JPH0371467A - カートリッジ投入口の障害診断方法及び該方法を用いたライブラリー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概　要］ ライブラリー装置において、データカートリッジを自動
運搬装置がカートリッジ投入口から取り出せない場合の
故障診断方式に関し、従来、自動運搬装置がデータカー
トリッジを取り出せない場合は、単にカートリッジ投入
口での障害であり、他の通常作業には支障がない場合で
も、全て自動運搬装置のハードウェア障害とみなしたエ
ラ一応答としていた問題の解決を目的とし、 データカー）　ＩＪッジを取り出せなかった自動運搬装
置に、データカートリッジを収納しているセルに対して
、該セル中のデータカートリッジの取り出し、収納動作
を行わせる手段と、該取り出し、収納動作が正常に行わ
れた場合には、カートリッジ投入口の障害と判断する手
段とを設けて構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、カートリッジ形式の磁気テープなるデータカ
ートリッジを用いた大容量記憶装置（「ライブラリー装
置」ともいう）に関し、特にカートリッジ投入口へのデ
ータカートリッジの挿入後、該データカートリッジをカ
ートリッジ自動運搬装置ｆ（単に「自動運搬装置」とも
いう）がカートリッジ投入口から取り出せない場合に、
カートリッジ投入口の障害か、自動運搬装置の障害かを
判断する故障診断法及び該方法を用いたライブラリー装
置に関する。

［従来の技術］ 近年、増々情報処理システムが大規模化し、大容量記憶
装置（ｍａｓｓ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｆａｃｉｌｉｔｙ）
の重要性が増しつつある。

この大容量記憶装置の一つとして、多数のデータカート
リッジ（単に「カートリッジ」ともいう）を収納したラ
イブラリー装置がある。

第６図は、このライブラリー装置の外観を示す図であっ
て、該ライブラリー装置１はカートリッジの投入／排出
口２を有し、カートリッジの自動運搬を行えるよう構成
されている。

第７図はカー）　ＩＪブジの投入／排出口の外観を示す
図であり、図の例では、２個の横並びの投入口を有する
カートリッジ投入口３と、２個の横並びの排出口を有す
るカートリッジ排出口４を４組有する場合の例である。

このカートリッジ投入口３にカートリ７ジを入れた場合
、該カートリッジ投入口は上位の制御装置に対して、“
カートリッジ投入状態”を割り込みなどの方法で通知し
くセットランプ５も点燈）、 制御装置はカートリッジをライブラリー装置内に取り込
むための運搬コマンドを発行し、ライブラリー装置内を
走行する自動運搬装置（ＮＬにｒＡｃｃ　（アクセブサ
ー）」ともいう〉が、投入口のカー）　ＩＪッジを取り
に来て、所定の格納場所（セル）に収納する。

以下、上記カートリッジ投入口の動作について、より詳
しく説明する。

第８図はカートリッジ投入口の動作を説明するための図
であり、同図（ａ）はカートリッジ投入前の状態を示す
図、同図（ｂ）はカートリッジ投入後の状態を示す図、
同図（Ｃ）はカー）　ＩＪッジ抜き取り後の状態を示す
図である。

すなわち、第８図（ａ）において、カー）　ＩＪッジテ
ープ６がカートリッジ投入口に入れられ、テープホルダ
３ａに保持されると、該保持をリードスイッチ３Ｃで検
知し、ソレノイド３ｂ、ばね３ｄ等からなる駆動部によ
り、テープホルダ３ａを上に持ち下げ、第８図（ｂ）に
示す状態にした後に、 カートリッジ自動運搬装置（ＡＣＣ）のカートリッジ保
持部７によりカートリッジ６を挾んで矢印方向に取り出
し、ａＡｃｃはライブラリー装置内を走行し、所定のセ
ルにカートリッジ６を収納する。

［発明が解決しようとする課題］ 以上説明したカートリッジ投入口の動作において、第８
図（ｂ）に示すように、テープホルダ３ａがカートリッ
ジを保持した状態で、該テープホルダ３ａの位置が、正
規の位置より、教師程度上下してしまうメカ障害が生じ
ると、カートリッジ自動運搬装置（ＡＣＣ）によるカー
トリッジの取り出しが不可能となる。

このような場合に、従来は、カートリッジ自動運搬装置
（ＡＣＣ）のハードウェア障害とみなしたエラ一応答を
してしまっていた。

しかしながら、カートリッジ投入口からカートリッジを
取り出せない場合でも、既に収納済のカートリッジを用
いる仕事（ジョブ）の場合においては、何等さしつかえ
はなく、従来例のごとく、−律にカートリッジ自動運搬
装置（ＡＣＣ）のハードウェア障害とみなしたエラ一応
答を行うことには問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、カー
トリッジ投入口に入れられたカートリッジを、カートリ
ッジ自動運搬装置（ＡＣＣ）で取り出せない状態が発生
しても、 （１）　　カートリッジ投入口のハード障害か、（２）
　カートリッジ自動運搬装置（ＡＣＣ＞のハード障害か
を診断し、 場合を分けてエラ一応答制御を行うための、データカー
トリッジ投入口の障害診断方法及び該方法を用いたライ
ブラリー装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上述の目的は前記特許請求の範囲に記
載した手段により達成される。

すなわち、請求項１記載の発明については、データカー
トリッジを保管して大容量記憶を構成するライブラリー
装置であって、データカートリッジの投入口及び排出口
を有すると共に、装置内を移動しデータカートリッジの
自動運搬、格納を行う自動運搬装置を有するライブラリ
ー装置において、 カートリッジ投入口に入れられたデータカートリッジを
、上記出動運搬装置が取り出せない場合には、 上記カートリッジ投入口よりデータカートリッジを取り
出せなかった自動運搬装置に、データカートリッジを収
納しているセルに対して、該セル中のデータカートリッ
ジの取り出し及び収納動作を行わせる第一の手段、 上記セルに対するデータカートリッジの取り出し及び収
納動作が正常に行われた場合には、カートリッジ投入口
の障害と判断し、正常に行われなかった場合には、自動
運搬装置の障害と判断する第二の手段、 以上、第一及び第二の手段を用いたライブラリー装置の
カー）　ＩＪッジ投入口の障害診断方法であり、 請求項２記載の発明については、 データカー）　＋３ツジを保管して大容量記憶を構成す
るライブラリー装置であって、データカートリッジの投
入口及び排出口を有すると共に、装置内を移動しデータ
カートリッジの自動運搬、格納を行う複数の自動運搬装
置を有するライブラリー装置において、 カートリッジ投入口に入れられたデータカートリッジを
、上記自動運搬装置が取り出せない場合には、 上記投入口よりデータカートリッジを取り出せなかった
自動運搬装置とは異なる他の自動運搬装置を用いて、カ
ー）　ＩＪッジ投入口からデータカー）　ＩＪッジの取
り出し動作を実行させる第一の手段、 上記性の自動運搬装置によっても、カートリッジ投入口
からのデータカートリッジの取り出しができない場合に
は、カートリッジ投入口の障害と判断し、正常に行われ
た場合には先の自動運搬装置の障害と判断する第二の手
段、以上、第一及び第二の手段を用いたライブラリー装
置のカートリッジ投入口の障害診断方法であり、 請求項３記載の発明については、 請求項１又は２記載のカー）　Ｕッジ投入口の障害診断
方法を用いたライブラリー装置である。

［作　用］ 本ライブラリー装置は自動運搬装置（ＡＣＣ＞が１台し
かない場合と、２台以上ある場合のケースによってカー
トリッジ投入口の障害の識別方法が異なる。

（１）　　！！請求項１記載発明では、ＡＣＣ１台の場
合であり、 ＡＣＣによって、カートリッジが投入口より取り出せな
い時は、その他のカー）　ＩＪッジ収納セル（例えば、
必ずカートリッジが収納されているＣＥセル）へのセレ
クト／リストア動作（カートリッジの取り出し、収納動
作）を行なわせ、この動作が正常に行われたならば、カ
ートリッジ投入口の障害と判別し、該障害に相応するエ
ラ一応答を行う。

（２）請求項２記載の発明では、ＡＣＣ２台以上の場合
であり、 ＡＣＣによって、カートリッジが投入口より取り出せな
い時は、他のもう一台のＡＣＣを用いて、カートリッジ
の取り出し動作を行わせ、該他のＡＣＣによっても取り
出せない時には、カートリッジ投入口の障害と判別し、
該障害に相応するエラ一応答を行う。

（３）　　請求項３記載の発明は、上記（１）、（２）
の方法を用いたライブラリー装置である。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明が適用されるシステムの構成を示す図で
あり、１０はライブラリー装置全体を制御するディレク
タ　（ＤＩＲ）、１１．１２はカートリッジを運搬する
自動運搬装置（ＡＣＣ）、１３はカートリッジの収納セ
ル、１４はカートリッジのデータの読み書きを行うデツ
キを表わしている。

本例の場合では、ライブラリー装置内に自動運搬装置（
ＡＣＣ）が２台設備されている場合の例である。

本発明による障害の種別の判定を行うための診断処理は
、ディレクタ１０で行われ、該ディレクタ１０は上位の
ホスト計算機に接続される。

また、第２図はディレクタ内の本発明の実施回路を示す
図であり、本発明の診断処理はマイクロプログラム制御
回路２０及びＡＣＣ制御回路２１で行われ、ＡＣＣ制御
回路２１と自動運搬装置（ＡＣＣ）１１．１２との信号
の送受はドライバー（ＤＶ）　、レシーバ−（ＲＶ）を
介して、ＡＣＣインタフェース信号線２２．２３により
行なわれる。

第３図は、ＡＣＣインタフェース信号線の構成例を示す
図であり、第４図は各信号線の機能を説明する図である
。

すなわち、Ｔａｇ　Ｃｏｄｅ　（タグコード〉はディレ
クタ（ＤＩＲ）から自動運搬装置（ＡＣＣ＞に送られる
３ビツトの信号線であり、ＡＣＣへの動作指示のための
制御コマンドであり、Ｒｅａｄｙ　（レディ〉はＡＣＣ
の動作可能であることをＤＩＲに通知する信号であり、 ＴＡＳ　Ａｔｔｅｎｔｉｏｎは、カートリッジ投入口に
データカートリッジが投入されたことをＤＩＲに通知す
る信号であり、 ５ｙｎｅ　Ｇａｔｅ（シンクゲート〉はＴａｇ　Ｃｏｄ
ｅ、　ＢｕｓＯｕｔ＾／Ｂ信号の有効性を示す信号であ
り、口ｕｓ　　Ｏｕｔ　Ａ／Ｂ　（バスアウト＾／Ｂ）
は、ＤＩＲからＡＣＣに送られるデータバス上の信号で
あり、Ｂｕｓ　Ｉｎ＾／Ｂ　（バスイン＾／Ｂ）は、Ａ
ＣＣからＤＩＲに送られるデータバス上の信号である。

その他の信号については、第４図にその詳細が示される
。

以上説明した回路及びインタフェース信号線を用いて、
カー）　ＩＪッジ投入口に対する取り出しエラーが生じ
た場合に、マイクロプログラム制御により診断処理が行
われる。

また、第５図は、自動運搬装置（ＡＣＣ）が−台の場合
と二台の場合の障害診断の処理フローを示す図であり、
該処理フローのマイクロプログラムを用意しておけば、
ＡＣＣが一台の場合でも、二台の場合でも共通に制御す
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したごとく、本発明によれば、カートリッジ投
入口でのデータカートリッジ取り出し不可障害を検知す
ることにより、当該カートリッジ投入口を使用不可とし
、自動運搬ｘｉ（ＡＣＣ）を用いる他の仕事（ジョブ）
はそのまま継続できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が適用されるシステムの構成を示す図、
第２図はディレクタ内の本発明の実施回路を示す図、第
３図はＡＣＣインタフェース信号線の構成例を示す図、
第４図はΔＣＣインタフェース信号線の機能を説明する
図、第５図は障害診断の処理フローを示す図、第６図は
ライブラリー装置の外観を示す図、第７図はカートリッ
ジの投入／排出口の外観を示す図、第８図はカー）　Ｉ
Ｊッジ投入口の動作を説明するための図である。 １・・・・・・ライブラリー装置、２・・・・・・カー
トリッジ投入／排出口、３・・・・・・カートリッジ投
入口、３ａ・・・・・・テープホルダ、３ｂ・・・・・
・ソレノイド、３ｃ・・・・・・リードスイッチ、３ｄ
・・・・・・バネ、４・・・・・・カートリッジ排出口
、５・・・・・・セットランプ、６・・・・・・データ
カートリッジ、７・・・・・・自動運搬装置（ＡＣＣ）
のカー）　ＩＪッジ保持部、ｌＯ・・・・・・ディレク
タ、１１．１２・・・・・・自動運搬装置（ＡＣＣ）、
１３・・・・・・収納セル、１４・・・・・・デツキ、
２０・・・・・・マイクロプログラム制御回路、２１・
・・・・・ＡＣＣ制御回路、２２．２３・・・・・・Ａ
ＣＣインタフェース信号線本発本発明適用されるシステ
ムの構成を示す図′／４１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データカートリッジを保管して大容量記憶を構成す
   るライブラリー装置であって、カートリッジの投入口及
   び排出口を有すると共に、装置内を移動しデータカート
   リッジの自動運搬、格納を行う自動運搬装置を有するラ
   イブラリー装置において、 カートリッジ投入口に入れられたデータカートリッジを
   、上記自動運搬装置が取り出せない場合には、 上記カートリッジ投入口よりデータカートリッジを取り
   出せなかった自動運搬装置に、データカートリッジを収
   納しているセルに対して、該セル中のデータカートリッ
   ジの取り出し及び収納動作を行わせる第一の手段、 上記セルに対するデータカートリッジの取り出し及び収
   納動作が正常に行われた場合には、カートリッジ投入口
   の障害と判断し、正常に行われなかった場合には、自動
   運搬装置の障害と判断する第二の手段、 以上、第一及び第二の手段を用いたことを特徴とするラ
   イブラリー装置のデータカートリッジ投入口の障害診断
   方法。 ２、データカートリッジを保管して大容量記憶を構成す
   るライブラリー装置であって、データカートリッジの投
   入口及び排出口を有すると共に、装置内を移動しデータ
   カートリッジの自動運搬、格納を行う複数の自動運搬装
   置を有するライブラリー装置において、 カートリッジ投入口に入れられたデータカートリッジを
   、上記自動運搬装置が取り出せない場合には、 上記カートリッジ投入口よりデータカートリッジを取り
   出せなかった自動運搬装置とは異なる他の自動運搬装置
   を用いて、カートリッジ投入口からデータカートリッジ
   の取り出し動作を実行させる第一の手段、 上記他の自動運搬装置によっても、カートリッジ投入口
   からのデータカートリッジの取り出しができない場合に
   は、カートリッジ投入口の障害と判断し、正常に行われ
   た場合には先の自動運搬装置の障害と判断する第二の手
   段、 以上、第一及び第二の手段を用いたことを特徴とするラ
   イブラリー装置のカートリッジ投入口の障害診断方法。 ３、請求項１又は２記載のカートリッジ投入口の障害診
   断方法を用いたライブラリー装置。