JP5966354B2 - ラベル貼付システム - Google Patents

Description

本発明は、ラベル貼付システム、ラベル発行装置、及び、ラベル用紙に関するものである。

食品加工工場、スーパーマーケットのバックルーム、商品生産工場などにおいて、品名、値段、賞味期限などの情報を印字したラベルを商品や商品の包装に貼付するラベル貼付装置と、搬送用コンベアにより搬送されている上記商品に対してラベルの貼付の有無を検査するラベル検査装置と、を有するラベル貼付システムが知られている。

特許文献１には、ラベルが貼付された搬送品の搬送経路沿いに、ラベルの表面に表される既知の特徴的要素を検出するカラーセンサーを設置し、搬送品がセンサによる検出ポイントを通過する際に、カラーセンサーにより、ラベルの表面に表される特徴色を検出するか否かを基にラベルの貼付の有無を判定するラベル検査装置が記載されている。

特開２００５−３５０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のラベル検査装置では、カラーセンサーによりラベルの表面の特徴的要素を検出しているので、地色が白色のラベルを貼付した白色のトレーを検査するとき、ラベルの有無の判別が困難となる場合がある。

また、特許文献１に記載のラベル検査装置では、透明なトレーに貼付されたラベルを検査する際、内容物の色とラベルの地色が同色系のとき、ラベルの有無の判別が困難となる場合がある。

本発明は、上記問題に鑑み、簡単な構成で、貼付対象である商品へのラベルの貼付の有無を容易に判別することができるラベル貼付システムを提供すること、そのラベル貼付システムで用いられるラベル発行装置を提供すること、そのラベル貼付システムで用いられるラベル用紙を提供すること、などを目的とする。

本発明のラベル貼付システムは、搬送される商品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、前記商品を搬送する搬送手段と、前記商品の商品情報とラベル検知用しるしと、が印刷されたラベルを発行する発行手段と、前記発行されたラベルを、前記商品に貼付する貼付手段と、前記商品に貼付された前記ラベルを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記ラベルに、前記ラベル検知用しるしがあるか否かに基づいて前記ラベルの貼付有無を判別する判別手段と、を備え、前記撮像手段は、搬送される前記ラベルの前記ラベル検知用しるしの位置情報に基づく撮像領域を撮像することを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、貼付対象である商品へのラベルの貼付の有無を容易に判別することができるラベル貼付システムを提供することができる。また、そのラベル貼付システムで用いられるラベル発行装置を提供することができる。また、そのラベル貼付システムで用いられるラベル用紙を提供することができる。

本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられるラベル検知用しるしが印字されたラベルと商品の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの概略図。 図２に示したラベル貼付システムの上面図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムのラベル発行装置と撮像装置の電気的な構成図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられる商品ファイル（商品データ）の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられるラベル確認ファイルの一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられる確認２次元コードファイルの一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられるラベル検知用しるしとして２次元コードが印字されたラベルと商品の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられるラベル検知用しるしが印字されたラベルと商品の他の例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル貼付システムの機能ブロックと搬送コンベアの一例を示す図。 本発明の実施形態に係るラベル検知用システムの動作の一例を示すフローチャート。

以下、本発明に係るラベル貼付システム１００を図面に基いて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００で用いられるラベル検知用しるしＭが印字されたラベルＬと商品Ｔの一例を示す図、図２は本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００の概略図、図３は図２に示したラベル貼付システム１００の上面図、図４は本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００のラベル貼付装置１０と撮像装置２０の電気的な構成図を示す。

本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００は、ラベル貼付装置１０と、撮像装置２０とを有する。ラベル貼付装置１０は、ラベルＬを発行するラベル発行装置としてのラベル発行部３を有する。後述するように、本実施形態に係る撮像装置２０は、判別部としてのラベル貼付判別部２１４、および、ラベル内容判別部２１６を有する。

ラベル貼付装置１０は、そのラベルＬを商品Ｔに貼付する。撮像装置２０は、搬送コンベア１で搬送された商品Ｔを撮像部２７により撮像し、ラベルＬの貼付の有無を検知する。撮像部２７、ラベル貼付判別部２１４は、本発明に係るラベル貼付判別手段の一実施形態に相当する。

詳細には、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬに、商品Ｔに関する情報（印字項目）８ｄと、ラベル検知用しるしＭとを印字する。商品Ｔに関する情報８ｄは、商品Ｔの名称、原材料名、内容量、消費期限、保存方法、製造者、値段などの各種情報である。ラベル検知用しるしＭは、ラベルＬの予め規定された位置に印字されている。ラベル検知用しるしＭとしては、図１に示した■、●などのしるし、記号、マーク、バーコード（１次元コード）、２次元コードなどを採用することができる。ラベル検知用しるしＭとしては、商品Ｔに関する情報（印字項目）８ｄで用いられている文字以外の記号やマークなどを採用することが好ましい。
つまり、■や●等の簡単な形状のしるしを印字することで、その形状だけを画像上認識できればよいので、簡単な構成で安価な撮像装置と、判別部にすることができる。また、ラベル検知用しるしとして小さな形状の二次元バーコードが印字されることで、画像を撮像することなく、該二次元バーコードを読み取るバーコードリーダーさえ備えることで、ラベルが貼付されているか否かを判断することができるので、安価なシステムでラベル貼付の有無を判断できるようになる。

ラベル検知用しるしＭは、図１に示したように、ラベルＬの規定位置に印字されている。詳細には、ラベル検知用しるしＭは、ラベルＬの全領域のうち、商品Ｔに関する情報８ｄの印字された領域８ｅ以外の領域の規定位置に印字されている。また、ラベル検知用しるしＭは、ラベルＬの周縁部８ｆの規定位置に印字されており、具体的には、ラベルＬの右下の角部付近に印字されている。ラベル検知用しるしＭの周囲には、他の印字情報と区分するためのセパレータ領域が設けられている。このラベルＬは商品Ｔの規定位置に貼付されている。すなわち、ラベル検知用しるしＭは、商品Ｔの規定位置に位置する。

図２、図３に示したように、上記ラベル貼付装置１０および撮像装置２０を備えるラベル貼付システム１００は、搬送コンベア１、コンソールとしての表示／操作部２、ラベル発行装置としてのラベル発行部３、印字タイミングセンサとしての商品感知センサ４、ラベル貼付手段およびラベル移動手段としてのラベル移動ベルト７、リニアセンサなどのラベル検知用の撮像部２７、撮像タイミングセンサとしての商品感知センサ２８などを有する。

搬送手段としての搬送コンベア１は、モータ（不図示）により回転動作し、商品Ｔを搬送する。搬送コンベア１は、ベルトコンベア１５１，１５２，１５３、１５４などを有する。搬送コンベア１により搬送される商品Ｔは、搬送物とも称される。

ベルトコンベア１５１は、商品Ｔを、計量エリア（不図示）などからラベル貼付エリア（ラベル貼付位置）１６１まで搬送するコンベアである。ベルトコンベア１５２は、ベルトコンベア１５１の下流側に配置され、ラベル貼付エリア１６１から商品Ｔを撮像エリア１６２まで搬送するコンベアである。ベルトコンベア１５３は、ベルトコンベア１５２の下流側に配置され、撮像エリア１６２から商品Ｔを商品選別エリア１６３などへ搬送するコンベアである。図３に示したように、ベルトコンベア１５４は、ベルトコンベア１５３の搬送方向に略直交するように、ベルトコンベア１５３の下流付近に配置され、ラベルＬの貼付に異常状態が検出された商品Ｔを搬送するコンベアである。

撮像装置２０によりラベルＬの貼付に異常状態が検出された場合、商品排出手段４０は、ベルトコンベア１５３で搬送されている異常検出された商品Ｔを、ベルトコンベア１５４側へ押圧して移動させる。

各ベルトコンベア１５１〜１５４は、２つのローラと、そのローラ間の帯状ベルトと、を有し、商品Ｔを帯状ベルトの搬送面上に載置する。

表示／操作部２は、ベルトコンベア１５１などの搬送コンベア１の近傍に配置されている。表示／操作部２は、商品登録、搬送される商品の商品データなどの各種情報を操作入力可能な操作入力部と、搬送される商品の商品データなど各種情報を表示する表示部と、を有する。

ラベル発行装置としてのラベル発行部３は、ベルトコンベア１５１の下方側に設置されている。また、ベルトコンベア１５１の下方側には、ラベルロール８が設置されており、このラベルロール８には、矩形状のラベルＬとしてのラベル用紙が、台紙８ａの外側に剥離可能に規定間隔で貼付されている。

ラベル発行部３は、ラベルロール８から引き出された台紙８ａの外側に貼付されたラベルＬに、商品名（名称）、原材料名、内容量、消費期限、保存方法、製造者などの商品Ｔに関する情報８ｄと、ラベル検知用しるしＭと、を印字して発行する。ラベルＬが分離された台紙８ａは、台紙巻き取り軸８１により巻き取られる。

ラベル発行部３は、詳細には、ラベルＬに印字を行うサーマルヘッド３ａと、プラテンローラ３ｂと、印字されたラベルＬを台紙８ａから分離するディスペンサ３ｃと、を有する。プラテンローラ３ｂは、モータ（不図示）により駆動回転され、台紙巻き取り軸８１は、モータ８２により回転駆動されるように構成されている。

商品感知センサ４は、発光器４ａと受光器４ｂとを有する。発光器４ａと受光器４ｂは、ベルトコンベア１５１の搬送路を挟んで対向配置されている。ベルトコンベア１５１の搬送速度は一定速度に規定されている。発光器４ａからの光が、搬送物としての商品Ｔにより遮られて受光器４ｂで受光されない時、所定時間経過後に、ラベル発行部３がラベルＬへの印字を開始する。

ラベル移動ベルト７は、ラベル発行部３により印字発行されたラベルＬ（ラベル用紙）を、搬送コンベア１に設けられた開口部１６１ａのラベル貼付位置に移送し、商品Ｔの底部にラベルＬを貼付する。詳細には、ラベル移動ベルト７は、ラベルＬを無端回動するベルト表面に吸着保持して移送する。ラベルＬは、印字面がベルト面に吸着され、粘着面を上側に向けて移送される。

撮像タイミングセンサとしての商品感知センサ２８は、発光器２８ａと受光器２８ｂとを有する。発光器２８ａと受光器２８ｂは、ベルトコンベア１５２の搬送路を挟んで対向配置されている。

撮像部２７は、搬送物としての商品Ｔの規定位置を撮像する。本実施形態では、撮像部２７は、ＣＣＤラインセンサなどの撮像素子、コードリーダーなどにより構成され、搬送コンベア１の下方で、且つ、搬送方向と直交する方向でベルトコンベア１５２とベルトコンベア１５３との間に位置するように配置され、商品Ｔの底に貼付されたラベルＬを検知する。本実施形態では、図３に示すように、撮像部２７と光源（ＬＥＤ照明）６とが一体となっており、搬送手段の下方から商品Ｔに光を照射し、商品Ｔの底部の画像データを取得する。

図２、図３に示したように、撮像タイミングセンサとしての商品感知センサ２８と撮像部２７との間の距離は規定され、ベルトコンベア１５２の搬送速度は一定速度に規定されている。搬送された商品Ｔにより発光器２８ａからの光が遮られて、受光器２８ｂで受光されない時から、商品Ｔが撮像部２７まで移動する所定時間後に、撮像部２７は商品Ｔの撮像を開始する。

撮像部２７は、詳細には、通過するラベルＬの方向と直交する方向に、１２８ラインなどの画像データを取得できるようにラインセンサが構成されている。１ライン毎の取込時間の間隔は、ベルトコンベア速度に応じて規定される。本実施形態では、１ラインのデータを取得する時間は約１．５ミリ秒である。

撮像装置２０のＣＰＵ２１は、商品Ｔの撮像画像の中にラベル検知用しるしＭを検出した場合、その商品Ｔを良品（ラベルあり）と判断し、撮像画像の中にラベル検知用しるしＭを検出しない場合、商品Ｔを不良品（ラベルなし）と判断する。

商品Ｔが不良品と判断された場合（ラベルが貼付されていない場合）、例えば、図３に示すように、搬送コンベア１の後段に設置された商品排出手段４０により不良品を排除する。商品排出手段４０による排出方法としては、プッシャーなどにより商品Ｔを搬送路外へ排出する、搬送の途中で搬送手段の一部が下方向に傾斜して不良品を搬送コンベア１の下方向に排除する、搬送コンベア１の下流側に設けた仕分け装置により、商品Ｔを良品と不良品とに仕分ける、などを挙げることができる。

次に、図４を参照しながら、ラベル貼付システム１００のラベル貼付装置１０、及び、撮像装置２０の電気的な構成について説明する。図４に示した構成要素において、図１〜図３を参照しながら説明した構成要素については、同じ符号を付して説明を簡略とする。

＜ラベル貼付装置１０＞
ラベル貼付装置１０は、上述した表示／操作部２と、ラベル発行装置としてのラベル発行部３、商品感知センサ４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、通信用インターフェース１５、コンベアモータ駆動部１６、ラベル貼付手段としてのラベル移動モータ駆動部１９、などを有する。ラベル貼付装置１０の各構成要素は、電気的に接続されている。
尚、本発明に係るラベル発行装置として、ラベル発行部３と制御部（ＣＰＵ１１）とを有してもよい。

表示／操作部２は、作業者の操作によって、単価、品名、などを入力できると共に、品名、単価などを表示する。
ラベル発行部３は、搬送コンベア１の下方に設けられ、ＣＰＵ１１の制御に基づいてラベルＬを発行する。
商品感知センサ４は、商品Ｔが搬送コンベア１の所定箇所を通過したことを検出する検出器であり、この検出信号を用いることにより、ラベルＬへの印字開始を制御する。

ＣＰＵ１１は、装置各部を制御プログラムに従って制御する中央処理装置である。ＣＰＵ１１は、制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしてのラベル貼付装置１０に、本発明に係る機能を実現させる。ＣＰＵ１１の詳細な機能については、後述する。

ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムや各種のデータを記憶する記憶装置である。
ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１が各種処理を行う際のワーキングエリアとして用いられる。ＲＡＭ１４は、後述する商品ファイル（商品データ）、ラベル確認ファイル、確認２次元コードファイル、などの設定情報を記憶する記憶装置である。
通信用インターフェース１５は、撮像装置２０とデータ通信を行うためのインターフェースである。通信用インターフェース１５としては、無線通信用インターフェースや有線通信用インターフェースを採用することができる。
コンベアモータ駆動部１６は、ＣＰＵ１１による制御により、搬送コンベア１を回転駆動する。ラベル移動モータ駆動部１９は、ＣＰＵ１１により、ラベル移動ベルト７を駆動する。ラベル移動ベルト７およびラベル移動モータ駆動部１９は、ラベル移動手段およびラベル貼付手段に相当する。

＜撮像装置２０＞
撮像装置２０は、図４に示すように、制御部としてのＣＰＵ２１と、通信用インターフェース２２と、ＲＡＭ２３と、フラッシュメモリ２４と、ＰＬＤ（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）２５と、光源２６と、ＣＣＤリニアセンサなどの撮像部２７と、商品感知センサ２８と、ＳＲＡＭ２９と、商品排出手段４０と、などを有する。撮像装置２０の各構成要素は、電気的に接続されている。

通信用インターフェース２２は、ラベル貼付装置１０とデータ通信を行うためのインターフェースである。通信用インターフェース２２としては、無線通信用インターフェースや有線通信用インターフェースを採用することができる。

ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が各種処理を行う際のワーキングエリアとして用いられる。ＲＡＭ２３は、各種データなどを記憶する書き換え可能な記憶装置である。フラッシュメモリ２４は、書き換え可能な記憶装置であり、ＣＰＵ２１により実行される制御プログラムや、各種データを記憶している。

ＰＬＤ２５は、ＣＣＤリニアセンサなどの撮像部２７において取得した画像データに各種信号処理を行う。光源（ＬＥＤ照明）２６は、撮像部２７による撮像時にラベルＬおよび商品Ｔに光を放射する照明装置である。

撮像部２７は、ラベルＬおよび商品Ｔを撮像するＣＣＤリニアセンサなどの撮像素子であり、その分解能、撮影タイミング、撮影などはＣＰＵ２１において制御される。ＣＰＵ２１は、撮像部２７で取得した画像データをＲＡＭ２３やＳＲＡＭ２９に記憶させる。

また、後述するように、ラベル検知用しるしＭとしてバーコードや２次元コードを採用した場合、撮像部２７としては、バーコードリーダーや２次元コードリーダー等の読取装置を採用してもよい。

撮像部２７は、画像データを取得する際に、ラベル検知用しるしＭが印字されている位置、詳細には、商品Ｔの規定位置に貼付されたラベルＬ上で、ラベル検知用しるしＭが印字されている規定位置、および、そのラベル検知用しるしＭの近傍領域を撮像する。

商品感知センサ２８は、ベルトコンベア１５２の搬送路の両側の一端に設けられ、ベルトコンベア１５２上を商品Ｔが通過したことを検出するとともに、この検出信号を用いて、撮像タイミングを生成するためのＣＰＵ２１内に設けられたタイマーを起動する。

ＳＲＡＭ２９は、画像データなどの各種データを一時的に記憶する記憶装置である。
商品排出手段４０は、ＣＰＵ２１の制御により、ベルトコンベア１５３で搬送されている異常検出された商品Ｔ（ラベルの貼付がない商品Ｔ）を、ベルトコンベア１５４側へ押圧して移動させる。

ＣＰＵ２１は、撮像装置２０全体を制御する。ＣＰＵ２１は、フラッシュメモリ２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての撮像装置２０に本発明に係る機能を実現させる。

ＣＰＵ２１は、撮像部２７により商品Ｔを撮像した画像データを基に、その画像データ中のラベル検知用しるしＭの有無により、商品ＴにラベルＬが貼付されているか否かを検知する。また、ＣＰＵ２１は、検知の結果を、通信用インターフェース２２、及び、通信用インターフェース１５を介して、ラベル貼付装置１０のＣＰＵ１１へ送信する。ＣＰＵ２１の詳細な機能については後述する。

図５は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００で用いられる商品ファイル（商品データ）の一例を示す図である。

商品ファイル（商品データ）には、商品Ｔに関する各種情報が関連付けて記憶されている。図５に示したように、商品ファイル（商品データ）には、商品Ｔに対して規定された商品番号、商品名、値段、加工日、賞味期限、商品Ｔのトレー番号、商品Ｔの添加物データ、商品Ｔの原材料データ、印字フォーマットデータ（しるし位置情報）、ラベル位置情報、商品Ｔのラベル検知用しるしの種類、などが関連付けて記憶されている。

トレー番号は、商品Ｔに用いられるトレーの種類を示す。添加物データには、商品Ｔに含まれる添加物名データが記憶されている。原材料データには、商品Ｔに含まれる原材料名データが記憶されている。

印字フォーマットデータ（しるし位置情報）は、商品Ｔに関する情報８ｄのラベルＬ上の印字位置情報（Ｘａ座標，Ｙａ座標）と、ラベル検知用しるしＭのラベルＬ上の印字位置情報（Ｘｍ座標，Ｙｍ座標）と、を記憶している。この印字位置情報は、ラベルＬを基準とした座標系を採用する。ラベルＬを基準とした座標系の原点ＯＬは、図１に示したように、ラベルＬの右辺を通る線と下辺を通る直線との交点などに設定されている。

ラベル位置情報は、商品Ｔに貼付されるラベルＬの位置情報（ｘ，ｙ）である。このラベルＬの位置情報（ｘ，ｙ）は、商品Ｔを基準とした座標系を採用する。この商品Ｔを基準とした座標系の原点ＯＴは、図１に示したように、商品Ｔの右辺を通る線と下辺を通る直線との交点などに設定されている。

上述したように、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬ上の規定された位置（Ｘｍ座標，Ｙｍ座標）にラベル検出用しるしＭを印字する。ラベル貼付装置１０は、ラベルＬの原点ＯＬが商品Ｔの規定位置に位置するように、ラベルＬが商品Ｔ上に貼付する。このため、ラベル検出用しるしＭは、商品Ｔ上の規定位置に位置する。

ラベル貼付装置１０は、このラベルＬ中のラベル検出用しるしＭの位置情報、商品Ｔに対するラベルＬの位置情報、商品Ｔに対するラベル検出用しるしＭの位置情報、などを記憶部としてのＲＡＭ１４に記憶し、必要に応じて上記位置情報を通信用インターフェース１５を介して撮像装置２０に送信する処理を行う。撮像装置２０は、通信用インターフェース２２を介して受信した上記位置情報に基いて、商品Ｔのラベル検出用しるしＭが位置する領域、および、その近傍領域を撮像する処理を行う。

ラベル検知用しるし種類は、■、●などのしるし、記号、マーク、バーコード（１次元コード）、２次元コード、などを示し、それに対応する番号が記憶されている。

図６は、ラベル確認ファイルで用いられるラベル確認ファイルの一例を示す図である。
図６に示したように、ラベル確認ファイルは、ラベル検知用しるしＭの種類の一覧を示す。詳細には、ラベル確認ファイルは、整理番号と、各種ラベル検知用しるしＭとを関連付けて記憶する。例えば、整理番号Ｎｏ．１には、ラベル検知用しるしＭとして「■」が関連付けられ、整理番号Ｎｏ．４には、ラベル検知用しるしＭとして２次元コードが関連付けられている。

図７は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムで用いられる確認２次元コードファイルの一例を示す図である。この確認２次元コードファイルは、番号と、商品Ｔに関する情報のうち全て又は一部分のデータを選択するかを示すデータと、を関連付けた表である。

ＣＰＵ１１は、２次元コード画像を生成する場合、表示／操作部２から操作信号を受信し、商品Ｔに関する情報のうち全て又は一部のデータを選択し、選択された情報に基いて２次元コードを生成する。

ＣＰＵ１１は、表示／操作部２から選択番号を受信すると、確認２次元コードファイルにおいて、その選択番号の列のうち、「１」に対応する商品Ｔに関する情報を２次元コードに含め、「０」に対応する商品Ｔに関する情報を２次元コードに含めないように、２次元コードを生成する。

詳細には、ＣＰＵ１１は、例えば、図７に示した確認２次元コードファイルにおいてＮｏ．１を選択する信号を表示／操作部２から受信すると、確認２次元コードファイルを参照して、「１」に対応する原材料データに基いて、その原材料データを含む２次元コードを生成する。

また、ＣＰＵ１１は、確認２次元コードファイルにおいてＮｏ．２を選択する信号を表示／操作部２から受信すると、確認２次元コードファイルを参照して、「１」に対応する添加物データに基いて、その添加物データを含む２次元コードを生成する。このように、ラベル貼付システム１００は、ラベルに印字するデータのうち、一部のデータのみを二次元コードに含むようにすることで、つまり、比較的小さい情報量を二次元バーコードに含めることで、面積の小さなバーコードを生成することができる。しかも、添加物データは、商品によって様々異なるデータを含むので、後述のように、ラベル貼付システム１００は、添加物データを含む２次元コードを読み取ることにより、ラベルの貼付の有無を検知するとともに、ラベルの印字データに誤りが無いか否かをも確認することができる。

図８は、ラベル貼付システム１００で用いられるラベル検知用しるしＭとしての２次元コードＭが印字されたラベルＬと、ラベルＬが貼付された商品Ｔの一例を示す図である。

ラベル貼付装置１０は、図８に示したように、ラベルＬに、商品Ｔに関する情報８ｄと、ラベル検知用しるしＭとしての２次元コードＭと、を規定位置に印字し、そのラベルＬを商品Ｔに貼付する。２次元コードＭは、上述したように、その商品Ｔに関する情報８ｄのうち全部または一部が含まれるように形成されている。

図９は、ラベル貼付システム１００で用いられるラベル検知用しるしＭが印字されたラベルＬと商品Ｔの他の例を示す図である。図９に示したように、商品Ｔに関する情報８ｄが印字された領域８ｅには、商品Ｔの値段や識別情報を示すバーコードが印字されている。このように商品Ｔに関する情報８ｄを示すバーコードを印字する場合であっても、ラベルＬの規定位置にラベル検知用しるしＭを印字してもよい。

図１０は、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００の機能ブロックと搬送コンベア１の一例を示す図である。
図１０に示したように、搬送方向上流に、搬送コンベア１上を搬送するトレーの流れ位置を規制するガイドｇが設けられている。このガイドｇを搬送方向と直交する方向に伸縮させることで、搬送コンベア１上での商品Ｔの搬送位置を設定することができる。

搬送コンベア１の下流側に、撮像部２７と光源２６とが設けられており、ラベルＬの中心と撮像部２７の中心とが一致するように、撮像部２７が配置されている。つまり、撮像部２７は、商品Ｔに貼付されるラベルＬのラベル検知用しるしＭの印字位置、およびその近傍領域を高精度に撮像できるように配置されている。

図１０に示したように、ラベル貼付装置１０のＣＰＵ１１は制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしてのラベル貼付装置１０に、ラベル印字処理部１１１、ラベル検知用しるし処理部１１２、選択部１１３、チェックサム処理部１１４、ＣＲＣ（巡回冗長符号；Cyclic Redundancy Check）処理部１１５、及び、コード画像生成部１１６、の機能を実現させる。

ラベル印字処理部１１１は、ラベルＬの予め規定された位置に、商品Ｔに関する情報８ｄを印字する処理を行う。
ラベル検知用しるし処理部１１２は、ラベルＬの予め規定された位置に、ラベル検知用しるしＭを印字する処理を行う。
選択部１１３は、表示／操作部２から操作信号に基いて、その商品Ｔに関する情報のうち全て又は一部のデータを選択して選択情報を生成し、その選択情報を記憶部としてのＲＡＭ１４に記憶させる。

チェックサム処理部１１４は、商品Ｔに関する情報、又は、選択部１１３により生成された選択情報に基いて、その情報を加算してチェックサムを算出し、記憶部としてのＲＡＭ１４にチェックサムと商品番号などとを関連付けて記憶させる。

このチェックサムは、２次元コードやバーコードを生成する際に参照される。こうすることで、２次元コードやバーコードに記憶させる情報が比較的小さいサイズとなる。すなわち、ラベル検知用しるしＭとして、２次元コードを採用した場合、比較的小さい画像面積の２次元コードとすることができる。

ＣＲＣ処理部１１５は、商品Ｔに関する情報、又は、選択部１１３により生成された選択情報に基いて、巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号化処理を実行して、ＣＲＣ値を算出し、記憶部としてのＲＡＭ１４にＣＲＣ値と商品番号などとを関連付けて記憶させる。巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号化処理は、上記情報を複数のブロックに分け、ブロック毎に特定の数で割り、その余りをＣＲＣ値とする。巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号化処理としては、例えば、ＣＲＣ３２、ＣＲＣ１６などを採用することができる。
このＣＲＣ値は、２次元コードやバーコードを生成する際に参照される。こうすることで、２次元コードやバーコードに記憶させる情報が比較的小さいサイズとなる。すなわち、ラベル検知用しるしＭとして、２次元コードを採用した場合、比較的小さい画像面積の２次元コードとすることができる。

コード画像生成部１１６は、ラベル検知用しるしＭとして、バーコードや２次元コードの画像を生成する。詳細には、コード画像生成部１１６は、商品Ｔに関する情報、選択部１１３により生成された選択情報、チェックサム、ＣＲＣ値などに基いて、バーコードや２次元コードの画像を生成する。コード画像生成部１１６は、生成したバーコードや２次元コードの画像をラベル検出用しるし処理部１１２に出力し、ラベル検出用しるし処理部１１２によりラベル検知用しるしＭとして印刷させる処理を行う。

つまり、本実施形態のラベル貼付装置１０は、上記バーコードや２次元コードに、ラベルＬの印字情報（商品Ｔに関する情報８ｄ）に対するチェック用情報としてのチェックサム、ＣＲＣ値などを含めることが可能に構成されている。

図１０に示したように、撮像装置２０の制御部としてのＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行することによりコンピュータとしての撮像装置２０に、画像補正情報取得部２１１、画像補正処理部２１２、マッチング処理部２１３、ラベル貼付判別部２１４、符号抽出部２１５、及び、ラベル内容判別部２１６、の機能を実現させる。

上述した画像補正情報取得部２１１と画像補正処理部２１２は、撮像部２７の撮像画像に画像補正処理を施す場合に設ける。撮像画像に画像補正処理を施す必要がない場合、画像補正情報取得部２１１と画像補正処理部２１２は設けなくともよい。

画像補正情報取得部２１１は、撮像部２７により商品Ｔの規定位置を撮像して得られた画像を、搬送コンベア１の載置面の移動速度などに応じて画像補正する際に参照される画像補正情報を取得し、その画像補正情報を画像補正処理部２１２に出力する。画像補正情報としては、搬送コンベアの速度情報、撮像部２７による１ライン毎の取込間隔情報、などを挙げることができる。

画像補正処理部２１２は、撮像部２７から出力された撮像画像を、搬送コンベアの速度情報、１ライン毎の取込間隔情報などの画像補正情報に基いて、搬送方向に対応する方向に縮小して、歪みのない補正画像を生成して、マッチング処理部２１３に出力する。

マッチング処理部２１３は、撮像された画像中にラベル検知用しるしＭの有無を判断するためのマッチング処理を行う。詳細には、マッチング処理部２１３は、撮像部２７により撮像された画像（補正画像）と、基準画像として登録されているラベル検知用しるしＭを示す画像とを比較し、類似度や評価値などを生成して出力する。

また、マッチング処理部２１３としては、撮像画像と登録画像の各画素値を比較するテンプレートマッチング処理、撮像画像と登録画像の輪郭を抽出して輪郭を比較する輪郭マッチング処理、撮像画像と登録画像の特徴点を抽出しそれぞれの特徴点を比較するパターンマッチング処理、などを採用することができる。マッチング処理部２１３は、それらの処理を行うことにより、撮像画像と登録画像との類似度を算出する。

また、マッチング処理部２１３として、撮像画像と登録画像との類似度を、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）、正規化相互相関ＮＣＣ（Normalized Cross Correlation）、などの評価関数を用いて算出してもよい。

ラベル貼付判別部２１４は、マッチング処理部２１３によるマッチング処理の結果に基いて、画像中にラベル検知用しるしＭの有無を判断する。詳細には、ラベル貼付判別部２１４は、類似度が閾値以上の場合、規定されたラベル検知用しるしＭが検出されたと判断し、類似度が閾値より低い場合、ラベル検知用しるしＭの不検出によりラベルＬが貼付されていない、または、設定されたラベル検知用しるしＭでないラベルＬが貼付されているなどラベル不良と判別する。

符号抽出部２１５は、ラベル検知用しるしＭとしてバーコードや２次元コードを採用した場合、撮像されたバーコードや２次元コードから所定の情報を抽出する。

ラベル内容判別部２１６は、符号抽出部２１５から抽出された情報と、ラベル貼付装置１０で設定された、２次元コードなどに記憶させた情報とを比較し、一致している場合、ラベルＬの印字内容が設定した情報と同じであると判別し（ラベル正常状態）、一致しない場合、ラベルＬの印字内容が設定した情報と異なる（ラベル異常状態）と判別する。ラベル内容判別部２１６は、その判別結果をラベル貼付判別部２１４に出力する。ラベル貼付判別部２１４は、ラベル内容判別部２１６からその判別結果に基いて、ラベルＬの貼付の有無、および、設定したラベルＬの内容の適否を判断し、上記一致しない場合に後述する所定のエラー処理を行う。そして、前記のようにラベルに印字するデータのうち、一部のデータである原材料データや添加物データのように、商品によって含まれるデータが異なり、間違えの蓋然性の高いデータのみを２次元コードが含むので、２次元コードに含まれる全情報量を抑えることができる。また、ラベル貼付システム１００は、ラベルに印字されたデータが正しいか否かを判断することができ、加えて、ラベルが貼付されているかをも判断することができる。

図１１は、本発明の実施形態に係るラベル検知用システムの動作の一例を示すフローチャートである。ラベル貼付システム１００の動作の一例を、図１１を参照しながら説明する。

ステップＳ１１において、ラベル貼付システム１００の初期処理を行う。詳細には、初期処理として、ラベル貼付装置１０のＣＰＵ１１は、表示／操作部２からの信号に基いて、ラベルＬに印字する情報の設定、ラベル検知用しるしＭの種類の設定、ラベルＬの商品Ｔの貼付位置の設定、ラベルＬのラベル検知用しるしＭの印字位置の設定、ラベル検知用しるしに含める情報の選択設定、などの処理を行う。ＣＰＵ１１は、これら設定情報を記憶部としてのＲＡＭ１４を記憶し、通信用インターフェース１５を介して撮像装置２０に送信する。
撮像装置２０は、ＣＰＵ２１が、商品ファイル（商品データ）、ラベル確認ファイル、確認２次元コードファイル、などの設定情報を通信用インターフェース２２を介して受信し、その設定情報を記憶部としてのＲＡＭ２３に記憶する処理を行う。

ステップＳ１２において、ラベル貼付装置１０では、ＣＰＵ１１が、上記設定情報に基いて、ラベル検知用しるしＭを生成する処理を行う。この際、ラベル検知用しるしＭとして、バーコードや２次元コードが選択された場合、ＣＰＵ１１は、設定情報に基いて、規定情報を含めたバーコードや２次元コードを生成する処理を行う。

ステップＳ１３において、ラベル貼付装置１０では、ＣＰＵ１１が、上記ラベル確認ファイル、確認２次元コードファイル、などの設定情報に基いて、商品に関する情報８ｄと、ラベル検知用しるしＭとをラベルＬの規定位置に印字する処理を行う。

ステップＳ１４において、ラベル貼付装置１０では、ＣＰＵ１１が、ラベルＬを商品Ｔの規定位置に貼付する処理を行う。図１に示したように、ラベルＬが商品Ｔの規定された位置に貼付される。ラベル検知用しるしＭは、商品Ｔの規定位置となるように構成される。

ステップＳ１５において、撮像装置２０では、ＣＰＵ２１が、設定情報に含まれる位置情報を基に、搬送物としての商品ＴのラベルＬの貼付位置、およびその近傍領域を撮像部２７により撮像する処理を行う。

ステップＳ１６において、撮像装置２０では，ＣＰＵ２１が、撮像部２７から出力された画像を基に、ラベル検知用しるしＭの印字位置と、その近傍領域において、ラベル検知用しるしＭを探索し、ラベル検知用しるしＭを検知できたか否かを判断し、ラベル検知用しるしＭを検出した場合、ステップＳ１８の処理に進み、検出しない場合にステップＳ１７の処理に進む。

ステップＳ１７において、撮像装置２０では、ＣＰＵ２１が、搬送物としての商品Ｔが不良品と判断した場合（ラベルが貼付されていない場合）、搬送コンベア１の後段に設置された商品排出手段４０により不良品を排除するなどの所定のエラー処理を行う。

ステップＳ１８において、撮像装置２０では、ＣＰＵ２１が、検出されたラベル検知用しるしＭが２次元コード（バーコード）、またはマークであるかを判断する。ラベル検知用しるしＭが図１に示したようなマークである場合、ＣＰＵ２１はステップＳ２１の処理に進み、ラベル検知用しるしＭが２次元コード（バーコード）である場合、ＣＰＵ２１はステップＳ１９の処理に進む。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ２１が、撮像されたバーコードまたは２次元コードを基に、それに含まれる情報（チェック情報など）を抽出し、その抽出した情報とラベル貼付装置１０で設定された設定情報とを比較して、一致しているか否かを判別する処理を行う。ＣＰＵ２１は、抽出した情報と設定情報とが一致していないと判断した場合、所定のエラー処理（ステップＳ２０）を行い、それらが一致している場合、所定の正常処理を行う（ステップＳ２１）。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００は、ラベル発行装置としてのラベル発行部３を含むラベル貼付装置１０と、撮像装置２０と、を有する。ラベル発行部３は、ラベルＬにラベル検知用しるしＭを印字する処理を行う。搬送手段としての搬送コンベア１は商品Ｔを搬送する。ラベル搬送手段としてのラベル移動ベルト７およびコンベアモータ駆動部１６は、ラベルＬを商品Ｔに貼付する。そして、ラベル貼付判別手段は、搬送手段により搬送された商品Ｔに貼付されるラベルＬに印字されたラベル検知用しるしＭを検知し、その商品ＴにラベルＬが貼付されているか否かを判別する。詳細には、撮像装置２０は、撮像部２７により商品Ｔを撮像し、商品Ｔを撮像した画像データを基に、その画像データ中のラベル検知用しるしＭの有無により、その商品ＴにラベルＬが貼付されているか否かを検知することができる。

すなわち、簡単な構成で、貼付対象である商品ＴへのラベルＬの貼付の有無を容易に判別可能なラベルＬを発行することができるラベル発行装置を提供することができる。また、商品Ｔの規定位置にラベル検知用しるしＭが検出されるか否かにより、商品ＴへのラベルＬの貼付の有無を容易に判別することができる撮像装置２０を提供することができる。また、上記ラベル発行装置としてのラベル発行部３と撮像装置２０とを備えたラベル貼付システム１００を提供することができる。また、そのラベル貼付システム１００で用いられるラベルＬとしてのラベル用紙を提供することができる。

また、ラベル発行部（ラベル発行装置）３が、ラベルＬの予め規定された位置にラベル検知用しるしＭを印字する処理を行い、判別部としてのラベル貼付判別部２１４が、撮像部２７により撮像された画像中の規定された位置に、ラベル検知用しるしＭが有るか否かを判別することで、ラベルＬの有無を容易に判別することができる。上記判別部では、撮像画像全体でなく、画像中の規定された位置にラベル検知用しるしＭがあるか否かを判別することで、処理負荷が小さい。

また、本発明の実施形態によれば、ラベル発行装置としてのラベル発行部３は、図１に示したように、ラベルＬの周縁部８ｆに、ラベル検知用しるしＭを印字する処理を行うので、商品Ｔに関する情報８ｄが印字された領域８ｅ以外の領域にラベル検知用しるしＭが印字される。すなわち、その領域８ｅ内の印字項目の規定位置をずらすことなく、ラベル検知用しるしＭを印字したラベルＬを発行可能なラベル発行装置を提供することができる。

また、ラベルＬの地色と、貼付対象の商品Ｔの色とが同色系であっても、撮像装置２０が、ラベル検知用しるしＭの検出の有無により、ラベルＬの貼付の有無を容易に判別することができる、ラベル貼付システム１００を提供することができる。

また、本発明の実施形態によれば、ラベル発行装置としてのラベル発行部３は、ラベルＬの印字情報に対するチェック用情報としてのチェックサム、ＣＲＣ値などを含むバーコードまたは２次元コードを、ラベル検知用しるしＭとして印字する処理を行う。
撮像装置２０では、商品Ｔの規定位置からバーコードまたは２次元コードを読み取ることができる否かによりラベルＬの貼付の有無を容易に判別することができる。つまり、ラベルＬの貼付の有無を容易に判別することができるラベル貼付システム１００を提供することができる。

また、バーコードまたは２次元コードから抽出されたチェックサムまたはＣＲＣ値と、ラベル貼付装置１０で設定されたチェックサムまたはＣＲＣ値とを比較することで、設定されたラベルＬが商品Ｔに貼付されているか否かを容易に判別することができるラベル貼付システム１００を提供することができる。
また、ラベル検知用しるしＭとして上記バーコードや２次元コードを採用することで、ラベルＬの貼付の有無のチェック（第１のチェック）と、規定の印字項目を印字したラベルが貼付されているか否かのチェック（第２のチェック）とを、短時間で高精度に貼付検査を行うことができるラベル貼付システム１００を提供することができる。

また、ラベル検知用しるしＭとしてバーコードや２次元コードを採用した場合、撮像装置２０の撮像部２７として、安価なコードリーダーを採用してもよい。こうすることで、撮像部２７により画像データを生成することなく、簡単な構造で、安価なラベル貼付システム１００を提供することができる。

また、商品Ｔに関する情報のうち、全部または一部分を選択する表示／操作部２および選択部１１３を設けたので、例えば、商品Ｔに関する情報のうち一部分の情報を選択した場合、コード化する情報量を小さくすることができる。このため、ラベル発行装置は、ラベル検知用のしるしＭとして、比較的小さい面積のバーコードや２次元コードを印字することができる。
すなわち、簡単な構成で、ラベル検知用のしるしＭとして比較的小さい面積のバーコードや２次元コードを印字することが可能なラベル発行装置を提供することができる。

また、ラベル発行装置が、商品Ｔに関する全情報（全印字項目）のうち、重要な印字項目のみを含めたバーコードや２次元コードを、ラベル検知用のしるしＭとして印字した場合、撮像装置２０は、そのラベルＬに印字されたバーコードや２次元コードを読み取ることで、少なくとも上記設定された重要な項目がラベルＬに印字されているか否かを短時間に判別することができる。

また、上述した本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１００では、ラベル貼付装置１０が商品Ｔの底部にラベルを貼付することができ、撮像装置２０が商品Ｔの下側から商品Ｔの底面を撮像するので、商品Ｔを裏返すことなく、ラベルＬの貼付の有無を容易に検査することができる。
すなわち、簡単な構成で、商品Ｔの底部にラベルＬを貼付し、そのラベルＬの貼付の有無を容易に検査することができるラベル貼付システム１００を提供することができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

上記実施形態では、ラベル貼付システム１００は、ラベル発行装置（ラベル発行部３）を含むラベル貼付装置１０と、撮像装置２０とを有していたが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル貼付システム１００は、ラベル貼付装置１０と、撮像装置２０と、判別部を備える制御装置と、を有していてもよい。この制御装置は、ラベル貼付装置１０と、撮像装置２０とを統括的に制御し、撮像装置２０で撮像された画像に応じて、商品ＴへのラベルＬの貼付の有無を判断してもよい。

また、上記実施形態では、撮像部２７として、ＣＣＤリニアセンサやコードセンサを採用したが、これに限られるものではなく、２次元のエリアイメージセンサを採用してもよい。この際、撮像部２７により生成された画像に対して画像補正処理を施さずに、マッチング処理部２１３が、撮像部２７により生成された画像（撮像画像）と、登録されているラベル検知用しるしＭとに基いて、マッチング処理、比較処理などを施すことにより、撮像画像中に、ラベル検知用しるしＭがあるか否かを判別してもよい。

上記実施形態では、商品ＴにラベルＬを下貼りした一例を示したが、この形態に限られるものではない。商品ＴにラベルＬを上貼りしてもよいし、商品Ｔの側面にラベルＬを貼付してもよい。上述した例の場合、ラベルＬを撮像できるように撮像部を配置する。

また、上記実施形態では、搬送手段としてベルトコンベアを用いたが、この形態に限られるものではない。例えば、無端状の平板状のベルトでも良いし、ローラーベルトコンベアでもよい。

また、上記実施形態では、ラベル貼付手段として、ラベル移動ベルト７を採用したが、例えば、エアー圧などにより非接触で、ラベルＬを搬送物の底部に貼付させる構成であってもよい。

また、上記実施形態では、ラベル発行装置（ラベル発行部３）が、商品に関する情報８と、ラベル検知用しるしＭとを略同時に印字する処理を行ったが、この形態に限られるものではなく、例えば、ラベルＬに対するラベル検知用しるしＭのみを、ラベルＬの規定位置に事前に印字した形態であってもよく、そのラベル検知用しるしＭのみが印字されたラベルＬに、商品に関する情報８を印字する形態であってもよい。

１ 搬送コンベア（搬送手段）
２ 表示／操作部（コンソール）
３ ラベル発行部（ラベル発行装置）
３ａ サーマルヘッド
３ｂ プラテンローラ
３ｃ ディスペンサ
４ 商品感知センサ（印字タイミングセンサ）
４ａ 発光器
４ｂ 受光器
７ ラベル移動ベルト（ラベル貼付手段、ラベル移動手段）
８ ラベルロール
８ａ 台紙
８ｄ 商品に関する情報
８ｅ 商品に関する情報の印字された領域
８ｆ ラベルの周縁部
１０ ラベル貼付装置
１１ ＣＰＵ
１２ 表示／操作部
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ 通信用インターフェース
１６ コンベアモータ駆動部（搬送手段）
１７ 記憶部
１９ ラベル移動モータ駆動部（ラベル貼付手段）
２０ 撮像装置
２１ ＣＰＵ（制御部）
２２ 通信用インターフェース
２３ ＲＡＭ
２４ フラッシュメモリ
２５ ＰＬＤ
２６ 光源
２７ 撮像部（ＣＣＤリニアセンサ、コードセンサ、ラベル貼付判別手段）
２８ 商品感知センサ（撮像タイミングセンサ）
２８ａ 発光器
２８ｂ 受光器
２９ ＳＲＡＭ
４０ 商品排出手段
８１ 台紙巻き取り軸
８２ モータ
１００ ラベル貼付システム
１１１ ラベル印字処理部
１１２ ラベル検知用しるし処理部
１１３ 選択部
１１４ チェックサム処理部
１１５ ＣＲＣ処理部
１１６ コード画像生成部
１５１，１５２，１５３，１５４ ベルトコンベア
１６１ ラベル貼付エリア（ラベル貼付位置）
１６１ａ 開口部
１６２ 撮像エリア
１６３ 商品選別エリア
２１１ 画像補正情報取得部
２１２ 画像補正処理部
２１３ マッチング処理部
２１４ ラベル貼付判別部（判別部、ラベル貼付判別手段）
２１５ 符号抽出部
２１６ ラベル内容判別部（判別部、ラベル貼付判別手段）
Ｌ ラベル（ラベル用紙）
Ｔ 商品（搬送物）

Claims (4)

1. 搬送される商品にラベルを貼付するラベル貼付システムであって、
   前記商品を搬送する搬送手段と、
   前記商品の商品情報とラベル検知用しるしと、が印刷されたラベルを発行する発行手段と、
   前記発行されたラベルを、前記商品に貼付する貼付手段と、
   前記商品に貼付された前記ラベルを撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した前記ラベルに、前記ラベル検知用しるしがあるか否かに基づいて前記ラベルの貼付有無を判別する判別手段と、
   を備え、
   前記撮像手段は、搬送される前記ラベルの前記ラベル検知用しるしの位置情報に基づく撮像領域を撮像することを特徴とするラベル貼付システム。
2. 前記ラベル検知用しるしは前記ラベルの周縁部に位置し、
   前記撮像手段は前記周縁部を撮像領域として撮像する
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付システム。
3. 前記ラベルに印刷する前記ラベル検知しるしを選択する選択手段を備え、
   前記発行手段は、前記選択手段が選択した前記ラベル検知用しるしに基づいて前記ラベルを発行することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付システム。
4. 前記ラベル検知用しるしは、コード情報であり、
   前記商品情報の少なくとも一部を選択し、選択された商品情報を前記コード情報として生成する生成手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付システム。
   

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