JPH07256540A - 生産物流追跡方式およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工工程および検査工程を含めた複数の工程で
被生産物の生産処理を行う生産ラインにおいて、装置の
構成を簡素化して被生産物の追跡管理を確実に実行させ
る。 【構成】被生産物を工程２に引き渡す際に、当該物流制
御系で使用している被生産物の識別名と対応する仮識別
名を上記工程に伝達する識別名→仮識別名発生手段１
と、被生産物が工程２から払出される際の仮識別名の報
告に応じて識別名を復活させる仮識別名→識別名復活手
段３とを備え、被生産物の各工程への投入および払出し
時の上記被生産物の物流追跡を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流生産方式およびそ
の装置に係り、特に、異なる複数の加工／検査工程から
なる生産ラインによる被生産物の生産処理（加工等）に
おいて、上記各工程の被生産物の生産ライン上での追跡
管理を行うための生産物流方式およびその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の工程をもって構成される
生産ラインにおいては、各被生産物に可読な識別名を刻
印等で付与し、各加工あるいは検査装置で当該識別名を
読取ることによって、所定の加工と被生産物の追跡を行
っている。

【０００３】図５はこの種の生産ラインの概念図であっ
て、１２はＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ
Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人搬送車）、１１ａ，１１ｂ，１
１ｃは加工／検査工程、１７ａ，１７ｂ，１７ｃは被生
産物を一時退避するストッカである。

【０００４】同図において、生産ラインに投入された被
生産物は複数の工程（工程１１ａ，工程１１ｂ，工程１
１ｃ・・・）を、必要に応じてストッカ１７ａ，１７
ｂ，１７ｃを介して通過することにより、所要の加工等
が順次施され、最終的に製品として出力される。ストッ
カ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは複数の工程にタクトタイム
に差がある場合等に生産ライン全体の被生産物に物流を
スムーズにする機能を有する。

【０００５】被生産物はＡＧＶ１２により各工程間、あ
るいは工程とストッカ間を移送される。各工程あるいは
ストッカとの間の被生産物の移載はロボット移載機によ
り行われる。

【０００６】被生産物はＡＧＶ１により、矢印ａ，ｂ，
ｃ，ｄ・・で示したように、工程Ａ→ストッカ２Ａ→工
程Ｂ→ストッカ２Ｂ→工程Ｃ→ストッカ２Ｃ→・・・・
とＸ方向に移送される。ｃ，ｄの経路は必要に応じて選
択される。

【０００７】なお、この種の生産ラインの構成、管理方
法は周知であるので、特に文献を挙げない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のよう
に、各被生産物に可読な識別名を刻印し、各加工／検査
装置でその識別名を読み取ると共に、所定の加工あるい
は検査を行うものにおいては、識別名の読取装置を全て
の加工／検査装置に取付ける必要があるため、物流管理
装置の構成が複雑になり、生産ラインのコストが嵩むと
いう問題があった。その対策として、各加工／検査装置
に被生産物を引き渡す際に識別名を同時に伝える方式が
提案され、一般に用いられている。

【０００９】しかし、この識別名は生産ライン全体でユ
ニークでなければならず、またその桁数が多いために、
その識別名をそのまま各加工／検査工程で管理するため
には、上記と同様に物流管理装置の構成が複雑になり、
生産ラインのコストが嵩むという問題があった。

【００１０】また、カセットと称する容器等に複数の被
生産物を収容して各加工／検査装置間を無人搬送車（Ａ
ＧＶ）で運搬する生産ラインにおいては、各被生産物の
物流を追跡管理するための記憶媒体（データキャリア）
をカセットに持たせ、この記憶媒体に当該カセットに収
容された被生産物の識別名等の情報を書き込んでおき、
各加工／検査装置において上記情報を読み取ることで物
流の追跡管理を行っている。

【００１１】しかし、加工／検査装置においては、被生
産物のローディング位置とアンローディング位置とが別
々になっているものがあり、カセットから被生産物を取
り出して加工／検査後に元のカセットに戻すには、ロー
ディング位置にあるカセットをアンローディング位置ま
で回送する機構が必要となって設備の複雑化を招き、コ
ストアップをもたらす。

【００１２】さらに、アンローディング位置に別のカセ
ットを置いて被生産物を収納する場合、カセットに持た
せた記憶媒体の内容を収納する被生産物に合わせて書き
換える必要がある。

【００１３】この場合には、物流を管理するシステムま
たは加工／検査装置がローディング位置のカセットの記
憶媒体の内容をアンローディング位置のカセットの記憶
媒体に移す必要があるが、装置の故障等により記憶媒体
の内容が誤って別のカセットの記憶媒体に書き込んでし
まうと、カセットと被生産物の対応が取れなくなり、後
工程で間違った処理を施すことになって不良品としてし
まうという重大な問題があった。

【００１４】本発明の第１の目的は、上記従来技術の諸
問題を解消し、加工工程および検査工程を含めた複数の
工程で被生産物の生産処理を行う生産ラインにおいて、
装置の構成を簡素化して被生産物の追跡管理を確実に実
行できるようにした生産物流追跡方式およびその装置を
提供することにある。

【００１５】また、本発明の第２の目的は、加工工程お
よび検査工程を含めた複数の工程で被生産物の生産処理
を行う生産ラインにおいて、カセットと被生産物の対応
関係が正確になるようにチェックすることにより、正確
な物流管理を可能とした生産物流追跡方式およびその装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の第１の発明は、加工工程お
よび検査工程を含めた複数の工程で被生産物の生産処理
を行う生産ラインにおける生産物流追跡方式において、
前記被生産物を工程２に引き渡す際に、当該物流制御系
で使用している前記被生産物の識別名と対応する仮識別
名を上記工程に伝達する識別名→仮識別名発生手段１
と、上記被生産物が上記工程２から払出される際の上記
仮識別名の報告に応じて上記識別名を復活させる仮識別
名→識別名復活手段３とを備え、上記被生産物の各工程
への投入および払出し時の上記被生産物の物流追跡を行
うことを特徴とする。

【００１７】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の第２の発明は、加工工程および検査工
程を含めた複数の工程で被生産物の生産処理を行う生産
ラインにおける生産物流追跡装置において、被生産物を
前記複数の工程間で搬送する無人搬送車１２ａと、被生
産物加工物に所定の加工あるいは検査を施すための加工
／検査装置１１と、上記無人搬送車から上記加工／検査
装置に被生産物を引渡すローダ１３と、上記加工／検査
装置から上記無人搬送車に当該加工／検査装置で処理し
た被生産物を払出すアンローダ１４と、上記無人搬送車
から上記ローダに被生産物を引き渡す際に当該被生産物
の引渡しを検知する引渡しセンサ１５ａと、上記アンロ
ーダから上記無人搬送車に当該加工／検査装置で処理し
た被生産物の払出しの際に当該被生産物の払出しを検知
する払出しセンサ１５ｂと、上記引渡しセンサの検知デ
ータを仮識別名として識別名を対応ずけ、上記払出しセ
ンサからの検知データに対応ずけて識別名を復活すると
共に、上記加工／検査装置での加工データを受けて上記
識別名と共に加工データを作成する物流管理装置１０と
から成り、上記複数工程を通過する上記被生産物の加工
状態を追跡することを特徴とする。

【００１８】そして、上記第３の目的を達成するため
に、請求項３に記載の第３の発明は、加工工程および検
査工程を含めた複数の工程で被生産物の生産処理を行う
生産ラインにおける生産物流追跡装置において、被生産
物加工物に所定の加工あるいは検査を施すための加工／
検査装置１１と、物流情報を記録した記憶媒体５ａを担
持して前記被生産物を上記加工／検査装置１１に移送す
るカセット４ａと、上記カセットを搬送する無人搬送車
１２ａと、上記無人搬送車から上記加工／検査装置に被
生産物を収容したカセット４ａを引渡すローダ１３と、
上記カセットの記憶媒体５ａを読み取る物流情報リーダ
６と、上記加工／検査装置に投入された被生産物に付さ
れた識別名を読み取る識別名読取装置８と、上記物流情
報リーダ６と上記識別名読取装置８の各読取結果に基づ
いて被生産物をチェックするチェック装置１６と、上記
加工／検査装置から上記無人搬送車に被生産物を引渡す
アンローダ１４と、物流情報を記録した記憶媒体５ｂを
担持して前記被生産物を上記加工／検査装置１１から払
い出すカセット４ｂと、上記カセット４ｂの記憶媒体５
ｂに物流情報を書き込む物流情報ライタ７と、上記記憶
媒体５ｂを担持したカセット４ｂを搬送する無人搬送車
１２ｂと、上記物流情報リーダ６と上記チェック装置１
６からの情報に基づいて上記物流情報ライタ７に書込む
情報を生成すると共に、当該物流装置を統括管理する物
流管理装置１０とを備えたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】上記第１の発明の構成において、識別名→仮識
別名発生手段１は、前記被生産物を工程２に引き渡す際
に、当該物流制御系で使用している前記被生産物の識別
名と対応する仮識別名を上記工程に伝達する。

【００２０】仮識別名→識別名復活手段３は、上記被生
産物が上記工程２から払出される際の上記仮識別名の報
告に応じて上記識別名を復活させる。

【００２１】これにより、上記被生産物の各工程への投
入および払出し時の上記被生産物の物流追跡が正確に行
われる。

【００２２】また、上記第２の発明の構成において、無
人搬送車１２ａは、被生産物を前記複数の工程間で搬送
する。

【００２３】加工／検査装置１１は、被生産物加工物に
所定の加工あるいは検査を施す。

【００２４】ローダ１３は、上記無人搬送車から上記加
工／検査装置に被生産物を引渡す。アンローダ１４は、
上記加工／検査装置から上記無人搬送車に当該加工／検
査装置で処理した被生産物を払出す。

【００２５】引渡しセンサ１５ａは、上記無人搬送車か
ら上記ローダに被生産物を引き渡す際に当該被生産物の
引渡しを検知する。

【００２６】払出しセンサ１５ｂは、上記アンローダか
ら上記無人搬送車に当該加工／検査装置で処理した被生
産物の払出しの際に当該被生産物の払出しを検知する。

【００２７】そして、物流管理装置１０は、上記引渡し
センサの検知データを仮識別名として識別名を対応ず
け、上記払出しセンサからの検知データに対応ずけて識
別名を復活すると共に、上記加工／検査装置での加工デ
ータを受けて上記識別名と共に加工データを作成する。

【００２８】これにより、上記複数工程を通過する上記
被生産物の加工状態を正確に追跡することができる。

【００２９】そして、上記第３の発明の構成において、
加工／検査装置１１は、被生産物加工物に所定の加工あ
るいは検査を施す。

【００３０】カセット４ａは、物流情報を記録した記憶
媒体５ａを担持して前記被生産物を上記加工／検査装置
１１に移送する。

【００３１】無人搬送車１２ａは、上記カセットを搬送
する。

【００３２】引渡すローダ１３は、上記無人搬送車から
上記加工／検査装置に被生産物を収容したカセット４ａ
を引き渡す。

【００３３】物流情報リーダ６は、上記カセットの記憶
媒体５ａを読み取る。

【００３４】識別名読取装置８は、上記加工／検査装置
に投入された被生産物に付された識別名を読み取る。

【００３５】チェック装置１６は、上記物流情報リーダ
６と上記識別名読取装置８の各読取結果に基づいて被生
産物をチェックする。

【００３６】アンローダ１４は、上記加工／検査装置か
ら上記無人搬送車に被生産物を引渡す。

【００３７】カセット４ｂは、物流情報を記録した記憶
媒体５ｂを担持して前記被生産物を上記加工／検査装置
１１から払い出す。

【００３８】物流情報ライタ７は、上記カセット４ｂの
記憶媒体５ｂに物流情報を書き込む。

【００３９】無人搬送車１２ｂは、上記記憶媒体５ｂを
担持したカセット４ｂを搬送する。そして、物流管理装
置１０は、上記物流情報リーダ６と上記チェック装置１
６からの情報に基づいて上記物流情報ライタ７に書込む
情報を生成すると共に、当該物流装置を統括管理する。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。

【００４１】図１は本発明による物流管理方式の基本構
造を説明するブロック図であって、１は識別名→仮識別
名発生手段、２は加工工程および検査工程を含めた複数
の工程、３は仮識別名→識別名復活手段である。

【００４２】同図において、加工工程および検査工程を
含めた複数の工程で被生産物の生産処理を行う生産ライ
ンにおける被生産物を工程２に引き渡す際に、識別名→
仮識別名発生手段１は当該物流制御系で使用している被
生産物の識別名と対応する仮識別名を上記工程２に伝達
する。

【００４３】そして、仮識別名→識別名復活手段３は、
上記被生産物が上記工程２から払出される際の上記仮識
別名の報告に応じて上記識別名を復活させる。

【００４４】これにより、上記被生産物の各工程への投
入および払出し時の上記被生産物の物流追跡を正確行う
ことができる。

【００４５】図２は本発明による物流管理方式の第１実
施例の説明図であって、１０は物流管理装置、１１は加
工／検査装置、１２ａは被生産物の投入用のＡＧＶ、１
２ｂは被生産物の払出用のＡＧＶ、１３はローダ、１４
はアンローダ、１５ａは引渡しセンサ１５ａ、１５ｂは
払出しセンサである。

【００４６】同図において、無人搬送車１２ａは、複数
の工程の加工／検査装置間で被生産物を搬送する。

【００４７】ローダ１３は、上記無人搬送車１２ａから
上記加工／検査装置１１に被生産物を引渡し、被生産物
を引渡された加工／検査装置１１は、被生産物加工物に
所定の加工あるいは検査を施す。

【００４８】アンローダ１４は、上記加工／検査装置１
１から当該加工／検査装置で処理した被生産物を上記無
人搬送車１２ｂに払出す。

【００４９】引渡しセンサ１５ａは、上記無人搬送車１
２ａから上記ローダ１３に被生産物を引き渡す際に当該
被生産物の引渡しを検知する。

【００５０】払出しセンサ１５ｂは、上記アンローダ１
４から上記無人搬送車１２ｂに当該加工／検査装置１１
で処理した被生産物の払出しの際に当該被生産物の払出
しを検知する。

【００５１】そして、物流管理装置１０は、上記引渡し
センサ１５ａの検知データを仮識別名として識別名を対
応ずけ、上記払出しセンサ１５ｂからの検知データに対
応ずけて識別名を復活すると共に、上記加工／検査装置
１１での加工データを受けて上記識別名と共に加工デー
タを作成する。

【００５２】これにより、上記複数工程を通過する上記
被生産物の加工状態を正確に追跡し、管理することがで
きる。

【００５３】図３は図２の物流管理方式における物流管
理装置に用いる仮識別名−識別名対応テーブルの概念図
であって、仮識別名は３ビットからなり、識別名は被生
産物のロット番号を含めた８０ビットで構成される。

【００５４】上記したように、被生産物を加工／検査装
置１１に引き渡す際に、当該被生産物に３ビットの仮識
別名を付ける。加工／検査装置１１で処理された被生産
物は、この仮識別名で払い出される。

【００５５】この仮識別名と識別名の対応は図３に例示
したとおりの３ビット、８０ビットであり、仮識別名に
３ビットを用いることで加工／検査装置１１でのデータ
処理装置を構成するシフトレジスタが４段の小規模なも
ので十分となる。

【００５６】なお、物流管理装置１０でのデータ処理は
仮識別名−識別名対応テーブルで正式な識別名に復元し
て、これに所要の加工データ等を付加し、次段の工程に
渡す。

【００５７】図４は本発明による物流管理方式の第２実
施例の説明図であって、４ａは被生産物を上記加工／検
査装置１１に移送するカセット、４ｂは被生産物を上記
加工／検査装置１１から払い出すカセット、５ａ，５ｂ
は記憶媒体（データキャリア）、６は記憶媒体５ａを読
み取る物流情報リーダ６、７は記憶媒体５ｂに物流情報
を書き込む物流情報ライタ、８は識別名読取装置、９は
被生産物、１０は物流管理装置、１１は加工／検査装置
１１、１２ａと１２ｂは無人搬送車（ＡＧＶ）１３はロ
ーダ、１４はアンローダ、１６はチェック装置である。

【００５８】同図において、無人搬送車１２ａにより加
工／検査装置１１のローダ１３に置かれたカセット４ａ
には記憶媒体５ａが付けられている。この記憶媒体５ａ
のデータを物流情報リーダ６で読み取り、読み取ったデ
ータを物流管理装置１０とチェック装置１６に送る。

【００５９】記憶媒体５ａには、予めカセット内に収納
されている被生産物の識別名等のデータが書き込まれて
いる。

【００６０】物流管理装置１０は、与えられたデータが
どの記憶媒体からのものかということと、送られてきた
データの内容から被生産物の物流を知ることができる。

【００６１】カセット４ａから被生産物９が順次取り出
され、加工／検査装置１１に移載し、加工または検査が
行われる。この際に、被生産物９に予め刻印されている
識別名を読取装置８で読み取り、先に転送されている機
構媒体５のデータとを比較し、一致しているか否かを物
流管理装置１０に知らせる。

【００６２】加工または検査が終了した被生産物９はア
ンローダ１４にあるカセット４ｂに払い出されて収納さ
れる。

【００６３】物流管理装置１０は、チェック装置１６か
らエラーの告知がなければ記憶媒体５ｂに物流情報ライ
タ７を用いて識別名等のデータを書き込む。その後、カ
セット４ｂを無人搬送車１２ｂにより次工程に搬送す
る。

【００６４】上記実施例においては、記憶媒体の物流情
報リーダ６や物流情報ライタ７をローダ、アンローダ上
に設置しているが、これに代えて無人搬送車１２ａ、１
２ｂに設置してもよい。

【００６５】また、チェック装置１６は、必ずしも全て
の加工／検査装置に設置する必要はなく、複数工程の何
れか１箇所以上に設置してよい。

【００６６】この実施例によれば、カセットと被生産物
との対応関係が変化した場合に、当該被生産物が収納さ
れるカセットに取り付けた記憶媒体のデータを書き換え
るようにし、また記憶媒体のデータ内容と被生産物に刻
印されている識別名とを比較するようにしたため、カセ
ットと被生産物の不一致を無くすことができる。

【００６７】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば、加工
工程および検査工程を含めた複数の工程で被生産物の生
産処理を行う生産ラインにおいて、装置の構成を簡素化
して被生産物の追跡管理を確実に実行できるようにした
生産物流追跡方式およびその装置を提供することができ
る。

【００６８】また、加工工程および検査工程を含めた複
数の工程で被生産物の生産処理を行う生産ラインにおい
て、カセットと被生産物の対応関係が正確になるように
チェックすることにより、正確な物流管理を可能とした
生産物流追跡方式およびその装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物流管理方式の基本構造を説明す
るブロック図である。

【図２】本発明による物流管理方式の第１実施例の説明
図である。

【図３】図２の物流管理方式における物流管理装置に用
いる仮識別名−識別名対応テーブルの概念図である。

【図４】本発明による物流管理方式の第２実施例の説明
図である。

【図５】この種の生産ラインの概念図である。

【符号の説明】

１ 識別名→仮識別名発生手段 ２ 加工工程および検査工程を含めた複数の工程 ３ 仮識別名→識別名復活手段 ４ａ 被生産物を上記加工／検査装置に移送するカセッ
ト ４ｂ 被生産物を上記加工／検査装置から払い出すカセ
ット ５ａ，５ｂ 記憶媒体（データキャリア） ６ 記憶媒体５ａを読み取る物流情報リーダ ７ 記憶媒体５ｂに物流情報を書き込む物流情報ライタ ８ 識別名読取装置 ９ 被生産物 １０ 物流管理装置 １１ 加工／検査装置 １２ａ 被生産物の投入用の無人搬送車（ＡＧＶ） １２ｂ 被生産物の払出用のＡＧＶ １３ ローダ １４ アンローダ １５ａ 引渡しセンサ１５ａ １５ｂ 払出しセンサ １６ チェック装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工工程および検査工程を含めた複数の工
   程で被生産物の生産処理を行う生産ラインにおける生産
   物流追跡方式において、 前記被生産物を工程に引き渡す際に、当該物流制御系で
   使用している前記被生産物の識別名と対応する仮識別名
   を上記工程に伝達する識別名→仮識別名発生手段と、 上記被生産物が上記工程から払出される際の上記仮識別
   名の報告に応じて上記識別名を復活させる仮識別名→識
   別名復活手段とを備え、 上記被生産物の各工程への投入および払出し時の上記被
   生産物の物流追跡を行うことを特徴とする生産物流追跡
   方式。
2. 【請求項２】加工工程および検査工程を含めた複数の工
   程で被生産物の生産処理を行う生産ラインにおける生産
   物流追跡装置において、 被生産物を前記複数の工程間で搬送する無人搬送車と、 被生産物加工物に所定の加工あるいは検査を施すための
   加工／検査装置と、 上記無人搬送車から上記加工／検査装置に被生産物を引
   渡すローダと、 上記加工／検査装置から上記無人搬送車に当該加工／検
   査装置で処理した被生産物を払出すアンローダと、 上記無人搬送車から上記ローダに被生産物を引き渡す際
   に当該被生産物の引渡しを検知する引渡しセンサと、 上記アンローダから上記無人搬送車に当該加工／検査装
   置で処理した被生産物の払出しの際に当該被生産物の払
   出しを検知する払出しセンサと、 上記引渡しセンサの検知データを仮識別名として識別名
   を対応ずけ、上記払出しセンサからの検知データに対応
   ずけて識別名を復活すると共に、上記加工／検査装置で
   の加工データを受けて上記識別名と共に加工データを作
   成する物流管理装置とから成り、 上記複数工程を通過する上記被生産物の加工状態を追跡
   することを特徴とする生産物流追跡装置。
3. 【請求項３】加工工程および検査工程を含めた複数の工
   程で被生産物の生産処理を行う生産ラインにおける生産
   物流追跡装置において、 被生産物加工物に所定の加工あるいは検査を施すための
   加工／検査装置と、 物流情報を記録した記憶媒体を担持して前記被生産物を
   上記加工／検査装置に移送するカセットと、 上記カセットを搬送する無人搬送車と、 上記無人搬送車から上記加工／検査装置に被生産物を収
   容したカセットを引渡すローダと、 上記カセットの記憶媒体を読み取る物流情報リーダと、 上記加工／検査装置に投入された被生産物に付された識
   別名を読み取る識別名読取装置と、 上記物流情報リーダと上記識別名読取装置の各読取結果
   に基づいて被生産物をチェックするチェック装置と、 上記加工／検査装置から上記無人搬送車に被生産物を引
   渡すアンローダと、 物流情報を記録した記憶媒体を担持して前記被生産物を
   上記加工／検査装置から払い出すカセットと、 上記カセットの記憶媒体に物流情報を書き込む物流情報
   ライタと、 上記記憶媒体を担持したカセットを搬送する無人搬送車
   と、 上記物流情報リーダと上記チェック装置からの情報に基
   づいて上記物流情報ライタに書込む情報を生成すると共
   に、当該物流装置を統括管理する物流管理装置と、を備
   えたことを特徴とする生産物流追跡装置。