KR101537744B1 - 유통 관리용 코드 인쇄장치 - Google Patents

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KR101537744B1
KR101537744B1 KR1020140152972A KR20140152972A KR101537744B1 KR 101537744 B1 KR101537744 B1 KR 101537744B1 KR 1020140152972 A KR1020140152972 A KR 1020140152972A KR 20140152972 A KR20140152972 A KR 20140152972A KR 101537744 B1 KR101537744 B1 KR 101537744B1
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Abstract

본 발명은 유통 관리용 코드 인쇄장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치는, 원통형의 용기를 양측에서 가이드를 통해 지지하여 이동시키는 컨베이어와, 상기 용기를 회전시켜 상기 용기의 측면에 형성된 제1 코드를 판독하는 제1 판독부와, 상기 용기의 상면에 상기 제1 코드와 동일한 제2 코드를 인쇄하는 코드 인쇄부와, 상기 용기를 회전시켜 상기 제1 코드를 판독하고, 상기 용기의 상면을 촬영하여 상기 제2 코드를 판독하는 제2 판독부와, 상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일한지 여부를 비교하는 제어부를 포함한다.
이에 따라, 용기의 측면에 형성된 코드와 동일한 코드를 용기의 상면에 인쇄하여 복수의 용기를 비전검사하여 유통 관리를 함으로써 사용자가 유통 관리를 위해 수작업으로 개별 용기를 스캔하는 시간과 비용을 줄일 수 있다.

Description

유통 관리용 코드 인쇄장치{CODE PRINTING APPARATUS FOR DISTRIBUTION CONTROL}
본 발명은 유통 관리용 코드 인쇄장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용기에 코드를 스캔하여 인쇄하는 기술이 개시된다.
의약품 업계에서는 의약품이 공급망을 따라 이동할 때 의약품의 관리 상황을 입증해주는 유통 관리용 데이터를 수집하는 방안이 요구되고 있다. 이러한 유통 관리는 모든 제약과 생물학, 처방전 없이 살 수 있는 일반 의약품 등 모든 약품의 위조 등을 막기 위해 필요하다.
의약품의 데이터를 수집하기 위해서는 의약품 용기에 인쇄된 바코드를 스캔하거나, 의약품 용기에 부착된 RFID를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 특정한 ID 넘버가 내장된 2D 바코드나, RFID를 이용하여 의약품 정보를 보다 정확히 관리할 수 있으며, 업계에서는 RFID에 비해 인쇄 및 적용 비용이 훨씬 낮은 2D 바코드가 선호되고 있다.
그러나, 의약품 용기에 라벨과 함께 인쇄되는 바코드의 경우 수작업에 의해 스캔해야 한다는 문제가 있다. 종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014. 03. 26 공개)은 "포장약품 검사장치 및 이를 이용한 포장약품 검사방법"에 관한 것으로, 바코드 스캔부가 포장약품에 인쇄된 바코드를 스캔하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 상기의 종래의 기술은 박스형의 의약품 상자 등에 인쇄된 바코드를 스캔하는 것으로, 원통형의 용기의 측면에 인쇄된 바코드를 스캔할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 측면에 인쇄된 바코드를 스캔하기 위해 측면에 바코드 스캐너를 위치시킨다 하여도 용기에 인쇄된 바코드가 일정한 방향으로 정렬되지 않는다면 자동으로 스캔되지 않는 한계가 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적인 과제는, 용기의 측면에 형성된 코드를 스캔하여 용기의 유통 관리가 가능하며, 용기의 측면에 인쇄된 코드를 용기의 상면에 인쇄함으로써 복수의 용기에 대한 유통 관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 유통 관리용 코드 인쇄장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 실시예에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치는, 원통형의 용기를 양측에서 가이드를 통해 지지하여 이동시키는 컨베이어와, 상기 용기를 회전시켜 상기 용기의 측면에 형성된 제1 코드를 판독하는 제1 판독부와, 상기 용기의 상면에 상기 제1 코드와 동일한 제2 코드를 인쇄하는 코드 인쇄부와, 상기 용기를 회전시켜 상기 제1 코드를 판독하고, 상기 용기의 상면을 촬영하여 상기 제2 코드를 판독하는 제2 판독부와, 상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일한지 여부를 비교하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제1 판독부는 상기 용기의 이동을 감지하는 제1 감지부와, 상기 컨베이어의 일측에 형성되어 상기 용기의 측면과 맞닿아 회전하는 제1 회전롤러와, 상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기를 지지하는 복수의 제1 지지롤러와, 상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제1 회전롤러 및 상기 복수의 제1 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제1 코드를 스캔하는 제1 스캔부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 코드 인쇄부는 상기 용기의 이동을 감지하는 제2 감지부와, 상기 용기가 기 설정된 위치에 있는 경우 상기 용기의 상면에 상기 제2 코드를 인쇄하는 인쇄기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 판독부는 상기 컨베이어의 일측에 형성되어 상기 용기의 측면과 맞닿아 회전하는 제2 회전롤러와, 상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기를 지지하는 복수의 제2 지지롤러와, 상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제2 회전롤러 및 상기 복수의 제2 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제1 코드를 스캔하는 제2 스캔부와, 상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제2 회전롤러 및 상기 복수의 제2 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제2 코드를 스캔하는 제3 스캔부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 용기의 이동을 감지하는 제3 감지부와, 상기 컨베이어의 일측에 형성되며, 상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일하지 않은 경우 내부에 인입된 가압핀을 상기 컨베이어의 이동방향과 직교하는 방향으로 인출시켜 상기 용기를 상기 컨베이어 가이드 외측으로 이동시키는 이동부를 포함하는 선별부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨베이어의 일단에 형성되어, 상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일한 상기 용기들에 대한 상기 제2 코드를 비전검사하여 목록정보를 생성하는 비전 검사부를 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 용기의 측면에 형성된 코드를 스캔하여 유통 관리가 가능하며, 용기의 측면에 인쇄된 코드와 동일한 코드를 용기의 상면에 인쇄하여 복수의 용기를 비전검사하여 유통 관리를 함으로써 사용자가 유통 관리를 위해 수작업으로 개별 용기를 스캔하는 시간과 비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 유통 관리용 코드 인쇄장치의 구성도,
도 2는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 제1 판독부의 세부 구성도,
도 3은 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 코드 인쇄부의 세부 구성도,
도 4는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 제2 판독부의 세부 구성도,
도 5는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 선별부의 세부 구성도,
도 6은 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 비전 검사부의 세부 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 유통 관리용 코드 인쇄장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치(100)는 컨베이어(110), 제1 판독부(120), 코드 인쇄부(130), 제2 판독부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 본 설명에서는 단일의 유통 관리용 코드 인쇄장치(100)를 설명하고 있으나, 복수의 컨베이어(110)를 이용하여 구성하는 것도 가능하다.
컨베이어(110)는 용기(10)를 일측에서 타측으로 이동시킨다. 이 경우, 컨베이어(110)의 가이드(111)를 통해 원통형의 용기(10)를 양측에서 지지하여 이동시킬 수 있다. 용기(10)는 원통형의 형상으로 측면에는 제1 코드(11)가 인쇄되어 있다. 여기서 제1 코드(11)는 용기(10)에 대한 식별정보로 바코드, 큐알코드 형태로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 컨베이어(110)의 가이드(111)는 수동 또는 자동으로 이동이 가능하며, 복수의 용기(10)를 측면에서 일정 간격으로 안내한다.
제1 판독부(120)는 컨베이어(110)를 따라 이동하는 용기(10)를 회전시켜 용기(10)의 측면에 형성된 제1 코드(11)를 판독한다. 예를 들어, 제1 판독부(120)는 각 용기(10)를 롤러를 이용하여 360도 회전시켜 측면에 형성된 제1 코드(11)를 판독할 수 있다. 이 경우, 원통형의 용기(10)의 측면에는 제1 코드(11)가 인쇄되어 있는 것이 바람직하다. 제1 판독부(120)는 제1 코드(11)의 판독을 완료한 용기(10)를 컨베이어(110)의 진행방향으로 이송시킨다. 제1 판독부(120)에 대한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
도 2는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 제1 판독부(120)의 세부 구성도이다.
도 2를 참조하면, 제1 판독부(120)는 제1 감지부(121), 제1 회전롤러(122), 제2 지지롤러(142) 및 제1 스캔부(124)를 포함한다. 제1 감지부(121)는 컨베이어(110)의 일측에 형성되어 용기(10)의 이동을 감지하는 센서이다. 제1 감지부(121)는 용기(10)가 진입하면 관련신호를 후술하는 제어부(150)로 전송한다.
제1 회전롤러(122)는 컨베이어(110)의 일측에 회전면이 용기(10)의 측면과 맞닿도록 형성된다. 제1 회전롤러(122)의 회전면은 기 설정된 마찰계수를 가지는 고무 또는 합성수지재로 코팅될 수 있다. 제1 회전롤러(122)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 제1 회전롤러(122)와 접하는 용기(10)는 연동하여 회전하게 된다. 제1 회전롤러(122)는 용기(10)가 진입하는 것을 인식하면, 용기(10)를 후술하는 제1 지지롤러(123)과의 사이에 안착되도록 이동하는 것도 가능하다.
제1 지지롤러(123)는 컨베이어(110)의 타측에 회전면이 용기(10)의 측면과 맞닿도록 형성된다. 이 경우, 제1 지지롤러(123)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 제1 회전롤러(122)와 대향하여 형성된다. 제1 지지롤러(123)는 별도의 구동원이 없이 제1 회전롤러(122)에 의해 용기(10)가 회전하는 경우, 용기(10)를 지지한다. 제1 지지롤러(123)의 회전면은 기 설정된 마찰계수를 가지는 고무 또는 합성수지재로 코팅될 수 있다.
제1 스캔부(124)는 컨베이어(110)의 타측에 형성되어 용기(10)가 제1 회전롤러(122) 및 복수의 제1 지지롤러(123) 사이에 위치하여 회전하는 동안 제1 코드(11)를 스캔한다. 용기(10)가 360도 회전하기 때문에 제1 스캔부(124)는 제1 코드(11)가 용기(10)의 어느 측면에 위치하더라도 스캔할 수 있다. 제1 스캔부(124)는 판독된 제1 코드(11)의 정보를 제어부(150)로 전송하고, 제1 코드(11)는 용기(10)의 유통 관리에 사용되거나, 후술하는 코드 인쇄부(130)에서 제2 코드를 생성하는데 사용된다.
다시 도 1을 참조하면, 코드 인쇄부(130)는 컨베이어(110)를 따라 이동하는 용기(10)의 상면에 제1 코드(11)와 동일한 제2 코드(12)를 인쇄한다. 코드 인쇄부(130)는 제1 판독부(120)를 거친 용기(10)가 진입하는 것을 감지하고, 용기(10)가 기 설정된 위치에 위치하는 경우 용기(10)의 상면에 제2 코드(12)를 인쇄한다. 이 경우, 제2 코드(12)는 제1 판독부(120)로부터 판독된 제1 코드(11)와 동일한 코드를 의미한다. 즉, 용기(10)의 측면에 인쇄된 제1 코드(11)와 동일한 코드를 용기(10)의 상면에 인쇄하는 것이다. 이는 복수의 용기(10)의 유통 관리를 효율적으로 하기 위함이다. 코드 인쇄부(130)에 대한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.
도 3은 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 코드 인쇄부의 세부 구성도이다.
도 3을 참조하면, 코드 인쇄부(130)는 제2 감지부(131) 및 인쇄기(132)를 포함한다.
제2 감지부(131)는 용기(10)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 복수의 센서를 이용하여 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1 위치의 센서와 제2 위치의 센서를 통해 용기(10)의 이동을 감지할 수 있다. 이 경우, 제1 위치와 제2 위치까지의 거리는 용기(10)의 폭보다 짧게 형성하는 것도 가능하다. 따라서, 용기(10)가 제1 위치를 지나 제2 위치에 인접하는 경우 감지신호를 제어부(150)로 전송하고, 제어부(150)에서는 후술하는 인쇄부를 동작시키는 제어신호를 출력한다.
인쇄기(132)는 용기(10)의 상면에 제1 코드(11)와 동일한 제2 코드(12)를 인쇄한다. 이 경우, 인쇄기(132)는 잉크 인쇄 또는 레이저 인쇄를 할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 인쇄기(132)는 제2 감지부(131)를 통해 용기(10)가 제1 위치와 제2 위치 사이인 인쇄가능위치에 위치하면 용기(10)의 상면에 제2 코드(12)를 인쇄한다. 용기(10)의 상면에 제1 코드(11)와 동일한 제2 코드(12)를 인쇄하는 것은 용기(10)의 상면만을 이용하여 용기(10)의 식별정보를 획득하기 위함이다. 인쇄기(132)는 상하로 이동하는 것도 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 제2 판독부(140)는 용기(10)를 회전시켜 제1 코드(11) 및 제2 코드(12)를 판독한다. 예를 들어, 제2 판독부(140)는 롤러를 이용하여 용기(10)를 360도 회전시켜 용기(10)의 측면에 형성된 제1 코드(11)를 판독하고, 카메라를 이용하여 용기(10)의 상면에 형성된 제2 코드(12)를 비전검사하여 판독할 수 있다. 제2 판독부(140)는 제1 코드(11) 및 제2 코드(12)가 서로 동일한지 여부를 파악하기 위해 두 가지 코드를 판독하게 된다. 제2 판독부(140)에 대한 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.
도 4는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 제2 판독부(140)의 세부 구성도이다.
도 4를 참조하면, 제2 판독부(140)는 제2 회전롤러(141), 제2 지지롤러(142), 제2 스캔부(143) 및 제3 스캔부(144)를 포함한다.
제2 회전롤러(141)는 컨베이어(110)의 일측에 회전면이 용기(10)의 측면과 맞닿도록 형성된다. 제2 회전롤러(141)의 회전면은 기 설정된 마찰계수를 가지는 고무 또는 합성수지재로 코팅될 수 있다. 제2 회전롤러(141)는 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되며, 제2 회전롤러(141)와 접하는 용기(10)는 연동하여 회전하게 된다. 제2 회전롤러(141)는 용기(10)가 진입하는 것을 인식하면, 용기(10)를 후술하는 제2 지지롤러(142)과의 사이에 안착되도록 이동하는 것도 가능하다.
제2 지지롤러(142)는 컨베이어(110)의 타측에 회전면이 용기(10)의 측면과 맞닿도록 형성된다. 이 경우, 제2 지지롤러(142)는 복수 개로 형성될 수 있으며, 제2 회전롤러(141)와 대향하여 형성된다. 제2 지지롤러(142)는 별도의 구동원이 없이 제2 회전롤러(141)에 의해 용기(10)가 회전하는 경우, 용기(10)를 지지한다. 제2 지지롤러(142)의 회전면은 기 설정된 마찰계수를 가지는 고무 또는 합성수지재로 코팅될 수 있다.
제2 스캔부(143)는 컨베이어(110)의 타측에 형성되어 용기(10)가 제2 회전롤러(141) 및 복수의 제2 지지롤러(142) 사이에 위치하여 회전하는 동안 제1 코드(11)를 스캔한다. 용기(10)가 360도 회전하기 때문에 제2 스캔부(143)는 제1 코드(11)가 용기(10)의 어느 측면에 위치하더라도 스캔할 수 있다. 제2 스캔부(143)는 제1 스캔부(124)에 이어 2차적으로 용기(10)의 측면에 형성된 제1 코드(11)를 스캔하게 된다.
제3 스캔부(144)는 컨베이어(110)의 타측에 형성되어 용기(10)가 제2 회전롤러(141) 및 복수의 제2 지지롤러(142) 사이에 위치하여 회전하는 동안 제2 코드(12)를 스캔한다. 예를 들어, 제3 스캔부(144)는 카메라를 이용하여 용기(10)의 상면을 촬영하여 제2 코드(12)를 판독하는 것도 가능하다. 또한, 용기(10)가 제2 회전롤러(141) 및 복수의 제2 지지롤러(142) 사이에 위치하여 회전하기 전에 제2 코드(12)를 스캔하는 것도 가능하다. 제3 스캔부(144)는 컨베이어(110)의 상부에 위치한다. 이 경우, 제3 스캔부(144)는 코드 인쇄부(130)의 인쇄기(132)와 물리적으로 연결되어 지지되는 것도 가능하다.
다시 도 1을 참조하면, 제어부(150)는 제2 판독부(140)로부터 판독된 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 동일한지 여부를 비교한다. 제어부(150)는 컨베이어(110), 제1 판독부(120), 코드 인쇄부(130) 및 제2 판독부(140)의 동작을 제어할 수 있으며, 용기(10)에 인쇄된 제1 코드(11)와 제2 코드(12)의 동일 여부를 판단한다. 제어부(150)는 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 동일하지 않은 경우 디스플레이(도시하지 않음)를 통해 에러 메세지를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 제1 판독부(120) 및 제2 판독부(140)에서 용기(10)의 제1 코드(11)를 판독하는 경우, 용기(10)가 360도 회전하였음에도 코드가 인식되지 않은 경우 추가적으로 90도 내지 180도를 회전시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치(100)는 선별부(160)를 더 포함할 수 있다.
선별부(160)는 용기(10)의 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 동일한지 여부에 따라 용기(10)를 대열에서 이탈시킨다. 즉, 선별부(160)는 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 일치하지 않는 경우 코드 인쇄 불량으로 판단하여 해당 용기(10)를 컨베이어(110)에서 이탈시킨다. 선별부(160)는 제어부(150)의 신호에 따라 인입 또는 인출되는 가압핀(163)을 이용하여 용기(10)를 컨베이어(110) 밖으로 밀어낼 수 있다. 이 경우, 컨베이어(110)의 일측 가이드(111)는 코드 인쇄 불량인 용기(10)를 이탈시킬 수 있도록 이격되는 것이 바람직하다. 선별부(160)에 대한 구체적인 설명은 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.
도 5는 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 선별부의 세부 구성도이다.
도 5를 참조하면, 선별부(160)는 제3 감지부(161) 및 이동부(162)를 포함한다.
제3 감지부(161)는 용기(10)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 복수의 센서를 이용하여 구성할 수 있다. 제3 감지부(161)는 제2 판독부(140)를 거친 용기(10)가 이송되면 감지신호를 제어부(150)로 전송한다.
이동부(162)는 컨베이어(110)의 일측에 형성되며, 컨베이어(110)를 따라 이동하는 용기(10)를 컨베이어(110)로부터 이탈시킨다. 보다 구체적으로, 이동부(162)는 용기(10)의 제1 코드(11)와 상기 제2 코드(12)가 동일하지 않은 경우 액추에이터를 이용하여 내부에 인입된 가압핀(163)을 인출시켜 용기(10)를 컨베이어(110) 밖으로 이탈시킨다. 이 경우, 이동부(162)와 대향하는 컨베이어(110) 가이드(111)는 용기(10)가 이탈될 수 있도록 이격되어 형성되는 것이 바람직하다. 가압핀(163)은 컨베이어(110)의 이동방향과 직교하는 방향으로 인출되어 용기(10)를 밀어내며, 다시 인입되어 다른 용기(10)의 경로를 방해하지 않도록 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치(100)는 비전 검사부(170)를 더 포함할 수 있다.
비전 검사부(170)는 컨베이어(110)의 일단에 형성되어, 복수의 용기(10)들에 대한 제2 코드(12)의 비전 영상을 획득한다. 컨베이어(110)의 일단에는 제2 판독부(140)를 통해 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 동일한 정상 인쇄 용기(10)가 캐리어에 수납되며, 복수의 용기(10)의 상면에 인쇄된 제2 코드(12)의 비전 영상을 획득한다. 이러한, 비전 영상은 복수의 용기(10)의 유통를 파악하기 위한 목록 정보로 가공될 수 있다. 비전 검사부(170)에 대한 구체적인 설명은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.
도 6은 도 1에 따른 유통 관리용 코드 인쇄장치 중 비전 검사부의 세부 구성도이다.
도 6을 참조하면, 비전 검사부(170)는 컨베이어(110)의 일단에 형성되어 용기(10)의 상면에 대한 비전영상(171)을 획득한다. 이 경우, 제1 코드(11)와 제2 코드(12)가 동일한 용기(10)들에 대한 제2 코드(12)의 비전영상(171)으로부터 유통 목록정보를 생성할 수 있다. 따라서, 용기(10)의 측면에 형성된 제1 코드(11)를 사용자가 수작업으로 스캔하지 않더라도 용기(10)의 상면에 형성된 제2 코드(12)를 일시에 스캔하여 유통 정보를 획득할 수 있으므로, 유통 관리에 용이하다.
이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.
10 : 용기 11 : 제1 코드
12 : 제2 코드 100 : 유통 관리용 코드 인쇄장치
110 : 컨베이어 111 : 가이드
120 : 제1 판독부 121 : 제1 감지부
122 : 제1 회전롤러 123 : 제1 지지롤러
124 : 제1 스캔부 130 : 코드 인쇄부
131 : 제2 감지부 132 : 인쇄기
140 : 제2 판독부 141 : 제2 회전롤러
142 : 제2 지지롤러 143 : 제2 스캔부
144 : 제3 스캔부 150 : 제어부
160 : 선별부 161 : 제3 감지부
162 : 이동부 163 : 가압핀
170 : 비전 검사부 171 : 비전영상

Claims (5)

  1. 원통형의 용기를 양측에서 가이드를 통해 지지하여 이동시키는 컨베이어;
    상기 용기를 회전시켜 상기 용기의 측면에 형성된 제1 코드를 판독하는 제1 판독부;
    상기 용기의 상면에 상기 제1 코드와 동일한 제2 코드를 인쇄하는 코드 인쇄부;
    상기 용기를 회전시켜 상기 제1 코드를 판독하고, 상기 용기의 상면을 촬영하여 상기 제2 코드를 판독하는 제2 판독부;
    상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일한지 여부를 비교하는 제어부;
    상기 용기의 이동을 감지하는 제3 감지부와, 상기 컨베이어의 일측에 형성되며, 상기 제1 코드와 상기 제2 코드가 동일하지 않은 경우 내부에 인입된 가압핀을 상기 컨베이어의 이동방향과 직교하는 방향으로 인출시켜 상기 용기를 상기 컨베이어 가이드 외측으로 이동시키는 이동부를 포함하는 선별부; 및
    상기 컨베이어의 일단에 형성되어 복수의 상기 용기의 상면에 대한 비전영상을 획득하여 유통 목록정보를 생성하는 비전 검사부를 포함하는 유통 관리용 코드 인쇄장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 판독부는
    상기 용기의 이동을 감지하는 제1 감지부;
    상기 컨베이어의 일측에 형성되어 상기 용기의 측면과 맞닿아 회전하는 제1 회전롤러;
    상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기를 지지하는 복수의 제1 지지롤러; 및
    상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제1 회전롤러 및 상기 복수의 제1 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제1 코드를 스캔하는 제1 스캔부를 포함하는 유통 관리용 코드 인쇄장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코드 인쇄부는
    상기 용기의 이동을 감지하는 제2 감지부; 및
    상기 용기가 기 설정된 위치에 있는 경우 상기 용기의 상면에 상기 제2 코드를 인쇄하는 인쇄기를 포함하는 유통 관리용 코드 인쇄장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 판독부는
    상기 컨베이어의 일측에 형성되어 상기 용기의 측면과 맞닿아 회전하는 제2 회전롤러;
    상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기를 지지하는 복수의 제2 지지롤러;
    상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제2 회전롤러 및 상기 복수의 제2 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제1 코드를 스캔하는 제2 스캔부; 및
    상기 컨베이어의 타측에 형성되어 상기 용기가 상기 제2 회전롤러 및 상기 복수의 제2 지지롤러 사이에 위치하여 회전하는 동안 상기 제2 코드를 스캔하는 제3 스캔부를 포함하는 유통 관리용 코드 인쇄장치.
  5. 삭제
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