JP7413830B2 - シートガイド装置、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートガイド装置、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、シートの第一搬送経路を挟む第一ガイド部材と第二ガイド部材とを備え、少なくとも第一ガイド部材の姿勢変更が可能なシートガイド装置が知られている。
例えば特許文献１には、第一ガイド部材の姿勢変更により、定着装置から送られてきたシートを画像形成部に再送するための反転機構に至る第一搬送経路に受け入れる画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、定着装置から送られてきたシートの画像を読み取る画像読み取り部が設けられた画像読取装置も備えている。

ところが、シートガイド装置でガイドされるシートの軌道や移動速度のバラツキを抑制することが望まれる。

上述した課題を解決するために、本発明は、シートの第一搬送経路を挟む第一ガイド部材と第二ガイド部材とを備え、少なくとも前記第一ガイド部材の姿勢変更が可能なシートガイド装置において、前記第一ガイド部材と第二ガイド部材とを一体にして姿勢変更が可能であり、前記第一ガイド部材と、前記第二ガイド部材との間隔が可変に構成させていることを特徴とする。

本発明によれば、シートの軌道などのバラツキを従来に比して抑制できる。

実施形態に係る画像形成装置の搬送切替装置の周辺概略構成図。 同画像形成装置の概略構成図。 比較例におけるシート搬送の説明図。 比較例におけるシート搬送の説明図。 比較例におけるシート搬送の説明図。 実施形態におけるシート搬送の説明図。 本実施形態におけるシート搬送の説明図。 本実施形態におけるシート搬送の説明図。 本実施形態の搬送経路切替部材の具体例の説明図。 変形例に係る搬送経路切替部材の説明図。

以下、本発明を、電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。
図２は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す概略構成図である。
この画像形成装置１００は、２つの光書込ユニット１ａ、１ｂと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋとを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送経路切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３、給紙装置７、再送装置等も備えている。

給送手段たる給紙装置７は、積載部たる第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２を備えている。第一給紙カセット１０１及び第二給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録材としてのシートＰの束を収容している。そして、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転駆動により、紙束における一番上のシートＰを給紙路３０に向けて送り出す。この給紙路３０には、後述する２次転写ニップの直前でシートを搬送するための転写前搬送路３１が続いている。第一給紙カセット１０１又は第二給紙カセット１０２から送り出されたシートＰは、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。なお、上記シートとは、用紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等を含む。

装置筐体における側面には、手差しトレイ３３が筐体に対して開閉可能に配設されており、筐体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上のシートＰは、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。

２つの光書込ユニット１ａ、１ｂは、それぞれ、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。そして、装置外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動し、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，３Ｍに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍには、それぞれ、Ｙ画像情報及びＭ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，３Ｋに対して、レーザー光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｃ，３Ｋには、それぞれ、Ｃ画像情報及びＫ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。

プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。また、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲に配設される各種機器を１つのユニットとして共通の支持体に支持しており、それらが画像形成部本体に対して着脱可能になっている。各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、互いに使用するトナーの色が異なる点を除いて同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙのほか、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様帯電処理を施す帯電装置５Ｙや、後述するＹ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙの表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙなども有している。

図示の画像形成装置１００は、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いてもよい。

現像装置４Ｙは、磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という。）を用いて潜像を現像するものである。現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。現像装置４Ｙに対しては、Ｙトナー補給装置により、Ｙトナーボトル１０３Ｙ内のＹトナーが適宜補給される。

ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、クリーニング部材であるポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本画像形成装置１００では、回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。

感光体３Ｙの上方には、除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット１ＹＭによる光走査が施される。なお、帯電装置５Ｙは、電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。

以上、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ、Ｃ、Ｋ用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋも、Ｙ用のものと同様の構成になっている。

４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の支持ローラによって張架している無端ベルトである中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに当接させながら、いずれか１つの支持ローラの回転駆動によって図中時計回り方向に走行（無端移動）させる。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、中間転写ベルトの内周面に囲まれた空間すなわちベルトループ内に配設された１次転写部材としての１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋには、それぞれ電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成される。

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１の外周面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１の外周面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。

中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写部材としての２次転写ローラ７２が配設されている。この２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所にベルト外周面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１の外周面と２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。

２次転写ローラ７２には電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。

２次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対３４が配設されており、ローラ間に挟み込んだシートＰを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によってシートＰに一括２次転写され、シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１の外周面には、２次転写ニップでシートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。

２次転写ニップを通過したシートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３５に受け渡される。この搬送ベルトユニット３５は、無端ベルト状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しながら、駆動ローラ３７の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動させる。そして、２次転写ニップから受け渡されたシートＰを搬送ベルト外周面の張架面に保持しながら、搬送ベルト３６の無端移動に伴って搬送して定着手段としての定着装置４０に受け渡す。

本画像形成装置１００においては、搬送経路切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により、反転搬送手段が構成されている。具体的には、搬送経路切替装置５０は、定着装置４０から受け取ったシートＰのその後の搬送先を、排紙路５１と再送路５４とで切り替える。シートＰの第一面だけに画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第一面だけに画像が形成されたシートＰを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送って、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。また、シートＰの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときにも、シートＰの搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成されたシートＰを、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第一面だけに画像が定着されたシートＰを定着装置４０から受け取ったときには、シートＰの搬送先を再送路５４に設定する。

再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られたシートＰはこのスイッチバック路５５に進入する。そして、シートＰの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、シートＰの搬送方向が逆転されて、シートＰがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他に、スイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックしたシートＰは、このスイッチバック後搬送路５６に進入する。このとき、シートＰの上下が反転する。そして、上下反転したシートＰは、スイッチバック後搬送路５６と給紙路３０とを経由して２次転写ニップに再送される。２次転写ニップで第二面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置４０を経由して第二面にトナー像が定着された後、搬送経路切替装置５０と排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。

本画像形成装置１００においては、不要な用紙が排紙されるパージトレイ５８が、装置の図中左側の下部に設けられている。例えば、ジャムなどにより装置が停止したときに装置内に存在するシートが、上記パージトレイ５８へ搬送される。具体的には、再送路５４には、シートをパージトレイ５８へ搬送するトレイ搬送路５７が繋がっており、パージトレイ５８へシートを搬送するときは、シートＰの搬送先をトレイ搬送路５７に設定する。これにより、再送路５４へ搬送されたシートが、スイッチバック後搬送路５６の手前で、トレイ搬送路５７へ搬送され、パージトレイ５８へ排出される。

図１は、本画像形成装置１００におけるシートガイド装置としての搬送経路切替装置５０の周辺概略構成図である。図２の画像形成装置１００において、定着装置４０にて画像が定着されたシートＰは図１に示す、用紙冷却装置８４を通過する。その後、用紙冷却装置８４の下流側に配置された上流シート搬送手段としての上流側搬送ローラ８１に搬送され画像読み取り部８０の通過時にシートＰ上の転写画像が読み取られる。画像読み取り部８０の設置箇所が読取箇所に相当する。上流側搬送ローラ８１と画像読み取り部８０との間には上流ガイド部材としてのガイド板８７が設けられ、これらによって挟まれた搬送経路８７ａが第三搬送経路に相当する。

この転写画像の読み取りデータは、読み取る転写画像をどのような画像にするかにより、種々の用途に用いることができる。読み取る転写画像が例えばユーザの出力画像である場合、特許文献１のようにその出力画像に対応する画像形成用の画像データと比較したり、特許文献２のように良好と思われる出力画像を読み込んで記憶しておいた比較データと比較したりする、出力画像の良否判定（欠陥の有無判定）に用いることができる。また、読み取る転写画像が特許文献３に記載の両面印刷における表裏での画像形成位置ズレや倍率ズレ防止のための検知用画像である場合には、このようなズレ補正の制御に用いることができる。更に、読み取る転写画像が周知の色ズレ防止やスキュー防止のため測定用パターンの画像である場合、色ズレ防止やスキュー防止のための書込補正制御に用いることができる。これらは一例であり、その他の用途に合わせた転写画像を読み取るようにできる。以下、転写画像の欠陥検知を行うことを例にして説明する。

画像読み取り部８０は搬送経路切替装置５０よりも上流に配置されている。この搬送経路切替装置５０は第一ガイド部材としての搬送経路切替部材８５を備えている。この搬送経路切替部材８５は何れもガイド面となる下面８５ａと上面８５ｂとを備え、回動軸８５ｃに支持されて回動することにより姿勢変更が可能になっている。いわゆるゲート部材、あるいは搬送路の切替爪部材として機能する。この下面８５ａに間隔を開けて対向する第二ガイド部材としての下ガイド板８５ｄが搬送経路切替部材８５と取り付けられ、一体で姿勢変更が可能になっている。この搬送経路切替部材８５の具体例は後に図９を用いて説明する。この搬送経路切替部材８５の下面８５ａと下ガイド板８５ｄとで挟まれる空間が、定着装置４０及び用紙冷却装置８４からのシートを受け入れて再送路５４に導くための搬送経路５４ａになっている。この搬送経路５４ａが第一搬送経路に相当する。

搬送経路切替装置５０は搬送経路切替部材８５の上面８５ｂとともに、定着装置４０及び用紙冷却装置８４からのシートを受け入れて排紙路５１に導くための第二搬送経路としての搬送経路５１ａを構成する第三ガイド部材としての上側固定ガイド板９０も備えている。この搬送経路５１ａが第二搬送経路に相当する。図１の状態は、搬送経路切替部材８５がシートＰを排紙路５１に導く回動姿勢を示す。再送路５４へとシートＰを搬送する際には、搬送経路切替部材８５は矢印Ａの向きに回動させて姿勢を切り替える（図８参照）。このような姿勢変更により、シートを受け入れる搬送経路を再送路５４への搬送経路５４ａと排紙路５１への搬送経路５１ａとの間で切替可能である。画像読み取り部８０を、排紙路５１と再送路５４との何れに搬送するか切替る搬送経路切替装置５０の上流側に位置させることで、片面プリントモードでは第一面側、両面プリントモードでは第二面側の転写画像の欠陥検知のための読み取りを行うことができる。

排紙路５１におる下流側搬送ローラ８２と再送路５４におる下流側搬送ローラ８３は、シートＰが弛んで搬送経路切替部材８５に接触しシートＰやシートＰ上の画像に傷や筋状の光沢ムラが発生するのを防止するため、上流側搬送ローラ８１の速度よりも速く設定され、シートＰの弛みを抑制するようにしている。再送路５４における下流側搬送ローラ８３が下流シート搬送手段に相当する。

図３及び図４は比較例に係る画像形成装置１００における搬送経路切替装置５０の周辺の概略構成図である。この比較例では、搬送経路切替部材８５の下面８５ａに対向する下側のガイドが固定された下側固定ガイド８６になっている。図３及び図４は搬送経路切替部材８５がシートＰを再送路５４に導いている状態を示す。図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）とシートＰが搬送されていく様子を示している。

図３（ａ）に示すように、シートＰは画像読み取り部８０を通過した後は、搬送経路切替部材８５の下面８５ａと、下側固定ガイド８６の間を搬送される。この下側固定ガイド８６は、搬送経路切替部材８５の稼働範囲を確保するために、この間の搬送パスは広くなっており、シートＰに弛みが発生する場合がある。そのため、下流側搬送ローラ８２の速度を、上流側搬送ローラ８１の速度よりも速く設定して、シートＰの弛みを抑制するようにしている。図３（ｂ）はシートＰが上流側搬送ローラ８１と下流側搬送ローラ８２の両方で搬送されている状態を示し、両者の速度差により、実線で示す大きな弛みの状態から破線で示す状態へと弛みを減少していく。

図４（ａ）はシートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前で、実線で示すようシートＰに弛みがほぼなくなった状態を示す。図４（ｂ）はシートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜けた直後の状態を示す。図４（ａ）の状態がシートＰの弛みが除去された後にシートＰは突っ張った状態であると、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜けた後にシートＰが下流側搬送ローラ８２の速度で搬送される際、搬送ローラの線速差やシートＰの特性等により、突っ張った状態から復帰する。

これに伴い、図４（ｂ）に実線で示すようにシートＰが弛み、後端側が瞬間的に比較的高速で下流側に移動する。この結果、画像読み取り部８０におけるシートＰの搬送速度の上昇が発生してしまことがある。このような速度の上昇で、画像読み取り部８０における読取画像と実画像との差異が生じてしてしまう。

シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前で、図４（ａ）に示す状態、つまり実線で示すようシートＰに弛みがほぼなくなった状態になるのとは異なり、図５（ｂ）に示すように、シートＰの弛みが大きなままである場合もある。例えば下流側搬送ローラ８２へのシートＰの侵入の仕方やシートＰの特性等により、シートＰの弛みが大きくなる。すると、下流側搬送ローラ８２が上流側搬送ローラ８１よりも速い速度でシートＰを引張っても、シートＰの後端が上流側搬送ローラを抜ける直前の時点でもシートＰの弛みが残ってしまう。

この場合、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜けた後は、図５（ｂ）に示すように、シートＰは下流側搬送ローラ８２でのみ搬送される状態となるが、シートＰの弛みが除去される（図３の点線）までは、画像読み取り部８０におけるシートＰの搬送速度の低下が発生してしまい、画像読み取り部８０における読取画像と実画像との差異が生じてしまう。

図６（ａ）は、比較例に係る画像形成装置１００の搬送経路切替装置５０における読取画像と実画像との差異を説明するための転写画像の一例を示すものである。例えば図６（ａ）のような、搬送方向に対して、ある一定の間隔、基準パターン実間隔Ｌｒを有した基準パターンチャートを印刷した場合を考える。基準パターン検知間隔Ｌｌは、画像読み取り部８０で検知した際のチャート間隔を表わすものとする。そして、この基準パターン実間隔Ｌｒと基準パターン検知間隔Ｌｌとの間には、差異が生じる場合がある。シートの後端側、つまり搬送方向上流側の部分に破線で示すのは、基準パターン実間隔Ｌｒに対して基準パターン検知間隔Ｌｌが長くなった様子である。

図６（ｂ）と図６（ｃ）は、それぞれ比較例に係る画像形成装置１００の搬送経路切替装置５０における画像読取結果を示すもので。チャートの読取位置を横軸に取り、基準パターン実間隔Ｌｒと基準パターン検知間隔Ｌｌとの差（「Ｌｌ－Ｌｒ」）を縦軸に取って、両者の関係を表わしたグラフの一例である。

図６（ｂ）は、図５に示すように、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前にシートＰが弛んだ状態の場合であり、シートＰが下流側搬送ローラ８２を抜けた後は、画像読み取り部８０におけるシートＰの搬送速度の低下が発生してしまう。この結果図６（ａ）に破線で示すように、基準パターン実間隔Ｌｒに対して基準パターン検知間隔Ｌｌが長くなる。よって図６（ｂ）のグラフは上に凸の傾向となる。

図６（ｃ）は、図４に示すように、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前にシートＰが突っ張り状態の場合であり、シートＰが下流側搬送ローラ８２を抜けた直後に、画像読み取り部８０におけるシートＰの搬送速度の上昇が発生してしまうため、実間隔に対して検知間隔が短くなり、グラフは下に凸の傾向となる。

なお、従来、画像の欠陥検知装置は、画像形成装置の外部に設けることが主流だった。画像形成装置の内部に画像読み取り機構を設けることでコスト低減やダウンサイジングが行えるというメリットがある。この場合、表面画像と裏面画像が読み取れることが必要なため、画像を用紙に定着させる定着部から、表面と裏面の搬送方向を切り替える搬送経路切り替え部の間に画像読み取り機構を配置することが望ましい。画像形成装置内部の実装スペースの問題から、搬送経路切り替え部の直前に画像読み取り機構を配置する場合がある。一方、搬送経路切り替え部は、稼働式のゲート部材により搬送経路を切り替えることが一般的である。稼働式のゲート部材の稼働範囲を確保するために搬送パスが広くなっており、搬送パスで用紙に弛みが発生する場合がある。その場合、弛みによって用紙がゲート部材に接触し、用紙や用紙上の画像に傷や筋状の光沢ムラが発生することがあるため、対策として用紙の弛みを防止することを目的として、搬送経路切り替え部の下流側搬送ローラの速度を、搬送経路切り替え部の上流側搬送ローラの速度よりも速く設定する場合がある。この場合、用紙の弛み状態によっては、用紙の後端が画像読み取り部の上流側搬送ローラを抜ける際に用紙搬送の送りムラが発生し、それにより画像読み取り部での副走査方向の画像読み取り精度を悪化させるという問題があった。コスト低減やダウンサイジングのため、画像読み取り機構と搬送経路切替部との間にシートを拘束する搬送ローラなどを配置しない構成では特に読み取り精度の悪化をさせやすい。この問題を本実施形態の画像形成装置は解決するものである。

図７は、本実施形態の画像形成装置１００における搬送経路切替装置５０によるシートＰ搬送の説明図である。搬送経路切替部材８５がシートＰを再送路５４に導いている。搬送経路切替部材８５がシートＰを排紙路５１に導いている図１では、画像読み取り部８０を通過していたシートＰはそのまま直線的に上面５８ｂ等による搬送経路５１ａに進むのに対し、再送路５４に導いている図７では、画像読み取り部８０を通過していたシートＰは下面５８ａ等による搬送経路５４ａに進むにあたり搬送経路の曲がりの度合いが大きい。つまり曲率半径が小さい。この点は比較例（図３乃至図５）も同様である。この搬送経路の曲がりの度合いが大きい方の搬送経路での方が、シートＰの湾曲や弛みなどが発生しやすい。

図７（ａ）はシートＰが上流側搬送ローラ８１と下流側搬送ローラ８２の両方で搬送されている状態を示す。図７（ｂ）はシートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜けた直後の状態を示す。搬送経路切替部材８５の下面８５ａと下ガイド板８５ｄとを一体で姿勢変更が可能になっているので、両者の間の搬送経路の上下高さ（ギャップ）を、比較例におる下面８５ａと下側固定ガイド８６との間隔よりも狭く設定できている。つまり、この部分で狭ギャップの搬送パスを形成できる。

これにより、比較例に関する図３（ｂ）の実線で示す弛み状態のような破線と示す例えば突っ張り状態からはずれる湾曲形状の大きさを抑えることができ、シートＰの弛みを抑制することができる。つまりシートＰの軌道のバラツキを抑えることができる。よって、図７（ｂ）に示すようにシートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜けた直後のシートの弛みや湾曲を抑制でき、画像読み取り部８０での急激な搬送速度の変動（移動速度のバラツキ）を抑制できる。この結果、副走査方向の画像読み取りを高精度にすることができる。つまり、画像読み取り部でのシート通過速度が変動することによる読み取り誤差の発生を抑制できる。

図８は、本実施形態の画像形成装置１００の搬送経路切替装置５０における画像読取結果を示すもので、チャートの読取位置を横軸に取り、基準パターン実間隔Ｌｒと基準パターン検知間隔Ｌｌとの差（「Ｌｌ－Ｌｒ」）を縦軸に取って、両者の関係を表わしたグラフの一例である。

図８（ａ）は、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前にシートＰが弛んだ状態の場合であり、図８（ｂ）は、シートＰの後端が上流側搬送ローラ８１を抜ける直前にシートＰが突っ張り状態の場合である。何れの場合も、図６（ｂ）と図６（ｃ）に示す比較例比して、画像読み取り精度が向上していることが分かる。基準パターン実間隔Ｌｒと基準パターン検知間隔Ｌｌとの差を目標仕様範囲内に納めることができた。

図９は、搬送経路切替部材８５の具体例の説明図である。図９（ａ）は斜め上方から見た分解斜視図、図９（ｂ）は斜め下方からみた分解斜視図、図９（ｃ）は組み付け状態の正面図である。下ガイド板８５ｄが搬送経路切替部材８５にネジ９１で固定されている。この具体例では、搬送経路切替部材８５の下面８５ａの上流側部分８５ａ１と下流側部分８５ａ２とか次のような形状になっている。すなわち、図９（ｃ）に隠れ線（破線）で示すように、下面８５ａは、上流端から搬送方向の途中までの箇所である上流側部分８５ａ１は下流側いくほど下ガイド板８５ｄとの間隔が暫時小さくなり、下流側部分８５ａ２は下流端にかけて下ガイド板８５ｄと間隔の変化が比較的少ない（図示の例では間隔Ｇ０が一定）ように、途中の箇所が下ガイド板８５ｄ側に突出した形状である。このような形状によれば、シートＰをスムーズにガイドできた。

図１０は変形例に係る搬送経路切替部材８５の説明図である。この搬送経路切替部材８５は搬送パスのギャップを紙厚により可変とする。具体的には、下ガイド板８５ｄを下面８５ａとの間隔方向に移動可能にピン９２に保持し、ピン９２の頭と下ガイド板８５ｄの下面との間に圧縮スプリング９３を設けて上方に付勢している。シートＰの腰が強かったり、紙厚が厚つかったりする場合には、図１０（ｂ）に示すように圧縮スプリング９３の付勢力に抗して下ガイド板８５ｄを押し下げながらシートＰが進むことができるようになっている。

以上の実施形態では、第一搬送経路である搬送経路５４ａと第二搬送経路である搬送経路５１ａとで上流側からのシートを受け入れる搬送経路を切り替える第一ガイド部材としての搬送経路切替部材８５に本発明を適用したものであるが、これに限らず、第一搬送経路で受け入れたシートの送出先を二上の搬送経路の中から姿勢変更で切り替えるものや、第一搬送経路で受け入れたシートの一つの送出先搬送路の中で、姿勢変更によって送出角度を切り替えるものにも適用できる。これらにおいても、第一ガイド部材と第二ガイド部材とを一体にして姿勢変更が可能であることから、シートの軌道などのバラツキを、第二ガイド部材を固定配置するものに比して抑制できる。

また、本実施形態は、画像形成装置における定着装置よりも下流に配設された画像読み取り部８０と搬送経路切替装置５０とからなる画像読取装置と評価できる箇所に適用したものであるが、画像形成装置の他の箇所の画像読み取り部と搬送経路切替装置とからなる画像読み取り装置と評価できる箇所や、このような装置単体（例えば原稿読取装置単体）にも適用できる。例画像読み取り部よりも搬送経路の下流側に搬送経路切替装置を備え、読み取り後の原稿の排出先を二以上の箇所の間で切り替えられる原稿読取装置などにも適用できる。

また、本発明は、画像読み取り部を備えていないシート搬送装置にも適用できる。このようなシート搬送装置においても、シートの軌道などのバラツキを、第二ガイド部材を固定配置するものに比して抑制できることから、例えば搬送経路を構成するガイド部材との摺擦によるシートなどの損傷を抑えたり、摺擦音を低減したりできる。

１ ：光書込ユニット
２ ：プロセスユニット
３ ：感光体
４ ：現像装置
５ ：帯電装置
６ ：ドラムクリーニング装置
７ ：給紙装置
３０ ：給紙路
３１ ：転写前搬送路
３２ ：手差し給紙路
３３ ：手差しトレイ
３４ ：レジストローラ対
３５ ：搬送ベルトユニット
３６ ：搬送ベルト
３７ ：駆動ローラ
３８ ：従動ローラ
４０ ：定着装置
５０ ：搬送経路切替装置
５１ ：排紙路
５１ａ ：搬送経路
５２ ：排紙ローラ対
５３ ：排紙トレイ
５４ ：再送路
５４ａ ：搬送経路
５５ ：スイッチバック路
５６ ：スイッチバック後搬送路
５７ ：トレイ搬送路
５８ ：パージトレイ
５８ａ ：下面
５８ｂ ：上面
６０ ：転写ユニット
６１ ：中間転写ベルト
６２Ｃ ：１次転写ローラ
６２Ｋ ：１次転写ローラ
６２Ｍ ：１次転写ローラ
６２Ｙ ：１次転写ローラ
６８ ：２次転写バックアップローラ
７２ ：２次転写ローラ
７５ ：ベルトクリーニング装置
８０ ：画像読み取り部
８１ ：上流側搬送ローラ
８２ ：下流側搬送ローラ
８３ ：下流側搬送ローラ
８４ ：用紙冷却装置
８５ ：搬送経路切替部材
８５ａ ：下面
８５ａ１ ：上流側部分
８５ａ２ ：下流側部分
８５ｂ ：上面
８５ｃ ：回動軸
８５ｄ ：下ガイド板
８６ ：下側固定ガイド
９０ ：上側固定ガイド板
９１ ：ネジ
９２ ：ピン
９３ ：圧縮スプリング
１００ ：画像形成装置
１０１ ：第一給紙カセット
１０１ａ ：給紙ローラ
１０２ ：第二給紙カセット
１０２ａ ：給紙ローラ
１０３Ｙ ：Ｙトナーボトル
Ｌｌ ：基準パターン検知間隔
Ｌｒ ：基準パターン実間隔
Ｐ ：シート

特開２０１０－４２５２１号公報 特開２０１０－６６５１６号公報 特開２０１７－９０９１１号公報

Claims (12)

1. シートの第一搬送経路を挟む第一ガイド部材と第二ガイド部材とを備え、少なくとも前記第一ガイド部材の姿勢変更が可能なシートガイド装置において、
   前記第一ガイド部材と第二ガイド部材とを一体にして姿勢変更が可能であり、
   前記第一ガイド部材と、前記第二ガイド部材との間隔が可変に構成させていることを特徴とするシートガイド装置。
2. シートの第一搬送経路を挟む第一ガイド部材と第二ガイド部材とを備え、少なくとも前記第一ガイド部材の姿勢変更が可能なシートガイド装置において、
   前記第一ガイド部材と第二ガイド部材とを一体にして姿勢変更が可能であり、
   前記第一ガイド部材の、前記第二ガイド部材とは反対の面とともに、第二搬送経路を挟む第三ガイド部材を有し、前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材の姿勢変更により、シートを受け入れる搬送経路を前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との間で切替可能であることを特徴とするシートガイド装置。
3. 請求項１に記載のシートガイド装置において、
   前記第一ガイド部材の、前記第二ガイド部材とは反対の面とともに、第二搬送経路を挟む第三ガイド部材を有し、前記第一ガイド部材及び前記第二ガイド部材の姿勢変更により、シートを受け入れる搬送経路を前記第一搬送経路と前記第二搬送経路との間で切替可能であることを特徴とするシートガイド装置。
4. 請求項２又は３に記載のシートガイド装置において、
   前記第一搬送経路及び前記第二搬送経路よりも上流側の第三搬送経路を構成する上流ガイド部材を備え、前記第三搬送経路から前記第一搬送経路に進む方が、前記第三搬送経路から前記第二搬送経路に進むよりも、搬送経路の曲がり度合いが大きいことを特徴とするシートガイド装置。
5. 請求項２乃至４に記載のシートガイド装置において、
   前記第一ガイド部材の前記第一搬送経路側のガイド面は、前記第一搬送経路の途中の箇所が前記第二ガイド部材側に突出した形状であることを特徴とするシートガイド装置。
6. 請求項５に記載のシートガイド装置において、
   前記第一ガイド部材の前記第一搬送経路側のガイド面は、上流端から前記第一搬送経路の途中の箇所にかけて下流側いくほど前記第二ガイド部材との間隔が暫時小さくなり、前記途中から下流端にかけて前記第二ガイド部材と間隔の変化が比較的少ないように、前記途中の箇所が前記第二ガイド部材側に突出した形状であることを特徴とするシートガイド装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一に記載のシートガイド装置と、前記シートガイド装置に送り込むシートを搬送する上流シート搬送手段とを備えたシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置において、
   前記第一搬送経路を通ってきたシートを搬送する下流シート搬送手段を備え、
   前記下流シート搬送手段の搬送速度が前記上流シート搬送手段の搬送速度と異なることを特徴とするシート搬送装置。
9. シートの第一搬送経路を挟む第一ガイド部材と第二ガイド部材とを備え、少なくとも前記第一ガイド部材の姿勢変更が可能であり、前記第一ガイド部材と第二ガイド部材とを一体にして姿勢変更が可能なシートガイド装置と、
   前記シートガイド装置に送り込むシートを搬送する上流シート搬送手段と、
   前記第一搬送経路を通ってきたシートを搬送する下流シート搬送手段を備え、
   前記下流シート搬送手段の搬送速度が前記上流シート搬送手段の搬送速度と異なり、
   前記下流シート搬送手段の搬送速度が前記上流シート搬送手段の搬送速度よりも早いことを特徴とするシート搬送装置。
10. 請求項７乃至９の何れか一に記載のシート搬送装置と、前記上流シート搬送手段と前記第一搬送経路との間に設けられた画像読み取り部とを有する画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置を、定着装置から送られてくるシートの画像の読取箇所に設けた画像形成装置。
12. 前記第一搬送経路を、画像形成部に再送するための搬送経路に至る搬送経路として用いたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

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