KR101807296B1 - Automation system for verifying print and attaching label, and method of the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automated system for verifying labelling and printing, and a method thereof, which aim to existing problems of very low working speed and low productivity and the need of an additional device for rotating a container because of a process of rotating the container moving along a conveyor in order to decipher a code formed on a side surface of the container and printing the same deciphered code on the cap of the container. The automated system for verifying labelling and printing largely comprises a labeler (100), a server (103), a small box packing and labelling device unit (1000), and a large box label printing and packing device unit (2000). In addition, the automated system performs the entire process, from serial number generation for distribution management of medicine and medical supplies, to medicine and medical supplies container labelling and 2D data printing, and to releasing such as medicine and medical supplies container packing for a small box and representative labelling, and small box packing of a large box and representative labelling, through an automated process inside a single system. Therefore, the automated system for verifying labelling and printing, and the method thereof can significantly improve working speed and productivity of labelling and printing, and can systematically and safely manage serial numbers of medicines and medical supplies.

Description

라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법{AUTOMATION SYSTEM FOR VERIFYING PRINT AND ATTACHING LABEL, AND METHOD OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a printing verification automation system,

본 발명은 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업의 일관성을 제공하고, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a system and method for verifying label-attached print verification, and more particularly, to a system and method for verifying label-attached print verification, The present invention relates to a label printing verification automation system and a method thereof, which can greatly improve work speed and productivity.

의약품 업계에서는 의약품이 공급망을 따라 이동할 때 의약품의 관리 상황을 입증해주는 유통 관리용 데이터를 수집하는 방안이 요구되고 있다. 이러한 유통 관리는 모든 제약과 생물학, 처방전 없이 살 수 있는 일반 의약품 등 모든 약품의 위조 등을 막기 위해 필요하다.In the pharmaceutical industry, there is a need to collect data for distribution management that demonstrates the management of pharmaceuticals when drugs move along the supply chain. This distribution management is necessary to prevent counterfeiting of all pharmaceuticals and biologics, and general medicines that can be bought without prescription.

의약품의 데이터를 수집하기 위해서는 의약품 용기에 인쇄된 바코드를 스캔하거나, 의약품 용기에 부착된 RFID를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 특정한 ID 넘버가 내장된 2D 바코드나 RFID를 이용하여 의약품 정보를 보다 정확히 관리할 수 있으며, 업계에서는 RFID에 비해 인쇄 및 적용 비용이 훨씬 낮은 2D 바코드가 선호되고 있다.In order to collect data on medicines, a method is used in which a barcode printed on a medicine container is scanned or an RFID attached to a medicine container is used. 2D barcodes or RFIDs with a specific ID number can be used to more accurately manage drug information. In the industry, 2D barcodes, which are much lower in printing and application costs than RFID, are preferred.

그러나 의약품 용기에 라벨과 함께 인쇄되는 바코드의 경우 수작업에 의해 스캔해야 한다는 문제가 있다. However, there is a problem that a barcode printed on a medicine container with a label must be manually scanned.

종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)는 포장약품에 인쇄된 바코드를 스캔하는 포장약품 검사장치 및 이를 이용한 포장약품 검사방법에 대해 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0036667 (published on March 26, 2014) discloses a packaged drug testing apparatus for scanning a barcode printed on a packaging drug and a packaging drug testing method using the same.

그러나 상기의 종래의 기술은 박스형의 의약품 상자 등에 인쇄된 바코드를 스캔하는 것으로, 원통형의 용기의 측면에 인쇄된 바코드를 스캔할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 측면에 인쇄된 바코드를 스캔하기 위해 측면에 바코드 스캐너를 위치시키더라도 용기에 인쇄된 바코드가 일정한 방향으로 정렬되지 않는다면 자동으로 스캔 되지 않는 한계가 있다.However, the above-described conventional technique has a limitation in that a barcode printed on a side of a cylindrical container can not be scanned by scanning a barcode printed on a box-shaped medicine box or the like. Further, even if the barcode scanner is placed on the side for scanning the barcode printed on the side, there is a limit that the barcode printed on the container can not be automatically scanned unless it is aligned in a certain direction.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1537744호(2015.07.13. 등록)는 용기에 코드를 스캔하여 인쇄하는 유통 관리용 코드 인쇄장치에 대해 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1537744 (registered on July 13, 2015) discloses a code for a distribution management code for scanning a code in a container and printing the code.

그러나 상기의 종래의 기술은 컨베이어를 따라 이동하는 용기를 회전시켜 용기의 측면에 형성된 코드를 판독한 후 판독한 코드를 용기 뚜껑에 인쇄하기 때문에 작업 속도가 느리고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem that the speed of the operation is slow and the productivity is lowered because the container moving along the conveyor is rotated to read the code formed on the side of the container and then the read code is printed on the container lid.

그리고, 용기를 회전시키기 위한 장치가 추가로 필요하고, 용기의 크기와 형상이 바뀔 경우 용기를 회전시키는 장치를 교체해야 하는 문제점이 있다.Further, a device for rotating the container is further required, and when the size and shape of the container are changed, there is a problem that the device for rotating the container needs to be replaced.

또한, 용기의 측면에 형성된 코드와 뚜껑에 인쇄된 코드를 판독한 후 서버에 저장하여 관리하는 기능이 없기 때문에, 포장 공정, 출하 관리, 공급실적보고 등에서 코드 정보를 체계적으로 이용하여 활용하거나 관리할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since there is no function of reading the code formed on the side of the container and the code printed on the lid and storing it in the server, the code information is systematically utilized and managed in the packaging process, shipping management, There is no problem.

대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0036667 (published on March 26, 2014)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a medical device, which is capable of generating a serial number for drug distribution management, labeling of medicine containers and 2D data printing, small box medicines container packaging and representative labeling, The present invention is to provide a label printing verification automation system and method in which the entire process up to shipment such as box packaging and representative labeling is carried out in an automated process in a single system.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 의약품의 용기에 부착 및 인쇄되는 의약품 유통 관리용 일련번호의 2D 데이터, 소박스 및 대박스의 대표라벨을 생성하여 서버에 각각 저장하여 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a medical device, the method comprising: generating representative data of 2D data, a small box, and a large box of a serial number for drug distribution management, The present invention relates to a label printing verification automation system and a method for processing the label verification information.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하여 용기의 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 판독하여 용기 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하고, 라벨과 2D 데이터가 부착 및 인쇄된 용기를 소박스에 자동 포장한 후 소박스 대표라벨을 자동으로 부착하고, 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 대박스의 포장 수만큼 분류한 후 대박스 대표라벨을 생성하여 출력하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically generating serial numbers for distribution management of pharmaceuticals, printing the labels on a label in the form of 2D data (bar code) or QR code, attaching the label to the side of the container, The data is read by the scanner and printed on the top of the container lid in the same manner, and the label and the container with the 2D data attached and printed are automatically packaged in the small box, and then the small box representative label is automatically attached and the small box representative label is scanned And then generating and outputting a large box representative label after classifying the number of packages by the number of packages of the large box and outputting the representative label.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부에 판단하여 불량 용기를 선별적으로 반출하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a label printing verification automation system and a method thereof, in which a label and a 2D data printed on a top surface of a container lid are compared with each other, I have to.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 소박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 소박스 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고, 소박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하여 박스에 부착함으로써, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a small box bundle number by aggregating 2D data of containers housed in a small box, storing the small box bundle number in a server, The present invention is to provide a label printing verification automation system and method that can systematically and safely manage a drug serial number by outputting the label serial number to a box.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 소박스의 대표라벨을 스캐닝하여 서버에 저장하고, 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 분류한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 대박스 묶음번호의 대표라벨을 생성하여 서버에 저장하고 라벨 프린터를 통해 자동으로 출력하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of scanning a representative label of a small box, storing the small label in a server, counting the number of scanning times, classifying small boxes by the number of packages of the large box, The present invention is to propose a label printing verification automation system and method in which 2D data is bundled to generate a large box bundle number, a representative label of a large box bundle number is generated, stored in a server, and automatically output through a label printer.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 라벨을 자동 부착한 후 용기의 이동 경로에 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하여 라벨이 용기에 잘 부착되도록 하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically attaching a label to a side surface of a container moving along a conveyor and then pressing or pressing the side surface of the container with a predetermined force in a moving path of the container, The present invention is to provide a label printing automation system and a method thereof that are well-adhered.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드)로 라벨에 인쇄한 후 용기 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러; 상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및 상기 라벨러에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 포장 및 라벨부착 장치부;를 포함하여 구성될 수 있다.As a means for solving the above-mentioned technical problems, a label-attached print verification automation system according to the present invention automatically generates serial numbers for distribution management of pharmaceuticals, prints them on a label with 2D data (bar code) , The 2D data printed on the label is read and printed on the container lid and the defective container is selected depending on whether the label is printed poorly or the 2D data of the label attached to the container side and the 2D data printed on the container lid are matched Labeler; A server for storing 2D data of the label attached to the side of the container and 2D data printed on the container lid to manage the serial number and distribution information of the medicine; And the labeler receives the container and automatically classifies the container as the number of packages of the small box. The 2D data printed on the container lid is read by the vision camera and compared with the 2D data of the containers stored in the server, , Automatically classifying the classified containers in a small box, generating small box bundle numbers by bundling 2D data of the small box containers read by the vision camera, storing the small box bundle numbers in the server, And a small box packaging and labeling device unit for outputting a small box representative label and automatically attaching the small box representative label to the small box.

상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장하는 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The label printing verification automation system may be configured to scan the small box representative label transferred from the small box packaging and labeling apparatus unit and store the small box representative label in the server and count the number of scanning times to classify the small box A bundle of 2D data of the scanned small box representative label is generated to generate a bundle bundle number, a bundle bundle number is stored in the server, a large box representative label is output through a printer, And a label printing and packaging apparatus unit.

상기 라벨러는, 라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러; 상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부; 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라; 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너; 상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부; 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너; 상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부; 상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러; 상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및 상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.The labeler includes a label supply roller for winding and feeding a label sheet; A label printing and supplying unit for generating a distribution management serial number on a label of a label moving from the label supplying roller to the label attaching unit and printing the same as 2D data; A label reading camera for obtaining a printing state of the label as an image; A first scanner for reading the 2D data printed on the label; A 2D data printing unit for printing the 2D data of the label read by the first scanner on the upper surface of the lid of the container moving along the conveyor in the same manner; A second scanner for reading the 2D data printed on the top surface of the lid of the container; A label attaching unit for sequentially attaching a label of a label sheet that has passed through the first scanner to a side surface of a container moving along the conveyor; A release paper collection roller for winding the release paper peeled off from the label; A rejector for separating a container in which the label printing state of the image of the label reading camera is poor or the 2D data read by the first and second scanners are not matched with each other, from the conveyor; And a controller configured to compare the 2D data of the first and second scanners by comparing the 2D data read by the first scanner and the second scanner with the server, And a controller for determining whether or not to match.

또한, 상기 라벨러는, 상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;를 더 포함하여 구성될 수 있다.The labeler may further include a label attaching jig disposed between the label attaching portion and the re-jitter and adapted to press or press the side of the container moving along the conveyor with a predetermined force so as to attach the label to the container And the like.

상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부는, 상기 라벨러에서 이송된 용기를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 이송하는 용기 세팅 및 이송부; 상기 소박스 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 촬영하여 판독하는 소박스 용기 2D 데이터 촬영부; 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 소박스 자동 포장부; 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 대표라벨을 프린터로 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부;를 포함하여 구성될 수 있다.The small box packaging and labeling apparatus unit includes a container setting and transfer unit for sorting and setting the containers transferred from the labeler by the number of small box packages and transferring the set small box packing container groups; A small box container 2D data photographing unit for photographing and reading the 2D data printed on the upper surface of the container lid of the small box container group by a vision camera; A small box automatic packing unit for automatically packing the small box packing container group in a small box; A small box label number is generated by bundling 2D data of a small box packing container group read by the vision camera, and a small box label printing and automatic attaching process in which the small box representative label is automatically attached to the small box And the like.

상기 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부는, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력하는 라벨 프린터; 상기 라벨 프린터에서 출력된 소박스 대표라벨을 상기 소박스에 자동으로 부착하는 라벨 부착기; 상기 소박스 대표라벨이 부착된 소박스를 밀어서 내보내는 푸쉬 장치;를 포함하여 구성될 수 있다.The small box label printing and automatic attaching unit generates a small box bundle number by bundling 2D data of a small box packing container group read by the vision camera and outputs a small box representative label including the small box bundle number Label printer; A label applicator for automatically attaching the small box representative label output from the label printer to the small box; And a push device for pushing out the small box to which the small box representative label is attached.

상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부는, 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하는 소박스 라벨 스캐닝부; 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하는 대박스 라벨 인쇄부; 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨이 부착된 대박스를 테이프 부착기로 부착하여 포장하는 대박스 자동 포장부;를 포함하여 구성될 수 있다.The large-box label printing and packaging apparatus includes a small-box label scanning unit scanning the small-box representative label transferred from the small-box packaging and labeling apparatus unit and storing the small-box representative label in the server; The scanning number is counted to classify the small box by the number of packages of the large box and the large box bundle number is generated by bundling the 2D data of the scanned small box representative label and the large box bundle number is stored in the server A large box label printing unit for outputting a representative label of the large box bundle number to a label printer; And a large-box automatic packaging unit for attaching the large box with the representative label of the large-box bundle number attached thereto by a tape attaching unit.

또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은, (a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하고, 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상 이미지로 촬영하여 판별하는 단계; (b) 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계; (c) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 스캐닝하여 서버에 저장하는 단계; (d) 상기 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 단계; (e) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 매칭하지 않은 용기와 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 선별하는 단계; (f) 상기 용기를 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 분류한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하는 단계; 및 (g) 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automating label verification of a label, comprising the steps of: (a) generating a serial number for distribution management of a medicament and printing the label as label data, Capturing a printing state of the printing medium as a video image and discriminating the printing state; (b) reading the 2D data printed on the label and printing the same on the top surface of the lid of the container; (c) scanning the 2D data of the label and the 2D data printed on the container lid with a scanner and storing the scanned data in a server; (d) sequentially attaching the label to the side of the container moving along the conveyor; (e) selecting a container in which the 2D data of the label and the 2D data printed on the container lid do not match and a container in which the label is poorly printed; (f) automatically classifying the containers as the number of packages of the small box, reading the 2D data printed on the lid of the classified container by the vision camera to determine whether the containers match the 2D data of the containers stored in the server, Automatically storing the classified containers in a small box; And (g) bundling the 2D data of the small box container read by the vision camera to generate a bundle number of the small box, storing the bundle number of the small box in the server, and outputting the small box representative label through the printer And automatically attaching the small box to the small box.

상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은, (h) 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류하는 단계; (i) 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.(H) scanning the small box representative label and storing the small box representative label in the server, sorting the small box representative labels by the number of packages of the large box by counting the number of scanning; (i) bundling 2D data of the scanned small box representative label to generate a large box bundle number, storing the large box bundle number in the server, and outputting a large box representative label through the printer Lt; / RTI >

본 발명에 따르면, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a method of manufacturing a drug, such as serial number generation for drug distribution, labeling of drug containers and 2D data printing, drug packaging and representative labeling of small box, small box packaging and representative labeling of large box By moving the entire process to an automated process within a single system, you can significantly increase your work speed and productivity, and manage drug serial numbers systematically and safely.

또한, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 자동 부착하고, 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량을 선별하고, 라벨의 인쇄 상태를 판독하여 불량을 선별함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.It is also possible to automatically generate serial numbers for the distribution management of pharmaceuticals and print them on a label in the form of 2D data (bar code) or QR code, read the 2D data printed on the label, print the same on the container lid, By automatically attaching the label to the side of the container and determining whether the 2D data of the label matches the 2D data printed on the lid of the container, selecting the defects, reading the label printing status and selecting the defects, Can greatly improve.

또한, 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 서버에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공할 수 있다.In addition, the label attached to the side of the container and the 2D data (bar code) or QR code printed on the top surface of the container lid can be stored in the server and processed into catalog information for understanding the distribution of the medicine container.

또한, 소박스의 대표라벨과 대박스의 대표라벨을 생성하여 서버에 저장하고 소박스 및 대박스에 부착함으로써, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공할 수 있다.In addition, a representative label of a small box and a representative label of a large box can be generated, stored in a server, and attached to a small box and a large box, thereby processing the list information for understanding the distribution of the medicine container.

또한, 일련번호 번들링(aggregation) 하여 묶음번호 생성, 공장출하관리, 공급실적보고서 작성 등 각종 편의를 제공할 수 있다.In addition, serial number bundling (aggregation), bundle number generation, factory shipment management, supply performance report, etc. can provide various convenience.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 블록 구성도
도 2는 도 1에 도시된 라벨러(Labeler: 100)의 블록 구성도
도 3은 도 1에 도시된 소박스 용기 스캐닝부(300)와 소박스 자동 포장부(400)를 간략하게 나타낸 구성도
도 4는 도 1에 도시된 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500), 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 간략하게 나타낸 구성도
도 5 내지 도 24는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 제품 사진
도 25는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법을 나타낸 동작 흐름도
1 is a block diagram of a label printing verification automation system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram of the labeler 100 shown in FIG.
3 is a block diagram schematically showing the small box container scanning unit 300 and the small box automatic packing unit 400 shown in FIG.
FIG. 4 is a schematic view of the small box label printing and automatic attaching unit 500, the small box label scanning unit 600, the large box label printing unit 700, and the large box automatic packing unit 800 shown in FIG. 1 Diagram
FIG. 5 to FIG. 24 illustrate a product photograph of a label verification print automation system according to an embodiment of the present invention
25 is a flow chart showing a method of automating a label printing verification according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 실시 예Example of a label printing print verification automation system

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 라벨러(Labeler: 100)의 블록 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 소박스 용기 스캐닝부(300)와 소박스 자동 포장부(400)를 간략하게 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시된 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500), 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 간략하게 나타낸 구성도이다. 그리고, 도 5 내지 도 24는 본 발명의 실시 예에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템의 제품 사진이다.FIG. 2 is a block diagram of a labeler 100 shown in FIG. 1. FIG. 3 is a block diagram of a label verification system according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic view illustrating a small box container scanning unit 300 and a small box automatic packing unit 400. FIG. 4 is a block diagram of the small box label printing and automatic attaching unit 500 and the small box label scanning unit 400 shown in FIG. A large-box label printing section 700, and a large-box automatic packing section 800. [ 5 to 24 are photographs of a product of a label printing verification automation system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 라벨러(Labeler; 100), 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000), 대박스 라벨인쇄 및 포장부(2000)로 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행하게 된다.As shown in FIG. 1, the label printing verification automation system according to the present invention comprises a labeler 100, a small box packaging and labeling apparatus unit 1000, and a large box label printing and packaging unit 2000 And the entire process from serial number generation to dispatch for pharmaceutical distribution management is carried out in an automated system in one system.

먼저, 상기 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별하는 장치이다.First, the labeler 100 automatically generates serial numbers for distribution management of pharmaceuticals, prints them on a label in the form of 2D data (bar code) or QR code, reads the 2D data printed on the label, and prints the 2D data on the container lid , Attaching a label to the side of the container moved by the conveyor, inspecting the printing state of the label through the label reading camera 130, and comparing the 2D data of the label attached to the side of the container and the 2D data printed on the container lid And selects the defective container.

상기 라벨러(Labeler; 100)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(101), 터치판넬 PC(102), 라벨공급롤러(110), 라벨 인쇄 및 공급부(120), 라벨 판독 카메라(130), 제 1 스캐너(140), 라벨 부착부(150), 이형지회수롤러(160), 2D 데이터 인쇄부(170), 제 2 스캐너(180), 컨베이어(20), 용기 정렬부(30), 용기간격조절부(40), 라벨부착 조절지그(50), 리젝터(60), 불량적재통(70)를 포함하고 있다.2, the labeler 100 includes a control unit 101, a touch panel PC 102, a label feed roller 110, a label printing and feeding unit 120, a label reading camera 130, 1 scanner, a label attaching unit 150, a release paper collection roller 160, a 2D data printing unit 170, a second scanner 180, a conveyor 20, a container arranging unit 30, A label attaching regulating jig 50, a rejector 60, and a defective stacker 70. The label attaching regulating jig 50,

상기 제어부(101)는 상기 라벨러(Labeler; 100)의 전체적인 동작을 제어하는 곳으로, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상을 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 인쇄 상태가 비정상으로 판별될 경우 해당 라벨이 부착된 용기(10)는 상기 리젝터(60)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(70)에 반출하게 된다.The control unit 101 controls the overall operation of the labeler 100 and checks the printing state of the label through the image acquired by the label reading camera 130 to determine whether the label is normal or abnormal . At this time, when the printing state of the label is determined to be abnormal, the container 10 to which the label is attached is selected by the rejector 60 to be defective and taken out to the defective container 70.

상기 제어부(101)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 2D 데이터를 서버(103)에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 검출한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 동일 여부를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 일치하지 않는 용기(10)는 상기 리젝터(60)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(70)에 반출하게 된다. The control unit 101 stores the 2D data read by the first and second scanners 140 and 180 in the server 103 for each container and stores 2D data of the label detected by the first and second scanners 140 and 180 It is determined whether or not the 2D data printed on the container lid is the same or not. At this time, the container 10, in which the 2D data of the label and the 2D data printed on the container lid do not match, is selected by the rejector 60 to be defective and taken out to the defective stacker 70.

또한, 상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 101 may be configured to control the operation of the touch panel PC 102.

상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 화면을 통해, 상기 제 1 및 제 2스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 표시하도록 제어한다(도 9 참조).The control unit 101 displays 2D data of the label scanned by the first and second scanners 140 and 180 and 2D data printed on the container lid and two 2D data on the screen of the touch panel PC 102 The results (normal and abnormal), the number of tests, and the number of failures are displayed (see FIG. 9).

상기 터치판넬 PC(102)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 2D 바코드 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하도록 제어한다. 또한, 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 서버(103)에 저장하며, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 화면에 표시한다.The touch panel PC 102 automatically generates a serial number for drug distribution management and controls the label printing and supply unit 120 to print the label on the 2D bar code or QR code. The touch panel PC 102 stores the 2D data of the label scanned by the first and second scanners 140 and 180 and the 2D data printed on the lid of the container in the server 103, 2 displays the 2D data of the label scanned by the two scanners 140 and 180, the 2D data printed on the container lid, the comparison result (normal and abnormal) of the two 2D data, the number of inspections and the number of defects.

계속해서, 상기 라벨공급롤러(110)는 롤타입의 라벨지를 권취하여 수용하고, 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 상기 라벨 부착부(150)로 라벨지를 공급하게 된다. 이때, 상기 라벨지는 이형지에 복수의 라벨이 연속적으로 가접착된 상태로 구성된다.The label feeding roller 110 is wound around a roll type label paper and supplies the label paper to the label attaching unit 150 through the label printing and feeding unit 120. At this time, the label paper is configured such that a plurality of labels are continuously and adhered to the release paper.

상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)는 상기 라벨공급롤러(110)에서 상기 라벨 부착부(150)로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 인쇄한다. 이때, 라벨에 코드를 인쇄하는 프린터는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.The label printing and feeding unit 120 generates a serial number for distribution management on the label of a label moving from the label feeding roller 110 to the label attaching unit 150 and prints it in 2D data (bar code) or QR code do. At this time, the printer that prints the code on the label may be configured using a thermal printer, a laser printer, an inkjet printer, or the like.

상기 라벨 판독 카메라(130)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨을 영상으로 촬영하여 상기 제어부(101)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101)는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 촬영한 영상을 토대로 라벨에 인쇄된 2D 바코드, 제조일자 등의 인쇄 상태를 검사하여 라벨의 불량 여부를 판별하게 된다.The label reading camera 130 photographs a label of a label sheet supplied from the label printing and supplying unit 120 to the label attaching unit 150 as an image and transmits the image to the controller 101. At this time, the controller 101 checks the printing status such as the 2D barcode printed on the label, the date of manufacture, etc. based on the image photographed by the label reading camera 130 to determine whether the label is bad or not.

상기 제 1 스캐너(140)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)로 전송하여 저장한다.The first scanner 140 scans the 2D data (bar code) or QR code printed on the label of the label sheet supplied from the label printing and feeding unit 120 to the label attaching unit 150, To the touch panel PC (102). At this time, the controller 101 or the touch panel PC 102 transmits the 2D data (bar code) or the QR code of the label scanned by the first scanner 140 to the server 103 and stores it.

상기 라벨 부착부(150)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 공급되는 라벨지에서 라벨을 분리하여 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면에 순차적으로 부착한다.The label attaching unit 150 separates the label from the label sheet supplied from the label printing and feeding unit 120 and sequentially attaches the label to the side surface of the container 10 moving along the conveyor 20. [

상기 이형지회수롤러(160)는 상기 라벨 부착부(150)에서 라벨이 박리된 이형지를 회수하여 권취한다.The release paper removing roller 160 recovers and winds the release paper having the label peeled off from the label attaching unit 150.

상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 상기 제1스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄한다. The 2D data printing unit 170 prints the 2D data of the label read by the first scanner 140 on the upper surface of the lid of the container 10 moving along the conveyor 20 in the same manner.

상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 인쇄용 감지센서(미도시), 프린터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 인쇄용 감지센서는 용기 뚜껑에 2D 데이터를 인쇄하기 위해 상기 컨베이어(20) 상의 소정 위치(인쇄 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 인쇄용 감지센서에서 용기가 감지되면 상기 프린터에서 상기 제 1 스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하게 된다. 이때, 상기 프린터(172)는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.The 2D data printing unit 170 may include a printing sensor (not shown) and a printer (not shown). Here, the printing sensing sensor is a sensor for sensing that the container enters the predetermined position (printing position) on the conveyor 20 for printing 2D data on the container lid. When the container is detected by the printing detection sensor, the printer prints the 2D data (bar code) or the QR code of the label read by the first scanner 140 on the upper surface of the lid of the container 10 in the same manner. At this time, the printer 172 may be configured using a thermal printer, a laser printer, an inkjet printer, or the like.

상기 제 2 스캐너(180)는 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)(또는 QR 코드)를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)를 상기 서버(103)로 전송하여 저장한다. 그리고, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)와 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)의 매칭 여부를 비교하게 된다. 그 결과, 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)가 서로 매칭되지 않으면 불량으로 판별하여, 해당 용기를 상기 리젝터(60)에서 불량적재통(70)으로 반출하게 된다.The second scanner 180 scans 2D data (bar code) (or QR code) printed on the upper surface of the lid of the container and transmits the scanned 2D data to the controller 101 or the touch panel PC 102. At this time, the controller 101 or the touch panel PC 102 transmits the 2D data (bar code) of the label scanned by the second scanner 180 to the server 103 and stores the 2D data. The control unit 101 or the touch panel PC 102 displays 2D data (bar code) of the label scanned by the first scanner 140 and 2D data (bar code) printed on the container lid scanned by the second scanner 180 Data (bar code) is matched. As a result, if the label and the 2D data (bar code) printed on the container lid do not match with each other, it is judged as defective and the container is taken out from the rejector 60 to the defective stacking container 70.

상기 제 2 스캐너(180)는 제2스캐너용 감지센서(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서는 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하기 위해 상기 컨베이어(20) 상의 소정 위치(스캐닝 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서에서 용기가 감지되면 상기 제 2 스캐너(180)에서 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하게 된다.The second scanner 180 may include a second sensor (not shown). The second sensor for detecting the scanner is a sensor for sensing the container entering the predetermined position (scanning position) on the conveyor 20 for scanning the 2D data (bar code) printed on the upper surface of the container lid. When the container is detected by the second scanner detection sensor, the second scanner 180 scans the 2D data (bar code) printed on the upper surface of the container lid.

상기 컨베이어(20)는 컨베이어 벨트, 롤러 등으로 구성될 수 있으며, 원통형의 용기를 일측에서 타측으로 이동시킨다. The conveyor 20 may include a conveyor belt, a roller, and the like, and moves the cylindrical container from one side to the other side.

상기 컨베이어(20)의 진입 방향에 상기 용기 정렬부(30)와 상기 용기간격조절부(40)가 배치되어 있다. 상기 용기 정렬부(30)는 상기 컨베이어(20)로 진입하는 원통형의 용기(10)를 일렬로 정렬하는 역할을 하고, 상기 용기간격조절부(40)는 상기 컨베이어(20)의 수직 방향으로 배치된 용기이격롤러(미도시)에 의해 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기를 소정의 간격을 두고 이동하도록 조절하게 된다.The container arranging unit 30 and the container interval adjusting unit 40 are disposed in the direction in which the conveyor 20 enters. The container arranging part 30 serves to align the cylindrical containers 10 entering the conveyor 20 in a line and the container interval adjusting part 40 is arranged in the vertical direction of the conveyor 20 (Not shown) to move the container moving along the conveyor 20 at a predetermined interval.

계속해서, 상기 라벨부착 조절지그(50)는 상기 라벨 부착부(150)와 상기 리젝터(60) 사이에 배치되며, 라벨이 용기(10)에 부착되도록 상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하게 된다.The label attaching control jig 50 is disposed between the label attaching unit 150 and the rejector 60 and includes a container moving along the conveyor 20 to be attached to the container 10 10 by a predetermined force.

상기 컨베이어(20)의 양쪽에는 밀착판(미도시)이 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 상기 라벨부착 조절지그(50)는 상기 컨베이어(20)의 한쪽에 배치된 밀착판을 상기 컨베이어(20)의 수직 방향으로 전진 및 후진시켜 용기(10)의 크기에 맞게 거리를 조절하게 된다. 이때, 상기 라벨부착 조절지그(50)의 거리 조절은 작업자가 핸들을 돌려서 조절하도록 구성될 수 있다.Adhesion plates (not shown) may be disposed on both sides of the conveyor 20 at predetermined intervals. The label attaching control jig 50 adjusts the distance according to the size of the container 10 by advancing and retracting the adhesive plate disposed on one side of the conveyor 20 in the vertical direction of the conveyor 20. At this time, the distance adjustment of the label attaching control jig 50 may be configured such that the operator rotates the handle.

상기 컨베이어(20)를 따라 이동하는 용기(10)는 상기 컨베이어(20)의 양쪽에 배치된 밀착판 사이를 이동하면서 용기(10)의 측면에 부착된 라벨이 상기 밀착판에 의해 가압됨으로써, 라벨이 용기(10)에 밀착 부착되게 된다.The container 10 moving along the conveyor 20 is moved between the contact plates disposed on both sides of the conveyor 20 so that the label attached to the side surface of the container 10 is pressed by the contact plate, Is tightly attached to the container (10).

여기서, 상기 용기(10)가 접촉되는 상기 밀착판의 내측면은 고무, 실리콘, 스폰지 등의 탄성 재질이 부착되어 상기 용기(10)에 무리한 힘을 가하지 않도록 구성될 수 있다.Here, the inner surface of the contact plate, to which the container 10 is contacted, may be configured such that an elastic material such as rubber, silicone, sponge or the like is attached to the container 10 so as not to exert excessive force on the container 10.

상기 리젝터(reject: 60)는 상기 라벨 판독 카메라(130)의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기(10)를 상기 컨베이어(20)에서 이탈시켜 상기 불량적재통(70)으로 반출한다. 상기 리젝터(60)는 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에 의해 제어되며, 상기 컨베이어(20)의 이동 방향과 수직 방향으로 상기 용기(10)를 상기 불량적재통(70)으로 반출시키게 된다.The rejector 60 rejects the label from the image of the label reading camera 130 or the label read out by the first and second scanners 140 and 180 and the 2D data printed on the container lid match each other (10) is removed from the conveyor (20) and taken out to the defective stacker (70). The rejector 60 is controlled by the control unit 101 or the touch panel PC 102 and moves the container 10 to the defective stacker 70 in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor 20 Out.

상기 불량적재통(70)은 상기 컨베이어(20)의 한쪽 방향에 배치되며, 상기 리젝터(60)에 의해 반출되는 불량 용기를 수용한다.The defective container (70) is disposed in one direction of the conveyor (20), and receives the defective container carried out by the rejector (60).

상기의 구성을 갖는 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하고, 컨베이어(20)에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고, 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별함으로써, 용기의 라벨 부착 및 인쇄와 불량 검증 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.The labeler 100 having the above configuration automatically generates serial numbers for distribution management of medicines and prints them on a label by 2D data (bar code) or QR code method, reads the 2D data printed on the label, The label is attached to the side of the container moved by the conveyor 20, the printing state of the label is checked through the label reading camera 130, and the 2D data of the label attached to the side of the container and the container It is possible to improve productivity by increasing the speed of labeling and printing of the container and verification of defective containers by discriminating whether or not the 2D data printed on the lid is matched and identifying the defective containers.

또한, 상기 라벨러(100)는 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공될 수 있다.In addition, the labeler 100 stores the label attached to the side of the container and the 2D data (bar code) or the QR code printed on the top surface of the container lid to the server 103 to obtain list information for understanding the distribution of the medicine container Can be processed.

계속해서, 도 1을 참조하여 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에 대해 설명하기로 한다.Next, the small box packaging and labeling apparatus 1000 will be described with reference to FIG.

상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)는 상기 라벨러(100)에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 판독하여 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(510)를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 소박스에 자동으로 부착하게 된다.The small box packaging and labeling apparatus unit 1000 receives the containers from the labeler 100 and automatically classifies the containers by the number of packages in the small box and reads the 2D data printed on the container lid by the vision camera 310 And compares the 2D data of the small containers stored in the server 103 with the 2D data of the corresponding containers to determine whether they are matched or not, automatically stores the classified containers in a small box, The bundle number of the small box is stored in the server 103 and the small box representative label is output through the label printer 510 to be automatically attached to the small box.

상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 용기 세팅 및 이송부(200), 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300), 소박스 자동 포장부(400), 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)를 포함하고 있다.1, the small box packaging and labeling apparatus unit 1000 includes a container setting and transfer unit 200, a small box container 2D data photographing unit 300, a small box automatic packing unit 400, And a label printing and automatic attaching unit 500.

여기서, 상기 용기 세팅 및 이송부(200)는 상기 라벨러(100)에서 이송된 용기(10)를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 상기 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300)로 이송한다(도 7, 도 8, 도 10 참조). 상기 용기 세팅 및 이송부(200)는 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹(예를 들어, 용기 10개 묶음)을 컨베이어를 통해 이송하도록 구성될 수 있다. The container setting and feeding unit 200 classifies and sets the container 10 transported by the labeler 100 by the number of small box packages and sets the set small box packing container group to the small box container 2D data photographing unit (See Figs. 7, 8, and 10). The container setting and transfer unit 200 may be configured to transport a set of set small box packing containers (e.g., ten containers) through a conveyor.

상기 소박스 용기 2D 데이터 촬영부(300)는 상기 소박스 포장용 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 촬영하여 상기 서버(103) 및 터치판넬 PC(미도시)로 전송하여, 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와의 매칭 여부를 판단하게 된다(도 10, 도 12 참조).The small box container 2D data photographing unit 300 photographs the 2D data printed on the upper surface of the container lid of the small box packing container group by the vision camera 310 and transmits the 2D data to the server 103 and the touch panel PC And determines whether the corresponding containers stored in the server 103 are matched with the 2D data (see FIGS. 10 and 12).

상기 소박스 자동 포장부(400)는 컨베이어를 통해 이송된 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 장치이다(도 10 내지 도 16 참조). 상기 소박스 자동 포장부(400)는 접은 채로 보관된 소박스를 진공 흡착으로 하나씩 집어서 펼친 후, 상기 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹(예를 들어, 용기 10개 묶음)을 소박스(11) 내부로 집어넣은 다음, 소박스 양쪽에 개방된 부분을 박스 커버로 닫아서 포장하게 된다(도 10 내지 도 16 참조).The small box automatic packing unit 400 is a device for automatically packing the small box packing container group transferred through a conveyor into a small box (see FIGS. 10 to 16). The small box automatic packaging unit 400 picks up the folded small boxes one by one by vacuum adsorption and unpacks the set small box packing group (for example, ten bundles) into the small box 11, And then packed by closing the open portions on both sides of the small box with a box cover (see Figs. 10 to 16).

상기 소박스 자동 포장부(400)에서 포장된 소박스는 컨베이어 장치(501)를 통해 상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)로 이송된다(도 17, 도 18 참조).The small boxes packed in the small box automatic packing section 400 are conveyed to the small box label printing and automatic attaching section 500 through the conveyor apparatus 501 (see FIGS. 17 and 18).

상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)는 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 라벨 프린터(510)로 출력하여 라벨 부착기(520)를 이용하여 상기 소박스(11)에 부착시키게 된다(도 18 내지 도 21 참조). 이때, 상기 소박스(11)의 대표라벨은 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력한 것이다.The small box label printing and automatic attaching unit 500 outputs the representative label of the transferred small box 11 to the label printer 510 and attaches the representative label to the small box 11 using the label attaching unit 520 (See Figs. 18 to 21). At this time, the representative label of the small box 11 generates a small box bundle number by bundling the 2D data of the small box packaging container group read by the vision camera 310, and converts the representative label of the small box bundle number into a label And output it to the printer.

상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)는 라벨 프린터(510), 라벨 부착기(520). 푸쉬 장치(530)를 포함하고 있다(도 1, 도 4, 도 18 내지 도 21 참조).The small box label printing and automatic attaching unit 500 includes a label printer 510 and a label applicator 520. And a push device 530 (see Figs. 1, 4, 18 to 21).

상기 라벨 프린터(510)는 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력한다.The label printer 510 generates a small box bundle number by bundling the 2D data of the small box packing container group read by the vision camera 310 and outputs a small box representative label including the small box bundle number .

상기 라벨 부착기(520)는 상기 라벨 프린터(510)에서 출력된 소박스 대표라벨을 진공 흡착 방식으로 고정한 후 소정의 각도로 회전하면서 상기 소박스(11)에 자동으로 부착한다. 이때, 라벨의 한쪽에는 스티커 형태의 접착면이 형성되어 있다. The label applicator 520 fixes the small box representative label output from the label printer 510 by a vacuum suction method and automatically attaches the small box to the small box 11 while rotating at a predetermined angle. At this time, a sticky adhesive surface is formed on one side of the label.

상기 푸쉬 장치(530)는 상기 라벨 부착기(520)에 의해 소박스(11)에 소박스 대표라벨이 부착 완료되면, 상기 소박스(11)를 푸쉬판(531)으로 밀어서 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)로 연결된 컨베이어 장치(502)로 내보내게 된다(도 20 내지 도 22 참조). 상기 푸쉬 장치(530)는 공압 실린더에 의해 가이드 홈(532)을 따라 이동하면서 상기 푸쉬판(531)을 전진 및 후진시키게 된다.When the small box representative label is attached to the small box 11 by the label attaching unit 520, the push device 530 pushes the small box 11 to the push plate 531, To the conveyor apparatus 502 connected to the packaging apparatus unit 2000 (see Figs. 20 to 22). The pushing device 530 is moved along the guide groove 532 by the pneumatic cylinder to move the push plate 531 forward and backward.

계속해서, 도 1, 도 4, 도 22 내지 도 24를 참조하여 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)에 대해 설명하기로 한다.Next, the large-box label printing and packaging apparatus 2000 will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 22 to 24.

먼저, 상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)는 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에서 이송된 소박스의 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스의 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(720)를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장한다.First, the large-box label printing and packaging apparatus 2000 scans a representative label of a small box transferred from the small box packaging and labeling apparatus unit 1000 and stores the representative label in the server 103, Box bundles are bundled by bundling the 2D data of the representative labels of the scanned small box to generate a bundle bundle number, and the bundle bundle number is stored in the server 103 And outputs a large-box representative label through the label printer 720 and automatically packs it.

상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)는 소박스 라벨 스캐닝부(600), 대박스 라벨 인쇄부(700), 대박스 자동 포장부(800)를 포함하고 있다.The large-box label printing and packaging apparatus 2000 includes a small-box label scanning unit 600, a large-box label printing unit 700, and a large-box automatic packing unit 800.

상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)는 상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000)에서 컨베이어 장치(602)를 통해 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 고정 스캐너(610)를 통해 스캐닝하여 상기 서버(103) 및 터치판넬 PC(710)에 저장한다. 상기 소박스 라벨 스캐닝부(610)는 프레임(601)의 한쪽에 고정 설치된 고정 스캐너(610)에 의해 컨베이어 장치(602)를 통해 이송된 소박스(11)의 대표라벨을 스캐닝하게 된다.The small box label scanning unit 600 scans a representative label of the small box 11 transported through the conveyor apparatus 602 in the small box packaging and labeling apparatus unit 1000 through the fixed scanner 610 And stores it in the server 103 and the touch panel PC 710. The small box label scanning unit 610 scans the representative label of the small box 11 transported through the conveyor apparatus 602 by the fixed scanner 610 fixed to one side of the frame 601.

상기 대박스 라벨 인쇄부(700)는 상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)의 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스(11)를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 터치판넬 PC(710)를 통해 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터(720)로 출력한다.The large box label printing unit 700 counts the number of scanning times of the small box label scanning unit 600 to classify the small boxes 11 by the number of packages of the large box, Box bundle number is stored in the server 103 via the touch panel PC 710 and the representative label of the bundle box number is output to the label printer 720 do.

상기 대박스 라벨 인쇄부(700)는 터치판넬 PC(710), 라벨 프린터(720)를 포함하고 있다. 상기 터치판넬 PC(710)는 상기 고정 스캐너(610)에서 스캐닝한 소박스의 대표라벨과 스캐닝 횟수, 대박스 묶음번호, 대박스의 대표라벨을 화면에 표시한다.The large-box label printing unit 700 includes a touch panel PC 710 and a label printer 720. The touch panel PC 710 displays a representative label of a small box scanned by the fixed scanner 610, a representative number of scanning times, a box bundle number, and a large box on the screen.

상기 대박스 자동 포장부(800)는 대박스의 대표라벨이 부착된 대박스를 컨베이어 장치(802)를 통해 이송하면서, 대박스의 상부를 테이프 부착기(도 24의 810)로 부착하여 포장한다. 상기 대박스 자동 포장부(800)는 포장대(801), 컨베이어 장치(802), 테이프 부착기(810)를 포함하고 있다.The large-box automatic packing unit 800 attaches the upper part of the large box to the tape attaching unit (810 of FIG. 24) and packs while transferring the large box with the representative label of the large box through the conveyer unit 802. The automatic box packing unit 800 includes a packing bag 801, a conveyor apparatus 802, and a tape attaching apparatus 810.

상기의 구성을 갖는 본 발명의 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.The label printing verification automation system of the present invention having the above-described configuration can be used in a variety of fields such as serial number generation for distribution management of medicines, labeling of medicine containers and 2D data printing, small box medicines container packaging and representative labeling, The entire process from dispensing to box packaging and representative labeling can be carried out in an automated process in one system, which can greatly improve work speed and productivity, and systematically and safely manage drug serial numbers.

라벨부착 인쇄검증 자동화 방법의 실시 예Embodiments of Automated Label Verification Print Verification Method

도 25는 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 도 1 내지 24를 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 25 is an operational flowchart illustrating a method of automating a label printing verification according to the present invention, which will be described with reference to FIGS. 1 to 24.

먼저, 상기 라벨러(Labeler; 100)의 터치판넬 PC(102)에서, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 라벨지의 라벨에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 인쇄한다.First, a serial number for distribution management of pharmaceuticals is automatically generated in the touch panel PC 102 of the labeler 100, and 2D data (bar code) or QR (bar code) is attached to the label of the label through the label printing and supplying unit 120 Print the code.

그리고, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서, 상기 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 포함한 라벨의 인쇄 상태를 획득하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에서는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상 또는 이미지를 통해 라벨의 인쇄 불량 여부를 판단하게 된다(단계 S101).The label reading camera 130 obtains the printing status of the label including the 2D data (bar code) or the QR code and transmits the printing status to the control unit 101 or the touch panel PC 102. The control unit 101 or the touch panel PC 102 determines whether the printing of the label is defective through the image or the image acquired by the label reading camera 130 (step S101).

그 다음, 상기 제 1 스캐너(140)에서, 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(103)에 저장하고, 상기 2D 데이터 인쇄부(170)를 통해 상기 용기 뚜껑의 상면에 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 동일하게 인쇄한다(단계 S102).Then, the first scanner 140 scans 2D data (bar code) or QR code of the label and transmits the scanned data to the controller 101 or the touch panel PC 102. The control unit 101 or the touch panel PC 102 stores the 2D data (bar code) or the QR code of the label scanned by the first scanner 140 in the server 103, (Bar code) or a QR code of the label on the upper surface of the container lid through the first container 170 (step S102).

그 다음, 상기 제 2 스캐너(180)에서, 상기 용기 뚜껑의 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송하고, 상기 서버(103)에 저장한다(단계 S103). Then, the second scanner 180 scans 2D data (bar code) or QR code printed on the upper surface of the container lid and transmits the scanned 2D data (bar code) or QR code to the controller 101 or the touch panel PC 102, (Step S103).

그 다음, 상기 라벨 부착부(150)에서, 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기의 측면에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드가 인쇄된 라벨을 순차적으로 부착한다(단계 S104). 이때, 상기 라벨 부착부(150)에서 상기 라벨이 떨어져 나간 이형지를 상기 이형지회수롤러(160)에서 권취하게 된다.Next, in the label attaching unit 150, labels having 2D data (bar code) or QR code printed on the side of the container moving along the conveyor 200 are sequentially attached (step S104). At this time, the release paper separated from the label by the label attaching unit 150 is wound on the release paper collection roller 160.

계속해서, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 용기의 측면에 부착된 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)가 매칭되지 않은 용기와 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 상기 리젝터(60)에서 선별하여 상기 불량 적재통(70)으로 반출한다(단계 S105).Then, the control unit 101 or the touch panel PC 102 displays a label attached to the side of the container and a container in which the 2D data (bar code) printed on the container lid is not matched and a label in a poorly printed state Is selected by the rejector 60 and taken out to the defective stacker 70 (step S105).

그 다음, 상기 용기 세팅 및 이송부(200)에서, 소박스의 포장 수만큼 용기를 분류하여 소박스 포장용 용기 그룹별로 이송한다. 그리고, 상기 2D 데이터 촬영부(300)에서, 상기 소박스 포장용 용기 그룹의 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(310)로 영상 판독하여 상기 서버(103)에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 서버에 저장한다. 이후, 상기 소박스 자동 포장부(400)에서, 상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 자동으로 수납한다(단계 S106).Next, in the container setting and transferring unit 200, the containers are sorted by the number of packages in the small box and transferred for each small box packing container group. In the 2D data photographing unit 300, the 2D data printed on the container lid of the small box packing container group is read by the vision camera 310 and is matched with the 2D data of the containers stored in the server 103 And stores the 2D data of the read small box packing container group in the server. Thereafter, in the small box automatic packing unit 400, the small box packing container group is automatically stored in the small box (step S106).

그 다음, 상기 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부(500)에서, 상기 비젼 카메라(310)로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(510)를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 소박스(11)에 자동으로 부착한다(단계 S107).Then, in the small box label printing and automatic attaching unit 500, bundles of 2D data of the small box packing container group read by the vision camera 310 are generated to generate bundles of small boxes, The bundle number is stored in the server 103 and the small box representative label is output through the label printer 510 and automatically attached to the small box 11 (step S107).

그 다음, 상기 소박스 라벨 스캐닝부(600)에서, 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류한다(단계 S108)..Then, in the small box label scanning unit 600, the small box representative label is scanned and stored in the server, and the number of scanning is counted to classify the small box representative labels of the number of packages of the large box S108).

그 다음, 상기 대박스 라벨 인쇄부(700)에서, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버(103)에 저장하고 라벨 프린터(720)를 통해 대박스 대표라벨을 출력한다(단계 S109).Then, in the large box printing unit 700, 2D data of the scanned small box representative label is bundled to generate a large box bundle number, the large bundle bundle number is stored in the server 103, And outputs a large box representative label via the printer 720 (step S109).

마지막으로, 상기 대박스 자동 포장부(800)에서, 대박스의 대표라벨이 부착된 대박스를 컨베이어 장치(802)를 통해 이송하면서 대박스의 상부에 테이프를 부착하여 포장한다. Finally, in the large-box automatic packing unit 800, a tape is attached and packed on the upper side of the large-box while the large-size box with the representative label of the large box is conveyed through the conveyor apparatus 802.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은, 라벨러(100), 서버(103), 소박스 포장 및 라벨부착 장치부(1000), 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부(2000)로 크게 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 소박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착, 대박스의 소박스 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 수행함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.As described above, the label printing verification automation system according to the present invention includes a labeler 100, a server 103, a small box packaging and labeling apparatus unit 1000, a large box label printing and packaging apparatus unit 2000, It is composed of serial number for distribution management of medicines, labeling of medicine containers and 2D data printing, packing of medicines in containers and labeling of small boxes, small box packaging and representative labeling of large boxes. And the entire process is performed in an automated process in one system, the technical problem of the present invention can be solved.

10 : 원통형 용기 11 : 박스 또는 소박스
12 : 박스 또는 대박스 13 : 테이프
20 : 컨베이어 30 : 용기 정렬부
40 : 용기간격조절부 50 : 라벨부착 조절지그
60 : 리젝터(reject) 70 : 불량적재통
100 : 라벨러(Labeler) 101 : 제어부
102 : 터치판넬 PC 103 : 서버
110 : 라벨공급롤러 120 : 라벨 인쇄 및 공급부
130 : 라벨 판독 카메라 140 : 제 1 스캐너
150 : 라벨 부착부 160 : 이형지회수롤러
170 : 2D 데이터 인쇄부 180 : 제 2 스캐너
200 : 용기 세팅 및 이송부
300 : 소박스 용기 2D 데이터 촬영부
310 : 비젼 카메라 400 : 소박스 자동 포장부
500 : 소박스 라벨 인쇄 및 자동 부착부
501 : 컨베이어 장치 502 : 컨베이어 장치
510 : 라벨 프린터 520 : 라벨 부착기
530 : 푸쉬 장치 531 : 푸쉬판
532 : 가이드 홈 600 : 소박스 라벨 스캐닝부
601 : 프레임 602 : 컨베이어 장치
610 : 고정 스캐너 700 : 대박스 라벨 인쇄부
710 : 터치판넬 PC 720 : 라벨 프린터
800 : 대박스 자동 포장부 801 : 포장대
802 : 컨베이어 장치 810 : 테이프 부착기
1000 : 소박스 포장 및 라벨부착 장치부
2000 : 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부
10: Cylindrical container 11: Box or small box
12: box or large box 13: tape
20: conveyor 30: container arranging part
40: container interval adjusting unit 50: label attaching control jig
60: Rejector 70: Bad stacker
100: Labeler 101: Control unit
102: Touch panel PC 103: Server
110: label feeding roller 120: label printing and feeding part
130: label reading camera 140: first scanner
150: label attaching portion 160: release paper collecting roller
170: 2D data printing unit 180: Second scanner
200: Tare setting and transport
300: small box container 2D data photographing part
310: Vision camera 400: Small box automatic packaging unit
500: Small box label printing and automatic attachment
501: conveyor device 502: conveyor device
510: label printer 520: label applicator
530: Push device 531: Push plate
532: guide groove 600: small box label scanning section
601: Frame 602: Conveyor device
610: Fixed scanner 700: Large box label printing section
710: Touch panel PC 720: Label printer
800: Large box automatic packing section 801: Packing stand
802: Conveyor device 810: Tape attacher
1000: Small box packaging and labeling unit
2000: Large Box Label Printing and Packaging Unit

Claims (9)

의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드)로 라벨에 인쇄한 후 용기 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러;
상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및
상기 라벨러에서 용기를 공급받아 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 포장 및 라벨부착 장치부;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
The serial number for drug distribution management is automatically generated, printed on the label with 2D data (bar code), attached to the side of the container, 2D data printed on the label is read and printed on the container lid, A labeler for selecting a defective container according to whether the 2D data of the label attached to the container side and the 2D data printed on the container lid are matched;
A server for storing 2D data of the label attached to the side of the container and 2D data printed on the container lid to manage the serial number and distribution information of the medicine; And
The labeler receives the container, automatically classifies the container as the number of packages of the small box, reads the 2D data printed on the container lid by the vision camera, compares the 2D data with the 2D data of the containers stored in the server, The bundled container is automatically stored in a small box, and the small box bundle number is generated by bundling the 2D data of the small box container read by the vision camera. The small box bundle number is stored in the server, A small box packaging and labeling device for outputting a box representative label and automatically attaching the box representative label to the small box;
A label printing verification automation system comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템은,
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하고, 자동 포장하는 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부;
를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The label printing verification automation system includes:
And the small box representative label transferred from the small box packaging and label attaching unit is scanned and stored in the server, the number of scanning times is counted to classify the small box by the number of packages of the large box, Box label printing and packaging unit for automatically outputting a large box representative label by storing the large box serial number in the server and outputting a large box representative label through a printer;
Wherein the label verification system further comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 라벨러는,
라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러;
상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부;
상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라;
상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너;
상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부;
상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너;
상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부;
상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러;
상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및
상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The labeler,
A label feeding roller for winding and feeding the label paper;
A label printing and supplying unit for generating a distribution management serial number on a label of a label moving from the label supplying roller to the label attaching unit and printing the same as 2D data;
A label reading camera for obtaining a printing state of the label as an image;
A first scanner for reading the 2D data printed on the label;
A 2D data printing unit for printing the 2D data of the label read by the first scanner on the upper surface of the lid of the container moving along the conveyor in the same manner;
A second scanner for reading the 2D data printed on the top surface of the lid of the container;
A label attaching unit for sequentially attaching a label of a label sheet that has passed through the first scanner to a side surface of a container moving along the conveyor;
A release paper collection roller for winding the release paper peeled off from the label;
A rejector for separating a container in which the label printing state of the image of the label reading camera is poor or the 2D data read by the first and second scanners are not matched with each other, from the conveyor; And
The printing state of the label is determined on the acquired image of the label reading camera, the 2D data read by the first and second scanners is stored in the server by the container, and the 2D data of the first and second scanners are compared A control unit for determining whether or not to match;
A label printing verification automation system comprising:
제 3 항에 있어서,
상기 라벨러는,
상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;
를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
The method of claim 3,
The labeler,
A labeling adhering jig disposed between the label attaching portion and the re- jugator for adhering or pressing the side of the container moving along the conveyor so that the label is attached to the container with a predetermined force;
Wherein the label verification system further comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부는,
상기 라벨러에서 이송된 용기를 소박스 포장 수만큼 분류하여 세팅하고, 세팅된 소박스 포장용 용기 그룹을 이송하는 용기 세팅 및 이송부;
상기 소박스 용기 그룹의 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 촬영하여 판독하는 소박스 용기 2D 데이터 촬영부;
상기 소박스 포장용 용기 그룹을 소박스에 넣어서 자동 포장하는 소박스 자동 포장부;
상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 대표라벨을 프린터로 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The small-box packaging and labeling device may include:
A container setting and transfer unit for sorting and setting the containers transferred from the labeler by the number of small box packages and transferring the set small box packing containers;
A small box container 2D data photographing unit for photographing and reading the 2D data printed on the upper surface of the container lid of the small box container group by a vision camera;
A small box automatic packing unit for automatically packing the small box packing container group in a small box;
A small box label number is generated by bundling 2D data of a small box packing container group read by the vision camera, and a small box label printing and automatic attaching process in which the small box representative label is automatically attached to the small box part;
A label printing verification automation system comprising:
제 5 항에 있어서,
상기 소박스 라벨인쇄 및 자동 부착부는,
상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 포장용 용기 그룹의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스 묶음번호가 포함된 소박스 대표라벨을 출력하는 라벨 프린터;
상기 라벨 프린터에서 출력된 소박스 대표라벨을 상기 소박스에 자동으로 부착하는 라벨 부착기;
상기 소박스 대표라벨이 부착된 소박스를 밀어서 내보내는 푸쉬 장치;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
6. The method of claim 5,
The small box label printing and automatic attaching unit may include:
A label printer for bundling 2D data of a small box packing container group read by the vision camera to generate a small box bundle number and outputting a small box representative label including the small box bundle number;
A label applicator for automatically attaching the small box representative label output from the label printer to the small box;
A push device for pushing out the small box with the small box representative label attached thereto;
A label printing verification automation system comprising:
제 2 항에 있어서,
상기 대박스 라벨인쇄 및 포장 장치부는,
상기 소박스 포장 및 라벨부착 장치부에서 이송된 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하는 소박스 라벨 스캐닝부;
상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼 소박스를 분류하고, 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고, 상기 대박스 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하는 대박스 라벨 인쇄부;
상기 대박스 묶음번호의 대표라벨이 부착된 대박스를 테이프 부착기로 부착하여 포장하는 대박스 자동 포장부;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 시스템.
3. The method of claim 2,
The large-box label printing and packaging apparatus includes:
A small box label scanning unit for scanning a small box representative label transferred from the small box packaging and labeling apparatus unit and storing the small box representative label in the server;
The scanning number is counted to classify the small box by the number of packages of the large box and the large box bundle number is generated by bundling the 2D data of the scanned small box representative label and the large box bundle number is stored in the server A large box label printing unit for outputting a representative label of the large box bundle number to a label printer;
A box-shaped automatic packaging unit for attaching the main box having the representative label of the main box number to the tape box and packing the same;
A label printing verification automation system comprising:
(a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하고, 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상 이미지로 촬영하여 판별하는 단계;
(b) 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계;
(c) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 스캐닝하여 서버에 저장하는 단계;
(d) 상기 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 단계;
(e) 상기 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 매칭하지 않은 용기와 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량한 용기를 선별하는 단계;
(f) 상기 용기를 소박스의 포장 수만큼 자동 분류하고, 상기 분류한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 매칭 여부를 판별하고, 상기 분류한 용기를 소박스에 자동 수납하는 단계; 및
(g) 상기 비젼 카메라로 판독한 소박스 용기의 2D 데이터를 번들링 하여 소박스의 묶음번호를 생성하고, 상기 소박스의 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 소박스 대표라벨을 출력하여 상기 소박스에 자동으로 부착하는 단계;
를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법.
(a) generating a serial number for distribution management of a medicine, printing the label on a label sheet with 2D data, and photographing and identifying the printing state of the label as a video image;
(b) reading the 2D data printed on the label and printing the same on the top surface of the lid of the container;
(c) scanning the 2D data of the label and the 2D data printed on the container lid with a scanner and storing the scanned data in a server;
(d) sequentially attaching the label to the side of the container moving along the conveyor;
(e) selecting a container in which the 2D data of the label and the 2D data printed on the container lid do not match and a container in which the label is poorly printed;
(f) automatically classifying the containers as the number of packages of the small box, reading the 2D data printed on the lid of the classified container by the vision camera to determine whether the containers match the 2D data of the containers stored in the server, Automatically storing the classified containers in a small box; And
(g) bundling the 2D data of the small box container read by the vision camera to generate a bundle number of the small box, storing the bundle number of the small box in the server, outputting the small box representative label through the printer, Automatically attaching to the small box;
A method for automating label printing verification.
제 8 항에 있어서,
상기 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법은,
(h) 상기 소박스 대표라벨을 스캐닝하여 상기 서버에 저장하고, 상기 스캐닝 횟수를 계수하여 대박스의 포장 수만큼의 소박스 대표라벨을 분류하는 단계;
(i) 상기 스캐닝한 소박스 대표라벨의 2D 데이터를 번들링 하여 대박스 묶음번호를 생성하고, 상기 대박스 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대박스 대표라벨을 출력하는 단계;
를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 자동화 방법.
9. The method of claim 8,
The label printing verification automation method includes:
(h) scanning the small box representative label, storing the small box representative label in the server, counting the number of scanning times, and classifying small box representative labels corresponding to the number of packages of the large box;
(i) bundling 2D data of the scanned small box representative label to generate a large box bundle number, storing the large box bundle number in the server, and outputting a large box representative label through the printer;
Further comprising the steps of:
KR1020170128516A 2017-10-02 2017-10-02 Automation system for verifying print and attaching label, and method of the same KR101807296B1 (en)

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