JP7408974B2 - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置において、画像が記録される記録用紙や読み取られる原稿のような媒体を送り出す媒体搬送装置に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２０１７－１３９６６号公報には、給紙コロ（１４）が給紙した際のスリップ量を、第１の検知部材（２０３）や第２の検知部材（２０５）で用紙が検知されるタイミングから算出して、スリップ量が第１の閾値を超えていると、保守が必要である旨を通知すると共に、特殊モードに移行して画像形成を行うことが記載されている。特許文献１では、特殊モードに移行すると、通常モードよりも給紙間隔を長くしたり、給紙開始タイミングを早めたり、給紙コロ（１４）のモータ（１７）の回転速度を速めることで、スリップに伴う用紙の搬送遅れの影響を抑え、紙詰まりと誤判定することを低減している。

特開２０１７－１３９６６号公報（「００４５」－「００５３」、「００６１」－「００６３」、「００６８」－「００７４」）

本発明は、用紙搬送手段における媒体が滑る程度が閾値を超えると特定の状態に移行する場合に比べて、単位時間当たりに搬送される媒体の量を確保しつつ、搬送不良を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体の搬送路上に配置され、媒体を送り出す送出し手段と、
前記送出し手段よりも媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記送出し手段から送り出された媒体が到達する到達時期を検知する検知手段と、
予め定められた前記検知手段への基準到達時期と、前記検知手段が検知した到達時期とに基づいて、前記送出し手段が媒体を送り出す送出し時期を制御する制御手段であって、予め定められた送出し時期の調整可能範囲に対して、上限または下限で調整を行っても前記基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合は、前記送出し手段が媒体を送り出す速度を調整する前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御手段は、
前記送出し時期の調整可能範囲に対して上限または下限で調整を行っても、前記基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合は、前記送出し時期を前記調整可能範囲の上限または下限とし、且つ、前記送出し手段が媒体を送り出す速度を調整する
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記制御手段は、
媒体を送り出す速度を調整しても前記基準到達時期と前記検知された到達時期との差が解消されない場合、媒体の搬送を停止する
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記検知手段が検知した到達時期が前記基準到達時期よりも早い場合、前記送出し時期を、基準の送出し時期に比べて遅くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の媒体搬送装置において、
前記送出し手段が媒体を送り出す速度を遅くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記検知手段が検知した到達時期が前記基準到達時期よりも遅い場合、前記送出し時期を、基準の送出し時期に比べて早くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の媒体搬送装置において、
前記送出し手段が媒体を送り出す速度を速くする前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項８に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体の搬送路上に配置され、媒体を送り出す送出し手段と、
前記送出し手段よりも媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記送出し手段から送り出された媒体が到達する到達時期を検知する検知手段と、
予め定められた前記検知手段への基準到達時期と、前記検知手段が検知した到達時期と、媒体の種類とに基づいて、前記送出し手段が媒体を送り出す送出し時期を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類が厚紙の場合は、前記送出し時期を、基準の送出し時期よりも早くするように補正を行う前記制御手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送装置の設置されている温度および湿度の少なくとも１つを検知する環境検知手段と、
前記環境検知手段が検知した温度および湿度の少なくとも１つに基づいて、前記送出し時期の補正を行う前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体が収容される収容手段と、
前記収容手段から媒体を送り出す前記送出し手段を有する請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送された媒体に画像を記録する画像記録手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，１１に記載の発明によれば、用紙搬送手段における媒体が滑る程度が閾値を超えると特定の状態に移行する場合に比べて、単位時間当たりに搬送される媒体の量を確保しつつ、送出し時期の調整可能範囲の上限または下限で調整を行っても基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合に、送出し手段が媒体を送り出す速度を調整しており、送出し時期と送り出す速度の一方だけで調整する場合に比べて調整可能な範囲を広くして、搬送不良を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、送出し時期の調整可能範囲の上限または下限にし、且つ、送出し速度を調整して、搬送不良を低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、媒体を送り出す速度を調整しても前記基準到達時期と前記検知された到達時期との差が解消されない場合に、搬送不良を回避できる。
請求項４に記載の発明によれば、早着の場合に、送出し時期を遅くして到達時期を基準到達時期に近づけることができる。
請求項５に記載の発明によれば、早着の場合に、送出し速度を遅くして到達時期を基準到達時期に近づけることができる。
請求項６に記載の発明によれば、遅着の場合に、送出し時期を早くして到達時期を基準到達時期に近づけることができる。
請求項７に記載の発明によれば、遅着の場合に、送出し速度を速くして到達時期を基準到達時期に近づけることができる。

請求項８、１１に記載の発明によれば、用紙搬送手段における媒体が滑る程度が閾値を超えると特定の状態に移行する場合に比べて、単位時間当たりに搬送される媒体の量を確保しつつ、搬送不良を低減することができると共に、媒体の種類を考慮しない場合に比べて、到達時期を基準到達時期により近づけることができる。すなわち、到達時期の精度を向上させることができる。
請求項９に記載の発明によれば、普通紙に比べて遅着しやすい厚紙の場合に、送出し時期を早くして、到達時期を基準到達時期に近づけることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、温度および湿度を考慮しない場合に比べて、到達時期の精度を向上させることができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。 図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図であり、給紙トレイの要部拡大図である。 図４は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図５は送出し時期と到達時期の説明図である。 図６は実施例１の送出し時期や送出し速度の調整の一例の説明図であり、図６Ａは早着の状態で送出し時期の調整で対応可能な場合の説明図、図６Ｂは早着の状態で送出し時期の調整だけでは対応できず搬送速度も調整して対応可能な場合の説明図、図６Ｃは早着の状態で送出し時期および搬送速度の調整では対応不能な場合の説明図、図６Ｄは遅着の状態で送出し時期の調整で対応可能な場合の説明図、図６Ｅは遅着の状態で送出し時期の調整だけでは対応できず搬送速度も調整して対応可能な場合の説明図、図６Ｆは遅着の状態で送出し時期および搬送速度の調整では対応不能な場合の説明図である。 図７は実施例１の記録用紙の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像記録手段の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取手段の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容手段の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ローラＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取部の一例としての読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向の一例としての左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。

図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成手段の一例としての露光装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、一例として、複数のＬＥＤが主走査方向に並んだＬＥＤヘッドにより構成されている。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応した書込光を出力可能に構成されている。
前記書込回路ＤＬや電源回路Ｅは、制御手段の一例としての制御部Ｃからの制御信号に応じて、書込時期や電源の供給時期が制御される。
図１において、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋの上方には、像保持手段の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに書込光が照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。

各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの上流側には、帯電手段の一例としての帯電ローラＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋの下流側には、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ～Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。

感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ～Ｇｋの下流側には、１次転写手段の一例としての１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋと各１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋの下流側には、清掃手段の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。

前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ローラＣＲｙ、露光装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、１次転写ローラＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、Ｙ色のトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成手段の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ローラＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ローラＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。

前記感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例であって、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、張架手段の一例としてのテンションローラＲｔと、片寄りの補正手段の一例としてのウォーキングローラＲｗと、従動手段の一例としてのアイドラローラＲｆと、２次転写領域の対向手段の一例としてのバックアップローラＴ２ａと、１次転写ローラＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、駆動部材の一例としての駆動ローラＲｄにより回転可能に支持されている。実施例１では、駆動ローラＲｄに駆動が伝達された場合に、中間転写ベルトＢが回転する。

前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに対向する位置には、２次転写手段の一例としての２次転写ローラＴ２ｂが配置されている。バックアップローラＴ２ａおよび２次転写ローラＴ２ｂ等により、転写装置の一例としての実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ローラＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃装置の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、転写手段の一例としての実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ～Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ～Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

図１において、作像部Ｕｙ～Ｕｋの下方には、案内手段の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容手段の一例としての給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４には、媒体の一例としての記録用紙Ｓが収容される。
給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の左上方には、取出手段の一例としてのピックアップローラＲｐが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、ピックアップローラＲｐの下流側には、捌き手段の一例としての捌きローラＲｓが配置されている。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、捌きローラＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。

複写機Ｕの左下部には、媒体の収容手段の一例としての手差しトレイＴＲ０が配置されている。手差しトレイＴＲ０の右上部には、ピックアップローラＲｐ０が配置され、手差し給紙路ＳＨ０が延びている。手差し給紙路ＳＨ０は給紙路ＳＨ１に合流している。
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節手段の一例としてのレジローラＲｒが配置されている。レジローラＲｒから２次転写領域Ｑ４に向けて搬送路ＳＨ２が延びている。

記録用紙Ｓの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着手段の一例としての定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ローラＦｐと、を有する。加熱ローラＦｈと加圧ローラＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての下段排紙トレイＴＲｈが形成されている。定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ３が下段排紙トレイＴＲｈに向けて延びている。排紙路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送手段の一例としての排紙ローラＲｈが配置されている。

下段排紙トレイＴＲｈの上方には、媒体の排出部の一例としての上段排紙トレイＴＲｈ２が配置されている。定着装置Ｆの上方には、排紙路ＳＨ３から分岐して、上段排紙トレイＴＲｈ２に向けて延びる上方搬送路ＳＨ４が形成されている。
上方搬送路ＳＨ４には、媒体の搬送手段の一例としての正逆回転可能な反転ローラＲｂが配置されている。排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐位置よりも上方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ６が上方搬送路ＳＨ４から左下方に分岐している。
排紙路ＳＨ３と上方搬送路ＳＨ４との分岐部分と、上方搬送路ＳＨ４と反転路ＳＨ６との分岐部分とに渡る形で、切替手段の一例としてのゲートＧＴ１が配置されている。ゲートＧＴ１は、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを下段排紙トレイＴＲｈに向けて案内すると共に、上方搬送路ＳＨ４から反転路ＳＨ６に記録用紙Ｓを案内する第１の案内位置（第２の位置）と、定着装置Ｆからの記録用紙Ｓを上方搬送路ＳＨ４に案内する第２の案内位置（第１の位置）との間で切替可能に支持されている。
前記反転路ＳＨ６には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ローラＲａが配置されている。反転路ＳＨ６の下流端は、レジローラＲｒの上流側で給紙路ＳＨ１に合流している。

（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光された原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。なお、原稿Ｇｉの両面読取りが行われる場合には、読取りセンサでも原稿Ｇｉが読み取られる。

画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋに出力する。露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋは、制御信号に応じた書込光を出力する。

各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ～Ｑ１ｋにおいて、露光装置ＬＨｙ～ＬＨｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ～Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。

現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ～ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ～ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面は、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ～Ｑ３ｋで１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

画像が記録される記録用紙Ｓは、使用される給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４のピックアップローラＲｐにより、取り出される。ピックアップローラＲｐで取り出された記録用紙Ｓは、複数枚の記録用紙Ｓが重ねて取り出された場合、捌きローラＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きローラＲｓで分離された記録用紙Ｓは、搬送ローラＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送された記録用紙Ｓは、レジローラＲｒに送られる。手差しトレイＴＲ０に積載された記録用紙Ｓも、ピックアップローラＲｐ０で手差し給紙路ＳＨ０を通じて給紙路ＳＨ１に送られる。
レジローラＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ローラＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢから記録用紙Ｓに転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録用紙Ｓは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録用紙Ｓが下段排紙トレイＴＲｈに排出される場合は、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動する。したがって、定着装置Ｆから送り出された記録用紙Ｓは、排紙路ＳＨ３を搬送される。排紙路ＳＨ３を搬送された記録用紙Ｓは、排紙ローラＲｈにより下段排紙トレイＴＲｈに排出される。

記録用紙Ｓが上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される場合は、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動して、上段排紙トレイＴＲｈ２に排出される。
記録用紙Ｓが両面印刷される場合、ゲートＧＴ１が第２の案内位置に移動する。そして、記録用紙Ｓの後端がゲートＧＴ１を通過すると、ゲートＧＴ１が第１の案内位置に移動すると共に、反転ローラＲｂが逆回転する。したがって、記録用紙Ｓは、ゲートＧＴ１に案内されて、反転路ＳＨ６に送られる。

図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図であり、給紙トレイの要部拡大図である。
図３において、実施例１の媒体搬送装置１では、送出し手段の一例としての前記ピックアップローラＲｐや、前記捌きローラＲｓ、搬送手段の一例としての前記搬送ローラＲａを有する。媒体の搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１には、検知手段の一例としての用紙センサＳＮ１，ＳＮ２が複数配置されている。第１の用紙センサＳＮ１は、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４の捌きローラＲｓの下流側に配置されている。第２の用紙センサＳＮ２は、捌きローラＲｓの下流側の各搬送ローラＲａの下流側に配置されている。

（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、複写機Ｕの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵＩ、第１の用紙センサＳＮ１、第２の用紙センサＳＮ２、環境検知手段の一例としての温度センサＳＮ３、環境検知手段の一例としての湿度センサＳＮ４等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ユーザインタフェースＵＩは、入力部材の一例として、コピースタートキーやテンキー、矢印等の入力を行う入力ボタンＵＩａを有する。
第１の用紙センサＳＮ１は、捌きローラＲｓから送り出された記録用紙Ｓを検出する。
第２の用紙センサＳＮ２は、搬送ローラＲａから送り出された記録用紙Ｓを検出する。
温度センサＳＮ３は、複写機Ｕが設置された環境の温度を検出する。
湿度センサＳＮ４は、複写機Ｕが設置された環境の湿度を検出する。

（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や送出し手段の駆動回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１，Ｄ２，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ～Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ローラＣＲｙ～ＣＲｋそれぞれに感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。

Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ローラＴ１ｙ～Ｔ１ｋや２次転写ローラＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ローラＦｈのヒータに電力を供給する。

Ｄ２：送出し手段の駆動回路
送出し手段の駆動回路Ｄ２は、駆動源の一例としてのモータＭ２を介して、ピックアップローラＲｐを回転させる。

（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、ユーザインタフェースＵＩへの入力や外部のパーソナルコンピュータ等からの画像情報の入力に応じて、スキャナ部Ｕ２やプリンタ部Ｕ１の各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。

Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ＰＲｙ～ＰＲｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ～Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。

Ｃ４：送出し時期の記憶手段
送出し時期の記憶手段Ｃ４は、ピックアップローラＲｐで記録用紙Ｓを送り出す時期の一例としての給紙タイミングを記憶している。実施例１の送出し時期の記憶手段Ｃ４は、初期状態では、複写機Ｕの単位時間当たりの印刷枚数や記録用紙Ｓの大きさに基づく給紙間隔に応じた給紙タイミングが、標準の給紙タイミングとして記憶されており、後述する送り出し時期の決定に伴って更新される。
Ｃ５：送出し速度の記憶手段
送出し速度の記憶手段Ｃ５は、ピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓ、搬送ローラＲａで記録用紙Ｓを送り出す速度を記憶している。実施例１の送出し速度の記憶手段Ｃ５は、初期状態では、複写機Ｕの単位時間当たりの印刷枚数や記録用紙Ｓの大きさに基づく給紙間隔に応じた搬送速度が、標準の搬送速度として記憶されており、後述する搬送速度の決定に伴って更新される。

Ｃ６：媒体の通過検知手段
媒体の通過検知手段Ｃ６は、用紙センサＳＮ１，ＳＮ２の検知結果から、記録用紙Ｓの通過を検知する。実施例１の媒体の通過検知手段Ｃ６は、第１の用紙センサＳＮ１を記録用紙Ｓの前端が通過したか否かを検知する。
Ｃ７：到達時期の算出手段
到達時期の算出手段Ｃ７は、予め定められた位置の一例としての第１の用紙センサＳＮ１の位置を記録用紙Ｓが通過した時期を算出する。実施例１の到達時期の算出手段Ｃ７は、ピックアップローラＲｐで給紙を開始してから、第１の用紙センサＳＮ１が記録用紙Ｓの前端を検知するまでの時間（通過時間）を算出することで、記録用紙Ｓが第１の用紙センサＳＮ１に到達した時期を算出する。

Ｃ８：到達時期の記憶手段
到達時期の記憶手段Ｃ８は、記録用紙Ｓが第１の用紙センサＳＮ１を通過した時期を記憶する。実施例１の到達時期の記憶手段Ｃ８は、到達時期の算出手段Ｃ７が算出した通過時間を記憶する。実施例１では、過去複数枚分の通過時間を記憶しており、一例として、直近の過去１０枚分の通過時間を履歴として記憶している。
Ｃ９：補正時期の判別手段
補正時期の判別手段Ｃ９は、送り出し時期や送り出し速度の補正をする時期になったか否かを判別する。実施例１では、一例として、１０枚給紙するたびに補正をする時期になったと判別する。

Ｃ１０：推定到達時期の算出手段
推定到達時期の算出手段Ｃ１０は、送出し時期や送出し速度の補正をする時期になった場合に、到達時期の記憶手段Ｃ８に記憶された過去の通過時間から、次に実行されるジョブにおいて記録用紙Ｓが第１の用紙センサＳＮ１に到達する時期を推定する。実施例１の推定到達時期の算出手段Ｃ１０は、一例として、過去１０枚分の通過時間の平均を算出することで、推定到達時期を算出する。
Ｃ１１：環境情報の取得手段
環境情報の取得手段Ｃ１１は、環境情報を取得する。実施例１の環境情報の取得手段Ｃ１１は、温度センサＳＮ３および湿度センサＳＮ４の検知結果から、環境温度と環境湿度を取得する。

Ｃ１２：環境補正手段
環境補正手段Ｃ１２は、環境情報に基づいて、推定到達時期を補正する。実施例１の環境補正手段Ｃ１２では、一例として、高温の場合は、低温の場合に比べて、到達時期が早期になる（早着する）ように補正する。高温の場合はピックアップローラＲｐの表面のゴムの粘性が低温の場合に比べて向上したり、ピックアップローラＲｐが熱膨張で径が大きくなり、記録用紙ＳがピックアップローラＲｐで滑る程度の一例としてのスリップ率が低下して、記録用紙Ｓが低温の場合よりも早期に到達しやすい。よって、環境温度が実験等で予め定められた温度（閾値）に達する場合には、推定到達時期を予め定められた補正時間だけ早期に補正する。
また、実施例１の環境補正手段Ｃ１２は、一例として、高湿の場合は低湿の場合に比べて到達時期が早期になるように補正する。すなわち、高湿の場合は低湿の場合に比べて、記録用紙Ｓの含水率が高くなって滑り難かったり、静電気が低減されて記録用紙Ｓどうしの分離が円滑に行われたりして、スリップ率が低下する。よって、環境湿度が、実験等で予め定められた湿度（閾値）に達する場合には、推定到達時期を予め定められた補正時間だけ早期に補正する。

Ｃ１３：媒体種類の取得手段
媒体種類の取得手段Ｃ１３は、ジョブで使用される記録用紙Ｓの種類を取得する。実施例１の媒体種類の取得手段Ｃ１３は、各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容されている記録用紙Ｓの種類が予め登録されており、この登録された情報とジョブで使用される給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４とに基づいて、ジョブで使用される記録用紙Ｓの種類を取得する。なお、記録用紙Ｓの種類は、一例として、普通紙、薄紙、厚紙等があげられる。
Ｃ１４：媒体補正手段
媒体補正手段Ｃ１４は、ジョブで使用される媒体の種類に基づいて、推定到達時期を補正する。実施例１の媒体補正手段Ｃ１４は、一例として、ジョブで使用される記録用紙Ｓが「厚紙」の場合には、厚紙以外の場合に比べて、到達時期が遅くなる（遅着する）ように補正する。厚紙の場合は、普通紙等に比べて、紙の剛性が高い（＝柔軟性が低い、撓みにくい）。給紙路ＳＨ１を記録用紙Ｓが搬送される際に、給紙路ＳＨ１が湾曲している部分では、紙の剛性が高いと、紙が湾曲しにくく、送り込む際に負荷、搬送抵抗がかかる。したがって、記録用紙Ｓと搬送手段であるピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓとの間でスリップが発生しやすい。したがって、実施例１では、媒体の種類が撓みにくい媒体の一例としての厚紙の場合には、推定到達時間を実験等で予め定められた補正時間だけ遅延するように補正する。

図５は送出し時期と到達時期の説明図である。
Ｃ１５：到達時期の判別手段
到達時期の判別手段Ｃ１５は、記録用紙Ｓが第１の用紙センサＳＮ１に到達する推定到達時期が、正常範囲であるか否かを判別する。図５において、到達時期の判別手段Ｃ１５は、設計や仕様等で予め定められた基準の送出し時期Ｔ１ａから記録用紙Ｓが基準の搬送速度Ｖ１で搬送された場合に、記録用紙Ｓが第１の用紙センサＳＮ１に到達する基準到達時期ｔ２ａが予め定められている。また、基準到達時期ｔ２ａに対して許容される到達時期の余裕、マージンが、正常範囲ｔ２として予め定められている。したがって、実施例１の到達時期の判別手段Ｃ１５は、算出された推定到達時期が正常範囲ｔ２に収まっているか否かを判別する。なお、到達時期の判別手段Ｃ１５は、環境補正手段Ｃ１２や媒体補正手段Ｃ１４での補正がされた場合は、補正後の推定到達時期に基づいて判別を行う。

なお、図５において、基準の送出し時期Ｔ１ａに対して早着時に送出し時期を調整することが可能な範囲が、早着補正可能範囲ｔ１ａとして予め定められ、遅着時に送出し時期を調整することが可能な範囲が、遅着補正可能範囲ｔ１ｂとして予め定められている。よって、早着補正可能範囲ｔ１ａと遅着補正可能範囲ｔ１ｂとで、送出し時期の調整可能範囲の一例としての送出し時期の補正可能範囲ｔ１が構成されている。また、搬送速度の補正が可能な上限および下限が減速限界速度Ｖ１ａおよび増速限界速度Ｖ１ｂとして、設計や仕様等で予め定められ、搬送速度で到達時期を調整可能な範囲である搬送速度の補正可能範囲ｔ３も予め定められている。これらの各情報Ｔ１ａ，ｔ２ａ，ｔ１ａ，ｔ１ｂ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，Ｖ１，Ｖ１ａ，Ｖ１ｂが、図示しない記憶手段に記憶されている。

Ｃ１６：時期補正内の判別手段
時期補正内の判別手段Ｃ１６は、到達時期の判別手段Ｃ１５で推定到達時期が正常範囲ｔ２に収まっていないと判別された場合は、送出し時期の補正可能範囲ｔ１で送出し時期を調整することで、到達時期を正常範囲ｔ２内とすることが可能であるか否かを判別する。時期補正内の判別手段Ｃ１６は、記録用紙Ｓの搬送速度を変更せずに、送出し時期を変更することで、到達時期を正常範囲ｔ２にすることができるか否かを判別する。すなわち、図５において、傾斜するグラフの線を平行移動させることに相当する。そして、早着の場合は図５において送出し時期を遅らせる側に移動させ、遅着の場合は送出し時期を早める側に移動させる。そして、実施例１の時期補正内の判別手段Ｃ１６は、補正可能範囲ｔ１の上限または下限まで移動させると、推定到達時期が正常範囲ｔ２に入る場合は、補正可能範囲ｔ１での送出し時期の調整で、到達時期を正常範囲ｔ２にすることが可能と判別する。一方、補正可能範囲ｔ１の上限または下限まで移動させても推定到達時期が正常範囲ｔ２に入らない場合は、補正可能範囲ｔ１での送出し時期の調整で、到達時期を正常範囲ｔ２にすることは不能と判別する。

Ｃ１７：速度補正内の判別手段
速度補正内の判別手段Ｃ１７は、推定到達時期が正常範囲ｔ２に収まっていない場合に、搬送速度の補正可能範囲ｔ３で搬送速度を調整することで、到達時期を正常範囲ｔ２内とすることが可能であるか否かを判別する。実施例１の速度補正内の判別手段Ｃ１７は、時期補正内の判別手段Ｃ１６で不能と判別された場合に、搬送速度の調整で正常範囲ｔ２内にすることが可能か否かを判別する。具体的には、早着と判別された場合は、早着補正可能範囲ｔ１ａの限界の早着限界時期Ｔ１ｂを送り出し時期として、搬送速度を減速限界速度Ｖ１ａとした場合に、推定到達時期が正常範囲ｔ２内に収まれば、速度補正内の判別手段Ｃ１７は、搬送速度を調整することで、到達時期を正常範囲ｔ２内とすることが可能であると判別する。なお、遅着の場合は、遅着補正可能範囲ｔ１ｂの限界の遅着限界時期Ｔ１ｃを送り出し時期として、搬送速度を増速限界速度Ｖ１ｂとした場合に、推定到達時期が正常範囲ｔ２内に収まれば、速度補正内の判別手段Ｃ１７は、搬送速度を調整することで、到達時期を正常範囲ｔ２内とすることが可能であると判別する。そして、いずれの場合にも該当しなければ、到達時期を正常範囲ｔ２内とすることが不能と判別する。

Ｃ１８：送出し時期の決定手段
送出し時期の決定手段Ｃ１８は、各判別手段Ｃ１５～Ｃ１７の判別結果に基づいて、送出し時期を決定する。実施例１の送出し時期の決定手段Ｃ１８は、到達時期の判別手段Ｃ１５で正常範囲ｔ２に収まっていると判別された場合は、基準送出し時期Ｔ１ａを、ジョブでの送出し時期に決定する。また、時期補正内の判別手段Ｃ１６において、補正可能範囲ｔ１での送出し時期の調整で、到達時期を正常範囲ｔ２とすることが可能な場合は、補正可能範囲ｔ１での送出し時期の調整で、基準到達時期ｔ２ａにすることが可能であれば、そのときの送出し時期をジョブでの送出し時期に決定し、補正可能範囲ｔ１の限界時期Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃとしても基準到達時期ｔ２ａにはできないが正常範囲ｔ２とすることが可能な場合は、限界時期Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃをジョブでの送り出し時期に決定する。また、速度補正内の判別手段Ｃ１７で到達時期を正常範囲ｔ２内にすることが可能と判別された場合は、送出し時期の補正可能範囲ｔ１の限界時期Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃをジョブでの送出し時期に決定する。

Ｃ１９：送出し速度の決定手段
送出し速度の決定手段Ｃ１９は、各判別手段Ｃ１５～Ｃ１７の判別結果に基づいて、送出し速度の一例としての搬送速度を決定する。実施例１の送出し速度の決定手段Ｃ１９は、速度補正内の判別手段Ｃ１７で搬送速度の補正で到達時期を正常範囲ｔ２とすることが可能と判別された場合は、その時の搬送速度をジョブでの搬送速度に決定する。なお、到達時期の判別手段Ｃ１５や時期補正内の判別手段Ｃ１６で正常範囲ｔ２とすることが可能と判別された場合は、基準の搬送速度Ｖ１をジョブでの搬送速度に決定する。
Ｃ２０：給紙制御手段
給紙制御手段Ｃ２０は、モータＭ２を制御して、ジョブが実行される場合にピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓ等の送出し時期や搬送速度を制御する。実施例１の給紙制御手段Ｃ２０は、各決定手段Ｃ１８，Ｃ１９で決定された送出し時期や搬送速度でピックアップローラＲｐ等を制御する。すなわち、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０は、基準到達時期ｔ２ａに対する第１の用紙センサＳＮ１が検知した到達時期に基づいて、ピックアップローラＲｐが記録用紙Ｓを送り出す送出時期を制御している。

図６は実施例１の送出し時期や送出し速度の調整の一例の説明図であり、図６Ａは早着の状態で送出し時期の調整で対応可能な場合の説明図、図６Ｂは早着の状態で送出し時期の調整だけでは対応できず搬送速度も調整して対応可能な場合の説明図、図６Ｃは早着の状態で送出し時期および搬送速度の調整では対応不能な場合の説明図、図６Ｄは遅着の状態で送出し時期の調整で対応可能な場合の説明図、図６Ｅは遅着の状態で送出し時期の調整だけでは対応できず搬送速度も調整して対応可能な場合の説明図、図６Ｆは遅着の状態で送出し時期および搬送速度の調整では対応不能な場合の説明図である。
図６Ａにおいて、具体的には、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０は、第１の用紙センサＳＮ１が検知した到達時期から算出された推定到達時期が基準到達時期ｔ２ａよりも早い場合（早着の場合）、送出し時期を基準の送出し時期Ｔ１ａに比べて遅くする。また、図６Ｂにおいて、早着時に、送出し時期の調整だけで正常範囲ｔ２とならない場合は、ピックアップローラＲｐが記録用紙Ｓを送り出す速度を遅くするように調整する。なお、図６Ｃに示すように、送出し時期および搬送速度を調整しても正常範囲ｔ２とならない場合は、調整不能として給紙を停止して、画像形成が停止される。

また、図６Ｄにおいて、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０は、第１の用紙センサＳＮ１が検知した到達時期から算出された推定到達時期が基準到達時期ｔ２ａよりも遅い場合（遅着の場合）、送出し時期を基準の送出し時期Ｔ１ａに比べて早くする。また、図６Ｅに示すように、遅着時に、送出し時期の調整だけで正常範囲ｔ２とならない場合は、ピックアップローラＲｐが記録用紙Ｓを送り出す速度を速くするように調整する。さらに、図６Ｆに示すように、送出し時期および搬送速度を調整しても正常範囲ｔ２とならない場合は、調整不能として給紙を停止して、画像形成が停止される。
特に、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０では、ピックアップローラＲｐが送り出す速度の調整は、送出し時期の補正可能範囲ｔ１に対して、上限（早着限界時期Ｔ１ｂ）または下限（遅着限界時期Ｔ１ｃ）で調整を行っても基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合、すなわち、正常範囲ｔ２とならない場合は、ピックアップローラＲｐが記録用紙Ｓを送り出す速度を調整している。

また、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０では、厚紙の場合は、推定到達時期が遅くなるように補正がされており、結果として、送出し時期が早くなるように調整されやすくなっている。すなわち、記録用紙Ｓの種類に基づいて送出し時期の補正が行われることになると共に、厚紙の場合は、基準の送出し時期Ｔ１ａよりも早くなりやすい。
さらに、実施例１の給紙制御手段Ｃ２０では、環境温度および環境湿度に基づいて、推定到達時期が補正され、結果として、送出し時期も補正されやすくなっている。すなわち、環境温度および環境湿度に基づいて、送出し時期の補正が行われやすい。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（搬送制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の記録用紙の搬送制御処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）～（３）が実行して、ＳＴ３に進む。
（１）到達時期の履歴情報を取得する。
（２）環境情報、すなわち、環境温度および環境湿度の情報を取得する。
（３）記録用紙Ｓの種類情報を取得する。
ＳＴ３において、取得した履歴情報から推定到達時期を算出する。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、環境情報から推定到達時期を補正する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、記録用紙Ｓの種類は厚紙か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進む。
ＳＴ６において、推定到達時期を補正する。そして、ＳＴ７に進む。

ＳＴ７において、推定到達時期は正常範囲か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ８において、決定された送出し時期および送出し速度で給紙を実行する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１０に進む。
（１）給紙開始から第１の用紙センサＳＮ１の通過時間を１枚ごとに計測して保存する。（２）給紙枚数を計数する。
ＳＴ１０において、給紙枚数が閾値（実施例１では１０枚）に達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、給紙枚数を初期化、いわゆるリセットして、ＳＴ２に戻る。
ＳＴ１２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に戻る。

ＳＴ１３において、推定到達時期のずれ量（早着または遅着）は送出し時期の補正範囲内であるか否か、すなわち、送出し時期の補正可能範囲ｔ１内での補正で、推定到達時期を正常範囲ｔ２とすることが可能であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に戻る。
（１）推定到達時期のずれ量に応じて、補正可能範囲ｔ１とすることが可能な送出し時期に決定する。
（２）送出し速度は基準の搬送速度Ｖ１に決定する。

ＳＴ１５において、送出し時期を補正可能範囲ｔ１の限界値、すなわち、早着の場合は早着限界時期Ｔ１ｂとし、遅着の場合は遅着限界時期Ｔ１ｃとする。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、送出し速度を変えて推定到達時期を再計算する。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、推定到達時期のずれ量は、送出し速度の補正範囲内であるか否か、すなわち、搬送速度の補正可能範囲ｔ３内での補正で、推定到達時期を正常範囲ｔ２とすることが可能であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に進む。
ＳＴ１８において、推定到達時期のずれ量に応じた送出し速度に決定する。そして、ＳＴ８に戻る。
ＳＴ１９において、送出し時期や送出し速度の調整で正常範囲ｔ２にすることができず、給紙ができないことや、部品の交換等の保守点検を促す旨の表示であるメンテナンス表示をユーザインタフェースＵＩの表示画面に行う。そして、エラー終了する。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、ジョブ開始時や所定枚数（１０枚）印刷する度に、送出し時期や送出す際の搬送速度の補正が行われる。補正は、直近の搬送における履歴や環境、用紙の種類に応じて、推定到達時期が正常範囲ｔ２となるように、送出し時期のみの調整や送出し時期および搬送速度の両方の調整を行う。
記録用紙Ｓが搬送される際に、ピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓの表面の経時的な摩耗や劣化、紙粉の付着、記録用紙Ｓの種類等で、摩擦係数が変動し、各ローラＲｐ，Ｒｓと記録用紙Ｓとが滑る現象、いわゆる、スリップすることがある。特に、スリップは、搬送路ＳＨ０～ＳＨ６の中でもピックアップローラＲｐやレジローラＲｒ、反転ローラＲｂのように、記録用紙Ｓが停止した状態から所定の搬送速度まで上昇させる箇所、すなわち、速度差が大きな場所で発生しやすい。したがって、捌きローラＲｓの下流側の搬送ローラＲａでは比較的スリップは発生しにくい。

そして、スリップが多く、大きくなると遅着しやすくなり、スリップが小さく、少なくなると早着しやすくなる。複写機Ｕでは、各用紙センサＳＮ１，ＳＮ２を記録用紙が通過する時期に基づいて、紙詰まりの判定を行っている。したがって、スリップして正常範囲ｔ２よりも遅く到達しすぎたり、いつまでも到達しない場合は、紙詰まりと判定される。また、早くまたは遅く到達しすぎると、転写時に記録用紙Ｓの目的の位置に画像が転写されなかったり、画像の間の非画像領域、いわゆるインターイメージ領域に画質調整用の画像、いわゆるパッチ画像等が形成されている場合は、パッチ画像に記録用紙Ｓが接触して記録用紙Ｓが汚れる問題もある。
特許文献１記載の従来技術のように、スリップ量が閾値を超えた場合に、特定のモードに移行する構成では、特定のモードではスリップ量に対して余裕、いわゆるマージンを十分に取ることになり、単位時間当たりの印刷枚数（生産性）があげられない問題があると共に、通常のモードではスリップ量に対してマージンが少ないため、閾値の近傍で閾値を超えない状態では、マージンが不足する恐れもある。
なお、材料を厳選する等でスリップを極力抑制しようとすると、製造費用が高くなる問題もある。

これに対して、実施例１では、ジョブ開始時や所定枚数印刷する度に、送出し時期や搬送速度の調整が行われる。したがって、ピックアップローラＲｐ等の劣化や摩耗が進むにつれて、遅着する傾向があれば、その傾向に合わせて、その都度送出し時期や搬送速度の調整がされる。すなわち、劣化等が少ないと、調整も小さく、劣化等が大きくなると調整も大きくなる。したがって、スリップ量が閾値を超えると別のモードに移行する場合に比べて、到達時期も安定しやすい。すなわち、特許文献１に比べて、到達時期が不安定な搬送不良が低減され、調整も劣化等の程度に応じたものがその都度されるため、劣化の程度に応じて最適に近い生産性となり、生産性への悪影響も抑制される。
また、実施例１では、送出し時期の調整をまず行ってから、送出し時期の調整だけでは正常範囲ｔ２とならない場合に、搬送速度の調整も行われる。したがって、いずれか一方のみで調整を行う場合に比べて、調整可能な範囲が広くなり、遅着や早着が大きくても対応可能である。

さらに、実施例１では、記録用紙Ｓの種類が、送出し時期等の調整に反映される。したがって、ピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓのような複写機Ｕ側の状況だけでなく、記録用紙Ｓの種類も考慮されて、送出し時期等が調整される。したがって、種類が考慮されない場合に比べて、到達時期が、より正常範囲ｔ２となりやすい。すなわち、用紙搬送の精度が向上する
また、実施例１では、環境温度や環境湿度が、送出し時期等の調整に反映される。したがって、環境が考慮されない場合に比べて、到達時期がより正常範囲ｔ２となりやすい。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、例示した具体的な数値は、設計や仕様の変更に応じて適宜変更可能である。したがって、１０枚ごとに調整を行うのではなく、１枚ごとに行ったり、１５枚毎に行うようにすることも可能である。１枚ごとに行った場合は、先行する記録用紙Ｓについて検知した到達時間から、後続の記録用紙Ｓの送出し時期等を調整することに相当する。

（Ｈ03）前記実施例において、ピックアップローラＲｐや捌きローラＲｓの送出し時期や送出し速度の調整を行う場合を例示したが、これに限定されない。例えば、レジローラＲｒや反転路ＳＨ６に媒体を引き込む際に、一度停止して逆方向に搬送する動作、スイッチバックを行う反転ローラＲｂ、あるいは、手差しトレイＴＲ０のピックアップローラＲｐ０、オートフィーダＵ３のピックアップローラや、スキュー補正用のローラ等にも適用することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、送出し時期と送出し速度の両方を調整する場合を例示したが、これに限定されない。いずれか一方のみを調整する構成とすることも可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、記録用紙Ｓの種類や環境温度、環境湿度を送出し時期等の調整に反映することが望ましいが、これに限定されない。例えば、記録用紙Ｓの種類は考慮しないとか、環境温度と環境湿度のどちらかしか使用しないとか、両方使用しないとか、の変更も可能である。他にも、例えば、片面に画像が印刷されている媒体、いわゆる裏紙を使用する場合に、画像がスリップしやすいことを送出し時期の調整に反映する等、任意のパラメータを追加することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、第１の用紙センサＳＮ１までの到達時間から送り出し時期等の調整を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第２の用紙センサＳＮ２までの到達時間から調整を行うようにすることも可能であるし、給紙開始から第１の用紙センサＳＮ１までの到達時間と、第１の用紙センサＳＮ１から第２の用紙センサＳＮ２までの到達時間の両方を加算して、送出し時期等の調整に反映させることも可能である。

１…媒体搬送装置、
Ｃ…制御手段、
Ｒｐ…送出し手段、
Ｓ…媒体、
ＳＨ１…搬送路、
ＳＮ１…検知手段、
ＳＮ３，ＳＮ４…環境検知手段、
Ｔ２ａ…基準到達時期、
ＴＲ１～ＴＲ４…収容手段、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録手段。

Claims (11)

1. 媒体の搬送路上に配置され、媒体を送り出す送出し手段と、
   前記送出し手段よりも媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記送出し手段から送り出された媒体が到達する到達時期を検知する検知手段と、
   予め定められた前記検知手段への基準到達時期と、前記検知手段が検知した到達時期とに基づいて、前記送出し手段が媒体を送り出す送出し時期を制御する制御手段であって、予め定められた送出し時期の調整可能範囲に対して、上限または下限で調整を行っても前記基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合は、前記送出し手段が媒体を送り出す速度を調整する前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御手段は、
   前記送出し時期の調整可能範囲に対して上限または下限で調整を行っても、前記基準到達時期と検知された到達時期との差が解消されない場合は、前記送出し時期を前記調整可能範囲の上限または下限とし、且つ、前記送出し手段が媒体を送り出す速度を調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御手段は、
   媒体を送り出す速度を調整しても前記基準到達時期と前記検知された到達時期との差が解消されない場合、媒体の搬送を停止する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記検知手段が検知した到達時期が前記基準到達時期よりも早い場合、前記送出し時期を、基準の送出し時期に比べて遅くする前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 前記送出し手段が媒体を送り出す速度を遅くする前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記検知手段が検知した到達時期が前記基準到達時期よりも遅い場合、前記送出し時期を、基準の送出し時期に比べて早くする前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
7. 前記送出し手段が媒体を送り出す速度を速くする前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 媒体の搬送路上に配置され、媒体を送り出す送出し手段と、
   前記送出し手段よりも媒体の搬送方向の下流側に配置され、前記送出し手段から送り出された媒体が到達する到達時期を検知する検知手段と、
   予め定められた前記検知手段への基準到達時期と、前記検知手段が検知した到達時期と、媒体の種類とに基づいて、前記送出し手段が媒体を送り出す送出し時期を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
9. 媒体の種類が厚紙の場合は、前記送出し時期を、基準の送出し時期よりも早くするように補正を行う前記制御手段、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記媒体搬送装置の設置されている温度および湿度の少なくとも１つを検知する環境検知手段と、
    前記環境検知手段が検知した温度および湿度の少なくとも１つに基づいて、前記送出し時期の補正を行う前記制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置。
11. 媒体が収容される収容手段と、
    前記収容手段から媒体を送り出す前記送出し手段を有する請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
    前記媒体搬送装置で搬送された媒体に画像を記録する画像記録手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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