CN115412643A - 用于文档数字化的多纸张处理 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于文档处理的系统和方法。非视觉检测系统可以能够检测单个纸张或多个堆叠纸张的尺寸、朝向和/或位置。文档扫描布置可以能够双面扫描具有各种特性的纸张。本发明提供的系统和方法可以高质量地适应各种类型文档的高吞吐量和快速数字化。

Description

用于文档数字化的多纸张处理

本申请是申请日为2018年03月21日、申请号为201880033500.1、发明名称为“用于文档数字化的多纸张处理”的中国专利申请(其对应PCT申请的申请日为2018年03月21日、申请号为PCT/US2018/023641)的分案申请。

交叉引用

本申请要求于2017年3月21日提交的美国临时申请号62/474,525的权益，该申请通过引用整体并入本文。

背景技术

传统地，所提供的文档扫描系统用于已知大小和有限数量的纸张。例如，双面扫描系统在传统上接收均匀大小的文档堆叠，并翻转单个纸张以扫描该文档的双面。或者传统的双面扫描系统可以使用辊或输送器在透明板上移动纸张，使得可以从下方对这些纸张进行成像。

这样的传统文档扫描系统花费大量时间扫描文档，并且很难处理可将广泛变化的大小一起提供的文档。例如，辊/板技术对于移动较小纸张不可靠，因为可能无法精确控制或知道纸张在板上的速度，这可能导致图像失真。

发明内容

本发明提供了用于处理多个纸张以供文档扫描的系统和方法。本文提供的系统和方法可以适应纸张大小或类型的差异。可以提供用于检测待扫描的纸张的特性的系统和方法。例如，可以采用非视觉方法来标注页面尺寸。可以提供用于文档扫描的系统和方法。文档扫描设备可以能够处理具有不同的特性(如大小)的双面纸张。

在一个方面，本发明提供一种测量纸张的特性的方法，所述方法包括：在自动输送机构上提供多个纸张传感器；当所述纸张行进穿过所述自动输送机构时，借助于所述多个纸张传感器来检测所述纸张位于所述多个纸张传感器下方的时序；以及基于所述时序的所述检测，借助于一个或多个处理器来计算所述纸张的尺寸、位置或朝向。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器被布置成基本线性的行。在一些实施方式中，所述自动输送机构被配置成在与所述多个纸张传感器的所述基本线性的行基本垂直的方向上输送所述纸张。在一些实施方式中，所述自动输送机构被配置成在与所述多个纸张传感器的所述基本线性的行成非法线角度的方向上输送所述纸张。

在一些实施方式中，以基本均匀的距离将所述多个纸张传感器均匀地间隔开。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器被布置成多个基本线性的行。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器被布置成阵列。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器被布置成多个交错的行。

在一些实施方式中，所述自动输送机构是输送带、重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和刮板输送器中的一种或多种。

在一些实施方式中，所述自动输送机构包括被配置用于提供输送带与纸张之间的粘合力的真空气流。

在一些实施方式中，所述一个或多个处理器确定所述纸张的宽度、长度、厚度、对角线或周长。

在一些实施方式中，所述自动输送机构被配置成在基本平行于所述纸张的长度的方向上输送所述纸张。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器相对于惯性参考系静止。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器被定位在所述自动输送机构上方，以面向当由自动输送机构输送时所露出的纸张的一面。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器的至少子集被定位成当所述纸张被输送通过所述多个纸张传感器时，沿所述纸张的长度或宽度遇到不同的部分。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器的至少子集被定位成当所述纸张被输送通过所述多个纸张传感器时，沿所述纸张的长度和宽度遇到不同的部分。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器是非光学传感器。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器是超声传感器。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器是接近度传感器。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器是光纤传感器。

在一些实施方式中，所述多个纸张传感器的给定纸张传感器被配置用于提供二进制信号中的一个信号，其中第一信号指示存在行进穿过所述给定纸张传感器的检测区域的所述纸张，并且第二信号指示不存在行进穿过所述给定纸张传感器的所述检测区域的所述纸张。在一些实施方式中，检测所述时序包括检测所述第一信号的持续时间。

在一些实施方式中，所述方法还包括计算与所述纸张紧邻的第二纸张的尺寸、位置或朝向。在一些实施方式中，所述多个纸张传感器是双纸张传感器。

在另一方面，提供了文档扫描设备，其包括：第一自动输送机构，其包括当输送具有在输送过程中露出的第一面的纸张时，在第一方向上的真空流；以及第二自动输送机构，其包括当输送具有在输送过程中露出的第二面的所述纸张时，在不同于所述第一方向的第二方向上的真空流，其中当由所述第一自动输送机构进行输送时扫描所述第一面，并且当由所述第二自动输送机构进行输送时扫描所述第二面。

在一些实施方式中，所述设备还包括被配置为在由第一自动输送机构输送的期间对纸张的第一面进行数字化的第一文档数字化设备，和被配置为在由第二自动输送机构输送的期间对纸张的第二面进行数字化的第二文档数字化设备。

在一些实施方式中，所述第一文档数字化设备包括被配置用于照亮所述纸张的所述第一面的光源。

在一些实施方式中，所述第一文档数字化设备包括行扫描仪。

在一些实施方式中，依次扫描所述第一面和所述第二面。

在一些实施方式中，所述第一自动输送机构和所述第二自动输送机构被配置成在相同方向上输送所述纸张。

在一些实施方式中，所述第一自动输送机构和所述第二自动输送机构被定位成使得所述纸张在输送期间同时接触所述第一自动输送机构和所述第二自动输送机构一段时间。

在一些实施方式中，所述第一自动输送机构和所述第二自动输送机构被配置成以基本相同的速度输送所述纸张。

在一些实施方式中，所述第一自动输送机构是输送带、重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和刮板输送器中的一种或多种。

通过仅示出并描述了本公开内容的示例性实施方式的以下详述，本公开内容的其他方面和优点对于本领域技术人员来说将变得容易理解。应当理解，本公开内容能够具有其他不同的实施方式，并且其若干细节能够在各个明显方面进行修改，所有这些都不偏离本公开内容。因此，附图和说明书在本质上将会被认为是说明性而非限制性的。

援引并入

本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均通过引用并入本文，其程度如同具体地且单独地表明每个单独的出版物、专利或专利申请均通过引用而并入。

附图说明

本发明的新特征在随附的权利要求中具体阐述。通过参考以下对利用本发明原理的说明性实施方式加以阐述的详细描述和附图，将会获得对本发明的特征和优点的更好的理解，在这些附图中；

图1提供了根据本发明实施方式，用于标注页面尺寸的非视觉方法的示意图。

图2示出了根据本发明实施方式，页面检测设备的实例。

图3提供了根据本发明实施方式，在不同时间点检测页面的传感器的图示。

图4提供了根据本发明实施方式，随时间推移对页面进行传感器检测的图示。

图5提供了根据本发明实施方式，检测双页的传感器的示意图。

图6提供了根据本发明实施方式，双面扫描装置的示意图。

具体实施方式

尽管本文已经示出并描述了本发明的优选实施方式，但是对于本领域技术人员来说容易理解的是，这样的实施方式仅以示例的方式提供。在不偏离本发明的情况下，本领域技术人员将会想到许多变化、改变和替代。应当理解，可以在实践本发明时采用本文所述的本发明实施方式的各种替代方案。

本发明提供了用于处理多个纸张以供文档扫描的系统和方法。本文所述的本发明的各个方面可以应用于以下阐述的任何特定应用。本发明可被应用为文档扫描仪，或者可以是集成的文档数字化系统或服务的一部分。应当理解，可以单独地、共同地或彼此结合地理解本发明的不同方面。

可以检测文档的纸张的特性(例如尺寸、朝向、位置)以辅助文档扫描和/或处理。可以使用包括但不限于非视觉页面标注尺寸方法的任何技术来标注纸张的尺寸。可以提供多个多纸张传感器。传感器可以能够检测纸张的存在或不存在。传感器可以能够检测存在或不存在多个纸张。可选地，传感器可以被设置成一行或多行。可以将纸张输送通过传感器。纸张可以在与一行或多行传感器基本垂直的方向上经过。根据传感器检测到存在或不存在单个纸张或多个纸张的时序，可以确定纸张的大小和/或朝向。可以确定纸张的尺寸、朝向和/或位置。可以相对于一个或多个系统组件来确定纸张的尺寸、朝向和/或位置。例如，可以相对于传感器、文档扫描设备、行扫描仪、相机、陷阱门、升降器、堆叠器和/或多种输送机构来确定纸张的尺寸、朝向和/或位置。在一些实施方式中，检测到的纸张的特性可以用于文档数字化。

可以使用扫描技术将纸张数字化。在一些情况下，可以使用真空输送系统以允许双面扫描纸张。真空输送系统可以包括在顶部支撑纸张的第一真空输送器和在底部支撑纸张的第二真空输送器。在由第一真空输送器输送时对纸张的上表面进行成像，并且在由第二真空输送器输送时对纸张的下表面进行成像，反之亦然。可以依次对纸张的各面进行成像。

图1提供了根据本发明的实施方式的用于标注页面尺寸的非视觉方法的示意图。可以提供多个纸张传感器110。纸张105可以由输送机构输送通过传感器。可以在行进方向120上输送纸张。可以计算纸张的尺寸如宽度130和/或长度140。当没有检测到纸张110a时和当检测到纸张110b时，纸张传感器可以具有不同的状态。

文档处理系统可以接受一个或多个纸张以供文档扫描。可以以任何方式提供纸张。例如，可以在一个或多个容器内提供纸张。容器的实例可以包括盒子、纸箱、桶、托板、板条箱、罐或任何其他类型的容器。可以将实体文档在容器内布置成一个或多个堆叠。可以以垂直堆叠和/或水平堆叠提供实体文档。实体文档可以松散地堆叠在容器内。在一些情况下，可以不在容器内提供实体文档。实体文档可以以堆叠(松散或对准)、堆积或任何其他方式提供。可以在一个或多个诸如文件夹(例如，马尼拉文件夹、Redwell文件夹、手风琴文件夹、口袋文件夹)、信封、活页夹、小袋或任何其他组织形式的管理器中提供物理文档。备选地，可以在没有一个或多个管理器的情况下提供实体文档。

可以操纵纸张以准备进行数字化。可以从容器中移除文档。可以以任何其他期望的布置方式来堆叠或提供文档。文档可以彼此分开。可以从一个或多个管理器中移除文档。文档单独的纸张可以彼此分开。可以移除将文档的多个纸张紧固在一起的紧固件。可以单独地操作紧固的文档和/或单独的纸张。例如，可以一次输送单个纸张以供数字化。本文提供的系统和方法可以包括自动化设备，用于操纵先前的印刷纸质记录以准备对数字储存库进行成像。这可以包括以自动方式将分类记录、附加记录、堆叠记录或装订记录分为单独的纸张。备选地，可以在准备文档的一个或多个阶段提供手动干预。

一个或多个实体文档可以是任何介质类型。每个容器内的一个或多个实体文档可以是相同的介质类型或可以包括多个介质类型。介质类型的实例包括但不限于纸、卡片纸、文件夹、卡片纸板、醋酸薄膜、聚酯薄膜、X线胶片、合成纸、缩微胶片、棉纸、蓝图、地图、布或羊皮纸。实体文档可以包括纸张、名片、信封、卡片或折叠文档。实体文档还可以包括即时贴、标签、贴纸、标牌、明信片或任何其他可以作为现有实体文档的一部分或可以添加到现有实体文档上的物品。在一些实施方式中，可以提供一个或多个、两个或更多个、三个或更多个、四个或更多个、五个或更多个、六个或更多个、七个或更多个、或者八个或更多个不同的介质类型以供数字化。文档可以具有相同的大小或可以具有不同的大小。例如，文档可以具有相同的尺寸(例如，宽度、长度、厚度、对角线、直径、周长或圆周长)。文档可以具有相同的形状或可以具有不同的形状。文档可以具有相同的对准或朝向(例如，横向/纵向)或者不同的对准和/或朝向。文档可以由相同的材料或不同的材料形成。文档可以具有不同程度的柔性或相同程度的柔性。

可以借助于紧固件将一个或多个实体文档分类。紧固件的实例可以包括但不限于：订书钉(例如，黑色金属订书钉、塑料订书钉、有色金属订书钉)、回形针、弹簧活页夹、夹、双叉金属锅紧固件、环、螺旋环、角钉、橡皮筋、柳钉、索环、图钉、扎带、四合扣、维可劳(velcro)、粘合剂、胶带或任何其他类型紧固件。在数字化之前，可以将紧固件从实体文档去除。在一些实施方式中，在对文档进行数字化之前，可以以自动方式去除紧固件而无需进行手动干预。文档的单独的纸张/页面可以彼此分开。单独的纸张/页面可以被放置在输送机构上。使用自动化设备可以将单个纸张/页面分开和/或放置在输送机构上。备选地，可以提供手动干预。

输送机构可以沿行进方向120输送纸张105。由输送机构输送纸张的运动可以是基本横向的。备选地或附加地，在输送方向上可以存在运动的垂直分量。输送机构可以是可以以自动方式输送纸张的任何类型的机构。在一个实例中，该输送机构可以是输送带。输送机构可以是带式输送器系统的一部分。输送机构的其他实例可以包括但不限于：重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和/或刮板输送器。输送机构可以是自动的真空输送器。输送机构可以可选地包括真空气流。真空流可以导致纸张粘附到输送带的表面。可以在输送机构的表面提供一个或多个开口，这可以使气流向内流动(真空流)，从而可以导致纸张被吸到输送机构的表面上且不会滑落。这对于沿输送机构快速输送纸张的情况可能有用。这可有助于在输送和/或数字化期间将纸张保持在适当位置。

纸张可以具有任何大小。各种纸张可以通过输送机构进行输送，并且可以包括两个或更多个不同大小的纸张。在一些情况下，所有纸张可以具有相同的大小。备选地，一个、两个或更多个纸张相比于其他纸张可以具有的不同的大小。纸张可以具有毫米级、厘米级、数十厘米级或米级的尺寸。本文提供的系统和方法可以能够适应至少1.5x、2x、3x、4x、5x、7x、1x、15x、20x、30x或50x(例如，对于任何尺寸的长度，或面积)的数量级的纸张大小的变化。纸张可以共享任何特性(例如，大小、材料、对准、朝向等)，或者可以具有彼此不同的一个或多个特性。纸张的尺寸可以包括宽度130、长度140、厚度、对角线、周长和/或任何其他尺寸。在一些实例中，可以输送纸张以使得纸张的长度与行进的方向基本平行。在一些实例中，可以输送纸张以使得纸张的宽度与行进的方向基本平行。纸张可以相对于行进方向处于任何朝向。例如，纸张的长度相对于行进方向可以大约小于或等于约5度、15度、30度、45度、60度、75度、90度、105度、120度、135度、150度、165度或180度。

多个纸张传感器110可以被定位成当纸张105沿输送机构经过时检测纸张105。多个传感器可以相对于惯性参考系(例如，环境)静止。纸张可以相对于惯性参考系移动。在一些实施方式中，纸张可以放置在输送机构的顶部表面。传感器可以被定位在输送机构上方。传感器可以被定位成面向由当由输送机构输送时纸张露出的一面。当纸张经过传感器时，可以将其定位在传感器与输送机构之间。

纸张传感器可以被设置成一行或多行。在一个实例中，可以提供单行的纸张传感器。行可以与纸张的行进方向基本垂直。在另一实例中，可以提供多个行。例如，可以提供传感器阵列和/或传感器的交错的行。行可以与纸张的行进方向基本垂直或基本不垂直。当纸张经过时，多个传感器的至少子集可以被定位成遇到该纸张的不同部分。当纸张经过时，多个传感器的至少子集可以沿该纸张的长度或该纸张的宽度遇到不同的部分。

可以提供任何数目的纸张传感器。在一些实施方式中，可以提供至少一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十二个、十五个、二十个、二十五个、三十个、四十个、五十个或更多个传感器。在一些情况下，传感器的数目可以少于所提供的任何数目，和/或落入所提供的传感器的数目的任何两个之间的范围内。可以基于纸张的最大尺寸来提供一定数目的传感器。可以基于与纸张相关的期望的数据密度来提供一定数目的传感器。传感器可以相隔任何距离。例如，传感器彼此之间的中心距可以小于0.1cm、0.5cm、1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、3.5cm、4cm、5cm、6cm、7cm或10cm。传感器彼此之间的距离可以大于本文所提供的任何值。传感器可以被均匀地间隔开。备选地，传感器可以以不同的间隔被分开。在一些情况下，传感器可以聚集在一起。

纸张传感器可以是任何类型的双纸张传感器。纸张传感器可以利用非视觉数据来检测双纸张。在一些情况下，纸张传感器可以是超声传感器或接近度传感器。纸张传感器可以利用电容数据来检测纸张。在一些情况下，可以使用超声信息和电容信息的组合来检测纸张。可以采用超声传感器和/或电容传感器来检测存在与不存在纸张之间的差异。在一些实施方式中，传感器可以是光纤传感器。光纤传感器可以能够检测和/或区分是否存在纸张。可以采用超声传感器和/或电容传感器来检测单个纸张与多个纸张之间的差异。备选地，传感器可以使用基于视觉的数据来感测纸张。

传感器可以以任何采样速率运行。例如，传感器可以以100Hz进行采样。在另一实例中，传感器可以以30,000Hz进行采样。在一些实施方式中，传感器可以以至少10Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、60Hz、70Hz、80Hz、100Hz、120Hz、150Hz、200Hz、300Hz、500Hz、1,000Hz、2,000Hz、5,000Hz、10,000Hz、15,000Hz、20,000Hz、25,000Hz、30,000Hz、35,000Hz、40,000Hz、50,000Hz、75,000Hz或100,000Hz的速率进行采样。采样速率可以小于本文所提供的任何值。采样速率可以落入本文所提供的任何两个值之间的范围内。在一些实施方式中，较高采样速率可以增加纸张可以被测量时的分辨率。

当没有检测到纸张时，纸张传感器可以处于第一状态110a。当检测到纸张时，纸张状态可以处于第二状态110b。纸张传感器可以提供可以指示是否存在纸张的信号。基于来自传感器的信号，一个或多个处理器可以能够计算纸张的尺寸和/或朝向。

图2示出了根据本发明的实施方式的页面检测设备的实例。可以利用诸如输送带200的输送机构来输送纸张205。多个纸张传感器210可以被定位成在纸张经过时检测该纸张。在一些实施方式中，可以提供支撑结构220以将传感器保持在适当位置。

在一些实施方式中，可以输送文档的纸张205的输送机构可以是输送带200。输送带可以能够适应具有各种特性的纸张。纸张可以被分离并装载到输送带上。可以以自动方式进行分离和/或装载到输送带上。输送带可以以自动方式输送经过传感器的纸张。输送带可以能够快速输送纸张。在一些实施方式中，所述移动输送带表面可以以大约0.5m/s移动。可选地，输送带可以以至少0.01m/s、0.05m/s、0.1m/s、0.2m/s、0.3m/s、0.4m/s、0.5m/s、0.6m/s、0.7m/s、0.8m/s、1.0m/s、1.2m/s、1.5m/s、2m/s、3m/s或5m/s的速度移动。在一些情况下，输送带的移动速度可以小于所述任何值，或者在所述数目的任何两个值之间的范围内。在一些情况下，可以输送纸张以使得传感器每秒检测大约两个纸张。可以以一定速度输送纸张以使得传感器每三秒检测至少约1个纸张、每两秒检测至少约1个纸张、每秒检测至少约1个纸张、每秒检测至少约2个纸张、每秒检测至少约3个纸张、每秒检测至少约4个纸张、每秒检测至少约5个纸张、每秒检测至少约6个纸张、每秒检测至少约7个纸张、每秒检测至少约10个纸张或每秒检测至少约15个纸张。信纸大小的纸张可以用作上述速度的参考。输送带可以可选地提供真空抽吸，其可以在输送期间将纸张保持在输送带的表面。这可以防止纸张在输送过程中滑落或以无法预测的方式移动。

纸张可以具有相对于输送带的行进方向的任何朝向。例如，纸张可以与行进方向对准，使得纸张的长度或宽度与行进方向基本平行(例如，在小于或等于行进方向的约5度、3度、2度、1度、0.5度或0.1度的范围内)。备选地，纸张可以是歪斜的，并且可以具有相对于行进方向的任何朝向，如本文其他地方所述的任何角度值。

在被输送时，纸张可以被放置在输送带表面的顶部。纸张传感器210可以悬挂在输送带上。当纸张经过纸张传感器时，该纸张可以被定位在纸张传感器与输送带表面之间。可以提供可用于定位纸张传感器的结构220。结构可以将传感器悬挂在输送带上方。在一些实施方式中，传感器可以具有发射器侧210a和接收器侧210b。发射器侧可以由结构支撑。接收器侧可以在输送器上、输送器中或由输送器支撑。在一些实施方式中，接收器侧可以被嵌入输送器中。在一些实施方式中，发射器可以被支撑在正在被检测的纸片上方，而接收器可以被支撑在正在被检测的纸片下方。当纸张不在接收器上方时，接收端可以露出。只要纸张不在接收器上方，当输送器运行时接收端可以可选地保持裸露。发射器可以发射可被接收器接收的信号。当纸张被定位在发射器与接收器之间时，信号可能在到达接收器之前发生变化，或者可能被阻止到达接收器。这可以允许检测存在和/或不存在纸张。在一些实施方式中，当多个纸张被定位在发射器与接收器之间时，接收器接收(或未接收的)的信号可以不同于单个纸张被定位在发射器与接收器之间时的信号。这可以允许在单个纸张与多个纸张之间进行区分。在备选的实施方式中，传感器可能不需要输送器中的接收器。在一些情况下，传感器可以具有均由该结构支撑的发射器和接收器。例如，传感器可以发射可被下方表面(例如，输送器、纸片)反射的信号。接收器可以接收反射信号。可以分析所接收到的信号以确定是否存在纸张和/或存在单个纸张或多个纸张。发射器和接收器可以彼此进行电气通信。发射器和接收器可以与可以分析数据的一个或多个处理器进行电气通信。

结构可以是静止的结构，其可以可选地相对于惯性参考系不移动。备选地，结构可以相对于惯性参考系移动。结构可以相对于输送带支架静止。支撑结构可包括可跨越输送带的宽度的杆。传感器可以被该杆支撑。杆可以沿输送带的宽度支撑一行或多行传感器。杆可以被升高至输送带上方。杆可以在单端或两端被支撑。杆可以有助于支撑将传感器连接到电源的一个或多个电连接器(例如，电线、电缆)。在一些实施方式中，每个传感器可以能够接收来自电源的动力。每个传感器可以使传感器数据与一个或多个处理器进行通信。一个或多个处理器可以在支撑结构或输送带之上或之外。在一些实施方式中，可以提供单独的电气连接器用于为每个传感器提供动力和通信。备选地，相同的电气连接器可以用于电源和通信两者。

当纸张传感器检测到纸张时，其可产生与纸张传感器未检测到纸张时不同的信号。在一些情况下，纸张传感器可以提供是否已检测到纸张的传感指示。例如，当纸张传感器检测到纸张时，该纸张传感器可以提供视觉指示。视觉指示在检测到纸张时和未检测到纸张时可以不同。在一个实例中，纸张传感器在未检测到页面时可以示出第一颜色，并且在检测到页面时可以示出与第一颜色不同的第二颜色。由于页面经过纸张传感器，因此特定的传感器可能处于第一颜色，然后当传感器首次检测到纸张时切换到第二颜色。当纸张在传感器下方经过时，该传感器可以保持第二颜色。当纸张不再位于传感器下方时，该传感器可以切换回第一颜色。在另一实例中，当没有检测到纸张时传感器可以是黑暗的或不发光的，并且当检测到纸张时该传感器可以亮起或示出其他视觉指示。附加地或备选地，纸张传感器可以提供传感器何时检测到纸张的听觉和/或触觉指示。

图3提供了根据本发明实施方式的传感器在不同时间点检测页面的图示。可以借助于一个或多个纸张传感器310来检测纸张305。纸张可以在一段时间内经过一个或多个纸张传感器。图3提供了纸张在不同时间点(例如，t1、t2、t3、t4、t5)的相对于纸张传感器的相对位置的实例。

提供多个纸张传感器310允许随着时间的推移来检测纸张305的尺寸。当纸张传感器检测到纸张时，该纸张传感器可以处于“开启”状态，而当纸张传感器未检测到纸张时，该纸张传感器可以处于“关闭”状态。当纸张传感器在检测纸张时，该纸张传感器可以保持开启状态。当纸张传感器未在检测纸张时，该纸张传感器可以保持关闭状态。纸张传感器可以保持打开状态一段时间，以使纸张经过纸张传感器。根据纸张的尺寸和/或朝向，不同的纸张传感器可以在不同的时间点开启。

例如，在时间t1，两个传感器可以首先遇到纸张的一个角，并且可开启，而其他传感器保持关闭状态。在时间t2，当纸张经过时，随着更大部分的纸张经过传感器，更多的传感器可以开启。类似地，在时间t3，当纸张的中心部分经过传感器时，甚至更多的传感器可以处于开启状态。在时间t4，当纸张的中心部分已经经过传感器时，较少的传感器可以处于开启状态。在时间t5，当在纸张完全经过之前检测到纸张的最后一个角时，单个传感器可以处于开启状态。在一些情况下，如果纸张从未经过一些传感器，则这些传感器可能永远无法开启(例如，在顶部和/或底部边界的传感器)。

根据哪个传感器开启以及传感器开启的时序，可以计算纸张的尺寸和/或朝向。一个或多个处理器可以根据传感数据来计算纸张的尺寸和/或朝向。在一些实施方式中，输送机构的速度可以是已知的。纸张经过传感器的速度可以是已知的。基于输送机构和/或纸张的速度，可以计算纸张的尺寸和/或朝向。基于传感器数据和已知的纸张/输送器的速度，可以计算纸张的尺寸和/或朝向。

一个或多个处理器可以在运输机构、传感器或与运输机构或传感器连接的设备上。在一些实施方式中，一个或多个处理器可以位于与输送机构和/或传感器可操作通信的设备上。该设备可以远离操作通信和/或传感器。

图4提供了根据本发明的实施方式的随时间推移的对页面进行传感器检测的图示。可以提供多个传感器410。传感器可以可选地被设置成行。该行可以与输送机构的行进方向基本垂直。

本文提供了传感器420随时间推移收集的数据的表示。当传感器检测到纸张时，数据可以提供纸张检测430的指示。在一些实施方式中，传感器可以具有“默认”状态。当传感器未检测到任何纸张时，可以提供默认状态。传感器可以进入“开启”状态。当传感器检测到经过的纸张时，传感器可以处于“开启”状态。

如图4所示，传感器410可以随时间推移示出默认状态420，或者在检测到纸张的时间段内示出开启状态430。可以跟踪传感器进入或退出开启状态时的时间。当传感器进入开启状态时和/或当传感器退出开启状态时，可以收集时间戳。可以收集传感器从默认状态转换为开启状态(反之亦然)的时间戳。时间戳可以具有任何格式。在一些实施方式中，时间戳可以具有任何程度的精确度。在一些情况下，时序(例如，由时间戳提供)可以在数秒、0.5秒、0.1秒、0.05秒、0.01秒、0.005秒、0.001秒、0.0005秒、0.0001秒内具有精确度。当纸张快速行进经过传感器时，可能期望很高的精确度。当各种纸张大小(包括诸如名片、即时贴等的较小的物品)经过传感器时，也可能期望较高的精确度。这可以允许精确计算和检测各种纸张类型、大小、朝向和/或位置。

如图所示，可以提供多个传感器。每个传感器可以具有该传感器进入开启状态和/或默认状态的时序信息。使用多个传感器可以精确检测纸张的尺寸和/或朝向。例如，如果提供了n个传感器(其中n是正整数，例如1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多)，则n个传感器中的每个传感器何时开启(和/或是否开启)的时间戳可用于读取纸张的角度(例如，纸张朝向)。知道输送机构的速度可以用于精确读取页面的角度。例如，如图所示，当传感器在一段时间内依次开启时，纸张可以略微倾斜一个角度。如果传感器同时全部开启，则可以对准纸张从而使前缘与行进方向基本垂直。

传感器处于“开启”状态的时间长度可以用于确定经过传感器的页面的宽度。在一些实施方式中，与时间的长度相关的数据可以直接由传感器提供。在一些情况下，可以将时间的长度计算为当传感器退出开启状态时与当传感器进入开启状态时之间的时间戳的差异。与有关纸张行进速度的信息结合的传感器开启时间的长度可用于计算纸张的宽度。可选地，可以将页面的角度与传感器开启的时间的长度、纸张速度结合使用，以计算纸张的宽度。

也可以基于传感器数据来计算纸张的长度。例如，基于开启的传感器的数目，可以计算纸张的长度。例如，如图所示，对于特定的纸张只有五个传感器可以开启。这可以指示页面的长度介于五个或六个传感器所占据的距离之间。基于所开启的传感器的数目可以估计长度。长度的估计可以具有传感器彼此间距离的数量级的精确度。也可以基于页面的角度来计算纸张的长度。

图5提供了根据本发明实施方式的传感器检测双页面的图示的示意图。纸张505可以沿行进方向520移动。纸张可以借助于自动输送机构行进。纸张可以可选地具有附接到其上的二级纸张(secondary sheet)515。可以提供可以检测纸张和/或二级纸张的存在的多个传感器510。

可以提供沿行进方向520移动的一级纸张(primary sheet)505。一级纸张可以是任何类型的介质，如本文其他地方所述。在一些实施方式中，一级纸张可以具有与其一起提供的二级纸张515。二级纸张可以附接到一级纸张上。在一些实施方式中，二级纸张可以通过摩擦力附接到一级纸张。二级纸张可以粘合到一级纸张。二级纸张借助于一个或多个紧固件可以附接到或可以不附接到一级纸张。二级纸张可以可拆卸地附接到一级纸张。例如，可以借助于可拆卸的粘合剂来附接二级纸张。例如，二级纸张可以是处于一级纸张上的即时贴或标签。

二级纸张可以具有或可以不具有与一级纸张相同的尺寸。在一些实施方式中，二级纸张的尺寸可以小于一级纸张的尺寸。二级纸张可以被设置在一级纸张的上表面。上表面可以是一级纸张面向纸张传感器的表面。二级纸张可以被设置在一级纸张的下表面。下表面可以是一级纸张背对纸张传感器的表面。

可以提供一个或多个纸张传感器510。纸张传感器可以包括双纸张传感器。纸张传感器可以能够检测存在和/或不存在纸张。纸张传感器可以能够检测和/或区分彼此堆叠在一起的两个纸张和一个纸张。例如，纸张传感器可以能够检测和/或区分无纸张、一个纸张和两个纸张或更多个纸张。

如图所示，第一传感器510a可以检测无纸张的情况。第二传感器510b可以检测存在单个纸张。第三传感器510c可以检测存在多个纸张(例如，多于一个纸张)。当纸张传感器检测到纸张时，其可以产生与纸张传感器未检测到纸张时不同的信号。当纸张传感器检测到多个纸张时，其可以提供与纸张传感器检测到单个纸张或未检测到纸张时不同的信号。在一些情况下，纸张传感器可以提供是否已检测到无纸张、是否已检测到单个纸张或是否已检测到多个堆叠的纸张的传感指示。例如，当纸张传感器检测到一个纸张或多个纸张时，纸张传感器可以提供视觉指示。当在以下情况时，视觉指示可以有所不同：(1)检测到多个纸张，(2)检测到单个纸张，以及(3)检测到无纸张。在一个实例中，纸张传感器可以在未检测到页面时示出第一颜色，并且可以在检测到单个页面时示出与第一颜色不同的第二颜色，并且可以在检测到多个页面时示出与第一颜色和第二颜色不同的第三颜色。由于页面经过纸张传感器，因此特定的传感器可以处于第一颜色，然后当该传感器首次检测到纸张时转换成第二颜色。当传感器首次检测到多个纸张时，该纸张可以转换成第三颜色。当相应数目的纸张在传感器下方经过时，该传感器可以保持相应的颜色。当传感器下方没有纸张时，该传感器可以转换回第一颜色。在另一实例中，当传感器未检测到纸张时可以是暗的或不亮的，并且当传感器检测到纸张和/或当检测到多个纸张时可以是点亮的或显示其他视觉指示。附加地或备选地，纸张传感器可以提供传感器何时检测到单个纸张或多个纸张的听觉和/或触觉指示。

可以借助于传感器来确定一级纸张和/或二级纸张的尺寸和/或朝向。可以基于已知的输送机构的速度来确定一级纸张和/或二级纸张的尺寸和/或朝向。可以以与一级纸张的尺寸和/或朝向相同的方式来计算二级纸张的尺寸和/或朝向，如本文其他地方所述。

本文中关于能够在单个纸张与多个纸张之间进行区分的任何描述也可以应用于可以能够在纸张数目之间提供进一步区分的传感器。例如，纸张传感器可以能够区分堆叠在一起的两个纸张与三个纸张之间的差异。在另一实例中，纸张传感器可以能够区分堆叠在一起的三个纸张与四个纸张之间的差异。

在一些实施方式中，基于所检测到的纸张，可能发生进一步的纸张处理。例如，当检测到二级纸张时，可以记录与检测到的二级纸张相关联的、被数字化的一级纸张。存在二级纸张的记录可以与使用文档扫描布置进行扫描的一级纸张的数字化版本相关联。关于二级纸张的信息可以包括关于该二级纸张的尺寸和/或朝向的信息。

在一些实施方式中，当检测到二级纸张时，可以移除该二级纸张。在一个实例中，可以将二级纸张移除作为自动化过程的一部分。在对一级纸张和/或二级纸张进行数字化之前，可以使用自动移除设备将二级纸张从一级纸张中移除。基于已知的一级和/或二级纸张的位置以及已知的输送机构速度，可以定时自动移除设备的操作。在其他情况下，可以提供手动移除。可自动地减慢或暂停操作，以允许手动移除二级纸张。

在一些实施方式中，当检测到二级纸张时，可以将一级和二级纸张从数字化过程中移除。可以将一级和二级纸张移动到单独的部分进行处理。在一个实例中，输送机构可以具有可以自动地打开以转移一级和二级纸张的陷阱门。基于已知的一级和二级纸张的位置以及输送机构的速度，可以对陷阱门的操作进行定时。

纸张(和/或二级纸张)的文档扫描可能会或可能不会受到传感器收集的数据的影响。在一些实施方式中，已知的纸张位置和输送机构的速度可以用于计算纸张将何时到达文档扫描布置。这样的信息对于定时扫描可能有用。在一些实施方式中，已知的纸张的尺寸和/或朝向也可以用于文档扫描。例如，基于已知的到达时间和纸张的尺寸，文档扫描系统可以知道何时开始和停止行扫描。基于已知的朝向(例如，是否旋转文档的图像和/或旋转多少)，文档可以知道如何自动存储扫描的文档。

在一些实施方式中，传感器的数据可以用于质量保证。在一些情况下，来自传感器的数据连同来自扫描装置的数据可以用于检测并标记可能已发生的错误。例如，在文档扫描布置扫描纸张之前可以检测来自传感器的数据。可以将由传感器测量的纸张的朝向(例如，角度)与在文档扫描布置上测量的纸张的角度进行比较。可以将朝向的差异标记成需要进一步检验。例如，如果纸张在传感器与文档扫描布置之间旋转了五度，则该改变可以被标记为需要审核，以找出该纸张旋转的原因。在另一实例中，文档扫描布置可以包括可以扫描第一面的第一文档数字化设备和可以扫描第二面的第二文档数字化设备。文档数字化设备可以能够检测纸张的角度。可以类似地标记第一文档数字化设备与第二文档数字化设备之间的纸张朝向的差异。可以在任何数目的位置上提供可以检测纸张朝向的传感器。这可以包括以下情况的传感器：当首次接收文档时，当文档正在准备进行紧固件移除和/或纸张分离时，在纸张分离之后，或在文档扫描之前、之中或之后。这可以包括可以用于检测纸张的朝向的非视觉传感器和/或视觉传感器。通过过程的一个或多个阶段来跟踪纸张的朝向。纸张朝向的意外变化可以被标记成研究可能性误差的原因。

图6提供了根据本发明实施实施方式的双面扫描布置600的示意图。可以提供能够输送纸张605的第一自动输送机构610。可以提供能够输送纸张的第二自动输送机构620。当由第一自动输送机构输送纸张时，第一文档数字化设备630可以对该纸张的第一面进行数字化。当由第二自动输送机构输送纸张时，第二文档数字化设备640可以对该纸张的第二面进行数字化。可选地，第一自动输送机构可以在第一方向上具有真空流615。第二自动输送机构可以在第二方向上具有真空流625。

如图所示的双面扫描布置600可以能够输送和数字化具有各种纸张大小的纸张。例如，双面扫描布置可以能够数字化具有毫米、厘米、数十厘米或数百厘米数量级的纸张。双面扫描布置可以数字化具有以下大小的纸张：名片大小、即时贴大小、标签大小、明信片大小、信封大小、信纸大小的纸张、法定大小的纸张、横幅大小、海报大小或任何其他大小。在一些实施方式中，在文档扫描之前，可以将一种或多种类型的纸张与其他纸张分开。例如，可以移除一个或多个紧固件，以允许纸张分离。在一些实施方式中，在与紧固件分离类似的阶段，可以将选定的纸张类型如即时贴或名片(或其他较小纸张)分开。在紧固件分离之前、紧固件分离期间或紧固件分离之后可以移除较小的纸张，并将其提供在输送机构上以供文档扫描。这可以是单独的过程，或者是与文档的常规纸张分离过程相同的过程。双面扫描布置可以能够数字化可变大小的纸张而无需改变操作或需要任何手动干预。双面扫描布置可以以快速方式自动地数字化各种大小的纸张，而不需要数字化处理速度的任何实质性变化。这可以有利地允许快速的高吞吐量数字化。例如，可以提供各种纸张，并且文档扫描布置可以能够自动地扫描这些纸张全部而不改变输送和/或数字化速度。

双面扫描布置可以能够扫描纸张的多个面。双面扫描布置可以能够在适应纸片的各种特性(例如，大小、厚度、材料)的同时扫描纸片的两面。双面扫描装置可以扫描各种类型的纸张的两面，而无需手动干预。双面扫描装置可以扫描各种类型的纸片的双面，而无需改变速度或其他操作特性。

第一自动输送机构610可以是能够以自动方式输送纸片的任何机构。例如，输送机构可以是输送带。输送机构可以是带式输送器系统的一部分。输送机构的其他实例可能包括但不限于重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和/或刮板输送器。输送机构可以将纸张从一个位置输送到另一位置。输送机构可以在横向方向上输送纸张。备选地或附加地，可以提供移动的垂直分量。在一些实施方式中，第一自动输送机构可以是用于检测纸张特性(例如，大小、朝向)的相同的输送机构。第一自动输送机构可以是单个输送带，其跨越纸张的非视觉检测以及纸张第一面的扫描。备选地，可以使用单独的输送机构。单独的输送机构可以是相同类型的输送机构，或可以是不同类型的输送机构。用于收集关于纸张信息的输送机构可以将纸张直接转移到第一自动输送机构以供文档扫描。用于收集关于纸张的信息的输送机构可以借助于一个或多个中间装置将纸张间接地转移到第一自动输送机构以供文档扫描。将纸张从非视觉检测站输送到文档扫描站可以是自动化的。将纸张从非视觉检测站输送到文档扫描站可以不需要手动干预。

第一自动输送机构610可以包括在第一方向上的气流615。气流可以是真空流。气流可以由第一自动输送机构内的负压提供。输送机构可以包括可以支撑纸张的表面。表面可以是带，如输送带。表面可以包括空气可以流通的一个或多个开口。表面可以包括一个或多个开口，真空可以通过该一个或多个开口将空气吸入输送机构。在一些实施方式中，生成真空流的负压可以低于大气压。在一些情况下，负压源可以具有小于或等于约0.95atm、0.9atm、0.85atm、0.8atm、0.75atm、0.7atm、0.65atm、0.6atm、0.55atm、0.5atm、0.45atm、0.4atm、0.35atm、0.3atm、0.25atm、0.2atm或0.1atm的压力。负压源可以具有大于本文所述的任何压力值，或者在本文所述的压力值的任何两个值之间的范围内的压力。真空气流的方向与输送机构的表面可以基本垂直。真空气流的方向可以朝向输送机构的表面基本向下。真空气流的方向可以是从纸张朝向输送机构的表面。由输送机构支撑的纸张可以被吸向输送机构的表面。在一些情况下，纸张可以被向下吸向输送机构的表面。

在一些实施方式中，一个或多个开口可以包括多个孔，通过该多个孔可以发生真空流。可以提供任何数目或密度的开口。例如，表面面积的至少1％、3％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、50％、60％、70％或80％可以是开口。在一些情况下，小于该面积列出的任何百分比可以是开口。在一些情况下，每平方英尺的表面可以提供至少1个、2个、3个、5个、7个、10个、15个、20个、30个、40个、50个、70个或100个开口。

真空流可以允许纸张被卡在输送机构的表面，并且不会以任何不期望的方式移动。表面上的真空流和/或摩擦可以导致纸张以受控的方式沿输送机构输送。真空流可以使纸张沿输送机构输送而不会滑落或掉落。

输送机构可以以已知速度来输送纸张。输送机构可以以受控的速度来输送纸张。文档扫描布置的操作者可以能够选择或指定可以输送纸张的速度。备选地，可以预设可以输送纸张的速度。在扫描时可以以基本恒定的速度来输送纸张。在一些实施方式中，可以以约0.5m/s的速度来输送纸张。可以以本文其他地方所述的任何速度来输送纸张。纸张可以以大于、小于或约等于本文其他地方所述的任何速度值的速度行进。可以提供任何纸张扫描速率，如本文其他地方所述的纸张扫描速率。

当由第一自动输送机构输送纸张时，第一文档数字化设备630可以对纸张的第一面进行数字化。第一文档数字化设备可以是扫描仪，如行扫描相机。第一文档数字化设备可以包括编码器作为反馈。第一文档数字化设备可以一次扫描一行或多行像素。第一文档数字化设备可以在纸张移动时扫描像素的各个行。在本发明的替代实施方式中，第一文档数字化设备可以拍摄纸张的快照。例如，可以同时捕获整个图像而无需逐行拍摄。

第一文档数字化设备可以设置有可以照亮纸张的光源。当文档数字化装置对文档进行成像时，光源可以照亮纸张。例如，在扫描期间可以开启光源。光源可以位于文档数字化设备附近。光源可以与文档数字化设备位于输送机构的同一侧。

在一些实施方式中，第一输送机构可以是真空输送带。纸张可以放置在真空输送带的顶部表面。纸张可以被吸向真空输送带的表面。纸张的第一面可以露出。纸张的第一面可以背对真空输送带的表面。纸张的第二面可以面向真空输送带的表面。行扫描仪可以被定位在真空输送带上方。行扫描仪可以被定位成面向纸张的第一面。光源可以可选地被定位在真空输送带上方。光源可以被定位成面向纸张的第一面。纸张可以位于真空输送带的表面与行扫描仪和/或光源之间。

第二自动输送机构620可以是能够以自动方式输送纸片的任何机构。例如，输送机构可以是输送带。输送机构可以是带式输送器系统的一部分。输送机构的其他实例可以包括但不限于重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和/或刮板输送器。输送机构可以将纸张从一个位置输送到另一位置。输送机构可以在横向方向上输送纸张。备选地或附加地，可以提供移动的垂直分量。第二自动输送机构可以是与第一输送机构相同类型的输送机构。备选地，第二自动输送机构可以是与第一自动输送机构不同类型的输送机构。第二自动输送机构可以与第一输送机构共享一个或多个特性。第二自动输送机构可以具有与第一输送机构不同的一个或多个特性。

第二自动输送机构620可以包括在第二方向上的气流625。第二方向可以不同于提供给第一自动输送机构610的气流615的第一方向。第二方向可以是与第一方向相反的方向。第二方向可以平行于第一方向。在其他实例中，第二方向可以垂直于第一方向或相对于第一方向成斜角。气流可以是真空流。气流可以由第二自动输送机构内的负压提供。输送机构可以包括可以支撑纸张的表面。表面可以是带，如输送带。表面可以包括空气可以流通的一个或多个开口。表面可以包括一个或多个开口，真空可以通过该一个或多个开口将空气吸入输送机构。在一些实施方式中，生成真空流的负压可以低于大气压。在一些情况下，负压源可以具有小于或等于约0.95atm、0.9atm、0.85atm、0.8atm、0.75atm、0.7atm、0.65atm、0.6atm、0.55atm、0.5atm、0.45atm、0.4atm、0.35atm、0.3atm、0.25atm、0.2atm或0.1atm的压力。负压源可以具有大于本文所述的任何压力值，或者在本文所述的压力值的任何两个值之间的范围内的压力。真空气流的方向与输送机构的表面可以基本垂直。真空气流的方向可以朝向输送机构的表面基本向下。真空气流的方向可以是从纸张朝向输送机构的表面。由输送机构支撑的纸张可以被吸向输送机构的表面。在一些情况下，纸张可以被向上吸向输送机构的表面。

在一些实施方式中，一个或多个开口可以包括多个孔，通过该多个孔可以发生真空流。可以提供任何数目或密度的开口。例如，表面面积的至少1％、3％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、50％、60％、70％或80％可以是开口。在一些情况下，小于该面积列出的任何百分比可以是开口。在一些情况下，每平方英尺的表面可以提供至少1个、2个、3个、5个、7个、10个、15个、20个、30个、40个、50个、70个或100个开口。

真空流可以允许纸张被卡在输送机构的表面，并且不会以任何不期望的方式移动。纸张可以被向上吸到输送机构的表面。表面上的真空流和/或摩擦可以导致纸张以受控的方式沿输送机构输送。真空流可以使纸张沿输送机构输送而不会滑落或掉落。

输送机构可以以已知速度来输送纸张。输送机构可以以受控的速度来输送纸张。文档扫描布置的操作者可以能够选择或指定可以输送纸张的速度。备选地，可以预设可以输送纸张的速度。在扫描时可以以基本恒定的速度来输送纸张。在一些实施方式中，可以以约0.5m/s的速度来输送纸张。可以以本文其他地方所述的任何速度来输送纸张。纸张可以以大于、小于或约等于本文其他地方所述的任何速度值的速度行进。可以提供任何纸张扫描速率，如本文其他地方所述的纸张扫描速率。

当由第二自动输送机构输送纸张时，第二文档数字化设备640可以对纸张的第二面进行数字化。第二文档数字化设备可以是扫描仪，如行扫描相机。第二文档数字化设备可以包括编码器作为反馈。第二文档数字化设备可以一次扫描一行或多行像素。第二文档数字化设备可以在纸张移动时扫描像素的各个行。在本发明的替代实施方式中，第二文档数字化设备可以拍摄纸张的快照。例如，可以同时捕获整个图像而无需逐行拍摄。

第二文档数字化设备可以是与第一文档数字化设备相同类型的数字化装置。备选地，第二文档数字化设备可以是与第一文档数字化设备不同类型的数字化装置。第二文档数字化设备可以与第一文档数字化设备共享一个或多个特性。第二自动化文档数字化装置可以具有与第一文档数字化设备不同的一个或多个特性。

第二文档数字化设备可以设置有可以照亮纸张的光源。当第二文档数字化设备对文档进行成像时，光源可以照亮纸张。例如，在扫描期间可以开启光源。光源可以位于第二文档数字化设备附近。光源可以与文档数字化装置位于输送机构的同一侧。

在一些实施方式中，第二输送机构可以是真空输送带。纸张可以放置在真空输送带的底部表面。纸张可以被吸向真空输送带的表面。纸张可以在真空输送带上悬挂。可以使用真空流将纸张悬挂并且无需使用纸张下方的其他支承件或结构。纸张的第二面可以露出。纸张的第二面可以背对真空输送带的表面。纸张的第一面可以面向真空输送带的表面。行扫描仪可以被定位在真空输送带下方。行扫描仪可以被定位成面向纸张的第二面。光源可以可选地被定位在真空输送带下方。光源可以被定位成面向纸张的第二面。纸张可以位于真空输送带的表面与行扫描仪和/或光源之间。

文档数字化设备可以能够以黑白、灰度或彩色进行扫描。文档数字化设备可以能够以黑白、灰度或彩色捕获纸张的图像。

纸张605可以在第一面被成像的同时首先由第一输送机构610输送。然后纸张可以在第二面被成像的同时由第二输送机构620输送。在一些实施方式中，纸张可以被放置在第一输送机构的顶部，并被支撑在第二输送机构的下方表面。备选地，可以提供相反的顺序，其中纸张可以被支撑在第一输送机构的下方表面，并被放置在第二输送机构的顶部上方。尽管对前者进行了详细描述，但也可以应用后者。可以提供可以允许对纸张的两面均进行成像的任何顺序。在一个实例中，如图所示，纸张可从向下拉转移成向上拉，并因此由顶部扫描相机移动并随后由底部扫描相机移动。可以由一个或两个相机以已知的速度移动纸张。所提供的文档扫描布置可以允许对纸张的两面均进行成像而无需翻转纸张。所提供的文档扫描布置可以提供双面扫描而无需改变纸张的朝向。所提供的文档扫描布置可以允许对纸张的两面均进行成像，而无需用透明板支撑纸张。文档扫描布置可以允许扫描纸张的两面，而无需在第一输送机构与第二输送机构之间提供实质性的间隙。可以扫描纸张的两面，而无需使纸张跨越间隙。在整个文档扫描过程中(例如，在扫描双面时)，纸张可以以已知的速度行进。在整个文档扫描过程中(例如，在扫描双面时)，纸张可以以基本恒定的速度行进。可以依次扫描纸张的两面。例如，可以扫描纸张的第一面，然后可以扫描纸张的第二面，反之亦然。可以使用不同的文档数字化设备来扫描纸张的两面。

在一些实施方式中，在文档扫描布置中可以有其中第一输送机构和第二输送机构重叠的一部分。第一输送机构和第二输送机构均可以在某个时间点支撑纸张。在一些实施方式中，第一输送机构可以在纸张的至少一部分的下方，而第二输送机构可以在纸张的至少一部分的上方，反之亦然。第一输送机构可以在某个时刻在第二输送机构在其上方的纸张相同部分的下方。在一些情况下，纸张的至少一部分可以被夹在第一输送机构与第二输送机构之间。在一些情况下，夹在第一与第二输送机构之间的一部分的纸张可以经历来自两面的压力。备选地，可以提供可以允许纸张不经历来自两面的压力的空间或间隙。在一些实施方式中，在第一与第二输送机构之间的间隙距离可以足够大，以适应穿过系统的较厚的纸张(例如，卡片纸、卡片纸板、海报纸板、泡沫芯层等)。例如，该距离可以是至少0.1mm、0.5mm、1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、7mm或1cm。当提供间隙时，在第一与第二输送机构之间的过度可以借助真空流来促进。例如，第二输送机构上的真空流可以足够强以将纸张拉向第二输送机构。在一些实例中，正压可有助于输送。例如，第一输送机构的端部可以具有流出的可以将纸张从第一输送机构推向第二输送机构的气流。这可以单独使用，也可以与来自第二输送机构的真空流结合使用。在一些情况下，机械结构可以有助于将纸张移动到第二输送机构。例如，机械手指可以有助于将纸张向上推向第二输送机构。在一些实施方式中，可以校准布置，以允许在第二面上扫描通过的某些类型的纸张，而转移其他类型的纸张。例如，厚片(例如，卡片纸板、泡沫芯层、DVD等)可以通过进入箱子，而较薄的片(例如，纸片)将被扫描。可以校准间隙和/或真空力，以选择性地允许扫描某些类型纸张，而转移某些类型的纸张。真空力可以足够强以仅提起某些类型的纸张。

第一输送机构可以有至少一部分可以不与第二输送机构重叠，反之亦然。

当纸张的至少一部分在第一与第二输送机构之间时，该纸张可以同时接触第一和第二输送机构。备选地，纸张一次只能与第一和第二输送机构中的一个接触。在一些情况下，来自第一输送机构的第一真空流可以在纸张上提供抽吸力，而来自第二输送机构的第二真空流也可以在纸张上提供抽吸力。可以在纸张的相同部分同时提供第一真空流和第二真空流。备选地或附加地，可以在纸张的不同部分同时提供它们。在一个实例中，纸张可以由第一输送机构支撑，但是第一真空流可以不在其中纸张正经历来自第二部分的第二真空流的部分处流动。在其他实例中，纸张可以在相同的横截面处经历第一真空流和第二真空流。

可以将文档的数字化版本存储在记录管理系统中。来自纸张的第一面和纸张的第二面的图像可以彼此互相关联。可以将来自纸张的第一面和纸张的第二面的图像作为单个纸张的一部分一起存储在存储器中。可以将文档的数字化版本存储在一个或多个存储器存储单元中。可以将数字化版本存储在云计算基础设施中。用户可以能够访问文档的数字化版本。在一些实施方式中，用户可以能够远程访问文档的数字化版本。

在可替代的实施方式中，第一和第二输送机构可以不重叠。第一输送机构可以允许纸张直接转移到第二输送机构或使用中间输送机构而不重叠。

可以在不需要透明板或其他类似支撑件的情况下扫描文档。文档数字化设备可以直接捕获文档的图像，而无需中间支撑件或层。这可以提供优于机器的优势，该机器可以使用辊夹住纸张并在其穿过透明板时从后面对纸张进行成像。这种类型的板或层的使用可以导致当其跨过板或层的间隙时无法被输送器牢固固定的较小纸张如名片无法以恒定的方式移动。板或层可以是光滑的，并且不恒定的速度可导致一定程度的像素拉伸或图像变形，这可随着可变的纸张大小而更明显或产生更大的影响。

本文提供的系统和方法可以适用所有大小甚至是小于名片大小的成像纸张。文档扫描布置和方法可以确保整个成像平面的速度恒定，并且提供高质量的扫描。所述的真空流系统可以允许以已知的纸张速度稳健地输送并扫描所有大小的纸张，这可以导致改善的缩放图像。

可以以高分辨率存储纸张的数字化版本。归因于本文提供的扫描技术，高分辨率的失真可以很小或没有失真。在一些实施方式中，本文提供的文档扫描布置可以能够存储分辨率为至少100DPI、200DPI、300DPI、350DPI、400DPI、450DPI、500DPI、550DPI、600DPI、650DPI、700DPI、800DPI、1000DPI、1500DPI、2000DPI或3000DPI的图像。

从前述应当理解，尽管已经说明并描述了特定的实现方式，但是可以对其进行多种修改，并在本文中有所考虑。通过说明书中提供的具体实例并非旨在限制本发明。尽管已经参考前述说明书对本发明进行了描述，但对本文实施方式的描述和说明并不意味着以限制性的意义来解释。此外，应当理解，本发明的所有方面并不限于本文阐述的具体描绘、配置或相对比例，其取决于多种条件和变量。本发明的实施方式的形式和细节的各种修改将对于本领域技术人员来说容易理解。因此可以设想，本发明还应当涵盖任何这样的修改、变化或等同项。

Claims (24)

1.一种用于测量纸张的特性的方法，所述方法包括：

(a)在自动输送机构上提供多个纸张传感器；

(b)当所述纸张行进穿过所述自动输送机构时，借助于所述多个纸张传感器来检测所述纸张位于所述多个纸张传感器下方的时序；以及

(c)基于所述时序的所述检测，借助于一个或多个处理器来计算所述纸张的尺寸、位置或朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器被布置成基本线性的行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述自动输送机构被配置成在与所述多个纸张传感器的所述基本线性的行基本垂直的方向上输送所述纸张。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述自动输送机构被配置成在与所述多个纸张传感器的所述基本线性的行成非法线角度的方向上输送所述纸张。

5.根据权利要求2所述的方法，其中以基本均匀的距离将所述多个纸张传感器均匀地间隔开。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器被布置成多个基本线性的行。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个纸张传感器被布置成阵列。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述多个纸张传感器被布置成多个交错的行。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动输送机构是输送带、重力输送器、重力辊输送器、丝网输送器、塑料输送器、斗式输送器、挠性输送器、立式输送器、螺旋输送器、振动输送器、气动输送器、电动履带车辆系统、传动辊输送器、总轴辊输送器、链式输送器、螺旋式输送器、高架工字钢输送器、防尘输送器和刮板输送器中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动输送机构包括被配置用于提供输送带与所述纸张之间的粘合力的真空气流。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个处理器确定所述纸张的宽度、长度、厚度、对角线或周长。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动输送机构被配置成在基本平行于所述纸张的长度的方向上输送所述纸张。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器相对于惯性参考系是静止的。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器被定位在所述自动输送机构上方，以面向当由所述自动输送机构输送时露出的所述纸张的一面。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器的至少子集被定位成：当所述纸张被输送通过所述多个纸张传感器时，所述多个纸张传感器的该至少子集沿所述纸张的长度或宽度遇到所述纸张的不同的部分。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述多个纸张传感器的至少子集被定位成：当所述纸张被输送通过所述多个纸张传感器时，所述多个纸张传感器的该至少子集沿所述纸张的长度和宽度遇到所述纸张的不同的部分。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器是非光学传感器。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述多个纸张传感器是超声传感器。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述多个纸张传感器是接近度传感器。

20.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器是光纤传感器。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个纸张传感器中的一给定纸张传感器被配置用于提供二进制信号中的一个信号，其中第一信号指示存在行进穿过所述给定纸张传感器的检测区域的所述纸张，并且第二信号指示不存在行进穿过所述给定纸张传感器的所述检测区域的所述纸张。

22.根据权利要求21所述的方法，其中检测所述时序包括检测所述第一信号的持续时间。

23.根据权利要求1所述的方法，还包括计算与所述纸张紧邻的第二纸张的尺寸、位置或朝向。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述多个纸张传感器是双纸张传感器。

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