＡＦＥの概略の構成を示す図である。 白読取時にイメージセンサで読み取られる画像信号と、読取位置における主走査方向位置との関係を示すグラフである。 制御部の構成を示すブロック図である。 画像読取装置で実行されるＡＤＦ載置原稿読取処理のフローチャートである。 補正データ決定処理を示すフローチャートである。 読み取り順序が連続する２ページの原稿１０１，１０２を模式的に示した図である。 第２実施形態の画像読取装置で実行される範囲指定片面読取処理を示すフローチャートである。 １枚の原稿の表面２０１と裏面２０２とを模式的に示す図である。 第３実施形態の画像読取装置で実行される範囲指定両面読取処理を途中まで示すフローチャートである。 図１２に示す範囲指定両面読取処理の続きの処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像読取装置
１９ 原稿押さえ
２１ａ 読取位置
２１ｂ 基準位置
２２ 画像読取ユニット（読取手段）
２２ａ 光源
３２ 原稿搬送路
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ 搬送ローラ（搬送手段）
３９ スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
６３ｄ シェーディング補正データ記憶エリア（補正データ記憶手段）
６６ ＡＳＩＣ（補正手段）
Ｓ２，Ｓ３４，Ｓ１１４，Ｓ２６０，Ｓ３０８，Ｓ３１４ 照射対象切替手段
Ｓ６ 第１搬送手段
Ｓ１８ 面判断手段
Ｓ２０ 第２搬送手段
Ｓ２４ 第３搬送手段
Ｓ１１２ 補正データ決定手段，補正データ更新手段

Claims (1)

1. 光源からの照射光が照射対象により反射された反射光を読み取り、画像データに変換して出力する読取手段と、その読取手段により読み取られる原稿が配置される読取位置と、その読取位置とは異なる位置にある基準位置とに前記光源の位置を切替える照射対象切替手段と、前記読取手段により原稿の第１面と第２面とが交互に読み取られる順序で、前記原稿を前記読取位置へ搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、
   原稿載置部と原稿排出部とを前記読取位置を経て連結する原稿搬送路と、
   その原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路と、
   前記光源が前記基準位置に位置した状態で、前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データに基づいて、補正データを決定する補正データ決定手段と、
   その補正データ決定手段により決定される補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
   前記光源が前記読取位置に位置した状態で前記読取手段により反射光を読み取って出力される画像データを、前記補正データ記憶手段に記憶された補正データを用いて補正する補正手段と、
   前記読取手段により原稿の片面を読み取る毎に、その読み取った面が第１面であるか第２面であるかを判断する面判断手段と、
   その面判断手段により、読み取った面が第２面であると判断された場合、前記照射対象切替手段により前記光源の位置を前記基準位置に切り替え、前記補正データ決定手段により補正データを決定し、その新たに決定した補正データで、前記補正データ記憶手段を更新する補正データ更新手段とを備え、
   前記搬送手段は、前記原稿載置部に載置された原稿を、その第１面が前記読取手段により読み取られる向きで、前記原稿搬送路を経て前記読取位置へ搬送する第１搬送手段と、
   その第１搬送手段により搬送され前記読取位置を通過した原稿を、前記スイッチバック搬送路において、その先端と後端とを反転させて前記読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路へ戻し、第２面が前記読取手段により読み取られる向きで前記読取位置へ搬送する第２搬送手段と、
   その第２搬送手段により搬送され前記読取位置を通過した原稿を、前記スイッチバック搬送路において、その先端と後端とを反転させて前記読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路へ戻し、その原稿搬送路を経て前記原稿を前記原稿排出部へ排出する第３搬送手段とを備え、
   前記搬送手段により搬送される原稿の第２面の読み取り終了後、その原稿の次に読み取られる原稿の第１面の搬送方向先端が前記読取位置に到達するまでの時間は、前記搬送手段により搬送される原稿の第１面の読み取り終了後、その原稿の第２面の搬送方向先端が前記読取位置に到達するまでの時間よりも長いものであり、
   前記補正データ更新手段は、
   前記第３搬送手段により前記スイッチバック搬送路にて原稿の先端と後端とが反転される時間を使用して、前記照射対象切替手段により前記光源の位置を前記基準位置に切り替え、前記補正データ決定手段により補正データを決定し、且つ、その決定した補正データで前記補正データ記憶手段に記憶された補正データを更新し、
   前記照射対象切替手段は、前記時間を使用して前記光源の位置を基準位置から読取位置に切り替え、且つ、前記時間外では前記光源の位置を維持することを特徴とする画像読取装置。
   

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