JP2022016138A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の小型化及び対象物の高速搬送を両立することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０１は、用紙が搬送される搬送路として、上流側搬送路７１と、上流側搬送路７１の下流側端部と第一屈曲部７０Ａを介して接続される中間搬送路７２と、中間搬送路７２と第二の屈曲部７０Ｂを介して接続される下流側搬送路７３と、を備え、第一屈曲部７０Ａの屈曲内側には、当該第一屈曲部７０Ａを搬送される用紙と当接可能な摩擦低減部７０ａが設けられており、中間搬送路７２は、互いに対向して当該中間搬送路７２を構成する一対のガイド部７２ａ，７２ｂと、一対のガイド部７２ａ，７２ｂの両方に設けられており、一対のガイド部７２ａ，７２ｂ間を搬送される用紙と当接可能な摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、より詳細には、画像形成装置において画像が形成される対象物が搬送される搬送路の構造に関する。

特許文献１には、屈曲した搬送路の屈曲部の内側に、用紙との摩擦抵抗を低減する摩擦抵抗低減手段を備える画像形成装置が記載されている。

特開２０１３－１４８７４０号公報

画像形成装置の小型化と高剛性の用紙へ対応を両立するためには、屈曲した搬送路における摩擦抵抗を低減し、用紙を高速で搬送することが望まれている。

本発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであり、装置の小型化及び対象物の高速搬送を両立することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための本発明は、以下の構成を備える。
１．画像が形成される対象物が搬送される搬送路として、上流側搬送路と、前記上流側搬送路の下流側端部と第一屈曲部を介して接続される中間搬送路と、前記中間搬送路と第二の屈曲部を介して接続される下流側搬送路と、を備え、前記第二屈曲部は、前記第一屈曲部とは反対側に屈曲しており、前記第一屈曲部の屈曲内側には、当該第一屈曲部を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部が設けられており、前記中間搬送路は、互いに対向して当該中間搬送路を構成する一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の両方に設けられており、一対の前記ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部と、を備える、画像形成装置。
２．前記摩擦低減部は、コロ又はベアリングである、前記１に記載の画像形成装置。
３．一対の前記ガイド部の少なくとも一方は、上流側のガイド隙間が大きくなるように移動可能である、前記１又は２に記載の画像形成装置。
４．前記下流側搬送路は、互いに対向して当該下流側搬送路を構成する一対のガイド部を備え、前記中間搬送路における一対の前記ガイド部間のガイド隙間は、前記下流側搬送路における一対の前記ガイド部間のガイド隙間よりも大きく設定されている、前記１又は２に記載の画像形成装置。
５．前記下流側搬送路は、互いに対向して当該下流側搬送路を構成する一対のガイド部を備え、前記中間搬送路における一対の前記ガイド部の摩擦抵抗は、前記下流側搬送路における一対の前記ガイド部の摩擦抵抗よりも小さく設定されている、前記１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
６．前記第一屈曲部及び前記第二屈曲部の屈曲外側に設けられており、当該第一屈曲部及び第二屈曲部を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部を備える、前記１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
７．前記第二屈曲部及び前記第一屈曲部の間の高さ方向の距離と平面視における搬送方向の距離とは、２：１～１：２の範囲内に設定されている、前記１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
８．前記中間搬送路は、一面側に画像が形成された前記対象物が搬送される両面時反転経路からの合流部位を有する、前記１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
９．前記中間搬送路に設けられる前記摩擦低減部は、前記合流部位を避けて設けられている、前記８に記載の画像形成装置。
１０．前記中間搬送路又は前記第二屈曲部は、手差しトレイに設けられた前記対象物が搬送される手差し搬送路からの合流部位を有する、前記１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
１１．前記手差し搬送路と前記中間搬送路又は前記第二屈曲部との合流部位は、屈曲しており、前記手差し搬送路と前記中間搬送路又は前記第二屈曲部との前記合流部位は、当該合流部位の屈曲内側に設けられており、当該合流部位を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部を備える、前記１０に記載の画像形成装置。
１２．前記手差し搬送路は、互いに対向して当該手差し搬送路を構成する一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の両方に設けられており、一対の前記ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部と、を備える、前記１０又は１１に記載の画像形成装置。

本発明によれば、画像形成装置において、装置の小型化及び対象物の高速搬送を両立することができる。

本発明の第一の実施形態に係る画像形成システムを模式的に示す図である。 本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置の搬送路を模式的に示す図である。 本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置の搬送路を模式的に示す図である。 本発明の第三の実施形態に係る画像形成装置の搬送路を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と、当該画像形成装置１０１に用紙Ｐを供給可能な給紙装置１０２と、を備える。画像形成装置１０１は、例えば複写機といった電子写真方式で対象物としての用紙Ｐに画像を形成する装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

画像形成装置１０１は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部１１を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。

原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置１０１に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。

４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。

画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。

感光体ドラム１Ｙ～１Ｋは、帯電部２Ｙ～２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ～３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ～４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写される。

中間転写ベルト６上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、転写ローラー９によって転写される。この転写ローラー９は中間転写ベルト６と圧接するように配置されている。

用紙搬送部２０は、機内に画定された用紙Ｐの搬送路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１Ａに収容されており、当該給紙トレイ２１Ａに収容された用紙Ｐは、給紙部２２Ａにより取り込まれ、搬送路へと送り出される。あるいは、用紙Ｐは、画像形成装置１と接続された給紙装置１０２が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置１０２が保有する用紙Ｐは、当該給紙装置１０２から画像形成装置１０１へと供給されることで、搬送路へと送り出される。

この搬送路において、用紙Ｐにトナー画像を転写する転写位置（すなわち、中間転写ベルト６と２次転写ローラー９との圧接位置）よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、例えば電動モーターといった駆動手段を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する。また、搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の圧接状態を離間状態へと必要に応じて切り換えることができるように構成されている。

本実施形態において、用紙搬送方向の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５、ループローラー２６及びレジストローラー２７が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材を備えて当該回転部材を回転駆動することにより用紙Ｐを搬送する構成を広く採用することができる。

用紙Ｐの搬送経路は、用紙Ｐの搬送をガイドするガイド部材（ガイド部）によって形成されている。このガイド部材は、搬送される用紙Ｐの両面に臨むように、所定の距離を隔てて互いに向き合って配置された一対のガイド板により構成されている。もっとも、このガイド部材は、用紙搬送方向を切り換える切換部材や他の部材によって代替することも可能であるため、必ずしも一対のガイド板で構成せずに、用紙Ｐの片面側のみに一枚のガイド板を設けて搬送経路を形成してもよい。

また、本実施形態において、所定のガイド板は、中間搬送ローラー２５よりも上流側において屈曲部位を備え、これにより屈曲した搬送経路（以下「屈曲搬送経路」という）を形成している。例えば、屈曲搬送経路は、上流側の中間搬送ローラー２３Ａその下流の中間搬送ローラー２４Ａとの間に形成されている。そして、屈曲搬送経路を形成するとともに、この屈曲搬送経路を搬送される用紙Ｐの内側、すなわち、凹面側に位置するガイド板には、電動式の可動機構が設けられており、この可動機構により、ガイド板は、そのガイド板が通常的に配置される通常位置を起点として、用紙Ｐから遠ざかる方向に退避したり、その退避した位置から通常位置へと復帰したりすることができる。

このような搬送経路において、給紙トレイ２１Ａ又は給紙装置１０２から給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５及びループローラー２６により順次搬送されて、搬送経路を進行する。つぎに、用紙Ｐの先端がレジストローラー２７へと到達するよりも前に、ループローラー２６よりも上流側の搬送手段、具体的には、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５は圧接状態から離間状態へと切り換えられる。このため、中間搬送ローラー２３Ａ，２４Ａ，２５が離間状態へと遷移してからは、ループローラー２６のみによって用紙Ｐが搬送される状態となる。その後、ループローラー２６によって搬送される用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー２７に突き当てられ、そして、ループローラー２６が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Ｐにループが形成される。このループ形成に作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（スキュー補正）。

つぎに、レジストローラー２７が中間転写ベルト６上のトナー画像と同期する所定のタイミングで回転を開始すると、ループローラー２６は、中間搬送ローラー２３～２５と同様、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、ループローラー２６が離間状態へと遷移してからは、用紙Ｐは、レジストローラー２７のみによって搬送される。このレジストローラー２７は、用紙Ｐの搬送を行いながら後述する揺動処理を行いながら、転写位置へと用紙Ｐを搬送する。

レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤ（用紙搬送方向ＦＤと直行する方向）に沿って揺動自在に構成されている。このレジストローラー２７には、駆動機構が連結されており、当該駆動機構によって駆動されることにより、用紙幅方向ＣＤに沿って移動することができる。このため、レジストローラー２７は、用紙Ｐが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向ＣＤに沿って移動することにより、搬送される用紙Ｐを用紙幅方向ＣＤに沿って移動させることができる（用紙Ｐの揺動処理）。これにより、レジストローラー２７は、用紙幅方向ＣＤにおいて、用紙Ｐの搬送位置が転写されるトナー画像の位置と整合するように調整することができる。

離間状態へと切り換えられた個々のローラー２３Ａ，２４Ａ，２５～２７は、用紙Ｐがレジストローラー２７を通過した後に、あるいは、後続の用紙Ｐが自身のローラーに到達するよりも前に、圧接状態へと切り換えられる。なお、レジストローラー２７による用紙Ｐの揺動処理は、トナー画像との位置が整合しているような場合、揺動処理の実行を規制するような運転条件が成立している場合、ユーザーが揺動処理を希望しない場合等には必ずしも実行する必要はなく、必要に応じて実行されれば足りる。

定着装置５０は、転写ローラー９によりトナー画像が転写された用紙Ｐに当該トナー画像を定着する装置であり、例えば、定着ニップ部を形成する一対の定着部材（例えば一対のローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において当該用紙Ｐが定着ニップ部を通過することより、一対の定着部材による加圧と、定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着が行われる。

定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ（排出トレイ）２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の再給紙用の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０を構成する。

制御部１１は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。

制御部１１は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ～１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ～１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ～３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ～１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写されたトナー画像に定着処理を施す

図２に示すように、画像形成装置１０１は、用紙Ｐの搬送路として、上流側から順に、上流側搬送路７１と、中間搬送路７２と、下流側搬送路７３と、を備える。上流側搬送路７１及び中間搬送路７２の接続部分は、第一屈曲部７０Ａを構成し、中間搬送路７２及び下流側搬送路７３の接続部分は、第一屈曲部７０Ａと反対側に屈曲する第二屈曲部７０Ｂを構成する。上流側搬送路７１、中間搬送路７２及び下流側搬送路７３は、全体としてＳ字形状を呈する搬送路を構成する。また、画像形成装置１０１は、前記搬送路に合流する他の搬送路として、両面時反転経路８１と、手差し搬送路９０と、を備える。

＜上流側搬送路＞
上流側搬送路７１は、給紙装置１０２から画像形成装置１０１内に搬送された用紙Ｐを略水平方向に搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部７１ａ，７１ｂを備える。ガイド部７１ａ，７１ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。ガイド部７１ａ，７１ｂの一方は、用紙搬送方向を切り換える切換部材や他の部材によって構成されていてもよい。上流側搬送路７１の搬送方向中間部には、ガイド部７１ａ，７１ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー２３Ａが設けられている。

＜中間搬送路＞
中間搬送路７２は、用紙Ｐを斜め上方向に搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部７２ａ，７２ｂを備える。ガイド部７２ａ，７２ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。中間搬送路７２の上流側端部には、ガイド部７２ａ，７２ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー２４Ａが設けられている。中間搬送路７２におけるガイド部７２ａ，７２ｂ間のガイド隙間は、下流側搬送路７３におけるガイド隙間よりも大きく設定されている。

中間搬送路７２におけるガイド部７２ａ，７２ｂの摩擦係数は、下流側搬送路７３におけるガイド部７３ａ，７３ｂの摩擦係数よりも小さく設定されている。かかる摩擦係数の違いは、ガイド部７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂの材料、表面処理等によって設定可能である。

中間搬送路７２の搬送方向寸法（屈曲部４０Ａ，４０Ｂ間の距離）Ｄは、搬送（通紙）可能な最小サイズの用紙Ｐの搬送方向寸法よりも若干大きく、かつ、中間搬送ローラー２４Ａ，２５によって用紙Ｐを搬送可能な値に設定されている。

中間搬送路４２の高さ方向寸法（第一屈曲部４０Ａ及び第二屈曲部４０Ｂの間の高さ方向距離）Ｈと幅方向寸法（平面視における搬送方向の寸法、第一屈曲部４０Ａ及び第二屈曲部４０Ｂの間の平面視における搬送方向の距離）Ｗとは、Ｈ：Ｗ＝２：１～１：２の範囲内（１／２≦Ｈ／Ｗ≦２）に設定されている。ここで、高さ方向と幅方向（平面視における搬送方向、水平方向）とは、直交する。かかる設定によると、画像形成装置１０１が上下方向及び幅方向の一方に大型化することを防止し、画像形成装置１０１の全体的な小型化を実現することができる。

＜下流側搬送路＞
下流側搬送路７３は、上流側搬送路７１よりも高い位置において、用紙Ｐを略水平方向に搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部７３ａ，７３ｂを備える。ガイド部７３ａ，７３ｂは、ガイド隙間を空けて配置される樹脂製又は金属製の板状部材（ガイド板）である。下流側搬送路７３の上流側端部には、ガイド部７３ａ，７３ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー２５が設けられている。

＜第一屈曲部＞
第一屈曲部７０Ａは、上流側搬送路７１の下流側端部と中間搬送路７２の上流側端部との接続部分であり、側面視で下に凸となる屈曲形状を呈する。

＜第二屈曲部＞
第二屈曲部７０Ｂは、中間搬送路７２の下流側端部と下流側搬送路７３のとの接続部分であり、側面視で上に凸となる屈曲形状を呈する。

＜両面時反転経路＞
両面時反転経路８１は、各搬送路７１，７２，７３を通過した後に片面に画像が形成された用紙Ｐを反転させて中間搬送路７２に戻す経路であり、互いに対向する一対のガイド部８１ａ，８１ｂを備える。両面時反転搬送路８１は、中間搬送路８２の搬送方向中間部分に対して、下側から接続されている。両面時反転経路８１には、ガイド部８１ａ，８１ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー３２が設けられている。
ている。

＜手差し搬送路＞
手差し搬送路９０は、手差しトレイ２１Ｂに設置された用紙Ｐを搬送する経路である。手差し搬送路９０は、中間搬送路７２又は第二屈曲部７０Ｂ（本実施形態では、第二屈曲部４０Ｂ）に対して、上側から接続されている。手差し搬送路９０は、上流側から順に、手差し上流側搬送路９１と、手差し中間搬送路９２と、を備える。

手差し上流側搬送路９１は、上流側搬送路７１の上方において、用紙Ｐを略水平方向に搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部９１ａ，９１ｂを備える。手差し上流側搬送路９１の上流側端部には、手差しトレイ２１Ｂに設置された用紙Ｐを手差し上流側搬送路９１へ搬送する第二給紙部２２Ｂが設けられている。手差し上流側搬送路９１の搬送方向中間部には、ガイド部９１ａ，９１ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー２３Ｂが設けられている。

手差し中間搬送路９２は、中間搬送路７２の上方において、用紙Ｐを斜め下方向に搬送する経路であり、互いに対向する上下一対のガイド部９２ａ，９２ｂを備える。手差し中間搬路９２と第二屈曲部４０Ｂとの合流部位は、下に凸の屈曲形状を呈する。手差し中間搬送路９２の上流側端部には、ガイド部９２ａ，９２ｂ間のガイド隙間に位置する用紙Ｐを下流側へ搬送する中間搬送ローラー２４Ｂが設けられている。

＜摩擦低減部＞
かかる搬送路７１～７３，９２には、複数の摩擦低減部７０ａ～７０ｆ，９０ａ，９０ｂが設けられている。摩擦低減部７０ａ～７０ｆ，９０ａ，９０ｂと用紙Ｐとの間に発生する摩擦抵抗は、当該摩擦低減部７０ａ～７０ｆ，９０ａ，９０ｂが設けられたガイド部と用紙Ｐとの間に発生する摩擦抵抗よりも小さい。摩擦低減部７０ａ～７０ｆ，９０ａ，９０ｂは、各ガイド部に設けられており、ガイド部のガイド面と平行かつ用紙Ｐの搬送方向と直交する軸周りに回転可能な回転部材（コロ、ベアリング等）である。摩擦低減部７０ａ～７０ｆ，９０ａ，９０ｂは、搬送路内に位置する用紙Ｐと当接することによって回転し、用紙Ｐを従動的に搬送する。

≪第一屈曲部の摩擦低減部≫
第一屈曲部７０Ａには、摩擦低減部７０ａ，７０ｂが設けられている。摩擦低減部７０ａは、第一屈曲部７０Ａの屈曲内側、すなわち、上側のガイド部７１ａに設けられている。摩擦低減部７０ｂは、第一屈曲部７０Ａの屈曲外側、すなわち、下側のガイド部７１ｂに設けられている。

≪中間搬送路の摩擦低減部≫
中間搬送路７２には、上流側から順に摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅが設けられている。摩擦低減部７０ｃは、下側のガイド部７２ｂにおいて、中間搬送ローラー２４Ａよりも下流側、かつ、中間搬送路７２と両面時反転経路８１の合流部位よりも上流側に設けられている。摩擦低減部７０ｄは、上側のガイド部７２ａにおいて、中間搬送ローラー２４Ａよりも下流側、かつ、中間搬送路７２と両面時反転経路８１の合流部位よりも上流側に設けられている。摩擦低減部７０ｅは、下側のガイド部４２ｂにおいて、中間搬送路７２と両面時反転経路８１との合流部位よりも下流側に設けられている。

≪第二屈曲部の摩擦低減部≫
第二屈曲部７０Ｂには、摩擦低減部７０ｆが設けられている。摩擦低減部７０ｆは、第二屈曲部４０Ｂの屈曲内側、すなわち、上側のガイド部７３ａに設けられている。

≪手差し搬送路の摩擦低減部≫
手差し搬送路９０（より詳細には、手差し中間搬送路９２）には、上流側から順に摩擦低減部９０ａ，９０ｂが設けられている。摩擦低減部９０ａは、上側のガイド部９２ａにおける上流側端部近傍に設けられている。摩擦低減部９０ｂは、下側のガイド部６２ｂにおける搬送方向中間部に設けられている。

＜用紙の搬送手法＞
続いて、用紙Ｐの搬送手法について、給紙装置１０２からの搬送、両面時反転経路８１を経由した搬送、手差しトレイ２１Ｂからの搬送、給紙トレイ２１Ａからの搬送の順に説明する。

≪給紙装置に設置された用紙の搬送手法≫
給紙装置１０２に設置された用紙Ｐは、中間搬送ローラー２３Ａによって上流側搬送路７１内を搬送され、中間搬送ローラー２４Ａによって上流側搬送路７１から引き込まれて中間搬送路７２内を搬送され、中間搬送ローラー２５によって中間搬送路７２から引き込まれて下流側搬送路７３内を搬送される。ここで、摩擦低減部７０ａ，７０ｂは、用紙Ｐが上流側搬送路４１から中間搬送路４２へ移動するのを好適に支援する。続いて、摩擦低減部７０ｃは、中間搬送路７２へ移動した用紙Ｐの先端部と当接し、紙が中間搬送路７２内を移動するのを好適に支援する。続いて、摩擦低減部７０ｄ，７０ｅは、用紙Ｐが中間搬送路７２内を移動するのを好適に支援する。続いて、摩擦低減部７０ｃは、用紙Ｐの後端部と当接し、用紙Ｐが中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ移動するのを好適に支援する。また、摩擦低減部７０ｆは、用紙Ｐが中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ移動するのを好適に支援する。

≪両面時反転経路を経由した用紙の搬送手法≫
一方、画像形成部１０Ｙ～１０Ｋによって一面側に画像が形成された用紙Ｐは、中間搬送ローラー３２によって両面時反転経路８１内を搬送され、中間搬送ローラー２５によって下流側搬送路７３内を搬送される。ここで、摩擦低減部７０ｅは、用紙Ｐが中間搬送路７２内を移動するのを好適に支援する。また、摩擦低減部７０ｆは、用紙Ｐが中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ移動するのを好適に支援する。

≪手差しトレイに設置された用紙の搬送手法≫
一方、手差しトレイ２１Ｂに設置された用紙Ｐは、中間搬送ローラー２３Ｂによって手差し上流側搬送路９１内を搬送され、中間搬送ローラー２４Ｂによって手差し中間搬送路９２内を搬送され、中間搬送ローラー２５によって下流側搬送路７３内を搬送される。ここで、摩擦低減部９０ａは、手差し中間搬送路９２へ移動した用紙Ｐの先端部と当接し、用紙Ｐが手差し中間搬送路９２内を移動するのを好適に支援する。続いて、摩擦低減部９０ｂは、用紙Ｐが手差し中間搬送路９２内を移動するのを好適に支援する。続いて、摩擦低減部９０ｂは、用紙Ｐの後端部と当接し、用紙Ｐが手差し中間搬送路９２から下流側搬送路９３へ移動するのを好適に支援する。また、摩擦低減部７０ｆは、用紙Ｐが手差し中間搬送路９２から下流側搬送路７３へ移動するのを好適に支援する。

≪給紙トレイに設置された用紙の搬送手法≫
なお、給紙トレイ２１Ａに設置された用紙Ｐは、第一屈曲部７０Ａに下方から接続される搬送路４１を介して、中間搬送路７２へ搬送される。

本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置１０１は、画像が形成される対象物（用紙Ｐ）が搬送される搬送路として、上流側搬送路７１と、前記上流側搬送路７１の下流側端部と第一屈曲部７０Ａを介して接続される中間搬送路７２と、前記中間搬送路７２と第二の屈曲部７０Ｂを介して接続される下流側搬送路７３と、を備え、前記第二屈曲部７０Ｂは、前記第一屈曲部７０Ａとは反対側に屈曲しており、前記第一屈曲部７０Ａの屈曲内側には、当該第一屈曲部７０Ａを搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部７０ａが設けられており、前記中間搬送路７２は、互いに対向して当該中間搬送路７２を構成する一対のガイド部７２ａ，７２ｂと、一対の前記ガイド部７２ａ，７２ｂの両方に設けられており、一対の前記ガイド部７２ａ，７２ｂ間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅと、を備える。
したがって、画像形成装置１０１は、中間搬送路７２と対象物との間に発生する摩擦を低減することによって、装置の小型化及び対象物の高速搬送を両立することができる。

画像形成装置１０１において、前記摩擦低減部は、コロ又はベアリングである。
したがって、画像形成装置１０１は、簡易な構成で、中間搬送路７２と対象物との間に発生する摩擦を低減する摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅを実現することができる。

画像形成装置１０１において、前記下流側搬送路７３は、互いに対向して当該下流側搬送路７３を構成する一対のガイド部７３ａ，７３ｂを備え、前記中間搬送路７２における一対の前記ガイド部７２ａ，７２ｂ間のガイド隙間は、前記下流側搬送路７３における一対の前記ガイド部７３ａ，７３ｂ間のガイド隙間よりも大きく設定されている。
したがって、画像形成装置１０１は、対象物が中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ搬送される際の対象物が屈曲した状態での中間搬送路７２と対象物との間に発生する摩擦を低減することができる。

画像形成装置１０１において、前記下流側搬送路７３は、互いに対向して当該下流側搬送路７３を構成する一対のガイド部７３ａ，７３ｂを備え、前記中間搬送路７２における一対の前記ガイド部７２ａ，７２ｂの摩擦抵抗は、前記下流側搬送路７３における一対の前記ガイド部７３ａ，７３ｂの摩擦抵抗よりも小さく設定されている。
したがって、画像形成装置１０１は、対象物が中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ搬送される際の対象物が屈曲した状態での中間搬送路７２と対象物との間に発生する摩擦を低減することができる。

画像形成装置１０１は、前記第一屈曲部７０Ａ及び前記第二屈曲部７０Ｂの屈曲外側に設けられており、当該第一屈曲部７０Ａ及び第二屈曲部７０Ｂを搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部７０ｂ，７０ｆを備える。
したがって、画像形成装置１０１は、対象物が屈曲部７０Ａ，７０Ｂを通過する際に屈曲部７０Ａ，７０Ｂと対象物との間に発生する摩擦を低減することができる。

画像形成装置１０１において、前記第二屈曲部７０Ｂ及び前記第一屈曲部７０Ａの高さ方向の距離Ｈと平面視における搬送方向の距離Ｗとは、２：１～１：２の範囲内に設定されている。
したがって、画像形成装置１０１は、上下方向及び水平方向のいずれかへの大型化を抑え、全体的な小型化を実現することができる。

画像形成装置１０１において、前記中間搬送路７２は、一面側に画像が形成された前記対象物が搬送される両面時反転経路８１からの合流部位を有する。
したがって、画像形成装置１０１は、一面側に画像が形成された対象物を好適に搬送することができる。

画像形成装置１０１において、前記中間搬送路７２に設けられる前記摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅは、前記合流部位を避けて設けられているコロ又はベアリングである。
したがって、画像形成装置１０１は、両面時反転経路８１からの対象物が摩擦低減部７０ｃ，７０ｄ，７０ｅに引っ掛かることを防止することができる。

画像形成装置１０１において、前記中間搬送路７２又は前記第二屈曲部７０Ｂは、手差しトレイ２１Ｂに設けられた前記対象物が搬送される手差し搬送路９０からの合流部位を有する。
したがって、画像形成装置１０１は、手差しトレイ２１Ｂからの対象物を好適に搬送することができる。

画像形成装置１０１において、前記手差し搬送路９０と前記中間搬送路７２又は前記第二屈曲部７０Ｂとの合流部位は、屈曲しており、前記手差し搬送路９０と前記中間搬送路７２又は前記第二屈曲部７０Ｂとの前記合流部位は、当該合流部位の屈曲内側に設けられており、当該合流部位を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部７０ｆを備える。
したがって、画像形成装置１０１は、対象物が手差し搬送路９０から搬送路に合流する際に屈曲部と対象物との間に発生する摩擦を低減することができる。

画像形成装置１０１において、前記手差し搬送路９０は、互いに対向して当該手差し搬送路を構成する一対のガイド部９２ａ，９２ｂと、一対の前記ガイド部９２ａ，９２ｂの両方に設けられており、一対の前記ガイド部９２ａ，９２ｂ間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部９０ａ，９０ｂと、を備える。
したがって、画像形成装置１０１は、手差し搬送路９０と対象物との間に発生する摩擦を低減することができる。

＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置について、第一の実施形態に係る画像形成装置１０１との相違点を中心に説明する。図３に示すように、本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置１０１Ｘにおいて、ガイド部７２ａ，７２ｂは、当該ガイド部７２ａ，７２ｂの下流側端部（第二屈曲部４０Ｂ）を支点として、当該ガイド部７２ａ，７２ｂの少なくとも一方の上流側端部を開閉可能に構成されている。また、画像形成装置１０１Ｘは、中間搬送ローラー２５に位置する用紙Ｐを検出するセンサ７０ｇと、ガイド部７２ａ，７２ｂを移動させる可動機構７０ｈ，７０ｉと、を備える。センサ７０ｇによって用紙Ｐが中間搬送ローラー２５に到達したことが検出された場合に、制御部１１は、可動機構７０ｈ，７０ｉを制御することによって、ガイド部７２ａ，７２ｂの少なくとも一方（少なくとも、屈曲外方のガイド部７２ａ）を開き、第二屈曲部４０Ｂの曲率半径を大きくし、中間搬送ローラー２５による用紙Ｐの搬送を好適に支援する。

なお、両面時反転経路８１から中間搬送路７２への用紙Ｐの搬送時において、制御部１１は、可動機構７０ｈ，７０ｉを制御することによって、ガイド部７２ａ，７２ｂを閉じた状態とする。

本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置１０１Ｘにおいて、一対の前記ガイド部７２ａ，７２ｂの少なくとも一方は、上流側のガイド隙間が大きくなるように移動可能である。
したがって、画像形成装置１０１Ｘは、例えば対象物の先端部が第二屈曲部７０Ｂに到達したときに下流側のガイド隙間を大きくすることによって、対象物を中間搬送路７２から下流側搬送路７３へ好適に搬送することができる。

＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る画像形成装置について、第一の実施形態に係る画像形成装置１０１との相違点を中心に説明する。図４に示すように、本発明の第三の実施形態に係る画像形成装置１０Ｙにおいて、ガイド部７２ａ，７２ｂは、ガイド隙間を可変に構成されている。また、画像形成装置１０１Ｙは、ガイド部７２ａ，７２ｂを移動させる可動機構７０ｈ，７０ｉを備える。制御部１１は、紙種設定に応じて可動機構７０ｈ，７０ｉを制御することによって、ガイド部７２ａ，７２ｂの少なくとも一方（少なくとも、屈曲外方のガイド部７２ａ）を移動させることによって、中間搬送路７２のガイド隙間を変更し、中間搬送路７２における用紙Ｐとの摩擦抵抗を低減する。例えば、制御部１１は、搬送される用紙Ｐが固い又は厚いほど、中間搬送路７２のガイド隙間を大きく変更することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、下流側搬送路７３が上流側搬送路７１よりも低い位置に設けられている構成であってもよい、この場合には、第一屈曲部７０Ａは上に凸、第二屈曲部７０Ｂは下に凸となり、上流側搬送路７１、中間搬送路７２及び下流側搬送路７３は、前記した実施形態とは逆向きのＳ字形状を呈する。

７０Ａ 第一屈曲部
７０Ｂ 第二屈曲部
７０ａ～７０ｆ 摩擦低減部
７１ 上流側搬送路
７１ａ，７１ｂ ガイド部
７２ 中間搬送路
７２ａ，７２ｂ ガイド部
７３ 下流側搬送路
７３ａ，７３ｂ ガイド部
８１ 両面時反転経路
９０ 手差し搬送路
１０１，１０１Ｘ，１０１Ｙ 画像形成装置
Ｐ 用紙（対象物）

Claims (12)

1. 画像が形成される対象物が搬送される搬送路として、
   上流側搬送路と、
   前記上流側搬送路の下流側端部と第一屈曲部を介して接続される中間搬送路と、
   前記中間搬送路と第二の屈曲部を介して接続される下流側搬送路と、
   を備え、
   前記第二屈曲部は、前記第一屈曲部とは反対側に屈曲しており、
   前記第一屈曲部の屈曲内側には、当該第一屈曲部を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部が設けられており、
   前記中間搬送路は、互いに対向して当該中間搬送路を構成する一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の両方に設けられており、一対の前記ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部と、を備える、
   画像形成装置。
2. 前記摩擦低減部は、コロ又はベアリングである、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 一対の前記ガイド部の少なくとも一方は、上流側のガイド隙間が大きくなるように移動可能である、
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記下流側搬送路は、互いに対向して当該下流側搬送路を構成する一対のガイド部を備え、
   前記中間搬送路における一対の前記ガイド部間のガイド隙間は、前記下流側搬送路における一対の前記ガイド部間のガイド隙間よりも大きく設定されている、
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記下流側搬送路は、互いに対向して当該下流側搬送路を構成する一対のガイド部を備え、
   前記中間搬送路における一対の前記ガイド部の摩擦抵抗は、前記下流側搬送路における一対の前記ガイド部の摩擦抵抗よりも小さく設定されている、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第一屈曲部及び前記第二屈曲部の屈曲外側に設けられており、当該第一屈曲部及び第二屈曲部を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部を備える、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第二屈曲部及び前記第一屈曲部の間の高さ方向の距離と平面視における搬送方向の距離とは、２：１～１：２の範囲内に設定されている、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記中間搬送路は、一面側に画像が形成された前記対象物が搬送される両面時反転経路からの合流部位を有する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記中間搬送路に設けられる前記摩擦低減部は、前記合流部位を避けて設けられているコロ又はベアリングである、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記中間搬送路又は前記第二屈曲部は、手差しトレイに設けられた前記対象物が搬送される手差し搬送路からの合流部位を有する、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記手差し搬送路と前記中間搬送路又は前記第二屈曲部との合流部位は、屈曲しており、
    前記手差し搬送路と前記中間搬送路又は前記第二屈曲部との前記合流部位は、当該合流部位の屈曲内側に設けられており、当該合流部位を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部を備える、
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記手差し搬送路は、互いに対向して当該手差し搬送路を構成する一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の両方に設けられており、一対の前記ガイド部間を搬送される前記対象物と当接可能な摩擦低減部と、を備える、
    請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。

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