JP6965682B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置において、転写領域に媒体が進入する際の衝撃に伴う画像欠陥を抑制する技術に関して、以下の特許文献１，２に記載の技術が従来公知である。

特許文献１としての特開２００９−００３３０４号公報には、転写出口ガイド部材（６３）と定着入口ガイド部材（５７）が回動可能に支持されており、転写材（Ｐ)にしわや耳折れが発生する場合に、角度を変更して位置調整を行う技術が記載されている。位置調整は、ねじを緩めて調整したり、両面印刷や、搬送速度の違い、転写材の種別、設置環境条件、画像面積等に応じて、ソレノイドを使用して調整する技術が記載されている。

特許文献２としての特開昭６３−３０１９８２号公報には、転写チャージャ（１０）と定着部（１５）の間のシートガイド（３２）が移動可能な構成が記載されており、用紙サイズの長さが長い場合に、転写シート（２６）の後端部が転写部（２４）を通過する際に、シートガイド（３２）が感光体ドラム（６）に転写シート（２６）を押し付ける方向に移動する技術が記載されている。

特開２００９−００３３０４号公報（「００５８」−「００７１」、図７、図８） 特開昭６３−３０１９８２号公報（第３ページ右上欄第４行−第４ページ右上欄第１５行、図１、図２、図４）

本発明は、転写領域と定着領域との間で媒体を案内する案内部の位置が、媒体の搬送中に固定されている構成に比べて、紙しわの発生と色ズレの発生を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
表面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間で媒体を挟んで搬送し、転写領域において前記像保持体の画像を媒体に転写する転写器と、
前記転写器の搬送速度よりも低速で前記媒体を搬送し、前記転写器で転写された未定着の画像を定着領域で定着させる定着装置と、
前記転写領域と前記定着領域との間に配置され、媒体に接触して案内可能な第１の案内部と、
前記第１の案内部の下流側に配置された第２の案内部と、
を備え、
前記第１の案内部は、前記転写領域と前記定着領域とを結ぶ仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能であり、
前記第２の案内部は、前記定着装置へ媒体の前端を案内し、
前記第１の案内部および前記第２の案内部は、前記媒体の前端が前記第２の案内部に到達した後に前記媒体が前記第１の案内部から離れるとともに、前記媒体の前端が前記定着装置に到達した後に前記第１の案内部に前記媒体が再接触する位置に配置されている
ことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
表面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間で媒体を挟んで搬送し、転写領域において前記像保持体の画像を媒体に転写する転写器と、
前記転写器の搬送速度よりも低速で前記媒体を搬送し、前記転写器で転写された未定着の画像を定着領域で定着させる定着装置と、
前記転写領域と前記定着領域との間に配置され、媒体に接触して案内可能な第１の案内部と、
前記第１の案内部の下流側に配置された第２の案内部と、
を備え、
前記第１の案内部は、前記転写領域と前記定着領域とを結ぶ仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能であり、
前記第２の案内部は、前記定着装置へ媒体の前端を案内し、
前記第１の案内部は、前記媒体の前端が前記第１の案内部に到達した後に前記仮想線に対して離間する方向に移動し、前記媒体の前端が前記第２の案内部に到達した後に前記仮想線に対して接近する方向に移動し、前記媒体の前端が前記定着装置に到達した後に前記仮想線に対して離間する方向に再度移動する
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
媒体の前端部が通過した後は、媒体の曲げこわさが高い場合は、曲げこわさが低い場合に比べて、前記仮想線に対して離間した位置に位置する前記第１の案内部、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
回転中心を中心として、前記仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能に支持された前記第１の案内部、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
媒体の搬送方向に対して上流側に配置された前記回転中心、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記仮想線に対して接近する方向に前記第１の案内部を付勢する付勢部、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
回転中心を中心として、前記仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能に支持された前記第１の案内部と、
回転中心に支持されたねじりバネにより構成された前記付勢部と、
を備えたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
媒体を検出する検出器と、
前記仮想線に対して接近、離間する方向に前記第１の案内部を移動させる移動装置と、
媒体の曲げこわさと媒体の位置に基づいて、前記移動装置で前記第１の案内部を移動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，２に記載の発明によれば、転写領域と定着領域との間で媒体を案内する案内部の位置が、媒体の搬送中に固定されている構成に比べて、紙しわの発生と色ズレの発生を低減することができる。
また、請求項１，２に記載の発明によれば、定着装置の搬送速度が高速の場合に比べて、媒体を撓ませて第１の案内部に確実に接触させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、媒体の曲げこわさが高い場合と低い場合の位置が同じ場合に比べて、曲げこわさが高い場合の色ズレの発生を低減できる。

請求項４に記載の発明によれば、第１の案内部が回転移動しない場合に比べて、構成を簡素化することができる。
請求項５に記載の発明によれば、回転中心が下流側に配置される場合に比べて、媒体の前端を案内する位置が安定しやすい。
請求項６に記載の発明によれば、付勢部という簡素な構成で、媒体の通過の前後で第１の案内部を移動させることが可能な構成を実現できる。

請求項７に記載の発明によれば、ねじりバネという簡素な構成で、媒体の通過の前後で第１の案内部を移動させることが可能な構成を実現できる。
請求項８に記載の発明によれば、付勢部を使用する場合に比べて、第１の案内部の位置が安定しやすい。

図１は実施例１の画像形成装置の説明図である。 図２は実施例１の画像形成装置の要部説明図である。 図３は実施例１の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図である。 図４は実施例１の画像形成装置において普通紙を使用した場合の作用説明図であり、図４Ａは媒体の前端が案内部に案内されている状態の説明図、図４Ｂは媒体の前端が定着装置に突入した場合の説明図、図４Ｃは媒体が撓んで案内部に再接触した状態の説明図である。 図５は実施例１の画像形成装置において厚紙を使用した場合の作用説明図であり、図５Ａは媒体の前端が案内部に案内されている状態の説明図、図５Ｂは媒体の前端が定着装置に突入した場合の説明図、図５Ｃは媒体が撓んで案内部に再接触した状態の説明図である。 図６は媒体に発生する斜行を抑制する方法の説明図であり、図６Ａは媒体が案内部に再接触した後の状態の説明図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向から見た図である。 図７は従来技術の問題点の説明図である。 図８は実施例２の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。 図９は実施例３の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の要部説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、装置の本体の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵＩが支持されている。前記ユーザインタフェースＵＩは、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としてのＬＥＤヘッドＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに電気的に接続されている。

各ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋの上方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。
各感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋには、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが対向して配置されている。前記帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。なお、電源回路Ｅは、制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。前記コントローラＣは、画像処理部ＧＳや書込回路ＤＬ等との間でも信号の送受信を行って、各種制御を行う。
感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋの下流側に設定された書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面に対して、ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋから書込光が照射される。
感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋの下流側に設定された現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋには、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面に対向して配置されている。

感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋの下流側には、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが設定されている。１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋでは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触している。また、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、中間転写ベルトＢを挟んで感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの反対側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。
感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。

前記感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄと、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行補正部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆ、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。

中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａの反対側には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。前記バックアップロールＴ２ａと２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが対向する領域により２次転写領域Ｑ４が形成される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋに形成された画像を媒体に転写する実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記ベルトモジュールＢＭの上方には、現像剤の収容容器の一例としてのカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各カートリッジＫｙ〜Ｋｋには、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに補給される現像剤が収容されている。前記カートリッジＫｙ〜Ｋｋと現像装置Ｇｙ〜Ｇｋとの間は、図示しない現像剤の補給装置により接続されている。

プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が配置されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３は、案内部材の一例としてのガイドレールＧＲにより前後方向に着脱可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としてのシートＳが収容されている。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨが形成されている。搬送路ＳＨには、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。搬送路ＳＨには、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。

２次転写領域Ｑ４の上方には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により、定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの斜め上方には、媒体の搬送部材の一例としての排出ローラＲｈが配置されている。排出ローラＲｈの右方には、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＲｈが形成されている。

（画像形成動作の説明）
前記原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。

原稿Ｇｉからの反射光は、読取り用の光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光が赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂの電気信号に変換される。
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力されるＲＧＢの電気信号を黒：Ｋ、イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃの画像情報に変換して一時的に記憶する。画像処理部ＧＳは、一時的に記憶した画像情報を予め設定された時期に、潜像形成用の画像情報として書込回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒：Ｋのみの画像情報が書込回路ＤＬに入力される。

前記書込回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を予め設定された時期に、各色毎に配置されたＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋに出力する。
各感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋによりに帯電される。ＬＥＤヘッドＬＨｙ〜ＬＨｋは、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋにおいて、感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面に静電潜像を形成する。現像装置Ｇｙ〜Ｇｋは、現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋにおいて、感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面の静電潜像を、可視像の一例としてのトナー像に現像する。現像装置Ｇｙ〜Ｇｋで現像剤が消費されると、消費量に応じて、各カートリッジＫｙ〜Ｋｋから各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋに現像剤が補給される。

各感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面のトナー像は、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。各１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋにおいて、１次転写電圧により、感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋのトナー像は、中間転写ベルトＢに順次重ねて転写される。なお、Ｋ色の単色の画像の場合は、Ｋ色のトナー像のみが、Ｋの感光体ドラムＰＲｋから中間転写ベルトＢに転写される。

前記各感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋで清掃される。清掃された感光体ドラムＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋで再帯電される。

前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、捌きロールＲｓで１枚づつ分離される。捌きロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロールＲｒに搬送される。
前記レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、シートＳを送り出す。

レジロールＲｒから送り出されたシートＳには、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写ロールＴ２ｂに印加された２次転写電圧により、中間転写ベルトＢの表面のトナー像が転写される。
２次転写領域Ｑ４を通過後の中間転写ベルトＢの表面は、ベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去されて清掃される。
２次転写領域Ｑ４を通過したシートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆによりトナー像が加熱および加圧されて定着される。
トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラＲｈで排出トレイＴＲｈに排出される。

（案内部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図である。
図３において、実施例１の複写機Ｕでは、２次転写領域Ｑ４の下流側に、案内部の一例としての転写後ガイド１が配置されている。転写後ガイド１は、複写機Ｕの枠体の一例としてのフレーム２に、回転中心１ａを中心として回転可能に支持されている。実施例１では、回転中心１ａは、記録用紙Ｓの搬送方向に沿って、転写後ガイド１の上流側に配置されている。したがって、実施例１の転写後ガイド１は、下流部が、２次転写領域Ｑ４と定着領域Ｑ５とを結ぶ仮想線３に対して接近または離間する方向に、回転移動可能に支持されている。

なお、実施例１では、仮想線３は、具体的には、用紙搬送方向に沿って、２次転写領域Ｑ４の中心点と、定着領域Ｑ５の中心点とを結んだ線を使用することが可能である。２次転写領域Ｑ４の中心点は、一例として、２次転写ロールＴ２ｂの回転中心とバックアップロールＴ２ａの回転中心を結んだ線と、２次転写ロールＴ２ｂ（またはバックアップロールＴ２ａ）の外面とが交差した点とすることが可能である。同様に、定着領域Ｑ５の中心点は、加熱ロールＦｈの回転中心と加圧ロールＦｐの回転中心とを結んだ線と、加熱ロールＦｈ（または加圧ロールＦｐ）の外面とが交差した点とすることが可能である。

転写後ガイド１とフレーム２との間には、付勢部の一例としてのコイルバネ４が装着されている。コイルバネ４は、転写後ガイド１を仮想線３に接近する方向に付勢する弾性力を作用させる。なお、実施例１のコイルバネ４は、薄紙や普通紙が接触した程度では縮まないが、厚紙が接触して力を受けると、縮む程度のばね定数のばねが使用されている。なお、実施例１では、一例として、薄紙は坪量が６３ｇｓｍ未満、普通紙は坪量が６３ｇｓｍ〜１０６ｇｓｍ、厚紙は坪量が１０６ｇｓｍ以上に設定されている。
記録用紙Ｓの搬送方向に対して、転写後ガイド１の下流側には、案内部材の一例としての定着前ガイド６が配置されている。定着前ガイド６は、図示しない枠体に固定支持されている。

なお、実施例１では、２次転写領域Ｑ４と定着領域Ｑ５との距離、すなわち、仮想線３の長さは、予め設定された最小の大きさの記録用紙（一例として、はがき）の長さよりも短く設定されている。
また、実施例１では、定着装置Ｆにおける記録用紙Ｓの搬送速度は、２次転写器Ｔ２における記録用紙Ｓの搬送速度に比べて、低速に設定されている。

（実施例１の作用）
図４は実施例１の画像形成装置において普通紙を使用した場合の作用説明図であり、図４Ａは媒体の前端が案内部に案内されている状態の説明図、図４Ｂは媒体の前端が定着装置に突入した場合の説明図、図４Ｃは媒体が撓んで案内部に再接触した状態の説明図である。
図５は実施例１の画像形成装置において厚紙を使用した場合の作用説明図であり、図５Ａは媒体の前端が案内部に案内されている状態の説明図、図５Ｂは媒体の前端が定着装置に突入した場合の説明図、図５Ｃは媒体が撓んで案内部に再接触した状態の説明図である。

前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された記録用紙Ｓは、転写後ガイド１に案内されて定着装置Ｆに搬送される。図４Ａにおいて、記録用紙Ｓとして、普通紙や薄紙を使用する場合には、前端が転写後ガイド１に接触した場合は、コイルバネ４がほとんど縮まず、転写後ガイド１は位置が保持された状態で記録用紙Ｓを案内する。図４Ｂにおいて、記録用紙Ｓの前端が定着前ガイド６に到達すると記録用紙Ｓが転写後ガイド１から離れ、定着前ガイド６に記録用紙Ｓの前端が案内されて、定着装置Ｆに搬送される。

図４Ｃにおいて、実施例１では、定着装置Ｆの搬送速度が２次転写器Ｔ２の搬送速度よりも低速であり、記録用紙Ｓは撓んでいき、転写後ガイド１に再接触する。このとき、転写後ガイド１は、記録用紙Ｓから力を受けるが、コイルバネ４の付勢力でほとんど位置が変動しない。したがって、記録用紙Ｓは、２次転写領域Ｑ４から定着領域Ｑ５の間の途中の部分が、転写後ガイド１に接触して、案内される。

図５Ａ、図５Ｂにおいて、記録用紙Ｓとして、普通紙や薄紙よりも曲げこわさ、曲げ剛性が高い厚紙を使用する場合は、図４Ａ、図４Ｂの場合と同様に、記録用紙Ｓの前端が転写後ガイド１に案内された後、一度記録用紙Ｓが転写後ガイド１から離れる。図５Ｃにおいて、記録用紙Ｓが撓んで転写後ガイド１に再接触すると、曲げ剛性の高い厚紙から転写後ガイド１が受ける力は、普通紙等よりも大きくなる。したがって、コイルバネ４が縮んで、転写後ガイド１が仮想線３から離れる方向に移動する。すなわち、転写後ガイド１は、仮想線３よりも遠い位置に位置して、厚紙に接触しながら案内することとなる。

図６は媒体に発生する斜行を抑制する方法の説明図であり、図６Ａは媒体が案内部に再接触した後の状態の説明図、図６Ｂは図６Ａの矢印ＶＩＢ方向から見た図である。
図６において、２次転写領域Ｑ４から定着領域Ｑ５に搬送される際に、バックアップロールＴ２ａや２次転写ロールＴ２ｂの設置精度や個体差、偏摩耗等で、記録用紙Ｓの幅方向で速度差が発生することがある。したがって、搬送される記録用紙Ｓが搬送方向に対して斜めに搬送される「斜行」が発生する場合がある。斜行が発生すると、定着領域Ｑ５を通過する際に、紙皺が発生したり、記録用紙Ｓの端部が折れたり、紙詰まりが発生する恐れがある。

ここで、図６Ｂに示すように、前側１１の方が後側１２よりも搬送速度が速い場合、図４Ｃで説明した記録用紙Ｓの撓みは、前側１１の方が後側１２よりも大きくなる。したがって、前側１１が転写後ガイド１に接触する面積１１ａの方が、後側１２が転写後ガイド１に接触する面積１２ａよりも大きくなる。接触面積１１ａ，１２ａが大きくなると、記録用紙Ｓが受ける摩擦が大きくなり、搬送抵抗が大きくなる。したがって、搬送速度が速い前側１１の方が大きな搬送抵抗を受けることとなる。よって、転写後ガイド１を通過した後では、前側１１の搬送速度と後側の搬送速度との速度差が少なくなり、斜行が低減される。よって、紙皺等の発生が低減される。

図６において、記録用紙Ｓとして曲げ剛性の低い普通紙や薄紙を使用する場合は、たわみが大きくなっても、転写後ガイド１との接触面積１１ａ，１２ａが大きくなるだけで、特に問題は発生しない。
一方で、記録用紙Ｓとして曲げ剛性の高い厚紙を使用する場合、厚紙は撓みにくい。したがって、たわみがある程度大きくなると、それ以上は撓みにくく、転写後ガイド１との接触面積１１ａ，１２ａが大きくならない。

図７は従来技術の問題点の説明図である。
ここで、特許文献１に記載の構成では、印刷条件等に応じて一度ガイドの位置が設定され、記録用紙の搬送中はガイドが移動しない。図７において、特許文献１の構成では、厚紙０１のたわみが限界になり、転写後ガイド０２に接触して厚紙０１が行き場をなくすと、２次転写領域０３に向けて厚紙０１の後部０１ａを押し戻す方向の力０４が作用する。この押し戻す力０４で、２次転写領域０３で厚紙０１と中間転写ベルト０６とのスリップが発生すると、転写不良が発生する。また、この押し戻す力０４で中間転写ベルト０６の速度が変動すると、１次転写領域において画像が縮んだり、４色の画像の１次転写の時期（タイミング）がずれる問題もある。特に、押し戻す力０４は不規則に発生するため、４色の１次転写のタイミングがずれて、色ずれ、いわゆるカラーレジずれが発生する問題もある。なお、特許文献２に記載の技術では、記録用紙０１を中間転写ベルト０６に押し付ける方向に移動させることとなり、記録用紙０１の行き場をさらになくす方向に作用することになる。したがって、転写不良や色ずれの問題が特許文献１よりも悪化する恐れがある。

これらに対して、実施例１では、記録用紙Ｓとして厚紙が使用される場合、厚紙が再接触すると、転写後ガイド１が仮想線３から離れた位置に移動する。したがって、転写後ガイド１が移動しない従来の構成に比べて、厚紙の行き場が確保されやすくなる。よって、転写不良や色ずれの発生が低減される。
したがって、実施例１では、普通紙等を使用する場合は、転写後ガイド１に記録用紙Ｓが再接触した後、転写後ガイド１に接触しながら案内されて紙皺等の発生が低減されるとともに、厚紙を使用する場合は、転写後ガイド１が仮想線３から離れる方向に移動して行き場が確保され、色ずれ等の発生が低減される。

また、実施例１では、転写後ガイド１が回転中心１ａを中心として回転可能に支持されている。したがって、仮想線３に対して接近、離間する方向に平行移動、いわゆるスライド移動する構成に比べて、構成が簡素化される。
特に、回転中心１ａが、用紙搬送方向の上流側に配置されている。回転中心が下流側に配置されると、上流側が仮想線３に対して接近、離間する方向に移動することとなる。この場合、転写後ガイドの上流端の位置が振れることとなって、上流端の位置が設定された位置からずれると、記録用紙Ｓの前端が転写後ガイドに差し掛かる際に上流端に引っかかって紙詰まりが発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、回転中心１ａが上流端部に配置されており、記録用紙Ｓが転写後ガイド１に差し掛かる際に接触する位置が安定しやすい。

図８は実施例２の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。

図８において、実施例２の転写後ガイド１では、コイルバネ４に替えて、回転中心１ａにねじりバネ２１が装着されている。ねじりバネ２１は、一端が転写後ガイド１の被接触部２２に接触し、他端がフレーム２の被接触部２３に接触している。したがって、ねじりバネ２１でも、コイルバネ４と同様に、転写後ガイド１を仮想線３に近づく方向に付勢する力を作用させる。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、実施例１と同様に、記録用紙Ｓが普通紙や薄紙の場合に、再接触した記録用紙Ｓに接触して紙皺等の発生を低減するとともに、記録用紙Ｓが厚紙の場合に、転写後ガイド１が仮想線３から離れる方向に移動して行き場を確保して、色ずれの発生が低減される。

図９は実施例３の画像形成装置の転写領域から定着領域の間の各部の説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。

図９において、実施例３の転写後ガイド１では、コイルバネ４に替えて、移動装置の一例としてのソレノイド３１が使用される。ソレノイド３１は、プランジャ３１ａの先端部が転写後ガイド１に連結されている。プランジャ３１ａには、バネ３２が装着されている。バネ３２は、プランジャ３１ａを介して転写後ガイド１を仮想線３に接近する方向に押している。したがって、ソレノイド３１が作動していない状態では、バネ３２の弾性力で、転写後ガイド１は、図９の実線で示す接近位置に移動している。
ソレノイド３１は制御部Ｃから入力される制御信号に応じて作動する。

複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
曲げこわさの判別手段の一例としての紙種判別手段Ｃ１は、画像形成で使用される記録用紙Ｓの紙種を取得することで、記録用紙Ｓの曲げこわさを判別する。実施例３の紙種としては、使用される記録用紙Ｓが厚紙、普通紙、薄紙のいずれかであるかを取得する。なお、坪量の情報を取得して、曲げこわさを判別する構成とすることも可能である。

移動時期判別手段Ｃ２は、ソレノイド３１を作動させて、転写後ガイド１を仮想線から離間した離間位置（図９の破線参照）に移動させる時期を判別する。実施例３の移動時期判別手段Ｃ２は、記録用紙Ｓが厚紙の場合に、厚紙が転写後ガイド１に再接触する時期になると、転写後ガイド１を離間位置に移動させる時期になったと判別する。実施例３では、厚紙が転写後ガイド１に再接触するタイミングにおいて、記録用紙Ｓの前端の位置に対応する位置に、媒体の検出器の一例としての用紙センサＳＮ１が配置されている。したがって、用紙センサＳＮ１が記録用紙Ｓの前端を検知すると、記録用紙Ｓが転写後ガイド１に再接触する時期であると判別され、ソレノイド３１を作動する時期になったと判別される。

案内部材の移動制御手段の一例としてのソレノイド制御手段Ｃ３は、ソレノイド３１を制御して、転写後ガイド１の位置を制御する。実施例３のソレノイド制御手段Ｃ３は、記録用紙Ｓとして厚紙が使用される場合に、記録用紙Ｓの前端が用紙センサＳＮ１で検出されると、ソレノイド３１を作動させて、転写後ガイド１を離間位置に移動させる。

（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の複写機Ｕでは、記録用紙Ｓが普通紙や薄紙の場合には、ソレノイド３１が作動せず、転写後ガイド１は接近位置に保持される。記録用紙Ｓが厚紙の場合には、記録用紙Ｓの前端が通過する際には転写後ガイド１が接近位置に保持され、記録用紙Ｓが転写後ガイド１に再接触する前にソレノイド３１が作動して、転写後ガイド１が離間位置に移動する。

したがって、実施例３の複写機Ｕでも、実施例１，２と同様に、記録用紙Ｓが普通紙や薄紙の場合に、再接触した記録用紙Ｓに接触して紙皺等の発生を低減するとともに、記録用紙Ｓが厚紙の場合に、転写後ガイド１が仮想線３から離れる方向に移動して行き場を確保して、色ずれの発生が低減される。
なお、実施例３では、ソレノイド３１を使用して転写後ガイド１を移動させており、バネ４，２１で移動させる構成に比べて、転写後ガイド１の位置は安定しやすい。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ011）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、複写機Ｕは、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、５色以上または３色以下の多色の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、転写後ガイド１は回転中心１ａを中心として回転可能に支持される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、仮想線３に対して接近、離間する方向にスライド移動する構成とすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、回転中心１ａは、転写後ガイド１の上流端部に設けることが望ましいが、これに限定されない。用紙搬送方向に対して、下流部あるいは中流部に設けることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、２次転写領域Ｑ４から定着領域Ｑ５までの距離が、最小の大きさの記録用紙よりも短い構成を例示したが、これに限定されない。よって、２次転写領域Ｑ４から定着領域Ｑ５までの距離が、最小の長さの記録用紙よりも長い構成とすることも可能である。

（Ｈ06）前記実施例において、厚紙の場合に転写後ガイド１を移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、離間位置を初期状態の位置に設定し、普通紙や薄紙の場合に、転写後ガイド１を仮想線３に接近する方向に移動させるように構成することも可能である。例えば、撓みの量を検知するセンサを設けておいて、撓みが小さい場合には、転写後ガイド１を記録用紙Ｓに接近させるように移動させることも可能である。
また、普通紙や薄紙の場合も再接触時に離間する方向に移動するように構成することも可能である。このようにすることで、普通紙等の場合でも色ずれの発生をさらに低減可能である。なお、このとき、厚紙使用時の離間する方向への移動量は、普通紙等の移動量よりも大きくなるように設定することが望ましい。

（Ｈ07）前記実施例において、媒体の種類として、「普通紙および薄紙」と、「厚紙」の２種類で異なる場合を例示したがこれに限定されない。「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」、「超厚紙」、「ＯＨＰ」等、３種類以上の分類で判定や制御等を実行するように構成することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、転写後ガイド１を移動させるための構成として、コイルバネ４、ねじりバネ２１、ソレノイド３１を例示したが、これに限定されない。転写後ガイド１を記録用紙Ｓの種類に応じて移動させることが可能な任意の構成を採用可能である。例えば、駆動源の一例としてのモータと歯車やリンク機構で移動させることも可能である。

（Ｈ09）前記実施例において、２次転写領域Ｑ４と定着領域Ｑ５の間に、転写後ガイド１と定着前ガイド６を配置する構成を例示したが、これに限定されない。２次転写領域Ｑ４と定着領域Ｑ５の距離に応じて、案内部材の数を増減することが可能である。このとき、記録用紙Ｓに再接触する部位に、転写後ガイド１と同様の機構を組み込むことが望ましい。また、２次転写領域Ｑ４と定着領域Ｑ５の間に、搬送ベルト等の搬送部材を配置することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例において、２次転写器Ｔ２の搬送速度よりも定着装置Ｆの搬送速度を低速にすることが望ましいが、同速度にすることも可能である。

（Ｈ011）前記実施例３において、用紙センサＳＮ１を配置する位置は、例示した位置に限定されない。記録用紙Ｓが転写後ガイド１に再接触する時期を検出可能であれば、任意の位置、任意の方法を作用可能である。例えば、レジロールＲｒを送り出されてからの経過時間を使用したり、定着装置Ｆの上流側に用紙センサを配置して、用紙センサで前端検出後、所定の時間が経過した場合に再接触する時期と判別するように構成することも可能である。

１…案内部、
１ａ…回転中心、
３…仮想線、
４，２１…付勢部、
２１…ねじりバネ、
３１…移動装置、
Ｂ…像保持体、
Ｃ…制御部、
Ｆ…定着装置、
Ｑ４…転写領域、
Ｑ５…定着領域、
Ｓ…媒体、
ＳＮ１…検出器、
Ｔ２…転写器、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (8)

1. 表面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体との間で媒体を挟んで搬送し、転写領域において前記像保持体の画像を媒体に転写する転写器と、
   前記転写器の搬送速度よりも低速で前記媒体を搬送し、前記転写器で転写された未定着の画像を定着領域で定着させる定着装置と、
   前記転写領域と前記定着領域との間に配置され、媒体に接触して案内可能な第１の案内部と、
   前記第１の案内部の下流側に配置された第２の案内部と、
   を備え、
   前記第１の案内部は、前記転写領域と前記定着領域とを結ぶ仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能であり、
   前記第２の案内部は、前記定着装置へ媒体の前端を案内し、
   前記第１の案内部および前記第２の案内部は、前記媒体の前端が前記第２の案内部に到達した後に前記媒体が前記第１の案内部から離れるとともに、前記媒体の前端が前記定着装置に到達した後に前記第１の案内部に前記媒体が再接触する位置に配置されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 表面に画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体との間で媒体を挟んで搬送し、転写領域において前記像保持体の画像を媒体に転写する転写器と、
   前記転写器の搬送速度よりも低速で前記媒体を搬送し、前記転写器で転写された未定着の画像を定着領域で定着させる定着装置と、
   前記転写領域と前記定着領域との間に配置され、媒体に接触して案内可能な第１の案内部と、
   前記第１の案内部の下流側に配置された第２の案内部と、
   を備え、
   前記第１の案内部は、前記転写領域と前記定着領域とを結ぶ仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能であり、
   前記第２の案内部は、前記定着装置へ媒体の前端を案内し、
   前記第１の案内部は、前記媒体の前端が前記第１の案内部に到達した後に前記仮想線に対して離間する方向に移動し、前記媒体の前端が前記第２の案内部に到達した後に前記仮想線に対して接近する方向に移動し、前記媒体の前端が前記定着装置に到達した後に前記仮想線に対して離間する方向に再度移動する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 媒体の前端部が通過した後は、媒体の曲げこわさが高い場合は、曲げこわさが低い場合に比べて、前記仮想線に対して離間した位置に位置する前記第１の案内部、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 回転中心を中心として、前記仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能に支持された前記第１の案内部、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 媒体の搬送方向に対して上流側に配置された前記回転中心、
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記仮想線に対して接近する方向に前記第１の案内部を付勢する付勢部、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 回転中心を中心として、前記仮想線に対して接近または離間する方向に移動可能に支持された前記第１の案内部と、
   回転中心に支持されたねじりバネにより構成された前記付勢部と、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 媒体を検出する検出器と、
   前記仮想線に対して接近、離間する方向に前記第１の案内部を移動させる移動装置と、
   媒体の曲げこわさと媒体の位置に基づいて、前記移動装置で前記第１の案内部を移動させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。

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