JP2022044379A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で効率よく、画像形成前における表裏画像の位置ずれを補正すると共に、画像形成時における表裏画像の位置ずれを補正することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部と、両面搬送手段と、画像読取装置と、搬送されるシートＳの長さを検知するシート検知手段と、画像形成前に、シートＳに形成されたテストチャートＴ１，Ｔ２をシートＳの第一面及び第二面に形成し、形成された各テストチャートを画像読取装置による読取結果に基づいて第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２の画像形成位置を補正する補正値をそれぞれ算出し、画像形成動作中に、前記補正値に基づき第一面画像を形成し、第一面画像形成後のシートＳの長さをシート検知手段によって検知し、該検知結果に基づいて前記補正値のうち第二面画像を形成する画像形成位置を補正する値を更新する画像形成装置。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

被記録媒体の表面である第一面に画像を形成した後、被記録媒体を反転させて裏面である第二面に画像形成を行う両面画像形成が可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、第一面画像の位置と第二面画像の位置とを合わせるために初期段階での位置合わせを行ったり、画像形成動作中に画像や被記録媒体の大きさを読み取ってこの結果を元に画像を補正したりする技術が知られている。
初期段階での位置合わせとして、本来の画像形成範囲外の位置に位置合わせ用の通称トンボと呼ばれる位置合わせ用マーカを形成し、これを定着後の位置で読み取って画像位置を調整する方法が知られている。

また、トナーを被記録媒体に定着させるために、被記録媒体に対して熱と圧力とを加えて定着動作を行う定着装置の場合には、第一面（表面）にトナー像を定着させることで被記録媒体にも熱が作用し、被記録媒体内から水分が蒸発することによって被記録媒体が収縮することが経験的に知られている。
この収縮後の被記録媒体の第二面（裏面）にトナー像を転写させるときには、第一面と第二面とで被記録媒体の大きさが異なることとなる。そこで、第一面の画像の倍率と第二面の画像の倍率とを微妙に変化させることにより、収縮後の被記録媒体においても表裏の画像の位置ずれを防止する技術が知られている（例えば「特許文献１」参照）。

しかし上述の技術では、トンボは被記録媒体の余白領域に形成されるため余白がない場合には採用できず、また、画像形成終了後にトンボの部分を裁断するなどして画像形成物から除去する必要があり、画像形成後に手間がかかるという問題点があった。
「特許文献１」に記載された技術では、被記録媒体の搬送方向長さを正確に測定して画像形成前後における被記録媒体の伸縮率を算出し、この結果に基づいて画像のサイズを補正しているが、被記録媒体の表裏における画像位置の相対的なずれ、すなわち初期状態時に表裏画像間に相対的な位置ずれが生じていた場合には、被記録媒体の伸縮率から画像のサイズを補正したとしても表裏それぞれの画像の位置ずれを補正することはできないという問題点がある。
本発明は上述の問題点を解決し、簡単な構成で効率よく、画像形成前における表裏画像の位置ずれを補正すると共に、画像形成時における表裏画像の位置ずれを補正することが可能な画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、シート上の画像を該シートに定着させる定着手段と、シートの第一面への画像形成後、当該シートを反転させて第二面に画像を形成するための両面搬送手段と、シート上の画像を読み取る画像読取装置と、搬送されるシートの長さを検知するシート検知手段と、画像形成前に、シートの前端縁及び後端縁まで形成されたテストチャートを当該シートの第一面及び第二面に形成し、形成された各テストチャートを前記画像読取装置でそれぞれ読み取り、読取結果に基づいて前記第一面及び前記第二面に形成された各画像の画像形成位置を補正する補正値をそれぞれ算出し、画像形成動作中に、前記補正値に基づきシートの第一面に画像を形成し、第一面に画像形成後のシートの長さを前記シート検知手段によって検知し、該検知結果に基づいて前記補正値のうち第二面に画像を形成する画像形成位置を補正する値を更新する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、シートが規定寸法から外れていた場合であっても、簡単な構成で効率よく画像形成前における表裏画像の位置ずれを補正することができ、シートが収縮した場合であっても、簡単な構成で効率よく画像形成時における表裏画像の位置ずれを補正することができる。

本発明の一実施形態に用いられるシートの概略図である。 本発明の一実施形態に用いられるテストチャートを説明する概略図である。 本発明の一実施形態における画像形成位置の測定を説明する概略図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略正面図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート搬送手段を説明する概略平面図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート搬送手段を説明する概略正面図である。 本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。 本発明の一実施形態に用いられるシート搬送手段が有する各センサの動作を説明するタイミングチャートである。 本発明の一実施形態における初期調整動作を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態における画像形成動作を説明するフローチャートである。

被記録媒体であるシートの両面に画像形成を行う場合、一般的には、先ずシートの表面である第一面に画像を形成した後、第一面に画像が形成されたシートを反転させて当該シートの裏面である第二面に画像形成を行う。第一面の画像形成後に第二面に対して画像形成を行う場合には、通常はいわゆるスイッチバック方式と呼ばれるシート搬送機構を備えることで、第一面に画像を形成する場合の搬送方向とは逆方向にシートを搬送することとなる。画像形成時において、シートの第一面及び第二面はそれぞれ共通の画像形成部によって画像形成を行われる場合が多く、画像形成時にはシートの先端部を基準としてシートに対する画像の形成位置を決定している。このため、図１に示されたシートＳの、第一面Ｓ１における画像の基準である先端部Ａと第二面Ｓ２における画像の基準である先端部Ｂとは互いに逆、すなわち第一面Ｓ１の先端部Ａは第二面Ｓ２の後端部、第二面Ｓ２の先端部Ｂは第一面Ｓ１の後端部となる。

一方、シートに形成される画像の大きさは、シートの大きさが規定寸法どおり（Ａ３サイズであれば２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）であることが前提となっている。しかしシートの大きさは必ずしも規定寸法どおりではない場合があり、１ｍｍ程度ずれる場合もある。このようにシートの大きさが変化すると、作成される画像サイズが正しい場合であっても、両面画像形成の場合には第一面画像と第二面画像との間に位置ずれが生じてしまう場合がある。

上述した問題点を、判り易いようにシートの大きさに対してシート搬送方向の前後で８ｍｍずつ、シート搬送方向と直交する方向であるシート幅方向の左右で４ｍｍずつの余白が生じる、図１に示す長方形の画像を用いて考えてみる。図１において、第一面Ｓ１に形成される画像Ｇ１を実線で、第二面Ｓ２に形成される画像Ｇ２を破線でそれぞれ示す。
この場合、シート搬送方向におけるシートＳの長さが１ｍｍ短いと、第一面の画像Ｇ１は図１に実線で示すように、シート搬送方向先端の余白が８ｍｍ、画像長さが４０４ｍｍ、シート搬送方向後端の余白Ｃが７ｍｍとなる。このシートＳを反転させて第二面Ｓ２に画像Ｇ２を形成する場合には、シート搬送方向先端の余白Ｄが８ｍｍ、画像長さが４０４ｍｍ、シート搬送方向後端の余白が７ｍｍとなるが、余白Ｃが７ｍｍであるのに対し余白Ｄが８ｍｍとなり、１ｍｍのずれが生じてしまう。

このように、シートＳの大きさによって第一面画像Ｇ１と第二面画像Ｇ２との間で位置ずれが生じてしまう場合、画像の位置変更あるいは画像の大きさ調整を行い、各画像Ｇ１，Ｇ２がそれぞれシートＳの中央に位置するように修正する必要がある。ここで簡単な方法としては、シートＳの大きさに合わせて各画像Ｇ１，Ｇ２の倍率をそれぞれ変更する方法である。しかし、画像が形成されるシートの大きさを予め計測し、計測した結果に合わせて形成する画像の大きさを調整する作業は手間がかかるため、一般的にはテストチャートと呼ばれる特別な画像を記憶手段内に記憶しておき、このテストチャートがシートの中央に画像形成されるか否かを確認する。
このように、シートに対して予め決められた余白が生じるような画像を形成することでシートに対する画像の位置ずれは判別し易い。しかし、シート上の画像位置の計測がスケール等による目視作業であれば、計測工程に手間がかかることとなる。そこで、複写機等の画像形成装置に備えられている画像読取装置によってテストチャートを読み取ることにより、画像の位置ずれ計測及び補正値の算出を自動的に行う技術も知られている。

上述の画像読取装置を用いる際に問題となるのは、シートの大きさの計測である。画像読取装置は元々原稿の画像を読み取る手段であり、原稿の地色は白色またはそれに近い淡色で、そこに黒色またはそれに近い濃色で画像が形成されている原稿がほとんどである。そのため、画像読取装置の圧板と呼ばれる原稿を押さえる部分は白色のものが多く、原稿の基準（一般的には原稿搬送方向の先端側の角部）からの画像の位置は測定できるものの、シート自体の大きさを測定することはできない。

そこで、特殊なテストチャートによってシートの大きさ及びシートに対する画像の大きさ及び位置ずれまで測定することが可能であれば、テストチャートが画像形成されたシートを画像読取装置によって読み取ることにより、調整を容易に行うことが可能となる。このような特殊なテストチャートの一例を図２に示す。
図２において、（ａ）はシートＳの第一面Ｓ１を、（ｂ）はシートＳの第二面をそれぞれ示し、矢印Ｅは各面におけるシート搬送方向を、両矢印Ｆは各面におけるシート幅方向をそれぞれ示す。図２（ａ）に示すようにシートＳの第一面Ｓ１にはテストチャートＴ１が、図２（ｂ）に示すようにシートＳの第二面Ｓ２にはテストチャートＴ２がそれぞれ形成される。

テストチャートＴ１は、長方形状の画像Ｇ１、画像Ｇ１形成時にシートＳが搬送される方向を示す第一面搬送方向矢印Ｈ１、第一面であることを示す数字Ｉ、シートＳのシート幅方向Ｆにおける中心を通りシート搬送方向Ｅと平行な第一搬送方向中心線Ｊ１、シートＳのシート搬送方向Ｅにおける中心を通りシート幅方向Ｆと平行な第一幅方向中心線Ｋ１、第一搬送方向中心線Ｊ１のシート搬送方向Ｅにおける上流側端部近傍及び下流側端部近傍に形成された複数の目盛りＭ１、画像Ｇ１のシート搬送方向Ｅにおける上流側縁部及び下流側縁部に形成された複数の目盛りＮ１、画像Ｇ１からはみ出してシートＳの四隅に位置する各縁部に到達するように形成されたそれぞれ対象形状となるＬ字形状を呈する四個のマーカＱによって構成されている。

テストチャートＴ２は、長方形状の画像Ｇ２、画像Ｇ２形成時にシートＳが搬送される方向を示す第二面搬送方向矢印Ｈ２、シートＳのシート幅方向Ｆにおける中心を通りシート搬送方向Ｅと平行な第二搬送方向中心線Ｊ２、シートＳのシート搬送方向Ｅにおける中心を通りシート幅方向Ｆと平行な第二幅方向中心線Ｋ２、第二搬送方向中心線Ｊ２のシート搬送方向Ｅにおける上流側端部近傍及び下流側端部近傍に形成された複数の目盛りＭ２、画像Ｇ２のシート搬送方向Ｅにおける上流側縁部及び下流側縁部に形成された複数の目盛りＮ２によって構成されている。なお、第一面Ｓ１に破線で第二面搬送方向矢印Ｈ２を、第二面Ｓ２に破線で第一面搬送方向矢印Ｈ１をそれぞれ示す。

次に、テストチャートＴ１を用いたシートＳのシート搬送方向Ｅにおける長さ計測方法について、図３を用いて説明する。
先ず、テストチャートＴ１が形成されたシートＳを画像読取装置にセットし、スタートキーを押下して画像読取装置によるテストチャートＴ１の読取動作を開始する。シートＳの前端縁Ｒまで読み取りが進むと、シートＳの前端縁は読み取ることができないもののマーカＱの前端縁は読み取ることができる。そして、マーカＱの先端から８ｍｍの位置まで読み取りが進むと、画像Ｇ１の前端部が読み取られる。そしてさらに読み取りが進み、マーカＱの先端からシート搬送方向Ｅの上流側に位置する位置Ｐ１までの距離Ｙ１まで読み取られると、シートＳが白色部分となってマーカＱの読み取りが完了する。

先端部Ｒ側の各マーカＱの読取終了後、画像読取装置によるシートＳの読取動作が進行すると、シートＳの後端縁Ｏからシート搬送方向Ｅの下流側に距離Ｙ２離れた位置Ｐ２から形成されたマーカＱの読み取りが開始される。さらに読取動作が進行すると後端縁Ｏから８ｍｍの位置に形成された画像Ｇ１の後端縁が読み取られ、位置Ｐ２から距離Ｙ２の位置まで読取動作が進行すると、シートＳの後端縁に到達してマーカＱの読み取りが完了する。このとき、各マーカＱを除くシートＳの後端縁の部分は読み取られない。
上述した一連の動作によって読み取られた、距離Ｙ１及び距離Ｙ２及び各位置Ｐ１，Ｐ２間の距離の総和がシートＳの搬送方向長さＬとなる。また、このテストチャートＴ１が形成されたシートＳによれば、各中心線Ｊ１，Ｋ１及び各目盛りＭ１，Ｎ１等を用いて、画像Ｇ１の歪み、画像Ｇ１の位置精度、画像Ｇ１の倍率等を一回の読取動作によって計測することができる。

上述したテストチャートＴ１の読取動作によりシートＳの搬送方向長さＬが判れば、シートＳの実寸が規定寸法に対して大きいか小さいかが判るため、シートＳの各面Ｓ１，Ｓ２における画像Ｇ１，Ｇ２の位置を調整することができる。後述する制御手段３６には、シートＳの搬送方向長さＬ、シートＳの各面Ｓ１，Ｓ２に形成されたテストチャートＴ１，Ｔ２の大きさ及び位置を記憶する記憶手段、記憶した各数値に基づいてシートＳの各面に形成される画像Ｇ１，Ｇ２の大きさ及び位置を変更する計算手段等が設けられている。

上述したシートＳの読み取りが可能な画像読取装置を備えた画像形成装置の一例を図４に示す。図４においてタンデム型のカラー複写装置である画像形成装置１は、装置本体２の中央付近に無端ベルト状の中間転写ベルト３を備えている。複数の支持ローラに掛け渡された中間転写ベルト３は、駆動ローラ９を回転駆動する図示しない駆動モータの駆動力によって図４において時計回り方向に走行駆動される。中間転写ベルト３の上辺の上方には、中間転写ベルト３の走行方向に沿って四個の画像形成手段４を並設したタンデム構造の画像形成部５が設けられており、画像形成部５の上方には露光装置６が配置されている。

各画像形成手段４は、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を担持する像担持体である感光体ドラム７をそれぞれ有しており、各感光体ドラム７はそれぞれ中間転写ベルト３に接触して配置されている。中間転写ベルト３を介して各感光体ドラム７と対向する位置には、各感光体ドラム７から中間転写ベルト３に対してトナー像を転写させる一次転写ローラ８がそれぞれ配置されている。
中間転写ベルト３を介して画像形成部５と対向する位置には、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像をシートＳに転写させる二次転写装置１０が配置されている。二次転写装置１０は、中間転写ベルト３を介して互いに当接する二次転写対向ローラ１１と二次転写ローラ１２とによって構成されており、中間転写ベルト３及びシートＳを介して二次転写対向ローラ１１に対して二次転写ローラ１２を押圧させて転写電界を印加させることにより、中間転写ベルト３上のトナー像をシートＳに転写させる。二次転写装置１０は、転写条件のパラメータの一つである二次転写ローラ１２の転写電流値をシートＳの種類に応じて変化可能に構成されている。

二次転写装置１０のシート搬送方向下流側には、二次転写装置１０においてシートＳ上に転写されたトナー像をシートＳに対して熱及び圧力によって定着させる定着手段としての定着装置１３が配置されている。定着装置１３は、熱源であるハロゲンランプ１４、無端ベルトからなる定着ベルト１５、加圧ローラ１６等を有しており、定着ベルト１５に加圧ローラ１６が圧接されている。定着装置１３は、定着条件のパラメータである、定着ベルト１５及び加圧ローラ１６の温度、定着ベルト１５と加圧ローラ１６とのニップ幅、加圧ローラ１６の速度等をシートＳの種類に応じて変化させる。

二次転写装置１０と定着装置１３との間には、二次転写装置１０から定着装置１３へとシートＳを搬送する搬送コンベヤ１７が配置されている。二次転写装置１０のシート搬送方向上流側には、シート検知手段１８が配置されている。シート検知手段１８は、両面画像形成時における定着装置１３通過前後のシートＳの搬送方向長さを計測し、画像形成装置１は計測結果から算出した収縮率に基づいてシートＳ裏面画像の倍率を補正する。
本実施形態において、シート検知手段１８は二次転写装置１０のシート搬送方向上流側であってレジストローラ対１９のシート搬送方向下流側に配置されている。シート検知手段１８の詳細については後述する。

画像形成装置１は、装置本体２の下部にシートＳを貯容する給紙部２０を備えている。給紙部２０は、それぞれ異なるサイズのシートＳを貯容可能な二つの給紙カセット２１，２２、各給紙カセット２１，２２内からシートＳを一枚ずつ給送する複数の給紙ローラ２３等を有している。給紙部２０から給送されたシートＳは、レジストローラ対１９に向けて送られる。
装置本体２の上部には、原稿画像の読取及び上述したシートＳに形成された画像の読み取りが可能な画像読取装置２４が配置されている。画像読取装置２４は、読取対象である原稿あるいはシートＳを載置する原稿台２４ａと、読取対象の画像を読み取る図示しない読取光源と、読取対象を搬送する図示しない搬送手段と、画像が読み取られた読取対象が排出される排出トレイ２４ｂとを備えている。画像読取装置２４の右方には、画像形成装置１を動作させる際に操作される操作パネル２５が配置されている。

このような画像形成装置１において、画像読取装置２４によって画像が読み取られるかまたは図示しない外部装置から画像データが送られた後に動作開始の信号を受けると、駆動ローラ９が回転駆動されて中間転写ベルト３が走行駆動される。これと同時に、各画像形成手段４において、各感光体ドラム７の周面上に単色画像がそれぞれ形成される。各感光体ドラム７上の各単色画像は、各一次転写ローラ８の作用によって走行する中間転写ベルト３にそれぞれ一次転写され、中間転写ベルト３上には各単色画像が合成されたカラー画像が形成される。

一方、給紙部２０では、各給紙カセット２１，２２の何れか一方に対応する給紙ローラ２３が回転駆動され、シートＳが一枚分離給送される。分離給送されたシートＳは、レジストローラ対１９にその先端を突き当てた状態で一時停止され、スキューを修正される。その後、中間転写ベルト３上に形成されたカラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対１９が回転駆動され、給送されたシートＳの表面である第一面には二次転写装置１０において中間転写ベルト３上のカラー画像が二次転写される。
第一面に画像が転写されたシートＳは、搬送コンベヤ１７によって定着装置１３に送られて熱と圧力とによって画像を定着された後、分岐爪２７によって案内されて排出ローラ対２６に送られ、排出ローラ対２６によって機外へと排出されて図示しない排出トレイ上に排出積載される。

シートＳの両面に画像を形成する場合には、上述のように第一面に画像が形成されたシートＳを、分岐爪２７によって排出ローラ対２６とは異なる方向に設けられたフリップローラ対２８に向けて案内する。フリップローラ対２８の下方には、正逆転可能な反転ローラ対２９及び図示しない分岐爪を有するシート反転路３０が設けられており、シート反転路３０の右方には両面搬送路３１が設けられている。フリップローラ対２８によって下方へと送られたシートＳの後端部が反転ローラ対２９を通過する手前で反転ローラ対２９が逆転し、図示しない分岐爪によって案内されたシートＳはシート反転路３０から両面搬送路３１へと送られる。両面搬送路３１に送られたシートＳは搬送路内に設けられた複数のローラ対によって搬送され、画像が形成された第一面を下向きとした状態で再びレジストローラ対１９に送られて一時停止される。この状態から上述と同様にレジストローラ対１９が作動することにより、シートＳの第二面に画像が二次転写される。第二面に画像が転写されたシートＳは、上述と同様に搬送ベルト１７、定着装置１３、排出ローラ対２６を介して機外に排出される。
この構成中、分岐爪２７、フリップローラ対２８、反転ローラ対２９、シート反転路３０、両面搬送路３１等によって両面搬送手段３２が構成される。

次に、シート検知手段１８について説明する。図５はシート検知手段１８の概略平面図を、図６はシート検知手段１８の概略正面断面図をそれぞれ示している。
シートＳの搬送経路上であってレジストローラ対１９と二次転写装置１０との間の位置には、シート検知手段１８が配置されている。シート検知手段１８は、モータ、ギヤ、ベルト等の図示しない駆動手段によって回転駆動されシート搬送部材を構成する駆動ローラ３３と、駆動ローラ３３との間でシートＳを挟持して従動回転しシート搬送部材を構成する従動ローラ３４とを有している。

駆動ローラ３３は、シートＳとの間で十分な摩擦力を生じるためその表面にゴム層を有しており、従動ローラ３４との間でシートＳを挟持して搬送する。従動ローラ３４は、ばね等の図示しない付勢手段の付勢力によって駆動ローラ３３に圧接配置されており、駆動ローラ３３が回転してシートＳを搬送する際に、シートＳとの摩擦力によって従動回転する。
従動ローラ３４のシート幅方向Ｆにおける長さＷｒは、シート検知手段１８が搬送可能なシートＳの最小幅Ｗｓよりも小さくなるように構成されている。従って、シートＳの搬送時に従動ローラ３４が駆動ローラ３３に接触することがないため、従動ローラ３４はシートＳとの間に生じる摩擦力のみで従動回転することとなる。このため、駆動ローラ３３の影響を受けることなく従動ローラ３４の回転量を計測することができる。
なお、本実施形態では図６に示すように、駆動ローラ３３を下方に従動ローラ３４を上方に配置する構成としたが、各ローラ３３，３４を上下逆に配置してもよい。また、各ローラ３３，３４としては、図示したような一本ものであっても細切れ状であってもよい。

従動ローラ３４の回転軸上には、駆動ローラ３４と同期して回転するエンコーダディスク３５ａが設けられており、エンコーダディスク３５ａの近傍にはエンコーダディスク３５ａに形成された複数のスリットのパルス信号を検知するエンコーダセンサ３５ｂが配置されている。エンコーダディスク３５ａ及びエンコーダセンサ３５ｂによって、計測手段としてのロータリエンコーダ３５が構成される。従動ローラ３４が回転すると回転軸上に設けられたエンコーダディスク３５ａからパルス信号が発生し、エンコーダセンサ３５ｂによって計測されたパルス信号は後述する制御手段３６に送られる。

本実施形態では従動ローラ３４の回転量を検知するロータリエンコーダ３５を配置したが、これに代えて駆動ローラ３３の回転量を検知するロータリエンコーダを設けてもよい。エンコーダディスクが取り付けられるローラの直径は、小さいほどシートＳの搬送に伴う回転数が増加してカウントされるパルス数が多くなり、シートＳの搬送距離として高精度な値が求められるために好ましい。
また、エンコーダディスクが取り付けられるローラの回転軸は、軸振れ精度を確保するために金属製であることが好ましい。回転軸の振れを抑えることにより、シートＳの搬送距離を高精度で計測することが可能となる。
シート検知手段１８では、シートＳのシート幅方向Ｆにおける長さを、シートＳの手前側端部と奥側端部とに配置した、図５に示すコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３９ａ，３９ｂによって計測している。

各ローラ３３，３４のシート搬送方向下流側には下流側検知手段としてのスタートセンサ３７が、同上流側には上流側検知手段としてのストップセンサ３８がそれぞれ設けられている。各センサ３７，３８としては、シートＳの端部検知精度が高い透過型あるいは反射型の光センサが用いられ、本実施形態では反射型の光センサが用いられる。各センサ３７，３８により、シートＳの端部が通過することを検知可能である。
各センサ３７，３８は、シート幅方向Ｆにおいてほぼ同じ位置に配置されている。これによりシートＳの搬送姿勢（搬送方向に対するスキュー）による影響を最小とし、より正確にシートＳの搬送距離計測を行うことができる。なお、本実施形態では各センサ３７，３８をシート幅方向Ｆのほぼ中央に配置しているが、シートＳが通過する領域内であれば中央位置からずれた同じ位置に配置してもよい。

スタートセンサ３７は各ローラ３３，３４の中心からシート搬送方向Ｅの下流側に距離Ｕ１離れた位置に配置されており、ストップセンサ３８は各ローラ３３，３４の中心からシート搬送方向Ｅの上流側に距離Ｕ２離れた位置に配置されている。各距離Ｕ１，Ｕ２は、後述するパルスカウント範囲を小さくするために可能な範囲で小さくすることが好ましい。
この構成より、シートＳがシート搬送方向Ｅに向けて搬送されてシートＳの先端部通過をスタートセンサ３７が検知すると、後述するパルス計数手段３６ａがエンコーダセンサ３５ｂから送られてくるパルス信号に基づいてロータリエンコーダ３５のパルス数の計数を開始し、シートＳの後端部通過をストップセンサ３８が検知するとパルス数の係数を終了する。

図７は、画像形成装置１の動作を制御する制御手段３６のブロック図を示している。同図において、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段３６は、エンコーダセンサ３５ｂ、スタートセンサ３７、ストップセンサ３８等からの信号を受けて画像形成装置１の動作を制御する。また制御手段３６には、画像読取装置２４によって読み取られたテストチャートＴ１，Ｔ２の情報も入力される。制御手段３６は、図４に示すように装置本体２の下方に配置されている。

制御手段３６内には、パルス計数手段３６ａ及び搬送距離算出手段３６ｂが設けられている。パルス計数手段３６ａは、エンコーダセンサ３５ｂから送られるパルス信号を計数して従動ローラ３４の回転量をシートＳの搬送量として計測する。搬送距離算出手段３６ｂは、各センサ３７，３８によるシートＳの検知結果及びパルス計数手段３６ａによって計測される従動ローラ３４の回転量に基づいてシートＳの搬送距離を算出する。
また制御手段３６内には、上述した記憶手段３６ｃ及び計算手段３６ｄが設けられている。記憶手段３６ｃは、画像読取装置２４によって読み取られたシートＳの搬送方向長さＬ、シートＳの両面に形成されたテストチャートＴ１，Ｔ２の大きさ及び位置を記憶する。計算手段３６ｄは、記憶した各数値に基づいてシートＳの各面に形成される画像Ｇ１，Ｇ２の大きさ及び位置を変更する。

次に、シート検知手段１８によるシートＳの搬送距離算出方法について説明する。図８は、本実施形態に係るスタートセンサ３７、ストップセンサ３８、及びロータリエンコーダ３５の出力例を示した図である。
図８において、搬送されたシートＳの先端部通過を時間ｔ１においてストップセンサ３８が検知した後、時間ｔ２にてシートＳの先端部通過をスタートセンサ３７が検知する。続いて、搬送されたシートＳの後端部通過を時間ｔ３においてストップセンサ３８が検知した後、時間ｔ４にてシートＳの後端部通過をスタートセンサ３７が検知する。
上述の動作中、時間ｔ２にてシートＳの先端部通過をスタートセンサ３７が検知してから時間ｔ３にてシートＳの後端部通過をストップセンサ３８が検知するまでの間、パルス計数手段３６ａがロータリエンコーダ３５の出力パルス数を計数する。

エンコーダディスク３５ａが設けられた従動ローラ３４の半径をｒ、従動ローラ３４の１周分におけるエンコーダパルス数をＮ、パルスカウント時間内に計数されたパルス数をｎとする。このとき、時間ｔ２－ｔ３間におけるシートＳの搬送距離Ｌ１は、下式（１）により求められる。
Ｌ１＝（ｎ／Ｎ）×２πｒ ・・・（１）

一般的にシート搬送速度は、シートＳを搬送するローラ（特に駆動ローラ３３）の外形精度や芯振れ精度等の機械精度、モータ等の回転精度、ギヤやベルト等の駆動力伝達機構精度によって変動する。また、駆動ローラ３３とシートＳとの間のスリップ現象、シート検知手段１８の上流側及び下流側に設けられたシートを搬送する搬送手段の搬送力や搬送速度の違いに起因する弛み現象等によっても変動する。ロータリエンコーダ３５のパルス周期やパルス幅は常に変動するが、パルス数は変動することがない。
従って搬送距離算出手段３６ｂは、上式（１）に基づいてシート搬送速度に依存することなく、各ローラ３３，３４によるシートＳの搬送距離Ｌ１を高精度に求めることができる。

また搬送距離算出手段３６ｂは、例えば熱定着前後におけるシート搬送距離の相対比から、シートＳの伸縮率Ｖを下式（２）によって求めることができる。
Ｖ＝｛（ｎ２／Ｎ）×２πｒ｝／｛（ｎ１／Ｎ）×２πｒ｝ ・・・（２）
Ｎ：従動ローラ３４の１周分におけるエンコーダパルス数
ｎ１：熱定着前のシートＳの搬送時に計数されたパルス数
ｎ２：熱定着後のシートＳの搬送時に計数されたパルス数

例えば、Ｎ＝２８００、ｒ＝９、Ａ３サイズのシートＳが搬送された際に計数されたパルス数がｎ１＝１８８１６の場合のシートＳの熱定着前搬送距離Ｌ２は、
Ｌ２＝（１８８１６／２８００）×２π×９＝３８０．００（ｍｍ）
となる。
また、このシートＳが熱定着後に再び計数されたパルス数がｎ２＝１８７５９の場合のシートＳの熱定着後搬送距離Ｌ３は、
Ｌ３＝（１８７５９／２８００）×２π×９＝３７８．８６（ｍｍ）
となり、シートＳの第一面と第二面との搬送距離の差は、
ΔＬ＝３８０．００－３７８，８６＝１．１４（ｍｍ）
となり、シートＳの伸縮率Ｖは、
Ｖ＝３７８．８６／３８０．００＝９９．７０（％）
となる。

この例の場合には、シートＳの搬送方向長さＬが熱によって１ｍｍ強収縮したため、シートＳの第一面画像Ｇ１の長さと第二面画像Ｇ２の長さとを同一にすると、１ｍｍ強の表裏見当ずれが発生することとなる。そこで、算出される伸縮率Ｖに基づいて、シートＳの第二面画像Ｇ２の長さを補正することにより、表裏見当精度を向上させることができる。
なお、上述した例では熱定着前後のシート検知手段１８によるシートＳの搬送距離Ｌ２，Ｌ３を算出して伸縮率Ｖを求めているが、搬送距離Ｌ２，Ｌ３は熱定着前後のパルス数ｎ１，ｎ２が異なり他の係数は同じであるため、各パルス数の比であるｎ２／ｎ１によって伸縮率Ｖを求めてもよい。

次に、画像形成装置１が画像形成準備完了に至るまでの動作について、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置１の使用者は、画像形成動作に先立ち初期調整動作を行うか否かを設定する（ＳＴ０１）。この設定は操作パネル２５の操作によって行われ、シートの両面に画像を形成し、かつ各画像の表裏位置が整合することが条件の場合には初期調整動作の設定が行われ、その他の場合には初期調整動作の設定が省略される。
ステップＳＴ０１にて初期調整動作の設定が行われると、制御手段３６はこれを認識して表裏調整モードに入り（ＳＴ０２）、使用者に使用するシートＳのサイズを入力させる。操作パネル２５から使用するシートＳのサイズが入力されると、給紙部２０から入力されたサイズのシートＳが一枚給送される。給送されたシートは画像形成部５に送られ、第一面Ｓ１に上述したテストチャートＴ１を形成される。第一面Ｓ１にテストチャートＴ１が形成されたシートＳは、両面搬送手段３２によって再び画像形成部５に向けて給送され、その第二面Ｓ２にテストチャートＴ２を形成される。第一面Ｓ１にテストチャートＴ１が、第二面Ｓ２にテストチャートＴ２がそれぞれ形成されたシートＳは、排出ローラ対２６によって機外に排出され図示しない排出トレイ上に積載される（ＳＴ０３）。動作中、シート搬送ジャム等の不具合が生じた場合には、画像形成装置１は動作を中止すると共にアラームを表示して待機状態となる。

両面にテストチャートＴ１，Ｔ２が形成されたシートＳが作成されると、制御手段３６は操作パネル２５の表示装置に表示を行い、操作者により画像読取装置２４の原稿台２４ａにテストチャートＴ１，Ｔ２が形成されたシートＳをセットさせる。原稿台２４ａにシートＳがセットされた後に操作者によって操作パネル２５のスタートキーが押下されると、シートＳのテストチャートＴ１が読み取られる。なお、このときにシートＳの搬送方向長さＬも計測される。
テストチャートＴ１が読み取られたシートＳは排出トレイ２４ｂ上に排出される。その後、制御手段３６は操作パネル２５の表示装置に再び表示を行い、操作者によってテストチャートＴ２を読み取らせる。なお、画像読取装置２４内においてシートＳを反転搬送して、シートＳの両面から一工程でテストチャートＴ１，Ｔ２を読み取る構成でもよい。
読み取られたシートＳの搬送方向長さＬ、テストチャートＴ１，Ｔ２の大きさ及び位置情報に応じた各種数値は、それぞれ制御手段３６内の記憶手段３６ｃに格納される（ＳＴ０４）。

なお、この例では一枚のシートＳにテストチャートＴ１，Ｔ２を形成し、形成されたテストチャートＴ１，Ｔ２を画像読取装置２４によって読み取る構成を示した。しかしこの構成に代えて、例えば三枚のシートＳにそれぞれテストチャートＴ１，Ｔ２を形成し、形成された六個のテストチャートを例えば一枚目の表面、一枚目の裏面、二枚目の表面、二枚目の裏面、三枚目の表面、三枚目の裏面と順次読み取る構成としてもよい。読み取られた各数値はそれぞれ記憶手段３６ｃに格納され、表面と裏面とで各数値をそれぞれ平均化させて用いる。これにより、シートＳのサイズのバラツキを平均化でき、シートＳの表裏における画像位置のずれを抑えることができる。

記憶手段３６ｃに各種数値が記憶されると、計算手段３６ｄは記憶された各種数値に基づき、シートＳの第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２が理想の位置からどちらの方向にどれだけずれているか、及びそれぞれの大きさがどれだけ異なっているかを算出する。そして計算手段３６ｄは、シートＳに対する各画像Ｇ１，Ｇ２の形成位置及び各画像Ｇ１，Ｇ２間の倍率を設定し、設定された形成画像位置情報及び形成画像倍率情報を露光装置６に向けて出力する。これにより、表裏画像補正設定が完了する（ＳＴ０５）。

ここで、補正値である形成画像位置情報及び形成画像倍率情報は第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２のそれぞれに反映されるが、シートＳのサイズや種類等に応じて個別に設定可能となるように、実測したシートＳのサイズとは異なるサイズのシートに適応すべく、実測値に応じて自動計算可能に構成されている。また、これ等の複数の補正値は、記憶手段３６ｃあるいは露光装置６に設けられた記憶手段に、それぞれ個別に記憶可能であることが好ましい。これにより、テストチャート作成工程及びテストチャート読取工程を省略することができる。

画像形成を所望している画像に対して上述の補正値を反映できるようになれば、すなわち各画像Ｇ１，Ｇ２に対する補正値の設定が完了すると所定のイニシャライズ動作が行われ（ＳＴ０６）、画像形成装置１は画像形成準備完了となる（ＳＴ０７）。ステップＳＴ０１において初期調整動作の設定が行われない場合には、ステップＳＴ０７に進む。
その後、画像データを画像読取装置２４によって原稿画像を読み取るか、あるいは外部装置から画像データとして受信した後に、受け取った画像データに算出した補正値を反映させて画像形成を行う。
なお、上述した動作中において、シートＳの各面Ｓ１，Ｓ２に形成された各テストチャートＴ１，Ｔ２を読み取って画像形成位置を補正しているが、この画像形成位置には、上述したようにシートＳの各面Ｓ１，Ｓ２に形成される各画像Ｇ１，Ｇ２の位置の他、各画像Ｇ１，Ｇ２における倍率も含まれる。

画像形成装置１が画像形成準備完了状態となった後、使用者により操作パネル２５上の図示しないスタートキーが押下されることにより画像形成動作が開始される。ここでは、上述した補正値が画像形成動作に反映される場合を説明する。
スタートキーが押下されると、各感光体ドラム７がそれぞれ図４において反時計回り方向に回転駆動されると共に各画像形成手段４が作動し、各感光体ドラム７の周面が除電、清掃、帯電される。その後、露光装置６が作動して各感光体ドラム７の周面が露光され、各感光体ドラム７の周面に、シートＳの第一面Ｓ１に形成される第一面画像Ｇ１に対応した静電潜像が形成される。このときに形成される各静電潜像には、上述の補正値が反映されている。静電潜像には各現像装置から各色のトナーが供給され、各感光体ドラム７の周面にはそれぞれ異なる色の単色トナー像が形成される。

その後、駆動ローラ９が回転を開始し、中間転写ベルト３が図４において時計回り方向に走行駆動される。走行する中間転写ベルト３には、各一次転写ローラ８の作動により各感光体ドラム７からそれぞれの単色トナー像が一次転写される。このとき各単色トナー像は、先に中間転写ベルト３上に転写されているトナー像に対して重なるように重畳転写される。これにより中間転写ベルト３上には、四色の単色トナー像が重なり合って形成されたフルカラートナー像が担持される。

一方給紙部２０では、給紙ローラ２３が作動して給紙カセット２１または給紙カセット２２から一枚のシートＳが分離給送される。給送されたシートＳはレジストローラ対１９で一時停止された後、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対１９が作動することにより、所定のタイミングで二次転写対向ローラ１１と二次転写ローラ１２とのニップ部である二次転写部に向けて給送される。
シートＳが二次転写部に給送されたタイミングで二次転写装置１０が作動し、シートＳの第一面Ｓ１に第一面画像Ｇ１が二次転写される。第一面画像Ｇ１が転写されたシートＳは搬送コンベヤ１７によって定着装置１３に送られ、熱と圧力とによって転写された第一面画像Ｇ１を定着される。

第一面Ｓ１に第一面画像Ｇ１が定着されたシートＳは、分岐爪２７に案内されて両面搬送手段３２へと搬送される。両面搬送手段３２に搬送されたシートＳは、シート反転路３０及び両面搬送路３１を経て、先程とは表裏を反転された状態で再びレジストローラ対１９に一時停止される。
シートＳが反転搬送されている間に、各感光体ドラム７がそれぞれ再び回転駆動されると共に各画像形成手段４が作動し、各感光体ドラム７の周面が除電、清掃、帯電される。その後、露光装置６が作動して各感光体ドラム７の周面が露光され、各感光体ドラム７の周面に、シートＳの第二面Ｓ２に形成される第二面画像Ｇ２に対応した静電潜像が形成される。このときに形成される各静電潜像には、上述の補正値が反映されている。静電潜像には各現像装置から各色のトナーが供給され、各感光体ドラム７の周面にはそれぞれ異なる色の単色トナー像が形成される。

その後、駆動ローラ９が回転を開始して中間転写ベルト３が走行駆動され、中間転写ベルト３に上述と同様のフルカラートナー像が担持される。
一方給紙部２０では、給紙ローラ２３が作動して給紙カセット２１または給紙カセット２２から一枚のシートＳが分離給送され、上述と同様に給送されたシートＳはレジストローラ対１９によって、所定のタイミングで二次転写部に向けて給送される。
その後、上述と同様のタイミングで二次転写装置１０が作動し、シートＳの第二面Ｓ２に第二面画像Ｇ２が二次転写される。第二面画像Ｇ２が転写されたシートＳは、定着装置１３において第二面画像Ｇ２を定着される。
第二面Ｓ２に第二面画像Ｇ２が定着されたシートＳは、分岐爪２７に案内されて排出ローラ対２６へと搬送され、図示しない排紙トレイ上に排出積載される。図示しない排紙トレイ上には、第一面Ｓ１に第一面画像Ｇ１を第二面Ｓ２に第二面画像Ｇ２を形成されたシートＳが、第二面Ｓ２を上側に向けた状態で積載される。

上述した画像形成動作を進めるに連れて、第一面画像Ｇ１が定着装置１３を通過した後と画像形成開始直後とで、シートＳの伸縮率Ｖが異なる場合がある。この場合には、形成された第一面画像Ｇ１とこれから形成する第二面画像Ｇ２との間で、互いの形成位置及び互いの大きさに差異が生じてしまう。
このような不具合の発生を防止する本発明の動作を、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。

画像形成動作に先立ち、上述と同様に初期調整動作が行われ（ＳＴ１１）、シートＳの形成画像位置情報及び形成画像倍率情報からなる初期の補正値情報が記憶手段３６ｃに記憶される（ＳＴ１２）。次に、画像形成装置１の使用者によって操作パネル２５上の図示しないスタートキーが押下されると、上述と同様に画像形成動作が開始される（ＳＴ１３）。このとき、シート検知手段１８の作動により定着装置１３通過前後におけるシートＳの搬送距離Ｌ２，Ｌ３が測定され、各搬送距離Ｌ２，Ｌ３がそれぞれ記憶手段３６ｃに記憶される。そして、各搬送距離Ｌ２，Ｌ３に差異があるか否かが判断され（ＳＴ１５）、差異があると判断されると第一面画像Ｇ１を基準として第二面画像Ｇ２の位置及び倍率の補正を行う補正値が設定される（ＳＴ１６）。倍率の補正は、Ｌ２，Ｌ３から算出されるシートＳの伸縮率Ｖに基づいて行われる。
補正値が設定されると、設定された補正値に基づいて第二面画像Ｇ２の位置及び倍率の補正が行われ（ＳＴ１７）、第二面画像Ｇ２に関してはこの補正された画像に基づいた露光及び画像形成が行われる（ＳＴ１８）。

なお、上述した画像形成動作中において、シート検知手段１８によってシートＳの各面Ｓ１，Ｓ２に形成された各画像Ｇ１，Ｇ２を読み取って以降の画像形成位置を補正しているが、この画像形成位置にはシートＳの各面Ｓ１，Ｓ２に形成される各画像Ｇ１，Ｇ２の位置の他、各画像Ｇ１，Ｇ２における倍率も含まれる。
本実施形態では、画像形成装置１におけるシート検知手段１８の配置位置の都合上、搬送方向長さＬを検知した当該シートには補正値を適用することはできず、所定枚数画像形成後のシートから補正値の適用が開始され、これにより経時的なシートの収縮率の変化に対応することができる。

上述の構成より本発明によれば、画像形成前に、シートＳの第一面Ｓ１及び第二面Ｓ２にそれぞれテストチャートＴ１，Ｔ２を形成してこれを画像読取装置２４によって読み取り、読取結果に基づいて第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２の画像形成位置を補正する補正値をそれぞれ算出している。そして、算出した補正値に基づいてシートＳの第一面Ｓ１に第一面画像Ｇ１を形成するので、シートＳが規定寸法から外れていた場合であってもシートＳの表裏において同じ位置に第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２を形成でき、簡単な構成で効率よく、画像形成前における表裏画像Ｇ１，Ｇ２の位置ずれを補正することができる。
また、テストチャートＴ１，Ｔ２が形成されたシートＳを読み取る画像読取装置２４は、画像形成対象の原稿画像の原稿画像を読み取る画像読取装置すなわちスキャナを兼ねている。これにより、テストチャートＴ１，Ｔ２が形成されたシートを読み取るための専用の装置を設ける必要がなく、低コストで画像形成時における表裏画像Ｇ１，Ｇ２の位置ずれを補正することができる。

また、本発明ではシートＳの第一面Ｓ１に画像形成後のシートの長さである熱定着後の搬送長さＬ３をシート検知手段１８によって検知し、この検知結果に基づいてシートＳの第二面画像Ｇ２の画像形成位置の補正値を制御手段３６が更新するので、シートＳが収縮した場合であってもシートＳの表裏において同じ位置に第一面画像Ｇ１及び第二面画像Ｇ２を形成でき、簡単な構成で効率よく、画像形成時における表裏画像Ｇ１，Ｇ２の位置ずれを補正することができる。

また、制御手段３６はテストチャートＴ１，Ｔ２を読み取ってシートＳの大きさ、各画像Ｇ１，Ｇ２の位置精度、画像の歪みを認識可能であるので、画像形成前のシートＳの大きさが理想的なサイズから外れていた場合であっても、シートＳの大きさに合わせた画像形成位置の補正を行うことができる。
また、テストチャートＴ１，Ｔ２が形成された複数枚のシートＳを画像形成装置２４でそれぞれ読み取り、制御手段３６は複数の読取結果の平均値に基づいて画像形成位置の補正値を算出するので、シートＳのサイズのバラツキを平均化でき、シートＳの表裏における画像位置のずれを抑えることができる。

上記実施形態では、画像形成装置としてタンデム型のカラー複写装置である画像形成装置１を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、モノクロ複写装置、カラープリンタ、モノクロプリンタ、ファクシミリ、複合機等にも本発明は適用可能である。また本実施形態では、画像が形成される被記録媒体としてシートＳを用いる構成を示したが、このシートＳとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置
５ 画像形成部
１３ 定着手段（定着装置）
１８ シート検知手段
２４ 画像読取装置
３２ 両面搬送手段
３３ シート搬送部材（駆動ローラ）
３４ シート搬送部材（従動ローラ）
３５ 計測手段（ロータリエンコーダ）
３６ 制御手段
３７ 下流側検知手段（スタートセンサ）
３８ 上流側検知手段（ストップセンサ）
Ｇ１ 第一面画像
Ｇ２ 第二面画像
Ｏ 後端縁
Ｒ 前端縁
Ｓ シート
Ｓ１ 第一面
Ｓ２ 第二面
Ｔ１，Ｔ２ テストチャート

特許第６１８３５２２号公報

Claims (5)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   シート上の画像を該シートに定着させる定着手段と、
   シートの第一面への画像形成後、当該シートを反転させて第二面に画像を形成するための両面搬送手段と、
   シート上の画像を読み取る画像読取装置と、
   搬送されるシートの長さを検知するシート検知手段と、
   画像形成前に、シートの前端縁及び後端縁まで形成されたテストチャートを当該シートの第一面及び第二面に形成し、形成された各テストチャートを前記画像読取装置でそれぞれ読み取り、読取結果に基づいて前記第一面及び前記第二面に形成された各画像の画像形成位置を補正する補正値をそれぞれ算出し、画像形成動作中に、前記補正値に基づきシートの第一面に画像を形成し、第一面に画像形成後のシートの長さを前記シート検知手段によって検知し、該検知結果に基づいて前記補正値のうち第二面に画像を形成する画像形成位置を補正する値を更新する制御手段とを有する画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記シート検知手段は、シートを挟持して搬送するシート搬送部材と、前記シート搬送部材の回転量を計測する計測手段と、前記シート搬送部材よりもシート搬送方向下流側でシートを検知する下流側検知手段と、前記シート搬送部材よりもシート搬送方向上流側でシートを検知する上流側検知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記テストチャートを読み取ってシートの大きさ、画像の位置精度、画像の歪みを認識することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一つに記載の画像形成装置において、
   画像形成前に前記テストチャートが形成された複数枚のシートの第一面及び第二面を前記画像読取装置でそれぞれ読み取り、前記制御手段は複数の読取結果の平均値に基づいて前記補正値をそれぞれ算出することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置は画像形成対象の原稿画像を読み取る画像読取装置を兼ねることを特徴とする画像形成装置。

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