JP2023145856A - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の前端を突き当てる媒体の傾斜補正と、媒体の幅方向の位置補正とを順に行う構成に比べて、傾斜補正不足の発生を抑制すること。【解決手段】幅方向に媒体（Ｓ）を移動させて媒体（Ｓ）の幅方向の位置を補正する位置補正部（Ｒｒ）と、位置補正部（Ｒｒ）よりも上流側で、媒体（Ｓ）の搬送方向に対する媒体（Ｓ）の傾斜の補正を行う第１の傾斜補正部（２）と、媒体の搬送方向に対して第１の傾斜補正部（２）よりも上流側で、媒体（Ｓ）の搬送方向に対する媒体の傾斜の補正を行う第２の傾斜補正部（２１）と、を備えた媒体搬送装置。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。

画像がこれから印刷されたり、印刷後の媒体を搬送する媒体搬送装置において、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１としての特開２００８－１４７３号公報には、軸方向に離れて配置された斜行補正ローラ（２１，２２）と、斜行補正ローラ（２１，２２）の下流側の横レジローラ対（３０）とを備えた構成が記載されている。特許文献１では、シート（Ｓ）が斜行補正ローラ（２１，２２）で挟まれると、横レジローラ対（３０）はシート（Ｓ）を挟まないように互いに離間した状態となり、シート（Ｓ）の先端の斜行量に応じて、２つの斜行補正ローラ（２１，２２）の搬送速度に差をつけることで、シート（Ｓ）の斜行が補正される。次に、斜行が補正されたシート（Ｓ）は、斜行補正ローラ（２１，２２）の下流側の横レジローラ対（３０）で挟まれ、斜行補正ローラ（２１，２２）がシート（Ｓ）から離間した後、横レジローラ対（３０）が軸方向に移動してシート（Ｓ）の横端の位置を横レジ位置に移動させる。

特開２００８－１４７３号公報（「００３６」－「００５５」、図２、図５、図６、図９、図１０）

本発明は、媒体の前端を突き当てる媒体の傾斜補正と、媒体の幅方向の位置補正とを順に行う構成に比べて、傾斜補正不足の発生を抑制することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体を搬送すると共に、媒体の幅方向に媒体を移動させて媒体の幅方向の位置を補正する位置補正部と、
媒体の搬送路に配置され、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜の補正を行う第１の傾斜補正部と、
媒体の搬送方向に対して前記第１の傾斜補正部よりも上流側で、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜の補正を行う第２の傾斜補正部と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記第２の傾斜補正部は、媒体幅方向に離れて配置された２つの傾斜補正部材を有し、各傾斜補正部材は媒体搬送時に個別に駆動可能であり、一方の傾斜補正部材と他方の傾斜補正部材での媒体の搬送に差を発生させることで、媒体の傾斜の補正を行う
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記一方の傾斜補正部材と前記他方の傾斜補正部材とで媒体の搬送速度を変えることで、媒体の搬送に差を発生させる
ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の媒体搬送装置において、
前記一方の傾斜補正部材と前記他方の傾斜補正部材とで媒体の搬送速度を変化させる時期を変えることで、媒体の搬送に差を発生させる
ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記第２の傾斜補正部で媒体の傾斜の補正を行っている期間は、前記２つの傾斜補正部材を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の媒体搬送装置において、
媒体の搬送方向の長さに応じて、媒体から離間させる部材が選択される
ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項２ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類が、予め定められた傾斜が大きくなりやすい紙種の場合に前記第２の傾斜補正部を使用した媒体の傾斜の補正を行う
ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記第１の傾斜補正部は、媒体の搬送方向の前端が突き当てられることで、媒体の傾斜の補正を行う
ことを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の傾斜補正部で媒体の傾斜の補正を行っている期間は、前記第１の傾斜補正部を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
ことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の媒体搬送装置において、
媒体の搬送方向の長さに応じて、媒体から離間させる部材が選択される
ことを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記位置補正部は、媒体搬送方向に対して前記第１の傾斜補正部よりも下流側に配置された第１の位置補正部材と、前記第１の傾斜補正部よりも上流側に配置された第２の位置補正部材と、を有し、前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とで媒体が保持された状態で、前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とが媒体の幅方向に移動することで、媒体の幅方向の位置を補正する
ことを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の媒体搬送装置において、
前記位置補正部で媒体の幅方向の位置の補正を行っている期間は、前記位置補正部を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
ことを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１または１２に記載の媒体搬送装置において、
前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材との間の媒体の搬送路は、弧状に形成されている
ことを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１１ないし１３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類が、予め定められた搬送抵抗が大きな紙種の場合には前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とを使用して媒体の幅方向の位置の補正を行い、媒体の種類が予め定められた搬送抵抗が小さな紙種の場合には前記第１の位置補正部材のみを使用して媒体の幅方向の位置の補正を行う
ことを特徴とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体を搬送する請求項１ないし１４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１，１５に記載の発明によれば、媒体の前端を突き当てる媒体の傾斜補正と、媒体の幅方向の位置補正とを順に行う構成に比べて、傾斜補正不足の発生を抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、２つの傾斜補正部材を個別に駆動して媒体の傾斜を補正できる。
請求項３に記載の発明によれば、２つの傾斜補正部材に搬送速度差をつけて、媒体の傾斜を補正できる。
請求項４に記載の発明によれば、２つの傾斜補正部材で搬送速度を変化させる時期を変えて、媒体の傾斜を補正できる。

請求項５に記載の発明によれば、傾斜補正部材以外の搬送する部材を媒体から離間させない場合に比べて、傾斜補正を確実にできる。
請求項６，１０に記載の発明によれば、媒体の搬送方向の長さに応じて、搬送する部材を離間させることができる。
請求項７に記載の発明によれば、傾斜が大きくなりやすく、傾斜補正が不足しやすい紙種の場合に、第２の傾斜補正部で傾斜の補正を行って、傾斜補正不足の発生を抑制できる。
請求項８に記載の発明によれば、第１の傾斜補正部で突き当てない場合に比べて、確実に傾斜を補正できる。

請求項９に記載の発明によれば、第１の傾斜補正部以外の媒体を搬送する部材を離間させない場合に比べて、第１の傾斜補正部で傾斜を確実に補正できる。
請求項１１に記載の発明によれば、２つの位置補正部で位置の補正をしない場合に比べて、搬送方向の長さが長い媒体でも、確実に位置を補正できる。
請求項１２に記載の発明によれば、位置補正部以外の媒体を搬送する部材を離間させない場合に比べて、媒体の位置を確実に補正できる。
請求項１３に記載の発明によれば、媒体の搬送路が弧状で位置補正時の抵抗が大きな場合でも、２つの位置補正部を使用しない場合に比べて、確実に位置の補正ができる。
請求項１４に記載の発明によれば、搬送抵抗が小さな場合には、１つの位置補正部のみで位置の補正を行うことができ、搬送抵抗が大きな場合には、２つの位置補正部で位置の補正を確実にできる。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。 図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。 図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。 図４は実施例１の媒体搬送装置における位置補正部と傾斜補正部の位置関係の説明図である。 図５は実施例１の制御部の説明図である。 図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａはスキュー量検出時の説明図、図６Ｂは粗調整動作時の説明図、図６Ｃは粗調整終了後の状態の説明図、図６Ｄは微調整実行時の説明図、図６Ｅはサイドシフト補正時の説明図である。 図７は実施例１のスキュー補正およびサイドシフト動作のフローチャートである。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は実施例１の可視像形成装置の拡大説明図である。
図１において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給装置の一例としてのフィーダ部Ｕ２、画像記録装置の一例としての作像部Ｕ３、および媒体処理装置Ｕ４を有している。

（ユーザインタフェースＵＩの説明）
ユーザインタフェースＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記ユーザインタフェースＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、複写機Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。

（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、前記フィーダ部Ｕ２は、前記各給紙トレイＴＲ１～ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。

（作像部Ｕ３及び媒体処理装置Ｕ４の説明）
図１において、作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓにスキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色Ｙ～Ｋの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。書き込み手段の一例としての各潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの下方には、像保持手段の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。

回転する感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電手段の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面には、潜像形成装置ＲＯＳｙ～ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの表面の静電潜像は、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋによりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像装置Ｇｙ～Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、現像剤の収容手段の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。トナーカートリッジＫｙ～Ｋｋは、現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋ表面上のトナー像は、転写手段の一例であって一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。
１次転写後の感光体ドラムＰｙ～Ｐｋは、像保持手段の清掃手段の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。

実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持手段の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の像形成手段ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。

感光体ドラムＰｙ～Ｐｋの下方には、中間転写手段の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、像保持手段の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写手段の駆動手段の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与手段の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止手段の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動手段の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋとを有する。中間転写ベルトＢは矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
なお、実施例１のＹ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに対して接近、離間可能に支持されている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃは、多色印刷（カラー印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃに接近して中間転写ベルトＢを、予め定められた接触圧で挟み込む。一方、黒色のみの単色印刷（モノクロ印刷）の場合には、感光体ドラムＰｙ～Ｐｃから離間する。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写手段の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂには、中間転写ベルトＢを挟んで、対向手段の一例としてのバックアップロールＴ２ａが対向している。バックアップロールＴ２ａには、給電手段の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。コンタクトロールＴ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、転写手段の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されている。
なお、実施例１の２次転写ユニットＵｔは、中間転写ベルトＢに対して接近、離間方向に移動可能に構成されている。使用される記録用紙Ｓの種類に応じて２次転写ユニットＵｔが移動して２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとの接触圧を変化させる。例えば、厚紙が使用される場合には、普通紙を使用する場合に比べて接触圧を弱めて、厚紙の前端が２次転写領域Ｑ４に突入する際の衝撃を緩和することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、媒体の搬送手段の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節手段の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出された記録用紙Ｓは、レジ側の用紙ガイドＳＧｒ、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ～Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置（転写手段）Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写手段の清掃手段の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。

トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、媒体搬送手段の一例としてのベルト搬送装置ＢＨに送られる。ベルト搬送装置ＢＨは、記録用紙Ｓを定着装置Ｆに搬送する。
定着装置Ｆは、加熱手段の一例としての加熱ロールＦｈと加圧手段の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。記録用紙Ｓは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記像形成手段ＵＹ＋Ｇｙ～ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ～Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像形成手段の一例としての画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

前記定着装置Ｆの下流側には、切替手段の一例としての切替ゲートＧＴ１が設けられている。前記切替ゲートＧＴ１は、定着領域Ｑ５を通過した記録用紙Ｓを、媒体処理装置Ｕ４側の排出路ＳＨ３または反転路ＳＨ４のいずれかに、選択的に切り替える。排出路ＳＨ３に搬送された記録用紙Ｓは、媒体処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。用紙搬送路ＳＨ５には、反りの補正手段の一例としてのカール補正部材Ｕ４ａが配置されている。カール補正部材Ｕ４ａは、搬入された記録用紙Ｓの反り、いわゆるカールを補正する。カールが補正された記録用紙Ｓは、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈにより、媒体の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に、用紙の画像定着面が上向きで排出される。

前記切替ゲートＧＴ１により作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４側に搬送された記録用紙Ｓは、切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２を通って作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４に搬送される。
このとき、記録用紙Ｓの画像定着面を下向きに排出する場合には、第２のゲートＧＴ２を記録用紙Ｓの搬送方向後端が通過した後に、記録用紙Ｓの搬送方向を逆転させる。ここで、実施例１の第２のゲートＧＴ２は、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第２のゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録用紙Ｓをそのまま一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓが反転、いわゆるスイッチバックされてくると、搬送路ＳＨ３，ＳＨ５側に案内する。そして、スイッチバックされた記録用紙Ｓは、カール補正部材Ｕ４ａを通過して、画像定着面が下を向いた状態で排出トレイＴＨ１に排出される。

前記作像部Ｕ３の反転路ＳＨ４には循環路ＳＨ６が接続されており、その接続部には、切替手段の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。また、反転路ＳＨ４の下流端は、媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７に接続されている。
前記切替ゲートＧＴ１を通って反転路ＳＨ４に搬送された記録用紙Ｓは、第３のゲートＧＴ３により前記媒体処理装置Ｕ４の反転路ＳＨ７側に搬送される。実施例１の第３のゲートＧＴ３は、第２のゲートＧＴ２と同様に、薄膜状の弾性部材により構成されている。したがって、第３のゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録用紙Ｓを、一旦通過させ、通過した記録用紙Ｓがスイッチバックされてくると、循環路ＳＨ６側に案内する。

前記循環路ＳＨ６に搬送された記録用紙Ｓは、媒体の搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送され、二面目の印刷が行われる。
前記符号ＳＨ１～ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１～ＧＴ３で示された要素により、実施例１の用紙搬送装置ＳＵが構成されている。

（媒体搬送装置の説明）
図３は実施例１の媒体搬送装置の説明図である。
図３において、実施例１のレジロールＲｒは、図示しないモータから駆動が伝達された場合に回転して記録用紙Ｓを２次転写領域Ｑ４に向けて送り出すと共に、回転軸の軸方向に沿って移動可能に構成されている。したがって、実施例１のレジロールＲｒは、２次転写領域Ｑ４への送出し時期を調整する機能に加えて、位置補正部の一例であって、第１の位置補正部材の一例としてのサイド補正下流ロールとしての機能も有する。
レジロールＲｒの上流側の第１の搬送ロール１の位置には、第１の傾斜補正部の一例としての突き当てゲート２が配置されている。突き当てゲート２は、突き当て部２ａが媒体の搬送路ＳＨ２内に進入する突き当て位置（図３の実線参照）と、突き当て部２ａが媒体の搬送路ＳＨ２から退避する退避位置（図３の破線参照）との間で移動可能に構成されている。突き当てゲート２が突き当て位置に移動した状態では、記録用紙Ｓの前端が突き当たり、記録用紙Ｓの傾斜、いわゆるスキューが補正可能である。

媒体の搬送路ＳＨ２には、循環路ＳＨ６の搬送方向下流部分の合流路ＳＨ６ａが合流している。実施例１の合流路ＳＨ６ａは、下方から上方に行くにつれて円弧状に湾曲した形状に形成されている。
合流路ＳＨ６ａに沿って、第１の搬送ロール１の搬送方向上流側には、搬送手段の一例としての第２の搬送ロール３が配置されている。第２の搬送ロール３の上流側には、搬送手段の一例としての第３の搬送ロール４が配置されている。実施例１では、第１の搬送ロール１～第３の搬送ロール４は、記録用紙Ｓを挟んで対向するロール対が、互いに離間する離間位置と、互いに接触する接触位置との間で移動可能に構成されている。すなわち、接触位置に移動した状態では、記録用紙Ｓが各搬送ロール１～４で挟まれた状態となり、離間位置に移動した状態では、記録用紙Ｓが挟まれた状態とならない。なお、実施例１では、各搬送ロール１～４は、ロール対の一方が駆動し、他方が従動する構成となっているが、駆動側は移動せず、従動する側が移動するように構成されている。なお、図３において、駆動側は黒丸で表記し、従動側は白丸で表記している。

図３において、循環路ＳＨ６において、第３の搬送ロール４の上流側には、位置補正部の一例であって、第２の位置補正部材の一例としてのサイド補正上流ロール１１が配置されている。サイド補正上流ロール１１は、レジロールＲｒと同様に、回転軸の軸方向に沿って移動可能に構成されている。なお、実施例１では、サイド補正上流ロール１１も、各搬送ロール１～４と同様に、接触位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。

図４は実施例１の媒体搬送装置における位置補正部と傾斜補正部の位置関係の説明図である。
なお、図４では、位置補正部と傾斜補正部とは関係のない部材については図示を省略している。
図３、図４において、サイド補正上流ロール１１の上流側には、第２の傾斜補正部の一例としてのスキュー補正ロール２１が配置されている。
図４において、スキュー補正ロール２１は、回転軸の軸方向、すなわち、記録用紙Ｓの幅方向に対して、間隔をあけて一対配置されている。すなわち、実施例１のスキュー補正ロール２１は、幅方向の一方側に配置された一方の傾斜補正部材の一例としての左ロール２１ａと、幅方向の他方側に配置された他方の傾斜補正部材の一例としての右ロール２１ｂと、を有する。実施例１の左ロール２１ａと右ロール２１ｂへのモータからの駆動の伝達は個別に制御可能となっており、左ロール２１ａと右ロール２１ｂの回転速度や、駆動や駆動停止、速度変更の時期も、個別に独立して制御可能となっている。

図３において、実施例１のスキュー補正ロール２１も、各搬送ロール１～４やサイド補正上流ロール１１と同様に、接触位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。スキュー補正ロール２１の上流側には、媒体の搬送手段の一例としての複数の搬送ロール３１～３４が配置されている。搬送ロール３１～３４は、各搬送ロール１～４と同様に、接触位置と離間位置との間で移動可能に構成されている。

図３、図４において、実施例１の複写機Ｕでは、媒体の搬送路ＳＨ２において、レジロールＲｒの下流側には、位置検出手段の一例としての第１のサイド検出センサＳＮ１が配置されている。図４において、第１のサイド検出センサＳＮ１は、記録用紙Ｓの幅方向の一端部、いわゆるサイドを検出する。実施例１の第１のサイド検出センサＳＮ１は、検出部が線上に配置された構成、いわゆるラインセンサで構成されているが、これに限定されない。例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のような従来公知の検出手段で、記録用紙Ｓの端部が検出可能な任意の検出手段を採用可能である。
サイド補正上流ロール１１の下流側には、位置検出手段の一例としての第２のサイド検出センサＳＮ２が配置されている。第２のサイド検出センサＳＮ２は、サイド検出センサＳＮ１と同様に構成されており、記録用紙の幅方向の一端部を検出可能である。

図３、図４において、スキュー補正ロール２１の下流側には、傾斜検出手段の一例としてのスキュー検出センサＳＮ３が配置されている。図４において、スキュー検出センサＳＮ３は、左ロール２１ａに対応して配置された左センサＳＮ３ａと、右ロール２１ｂに対応して配置された右センサＳＮ３ｂとを有する。したがって、記録用紙Ｓの搬送方向前端が一方のセンサＳＮ３ａ，ＳＮ３ｂで検出されてから、他方のセンサＳＮ３ａ，ＳＮ３ｂで検出されるまでの時間差と、スキュー補正ロール２１の搬送速度とに基づいて、記録用紙Ｓの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューが導出、検出可能である。
前記各ロールＲｒ，１～３４や各センサＳＮ１～ＳＮ３により、実施例１の媒体搬送装置が構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の制御部の説明図である。
図５において、複写機Ｕの制御手段の一例としての制御部（コントローラ）Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例１の制御部Ｃは、信号出力要素からの信号が入力され、被制御要素に信号を出力して制御する。

（信号出力要素の説明）
制御部Ｃには、図示しないセンサ等の信号出力要素からの信号が入力される。
（被制御要素の説明）
制御部Ｃは、電源回路Ｅや、レジロールＲｒ、搬送ロール１～３４を駆動するモータＭ１、各ロール１～３４を接触位置と離間位置との間で移動させる移動手段の一例としてのソレノイド、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１を記録用紙Ｓの幅方向に移動させるモータＭ２、等の被制御要素へ信号を出力する。

（制御部Ｃの機能）
実施例１の制御部Ｃは以下の機能手段（機能モジュール、プログラムモジュール）Ｃ１～Ｃ６を有する。
媒体の大きさ検出手段の一例としての用紙サイズ検出手段Ｃ１は、記録用紙Ｓの大きさ、特に、搬送方向に沿った記録用紙Ｓの長さを検出する。用紙サイズ検出手段Ｃ１は、ユーザーがＵＩを通じて用紙サイズが入力された場合は、入力された用紙サイズを記録用紙Ｓの用紙サイズとして検出する。また、長尺用紙が使用される場合で、ユーザーが用紙サイズを入力していない場合は、搬送路ＳＨ１～ＳＨ７の各所に配置された記録用紙Ｓの通過を検出するセンサの検出結果から、そのセンサの位置を通過する時間および記録用紙Ｓの搬送速度から記録用紙Ｓの長さを検出することが可能である。

傾斜量検出手段の一例としてのスキュー量検出手段Ｃ２は、スキュー検出センサＳＮ３の検出結果に基づいて、記録用紙Ｓのスキュー量（搬送方向や幅方向に対する傾斜量、傾斜角度）を検出する。実施例１のスキュー量検出手段Ｃ２は、一例として、左センサＳＮ３ａと右センサＳＮ３ｂが記録用紙Ｓの前端を検出する時期のずれと、記録用紙Ｓの搬送速度とから、用紙幅方向の単位長さに対する用紙搬送方向のズレの長さを、スキュー量として演算することで、スキュー量を検出する。
位置補正量検出手段の一例としてのサイドシフト量検出手段Ｃ３は、サイド検出センサＳＮ１，ＳＮ２の検出結果に基づいて、記録用紙Ｓの幅方向の位置補正量、いわゆるサイドシフト量を検出する。実施例１のサイドシフト量検出手段Ｃ３は、第１のサイド検出センサＳＮ１の検出結果から、記録用紙Ｓの前端部のサイドシフト量を検出する。また、第１のサイド検出センサＳＮ１で記録用紙Ｓの側端を検出する際に第２のサイド検出センサＳＮ２でも記録用紙Ｓの後部を検出している場合、すなわち、レジロールＲｒ－サイド補正上流ロール１１間の長さよりも記録用紙Ｓが長い長尺の記録用紙の場合には、第２のサイド検出センサＳＮ２の検出結果から、記録用紙Ｓの後端部分のサイドシフト量も検出する。

図６は実施例１の作用説明図であり、図６Ａはスキュー量検出時の説明図、図６Ｂは粗調整動作時の説明図、図６Ｃは粗調整終了後の状態の説明図、図６Ｄは微調整実行時の説明図、図６Ｅはサイドシフト補正時の説明図である。
傾斜補正制御手段の一例としてのスキュー補正手段Ｃ４は、粗調整手段Ｃ４Ａと、微調整手段Ｃ４Ｂとを有し、記録用紙Ｓのスキューを補正する。
第２の傾斜補正制御手段の一例としての粗調整手段Ｃ４Ａは、回転速度設定手段Ｃ４Ａ１を有し、記録用紙Ｓのスキューの補正を行う。図６Ａ、図６Ｂにおいて、実施例１の粗調整手段Ｃ４Ａは、スキュー補正ロール２１を制御して、記録用紙Ｓのスキューの補正を行うことで、第２の傾斜補正の一例としての粗調整を行う。

回転速度設定手段Ｃ４Ａ１は、スキュー量検出手段Ｃ２で検出されたスキュー量に応じて、スキュー量が小さくなるように、スキュー補正ロール２１の回転速度を設定する。実施例１の回転速度設定手段Ｃ４Ａ１は、一例として、用紙幅方向の左側の方が右側に比べて先行するように傾斜している場合は、左ロール２１ａの回転速度を右ロール２１ｂの回転速度よりも低速にして、スキュー量が小さくなるようにする。ここで、左ロール２１ａの右ロール２１ｂに対する速度差は、検出されたスキュー量に応じた速度差に設定することが可能である。なお、スキュー補正は、各ロール２１ａ，２１ｂの回転速度をスキュー量に応じて設定する場合に限定されず、例えば、回転速度は、高速と低速の２段階としておき、先行する側を高速から低速に切り替える時期、すなわち、低速で搬送する期間を、スキュー量に応じて調整することでスキュー補正を行うことも可能である。

第１の傾斜補正制御手段の一例としての微調整手段Ｃ４Ｂは、スキュー補正ロール２１でスキュー補正がされた記録用紙Ｓの下流側で、記録用紙Ｓのスキューを補正する。図６Ｄにおいて、実施例１の微調整手段Ｃ４Ｂは、突き当てゲート２に記録用紙Ｓの前端を突き当てて、記録用紙Ｓのスキューを補正する。すなわち、突き当てゲート２を使用した記録用紙Ｓのスキュー補正を行うことで、第１の傾斜補正の一例としての微調整を行う。実施例１では、循環路ＳＨ６を記録用紙Ｓが搬送されてくると、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させ、記録用紙Ｓの前端が突き当てゲート２の位置に到達してから、予め定められた時間（突き当て時間）が経過すると、突き当てゲート２を退避位置に移動させるように、突き当てゲート２を制御する。

位置補正制御手段の一例としてのサイドシフト手段Ｃ５は、サイドシフト量検出手段Ｃ３で検出されたサイドシフト量に応じて、レジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１を軸方向に移動させて、記録用紙Ｓの幅方向の端の位置を補正する。図６Ｅにおいて、実施例１のサイドシフト手段Ｃ５は、記録用紙Ｓの長さがレジロールＲｒ－サイド補正上流ロール１１間の長さよりも短い場合は、レジロールＲｒのみで記録用紙Ｓを幅方向に移動させて（サイドシフトさせて）位置を補正する。また、記録用紙Ｓの長さがレジロールＲｒ－サイド補正上流ロール１１間の長さよりも長い場合は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の両方を使用して記録用紙Ｓを幅方向に移動させて（サイドシフトさせて）位置を補正する。

離間制御手段Ｃ６は、スキュー補正動作時やサイドシフト動作時に離間位置や接触位置にロール１～３４を移動させる制御を行う。
図６Ａ、図６Ｂにおいて、実施例１の離間制御手段Ｃ６は、スキュー補正ロール２１でスキュー補正（粗調整）を行う場合には、スキュー補正ロール２１は接触位置に移動させると共に、スキュー補正ロール２１よりも上流側の搬送ロール３１～３４を離間位置に移動させる。実施例１では、上流側の搬送ロール３１～３４の全てを離間位置に移動させるのではなく、記録用紙Ｓの長さに基づいて、記録用紙Ｓに接触する搬送ロール３１～３４を離間位置に移動する。すなわち、記録用紙Ｓの長さが短い場合は、１つのみ搬送ロール３１が離間位置に移動することもあるし、記録用紙Ｓの長さが長い場合は、全ての搬送ロール３１～３４が離間位置に移動することもある。したがって、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、スキュー補正ロール２１のみが記録用紙Ｓに接触して、その他のロール１１～３４が接触しないように制御される。なお、この時、スキュー補正ロール２１よりも下流側の搬送ロール１～４、１１は接触位置に移動させる。そして、粗調整のスキュー補正は、記録用紙Ｓの前端がサイド補正上流ロール１１に到達する前の予め定められた時期に終了する。

図６Ｃにおいて、粗調整のスキュー補正が終了すると、スキュー補正ロール２１よりも上流側の搬送ロール３１～３４は接触位置に移動する。図６Ｄにおいて、次に、突き当てゲート２を使用したスキュー補正（微調整）が行われる。実施例１では各ロール１～３４が接触位置に移動した状態で微調整が行われるが、これに限定されず、突き当てゲート２の上流側近傍の第１の搬送ロール１以外の各ロール３～３４を離間位置に移動させた状態で微調整を行うことも可能である。
図６Ｅにおいて、微調整のスキュー補正が終了して、記録用紙Ｓの前端がレジロールＲｒに挟まれて、サイドシフト動作が開始されると、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１以外のロールが離間位置に移動する。したがって、サイドシフト動作時は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の２つのロールで記録用紙Ｓが挟まれた状態となる。
そして、サイドシフト動作で記録用紙Ｓの位置が補正された後は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の２つのロールで記録用紙Ｓを搬送する、もしくは離間位置に移動していた一部のロールを接触位置に移動した状態で記録用紙Ｓを搬送する。記録用紙Ｓの搬送が完了した後、次の用紙に備えて離間位置に移動していた全てのロール１～４，２１，３１～３４が接触位置に移動する。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
図７は実施例１のスキュー補正およびサイドシフト動作のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。

図７のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、記録用紙Ｓがスキュー検出センサＳＮ３の位置に到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ４において、スキュー検出センサＳＮ３の検出結果に基づいて、スキュー量を検出する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）スキュー量に応じてスキュー補正ロール２１の速度を設定する。
（２）上流側の搬送ロール３１～３４を、記録用紙Ｓの長さに応じて離間位置に移動させる。

ＳＴ６において、スキュー補正ロール２１を使用したスキュー補正である粗調整が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に進む。
（１）離間位置に移動していた上流側の搬送ロール３１～３４を接触位置に移動させる。
（２）突き当てゲート２を突き当て位置に移動させる。
ＳＴ８において、突き当てゲート２を使用したスキュー補正である微調整が終了したか否かを判別する。すなわち、突き当てゲート２を突き当て位置に移動させてから、所定時間が経過して、記録用紙Ｓの前端が突き当てられてスキュー補正が終了したか否かを判別する。そして、ＳＴ９に進む。

ＳＴ９において、突き当てゲート２を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、記録用紙Ｓがサイド検出センサに到達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１２に進む。
（１）サイド検出センサＳＮ１，ＳＮ２の検出結果からサイドシフト量を検出する。
（２）レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１以外の各ロール１～４，２１，３１～３４を離間位置に移動させる。
ＳＴ１２において、サイドシフト量に応じてレジロールＲｒやサイド補正上流ロール１１を軸方向に移動（サイドシフト）させて、記録用紙Ｓの側端の位置を補正する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、両面印刷が行われる場合には、一面目に画像が記録された記録用紙Ｓが循環路ＳＨ６を搬送されて表裏が反転される。循環路ＳＨ６を搬送された記録用紙Ｓは、搬送中に発生した傾斜（スキュー）と側端の位置ずれが補正された状態で、２次転写領域Ｑ４に送られて、表裏の画像位置の位置ずれが抑制された状態で２面目の印刷が行われる。
実施例１では、循環路ＳＨ６の用紙搬送方向に沿って、上流側のスキュー補正ロール２１でまずスキュー補正を行い、次に、下流側の突き当てゲート２でもスキュー補正を行う。そして、スキュー補正後の記録用紙Ｓに対して側端の位置ずれの補正（サイドシフト補正）を行う。

特許文献１に記載の構成のように、斜行補正ローラ（２１，２２）でスキュー補正を行う構成では、記録用紙Ｓを搬送しながらスキューを補正しており、次のローラに到達すれば、スキュー補正がそれ以上できなくなる。したがって、補正可能なスキュー量に上限があり、スキュー量が大きい場合は、スキューの補正が不足する場合がある。
斜行補正ローラ（２１，２２）に変えて、ゲートに突き当ててスキュー補正を行うことも考えられる。しかし、突き当てて補正を行う場合は、前端部分は補正されるが、補正後の搬送に伴い搬送方向の後部のスキューが補正しきれない場合がある。特に、記録用紙Ｓの長さが長くなるほど、スキューの補正が厳しくなる。

これらに対して、実施例１では、上流側のスキュー補正ロール２１でスキュー補正が行われた後、下流側の突き当てゲート２でもスキュー補正が行われる。したがって、スキュー補正ロール２１でのスキュー補正で補正が不足していても、下流側の突き当てゲート２でスキューの補正が行われる。見方を変えれば、上流側のスキュー補正ロール２１で大まかにスキュー補正を行い（粗調整）、下流側の突き当てゲート２で最終のスキュー補正を行う（微調整）ともいえる。したがって、特許文献１の構成に比べて、全体としてスキュー補正不足の発生を抑制することが可能である。

また、実施例１では、上流側のスキュー補正ロール２１では、幅方向の両側のロール２１ａ，２１ｂの駆動を個別に制御して、スキューの補正を行っている。スキュー補正ロール２１に変えて突き当てゲートを設けることも可能であるが、突き当てゲートでは記録用紙Ｓの搬送が一旦停止することとなる。よって、突き当てゲートを２段階で設けると、記録用紙Ｓの搬送が全体として遅くなる問題がある。これに対して、実施例１では、スキュー補正ロール２１で記録用紙Ｓを下流側に搬送しながらスキュー補正を行っており、突き当てゲートを２段設ける場合に比べて、記録用紙Ｓの全体の搬送が遅くなることが抑制される。
さらに、実施例１では、スキュー量に応じて２つのロール２１ａ，２１ｂの回転速度を変えて、幅方向の一端側と他端側で搬送に差を発生させ、スキューの補正を行っている。したがって、回転速度の差を大きくすることが容易であり、大きなスキューにも対応しやすい。なお、回転速度を高速から低速に切り替える時期を、スキュー量に応じて調整することも可能である。この場合は、回転速度の差を大きくすることはできないが、切替時期だけの調整であるため、容易に制御が可能である。

また、実施例１では、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、上流側の搬送ロール３１～３４が離間位置に移動する。スキュー補正ロール２１で補正を行う際に、上流側の搬送ロール３１～３４でも記録用紙Ｓが挟まれていると、スキュー補正の妨げになると共に、記録用紙Ｓが歪んで紙しわや破れが発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、スキュー補正ロール２１でスキュー補正を行う場合には、記録用紙Ｓはスキュー補正ロール２１のみで挟まれた状態となっており、スキュー補正が妨げられず、紙しわ等の発生も抑制される。特に、実施例１では、記録用紙Ｓの長さに応じて、離間位置に移動させる搬送ロール３１～３４が選択される。したがって、離間させる必要のない搬送ロール３１～３４は接触位置で保持され、無駄な動作が削減される。

また、実施例１では、微調整では突き当てゲート２を使用しており、記録用紙Ｓが突き当てられない場合に比べて、精度よく前端のスキューを補正可能である。なお、微調整を行う際に、第１の搬送ロール１以外のロールを離間位置に移動させた状態とする方が、第２の搬送ロール３等で記録用紙Ｓが挟まれている場合に比べて、記録用紙Ｓの上流側のスキューも補正されやすく好ましい。また、第１の搬送ロール１以外のロールを離間させる場合には、記録用紙Ｓの長さに応じて離間させる搬送ロール３～３４を選択することが好ましい。

さらに、実施例１では、サイドシフト補正は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の２つのロールを使用して行われる。したがって、長尺の用紙のような搬送方向に長い記録用紙Ｓの場合でも、用紙幅方向の位置の補正を精度よく行うことが可能である。特に、実施例１では、循環路ＳＨ６の合流路ＳＨ６ａが弧状に形成されており、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１とは合流路ＳＨ６ａの下流側と上流側に配置されている。弧状の合流路ＳＨ６ａに記録用紙Ｓが差し掛かっている状態でサイドシフト補正を行う場合、記録用紙Ｓが引っ掛かりやすく、長尺の記録用紙Ｓでは、サイドシフト補正が不十分になる恐れがある。これに対して、実施例１では、合流路ＳＨ６ａの前後に配置されたレジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１でサイドシフト補正が行われており、サイドシフト補正が不十分になることが抑制される。

また、実施例１では、サイドシフト補正時は、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１以外のロール１～４，２１～３４が離間位置に移動する。レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１以外のロール１～４，２１～３４が接触位置に保持されていると、サイドシフト補正の妨げになるが、実施例１では、サイドシフト補正を確実に行うことが可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）～（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸに適用したり、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。さらに、画像形成装置に限定されず、モータと歯車を使用する任意の電子機器や機械装置に適用可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、スキュー補正は、全ての記録用紙Ｓを対象として行う場合を例示したがこれに限定されない。例えば、比較的スキューが発生しにくい薄紙や厚紙の場合は、粗調整または微調整のいずれか一方のスキュー補正を行わないようにすることが可能であり、普通紙の場合のみ粗調整と微調整の両方を行うようにすることが可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、スキュー補正として、粗調整はスキュー補正ロール２１を使用し、微調整は突き当てゲート２を使用する場合を例示したが、これに限定されない。粗調整も微調整もスキュー補正ロールを使用することも可能であるし、粗調整も微調整も突き当てゲートを使用することも可能である。また、粗調整を突き当てゲートとし、微調整をスキュー補正ロールとすることも可能である。

（Ｈ04）前記実施例において、サイドシフト補正を行う際に、サイド補正上流ロール１１も使用することが望ましいが、これに限定されない。例えば、レジロールＲｒのみでサイドシフト補正を行う構成とすることも可能である。また、例えば、厚紙のように、弧状の合流路ＳＨ６ａで引っ掛かりやすい紙種、すなわち、サイドシフト時の抵抗（搬送抵抗）が大きな紙種の場合には、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の両方を使ってサイドシフト補正を行い、サイドシフト時の抵抗が小さな普通紙や薄紙ではレジロールＲｒのみでサイドシフト補正を行う構成とすることも可能である。なお、レジロールＲｒのみでサイドシフト補正を行う場合には、サイド補正上流ロール１１も離間位置に移動させる必要がある。

（Ｈ05）前記実施例において、各ロールを離間位置に移動させる場合に、記録用紙Ｓから完全に離間させる構成、すなわち、紙との接触圧力がゼロとすることが望ましいが、これに限定されない。記録用紙Ｓと各ロールとが完全に離間せず、接触圧力を記録用紙を搬送する場合よりも低い状態として、記録用紙とロールとが滑る、スリップする状態とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、サイド検出センサを２つ設ける構成を例示したが、これに限定されない。例えば、下流側のサイド検出センサＳＮ１のみでも良い。サイド検出センサＳＮ１の検出結果からサイドシフト量を算出し、レジロールＲｒとサイド補正上流ロール１１の両方を同じ量だけサイドシフトさせることで位置を補正可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、各ロールを径方向に移動させて離間位置に移動させるのではなく、各ロールを軸方向に自由に移動できるようにしても良い（スラストフリー構成。軸両端のバネでロールが中央位置に戻るようにする）。

２…第１の傾斜補正部、
１１…第２の位置補正部材、
２１…第２の傾斜補正部、
２１ａ，２１ｂ…傾斜補正部材、
Ｒｒ…第１の位置補正部材、
Ｒｒ，１１…位置補正部、
Ｓ…媒体、
ＳＨ６ａ…第１の位置補正部材と第２の位置補正部材との間の媒体の搬送路、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３ａ…画像形成手段。

Claims (15)

1. 媒体を搬送すると共に、媒体の幅方向に媒体を移動させて媒体の幅方向の位置を補正する位置補正部と、
   媒体の搬送路に配置され、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜の補正を行う第１の傾斜補正部と、
   媒体の搬送方向に対して前記第１の傾斜補正部よりも上流側で、媒体の搬送方向に対する媒体の傾斜の補正を行う第２の傾斜補正部と、
   を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第２の傾斜補正部は、媒体幅方向に離れて配置された２つの傾斜補正部材を有し、各傾斜補正部材は媒体搬送時に個別に駆動可能であり、一方の傾斜補正部材と他方の傾斜補正部材での媒体の搬送に差を発生させることで、媒体の傾斜の補正を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記一方の傾斜補正部材と前記他方の傾斜補正部材とで媒体の搬送速度を変えることで、媒体の搬送に差を発生させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記一方の傾斜補正部材と前記他方の傾斜補正部材とで媒体の搬送速度を変化させる時期を変えることで、媒体の搬送に差を発生させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第２の傾斜補正部で媒体の傾斜の補正を行っている期間は、前記２つの傾斜補正部材を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
   ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
6. 媒体の搬送方向の長さに応じて、媒体から離間させる部材が選択される
   ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 媒体の種類が、予め定められた傾斜が大きくなりやすい紙種の場合に前記第２の傾斜補正部を使用した媒体の傾斜の補正を行う
   ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
8. 前記第１の傾斜補正部は、媒体の搬送方向の前端が突き当てられることで、媒体の傾斜の補正を行う
   ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置。
9. 前記第１の傾斜補正部で媒体の傾斜の補正を行っている期間は、前記第１の傾斜補正部を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体の搬送方向の長さに応じて、媒体から離間させる部材が選択される
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置。
11. 前記位置補正部は、媒体搬送方向に対して前記第１の傾斜補正部よりも下流側に配置された第１の位置補正部材と、前記第１の傾斜補正部よりも上流側に配置された第２の位置補正部材と、を有し、前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とで媒体が保持された状態で、前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とが媒体の幅方向に移動することで、媒体の幅方向の位置を補正する
    ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の媒体搬送装置。
12. 前記位置補正部で媒体の幅方向の位置の補正を行っている期間は、前記位置補正部を除いて、媒体を搬送する部材を媒体から離間させる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の媒体搬送装置。
13. 前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材との間の媒体の搬送路は、弧状に形成されている
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の媒体搬送装置。
14. 媒体の種類が、予め定められた搬送抵抗が大きな紙種の場合には前記第１の位置補正部材と前記第２の位置補正部材とを使用して媒体の幅方向の位置の補正を行い、媒体の種類が予め定められた搬送抵抗が小さな紙種の場合には前記第１の位置補正部材のみを使用して媒体の幅方向の位置の補正を行う
    ことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
15. 媒体を搬送する請求項１ないし１４のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
    媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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