KR101807296B1 - 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 컨베이어를 따라 이동하는 용기를 회전시켜 용기의 측면에 형성된 코드를 판독하고, 판독한 코드를 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하기 때문에 작업 속도 및 생산성이 크게 떨어지고, 용기를 회전시키는 장치가 추가로 필요한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 라벨러(100), 서버(103), 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000), 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)로 크게 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 수행한다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 라벨 부착 및 인쇄의 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.

Description

라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법{AUTOMATION SYSTEM FOR VERIFYING PRINT AND ATTACHING LABEL, AND METHOD OF THE SAME}
본 발명은 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업의 일관성을 제공하고, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
의약품 업계에서는 의약품이 공급망을 따라 이동할 때 의약품의 관리 상황을 입증해주는 유통 관리용 데이터를 수집하는 방안이 요구되고 있다. 이러한 유통 관리는 모든 제약과 생물학, 처방전 없이 살 수 있는 일반 의약품 등 모든 약품의 위조 등을 막기 위해 필요하다.
의약품의 데이터를 수집하기 위해서는 의약품 용기에 인쇄된 바코드를 스캔하거나, 의약품 용기에 부착된 RFID를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 특정한 ID 넘버가 내장된 2D 바코드나 RFID를 이용하여 의약품 정보를 보다 정확히 관리할 수 있으며, 업계에서는 RFID에 비해 인쇄 및 적용 비용이 훨씬 낮은 2D 바코드가 선호되고 있다.
그러나 의약품 용기에 라벨과 함께 인쇄되는 바코드의 경우 수작업에 의해 스캔해야 한다는 문제가 있다.
종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)는 포장약품에 인쇄된 바코드를 스캔하는 포장약품 검사장치 및 이를 이용한 포장약품 검사방법에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기의 종래의 기술은 박스형의 의약품 상자 등에 인쇄된 바코드를 스캔하는 것으로, 원통형의 용기의 측면에 인쇄된 바코드를 스캔할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 측면에 인쇄된 바코드를 스캔하기 위해 측면에 바코드 스캐너를 위치시키더라도 용기에 인쇄된 바코드가 일정한 방향으로 정렬되지 않는다면 자동으로 스캔 되지 않는 한계가 있다.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1537744호(2015.07.13. 등록)는 용기에 코드를 스캔하여 인쇄하는 유통 관리용 코드 인쇄장치에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기의 종래의 기술은 컨베이어를 따라 이동하는 용기를 회전시켜 용기의 측면에 형성된 코드를 판독한 후 판독한 코드를 용기 뚜껑에 인쇄하기 때문에 작업 속도가 느리고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 용기를 회전시키기 위한 장치가 추가로 필요하고, 용기의 크기와 형상이 바뀔 경우 용기를 회전시키는 장치를 교체해야 하는 문제점이 있다.
또한, 용기의 측면에 형성된 코드와 뚜껑에 인쇄된 코드를 판독한 후 서버에 저장하여 관리하는 기능이 없기 때문에, 포장 공정, 출하 관리, 공급실적보고 등에서 코드 정보를 체계적으로 이용하여 활용하거나 관리할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 의약품의 용기에 부착 및 인쇄되는 의약품 유통 관리용 일련번호의 2D 데이터, 소박스 및 대박스의 대표라벨을 생성하여 서버에 각각 저장하여 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하여 용기의 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 판독하여 용기 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하고, 라벨과 2D 데이터가 부착 및 인쇄된 용기를 소박스에 자동 포장한 후 소박스 대표라벨을 자동으로 부착하고, 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 대박스의 포장 수만큼 분류한 후 대박스 대표라벨을 생성하여 출력하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부에 판단하여 불량 용기를 선별적으로 반출하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 소박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 소박스 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고, 소박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하여 박스에 부착함으로써, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 소박스의 대표라벨을 스캐닝하여 서버에 저장하고, 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 분류한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 대박스 묶음번호의 대표라벨을 생성하여 서버에 저장하고 라벨 프린터를 통해 자동으로 출력하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 라벨을 자동 부착한 후 용기의 이동 경로에 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하여 라벨이 용기에 잘 부착되도록 하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드)로 라벨에 인쇄한 후 용기 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러; 상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및 상기 라벨러에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 포장 및 라벨부착 장치부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장하는 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨러는, 라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러; 상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부; 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라; 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너; 상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부; 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너; 상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부; 상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러; 상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및 상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 라벨러는, 상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부는, 상기 라벨러에서 이송된 용기를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 이송하는 용기 세팅 및 이송부; 상기 소박스 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 촬영하여 판독하는 소박스 용기 2D 데이터 촬영부; 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 소박스 자동 포장부; 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 대표라벨을 프린터로 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부는, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력하는 라벨 프린터; 상기 라벨 프린터에서 출력된 소박스 대표라벨을 상기 소박스에 자동으로 부착하는 라벨 부착기; 상기 소박스 대표라벨이 부착된 소박스를 밀어서 내보내는 푸쉬 장치;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부는, 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하는 소박스 라벨 스캐닝부; 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하는 대박스 라벨 인쇄부; 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨이 부착된 대박스를 테이프 부착기로 부착하여 포장하는 대박스 자동 포장부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은, (a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하고, 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상 이미지로 촬영하여 판별하는 단계; (b) 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계; (c) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 스캐닝하여 서버에 저장하는 단계; (d) 상기 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 단계; (e) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 매칭하지 않은 용기와 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 선별하는 단계; (f) 상기 용기를 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 분류한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하는 단계; 및 (g) 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은, (h) 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류하는 단계; (i) 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.
또한, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 자동 부착하고, 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량을 선별하고, 라벨의 인쇄 상태를 판독하여 불량을 선별함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 서버에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공할 수 있다.
또한, 소박스의 대표라벨과 대박스의 대표라벨을 생성하여 서버에 저장하고 소박스 및 대박스에 부착함으로써, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공할 수 있다.
또한, 일련번호 번들링(aggregation) 하여 묶음번호 생성, 공장출하관리, 공급실적보고서 작성 등 각종 편의를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 블록 구성도
도 2는 도 1에 도시된 라벨러(Labeler: 100)의 블록 구성도
도 3은 도 1에 도시된 소박스 용기 스캐닝부(300)와 소박스 자동 포장부(400)를 간략하게 나타낸 구성도
도 4는 도 1에 도시된 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500), 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 간략하게 나타낸 구성도
도 5 내지 도 24는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 제품 사진
도 25는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법을 나타낸 동작 흐름도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 실시 예
도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 라벨러(Labeler: 100)의 블록 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 소박스 용기 스캐닝부(300)와 소박스 자동 포장부(400)를 간략하게 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시된 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500), 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 간략하게 나타낸 구성도이다. 그리고, 도 5 내지 도 24는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 제품 사진이다.
본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 라벨러(Labeler; 100), 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000), 대박스 라벨인쇄 및 포장부(2000)로 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행하게 된다.
먼저, 상기 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별하는 장치이다.
상기 라벨러(Labeler; 100)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(101), 터치판넬 PC(102), 라벨공급롤러(110), 라벨 인쇄 및 공급부(120), 라벨 판독 카메라(130), 제 1 스캐너(140), 라벨 부착부(150), 이형지회수롤러(160), 2D 데이터 인쇄부(170), 제 2 스캐너(180), 컨베이어(20), 용기 정렬부(30), 용기간격조절부(40), 라벨부착 조절지그(50), 리젝터(60), 불량적재통(70)를 포함하고 있다.
상기 제어부(101)는 상기 라벨러(Labeler; 100)의 전체적인 동작을 제어하는 곳으로, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상을 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 인쇄 상태가 비정상으로 판별될 경우 해당 라벨이 부착된 용기(10)는 상기 리젝터(60)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(70)에 반출하게 된다.
상기 제어부(101)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 2D 데이터를 서버(103)에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 검출한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 동일 여부를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 일치하지 않는 용기(10)는 상기 리젝터(60)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(70)에 반출하게 된다.
또한, 상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 화면을 통해, 상기 제 1 및 제 2스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 표시하도록 제어한다(도 9 참조).
상기 터치판넬 PC(102)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 2D 바코드 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하도록 제어한다. 또한, 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 서버(103)에 저장하며, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 화면에 표시한다.
계속해서, 상기 라벨공급롤러(110)는 롤타입의 라벨지를 권취하여 수용하고, 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 상기 라벨 부착부(150)로 라벨지를 공급하게 된다. 이때, 상기 라벨지는 이형지에 복수의 라벨이 연속적으로 가접착된 상태로 구성된다.
상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)는 상기 라벨공급롤러(110)에서 상기 라벨 부착부(150)로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 인쇄한다. 이때, 라벨에 코드를 인쇄하는 프린터는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.
상기 라벨 판독 카메라(130)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨을 영상으로 촬영하여 상기 제어부(101)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101)는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 촬영한 영상을 토대로 라벨에 인쇄된 2D 바코드, 제조일자 등의 인쇄 상태를 검사하여 라벨의 불량 여부를 판별하게 된다.
상기 제 1 스캐너(140)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)로 전송하여 저장한다.
상기 라벨 부착부(150)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 공급되는 라벨지에서 라벨을 분리하여 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면에 순차적으로 부착한다.
상기 이형지회수롤러(160)는 상기 라벨 부착부(150)에서 라벨이 박리된 이형지를 회수하여 권취한다.
상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 상기 제1스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄한다.
상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 인쇄용 감지센서(미도시), 프린터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 인쇄용 감지센서는 용기 뚜껑에 2D 데이터를 인쇄하기 위해 상기 컨베이어(20) 상의 소정 위치(인쇄 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 인쇄용 감지센서에서 용기가 감지되면 상기 프린터에서 상기 제 1 스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하게 된다. 이때, 상기 프린터(172)는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.
상기 제 2 스캐너(180)는 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)(또는 QR 코드)를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)를 상기 서버(103)로 전송하여 저장한다. 그리고, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)와 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)의 매칭 여부를 비교하게 된다. 그 결과, 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)가 서로 매칭되지 않으면 불량으로 판별하여, 해당 용기를 상기 리젝터(60)에서 불량적재통(70)으로 반출하게 된다.
상기 제 2 스캐너(180)는 제2스캐너용 감지센서(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서는 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하기 위해 상기 컨베이어(20) 상의 소정 위치(스캐닝 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서에서 용기가 감지되면 상기 제 2 스캐너(180)에서 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하게 된다.
상기 컨베이어(20)는 컨베이어 벨트, 롤러 등으로 구성될 수 있으며, 원통형의 용기를 일측에서 타측으로 이동시킨다.
상기 컨베이어(20)의 진입 방향에 상기 용기 정렬부(30)와 상기 용기간격조절부(40)가 배치되어 있다. 상기 용기 정렬부(30)는 상기 컨베이어(20)로 진입하는 원통형의 용기(10)를 일렬로 정렬하는 역할을 하고, 상기 용기간격조절부(40)는 상기 컨베이어(20)의 수직 방향으로 배치된 용기이격롤러(미도시)에 의해 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기를 소정의 간격을 두고 이동하도록 조절하게 된다.
계속해서, 상기 라벨부착 조절지그(50)는 상기 라벨 부착부(150)와 상기 리젝터(60) 사이에 배치되며, 라벨이 용기(10)에 부착되도록 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하게 된다.
상기 컨베이어(20)의 양쪽에는 밀착판(미도시)이 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 상기 라벨부착 조절지그(50)는 상기 컨베이어(20)의 한쪽에 배치된 밀착판을 상기 컨베이어(20)의 수직 방향으로 전진 및 후진시켜 용기(10)의 크기에 맞게 거리를 조절하게 된다. 이때, 상기 라벨부착 조절지그(50)의 거리 조절은 작업자가 핸들을 돌려서 조절하도록 구성될 수 있다.
상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)는 상기 컨베이어(20)의 양쪽에 배치된 밀착판 사이를 이동하면서 용기(10)의 측면에 부착된 라벨이 상기 밀착판에 의해 가압됨으로써, 라벨이 용기(10)에 밀착 부착되게 된다.
여기서, 상기 용기(10)가 접촉되는 상기 밀착판의 내측면은 고무, 실리콘, 스폰지 등의 탄성 재질이 부착되어 상기 용기(10)에 무리한 힘을 가하지 않도록 구성될 수 있다.
상기 리젝터(reject: 60)는 상기 라벨 판독 카메라(130)의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기(10)를 상기 컨베이어(20)에서 이탈시켜 상기 불량적재통(70)으로 반출한다. 상기 리젝터(60)는 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에 의해 제어되며, 상기 컨베이어(20)의 이동 방향과 수직 방향으로 상기 용기(10)를 상기 불량적재통(70)으로 반출시키게 된다.
상기 불량적재통(70)은 상기 컨베이어(20)의 한쪽 방향에 배치되며, 상기 리젝터(60)에 의해 반출되는 불량 용기를 수용한다.
상기의 구성을 갖는 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하고, 컨베이어(20)에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고, 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별함으로써, 용기의 라벨 부착 및 인쇄와 불량 검증 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 라벨러(100)는 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공될 수 있다.
계속해서, 도 1을 참조하여 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에 대해 설명하기로 한다.
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)는 상기 라벨러(100)에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 판독하여 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(510)를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 소박스에 자동으로 부착하게 된다.
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 용기 세팅 및 이송부(200), 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300), 소박스 자동 포장부(400), 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 용기 세팅 및 이송부(200)는 상기 라벨러(100)에서 이송된 용기(10)를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 상기 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300)로 이송한다(도 7, 도 8, 도 10 참조). 상기 용기 세팅 및 이송부(200)는 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹(예를 들어, 용기 10개 묶음)을 컨베이어를 통해 이송하도록 구성될 수 있다.
상기 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300)는 상기 소박스 포장용 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 촬영하여 상기 서버(103) 및 터치판넬 PC(미도시)로 전송하여, 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와의 매칭 여부를 판단하게 된다(도 10, 도 12 참조).
상기 소박스 자동 포장부(400)는 컨베이어를 통해 이송된 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 장치이다(도 10 내지 도 16 참조). 상기 소박스 자동 포장부(400)는 접은 채로 보관된 소박스를 진공 흡착으로 하나씩 집어서 펼친 후, 상기 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹(예를 들어, 용기 10개 묶음)을 소박스(11) 내부로 집어넣은 다음, 소박스 양쪽에 개방된 부분을 박스 커버로 닫아서 포장하게 된다(도 10 내지 도 16 참조).
상기 소박스 자동 포장부(400)에서 포장된 소박스는 컨베이어 장치(501)를 통해 상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)로 이송된다(도 17, 도 18 참조).
상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)는 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 라벨 프린터(510)로 출력하여 라벨 부착기(520)를 이용하여 상기 소박스(11)에 부착시키게 된다(도 18 내지 도 21 참조). 이때, 상기 소박스(11)의 대표라벨은 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력한 것이다.
상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)는 라벨 프린터(510), 라벨 부착기(520). 푸쉬 장치(530)를 포함하고 있다(도 1, 도 4, 도 18 내지 도 21 참조).
상기 라벨 프린터(510)는 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력한다.
상기 라벨 부착기(520)는 상기 라벨 프린터(510)에서 출력된 소박스 대표라벨을 진공 흡착 방식으로 고정한 후 소정의 각도로 회전하면서 상기 소박스(11)에 자동으로 부착한다. 이때, 라벨의 한쪽에는 스티커 형태의 접착면이 형성되어 있다.
상기 푸쉬 장치(530)는 상기 라벨 부착기(520)에 의해 소박스(11)에 소박스 대표라벨이 부착 완료되면, 상기 소박스(11)를 푸쉬판(531)으로 밀어서 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)로 연결된 컨베이어 장치(502)로 내보내게 된다(도 20 내지 도 22 참조). 상기 푸쉬 장치(530)는 공압 실린더에 의해 가이드 홈(532)을 따라 이동하면서 상기 푸쉬판(531)을 전진 및 후진시키게 된다.
계속해서, 도 1, 도 4, 도 22 내지 도 24를 참조하여 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)는 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에서 이송된 소박스의 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스의 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(720)를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장한다.
상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)는 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 포함하고 있다.
상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)는 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에서 컨베이어 장치(602)를 통해 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 고정 스캐너(610)를 통해 스캐닝하여 상기 서버(103) 및 터치판넬 PC(710)에 저장한다. 상기 소박스 라벨 스캐닝부(610)는 프레임(601)의 한쪽에 고정 설치된 고정 스캐너(610)에 의해 컨베이어 장치(602)를 통해 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 스캐닝하게 된다.
상기 대박스 라벨 인쇄부(700)는 상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)의 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스(11)를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 터치판넬 PC(710)를 통해 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터(720)로 출력한다.
상기 대박스 라벨 인쇄부(700)는 터치판넬 PC(710), 라벨 프린터(720)를 포함하고 있다. 상기 터치판넬 PC(710)는 상기 고정 스캐너(610)에서 스캐닝한 소박스의 대표라벨과 스캐닝 횟수, 대박스 묶음번호, 대박스의 대표라벨을 화면에 표시한다.
상기 대박스 자동 포장부(800)는 대박스의 대표라벨이 부착된 대박스를 컨베이어 장치(802)를 통해 이송하면서, 대박스의 상부를 테이프 부착기(도 24의 810)로 부착하여 포장한다. 상기 대박스 자동 포장부(800)는 포장대(801), 컨베이어 장치(802), 테이프 부착기(810)를 포함하고 있다.
상기의 구성을 갖는 본 발명의 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.
라벨부착 인쇄검증 자동화 방법의 실시 예
도 25는 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 도 1 내지 24를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 라벨러(Labeler; 100)의 터치판넬 PC(102)에서, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 라벨지의 라벨에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 인쇄한다.
그리고, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서, 상기 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 포함한 라벨의 인쇄 상태를 획득하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에서는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상 또는 이미지를 통해 라벨의 인쇄 불량 여부를 판단하게 된다(단계 S101).
그 다음, 상기 제 1 스캐너(140)에서, 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 2D 데이터 인쇄부(170)를 통해 상기 용기 뚜껑의 상면에 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 동일하게 인쇄한다(단계 S102).
그 다음, 상기 제 2 스캐너(180)에서, 상기 용기 뚜껑의 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송하고, 상기 서버(103)에 저장한다(단계 S103).
그 다음, 상기 라벨 부착부(150)에서, 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기의 측면에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드가 인쇄된 라벨을 순차적으로 부착한다(단계 S104). 이때, 상기 라벨 부착부(150)에서 상기 라벨이 떨어져 나간 이형지를 상기 이형지회수롤러(160)에서 권취하게 된다.
계속해서, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 용기의 측면에 부착된 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)가 매칭되지 않은 용기와 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 상기 리젝터(60)에서 선별하여 상기 불량 적재통(70)으로 반출한다(단계 S105).
그 다음, 상기 용기 세팅 및 이송부(200)에서, 소박스의 포장 수만큼 용기를 분류하여 소박스 포장용 용기 그룹별로 이송한다. 그리고, 상기 2D 데이터 촬영부(300)에서, 상기 소박스 포장용 용기 그룹의 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 판독하여 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 서버에 저장한다. 이후, 상기 소박스 자동 포장부(400)에서, 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 자동으로 수납한다(단계 S106).
그 다음, 상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)에서, 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(510)를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 소박스(11)에 자동으로 부착한다(단계 S107).
그 다음, 상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)에서, 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류한다(단계 S108)..
그 다음, 상기 대박스 라벨 인쇄부(700)에서, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(720)를 통해 대박스 대표라벨을 출력한다(단계 S109).
마지막으로, 상기 대박스 자동 포장부(800)에서, 대박스의 대표라벨이 부착된 대박스를 컨베이어 장치(802)를 통해 이송하면서 대박스의 상부에 테이프를 부착하여 포장한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 라벨러(100), 서버(103), 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000), 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)로 크게 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 수행함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
10 : 원통형 용기 11 : 박스 또는 소박스
12 : 박스 또는 대박스 13 : 테이프
20 : 컨베이어 30 : 용기 정렬부
40 : 용기간격조절부 50 : 라벨부착 조절지그
60 : 리젝터(reject) 70 : 불량적재통
100 : 라벨러(Labeler) 101 : 제어부
102 : 터치판넬 PC 103 : 서버
110 : 라벨공급롤러 120 : 라벨 인쇄 및 공급부
130 : 라벨 판독 카메라 140 : 제 1 스캐너
150 : 라벨 부착부 160 : 이형지회수롤러
170 : 2D 데이터 인쇄부 180 : 제 2 스캐너
200 : 용기 세팅 및 이송부
300 : 소박스 용기 2D 데이터 촬영부
310 : 비젼 카메라 400 : 소박스 자동 포장부
500 : 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부
501 : 컨베이어 장치 502 : 컨베이어 장치
510 : 라벨 프린터 520 : 라벨 부착기
530 : 푸쉬 장치 531 : 푸쉬판
532 : 가이드 홈 600 : 소박스 라벨 스캐닝부
601 : 프레임 602 : 컨베이어 장치
610 : 고정 스캐너 700 : 대박스 라벨 인쇄부
710 : 터치판넬 PC 720 : 라벨 프린터
800 : 대박스 자동 포장부 801 : 포장대
802 : 컨베이어 장치 810 : 테이프 부착기
1000 : 소박스 포장 및 라벨부착 장치부
2000 : 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부

Claims (9)

  1. 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드)로 라벨에 인쇄한 후 용기 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러;
    상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및
    상기 라벨러에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 포장 및 라벨부착 장치부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은,
    상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장하는 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부;
    를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 라벨러는,
    라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러;
    상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부;
    상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라;
    상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너;
    상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부;
    상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너;
    상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부;
    상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러;
    상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및
    상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 라벨러는,
    상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;
    를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부는,
    상기 라벨러에서 이송된 용기를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 이송하는 용기 세팅 및 이송부;
    상기 소박스 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 촬영하여 판독하는 소박스 용기 2D 데이터 촬영부;
    상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 소박스 자동 포장부;
    상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 대표라벨을 프린터로 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부는,
    상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력하는 라벨 프린터;
    상기 라벨 프린터에서 출력된 소박스 대표라벨을 상기 소박스에 자동으로 부착하는 라벨 부착기;
    상기 소박스 대표라벨이 부착된 소박스를 밀어서 내보내는 푸쉬 장치;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부는,
    상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하는 소박스 라벨 스캐닝부;
    상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하는 대박스 라벨 인쇄부;
    상기 대박스 묶음번호의 대표라벨이 부착된 대박스를 테이프 부착기로 부착하여 포장하는 대박스 자동 포장부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
  8. (a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하고, 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상 이미지로 촬영하여 판별하는 단계;
    (b) 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계;
    (c) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 스캐닝하여 서버에 저장하는 단계;
    (d) 상기 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 단계;
    (e) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 매칭하지 않은 용기와 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 선별하는 단계;
    (f) 상기 용기를 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 분류한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하는 단계; 및
    (g) 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 단계;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은,
    (h) 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류하는 단계;
    (i) 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법.
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