JP4208362B2

JP4208362B2 - 移送体搬送処理装置及びこれを用いた封筒封入システム

Info

Publication number: JP4208362B2
Application number: JP30985599A
Authority: JP
Inventors: 隆憲井村
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Forms Co Ltd
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP2001130785A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移送体の搬送処理状態を監視する移送体搬送処理装置及び封筒封入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品生産過程でオートメーション化が進み、搬送を含む各段階でそれぞれ所定の状態検出するセンサが配設されている。これらセンサによるエラー発生検出の際には、エラー表示がされてシステム停止等の処置がなされている。そのため、特に搬送系の状態監視においてはシステムの停止をさせずにエラー発生箇所やエラー対象を特定できることが望まれている。
【０００３】
従来、例えば封筒封入装置は、封筒に所定の封入物を封入させて配送させるためのものとして、各封筒毎に連番等の異なる識別符号が付され、この識別符号を画像認識させて配送対象の封筒を管理することが行われている。その際、封筒の搬送や封入物の搬送においてジャミングや空搬送を検出するセンサが各段階で配設されており、エラー発生のときには当該箇所に配置された表示器で表示させると共に、搬送を停止させてエラー処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の封筒封入装置のような搬送系を備えるものは、エラー発生時に搬送停止させることから、エラーに対する履歴を記録することを行わないものが多く、エラー発生の信号を出力するための端子を備えないものが多い。したがって、エラー発生において搬送が停止した場合、エラー対象を特定して、記録することができないという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、エラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送が停止した場合にエラー対象の特定、記録を可能とする移送体搬送処理装置及び封筒封入システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明では、所定の識別符号が付された所定数の移送体が順次搬送されて所定の処理がなされる際にエラーを検出する移送体搬送処理装置において、前記移送体に対する搬送処理の各段階に所定数配設され、前記エラーを検出した際にエラー信号を発生するエラー信号発生手段と、前記移送体に付された前記識別符号を読み取る読取手段と、前記エラー信号発生手段が配設された位置から前記読取手段の位置までを特定した情報が予め記憶された記憶手段と、所定の前記移送体のエラー発生時に、該当の前記エラー信号発生手段が配置されたエラー箇所より前記読取手段までの当該移送体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記位置情報検出手段からの位置情報に基づき、前記エラー発生対象の移送体の前記識別符号を前記読取手段で読み取らせて当該移送体とエラー情報とを関連付ける制御手段と、前記エラー対象の移送体とそのエラー情報の関連付けを記録する記録手段と、を有する構成とする。
【０００６】
請求項２〜４の発明では、「前記エラー信号発生手段のそれぞれは、前記移送体の搬送に際して所定の各段階でエラーを検出するために所定数配設されたエラー検出手段のそれぞれに設けられ」、
「前記エラー検出手段はエラー検出時にエラーを表示させる表示部を備え、前記エラー信号発生手段が、設けられる該当のエラー検出手段による当該表示部への信号を入力してエラー信号を発生させ」、
「前記位置情報記憶手段に位置情報として、前記読取手段までに搬送される前記移送体の送り数値、又は搬送時間が記憶され、前記位置情報検出手段がエラー発生の該当移送体の前記読取手段までの送り数値又は搬送時間を計数する」構成である。
【０００７】
請求項５の発明では、請求項１〜４の少なくとも何れかに記載の移送体搬送処理装置を備える封筒封入システムであって、封筒に所定数封入される前記識別符号が付された移送体を供給する移送体供給手段と、前記封筒に前記移送体供給手段より供給される前記移送体を封入させる封入手段と、少なくとも所定数の前記移送体を前記封入手段に順次搬送する搬送手段と、前記移送体を搬送して所定の処理をさせる所定の搬送段階に所定数配設され、搬送、処理の状態を監視するエラー検出手段と、少なくとも前記移送体搬送処理装置の前記記録手段の記録、再生を制御する管理手段と、を有する構成とする。
【０００８】
このように、移送体が搬送処理される所定段階でエラー発生したときにエラー信号発生手段よりエラー信号を発生させ、予め記憶手段に記憶されたエラー発生位置から読取手段の位置までの位置情報に基づき、移送体搬送処理の位置情報を位置情報検出手段で検出し、制御手段が読み取られた識別符号の該当移送体とエラー情報とを関連付けて記録手段に記録させる。すなわち、エラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送を停止させることなくエラー対象を特定することが可能となるものである。
【０００９】
また、上記移送体搬送処理装置を用いた封筒封入システムにおいては、移送体供給手段より供給される所定数の識別符号が付された移送体を封入手段で封筒に封入させるもので、所定段階の搬送処理エラーがエラー検出手段で検出されたときに管理手段が該当移送体とエラー情報との関連付けを記録手段に記録させ、再生させる。したがって、上記同様にエラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送を停止させることなくエラー対象を特定することが可能となるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図により説明する。
図１に、本発明の移送体搬送処理装置における一実施形態のブロック構成図を示す。図１に示す移送体搬送処理装置１１は、移送体が搬送処理される所定段階毎に所定数のエラー信号発生手段１２が配設されるもので、記憶手段である位置情報記憶手段１３、位置情報検出手段１４、読取手段１５を備える。そして、制御手段を構成するエラー位置特定手段１６、照合手段１７、関連付手段１８を備えると共に、記録手段１９を備える。
【００１１】
エラー信号発生手段１２は、移送体に対する搬送処理の各段階でエラーが検出された際にエラー信号を発生する。位置情報記憶手段１３は、エラー信号発生手段１２が配設された位置から読取手段１５の位置までを特定した情報が予め記憶される。この場合、位置情報としては、例えばエラーを生じた移送体が読取手段１５までに搬送される送り数値、又は搬送時間がある。位置情報検出手段１４は、移送体の搬送処理エラー発生時に、該当のエラー信号発生手段１２が配置されたエラー箇所より読取手段ま１５での当該移送体の位置情報を、例えば上記送り数値又は搬送時間を計数して検出する。読取手段１５は、移送体に付された識別符号を読み取る。
【００１２】
制御手段は、位置情報検出手段１３からの位置情報に基づき、エラー発生対象の移送体に付された識別符号を読取手段１５で読み取らせて当該移送体とエラー情報とを関連付けるもので、エラー位置特定手段１６が所定のエラー信号発生手段１２からの信号に基づいて位置情報記憶手段１３から位置情報を読み込んでエラー位置を特定する。照合手段１７は、特定されたエラー位置と移送体搬送処理時の位置情報検出手段１４からの検出情報とを照合する。関連付け手段１８は、照合手段１７でエラーが特定された移送体のエラー情報と読取手段１５で読み取られた識別符号とを関連付ける。記録手段１９は、エラー対象の移送体とそのエラー情報の関連付けを記録するものである。
【００１３】
ここで、図２に、図１におけるエラー信号発生手段の一例の回路図を示す。図２において、移送体を搬送処理するに際して搬送処理経路に所定数配設される検出手段としてのセンサ２１は、表示部である発光ダイオード２２が接続されて電流を供給するための端子２１Ａ，２１Ｂが設けられており、この端子２１Ａ，２１Ｂに上記エラー信号発生手段１２が接続される。
【００１４】
このエラー信号発生手段１２は、上記端子２１Ａ，２１Ｂ間に抵抗Ｒ１、発光トダイオードＤ１の直列回路が接続され、一方当該発光ダイオードＤ１と対峙してフォトトランジスタ（ＮＰＮ型）Ｔ１が配置されるもので、コレクタが抵抗Ｒ２を介して電源に接続されると共に、エミッタが接地（ＧＮＤ）される。フォトトランジスタＴ１のコレクタよりインバータＩＮＶ１の入力側に接続され、出力側が抵抗Ｒ３及びコンデンサＣ１の積分回路を介してインバータＩＮＶ２の入力側に接続される。インバータＩＮＶ２の出力側は、上記エラー位置特定手段１６と接続される出力端子１２Ａに接続される。
【００１５】
このようなエラー信号発生手段１２は、センサ２１によりエラーが検出され、これを表示するために表示部２２に電流を端子２１Ａ，２１Ｂより供給すると、これと同時に発光ダイオードＤ１が発光してフォトトランジスタＴ１により検出される。フォトトランジスタＴ１は受光することで励起されてＯＮ状態となってインバータＩＮＶ１に信号が入力される（負論理の「０」の信号）。これによりインバータＩＮＶ１は「１」の信号を出力し、積分回路の時定数に応じた時間後にインバータＩＮＶ２に信号「１」が入力されることで、出力端子１２Ａより「０」の信号が出力されるものである。
【００１６】
すなわち、このエラー信号発生手段１２はセンサ２１より発光ダイオード２２に供給される電流を入力するもので、エラー発生信号の出力端子を備えない装置、システムであっても容易にエラー発生信号を得ることができるものである。
【００１７】
そこで、図３に本発明における移送体搬送処理のフローチャートを示すと共に、図４に本発明における移送体搬送処理の概念説明図を示す。まず、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移送体３１が順次搬送されるもので、各移送体３１には識別符号である識別番号３２がラベル貼付、印字等により付されている。そして、図示しないが各搬送処理段階でセンサ２１が配設されているもので、ここでは一のセンサ２１を図示するが上記エラー信号発生手段１２は図示していない。また、移送体３１の搬送処理段階の最終位置には撮像カメラ及び撮像した識別番号を認識する認識手段（図示せず）で構成される上記読取手段１５が配置される。
【００１８】
この場合、上記位置情報記憶手段１３には、搬送処理段階の各位置（エラー信号発生手段１２が配置される各位置）と読取手段１５の配置位置までの位置情報が格納される。位置情報として、例えば移送体３１が搬送処理される各位置から読取手段１５の配置位置までの当該移送体３１の送り数値（一枚送る毎に一カウント）があり、又は移送体３１が搬送処理される各位置から読取手段１５の配置位置までの各搬送時間（搬送速度が一定の場合に距離との関係で時間が定まる）がある。なお、位置情報検出手段１４は図示しないが、位置情報が送り数値の場合には移送体３１の機械的搬送回転を計数するもので、位置情報が搬送時間の場合には内部的に時間を計数することにより行われる。
【００１９】
図３において、図４（Ａ）に示すように、搬送される移送体３１（識別番号「１０８」）がセンサ２１の図示されている位置でジャミング等のエラーが検出されると、該当のエラー信号発生手段１２がエラー位置特定手段１６にエラー信号を出力する。エラー位置特定手段１６では、位置情報記憶手段１３に記憶されている該当のエラー信号発生手段１２の配置位置と読取手段１５の配置位置までの位置情報（カウント「７」又は時間Ｔ）を取得して、エラー位置を特定する（ステップ（Ｓ）１）。
【００２０】
エラーが発生した移送体３１はそのまま搬送されるが、当該エラー発生位置からの搬送状態が位置情報検出手段１４で計数により検出され、その検出値が照合手段１７に入力される。すなわち、照合手段１７では位置情報記憶手段１３から取得した位置情報と位置情報検出手段１４から順次送られてくる計数値とを照合する（Ｓ２）。一致する場合は（Ｓ３）、エラーが発生した移送体３１（識別番号「１０８」）が読取手段１５の配置位置に達したことを意味し、ここで読取手段１５が読み取った識別番号「１０８」（当該エラー対象の移送体３１を特定）と、エラー情報とを関連付け手段１８が関連付けする（Ｓ４）。
【００２１】
そして、エラー情報が関連付けられた移送体３１が記録手段１９にエラー履歴として記録されるものである（Ｓ５）。これらが順次搬送処理される移送体３１についてエラー発生毎に記録されるもので、このエラー履歴を後に再生することで最終的に排出された時点で該当の移送体３１を排除することができるものである。
【００２２】
また、図４（Ｂ）に示すように、高速運転時やダミー抜き取りにより、搬送過程で移送体３１が抜けていても、上述のようにエラー発生位置から読取位置までの位置情報がカウントや時間で得られ、読取位置においてエラー対象の移送体３１について確実にエラー情報を関連付けすることができるものである。
【００２３】
このように、エラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送処理を停止させることなくエラー対象の移送体３１を特定することができ、エラー情報を関連付けてエラー履歴として記録手段１９に記録することで確実にエラー対象の移送体３１を排除することができるものである。なお、移送体３１としては、帳票やカード等に適用することができるものである。
【００２４】
次に、図５に本発明の移送体搬送処理装置が用いられる封筒封入システムの概略構成図を示す。図５に示す封筒封入システム４１は、移送体としての識別番号が付された帳票３１を連続して供給する二つの移送体供給手段である帳票供給装置４２Ａ，４２Ｂが搬送手段である搬送装置４３に移送するように配設され、この搬送装置４３にはチラシ３１Ａを供給するチラシ供給部４４が配置される。また、搬送装置４３と並列的に封入手段である封筒封入装置４５が配置され、当該封筒封入装置４５の排出側にスタッカ４６が配置される。
【００２５】
そして、管理手段である管理コンピュータ４７が設けられ、上記移送体搬送処理装置１１における制御手段を構成する位置情報記憶手段１３、読取手段１５の番号認識手段、エラー位置特定手段１６、照合手段１７、関連付け手段１８、記録手段１９が少なくとも備えられると共に、上記帳票供給装置４２Ａ，４２Ｂ、搬送装置４３、チラシ供給部４４、封筒封入装置４５、スタッカ４６の駆動を制御、管理する。
【００２６】
帳票供給装置４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ帳票３１を連続的に供給する帳票供給部５０Ａ，５０Ｂ、切断装置５１Ａ，５１Ｂ、折り機５２Ａ，５２Ｂが順次配置されたもので、折り機５２Ａ，５２Ｂより搬送装置４３に移送する部分にエラー検出手段であるフィードエラーセンサ５３Ａ，５３Ｂが設けられる。また、搬送装置４３上には、エラー検出手段であるジャムセンサ５４、枚数センサ５５及び厚みセンサ５６が所定数設けられるもので、特に、枚数センサ５５は、後述のチラシ搬送も含めて各搬送処理位置に配設される。
【００２７】
これらフィードエラーセンサ５３Ａ，５３Ｂ、ジャムセンサ５４、枚数センサ５５、厚みセンサ５６にはそれぞれ図２に示すようなエラーを表示する表示部が設けられ、ここに上記エラー信号発生手段１２がそれぞれ設けられるものである。なお、後述のチラシ搬送に対してはジャムセンサを設けていないが、設けることについて問題はない。
【００２８】
また、チラシ供給部４４は、所定数のチラシ３１Ａを例えば移送体として搬送装置４３に供給するもので、封筒封入装置４５は封筒５７を供給する封筒供給部５８を備え、供給された封筒５８を封入位置に搬送する搬送手段（図示せず）を備える。このとき、帳票３１の識別番号を認識するための読取手段１５を構成する撮像カメラ１５Ａが設けられる。また、封入時の厚みを検出する反射式等の厚みセンサ５９を備える。なお、上記位置情報検出手段１４は図に表れない。
【００２９】
一方、封筒封入装置４５と搬送装置４３と間に予め印字等により識別符号が付されたラベル６０を貼付するラベル貼付部６１が配設され、搬送装置４３の最終段階部分に撮像カメラ６２が配置される。そして、帳票３１及びチラシ３１Ａが封入された封筒５７をスタッカ４６に順次ストックする。なお、ラベル貼付部６１に換えて、当該封筒５７に識別符号を直接、印刷印字する手段を設けてもよい。
【００３０】
上記封筒封入システム４１は、各帳票供給装置４２Ａ，４２Ｂより供給される帳票３１が、連続状態から切断装置５１Ａ，５１Ｂで単体のものに切断され折り機５２Ａ，５２Ｂにより所定形状に折曲されて搬送装置４３に移送される。この際、フィードエラーセンサ５３Ａ，５３Ｂにより移送状態が監視され、エラーが生じれば上記のように後に撮像カメラ１５Ａによる識別番号読み取りにおいて関連付けられてエラー履歴として記録される。また、搬送装置４３上においてもジャムセンサ５４及び枚数センサ５５においてもエラーが発生すれば撮像カメラ１５Ａによる識別番号読み取りにおいて関連付けられてエラー履歴として記録される。
【００３１】
一方、チラシ供給部４４から所定数のチラシ３１Ａが順次搬送装置４３上に供給され、これらと上記帳票３１が重ね合わされて封入位置まで搬送される。この封入位置で撮像カメラ１５Ａにより帳票３１に付された識別番号が読み取られる。封筒封入装置４５では、封筒供給部５８から封筒５７を供給し、封入位置まで搬送する。この位置で所定数の帳票３１及びチラシ３１Ａが封入され、厚みセンサ５９で封入されたか否かが検出される。そして、所定数の帳票３１及びチラシ３１Ａが封入された封筒５７は封止されてラベル貼付部６１の位置まで搬送され、そこでラベル貼付部６１においてラベル６０が貼付されて反転される。
【００３２】
ラベル６０が貼付された封筒５７は撮像カメラ６２の下方位置まで搬送され、当該撮像カメラ６２で当該ラベル６０を撮像して識別符号（例えば番号）の撮像データを管理コンピュータ４７に送出し、当該管理コンピュータ４７により認識することで当該識別符号の当該封筒５７と封入対象の帳票３１とを関連付けすることができるもので、すなわち、エラーの生じた帳票３１エラー情報と当該封筒５７とを関連付けすることができることになる。そして、ラベル６０の撮像が行われた当該封筒５７はスタッカ４６に順次ストックされるものである。
【００３３】
このように、封筒封入システム４１に上記移送体搬送処理装置１１を備えることで、各搬送位置でのエラー発生によるエラー対象の帳票３１を特定することができ、そのエラー履歴を管理コンピュータ４７で再生することでスタッカ４６にストックされた封筒５７群の中からエラーの発生した帳票３１が封入された封筒５７を特定でき、排除することができるものである。すなわち、搬送系の制御を変更せず、また搬送を停止させることなくエラー対象の封筒を特定することができ、排除することができるものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、移送体が搬送処理される所定段階でエラー発生したときにエラー信号発生手段よりエラー信号を発生させ、予め記憶手段に記憶されたエラー発生位置から読取手段の位置までの位置情報に基づき、移送体搬送処理の位置情報を位置情報検出手段で検出し、制御手段が読み取られた識別符号の該当移送体とエラー情報とを関連付けて記録手段に記録させることにより、エラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送が停止した場合にエラー対象を特定、記録することができるものである。
【００３５】
請求項２及び３の発明によれば、エラー信号発生手段を設けられているエラー検出手段に、適宜表示部への信号を入力させるように設けることにより、エラー発生の信号の端子を備えない装置、システムであっても容易にエラー発生信号を得ることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、予め記憶手段に記憶させる位置情報を移送体の送り数値又は搬送時間とし、位置情報検出手段で移送体の送り数値又は搬送時間を計数させることにより、エラー対象の移送体を容易に特定することができる。
【００３７】
請求項５の発明によれば、封筒封入システムに移送体搬送処理装置が備えられ、移送体供給手段より供給される所定数の識別符号が付された移送体を封入手段で封筒に封入させる所定段階の搬送処理にエラーが検出されたときに管理手段が該当移送体とエラー情報との関連付けを記録手段に記録させ、再生させることにより、上記同様に、エラー発生時に搬送制御系を変更することなく、また搬送が停止した場合にエラー対象を特定、記録することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移送体搬送処理装置における一実施形態のブロック構成図である。
【図２】図１におけるエラー信号発生手段の一例の回路図である。
【図３】本発明における移送体搬送処理のフローチャートである。
【図４】本発明における移送体搬送処理の概念説明図である。
【図５】本発明の移送体搬送処理装置が用いられる封筒封入システムの概略構成図である。
【符号の説明】
１１移送体搬送処理装置
１２エラー信号発生手段
１３位置情報記憶手段
１４位置情報検出手段
１５読取手段
１６エラー位置特定手段
１７照合手段
１８関連付け手段
１９記録手段
２１センサ
２１Ａ，２１Ｂ端子
２２表示部
３１移送体
３２識別番号
４１封筒封入システム
４３搬送装置
４４チラシ供給部
４５封筒封入装置
４６スタッカ
４７管理手段

Claims

所定の識別符号が付された所定数の移送体が順次搬送されて所定の処理がなされる際にエラーを検出する移送体搬送処理装置において、
前記移送体に対する搬送処理の各段階に所定数配設され、前記エラーを検出した際にエラー信号を発生するエラー信号発生手段と、
前記移送体に付された前記識別符号を読み取る読取手段と、
前記エラー信号発生手段が配設された位置から前記読取手段の位置までを特定した情報が予め記憶された記憶手段と、
所定の前記移送体のエラー発生時に、該当の前記エラー信号発生手段が配置されたエラー箇所より前記読取手段までの当該移送体の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段からの位置情報に基づき、前記エラー発生対象の移送体の前記識別符号を前記読取手段で読み取らせて当該移送体とエラー情報とを関連付ける制御手段と、
前記エラー対象の移送体とそのエラー情報の関連付けを記録する記録手段と、
を有することを特徴とする移送体搬送処理装置。
請求項１記載の移送体搬送処理装置であって、前記エラー信号発生手段のそれぞれは、前記移送体の搬送に際して所定の各段階でエラーを検出するために所定数配設されたエラー検出手段のそれぞれに設けられることを特徴とする移送体搬送処理装置。
請求項２記載の移送体搬送処理装置であって、前記エラー検出手段はエラー検出時にエラーを表示させる表示部を備え、前記エラー信号発生手段が、設けられる該当のエラー検出手段による当該表示部への信号を入力してエラー信号を発生させることを特徴とする移送体搬送処理装置。
請求項１〜３の少なくとも何れかに記載の移送体搬送処理装置であって、前記位置情報記憶手段に位置情報として、前記読取手段までに搬送される前記移送体の送り数値、又は搬送時間が記憶され、前記位置情報検出手段がエラー発生の該当移送体の前記読取手段までの送り数値又は搬送時間を計数することを特徴とする移送体搬送処理装置。
請求項１〜４の少なくとも何れかに記載の移送体搬送処理装置を備える封筒封入システムであって、
封筒に所定数封入される前記識別符号が付された移送体を供給する移送体供給手段と、
前記封筒に前記移送体供給手段より供給される前記移送体を封入させる封入手段と、
少なくとも所定数の前記移送体を前記封入手段に順次搬送する搬送手段と、
前記移送体を搬送して所定の処理をさせる所定の搬送段階に所定数配設され、搬送、処理の状態を監視するエラー検出手段と、
少なくとも前記移送体搬送処理装置の前記記録手段の記録、再生を制御する管理手段と、
を有することを特徴とする封筒封入システム。