JP2023145855A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の案内手段が媒体の前端を案内後に媒体の前端以降の部位に接触する場合に比べて、媒体に記録される画像の損傷を抑制すること。【解決手段】画像が記録された媒体（Ｓ）を案内する案内手段（１）であって、媒体（Ｓ）の搬送方向に対して湾曲する形状の前記案内手段（１）と、案内手段（１）が媒体（Ｓ）に接触する接触位置と、案内手段（１）が媒体（Ｓ）から離間する離間位置との間で、案内手段（１）を作動させる作動手段（２）と、を備え、媒体（Ｓ）の搬送方向の前端が案内手段（１）を通過するまでは案内手段（１）は接触位置に移動し、媒体（Ｓ）の搬送方向の前端が案内手段（１）を通過した後に、案内手段（１）が離間位置に移動することを特徴とする媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

画像がこれから印刷されたり、印刷後の媒体を搬送する媒体搬送装置を有する画像形成装置において、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２０１９－７４６２４号公報には、２次転写領域（Ｑ４）と定着領域（Ｑ５）との間で、画像未定着の記録用紙（Ｓ）を案内するガイド（１）について、２次転写領域（Ｑ４）と定着領域（Ｑ５）とで記録用紙（Ｓ）の搬送速度に差が発生して、記録用紙（Ｓ）が撓んでも、ガイド（１）が記録用紙（Ｓ）から離間する方向に移動することで、記録用紙（Ｓ）の搬送への悪影響を抑制し、転写不良や定着領域での紙しわの発生を抑制することが記載されている。特許文献１では、ガイド（１）はコイルバネ（４）で移動可能に支持される構成や、ソレノイド（３１）で移動させる構成が記載されている。

特開２０１９－７４６２４号公報（「００３７」－「００６１」、図２、図５、図６、図９、図１０）

本発明は、媒体の案内手段が媒体の前端を案内後に媒体の前端以降の部位に接触する場合に比べて、媒体に記録される画像の損傷を抑制することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体を案内する案内手段であって、媒体の搬送方向に対して湾曲する形状の前記案内手段と、
前記案内手段が媒体に接触する接触位置と、前記案内手段が前記媒体から離間する離間位置との間で、前記案内手段を作動させる作動手段と、
を備え、
媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過するまでは前記案内手段は前記接触位置に移動し、前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
ことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体搬送装置は、
画像が記録された媒体を案内する案内手段であって、媒体の搬送方向に対して湾曲する形状の前記案内手段と、
前記案内手段が媒体に接触する接触位置と、前記案内手段が前記媒体から離間する離間位置との間で、前記案内手段を作動させる作動手段と、
前記作動手段を制御する制御手段であって、媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過するまでは、前記案内手段を前記接触位置に移動させると共に、媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後に、前記案内手段を前記離間位置に移動させる前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記案内手段は、媒体の搬送路の湾曲する部分において、湾曲の外側に配置されている
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
一面目に画像が形成された後に表裏が反転されて二面目に画像が形成される媒体が搬送される反転路に配置され、前記一面目に対向して配置される前記案内手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
搬送される媒体の厚さ方向に沿って移動する前記案内手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の搬送方向に対して一方の端部に配置された回転軸を中心として前記接触位置と離間位置との間で移動する前記案内手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体搬送方向に対して前記案内手段の下流側に配置され、媒体を検出する媒体検出手段と、
前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後、前記媒体検出手段が媒体を検出した場合に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記案内手段に配置され、媒体から受ける圧力を検出する圧力検出手段と、
前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後、前記圧力検出手段が検出する圧力が予め定められた圧力に達した場合に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類が、予め定められた紙種の場合は、前記案内手段を離間位置に移動させない
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の媒体搬送装置において、
前記予め定められた紙種は、普通紙である
ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の搬送方向に沿って延びて媒体に接触する凸条部が、媒体の幅方向に対して間隔をあけて複数配置された前記案内手段、
を備えたことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１２に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成された媒体を搬送する請求項１ないし１１のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，２，１２に記載の発明によれば、媒体の案内手段が媒体の前端を案内後に媒体の前端以降の部位に接触する場合に比べて、媒体に記録される画像の損傷を抑制できる。
請求項３に記載の発明によれば、湾曲の外側に膨らんだ媒体に案内手段が接触することが抑制できる。
請求項４に記載の発明によれば、両面印刷時の一面目の画像の損傷を抑制できる。
請求項５に記載の発明によれば、案内手段を媒体の厚さ方向に移動させて、媒体と案内手段との接触を抑制できる。
請求項６に記載の発明によれば、回転軸を中心として案内手段を移動させて、媒体と案内手段との接触を抑制できる。

請求項７に記載の発明によれば、媒体の前端通過に応じて案内手段を離間位置に移動させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、媒体からの圧力の検出に応じて案内手段を離間位置に移動させることができる。
請求項９に記載の発明によれば、全ての紙種で離間位置に移動させる場合に比べて、無駄な作動、制御を抑制できる。
請求項１０に記載の発明によれば、厚紙に比べて損傷が発生しにくい普通紙の場合でも離間位置に移動させる場合に比べて、無駄な作動、制御を抑制できる。
請求項１１に記載の発明によれば、凸条部を有しない場合に比べて、搬送抵抗を抑制しつつ、離間位置への移動で損傷も抑制できる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。 図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。 図４は実施例１の案内手段の要部拡大図である。 図５は実施例１の案内手段の説明図であり、図５Ａは接触位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは離間位置に移動した状態の説明図である。 図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａは記録用紙の前端がシートガイドに差し掛かった状態の説明図、図６Ｂは図６Ａの状態から記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図、図６Ｃは図６Ｂの状態からさらに記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図、図６Ｄは図６Ｃの状態からさらに記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図である。 図７は実施例２のシートガイドの説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。

（ユーザインタフェースＵＩの説明）
ユーザインタフェースＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記ユーザインタフェースＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。

（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。

（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１において、作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓにスキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ～Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。書き込み手段の一例としての各潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの下方には、像保持手段の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。

回転する感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電手段の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面には、潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面の静電潜像は、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像装置Ｇｙ～Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、現像剤の収容手段の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。トナーカートリッジＫｙ～Ｋｋは、現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面上のトナー像は、転写手段の一例であって一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後の感光体ドラムＰｙ～Ｐｋは、像保持手段の清掃手段の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。

実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持手段の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の像形成手段ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの下方には、中間転写手段の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写手段の駆動手段の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与手段の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止手段の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動手段の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋとを有する。中間転写ベルトＢは矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
なお、実施例１のＹ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに対して接近、離間可能に支持されている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、多色印刷（カラー印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃに接近して中間転写ベルトＢを、予め定められた接触圧で挟み込む。一方、黒色のみの単色印刷（モノクロ印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃから離間する。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写手段の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂには、中間転写ベルトＢを挟んで、対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａが対向している。バックアップロールＴ２ａには、給電手段の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。コンタクトロールＴ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、転写手段の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されている。
なお、実施例１の２次転写ユニットＵｔは、中間転写ベルトＢに対して接近、離間方向に移動可能に構成されている。使用される記録用紙Ｓの種類に応じて２次転写ユニットＵｔが移動して２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとの接触圧を変化させる。例えば、厚紙が使用される場合には、普通紙を使用する場合に比べて接触圧を弱めて、厚紙の前端が２次転写領域Ｑ４に突入する際の衝撃を緩和することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、媒体の搬送手段の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節手段の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出された記録用紙Ｓは、レジ側の用紙ガイドＳＧｒ、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置（転写手段）Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写手段の清掃手段の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。

トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、媒体搬送手段の一例としてのベルト搬送装置ＢＨに送られる。ベルト搬送装置ＢＨは、記録用紙Ｓを定着装置Ｆに搬送する。
定着装置Ｆは、加熱手段の一例としての加熱ロールＦｈと加圧手段の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。記録用紙Ｓは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ～ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像形成手段の一例としての画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

前記定着装置Ｆの下流側には、切替手段の一例としての第１のゲートＧＴ１が設けられている。前記第１のゲートＧＴ１は、定着領域Ｑ５を通過した記録用紙Ｓを、媒体処理装置Ｕ４側の排出路ＳＨ３または反転路ＳＨ４のいずれかに、選択的に切り替える。排出路ＳＨ３に搬送された記録用紙Ｓは、媒体処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。用紙搬送路ＳＨ５には、反りの補正手段の一例としてのカール補正部材Ｕ４ａが配置されている。カール補正部材Ｕ４ａは、搬入された記録用紙Ｓの反り、いわゆるカールを補正する。カールが補正された記録用紙Ｓは、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈにより、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に、用紙の画像定着面が上向きで排出される。

前記第１のゲートＧＴ１により作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４側に搬送された記録用紙Ｓは、切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２を通って作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４に搬送される。
このとき、記録用紙Ｓの画像定着面を下向きに排出する場合には、第２のゲートＧＴ２を記録用紙Ｓの搬送方向後端が通過した後に、記録用紙Ｓの搬送方向を逆転させる。第２のゲートＧＴ２を通過した記録用紙Ｓが反転、いわゆるスイッチバックされてくると、記録用紙Ｓは搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に案内される。そして、スイッチバックされた記録用紙Ｓは、カール補正部材Ｕ４ａを通過して、画像定着面が下を向いた状態で排出トレイＴＨ１に排出される。

前記作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４には循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部には、切替手段の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。また、反転路ＳＨ４の下流端は、媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７に接続されている。
前記第１のゲートＧＴ１を通って反転路ＳＨ４に搬送された記録用紙Ｓは、第３のゲートＧＴ３により前記媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７側に搬送される。実施例１の第３のゲートＧＴ３は、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第３のゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓを、一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックされてくると、循環路ＳＨ６側に案内する。

前記循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは、媒体の搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送され、二面目の印刷が行われる。
前記符号ＳＨ１～ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１～ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。

（媒体搬送装置の説明）
図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。
図４は実施例１の案内手段の要部拡大図である。
図３において、媒体搬送装置の一例としての実施例１の用紙搬送装置ＳＵは、案内手段の一例としてのシートガイド１を有する。シートガイド１は、第１のゲートＧＴ１と第２のゲートＧＴ２との間で、反転路ＳＨ４の湾曲した部分に配置されている。
図４において、シートガイド１は、記録用紙Ｓの幅に対応する幅を有する基部１ａと、基部１ａから記録用紙Ｓ側に突出する凸条部１ｂとを有する。凸条部１ｂの表面は、記録用紙Ｓの搬送方向に沿って表面が弧状に形成されている。また、凸条部１ｂは、記録用紙Ｓの幅方向に対して間隔をあけて複数配置されている。

図５は実施例１の案内手段の説明図であり、図５Ａは接触位置に移動した状態の説明図、図５Ｂは離間位置に移動した状態の説明図である。
図３において、シートガイド１の基部１ａは、作動手段の一例としてのソレノイド２のプランジャ２ａの先端に支持されている。プランジャ２ａには、付勢部材の一例としてのコイルバネ３が装着されている。
ソレノイド２の非作動時は、コイルバネ３の弾性力でプランジャ２ａが伸びた状態となる。よって、シートガイド１は、図５Ａに示すように、反転路ＳＨ４の内側に移動して、記録用紙Ｓに接触する接触位置にシートガイド１が移動する。また、ソレノイド２の作動時は、電磁力でプランジャ２ａが縮む。したがって、シートガイド１は、図５Ｂに示すように、反転路ＳＨ４から退避する方向に移動して、シートガイド１が記録用紙Ｓから離間する離間位置にシートガイド１が移動する。したがって、実施例１のシートガイド１は、ソレノイド２の作動に伴って、搬送される記録用紙Ｓの厚さ方向に沿って移動、いわゆる、スライド移動する。
第２のゲートＧＴ２の下流側の搬送ロールＲａの近傍には、媒体検出手段の一例としてのシートセンサＳＮ１が配置されている。シートセンサＳＮ１は、記録用紙Ｓを検出する。したがって、記録用紙Ｓの有無の検出結果から、記録用紙Ｓの前端や後端の通過や、紙詰まりが検出可能である。

（実施例１の制御部の説明）
図３において、複写機Ｕの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例１の制御部Ｃは、シートセンサＳＮ１等の信号出力要素からの信号が入力され、ソレノイド２やゲートＧＴ１～ＧＴ３等の被制御要素に信号を出力して制御する。

（制御部Ｃの機能）
実施例１の制御部Ｃは以下の機能手段（機能モジュール、プログラムモジュール）Ｃ１～Ｃ３を有する。
媒体の種類の判別手段の一例としての紙種判別手段Ｃ１は、使用される記録用紙Ｓの種類を判別する。実施例１では、媒体の種類の一例として、普通紙、薄紙、厚紙等の種類を判別する。なお、媒体の種類の判別は、例示した方法に限定されず、用紙坪量や曲げこわさ（剛性、いわゆる、紙の腰）等に基づいて判別することも可能である。
媒体の位置検出手段の一例としてのシート検出手段Ｃ２は、シートセンサＳＮ１の検知結果に基づいて、記録用紙Ｓの前端がシートセンサＳＮ１の位置を通過したか、すなわち、シートガイド１の位置を記録用紙Ｓの前端が既に通過しているか否かを判別する。

作動制御手段の一例としてのソレノイド制御手段Ｃ３は、ソレノイド２を制御する。実施例１のソレノイド制御手段Ｃ３は、両面印刷が行われる場合に、一面目の画像が印刷された記録用紙Ｓが反転路ＳＨ４に搬送されるまでは、ソレノイド２が非作動の状態に制御されて、シートガイド１が接触位置に保持される。また、ソレノイド制御手段Ｃ３は、記録用紙Ｓの搬送方向の前端がシートガイド１を通過すると、ソレノイド２が作動状態に制御されて、シートガイド１が離間位置に移動する。なお、実施例１では、記録用紙ＳがシートセンサＳＮ１に検出された場合に、記録用紙Ｓの搬送方向の前端がシートガイド１を通過したと判別する。また、実施例１のソレノイド制御手段Ｃ３は、紙種が厚紙の場合に離間位置に移動させる制御を行うが、紙種が普通紙や薄紙の場合には、離間位置に移動させずに接触位置で保持する。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、両面印刷が行われる場合には、一面目の画像が定着された記録用紙Ｓが反転路ＳＨ４に搬送され、循環路ＳＨ６に送られる。循環路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、表裏が反転された状態で２次転写領域Ｑ４に送られ二面目の画像が転写される。

図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａは記録用紙の前端がシートガイドに差し掛かった状態の説明図、図６Ｂは図６Ａの状態から記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図、図６Ｃは図６Ｂの状態からさらに記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図、図６Ｄは図６Ｃの状態からさらに記録用紙が下流側に搬送された状態の説明図である。
図６Ａにおいて、一面目の画像が定着された記録用紙Ｓは、反転路ＳＨ４に送られると、搬送方向の前端が、接触位置のシートガイド１に接触して案内される。そして、前端が下流側の搬送ロールＲａに到達すると、シートガイド１が退避位置に移動する。
定着後の記録用紙Ｓに接触するシートガイドが移動不能な従来構成の場合、記録シートＳの表面に擦過傷が発生して、画像が損傷し、印刷物の価値を損なう問題がある。これに対して、実施例１のシートガイド１は、記録用紙Ｓの前端を案内した後は、離間位置に移動して、記録用紙Ｓの前端以降の部分には接触しにくくなっている。したがって、記録用紙Ｓに擦過傷が発生しにくくなっている。

また、実施例１のシートガイド１は、反転路ＳＨ４の湾曲する位置に配置されている。したがって、記録用紙Ｓも湾曲して搬送され、平坦状な姿勢で搬送される場合に比べて、記録用紙Ｓの姿勢が安定しにくい(膨らんだ姿勢になりやすい)。特に、実施例１の構成では、印刷時には常時使用される第１のゲートＧＴ１の上流側の搬送ロールＲａ１と、両面印刷時には使用されない第２のゲートＧＴ２の下流側の搬送ロールＲａ２とで、経時的な摩耗が異なることがあり、２つの搬送ロールＲａ１，Ｒａ２の間で搬送速度差が発生することがある。よって、２つのロールＲａ１，Ｒａ２間で記録用紙Ｓが弛んで、湾曲した反転路ＳＨ４では膨らんだ状態となることがある。そして、シートガイド１が離間位置に移動しない構成では記録用紙Ｓがシートガイド１に接触しやすいが、これに比べて、シートガイド１が離間位置に移動する実施例１では、記録用紙Ｓに接触しにくく、画像の損傷が抑制される。
特に、実施例１のシートガイド１は、記録用紙Ｓの定着直後の画像面に対向する位置である、反転路ＳＨ４の湾曲部分において湾曲の外側に配置されている。定着から間もない位置では、一度溶けたトナーが冷え切っていない（固まり切っていない）場合があり、シートガイド１が画像面に接触すると損傷しやすい。これに対して、実施例１では、画像面に対向するシートガイド１が離間位置に移動しており、画像の損傷が抑制される。

また、実施例１のシートガイド１は、ソレノイド２の作動に伴って、記録用紙Ｓの厚み方向にスライド移動する。記録用紙Ｓの搬送方向に対して、上流側と下流側でシートガイド１の移動距離が異なると、上流側または下流側で記録用紙Ｓが接触しやすい場合があるが、実施例１ではスライド移動で安定して記録用紙Ｓからシートガイド１が離間される。よって、シートガイド１と記録用紙Ｓとの接触が安定して抑制されやすく、画像の損傷が抑制されやすい。
さらに、実施例１では、シートセンサＳＮ１の検出結果に基づいて、シートガイド１を移動させている。シートガイド１へ記録用紙Ｓが実際に接触したことを検出した場合にシートガイド１を移動させる構成とすることも可能であるが、この場合、検出された接触時の擦過傷の発生は防ぐことができない。これに対して、実施例１では、シートガイド１へ記録用紙Ｓが実際に接触しなくても、シートガイド１を離間位置に移動させることが可能であり、擦過傷の発生が抑制される。

また、実施例１では、紙種が厚紙の場合に、シートガイド１を離間位置に移動させるが、普通紙の場合は離間位置に移動させない。厚紙の場合は、曲げこわさが高く、湾曲しにくい。よって、厚紙がシートガイド１に接触する際の接触圧が高くなりやすく、接触圧が低い場合に比べて、損傷しやすい。一方で、普通紙や薄紙は、厚紙に比べると、湾曲しやすく、接触圧が低く、損傷しにくい。よって、湾曲しにくい厚紙の場合はシートガイド１を退避させて画像の損傷を抑制すると共に、湾曲しやすい普通紙等の場合はシートガイド１を接触位置で保持して無駄な動作、制御や電力消費を削減することが可能である。

さらに、実施例１のシートガイド１は凸条部１ｂを有している。凸条部１ｂを設けた場合、凸条部を有しない場合に比べて、記録用紙Ｓとシートガイド１との接触面積が減少し、搬送抵抗を減少させることが可能である。一方で、接触面積が減少すると、接触圧は上昇し、記録用紙Ｓで接触する部分で、筋状の擦過傷、画像の損傷が発生しやすい。これに対して、実施例１のシートガイド１は、記録用紙Ｓの前端の案内時は凸条部１ｂが接触して搬送抵抗が少ない状態で案内しつつ、記録用紙Ｓの前端が通過すると退避位置に移動して、記録用紙Ｓの擦過傷を抑制している。

次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図７は実施例２のシートガイドの説明図であり、実施例１の図３に対応する図である。
図７において、実施例２のシートガイド１′は、実施例１のシートガイド１とは異なり、ソレノイド２に支持されておらず、回転軸１１を中心として回転可能に支持されている。したがって、図７の実線で示す接触位置と、破線で示す離間位置との間で、実施例２のシートガイド１′は移動可能である。そして、回転軸１１には、作動手段の一例としてのモータ１２から回転が伝達可能に構成されている。
また、実施例２では、シートセンサＳＮ１に変えて、圧力検出部材の一例としてのロードセルＳＮ２が配置されている。ロードセルＳＮ２は、記録用紙Ｓの接触時に、接触圧を検出する部材であり、従来公知の部材を使用可能である。

実施例２の制御部Ｃは、実施例１のＣ２，Ｃ３に変えて、以下の機能手段（機能モジュール、プログラムモジュール）Ｃ４，Ｃ５を有する。
圧力検出手段Ｃ４は、ロードセルＳＮ２の検知結果に基づいて、シートガイド１′に接触した記録用紙Ｓの圧力を検出する。

作動制御手段の一例としてのモータ制御手段Ｃ５は、モータ１２を制御する。実施例２のモータ制御手段Ｃ５は、両面印刷が行われる場合に、一面目の画像が印刷された記録用紙Ｓが反転路ＳＨ４に搬送されるまでは、モータ１２を制御してシートガイド１′を接触位置にする。また、モータ制御手段Ｃ５は、記録用紙Ｓの搬送方向の前端がシートガイド１′を通過した後に、ロードセルＳＮ２が検出する圧力が予め定められた圧力（閾値）に達すると、モータ１２を制御して、シートガイド１′を離間位置に移動させる。また、実施例２のモータ制御手段Ｃ５は、紙種が厚紙または薄紙の場合に離間位置に移動させる制御を行うが、紙種が普通紙の場合には、離間位置に移動させずに接触位置で保持する。
なお、閾値は、擦過傷の発生しやすさが上昇する０．０２Ｎ／ｍｍ^２を使用することが望ましいが、これに限定されない。反転路ＳＨ４の湾曲の曲率や、湾曲の始まりと終わりの搬送方向成す角、記録用紙Ｓの曲げこわさ等に応じて、適宜変更可能である。また、閾値は、厚紙と薄紙とで異なる値を使用することも可能であり、紙種ごとに変更することが可能である。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の複写機Ｕでは、記録用紙Ｓの前端がシートガイド１′に接触した後、ロードセルＳＮ２が閾値を超える接触圧を検出すると、シートガイド１′が離間位置に移動する。したがって、擦過傷が発生しにくい程度の接触圧での接触の場合は、シートガイド１′を移動させず、無駄な動作、制御が抑制される。そして、擦過傷が発生しやすい接触圧になると、シートガイド１′が離間位置に移動して、擦過傷が抑制される。
また、実施例２では、湾曲しにくくて接触圧が高くなりやすい厚紙に加え、薄紙でもシートガイド１′が離間位置に移動する。薄紙は、曲げこわさが低くて、座屈しやすい。よって、接触圧が高くなると薄紙が座屈して、紙しわ等の損傷が発生したり、紙詰まりが発生する恐れもある。したがって、実施例２では、薄紙でも、検出される圧力が閾値に達すると、シートガイド１′が離間位置に移動しており、記録用紙Ｓの損傷や紙詰まりが抑制される。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。さらに、画像形成装置に限定されず、モータと歯車を使用する任意の電子機器や機械装置に適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、シートガイド１，１′は、反転路ＳＨ４に配置する場合を例示したが、これに限定されない。搬送路の任意の位置に配置することが可能である。ここで、擦過傷は湾曲した部分で発生しやすいことから、湾曲した部分にシートガイド１，１′を設けることが望ましいが、平坦な場所に設けることも可能である。また、湾曲した部分の外側の方が撓んだ記録用紙との接触が発生しやすいが、張った記録用紙が接触しやすい湾曲の内側に適用することも可能である。よって、シートガイド１，１′は、一面目の画像面に対向する側ではなく、画像面とは反対側に配置して、二面目、すなわち、これから画像が印刷される面が損傷することを抑制することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、作動手段として、ソレノイド２とモータ１２を例示したが、例示した構成に限定されない。リンク機構やギア列、クラッチ等を組み合わせた構成とすることも可能である。また、離間位置と接触位置の２段階に限定されず、中間位置等も含む３段階以上でシートガイド１，１′を移動させる構成とすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、第２のゲートＧＴ２の下流側のシートセンサＳＮ１で前端の通過を判別したが、これに限定されない。第１のゲートＧＴ１の上流側のシートセンサを通過してからの時間で判別したり、給紙のタイミングやレジロールＲｒで送り出したタイミング等、任意のタイミングからの経過時間に基づいて判別が可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、普通紙の場合は離間位置に移動させない構成を例示したが、これに限定されない。普通紙の場合も離間位置に移動させることが可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、凸条部１ｂを有するシートガイド１を例示したが、これに限定されない。凸条部１ｂを有しない構成とすることも可能である。他にも、複数の半球状の突起を設けた構成としたり、複数の孔を形成した構成とする等、搬送抵抗を減少させる任意の構成を適用可能である。

１，１′…案内手段、
１ｂ…凸条部、
２，１２…作動手段、
１１…回転軸、
Ｃ…制御手段、
Ｓ…媒体、
ＳＮ１…媒体検出手段、
ＳＮ２…圧力検出手段、
ＳＨ４…反転路、
ＳＵ…媒体搬送装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３ａ…画像形成手段。

Claims (12)

1. 画像が記録された媒体を案内する案内手段であって、媒体の搬送方向に対して湾曲する形状の前記案内手段と、
   前記案内手段が媒体に接触する接触位置と、前記案内手段が前記媒体から離間する離間位置との間で、前記案内手段を作動させる作動手段と、
   を備え、
   媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過するまでは前記案内手段は前記接触位置に移動し、前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 画像が記録された媒体を案内する案内手段であって、媒体の搬送方向に対して湾曲する形状の前記案内手段と、
   前記案内手段が媒体に接触する接触位置と、前記案内手段が前記媒体から離間する離間位置との間で、前記案内手段を作動させる作動手段と、
   前記作動手段を制御する制御手段であって、媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過するまでは、前記案内手段を前記接触位置に移動させると共に、媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後に、前記案内手段を前記離間位置に移動させる前記制御手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 前記案内手段は、媒体の搬送路の湾曲する部分において、湾曲の外側に配置されている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 一面目に画像が形成された後に表裏が反転されて二面目に画像が形成される媒体が搬送される反転路に配置され、前記一面目に対向して配置される前記案内手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
5. 搬送される媒体の厚さ方向に沿って移動する前記案内手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 媒体の搬送方向に対して一方の端部に配置された回転軸を中心として前記接触位置と離間位置との間で移動する前記案内手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
7. 媒体搬送方向に対して前記案内手段の下流側に配置され、媒体を検出する媒体検出手段と、
   前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後、前記媒体検出手段が媒体を検出した場合に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
8. 前記案内手段に配置され、媒体から受ける圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記媒体の搬送方向の前端が前記案内手段を通過した後、前記圧力検出手段が検出する圧力が予め定められた圧力に達した場合に、前記案内手段が前記離間位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置。
9. 媒体の種類が、予め定められた紙種の場合は、前記案内手段を離間位置に移動させない
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
10. 前記予め定められた紙種は、普通紙である
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。
11. 媒体の搬送方向に沿って延びて媒体に接触する凸条部が、媒体の幅方向に対して間隔をあけて複数配置された前記案内手段、
    を備えたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置。
12. 媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段で画像が形成された媒体を搬送する請求項１ないし１１のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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