JP2024048145A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を幅方向に移動させて位置の調整を行う手段において、媒体を挟む圧力が固定の場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うこと。
【解決手段】媒体（Ｓ）を挟んで回転して媒体を搬送する第１の搬送手段（Ｒｒ）と、第１の搬送手段（Ｒｒ）に対して媒体の搬送方向の上流側に配置されて媒体（Ｓ）を搬送する第２の搬送手段（１１，１１′）と、第１の搬送手段（Ｒｒ）と第２の搬送手段（１１，１１′）とが媒体を挟んだ状態で、第１の搬送手段（Ｒｒ）および第２の搬送手段（１１，１１′）とを媒体の幅方向に移動させて媒体（Ｓ）の幅方向の位置を調整する第１の調整手段（Ｃ５）と、媒体（Ｓ）を幅方向に移動させる際の抵抗に応じて第１の搬送手段（Ｒｒ）の媒体（Ｓ）への接触圧と、第２の搬送手段（１１，１１′）の媒体（Ｓ）への接触圧とを、調整する第２の調整手段（Ｃ６）と、を備えた媒体搬送装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

画像がこれから印刷されたり、印刷後の媒体を搬送する媒体搬送装置において、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２０１７－１０５６２５号公報には、レジストローラ対（２００）とループローラ対（２４０）とＡＤＵ搬送ローラ対（３００）で用紙（Ｐ）を挟んだ状態で、３つのローラ対を同期させてローラ軸方向に揺動させることで、大きな用紙や厚紙でも用紙曲がりを抑制しつつ、軸方向の位置を調整する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、用紙（Ｐ）の厚みが厚くなるほど３つのローラ対の搬送圧（ニップ圧）を高く設定することが記載されている。また、最下流のレジストローラ対（２００）との距離が近い場合は、上流側のローラ対（２４０，３００）の搬送圧を小さくして、寿命を延命したり、揺動時のしわ等の発生を抑制することが記載されている。

特開２０１７－１０５６２５号公報（「００２６」－「００８１」（特に、「００３８」－「００４０」、「００５２」－「００５４」）、図４－図７）

本発明は、媒体を幅方向に移動させて位置の調整を行う手段において、媒体を挟む圧力が固定の場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体を挟んで回転して媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に対して媒体の搬送方向の上流側に配置されて、前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とが媒体を挟んだ状態で、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段とを媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の幅方向の位置を調整する第１の調整手段と、
前記媒体を幅方向に移動させる際の抵抗に応じて、前記第１の搬送手段の媒体への接触圧と、前記第２の搬送手段の媒体への接触圧とを、調整する第２の調整手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記媒体が搬送される搬送路であって、搬送方向に対して湾曲した形状の前記搬送路、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記抵抗により前記第１の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量と、前記第２の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量の中で、移動量が小さい側の搬送手段の接触圧を、移動量が大きい側の搬送手段の接触圧よりも高くする
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の搬送手段の接触圧を、前記第２の搬送手段の接触圧よりも小さくする
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
媒体を幅方向に移動させる動作中に、前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
媒体が搬送される動作の全体に渡って前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類に基づいて前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の媒体搬送装置において、
表面に塗膜が施されている媒体では、塗膜が施されていない場合に比べて、前記接触圧が高い
ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の媒体搬送装置において、
坪量が予め定められた値よりも高い媒体では、坪量が前記予め定められた値よりも低い媒体よりも、前記接触圧が高い
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の媒体搬送装置において、
媒体の長さが予め定められた長さよりも長い場合は、媒体の長さが予め定められた長さよりも短い場合よりも前記接触圧が高い
ことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体を搬送する請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
画像が媒体に転写される転写領域よりも上流側に配置された前記第１の搬送手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
両面印刷時に媒体の一面目の印刷前の媒体が搬送される第１の搬送路に配置された一面側搬送手段と、前記一面目に画像が印刷され且つ二面目の印刷前の媒体が搬送される第２の搬送路に配置された二面側搬送手段と、を有する前記第２の搬送手段と、
前記第１の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記一面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させると共に、前記第２の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記二面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させる前記第１の調整手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記第２の搬送路を媒体が搬送される場合は、前記第１の搬送路を媒体が搬送される場合に比べて、前記接触圧を高くする前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，１１に記載の発明によれば、媒体を幅方向に移動させて位置の調整を行う手段において、媒体を挟む圧力が固定の場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい湾曲した形状の搬送路でも、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、移動量が大きい側の接触圧が小さい場合に比べて、媒体の滑りで移動量の不足を抑制でき、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、上流側の第２の搬送手段に比べて、幅方向の移動時の抵抗が小さくなりやすい下流側の第１の搬送手段で過剰な接触圧となることが抑制される。
請求項５に記載の発明によれば、幅方向に移動させない期間中も接触圧が調整される場合に比べて、不要な接触圧の付与が抑制され、搬送手段の損耗が抑制される。

請求項６に記載の発明によれば、幅方向に移動させる動作の度に接触圧が調整される場合に比べて、制御を簡素化できる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体の種類に関係なく接触圧が調整される場合に比べて、媒体の滑りが抑制される。
請求項８に記載の発明によれば、塗膜が施されている媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、表面が滑りやすい塗膜が施されている媒体での滑りが抑制される。
請求項９に記載の発明によれば、坪量が高い媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい坪量の高い媒体での滑りが抑制される。
請求項１０に記載の発明によれば、予め定められた長さよりも長い媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい長い媒体での滑りが抑制される。

請求項１２に記載の発明によれば、媒体の幅方向の位置が精度よく補正された媒体に対して画像を転写することができる。
請求項１３に記載の発明によれば、媒体の一面目と二面目に対して、一面側搬送手段と二面側搬送手段のそれぞれで幅方向の位置が調整できる。
請求項１４に記載の発明によれば、一面側搬送手段と二面側搬送手段のそれぞれの接触圧が調整されない場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。 図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。 図４は実施例１のサイド補正上流ロールの接触圧の調整機構の説明図であり、図４Ａは接触圧が最大の状態の説明図、図４Ｂは接触圧が低圧状態の説明図、図４Ｃは解除位置の説明図である。 図５は実施例１の媒体搬送装置における位置補正部と傾斜補正部の位置関係の説明図である。 図６は実施例１の制御部の説明図である。 図７は実施例１の作用説明図であり、図７Ａはスキュー量検出時の説明図、図７Ｂは粗調整動作時の説明図、図７Ｃは粗調整終了後の状態の説明図、図７Ｄは微調整実行時の説明図、図７Ｅはサイドシフト補正時の説明図である。 図８は実施例１のスキュー補正およびサイドシフト動作のフローチャートである。 図９は図８の続きのフローチャートである。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。

（ユーザインタフェースＵＩの説明）
ユーザインタフェースＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記ユーザインタフェースＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。

（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。

（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１において、作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓにスキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。書き込み手段の一例としての各潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの下方には、像保持手段の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。

回転する感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電手段の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面には、潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面の静電潜像は、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより各色Ｙ～Ｋの可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像装置Ｇｙ～Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、現像剤の収容手段の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。トナーカートリッジＫｙ～Ｋｋは、現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面上のトナー像は、転写手段の一例であって一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後の感光体ドラムＰｙ～Ｐｋは、像保持手段の清掃手段の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。

実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持手段の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の像形成手段ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの下方には、中間転写手段の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写手段の駆動手段の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与手段の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止手段の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動手段の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋとを有する。中間転写ベルトＢは矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
なお、実施例１のＹ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに対して接近、離間可能に支持されている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、多色印刷（カラー印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃに接近して中間転写ベルトＢを、予め定められた接触圧で挟み込む。一方、黒色のみの単色印刷（モノクロ印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃから離間する。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写手段の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂには、中間転写ベルトＢを挟んで、対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａが対向している。バックアップロールＴ２ａには、給電手段の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。コンタクトロールＴ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、転写手段の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されている。
なお、実施例１の２次転写ユニットＵｔは、中間転写ベルトＢに対して接近、離間方向に移動可能に構成されている。使用される記録用紙Ｓの種類に応じて２次転写ユニットＵｔが移動して２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとの接触圧を変化させる。例えば、厚紙が使用される場合には、普通紙を使用する場合に比べて接触圧を弱めて、厚紙の前端が２次転写領域Ｑ４に突入する際の衝撃を緩和することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、媒体の搬送手段の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節手段の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出された記録用紙Ｓは、レジ側の用紙ガイドＳＧｒ、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置（転写手段）Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写手段の清掃手段の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。

トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、媒体搬送手段の一例としてのベルト搬送装置ＢＨに送られる。ベルト搬送装置ＢＨは、記録用紙Ｓを定着装置Ｆに搬送する。
定着装置Ｆは、加熱手段の一例としての加熱ロールＦｈと加圧手段の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。記録用紙Ｓは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ～ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像形成手段の一例としての画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

前記定着装置Ｆの下流側には、切替手段の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、定着領域Ｑ５を通過した記録用紙Ｓを、媒体処理装置Ｕ４側の排出路ＳＨ３または反転路ＳＨ４のいずれかに、選択的に切り替える。排出路ＳＨ３に搬送された記録用紙Ｓは、媒体処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。用紙搬送路ＳＨ５には、反りの補正手段の一例としてのカール補正部材Ｕ４ａが配置されている。カール補正部材Ｕ４ａは、搬入された記録用紙Ｓの反り、いわゆるカールを補正する。カールが補正された記録用紙Ｓは、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈにより、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に、用紙の画像定着面が上向きで排出される。

前記切替ゲートＧＴ１により作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４側に搬送された記録用紙Ｓは、切替手段の一例としての第２のゲートＧＴ２を通って作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４に搬送される。
このとき、記録用紙Ｓの画像定着面を下向きに排出する場合には、第２のゲートＧＴ２を記録用紙Ｓの搬送方向後端が通過した後に、記録用紙Ｓの搬送方向を逆転させる。ここで、実施例１の第２のゲートＧＴ２は、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第２のゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓが反転、いわゆるスイッチバックされてくると、搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に案内する。そして、スイッチバックされた記録用紙Ｓは、カール補正部材Ｕ４ａを通過して、画像定着面が下を向いた状態で排出トレイＴＨ１に排出される。

前記作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４には循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部には、切替手段の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。また、反転路ＳＨ４の下流端は、媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って反転路ＳＨ４に搬送された記録用紙Ｓは、第３のゲートＧＴ３により前記媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７側に搬送される。実施例１の第３のゲートＧＴ３は、第２のゲートＧＴ２と同様に、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第３のゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓを、一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックされてくると、循環路ＳＨ６側に案内する。

前記循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは、媒体の搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送され、二面目の印刷が行われる。
前記符号ＳＨ１～ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１～ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。

（媒体搬送装置の説明）
図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。
図３において、実施例１のレジロールＲｒは、図示しないモータから駆動が伝達された場合に回転して記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に向けて送り出すと共に、回転軸の軸方向に沿って移動可能に構成されている。したがって、実施例１のレジロールＲｒは、２次転写領域Ｑ４への送出し時期を調整する機能に加えて、第１の搬送手段の一例としてのサイド補正下流ロールとしての機能も有する。
第１の搬送路の一例としての媒体の搬送路ＳＨ２に沿って、レジロールＲｒの上流側には、搬送手段の一例としての第１の搬送ロール１が配置されている。第１の搬送ロール１の位置には、第１の傾斜補正部の一例としての突き当てゲート２が配置されている。突き当てゲート２は、突き当て部２ａが媒体の搬送路ＳＨ２内に進入する突き当て位置（図３の実線参照）と、突き当て部２ａが媒体の搬送路ＳＨ２から退避する退避位置（図３の破線参照）との間で移動可能に構成されている。突き当てゲート２が突き当て位置に移動した状態では、記録用紙Ｓの前端が突き当たり、記録用紙Ｓの前端の傾斜、いわゆるスキューが補正可能である。

媒体の搬送路ＳＨ２には、第１の搬送ロール１の搬送方向上流側に、搬送手段の一例としての第２の搬送ロール３が配置されている。
媒体の搬送路ＳＨ２に沿って、第２の搬送ロール３の上流側には、第２の搬送手段の一例であって、一面側搬送手段の一例としての第１のサイド補正上流ロール１１が配置されている。なお、実施例１では、レジロールＲｒから第１のサイド補正上流ロール１１に渡る媒体の搬送路ＳＨ２は、水平方向に直線状（平面状、平坦状）に延びている。
実施例１の第１のサイド補正上流ロール１１は、レジロールＲｒと同様に、回転軸の軸方向に沿って移動可能に構成されている。また、第１のサイド補正上流ロール１１は、媒体搬送部の機能も有し、媒体搬送部材の一例としての駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂとで記録用紙Ｓを挟んで下流側に搬送可能である。

図４は実施例１のサイド補正上流ロールの接触圧の調整機構の説明図であり、図４Ａは接触圧が最大の状態の説明図、図４Ｂは接触圧が低圧状態の説明図、図４Ｃは解除位置の説明図である。
図４において、実施例１の第１のサイド補正上流ロール１１は、従動ロール１１ｂの回転軸１２の軸受け１３が、可動手段の一例としてのアーム１４に支持されている。アーム１４の一端部は、回転軸１４ａを中心として、フレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。アーム１４の他端部には、押し当て手段の一例としてのバネ１６が支持されている。バネ１６は、従動ロール１１ｂを駆動ロール１１ａに向けて押し当てる力を作用させる。また、アーム１４の他端部には、作動手段の一例としての偏心カム１７が配置されている。偏心カム１７は、図示しないモータから駆動が伝達されると回転して、図４Ａに示す駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂの軸間が最短の状態から、図４Ｃに示す駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂとが離間して記録用紙Ｓの挟み込みが解除される解除位置との間で移動可能である。

したがって、第１のサイド補正上流ロール１１は、ロール１１ａ，１１ｂで記録用紙Ｓを挟む搬送位置（図４Ａまたは図４Ｂに示す位置）と、記録用紙Ｓの挟み込みが解除される解除位置（図４Ｃに示す位置）との間で移動可能に構成されている。そして、図４Ａ、図４Ｂに示すように、第１のサイド補正上流ロール１１は、偏心カム１７の回転位置の制御に応じて、駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂとの間の接触圧を調整することが可能である。
なお、図示は省略するが、実施例１のレジロールＲｒも、第１のサイド補正上流ロール１１と同様に、接触圧を調整することが可能に構成されている。

図３において、媒体の搬送路ＳＨ２には、第２の搬送ロール３よりも上流側且つ第１のサイド補正上流ロール１１の下流側の位置で、第２の搬送路の一例としての循環路ＳＨ６の搬送方向下流部分の合流路ＳＨ６ａが合流している。
実施例１の合流路ＳＨ６ａは、下方から上方に行くにつれて円弧状に湾曲した形状に形成されている。また、弧状の合流路ＳＨ６ａの上流側には、水平方向に直線状（平面状、平坦状）に延びる上流部ＳＨ６ｂが接続されている。

合流路ＳＨ６ａに沿って、第２の搬送ロール３の上流側には、搬送手段の一例としての第３の搬送ロール４が配置されている。実施例１では、第１の搬送ロール１、第２の搬送ロール３、第３の搬送ロール４は、記録用紙Ｓを挟んで対向するロール対が、互いに離間して記録用紙Ｓの挟み込みを解除する解除位置と、互いに接触して記録用紙Ｓを挟んで搬送可能な搬送位置との間で移動可能に構成されている。すなわち、搬送位置に移動した状態では、記録用紙Ｓが各搬送ロール１，３，４で挟まれた状態となり、解除位置に移動した状態では、記録用紙Ｓが挟まれた状態とならない。なお、実施例１では、各搬送ロール１，３，４は、ロール対の一方が駆動し、他方が従動する構成となっているが、駆動側は移動せず、従動する側が移動するように構成されている。なお、図３において、駆動側は黒丸で表記し、従動側は白丸で表記している。また、実施例１では、離間する側のロールが、重力方向では下方に配置されている。すなわち、重力で記録用紙Ｓが下がっても、回転しない従動ロールに接触し、記録用紙Ｓに余計な搬送力が付与されないように設定されている。

図３において、循環路ＳＨ６において、第３の搬送ロール４の上流側には、二面側搬送手段の一例であって、第２の搬送手段の一例として、第２のサイド補正上流ロール１１′が配置されている。第２のサイド補正上流ロール１１′は、第１のサイド補正上流ロール１１と同様に構成されている。したがって、第２のサイド補正上流ロール１１′も、レジロールＲｒや第１のサイド補正上流ロール１１と同様に、記録用紙Ｓを搬送可能であると共に、回転軸の軸方向に沿って移動可能であり、且つ、接触圧力が調整可能である。さらに、第２のサイド補正上流ロール１１′は、第１のサイド補正上流ロール１１と同様に、搬送位置と解除位置との間で移動可能、すなわち、駆動ロール１１ａ′と従動ロール１１ｂ′とが接触、離間可能に構成されている。
前記第１のサイド補正上流ロール１１と第２のサイド補正上流ロール１１′とにより、第２の搬送手段の一例としてのサイド補正上流ロール１１＋１１′が構成されている。

図５は実施例１の媒体搬送装置における位置補正部と傾斜補正部の位置関係の説明図である。
なお、図５では、位置補正部と傾斜補正部とは関係のない部材については図示を省略している。
図３、図５において、第２のサイド補正上流ロール１１′の上流側の上流部ＳＨ６ｂには、第２の傾斜補正部の一例としてのスキュー補正ロール２１が配置されている。
図５において、スキュー補正ロール２１は、回転軸の軸方向、すなわち、記録用紙Ｓの幅方向に対して、間隔をあけて一対配置されている。すなわち、実施例１のスキュー補正ロール２１は、幅方向の一方側に配置された一方の傾斜補正部材の一例としての左ロール２１ａと、幅方向の他方側に配置された他方の傾斜補正部材の一例としての右ロール２１ｂと、を有する。実施例１の左ロール２１ａと右ロール２１ｂへのモータからの駆動の伝達は個別に制御可能となっており、左ロール２１ａと右ロール２１ｂの回転速度や、駆動や駆動停止、速度変更の時期も、個別に独立して制御可能となっている。

図３において、実施例１のスキュー補正ロール２１も、各搬送ロール１，３，４やサイド補正上流ロール１１，１１′と同様に、搬送位置と解除位置との間で移動可能に構成されている。スキュー補正ロール２１の上流側には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ロール３１～３４が配置されている。搬送ロール３１～３４は、各搬送ロール１，３，４等と同様に、搬送位置と解除位置との間で移動可能に構成されている。

図３、図５において、実施例１の複写機Ｕでは、媒体の搬送路ＳＨ２において、レジロールＲｒの下流側には、位置検出手段の一例としての下流サイド検出センサＳＮ１が配置されている。図５において、下流サイド検出センサＳＮ１は、記録用紙Ｓの幅方向の一端部、いわゆるサイドを検出する。実施例１の下流サイド検出センサＳＮ１は、検出部が線上に配置された構成、いわゆるラインセンサで構成されているが、これに限定されない。例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のような従来公知の検出手段で、記録用紙Ｓの端部が検出可能な任意の検出手段を採用可能である。
第１のサイド補正上流ロール１１の下流側と、第２のサイド補正上流ロール１１′の下流側には、それぞれ、位置検出手段の一例としての第１の上流サイド検出センサＳＮ２ａと第２の上流サイド検出センサＳＮ２ｂとが配置されている。第１の上流サイド検出センサＳＮ２ａと第２の上流サイド検出センサＳＮ２ｂとで、実施例１の上流サイド検出センサＳＮ２が構成されている。上流サイド検出センサＳＮ２は、下流サイド検出センサＳＮ１と同様に構成されており、記録用紙の幅方向の一端部を検出可能である。

図３、図５において、スキュー補正ロール２１の下流側には、傾斜検出手段の一例としてのスキュー検出センサＳＮ３が配置されている。図５において、スキュー検出センサＳＮ３は、左ロール２１ａに対応して配置された左センサＳＮ３ａと、右ロール２１ｂに対応して配置された右センサＳＮ３ｂとを有する。したがって、記録用紙Ｓの搬送方向前端が一方のセンサＳＮ３ａ，ＳＮ３ｂで検出されてから、他方のセンサＳＮ３ａ，ＳＮ３ｂで検出されるまでの時間差と、スキュー補正ロール２１の搬送速度とに基づいて、記録用紙Ｓの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューが導出、検出可能である。
なお、第１の搬送ロール１の近傍には、記録用紙Ｓの有無を検知する用紙センサＳＮ４が配置されている。
前記各ロールＲｒ，１～３４や各センサＳＮ１～ＳＮ４により、実施例１の媒体搬送装置が構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の制御部の説明図である。
図６において、複写機Ｕの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例１の制御部Ｃは、信号出力要素からの信号が入力され、被制御要素に信号を出力して制御する。

（信号出力要素の説明）
制御部Ｃには、下流サイド検出センサＳＮ１や上流サイド検出センサＳＮ２、スキュー検出センサＳＮ３、用紙センサＳＮ４等の信号出力要素からの信号が入力される。
（被制御要素の説明）
制御部Ｃは、電源回路Ｅや、レジロールＲｒ、搬送ロール１～３４を駆動するモータＭ１、各搬送ロール１，３，４，３１～３４を搬送位置と解除位置との間で移動させる移動手段の一例としてのソレノイド、レジロールＲｒを記録用紙Ｓの幅方向に移動させるモータＭ２ａ、サイド補正上流ロール１１，１１′を記録用紙Ｓの幅方向に移動させるモータＭ２ｂ、レジロールＲｒ、サイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧を調整するモータＭ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ３ｃ等の被制御要素へ信号を出力する。

（制御部Ｃの機能）
実施例１の制御部Ｃは以下の機能手段（機能モジュール、プログラムモジュール）Ｃ１～Ｃ７を有する。
媒体種類検出手段の一例としての用紙種類検出手段Ｃ１は、記録用紙Ｓの種類の一例として、普通紙、厚紙、薄紙、コート紙、メタリック紙、透明フィルム等の紙種や、大きさ、特に、搬送方向に沿った記録用紙Ｓの長さを検出する。用紙種類検出手段Ｃ１は、ユーザーがＵＩを通じて記録用紙の種類（紙種やサイズ）が入力された場合は、入力された種類の情報を記録用紙Ｓの種類として検出する。なお、記録用紙Ｓのサイズについては、長尺用紙が使用される場合で、ユーザーが用紙サイズを入力していない場合は、搬送路ＳＨ１～ＳＨ７の各所に配置された記録用紙Ｓの通過を検出するセンサの検出結果から、そのセンサの位置を通過する時間および記録用紙Ｓの搬送速度から記録用紙Ｓの長さを検出することが可能である。また、実施例１の用紙種類検出手段Ｃ１は、コート紙やメタリック紙のように表面に塗膜が施されている記録用紙Ｓであるかも検出する。さらに、実施例１の用紙種類検出手段Ｃ１は、厚紙のような坪量（単位面積当たりの重さ）の値が予め定められた閾値よりも高い媒体であるか、普通紙や薄紙のような坪量の値が閾値よりも低い媒体であるかを検出する。

傾斜量検出手段の一例としてのスキュー量検出手段Ｃ２は、スキュー検出センサＳＮ３の検出結果に基づいて、記録用紙Ｓのスキュー量（搬送方向や幅方向に対する傾斜量、傾斜角度）を検出する。実施例１のスキュー量検出手段Ｃ２は、一例として、左センサＳＮ３ａと右センサＳＮ３ｂが記録用紙Ｓの前端を検出する時期のずれと、記録用紙Ｓの搬送速度とから、用紙幅方向の単位長さに対する用紙搬送方向のズレの長さを、スキュー量として演算することで、スキュー量を検出する。

位置補正量検出手段の一例としてのサイドシフト量検出手段Ｃ３は、サイド検出センサＳＮ１，ＳＮ２の検出結果に基づいて、記録用紙Ｓの幅方向の位置補正量、いわゆるサイドシフト量を検出する。実施例１のサイドシフト量検出手段Ｃ３は、下流サイド検出センサＳＮ１の検出結果から、記録用紙Ｓの前端部のサイドシフト量を検出する。また、下流サイド検出センサＳＮ１で記録用紙Ｓの側端を検出する際に上流サイド検出センサＳＮ２でも記録用紙Ｓの後部を検出している場合、すなわち、レジロールＲｒ－第１のサイド補正上流ロール１１（または、第２のサイド補正上流ロール１１′）間の長さよりも記録用紙Ｓが長い長尺の記録用紙の場合には、上流サイド検出センサＳＮ２の検出結果から、記録用紙Ｓの後端部分のサイドシフト量も検出する。すなわち、片面印刷時や両面印刷時の一面目の印刷時は、下流サイド検出センサＳＮ１と第１の上流サイド検出センサＳＮ２ａとの検出結果から前後のそれぞれのサイドシフト量を検出し、両面印刷時の二面目の印刷時は、下流サイド検出センサＳＮ１と第２の上流サイド検出センサＳＮ２ｂとの検出結果から前後のそれぞれのサイドシフト量を検出する。

図７は実施例１の作用説明図であり、図７Ａはスキュー量検出時の説明図、図７Ｂは粗調整動作時の説明図、図７Ｃは粗調整終了後の状態の説明図、図７Ｄは微調整実行時の説明図、図７Ｅはサイドシフト補正時の説明図である。
傾斜補正制御手段の一例としてのスキュー補正手段Ｃ４は、粗調整手段Ｃ４Ａと、微調整手段Ｃ４Ｂとを有し、記録用紙Ｓのスキューを補正する。
第２の傾斜補正制御手段の一例としての粗調整手段Ｃ４Ａは、回転速度設定手段Ｃ４Ａ１を有し、記録用紙Ｓのスキューの補正を行う。図７Ａ、図７Ｂにおいて、実施例１の粗調整手段Ｃ４Ａは、スキュー補正ロール２１を制御して、記録用紙Ｓのスキューの補正を行うことで、第２の傾斜補正の一例としての粗調整を行う。

回転速度設定手段Ｃ４Ａ１は、スキュー量検出手段Ｃ２で検出されたスキュー量に応じて、スキュー量が小さくなるように、スキュー補正ロール２１の回転速度を設定する。実施例１の回転速度設定手段Ｃ４Ａ１は、一例として、用紙幅方向の左側の方が右側に比べて先行するように傾斜している場合は、左ロール２１ａの回転速度を右ロール２１ｂの回転速度よりも低速にして、スキュー量が小さくなるようにする。ここで、左ロール２１ａの右ロール２１ｂに対する速度差は、検出されたスキュー量に応じた速度差に設定することが可能である。なお、スキュー補正は、各ロール２１ａ，２１ｂの回転速度をスキュー量に応じて設定する場合に限定されず、例えば、回転速度は、高速と低速の２段階としておき、先行する側を高速から低速に切り替える時期、すなわち、低速で搬送する期間を、スキュー量に応じて調整することでスキュー補正を行うことも可能である。

第１の傾斜補正制御手段の一例としての微調整手段Ｃ４Ｂは、スキュー補正ロール２１でスキュー補正がされた記録用紙Ｓの下流側で、記録用紙Ｓのスキューを補正する。図７Ｄにおいて、実施例１の微調整手段Ｃ４Ｂは、突き当てゲート２に記録用紙Ｓの前端を突き当てて、記録用紙Ｓのスキューを補正する。すなわち、突き当てゲート２を使用した記録用紙Ｓのスキュー補正を行うことで、第１の傾斜補正の一例としての微調整を行う。実施例１では、循環路ＳＨ６を記録用紙Ｓが搬送されてくると、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させる。用紙センサＳＮ４の記録用紙Ｓの前端の検知結果に基づいて、記録用紙Ｓの前端が突き当てゲート２に到達してから、予め定められた時間（突き当て時間）が経過すると、突き当てゲート２を退避位置に移動させるように、突き当てゲート２を制御する。
なお、実施例１では、片面印刷時や両面印刷時の一面目では、スキュー補正は、突き当てゲート２を使用した微調整のみが実行され、両面印刷時の二面目では粗調整と微調整の両方が実行される。

第１の調整手段の一例であって、位置補正制御手段の一例としてのサイドシフト手段Ｃ５は、サイドシフト量検出手段Ｃ３で検出されたサイドシフト量に応じて、レジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１，１１′を軸方向に移動させて、記録用紙Ｓの幅方向の端の位置を補正する。図７Ｅにおいて、実施例１のサイドシフト手段Ｃ５は、記録用紙Ｓの長さがレジロールＲｒ－第１のサイド補正上流ロール１１（または第２のサイド補正上流ロール１１′）間の長さよりも短い場合は、レジロールＲｒのみで記録用紙Ｓを幅方向に移動させて（サイドシフトさせて）位置を補正する。

また、記録用紙Ｓの長さがレジロールＲｒ－第１のサイド補正上流ロール１１（または第２のサイド補正上流ロール１１′）間の長さよりも長い場合は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の両方を使用して記録用紙Ｓを幅方向に移動させて（サイドシフトさせて）位置を補正する。よって、記録用紙Ｓの長さが長い場合は、下流サイド検出センサＳＮ１で検出したサイドシフト量に応じてレジロールＲｒを軸方向に移動させると共に、上流サイド検出センサＳＮ２で検出したサイドシフト量に応じてサイド補正上流ロール１１，１１′を軸方向に移動させて、記録用紙Ｓの幅方向の位置を補正する。さらに、具体的には、媒体の搬送路ＳＨ２を搬送される長い記録用紙Ｓは、レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１とでサイドシフトされ、循環路ＳＨ６を搬送される長い記録用紙Ｓは、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′とでサイドシフトされる。

第２の調整手段の一例としての接触圧調整手段Ｃ６は、記録用紙Ｓを幅方向に移動させる際の抵抗に応じて、レジロールＲｒの記録用紙Ｓへの接触圧と、サイド補正上流ロール１１，１１′の記録用紙Ｓへの接触圧とを調整する。すなわち、記録用紙Ｓが、媒体の搬送路ＳＨ２または循環路ＳＨ６内を幅方向に移動される際に、搬送路ＳＨ２，ＳＨ６の壁面や、離間位置の各ロール１，３，４，２１，３１～３４との接触で発生する摩擦抵抗等の移動抵抗に応じて、レジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧を調整する。すなわち、移動抵抗が大きい場合、接触圧が小さいと、サイドシフト中にレジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１，１１′と記録用紙Ｓとが滑ってしまい、記録用紙Ｓの移動量が目的のサイドシフト量に達しない恐れがある。これに応じて、実施例１では、移動抵抗が大きい場合には接触圧を大きくし、移動抵抗が小さい場合には接触圧を小さくする。

実施例１では、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′のそれぞれで、幅方向の移動量、すなわち、サイドシフト量が異なる場合があり、サイドシフト量が大きい方が、累積の移動抵抗が大きくなりやすい。したがって、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′とで、サイドシフト量が大きい側のロールの接触圧が大きくなるように、接触圧が調整される。

図７において、記録用紙Ｓの長さが図７に示す長さの場合は、レジロールＲｒについては、サイドシフト時は、レジロールＲｒよりも下流側には記録用紙Ｓがほとんど存在しない状態であり、抵抗が大きくなりがちな合流路ＳＨ６ａの湾曲部分まで距離が長い。一方、第２のサイド補正上流ロール１１′は、第２のサイド補正上流ロール１１′よりも上流側にも下流側にも記録用紙Ｓが存在し、抵抗が大きくなりがちな合流路ＳＨ６ａの湾曲部分までの距離も短い。したがって、レジロールＲｒの方が、第２のサイド補正上流ロール１１′よりも、一般的に抵抗が小さくなりやすい。よって、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６では、循環路ＳＨ６を記録用紙Ｓが搬送される場合であって、レジロールＲｒでのサイドシフト量と第２のサイド補正上流ロール１１′でのサイドシフト量が同じ場合であれば、下流側のレジロールＲｒの接触圧が、上流側の第２のサイド補正上流ロール１１′よりも小さくなるように調整、設定する。なお、下流側のレジロールＲｒの接触圧が第２のサイド補正上流ロール１１′よりも小さくなるように調整されても、記録用紙Ｓの個体差等でサイドシフト量がレジロールＲｒでの方が大きければ、最終結果としてレジロールＲｒの接触圧の方が大きくなる場合もありうる。

なお、媒体の搬送路ＳＨ２を記録用紙Ｓが搬送される場合、湾曲する合流路ＳＨ６ａを通過せず、直線状の媒体の搬送路ＳＨ２であるため、第１のサイド補正上流ロール１１での抵抗は、第２のサイド補正上流ロール１１′よりも小さくなりやすいが、第１のサイド補正上流ロール１１よりも上流側にも記録用紙Ｓが存在するため、レジロールＲｒよりも抵抗は大きくなりやすい。したがって、実施例１では、接触圧は、一例として、（レジロールＲｒ）＜（第１のサイド補正上流ロール１１）＜（第２のサイド補正上流ロール１１′）に設定されている。

また、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧の調整は、サイドシフトの期間中だけ行う。したがって、記録用紙Ｓを下流側に搬送する期間中やスキュー補正の微調整の期間中は接触圧の調整は行わず、搬送用の接触圧に調整される。下流側への搬送中に接触圧を調整する場合に比べて、実施例１では、接触圧が搬送に必要な接触圧よりも過剰になってレジロールＲｒ等の摩耗が進み、寿命が短くなることが抑制される。なお、搬送用の接触圧は、搬送時に記録用紙Ｓがスリップしない程度の予め定められた接触圧が設定されており、一例として、サイドシフト中の接触圧調整時のレジロールＲｒの接触圧よりも低圧に設定されている。
なお、実施例１では、サイドシフトの期間中だけレジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧の調整を行う構成を例示したが、これに限定されない。サイドシフト用の接触圧に、記録用紙Ｓを下流側に搬送する期間中やスキュー補正用の微調整時、すなわち、常時設定することが可能である。このようにした場合、制御が簡単になり、頻繁に接触圧を調整する必要がなくなって、部品の損耗も抑制される。

さらに、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６は、記録用紙Ｓの種類に基づいて、接触圧の調節を行う。接触圧調整手段Ｃ６は、記録用紙Ｓの種類が表面に塗膜が施された媒体の一例としてのコート紙やメタリック紙、ＯＨＰシート等の透明フィルムである場合には、コート紙等でない場合に比べて、レジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧を高くする。表面に塗膜が施された媒体では、塗膜の摩擦係数が普通紙等に比べて低く、滑りやすい。したがって、サイドシフト時に滑ることを抑制するために、コート紙等では、普通紙等に比べて、レジロールＲｒ等の接触圧を高くする。

また、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６では、記録用紙Ｓの種類が予め定められた坪量の閾値よりも高い媒体では、閾値よりも低い媒体よりも接触圧を高くする。厚紙のように坪量の高い媒体は、曲げこわさ、いわゆる、紙のこしが強く、湾曲、変形しにくい。したがって、坪量の高い媒体では、湾曲した合流路ＳＨ６ａ等を通過する際に壁面に接触しやすく、抵抗が高くなりやすい。したがって、サイドシフト時に記録用紙Ｓが滑ってサイドシフトの調整不足、調整不良となることを抑制するために、坪量の高い媒体種類の場合は、接触圧を高くする。

さらに、実施例１の接触圧調整手段Ｃ６は、記録用紙Ｓの種類が予め定められた長さよりも長い場合は、短い場合よりも接触圧を高くする。一例として、記録用紙Ｓの搬送方向の長さが、レジロールＲｒ－第２のサイド補正上流ロール１１′の長さよりも長い場合は、接触圧を高くする。
なお、接触圧を高くする場合は、一例として、塗膜が施された媒体や坪量が高い媒体、長い媒体のいずれかに該当する場合に、これらに該当しない場合に比べて、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧をそれぞれ数％ずつ上昇させることが可能である。

なお、レジロールＲｒや第１のサイド補正上流ロール１１、第２のサイド補正上流ロール１１′の接触圧の設定は、記録用紙Ｓの種類に応じて実験等で予め求めておき、ルックアップテーブルの形で記憶し、実際の画像形成時の記録用紙Ｓの種類に対応する情報を読み出して、制御を行うことが可能である。ルックアップテーブルを使用する構成に限定せず、目的のサイドシフト量と実際のサイドシフト量のずれをセンサＳＮ１，ＳＮ２で検知して、次回のサイドシフト時に、ずれに応じて接触圧を調整する構成とすることも可能である。
また、実施例１では、レジロールＲｒ、第１のサイド補正上流ロール１１、第２のサイド補正上流ロール１１′の接触圧は、実験等で導出された特定の値に制御することも可能であるし、３つのロールＲｒ，１１，１１′の接触圧の比率から計算して制御することも可能である。

離間制御手段Ｃ７は、スキュー補正動作時やサイドシフト動作時に解除位置や搬送位置にロール１～３４を移動させる制御を行う。
図７Ａ、図７Ｂにおいて、実施例１の離間制御手段Ｃ７は、スキュー補正ロール２１でスキュー補正（粗調整）を行う場合には、スキュー補正ロール２１は搬送位置に移動させると共に、スキュー補正ロール２１よりも上流側の搬送ロール３１～３４とを解除位置に移動させる。
ここで、実施例１では、スキュー量検出手段Ｃ２で検出されたスキュー量が、予め定められた大きさ（閾値）に達する場合は、第２のサイド補正上流ロール１１′も解除位置に移動させる。また、スキュー量が閾値に達しない場合は、記録用紙Ｓの種類が、スキュー補正が容易な紙種である場合には、第２のサイド補正上流ロール１１′を搬送位置に保持し、スキュー量が閾値に達しない場合であっても記録用紙Ｓの種類が、スキュー補正が容易な紙種ではない場合には、第２のサイド補正上流ロール１１′を解除位置に移動させる。なお、実施例１では、スキュー補正が容易な紙種としては、一例として、普通紙と薄紙が設定されており、スキュー補正が容易でない紙種としては、一例として、厚紙や長尺紙が設定されている。

また、実施例１では、スキュー量の大きさや紙種によって、スキュー補正時に第２のサイド補正上流ロール１１′を解除位置に移動させる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、循環路ＳＨ６の構成上スキュー量が大きくなりやすい形態では、スキュー量や紙種に関わらず、粗調整時には常時第２のサイド補正上流ロール１１′を解除位置に移動させることも可能である。一方、循環路ＳＨ６の構成上、スキュー量が大きくなりにくい構成では、スキュー量や紙種に関わらず、常時第２のサイド補正上流ロール１１′を搬送位置に保持することも可能である。

また、実施例１では、上流側の搬送ロール３１～３４について、全てを解除位置に移動させるのではなく、記録用紙Ｓの長さに基づいて、記録用紙Ｓに接触する搬送ロール３１～３４を解除位置に移動する。すなわち、記録用紙Ｓの長さが短い場合は、搬送ロール３１の１つのみが解除位置に移動することもあるし、記録用紙Ｓの長さが長い場合は、全ての搬送ロール３１～３４が解除位置に移動することもある。したがって、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、スキュー補正ロール２１のみが記録用紙Ｓに接触して、その他のロール１１′，３１～３４が接触しないように制御される。なお、この時、第２のサイド補正上流ロール１１′よりも下流側の搬送ロール１，３，４は搬送位置に移動させる。そして、粗調整のスキュー補正は、記録用紙Ｓの前端が第３の搬送ロール４に到達する前の予め定められた時期に終了する。

図７Ｃにおいて、粗調整のスキュー補正が終了すると、スキュー補正ロール２１よりも上流側の搬送ロール３１～３４は搬送位置に移動する。第２のサイド補正上流ロール１１′が解除位置に移動している場合は、第２のサイド補正上流ロール１１′も搬送位置に移動する。図７Ｄにおいて、次に、突き当てゲート２を使用したスキュー補正（微調整）が行われる。実施例１では各ロール１～３４が搬送位置に移動した状態で微調整が行われるが、これに限定されず、突き当てゲート２の上流側近傍の第１の搬送ロール１以外の各ロール３～３４を解除位置に移動させた状態で微調整を行うことも可能である。
図７Ｅにおいて、微調整のスキュー補正が終了して、記録用紙Ｓの前端がレジロールＲｒに挟まれ、サイドシフト動作が開始されると、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′以外のロールが解除位置に移動する。したがって、サイドシフト動作時は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′（第１のサイド補正上流ロール１１および第２のサイド補正上流ロール１１′のいずれか）の２つのロールで記録用紙Ｓが挟まれた状態となる。
そして、サイドシフト動作で記録用紙Ｓの位置が補正された後は、解除位置に移動していた全てのロール１，３，４，２１，３１～３４が搬送位置に移動する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図８は実施例１のスキュー補正およびサイドシフト動作のフローチャートである。
図９は図８の続きのフローチャートである。
図８、図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８、図９に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させ、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、突き当てゲート２を使用したスキュー補正である微調整が完了したか否かを判別する。すなわち、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させてから、所定時間が経過して、記録用紙Ｓの前端が突き当てられてスキュー補正が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、突き当てゲート２を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ５に進む。

ＳＴ５において、記録用紙Ｓが下流サイド検出センサＳＮ１に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、次の処理（１）～（３）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）下流サイド検出センサＳＮ１と第１の上流サイド検出センサＳＮ２ａの検出結果からサイドシフト量を検出する。
（２）レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１以外の各ロール１，３（，４，２１，３１～３４）を解除位置に移動させる。
（３）記録用紙Ｓの種類に応じて、レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１の接触圧をそれぞれ設定する。

ＳＴ７において、サイドシフト量に応じてレジロールＲｒや第１のサイド補正上流ロール１１を軸方向に移動（サイドシフト）させて、記録用紙Ｓの側端の位置を補正する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、サイドシフトが完了したか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１の両方が、サイドシフト量移動し終わったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１０に進む。
（１）解除位置に移動していたロール１，３（，４，２１，３１～３４）を搬送位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１の接触圧を搬送用の接触圧に設定する。

ＳＴ１０において、ジョブが片面印刷であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。

ＳＴ１２において、記録用紙Ｓがスキュー検出センサＳＮ３の位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、スキュー検出センサＳＮ３の検出結果に基づいて、スキュー量を検出する。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１５に進む。
（１）スキュー量に応じてスキュー補正ロール２１の速度を設定する。
（２）上流側の搬送ロール３１～３４を、記録用紙Ｓの長さに応じて解除位置に移動させる。

ＳＴ１５において、検出されたスキュー量が、閾値に達するか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１６において、記録用紙Ｓの種類が、スキュー補正が容易な紙種、すなわち、普通紙または薄紙であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進む。
ＳＴ１７において、第２のサイド補正上流ロール１１′を解除位置に移動させる。そして、ＳＴ１８に進む。

ＳＴ１８において、スキュー補正ロール２１を使用したスキュー補正である粗調整が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２０に進む。
（１）解除位置に移動していた上流側の搬送ロール３１～３４を搬送位置に移動させる。
（２）突き当てゲート２を突き当て位置に移動させる。
ＳＴ２０において、突き当てゲート２を使用したスキュー補正である微調整が完了したか否かを判別する。すなわち、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させてから、所定時間が経過して、記録用紙Ｓの前端が突き当てられてスキュー補正が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返す。
ＳＴ２１において、突き当てゲート２を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ２２に進む。

ＳＴ２２において、記録用紙Ｓが下流サイド検出センサＳＮ１に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
ＳＴ２３において、次の処理（１）～（３）を実行して、ＳＴ２４に進む。
（１）下流サイド検出センサＳＮ１と第２の上流サイド検出センサＳＮ２ｂの検出結果からサイドシフト量を検出する。
（２）レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′以外の各ロール１，３，４，２１，３１～３４を解除位置に移動させる。
（３）記録用紙Ｓの種類に応じて、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′の接触圧をそれぞれ設定する。

ＳＴ２４において、サイドシフト量に応じてレジロールＲｒや第２のサイド補正上流ロール１１′を軸方向に移動（サイドシフト）させて、記録用紙Ｓの側端の位置を補正する。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、サイドシフトが完了したか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′の両方が、サイドシフト量移動し終わったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１１に戻る。
（１）解除位置に移動していたロール１，３，４，２１，３１～３４を搬送位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′の接触圧を搬送用の接触圧に設定する。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、両面印刷が行われる場合には、一面目に画像が記録された記録用紙Ｓが循環路ＳＨ６を搬送されて表裏が反転される。循環路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、搬送中に発生した傾斜（スキュー）と側端の位置ずれが補正された状態で、２次転写領域Ｑ４に送られて、表裏の画像位置の位置ずれが抑制された状態で２面目の印刷が行われる。
実施例１では、循環路ＳＨ６の用紙搬送方向に沿って、上流側のスキュー補正ロール２１でまずスキュー補正を行い、次に、下流側の突き当てゲート２でもスキュー補正を行う。そして、スキュー補正後の記録用紙Ｓに対して側端の位置ずれの補正（サイドシフト補正）を行う。循環路ＳＨ６を通過する場合に比べて、２次転写領域Ｑ４までの搬送距離の短くスキューが両面印刷よりも比較的小さい片面印刷時では、突き当てゲート２でのスキュー補正と、サイドシフト補正とが行われる。

実施例１では、搬送方向の長さの長い記録用紙Ｓは、サイドシフト補正は、レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１、または、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′の２つのロールを使用して行われる。この時、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧が、記録用紙Ｓを幅方向に移動する際の抵抗に応じて調整される。特に、実施例１では、片面印刷時や両面印刷時の一面目は、レジロールＲｒと第１のサイド補正上流ロール１１でサイドシフト補正が行われ、両面印刷時の二面目は、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′でサイドシフト補正が行われる。そして、サイドシフトが行われる際に各ロールＲｒ，１１，１１′の接触圧が、ロールＲｒ，１１，１１′の位置や紙種、サイドシフト量に応じて、それぞれ調整されている。したがって、抵抗に応じて接触圧が調整されない場合、すなわち、全てのロールで接触圧が一律に調整されるような圧力が固定の場合に比べて、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′の接触圧が個別に調整される実施例１では、サイドシフト時に記録用紙ＳがロールＲｒ，１１，１１′に対して滑ることが抑制され、サイドシフト不足になることが抑制される。したがって、長尺の用紙のような搬送方向に長い記録用紙Ｓの場合でも、用紙幅方向の位置の補正を精度よく行うことが可能である。そして、傾斜や幅方向の位置が補正された記録用紙Ｓに対して画像が転写され、画像の位置がずれたり傾いたりする画像欠陥が抑制される。

特に、実施例１では、循環路ＳＨ６の合流路ＳＨ６ａが弧状に形成されており、レジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′とは合流路ＳＨ６ａの下流側と上流側に配置されている。弧状の合流路ＳＨ６ａに記録用紙Ｓが差し掛かっている状態でサイドシフト補正を行う場合、記録用紙Ｓが引っ掛かりやすく、長尺の記録用紙Ｓでは、サイドシフト補正が不十分になる恐れがある。これに対して、実施例１では、合流路ＳＨ６ａの前後に配置されたレジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′で記録用紙Ｓが挟まれるととともに、幅方向の移動抵抗に応じてレジロールＲｒと第２のサイド補正上流ロール１１′の接触圧がそれぞれ調整された状態でサイドシフト補正が行われており、サイドシフト補正が不十分になることが抑制される。

また、実施例１では、サイドシフト補正時は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′以外のロール１，３，４，２１～３４が解除位置に移動する。レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′以外のロール１，３，４，２１～３４が搬送位置に保持されていると、サイドシフト補正の妨げになるが、実施例１では、サイドシフト補正を確実に行うことが可能である。特に、サイドシフト補正時に、弧状の合流路ＳＨ６ａの途中に配置された第３の搬送ロール４は、弧の外側に配置された外側ロール４ａが解除位置に移動する。したがって、弧の内側のロールが離間する場合に比べて、サイドシフト時に記録用紙Ｓが弧の外側に膨らむように変形する余裕が大きくなる。よって、記録用紙Ｓが合流路ＳＨ６ａの壁面に引っ掛かる等で移動時の抵抗が大きくなってサイドシフトが不十分になることが抑制される。

さらに、実施例１では、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′において、サイドシフト量が大きい側の接触圧が高く調整される。したがって、サイドシフトの移動量（移動距離）が長く、記録用紙Ｓの滑りが発生する機会が多くなる側の接触圧が高く設定され、記録用紙Ｓの滑りが抑制され、サイドシフト補正が不十分になることが抑制される。
また、実施例１では、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′において、一般的に抵抗が小さくなりやすい下流側のレジロールＲｒの方が、接触圧が小さく設定されている。したがって、過剰な接触圧を付与する場合に比べて、レジロールＲｒの摩耗が抑制され、記録用紙Ｓにしわ等が発生することも抑制される。

さらに、実施例１では、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′に関し、ロールＲｒ，１１，１１′の位置と記録用紙Ｓの関係から、接触圧が（レジロールＲｒ）＜（第１のサイド補正上流ロール１１）＜（第２のサイド補正上流ロール１１′）に設定される。したがって、搬送路ＳＨ２，ＳＨ６ａの形状に応じて、接触圧が過剰にならず適切な範囲に設定可能である。
さらに、実施例１では、記録用紙Ｓがコート紙等のように表面が滑りやすい紙種では、接触圧が高く設定される。したがって、表面が滑りやすい紙種で接触圧を変更しない場合に比べて、サイドシフト補正を精度よく行うことが可能である。また、記録用紙Ｓが坪量の高い用紙や長尺用紙のようにサイドシフト時の移動抵抗が高くなりやすい紙種でも、実施例１では接触圧が高く設定される。したがって、坪量の高い紙種や長い用紙で接触圧を変更しない場合に比べて、サイドシフト補正を精度よく行うことが可能である。すなわち、実施例１では記録用紙Ｓの紙種に応じた接触圧が設定されており、紙種に関係なく接触圧が設定される場合に比べて記録用紙Ｓの滑りが抑制される。

斜行補正ロールでスキュー補正を行う従来の構成では、記録用紙Ｓを搬送しながらスキューを補正しており、次のロールに到達すれば、スキュー補正がそれ以上できなくなる。したがって、補正可能なスキュー量に上限があり、スキュー量が大きい場合は、スキューの補正が不足する場合がある。
斜行補正ロールに変えて、ゲートに突き当ててスキュー補正を行うことも考えられる。しかし、突き当てて補正を行う場合は、前端部分は補正されるが、補正後の搬送に伴い搬送方向の後部のスキューが補正しきれない場合がある。特に、記録用紙Ｓの長さが長くなるほど、スキューの補正が厳しくなる。

これらに対して、実施例１では、上流側のスキュー補正ロール２１でスキュー補正が行われた後、下流側の突き当てゲート２でもスキュー補正が行われる。したがって、スキュー補正ロール２１でのスキュー補正で補正が不足していても、下流側の突き当てゲート２でスキューの補正が行われる。見方を変えれば、上流側のスキュー補正ロール２１で大まかにスキュー補正を行い（粗調整）、下流側の突き当てゲート２で最終のスキュー補正を行う（微調整）ともいえる。したがって、斜行補正ロールを使用して補正を行う従来の構成に比べて、全体としてスキュー補正不足の発生を抑制することが可能である。

また、実施例１では、上流側のスキュー補正ロール２１では、幅方向の両側のロール２１ａ，２１ｂの駆動を個別に制御して、スキューの補正を行っている。スキュー補正ロール２１に変えて突き当てゲートを設けることも可能であるが、突き当てゲートでは記録用紙Ｓの搬送が一旦停止することとなる。よって、突き当てゲートを２段階で設けると、記録用紙Ｓの搬送が全体として遅くなる問題がある。これに対して、実施例１では、スキュー補正ロール２１で記録用紙Ｓを下流側に搬送しながらスキュー補正を行っており、突き当てゲートを２段設ける場合に比べて、記録用紙Ｓの全体の搬送が遅くなることが抑制される。
さらに、実施例１では、スキュー量に応じて２つのロール２１ａ，２１ｂの回転速度を変えて、幅方向の一端側と他端側で搬送に差を発生させ、スキューの補正を行っている。したがって、回転速度の差を大きくすることが容易であり、大きなスキューにも対応しやすい。なお、回転速度を高速から低速に切り替える時期を、スキュー量に応じて調整することも可能である。この場合は、回転速度の差を大きくすることはできないが、切替時期だけの調整であるため、容易に制御が可能である。

また、実施例１では、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合に、スキュー量が大きな場合や、記録用紙Ｓの種類がスキュー補正が容易な紙種ではない場合には、第２のサイド補正上流ロール１１′も解除位置に移動させる。したがって、第２のサイド補正上流ロール１１′が解除位置に移動した場合は、記録用紙Ｓの前端が第３の搬送ロール４に到達するまでの期間、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行うことが可能である。第２のサイド補正上流ロール１１′が搬送位置で保持されている場合には、記録用紙Ｓの前端が第２のサイド補正上流ロール１１′に挟まれると、それ以上スキュー補正ができなくなる。第２のサイド補正上流ロール１１′で記録用紙Ｓを挟んだ状態でスキュー補正を続けると、第２のサイド補正上流ロール１１′とスキュー補正ロール２１の間で紙がねじれたり、歪んだりして、記録用紙Ｓに紙しわや破れ等の損傷が発生する恐れがある。これに対して、第２のサイド補正上流ロール１１′が解除位置に移動していると、記録用紙Ｓの前端が第３の搬送ロール４に到達するまでの期間、スキュー補正が可能になり、第２のサイド補正上流ロール１１′が搬送位置に保持されている場合に比べて、長期間スキュー補正が可能である。よって、実施例１では、第２のサイド補正上流ロール１１′が解除位置に移動しない場合に比べて、スキュー量が大きい場合やスキュー補正が容易でない紙種でも、紙しわ等の損傷を抑制され、スキュー補正不足の発生も抑制される。

また、実施例１では、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、上流側の搬送ロール３１～３４が解除位置に移動する。スキュー補正ロール２１で補正を行う際に、上流側の搬送ロール３１～３４でも記録用紙Ｓが挟まれていると、スキュー補正の妨げになると共に、記録用紙Ｓが歪んで紙しわや破れが発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、搬送ロール３１～３４が記録用紙Ｓを挟んだ状態ではなく、記録用紙Ｓはスキュー補正ロール２１のみで挟まれた状態となっており、スキュー補正が妨げられず、紙しわ等の発生も抑制される。特に、実施例１では、記録用紙Ｓの長さに応じて、解除位置に移動させる搬送ロール３１～３４が選択される。したがって、離間させる必要のない搬送ロール３１～３４は搬送位置で保持され、無駄な動作が削減される。

さらに、実施例１では、スキュー補正ロール２１や搬送ロール３１～３４、さらに、第２のサイド補正上流ロール１１′が、循環路ＳＨ６の中の平坦状の上流部ＳＨ６ｂに配置されている。したがって、記録用紙Ｓが平坦な姿勢で、スキュー補正ロール２１でスキュー補正が行われる。記録用紙Ｓが湾曲したり波打ったりしたような曲がった姿勢となる位置でスキュー補正を行う場合は、湾曲した記録用紙Ｓが搬送路の壁面に接触、干渉して、スキュー補正の妨げとなって、補正不足が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、記録用紙Ｓが平坦な姿勢でスキュー補正が行われており、スキュー補正が不十分になることが抑制される。

また、実施例１では、第２のサイド補正上流ロール１１′がスキュー補正ロール２１の直下流に配置されている。第２のサイド補正上流ロール１１′とスキュー補正ロール２１との間に１つまたは複数の搬送部材が配置される構成では、循環路ＳＨ６の長さが長くなって装置全体の構成が大型化すると共に、搬送距離が長くなることで新たなスキューが発生する恐れもある。これに対して、実施例１では、第２のサイド補正上流ロール１１′がスキュー補正ロール２１の直下流に配置されており、全体として省スペース化されると共に、新たなスキューの発生も抑制される。

さらに、実施例１では、微調整では突き当てゲート２を使用しており、記録用紙Ｓが突き当てられない場合に比べて、精度よく前端のスキューを補正可能である。なお、微調整を行う際に、第１の搬送ロール１以外のロールを解除位置に移動させた状態とする方が、第２の搬送ロール３等で記録用紙Ｓが挟まれている場合に比べて、記録用紙Ｓの上流側のスキューも補正されやすく好ましい。また、第１の搬送ロール１以外のロールを離間させる場合には、記録用紙Ｓの長さに応じて離間させる搬送ロール３～３４を選択することが好ましい。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。さらに、画像形成装置に限定されず、モータと歯車を使用する任意の電子機器や機械装置に適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、スキュー補正は、全ての記録用紙Ｓを対象として行う場合を例示したがこれに限定されない。例えば、比較的スキューが発生しにくい厚紙の場合は、粗調整または微調整のいずれか一方のスキュー補正を行わないようにすることが可能であり、普通紙の場合のみ粗調整と微調整の両方を行うようにすることが可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、スキュー補正として、粗調整はスキュー補正ロール２１を使用し、微調整は突き当てゲート２を使用する場合を例示したが、これに限定されない。粗調整も微調整もスキュー補正ロールを使用することも可能であるし、粗調整も微調整も突き当てゲートを使用することも可能である。また、粗調整を突き当てゲートとし、微調整をスキュー補正ロールとすることも可能である。
また、微調整と粗調整の両方の構成を備えた形態を例示したがこれに限定されない。搬送路や各部材の構成により、粗調整または微調整のいずれか一方のみでスキュー補正が十分可能な場合は、粗調整の構成のみを有し微調整の構成を有しない形態としたり、微調整の構成のみを有し粗調整の構成を有しない形態とすることも可能である。
さらに、スキュー補正を粗調整と微調整の２回行う形態を例示したが、これに限定されない。３回以上行う形態とすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、サイドシフト補正を行う場所として、水平上の媒体の搬送路ＳＨ２や弧状の循環路ＳＨ６の場合を例示したがこれに限定されない。任意の形状の搬送路を有する画像形成装置に適用可能である。特に、小型の画像形成装置のように、レジロールＲｒの上流側に平坦な搬送路を確保できない場合でも、サイドシフト時の移動抵抗を予め実験等で求めるなどして接触圧の調整をすることは可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、各ロールを解除位置に移動させる場合に、記録用紙Ｓから完全に離間させる構成、すなわち、紙との接触圧力がゼロとすることが望ましいが、これに限定されない。記録用紙Ｓと各ロールとが完全に離間せず、記録用紙を搬送する場合よりも接触圧力を低い状態として、記録用紙とロールとが滑る、スリップする状態とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、サイドシフト補正を行う場合に、下流側のレジロールＲｒと、上流側のサイド補正上流ロール１１，１１′の２つのロールで挟んで行う構成を例示したが、これに限定されない。３つ以上のロールを使用することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、２つの上流サイド検出センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂを使用してサイドシフト量を検出する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、上流サイド検出センサＳＮ２を実装せず、下流サイド検出センサＳＮ１の検知結果に基づいて、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１，１１′を同じ量だけサイドシフトさせる構成とすることも可能である。

（付記）
（（（１）））
媒体を挟んで回転して媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に対して媒体の搬送方向の上流側に配置されて、前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とが媒体を挟んだ状態で、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段とを媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の幅方向の位置を調整する第１の調整手段と、
前記媒体を幅方向に移動させる際の抵抗に応じて、前記第１の搬送手段の媒体への接触圧と、前記第２の搬送手段の媒体への接触圧とを、調整する第２の調整手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
（（（２）））
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記媒体が搬送される搬送路であって、搬送方向に対して湾曲した形状の前記搬送路、
を備えたことを特徴とする（（（１）））に記載の媒体搬送装置。
（（（３）））
前記抵抗により前記第１の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量と、前記第２の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量の中で、移動量が小さい側の搬送手段の接触圧を、移動量が大きい側の搬送手段の接触圧よりも高くする
ことを特徴とする（（（１）））または（（（２）））に記載の媒体搬送装置。
（（（４）））
前記第１の搬送手段の接触圧を、前記第２の搬送手段の接触圧よりも小さくする
ことを特徴とする（（（１）））ないし（（（３）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（５）））
媒体を幅方向に移動させる動作中に、前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（６）））
媒体が搬送される動作の全体に渡って前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（７）））
媒体の種類に基づいて前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（６）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（８）））
表面に塗膜が施されている媒体では、塗膜が施されていない場合に比べて、前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））に記載の媒体搬送装置。
（（（９）））
坪量が予め定められた値よりも高い媒体では、坪量が前記予め定められた値よりも低い媒体よりも、前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））または（（（８）））に記載の媒体搬送装置。
（（（１０）））
媒体の長さが予め定められた長さよりも長い場合は、媒体の長さが予め定められた長さよりも短い場合よりも前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））ないし（（（９）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（１１）））
媒体を搬送する（（（１）））ないし（（（１０）））のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（（（１２）））
画像が媒体に転写される転写領域よりも上流側に配置された前記第１の搬送手段、
を備えたことを特徴とする（（（１１）））に記載の画像形成装置。
（（（１３）））
両面印刷時に媒体の一面目の印刷前の媒体が搬送される第１の搬送路に配置された一面側搬送手段と、前記一面目に画像が印刷され且つ二面目の印刷前の媒体が搬送される第２の搬送路に配置された二面側搬送手段と、を有する前記第２の搬送手段と、
前記第１の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記一面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させると共に、前記第２の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記二面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させる前記第１の調整手段と、
を備えたことを特徴とする（（（１１）））または（（（１２）））に記載の画像形成装置。
（（（１４）））
前記第２の搬送路を媒体が搬送される場合は、前記第１の搬送路を媒体が搬送される場合に比べて、前記接触圧を高くする前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１３）））に記載の画像形成装置。

（（（１）））に係る媒体搬送装置によれば、媒体を幅方向に移動させて位置の調整を行う手段において、媒体を挟む圧力が固定の場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
（（（２）））に係る媒体搬送装置によれば、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい湾曲した形状の搬送路でも、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
（（（３）））に係る媒体搬送装置によれば、移動量が大きい側の接触圧が小さい場合に比べて、媒体の滑りで移動量の不足を抑制でき、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
（（（４）））に係る媒体搬送装置によれば、上流側の第２の搬送手段に比べて、幅方向の移動時の抵抗が小さくなりやすい下流側の第１の搬送手段で過剰な接触圧となることが抑制される。
（（（５）））に係る媒体搬送装置によれば、幅方向に移動させない期間中も接触圧が調整される場合に比べて、不要な接触圧の付与が抑制され、搬送手段の損耗が抑制される。

（（（６）））に係る媒体搬送装置によれば、幅方向に移動させる動作の度に接触圧が調整される場合に比べて、制御を簡素化できる。
（（（７）））に係る媒体搬送装置によれば、媒体の種類に関係なく接触圧が調整される場合に比べて、媒体の滑りが抑制される。
（（（８）））に係る媒体搬送装置によれば、塗膜が施されている媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、表面が滑りやすい塗膜が施されている媒体での滑りが抑制される。
（（（９）））に係る媒体搬送装置によれば、坪量が高い媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい坪量の高い媒体での滑りが抑制される。
（（（１０）））に係る媒体搬送装置によれば、予め定められた長さよりも長い媒体で接触圧が高く調整されない場合に比べて、幅方向の移動時に抵抗が大きくなりやすい長い媒体での滑りが抑制される。

（（（１１）））に係る画像形成装置によれば、媒体を幅方向に移動させて位置の調整を行う手段において、媒体を挟む圧力が固定の場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。
（（（１２）））に係る画像形成装置によれば、媒体の幅方向の位置が精度よく補正された媒体に対して画像を転写することができる。
（（（１３）））に係る画像形成装置によれば、媒体の一面目と二面目に対して、一面側搬送手段と二面側搬送手段のそれぞれで幅方向の位置が調整できる。
（（（１４）））に係る画像形成装置によれば、一面側搬送手段と二面側搬送手段のそれぞれの接触圧が調整されない場合に比べて、幅方向の位置調整を精度よく行うことができる。

１１…一面側搬送手段、
１１，１１′…第２の搬送手段、
１１′…二面側搬送手段、
Ｃ５…第１の調整手段、
Ｃ６…第２の調整手段、
Ｑ４…転写領域、
Ｒｒ…第１の搬送手段、
Ｓ…媒体、
ＳＨ２…第１の搬送路、
ＳＨ２，ＳＨ６…搬送路、
ＳＨ６…第２の搬送路、
ＳＨ６ａ…湾曲した形状の搬送路、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３ａ…画像形成手段。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記抵抗により前記第１の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量と、前記第２の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量の中で、移動量が大きい側の搬送手段の接触圧を、移動量が小さい側の搬送手段の接触圧よりも高くする
ことを特徴とする。

（付記）
（（（１）））
媒体を挟んで回転して媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に対して媒体の搬送方向の上流側に配置されて、前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とが媒体を挟んだ状態で、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段とを媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の幅方向の位置を調整する第１の調整手段と、
前記媒体を幅方向に移動させる際の抵抗に応じて、前記第１の搬送手段の媒体への接触圧と、前記第２の搬送手段の媒体への接触圧とを、調整する第２の調整手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
（（（２）））
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記媒体が搬送される搬送路であって、搬送方向に対して湾曲した形状の前記搬送路、
を備えたことを特徴とする（（（１）））に記載の媒体搬送装置。
（（（３）））
前記抵抗により前記第１の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量と、前記第２の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量の中で、移動量が大きい側の搬送手段の接触圧を、移動量が小さい側の搬送手段の接触圧よりも高くする
ことを特徴とする（（（１）））または（（（２）））に記載の媒体搬送装置。
（（（４）））
前記第１の搬送手段の接触圧を、前記第２の搬送手段の接触圧よりも小さくする
ことを特徴とする（（（１）））ないし（（（３）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（５）））
媒体を幅方向に移動させる動作中に、前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（６）））
媒体が搬送される動作の全体に渡って前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（４）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（７）））
媒体の種類に基づいて前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１）））ないし（（（６）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（８）））
表面に塗膜が施されている媒体では、塗膜が施されていない場合に比べて、前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））に記載の媒体搬送装置。
（（（９）））
坪量が予め定められた値よりも高い媒体では、坪量が前記予め定められた値よりも低い媒体よりも、前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））または（（（８）））に記載の媒体搬送装置。
（（（１０）））
媒体の長さが予め定められた長さよりも長い場合は、媒体の長さが予め定められた長さよりも短い場合よりも前記接触圧が高い
ことを特徴とする（（（７）））ないし（（（９）））のいずれかに記載の媒体搬送装置。
（（（１１）））
媒体を搬送する（（（１）））ないし（（（１０）））のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（（（１２）））
画像が媒体に転写される転写領域よりも上流側に配置された前記第１の搬送手段、
を備えたことを特徴とする（（（１１）））に記載の画像形成装置。
（（（１３）））
両面印刷時に媒体の一面目の印刷前の媒体が搬送される第１の搬送路に配置された一面側搬送手段と、前記一面目に画像が印刷され且つ二面目の印刷前の媒体が搬送される第２の搬送路に配置された二面側搬送手段と、を有する前記第２の搬送手段と、
前記第１の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記一面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させると共に、前記第２の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記二面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させる前記第１の調整手段と、
を備えたことを特徴とする（（（１１）））または（（（１２）））に記載の画像形成装置。
（（（１４）））
前記第２の搬送路を媒体が搬送される場合は、前記第１の搬送路を媒体が搬送される場合に比べて、前記接触圧を高くする前記第２の調整手段、
を備えたことを特徴とする（（（１３）））に記載の画像形成装置。

Claims (14)

1. 媒体を挟んで回転して媒体を搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段に対して媒体の搬送方向の上流側に配置されて、前記媒体を搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とが媒体を挟んだ状態で、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段とを媒体の幅方向に移動させて、前記媒体の幅方向の位置を調整する第１の調整手段と、
   前記媒体を幅方向に移動させる際の抵抗に応じて、前記第１の搬送手段の媒体への接触圧と、前記第２の搬送手段の媒体への接触圧とを、調整する第２の調整手段と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記媒体が搬送される搬送路であって、搬送方向に対して湾曲した形状の前記搬送路、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記抵抗により前記第１の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量と、前記第２の搬送手段が移動させる媒体の幅方向の移動量の中で、移動量が小さい側の搬送手段の接触圧を、移動量が大きい側の搬送手段の接触圧よりも高くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１の搬送手段の接触圧を、前記第２の搬送手段の接触圧よりも小さくする
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体を幅方向に移動させる動作中に、前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
6. 媒体が搬送される動作の全体に渡って前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体の種類に基づいて前記接触圧の調整を行う前記第２の調整手段、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
8. 表面に塗膜が施されている媒体では、塗膜が施されていない場合に比べて、前記接触圧が高い
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 坪量が予め定められた値よりも高い媒体では、坪量が前記予め定められた値よりも低い媒体よりも、前記接触圧が高い
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体の長さが予め定められた長さよりも長い場合は、媒体の長さが予め定められた長さよりも短い場合よりも前記接触圧が高い
    ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
11. 媒体を搬送する請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
    媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 画像が媒体に転写される転写領域よりも上流側に配置された前記第１の搬送手段、
    を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 両面印刷時に媒体の一面目の印刷前の媒体が搬送される第１の搬送路に配置された一面側搬送手段と、前記一面目に画像が印刷され且つ二面目の印刷前の媒体が搬送される第２の搬送路に配置された二面側搬送手段と、を有する前記第２の搬送手段と、
    前記第１の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記一面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させると共に、前記第２の搬送路を搬送される媒体は前記第１の搬送手段と前記二面側搬送手段とで媒体を幅方向に移動させる前記第１の調整手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 前記第２の搬送路を媒体が搬送される場合は、前記第１の搬送路を媒体が搬送される場合に比べて、前記接触圧を高くする前記第２の調整手段、
    を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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