JP6265593B2 - 原稿読取装置及び原稿読取方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る原稿読取装置の概略縦断面図である。この原稿読取装置は、画像読取部100と後述するコントローラ部200とを備えて構成される。画像読取部100は、1枚又は複数枚の原稿Sの束(原稿束)を載置する昇降可能な原稿トレイ1と、原稿束の最上面の原稿Sを装置内に送り込むピックアップローラ2とを有する。原稿トレイ1は、原稿Sの有無を検知する原稿検知センサ7、原稿Sのサイズを検知するサイズ検知センサ8を備えている。
原稿束の最上面の原稿Sが給送位置に到達すると、原稿束の最上面に当接しているピックアップローラ2に連動して回転する紙面検知フラグ9が、紙面検知センサ10を遮断してオン信号を出力する。これにより、原稿トレイ1の上昇が停止する。
レジストローラ対15は、原稿Sの先端の位置を揃える。具体的には、搬送ローラ対13により原稿Sの先端を静止した状態のレジストローラ対15のニップ部に突き当て、原稿Sに撓みを生じさせることにより、原稿の先端の位置を揃える。これにより、搬送の際の原稿Sの斜行が解消される。
コントローラ部200は、CPU901、ROM902、RAM903を含むコンピュータボードを有する。CPU901は、ROM902に格納されたリモート制御用プログラムを読み込んで実行することにより、画像読取部100のリモート制御を可能にする。例えば、CPU801との間のシリアル通信ラインを介して、搬送した原稿Sのサイズや画像読取制御に関するデータの授受を行う。上記のコンピュータボードには、原稿情報入力部904が接続されている。この原稿情報入力部904は、ディスプレイを備え、ユーザとのインターフェースとして機能する。このディスプレイは、その上層部にタッチパネルが形成された液晶表示部が配置されており、このタッチパネルを通じて、ユーザからの指示を受付ける。CPU901は、原稿情報入力部904から入力された指示に応じて、画像読取部100のリモート制御を行う。
本実施形態の原稿読取装置では、画像読取部100において、離間制御を行う。図1において、上流リードローラ対16の離間開始のタイミングが、原稿後端がレジストローラ対15を抜けるタイミングよりも早い場合、色ずれなどの画像読取不良の発生原因となる。上流リードローラ対16の離間完了のタイミングが、原稿後端がレジストローラ対15を抜けるタイミングよりも遅い場合も同様である。このことを図4〜図6を参照して説明する。
図5は、原稿S1のタブがレジストローラ対15に把持されている状態を示す。この状態では、原稿後端がレジストローラ対15を通過するときに、ショックが生じる。その結果、表面用CCDラインセンサ58によって画像が読み取られる際に、色ずれなどの画像読取不良が発生する。
図7に示すタイミングチャートの縦軸は、分離ローラ対3の位置を原点とし、搬送パス上の各種ローラ対の位置と、上流リードローラ対16の状態(当接又は離間)を示す。横軸は、原稿先端が分離ローラ対3を経過した時点を原点とする時間を示す。このタイミングチャートでは、原稿先端の遷移を実線で示し、原稿後端の遷移を破線で示している。
この図7を参照し、さらに、図8及び図9を参照しながら、原稿Sの給紙から排出までのCPU801の制御手順と、原稿Sの搬送過程での状態とを説明する。原稿読取装置の駆動機構等の符号については、適宜、図1のものを参照する。
図8を参照し、画像読取部100のCPU801は、読取ジョブ開始の信号を受け取ると、原稿トレイ1を上昇させ、原稿搬送(給紙)を開始させる(S1、図7中A)。原稿先端がレジセンサ14に到達すると(S2:Y)、図示しない第1タイマにより、予め設定した撓み形成時間が経過したかどうかが判定される。その間、原稿Sを待機させる。この撓み形成時間は、原稿Sを撓ませるための時間である。そして、レジストローラ対15にて原稿Sの斜行を解消するレジ停止の処理を行う(S3、図7中B)。
なお、この離間制御は、原稿後端が上流リードローラ対16を抜けるまでに完了させる(図7中H)。例えば、プロセス速度が600[mm/s]、レジストローラ対15から上流リードローラ対16までの距離が65[mm]であったとする。この場合、離間制御にかけられる時間は、約108[ms]となる。離間制御に必要な時間は約50[ms]なので、完了までの時間は、十分に確保することができる。
なお、タブモードにおいても、離間制御は、タブ後端が上流リードローラ対16を抜けるまで(図10中H1)に完了させる必要がある。本例ではプロセス速度が600[mm/s]、レジストローラ対15から上流リードローラ対16までの距離が65[mm]、タブ長が25[mm]である。そのため、離間制御にかけられる時間は約67[ms](=(65−25)[mm]/ 600[mm/s])となる。離間制御に必要な時間は約50[ms]であるから、完了までの時間は十分に確保することができる。
また、原稿後端又はタブ後端が上流リードローラ対16を抜けるまでの間に、上流リードローラ対16の離間が完了される。そのため、原稿後端又はタブ後端が上流リードローラ対16を通り抜ける際のショックの発生を抑止することができる。
画像読取部100の読取速度が高速になると、上流リードローラ対16の離間が完了する前に、タブ後端が上流リードローラ対16を通り抜けてしまうことがある。例えば、図11のタイミングチャート中のG1が、H1よりもさらに遅れる場合がある。
そこで、この実施形態では、原稿長に基づいて離間開始のタイミングを変更したり、上流リードローラ対16の離間速度を変えたりする場合の例をする。
なお、既に説明した画像読取部100の構成、各機能と重複する部分については、説明を省略する。
図15は、タブ紙が給紙されてから排出されるまでの、CPU801による搬送制御のタイミングチャートである。図15の縦軸は、分離ローラ対3の位置を原点とする、搬送パス上の各種ローラ対の位置と、上流リードローラ対16の状態(当接状態又は離間状態)と離間速度(加速状態又は非加速状態)を示す。加速状態では、上流リードローラ対16の離間速度が増す。横軸は、原稿Sの先端が分離ローラ対3を経過した時点を原点とする時間を示す。図15の例では、原稿先端の遷移を実線で示し、タブを除いた原稿後端の遷移を破線で示す。また、タブ後端の遷移を一点鎖線で示す。原稿後端はF1−H1−I1という軌跡で遷移し、タブ後端はF2−H2−I2という軌跡で遷移する。
図12を参照し、画像読取部のCPU801は、読取ジョブ開始の信号を受け取ると、原稿トレイ1を上昇させ、原稿搬送(給紙)を開始させる(S101、図15中A)。原稿先端がレジセンサ14に到達すると(S102:Y)、原稿長算出のために、原稿先端を検知したときの時刻を図示しないメモリに記録させる(S121)。CPU801は、また、第1実施形態の場合と同様、第1タイマで検知される撓み形成時間だけ待機させ、レジ停止の処理を行う(S103、図15中B)。
リードセンサ31が原稿先端を検知すると、第2タイマにより上記の搬送時間が経過したかどうかが判定される(S107)。搬送時間が経過した後は、図13に移る(S107:Y)。
定形サイズと判定した場合(S111:Y、図15中Fで後端を検知)、原稿Sのタブを除く後端が検知されているため、タブ長を考慮する必要がある。そこで、CPU801はプロセス速度と、レジストローラ対15から上流リードローラ対16までの搬送パスの長さからタブ長を差し引いた値とから算定される、タブ長を加えた待ち時間だけ待機させる(S112:N)。例えば、プロセス速度が900[mm/s]、レジストローラ対15から上流リードローラ対16までの距離が65[mm]、タブ長を25[mm]とすると、待ち時間は、44[ms](=(65−25)[mm]/900[mm/s])である。
なお、S110において、タブモードが設定されていない場合も(S110:N)、定形サイズ用の待ち時間の経過を待つ(S114:N)。
しかし、離間完了までには約50[ms]かかるため、離間が完了する前に原稿Sの後端が上流リードローラ対16を通過してしまう(図15中G2)。これを回避するために、図14に示す手順で離間制御を行う。
このように離間速度を加速させることで、原稿後端が上流リードローラ対16を抜けきる前までに、離間を確実に完了させるように制御することができる(図15中K2)。
離間完了後により読取終了処理を行う(S119)。その後、原稿後端が排紙ローラ対24を抜けて、一定時間経過するまで待つ(S120:N)。一定時間経過後は、離間制御を終了する(S120:Y)。
プロセス速度が900[mm/s]、レジストローラ対15から上流リードローラ対16までの距離が65[mm]、タブ長が25[mm]、リードセンサ31から上流リードローラ対16までの距離が20[mm]であるとする。上流リードローラ対16は、50[mm]の時間をかけて、5[mm]の距離が離間される。つまり、通常の離間速度は、100[mm/s]である。
この条件下で、原稿後端がリードセンサ31を通過し、且つ、離間が未だ完了していないことを検知したときに、上流リードローラ対16の離間速度を1.5倍に加速させる場合を例に挙げる。
レジストローラ対15からリードセンサ31までの距離は、45[mm](=65−20[mm])である。原稿後端を基準にした場合、タブ長が差し引かれるため、20[mm](=45−25[mm])となる。プロセス速度は900[mm/s]であるから、この場合の離間に使える時間は、22[ms](=20[mm]/900[mm/s])となる。よって、この区間で上流リードローラ対16が離間される距離は、2.2[mm](=100[mm/s]×22[ms])である。
リードセンサ31から上流リードローラ対16までの距離は、20[mm]である。プロセス速度は900[mm/s]であるから、この場合の離間に使える時間は、22[ms](=20[mm]/900[mm/s])となる。よって、この区間で上流リードローラ対16が離間される距離は、3.3[mm](=150[mm/s]×22[ms])である。
なお、離間モータ30の回転速度を予め高めておき、離間速度を切り替えることなく対処させることも可能ではある。しかし、離間制御における動作音が常に大きくなるという弊害がある。そこで、図14中のS117で、上流リードローラ対16の離間が完了していない場合においてのみ、離間速度を上げる(加速させる)処理を行うことにより、動作音が常に大きくなることを抑止することができる。
また、上流リードローラ対16の離間速度を加速させることができるため、原稿後端が上流リードローラ対16を抜けきる前までに、離間を完了させるように制御することができる。これにより、読取時のショックの発生を抑止することができる。
Claims (5)
- タブを有する原稿及び前記タブの無い原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、
前記原稿がタブを有することを表すタブモードを指定する指定手段と、
前記原稿の搬送方向の端部を検知する端部検知手段と、
前記搬送手段に含まれ、前記端部検知手段よりも下流で且つ、前記読取位置よりも上流側に配置され、当該原稿を離間自在に挟持するローラ対と、
前記端部検知手段の検知結果から当該原稿が非定形サイズか定形サイズかを判別するサイズ判別手段と、
前記サイズ判別手段により前記原稿が定形サイズであると判別され、かつ、前記タブモードが指定されているときに、前記端部検知手段により前記原稿の後端を検知した後の前記ローラ対の離間開始時期を、前記サイズ判別手段により前記原稿が非定形サイズであると判別され、且つ、前記タブモードが指定されているときよりも及び前記タブモードが指定されていないときよりも前記タブの長さに応じた所定時間遅らせる離間制御手段と、を備えることを特徴とする、
原稿読取装置。 - 前記搬送手段は、前記ローラ対よりも上流に配置され、前記原稿を搬送する第2ローラ対を有し、前記タブモードが指定された場合、前記離間制御手段は、前記原稿の後端が前記第2ローラ対を通過する前に前記ローラ対の離間を開始しないことを特徴とする、
請求項1記載の原稿読取装置。 - 前記離間制御手段は、搬送中の非定形サイズと判別された前記原稿のタブ後端が前記ローラ対を抜ける前に前記離間を完了させることを特徴とする、
請求項1記載の原稿読取装置。 - 前記サイズ判別手段は、前記ローラ対の位置よりも上流側に配置され、当該配置箇所における前記原稿の有無を検知する原稿検知手段を含んで構成されており、
前記離間制御手段は、前記配置箇所において原稿無しと検知され、かつ、前記ローラ対の離間が完了していないとき、当該ローラ対を離間する速度を加速させることを特徴とする、
請求項3記載の原稿読取装置。 - タブを有する原稿及び前記タブの無い原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、
前記原稿がタブを有することを表すタブモードを指定する指定手段と、
前記原稿の搬送方向の端部を検知する端部検知手段と、
前記搬送手段に含まれ、前記端部検知手段よりも下流で且つ、前記読取位置よりも上流側に配置され、当該原稿を離間自在に挟持するローラ対と、を有する原稿読取装置の制御方法であって、
前記端部検知手段による検知結果から当該原稿が非定形サイズか定形サイズかを判別するサイズ判別工程と、
前記サイズ判別工程で前記原稿が定形サイズであると判別され、かつ、当該原稿がタブを有することを表すタブモードが指定されているときに、前記端部検知手段により前記原稿の後端を検知した後の前記ローラ対の離間開始時期を、前記サイズ判別工程において前記原稿が非定形サイズであると判別され、且つ、前記タブモードが指定されているときよりも及び前記タブモードが指定されていないときよりも前記タブの長さに応じた所定時間遅らせる工程と、を有することを特徴とする、
原稿読取方法。
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