KR101840606B1 - 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 컨베이어를 따라 이동하는 용기를 회전시켜 용기의 측면에 형성된 코드를 판독하고, 판독한 코드를 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하기 때문에 작업 속도 및 생산성이 크게 떨어지고, 용기를 회전시키는 장치가 추가로 필요한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 라벨부착 인쇄검증 시스템은, 라벨러(100), 서버(107), 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)로 크게 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 용기의 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄한 후 매칭 여부에 따라 불량을 검증하고, 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고 묶음번호의 대표라벨을 프린터로 출력하여 박스에 부착하도록 구성된다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 라벨 부착 및 인쇄의 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.

Description

라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR VERIFYING PRINT AND ATTACHING LABEL, AND METHOD OF THE SAME}
본 발명은 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성부터 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행함으로써, 작업의 일관성을 제공하고, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
의약품 업계에서는 의약품이 공급망을 따라 이동할 때 의약품의 관리 상황을 입증해주는 유통 관리용 데이터를 수집하는 방안이 요구되고 있다. 이러한 유통 관리는 모든 제약과 생물학, 처방전 없이 살 수 있는 일반 의약품 등 모든 약품의 위조 등을 막기 위해 필요하다.
의약품의 데이터를 수집하기 위해서는 의약품 용기에 인쇄된 바코드를 스캔하거나, 의약품 용기에 부착된 RFID를 이용하는 방법이 사용되고 있다. 특정한 ID 넘버가 내장된 2D 바코드나 RFID를 이용하여 의약품 정보를 보다 정확히 관리할 수 있으며, 업계에서는 RFID에 비해 인쇄 및 적용 비용이 훨씬 낮은 2D 바코드가 선호되고 있다.
그러나 의약품 용기에 라벨과 함께 인쇄되는 바코드의 경우 수작업에 의해 스캔해야 한다는 문제가 있다.
종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)는 포장약품에 인쇄된 바코드를 스캔하는 포장약품 검사장치 및 이를 이용한 포장약품 검사방법에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기의 종래의 기술은 박스형의 의약품 상자 등에 인쇄된 바코드를 스캔하는 것으로, 원통형의 용기의 측면에 인쇄된 바코드를 스캔할 수 없다는 한계가 있다. 또한, 측면에 인쇄된 바코드를 스캔하기 위해 측면에 바코드 스캐너를 위치시키더라도 용기에 인쇄된 바코드가 일정한 방향으로 정렬되지 않는다면 자동으로 스캔 되지 않는 한계가 있다.
또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1537744호(2015.07.13. 등록)는 용기에 코드를 스캔하여 인쇄하는 유통 관리용 코드 인쇄장치에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기의 종래의 기술은 컨베이어를 따라 이동하는 용기를 회전시켜 용기의 측면에 형성된 코드를 판독한 후 판독한 코드를 용기 뚜껑에 인쇄하기 때문에 작업 속도가 느리고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
그리고, 용기를 회전시키기 위한 장치가 추가로 필요하고, 용기의 크기와 형상이 바뀔 경우 용기를 회전시키는 장치를 교체해야 하는 문제점이 있다.
또한, 용기의 측면에 형성된 코드와 뚜껑에 인쇄된 코드를 판독한 후 서버에 저장하여 관리하는 기능이 없기 때문에, 포장 공정, 출하 관리, 공급실적보고 등에서 코드 정보를 체계적으로 이용하여 활용하거나 관리할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2014-0036667호(2014.03.26. 공개)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호 생성, 의약품 용기의 라벨 부착 및 2D 데이터 인쇄, 박스의 의약품 용기 포장 및 대표라벨 부착 등의 출고까지의 전 과정을 하나의 시스템 내에서 자동화 공정으로 진행하는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하여 용기의 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 판독하여 용기 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하고, 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량을 검증함으로써, 라벨 부착 및 인쇄의 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고 묶음번호의 대표라벨을 라벨 프린터로 출력하여 박스에 부착함으로써, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 라벨공급롤러에서 공급되는 라벨지의 라벨에 순서에 따라 일련번호를 생성하여 2D 바코드 또는 QR 코드 방식으로 인쇄하고, 라벨지의 라벨에 인쇄된 2D 데이터 또는 또는 QR 코드를 스캐너로 판독하여 용기 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하며, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착함으로써, 라벨 부착 속도와 생산성을 증가시킬 수 있는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 라벨을 자동 부착한 후 용기의 이동 경로에 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하여 라벨이 용기에 잘 부착되도록 하는 라벨부착 인쇄검증 시스템 및 그 방법을 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 시스템은, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기 측면에 라벨을 부착하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러; 상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및 상기 용기가 수납된 박스를 개봉 상태로 위치시키고, 상기 박스 내부의 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하고, 상기 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대표 라벨을 출력하는 멀티스캔 어그리게이션 장치부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨러는, 라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러; 상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부; 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라; 상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너; 상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부; 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너; 상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부; 상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러; 상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및 상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨러는, 상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 라벨러는, 상기 용기를 양측에서 가이드를 통해 지지하여 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어로 진입하는 용기를 일렬로 정렬하는 용기 정렬부; 상기 용기 정렬부에서 일렬로 정렬된 용기를 소정의 간격으로 이동시키는 용기간격조절부; 상기 용기를 소정의 위치에서 감지하여 상기 2D 데이터 인쇄부로 하여금 상기 용기의 뚜껑에 2D 데이터를 인쇄하도록 하는 인쇄용 감지센서; 상기 용기를 소정의 위치에서 감지하여 상기 제 2 스캐너로 하여금 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하도록 하는 제 2 스캐너용 감지센서;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부는, 상기 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 투시창을 향하도록 박스를 올려놓은 경사 받침대; 상기 투시창 내부에 배치되며, 상기 투시창을 통해 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득하는 비젼 카메라; 상기 비젼 카메라를 통해 획득한 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터의 매칭 여부를 판별한 결과를 화면에 출력하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 생성한 묶음번호의 대표 라벨을 화면에 출력하는 터치판넬 PC; 상기 비젼 카메라로 획득한 상기 용기들의 묶음번호의 대표 라벨을 출력하는 라벨 프린터; 상기 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 작업자가 직접 스캔하여 확인 및 검증하는 핸드 스캐너; 및 상기 비젼 카메라 또는 상기 핸드 스캐너를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC의 화면에 출력하고, 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 매칭 하여 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터로 출력하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부는, 상기 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 위쪽으로 향하도록 박스를 올려놓은 수평 받침대; 상기 수평 받침대의 상부에 대향 하여 배치되며, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득하는 비젼 카메라; 상기 비젼 카메라를 통해 획득한 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터의 매칭 여부를 판별한 결과를 화면에 출력하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 생성한 묶음번호의 대표 라벨을 화면에 출력하는 터치판넬 PC; 상기 비젼 카메라로 획득한 상기 용기들의 묶음번호의 대표 라벨을 출력하는 라벨 프린터; 상기 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 작업자가 직접 스캔하여 확인 및 검증하는 핸드 스캐너; 및 상기 비젼 카메라 또는 상기 핸드 스캐너를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC의 화면에 출력하고, 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 매칭 하여 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터로 출력하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 방법은, (a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하는 단계; (b) 상기 라벨지가 라벨 부착부로 이동하는 과정에서 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하여 판별하고, 판별한 상기 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계; (c) 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 상기 라벨을 순차적으로 부착하고, 상기 라벨이 떨어져 나간 이형지를 권취하는 단계; (d) 상기 영상 판별에 의해 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터와 상기 라벨의 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 선별하는 단계; (e) 상기 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 용기별로 서버에 저장하는 단계; (f) 상기 (a)∼(e) 단계를 통과한 용기를 박스에 수납하는 단계; (g) 상기 박스에 수납된 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라를 이용하여 한 번의 영상으로 획득하는 단계; (h) 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터를 매칭 하여 불량 여부를 판별하는 단계; (i) 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 묶음번호를 생성하고 상기 서버에 저장하는 단계; 및 (j) 상기 묶음번호의 대표 라벨을 프린터로 출력하여 상기 박스에 부착하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
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본 발명에 따르면, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하여 용기의 측면에 부착하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 스캐너로 판독하여 용기 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하고, 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량을 검증하고, 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 박스 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고 박스 대표라벨을 프린터로 출력하여 박스에 부착함으로써, 작업 속도와 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 의약품 일련번호를 체계적이고 안전하게 관리할 수 있다.
또한, 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 서버에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공할 수 있다.
또한, 일련번호 번들링(aggregation) 하여 묶음번호 생성, 공장출하관리, 공급실적보고서 작성 등 각종 편의를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 시스템의 구성을 나타낸 도면으로,
도 1은 전체 시스템의 블록 구성도이고,
도 2 및 도 3은 라벨러(Labeler)의 구성도 및 정면도이고,
도 4 및 도 5는 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부의 제 1 실시예를 나타낸 도면이고,
도 6 및 도 7은 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.
도 8은 터치판넬 PC(102)의 화면 예를 나타낸 사진이다.
도 9는 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
라벨부착 인쇄검증 시스템의 실시 예
도 1 내지 도 7은 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 시스템의 구성을 나타낸 도면으로, 도 1은 전체 시스템의 블록 구성도이고, 도 2 및 도 3은 라벨러(Labeler)의 구성도 및 정면도이고, 도 4 및 도 5는 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부의 제 1 실시예를 나타낸 도면이고, 도 6 및 도 7은 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 8은 터치판넬 PC(102)의 화면 예를 나타낸 사진이다.
본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 라벨러(Labeler; 100), 서버(107), 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부(300)로 구성될 수 있다.
먼저, 상기 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별하는 장치이다.
상기 라벨러(Labeler; 100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제어부(101), 터치판넬 PC(102), 스위치 박스(104), 메인 전기 박스(105), 라벨공급롤러(110), 라벨 인쇄 및 공급부(120), 라벨 판독 카메라(130), 제 1 스캐너(140), 라벨 부착부(150), 이형지회수롤러(160), 2D 데이터 인쇄부(170), 인쇄용 감지센서(171), 프린터(172), 제 2 스캐너(180), 제 2 스캐너용 감지센서(181), 사이드 컨베이어(190), 컨베이어(200), 용기 정렬부(210), 용기간격조절부(220), 라벨부착 조절지그(230), 리젝터(240), 불량적재통(250), 포장부(260)를 포함하고 있다.
상기 제어부(101)는 상기 라벨러(Labeler; 100)의 전체적인 동작을 제어하는 곳으로, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상을 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 인쇄 상태가 비정상으로 판별될 경우 해당 라벨이 부착된 용기(10)는 상기 리젝터(240)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(250)에 반출하게 된다.
상기 제어부(101)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버(107)에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 검출한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 동일 여부를 검사하여 정상, 비정상 여부를 판별하게 된다. 이때, 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 일치하지 않는 용기(10)는 상기 리젝터(240)에서 불량으로 선별하여 상기 불량적재통(250)에 반출하게 된다.
또한, 상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부(101)는 상기 터치판넬 PC(102)의 화면을 통해, 상기 제 1 및 제 2스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 표시하도록 제어한다(도 9 참조).
상기 터치판넬 PC(102)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 2D 바코드 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하도록 제어한다. 또한, 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 서버(107)에 저장하며, 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 스캐닝된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터, 2개의 2D 데이터의 비교 결과(정상 및 비정상 여부), 검사 개수, 불량 개수 등을 화면에 표시한다.
상기 스위치 박스(104)는 상기 라벨러(Labeler; 100)의 동작을 제어하는 각종 스위치를 포함한다. 그리고, 상기 메인 전기 박스(105)는 상기 라벨러(Labeler; 100)에 전원을 공급하는 전원 공급 박스와 비상시 보조 전원을 공급하는 보조전원 공급 박스를 포함하고 있다.
계속해서, 상기 라벨공급롤러(110)는 롤타입의 라벨지를 권취하여 수용하고, 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 상기 라벨 부착부(150)로 라벨지를 공급하게 된다. 이때, 상기 라벨지는 이형지에 복수의 라벨이 연속적으로 가접착된 상태로 구성된다.
상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)는 상기 라벨공급롤러(110)에서 상기 라벨 부착부(150)로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 인쇄한다. 이때, 라벨에 코드를 인쇄하는 프린터는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.
상기 라벨 판독 카메라(130)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨을 영상으로 촬영하여 상기 제어부(101)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101)는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 촬영한 영상을 토대로 라벨에 인쇄된 2D 바코드, 제조일자 등의 인쇄 상태를 검사하여 라벨의 불량 여부를 판별하게 된다.
상기 제 1 스캐너(140)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 상기 라벨 부착부(150)로 공급되는 라벨지의 라벨에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(107)로 전송하여 저장한다.
상기 라벨 부착부(150)는 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)에서 공급되는 라벨지에서 라벨을 분리하여 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면에 순차적으로 부착한다.
상기 이형지회수롤러(160)는 상기 라벨 부착부(150)에서 라벨이 박리된 이형지를 회수하여 권취한다.
상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 상기 제1스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄한다.
상기 2D 데이터 인쇄부(170)는 인쇄용 감지센서(171), 프린터(172)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 인쇄용 감지센서(171)는 용기 뚜껑에 2D 데이터를 인쇄하기 위해 상기 컨베이어(200) 상의 소정 위치(인쇄 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 인쇄용 감지센서(171)에서 용기가 감지되면 상기 프린터(172)에서 상기 제 1 스캐너(140)에서 판독한 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 용기(10)의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하게 된다. 이때, 상기 프린터(172)는 열전사 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등을 사용하여 구성될 수 있다.
상기 제 2 스캐너(180)는 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)( 또는 QR 코드)를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 이때, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)를 상기 서버(107)로 전송하여 저장한다. 그리고, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 라벨의 2D 데이터(바코드)와 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)의 매칭 여부를 비교하게 된다. 그 결과, 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)가 서로 매칭되지 않으면 불량으로 판별하여, 해당 용기를 상기 리젝터(240)에서 불량적재통(250)으로 반출하게 된다.
상기 제 2 스캐너(180)는 제2스캐너용 감지센서(181)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서(181)는 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하기 위해 상기 컨베이어(200) 상의 소정 위치(스캐닝 위치)에 용기가 진입하는 것을 감지하는 센서이다. 상기 제 2 스캐너용 감지센서(181)에서 용기가 감지되면 상기 제 2 스캐너(180)에서 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 스캐닝하게 된다.
상기 사이드 컨베이어(190)는 상기 컨베이어(200)의 양쪽 사이드에 배치되며, 상기 컨베이어(200)에서 이동하는 용기를 양쪽 사이드에서 가이드하면서 이동시키게 된다. 상기 사이드 컨베이어(190)는 컨베이어 벨트로 구성될 수 있으나 반드시 여기에 한정된 것은 아니다. 예컨대, 상기 사이드 컨베이어(190) 대신에 롤러로 구성하여 용기를 가이드할 수도 있다.
상기 컨베이어(200)는 컨베이어 벨트(201), 롤러(204) 등으로 구성될 수 있으며, 원통형의 용기를 일측에서 타측으로 이동시킨다. 상기 컨베이어 벨트(201)는 일측 및 타측에 배치된 2개의 롤러(202,203) 사이에서 컨베이어 모터(205)에 의해 회전 구동하게 된다. 상기 컨베이어 벨트(201)의 하부에는 복수의 롤러(204)가 소정의 간격으로 설치되어 상기 컨베이어 벨트(201)를 회전 지지하게 된다.
상기 컨베이어(200)의 진입 방향에 상기 용기 정렬부(210)와 상기 용기간격조절부(220)가 배치되어 있다. 상기 용기 정렬부(210)는 상기 컨베이어(200)로 진입하는 원통형의 용기(10)를 일렬로 정렬하는 역할을 하고, 상기 용기간격조절부(220)는 상기 컨베이어(200)의 수직 방향으로 배치된 용기이격롤러에 의해 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기를 소정의 간격을 두고 이동하도록 조절하게 된다.
계속해서, 상기 라벨부착 조절지그(230)는 상기 라벨 부착부(150)와 상기 리젝터(240) 사이에 배치되며, 라벨이 용기(10)에 부착되도록 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기(10)의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하게 된다.
상기 컨베이어(200)의 양쪽에는 밀착판(232)이 소정의 간격을 두고 배치된다. 상기 라벨부착 조절지그(230)는 상기 컨베이어(200)의 한쪽에 배치된 밀착판(232)을 상기 컨베이어(200)의 수직 방향으로 전진 및 후진시켜 용기(10)의 크기에 맞게 거리를 조절하게 된다. 이때, 상기 라벨부착 조절지그(230)의 거리 조절은 작업자가 핸들(231)을 돌려서 조절하도록 구성될 수 있다.
상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기(10)는 상기 컨베이어(200)의 양쪽에 배치된 밀착판(232) 사이를 이동하면서 용기(10)의 측면에 부착된 라벨이 상기 밀착판(232)에 의해 가압됨으로써, 라벨이 용기(10)에 밀착 부착되게 된다.
여기서, 상기 용기(10)가 접촉되는 상기 밀착판(232)의 내측면은 고무, 실리콘, 스폰지 등의 탄성 재질이 부착되어 상기 용기(10)에 무리한 힘을 가하지 않도록 한다.
상기 리젝터(reject: 240)는 상기 라벨 판독 카메라(130)의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너(140,180)에서 판독한 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기(10)를 상기 컨베이어(200)에서 이탈시켜 상기 불량적재통(250)으로 반출한다. 상기 리젝터(240)는 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에 의해 제어되며, 상기 컨베이어(200)의 이동 방향과 수직 방향으로 상기 용기(10)를 상기 불량적재통(250)으로 반출시키게 된다.
상기 불량적재통(250)은 상기 컨베이어(200)의 한쪽 방향에 배치되며, 상기 리젝터(240)에 의해 반출되는 불량 용기를 수용한다.
상기 포장부(260)는 상기 컨베이어(200)의 타측 방향에 배치되며, 상기 리젝터(240)를 통과한 용기들을 수용한다.
상기 포장부(260)에서는 박스에 의약품 용기를 넣은 다음, 상기 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부(300)로 이동하게 된다.
여기서, 상기 포장부(260)는 박스에 의약품 용기를 집어넣고 포장하는 작업을 자동화 공정으로 수행할 수 있다. 그리고, 컨베이어 등을 이용하여 상기 포장부(260)에서 포장된 의약품 박스를 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)로 자동으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 포장부(260)는 박스에 의약품 용기를 집어넣고 포장하는 작업을 작업자에 의해 수동으로 수행할 수도 있다.
상기의 구성을 갖는 라벨러(Labeler; 100)는 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 동일하게 인쇄하고, 컨베이어(200)에 의해 이동하는 용기의 측면에 라벨을 부착하고, 라벨 판독 카메라(130)를 통해 라벨의 인쇄 상태를 검사하고, 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부를 판별하여 불량 용기를 선별함으로써, 용기의 라벨 부착 및 인쇄와 불량 검증 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 라벨러(Labeler; 100)는 용기 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑 상면에 인쇄되는 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(107)에 저장하여, 의약품 용기의 유통을 파악하기 위한 목록 정보로 가공될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 상기 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부(300)에 대해 설명하기로 한다.
상기 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부(300)는 상기 라벨러(100)의 포장부(260)로부터 의약품 박스를 전달받고, 박스에 들어있는 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드)를 비젼 카메라(330)를 이용하여 한 번의 영상으로 획득하고, 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 매칭 하여 불량 여부를 판별하고, 상기 비젼 카메라(330)로 스캔한 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버(107)에 저장하고, 상기 박스에 부착하는 묶음번호의 대표 라벨을 라벨 프린터(350) 및 터치판넬 PC(340)의 화면으로 출력한다.
도 4 및 도 5는 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 제 1 실시 예이다.
상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 제 1 실시 예는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 본체(301), 경사 받침대(310), 투시창(320), 비젼 카메라(330), 터치판넬 PC(340), 라벨 프린터(350), 핸드 스캐너(360), 전원보조장치(370), 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 본체(301)는 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 외형을 이루는 몸체로서, 하부에 이동에 편리하도록 바퀴(302)가 설치되어 있다. 상기 본체(301)의 상부에는 상기 터치판넬 PC(340)가 배치되고, 그 아래에 상기 투시창(320)이 배치되어 있다. 상기 투시창(320)의 내부에는 상기 비젼 카메라(330)가 설치되어 있고, 상기 투시창(320)의 전면 아래에 상기 경사 받침대(310)가 배치되어 있다. 그리고 상기 본체(301)의 한쪽 측면에 상기 라벨 프린터(350)와 상기 핸드 스캐너(360)가 배치되어 있으며, 상기 본체(301)의 하부 내부에 상기 전원보조장치(370)가 설치되어 있다.
상기 경사 받침대(310)는 박스에 수납된 의약품 용기의 2D 데이터(바코드)를 판독하기 위하여 박스를 올려놓는 곳이다. 상기 경사 받침대(310)는 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 상기 투시창(320)을 향하도록 박스를 올려놓는다. 이때, 상기 박스는 용기의 뚜껑이 노출되도록 상부가 개방되어 있으며, 상기 경사 받침대(310)는 상기 투시창(320)과 수직을 이루도록 소정의 각도로 경사지게 형성되어 있다.
상기 투시창(320)은 투명 재질로 구성되며, 소정의 각도로 기울어져 설치되어 있다. 하지만, 상기 투시창(320)을 수직으로 설치할 수도 있다.
상기 비젼 카메라(330)는 상기 투시창(320) 내부에 배치되며, 상기 투시창(320)을 통해 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득한다.
상기 터치판넬 PC(340)는 상기 비젼 카메라(330)를 통해 획득한 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터의 매칭 여부를 판별한 결과를 화면에 출력하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 생성한 묶음번호의 대표 라벨을 화면에 출력한다.
상기 라벨 프린터(350)는 상기 비젼 카메라(330)로 획득한 상기 용기들의 묶음번호의 대표 라벨을 출력한다.
상기 핸드 스캐너(360)는 상기 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 작업자가 직접 스캔하여 확인 및 검증하는 장치이다. 이때, 상기 제어부에서는 상기 핸드 스캐너(360)로 판독한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터를 매칭 하여 불량 여부를 판단하며, 판독한 용기 뚜껑의 2D 데이터와 상기 서버(107)에 저장된 2D 데이터, 매칭 여부 결과를 상기 터치판넬 PC(340)의 화면에 출력한다.
상기 전원보조장치(370)는 전원이 단전되는 경우 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)로 비상전원을 공급하는 장치이다.
상기 제어부는 상기 비젼 카메라(330) 또는 상기 핸드 스캐너(360)를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC(340)의 화면에 출력하고, 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부에 따라 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버(107)에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터(350)로 출력하도록 제어한다.
도 6 및 도 7은 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 제 2 실시 예이다.
상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 제 2 실시 예는 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 본체(301), 수평 받침대(311), 비젼 카메라(330), 터치판넬 PC(340), 라벨 프린터(350), 핸드 스캐너(360), 전원보조장치(370), 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 본체(301)는 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 외형을 이루는 몸체로서, 하부에 이동에 편리하도록 바퀴(302)가 설치되어 있다. 상기 본체(301)의 전면 중앙부에는 상기 터치판넬 PC(340)가 배치되고, 그 아래에 상자를 올려놓는 수평 받침대(311)가 수평으로 배치되어 있다. 상기 수평 받침대(311)의 상 방향에는 상기 비젼 카메라(330)가 설치되어 있다. 그리고 상기 본체(301)의 한쪽 측면에 상기 라벨 프린터(350)와 상기 핸드 스캐너(360)가 배치되어 있으며, 상기 본체(301)의 하부 내부에 상기 전원보조장치(370)가 설치되어 있다.
상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 제 2 실시 예는 상기 수평 받침대(311)와 상기 비젼 카메라(330)의 구성만 다르고, 나머지 터치판넬 PC(340), 라벨 프린터(350), 핸드 스캐너(360), 전원보조장치(370), 제어부(미도시)의 구성 및 동작은 제 1 실시 예와 동일하다.
상기 수평 받침대(311)는 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)의 전면에 설치되며, 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 위쪽으로 향하도록 박스를 수평으로 올려놓도록 구성되어 있다.
상기 비젼 카메라(330)는 상기 수평 받침대(311)의 상부에 대향 배치되며, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득하여 상기 제어부로 전송하게 된다.
상기 제어부는 상기 비젼 카메라(330) 또는 상기 핸드 스캐너(360)를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC(340)의 화면에 출력하고, 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부에 따라 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버(107)에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터(350)로 출력하도록 제어한다.
라벨부착 인쇄검증 방법의 실시 예
도 9는 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 방법을 나타낸 동작 흐름도로서, 도 1 내지 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 라벨부착 인쇄검증 시스템의 라벨러(Labeler; 100)의 터치판넬 PC(102)에서, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 상기 라벨 인쇄 및 공급부(120)를 통해 라벨지의 라벨에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 인쇄한다(단계 S101).
그 다음, 상기 라벨 판독 카메라(130)에서, 상기 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 포함한 라벨의 인쇄 상태를 획득하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에서는 상기 라벨 판독 카메라(130)에서 획득한 영상 또는 이미지를 통해 라벨의 인쇄 불량 여부를 판단하게 된다(단계 S102).
그 다음, 상기 제 1 스캐너(140)에서, 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다. 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 1 스캐너(140)에서 스캐닝한 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(107)에 저장하고, 상기 2D 데이터 인쇄부(170)를 통해 상기 용기 뚜껑의 상면에 상기 라벨의 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 동일하게 인쇄한다(단계 S103).
그 다음, 상기 라벨 부착부(150)에서, 상기 컨베이어(200)를 따라 이동하는 용기의 측면에 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드가 인쇄된 라벨을 순차적으로 부착한다(단계 S104).
그 다음, 상기 라벨 부착부(150)에서 상기 라벨이 떨어져 나간 이형지를 상기 이형지회수롤러(160)에서 권취하게 된다(단계 S105).
그 다음, 상기 제 2 스캐너(180)에서, 상기 용기 뚜껑의 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝하여 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)로 전송한다.
한편, 상기 제 2 스캐너(180)에서 용기 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 스캐닝 하는 단계는 상기 단계 S104 또는 상기 단계 S105 이전에 실시할 수도 있다.
계속해서, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)는 상기 제 2 스캐너(180)에서 스캐닝한 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드를 상기 서버(107)에 저장하고, 상기 용기의 측면에 부착된 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드의 매칭 여부를 판단하여 불량 여부를 결정한다(단계 S106).
그 다음, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에서, 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 리젝터(240)에서 선별하여 상기 불량 적재통(250)으로 반출한다(단계 S107).
그 다음, 상기 제어부(101) 또는 상기 터치판넬 PC(102)에서, 상기 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 용기별로 상기 서버(107)에 저장한다(단계 S108).
그 다음, 상기 리젝터(240)를 통과한 용기는 컨베이어(200)에 의해 포장부(260)로 이송되게 된다. 이때, 상기 포장부(260)에서는 의약품 용기를 박스에 담아서 넣게 된다(단계 S109).
상기 포장부(260)는 박스에 의약품 용기를 집어넣고 포장하는 작업을 자동화 공정으로 수행할 수 있다. 그리고, 컨베이어 등을 이용하여 상기 포장부(260)에서 포장된 의약품 박스를 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)로 자동으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 포장부(260)는 박스에 의약품 용기를 집어넣고 포장하는 작업을 작업자에 의해 수동으로 수행할 수도 있다.
그 다음, 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)에서, 상기 박스에 수납된 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라(330)를 이용하여 한 번의 영상으로 획득한다(단계 S110).
그 다음, 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)에서, 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터와 상기 서버(107)에 저장된 해당 용기의 2D 데이터를 매칭 하여 최종적으로 불량 여부를 확인한다(단계 S111).
그 다음, 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)에서, 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 묶음번호를 생성하고 상기 서버(107)에 저장한다(단계 S112).
마지막으로, 상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)에서, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터(350)로 출력하여 상기 박스에 부착한다(단계 S113).
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 라벨부착 인쇄검증 시스템은, 라벨러(100), 서버(107), 멀티스캔 어그리게이션 장치부(300)로 크게 구성되며, 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 용기의 측면에 부착되는 라벨과 용기 뚜껑에 인쇄한 후 매칭 여부에 따라 불량을 검증하고, 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 서버에 저장하고 묶음번호의 대표라벨을 프린터로 출력하여 박스에 부착함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
10 : 원통형 용기 100 : 라벨러(Labeler)
101 : 제어부 102 : 터치판넬 PC
104 : 스위치 박스 105 : 메인 전기 박스
106 : 지지대 107 : 서버
110 : 라벨공급롤러 120 : 라벨 인쇄 및 공급부
130 : 라벨 판독 카메라 140 : 제 1 스캐너
150 : 라벨 부착부 160 : 이형지회수롤러
170 : 2D 데이터 인쇄부 171 : 인쇄용 감지센서
172 : 프린터 180 : 제 2 스캐너
181 : 제 2 스캐너용 감지센서 190 : 사이드 컨베이어
200 : 컨베이어 201 : 컨베이어 벨트
202 : 롤러 203 : 롤러
204 : 롤러 205 : 컨베이어 모터
210 : 용기 정렬부 220 : 용기간격조절부
230 : 라벨부착 조절지그 231 : 조절핸들
232 : 밀착판 240 : 리젝터(reject)
250 : 불량적재통 260 : 포장부
300 : 멀티스캔 어그리게이션(multi-scan aggregation) 장치부
301 : 본체 302 : 바퀴
310 : 경사 받침대 311 : 수평 받침대
320 : 투시창 330 : 비젼 카메라
340 : 터치판넬 PC 350 : 라벨 프린터
360 : 핸드 스캐너 370 : 전원보조장치

Claims (8)

  1. 의약품의 유통 관리용 일련번호를 자동 생성하여 2D 데이터(바코드) 또는 QR 코드 방식으로 라벨에 인쇄하고, 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하여 용기 뚜껑에 인쇄하고, 컨베이어에 의해 이동하는 용기 측면에 라벨을 부착하고, 라벨의 인쇄 상태가 불량하거나 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터의 매칭 여부에 따라 불량 용기를 선별하는 라벨러;
    상기 용기 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 저장하여 의약품 일련번호와 유통 정보를 관리하는 서버; 및
    상기 용기가 수납된 박스를 개봉 상태로 위치시키고, 상기 박스 내부의 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라로 영상 판독하여 상기 서버에 저장된 해당 용기들의 2D 데이터와 비교하여 매칭 여부를 판별하고, 상기 비젼 카메라로 판독한 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하고, 상기 묶음번호를 상기 서버에 저장하고 프린터를 통해 대표 라벨을 출력하는 멀티스캔 어그리게이션 장치부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 라벨러는,
    라벨지를 권취하여 공급하는 라벨공급롤러;
    상기 라벨공급롤러에서 라벨 부착부로 이동하는 라벨지의 라벨에 유통 관리용 일련번호를 생성하여 2D 데이터로 인쇄하는 라벨 인쇄 및 공급부;
    상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하는 라벨 판독 카메라;
    상기 라벨에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 1 스캐너;
    상기 제 1 스캐너에서 판독한 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 2D 데이터 인쇄부;
    상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하는 제 2 스캐너;
    상기 제 1 스캐너를 통과한 라벨지의 라벨을 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 순차적으로 부착하는 라벨 부착부;
    상기 라벨에서 박리된 이형지를 권취하는 이형지회수롤러;
    상기 라벨 판독 카메라의 영상에서 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 상기 컨베이어에서 이탈시켜 반출하는 리젝터; 및
    상기 라벨 판독 카메라의 획득 영상에서 라벨의 인쇄 상태를 판별하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너에서 판독한 2D 데이터를 상기 서버에 용기별로 저장하고, 상기 제 1 및 제 2 스캐너의 2D 데이터를 비교하여 매칭 여부를 판별하는 제어부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 라벨러는,
    상기 라벨 부착부와 상기 리젝터 사이에 배치되며, 라벨이 용기에 부착되도록 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면을 소정의 힘으로 밀착시키거나 가압하는 라벨부착 조절지그;
    를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 라벨러는,
    상기 용기를 양측에서 가이드를 통해 지지하여 이동시키는 컨베이어;
    상기 컨베이어로 진입하는 용기를 일렬로 정렬하는 용기 정렬부;
    상기 용기 정렬부에서 일렬로 정렬된 용기를 소정의 간격으로 이동시키는 용기간격조절부;
    상기 용기를 소정의 위치에서 감지하여 상기 2D 데이터 인쇄부로 하여금 상기 용기의 뚜껑에 2D 데이터를 인쇄하도록 하는 인쇄용 감지센서;
    상기 용기를 소정의 위치에서 감지하여 상기 제 2 스캐너로 하여금 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터를 판독하도록 하는 제 2 스캐너용 감지센서;
    를 더 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부는,
    상기 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 투시창을 향하도록 박스를 올려놓은 경사 받침대;
    상기 투시창 내부에 배치되며, 상기 투시창을 통해 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득하는 비젼 카메라;
    상기 비젼 카메라를 통해 획득한 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터의 매칭 여부를 판별한 결과를 화면에 출력하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 생성한 묶음번호의 대표 라벨을 화면에 출력하는 터치판넬 PC;
    상기 비젼 카메라로 획득한 상기 용기들의 묶음번호의 대표 라벨을 출력하는 라벨 프린터;
    상기 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 작업자가 직접 스캔하여 확인 및 검증하는 핸드 스캐너; 및
    상기 비젼 카메라 또는 상기 핸드 스캐너를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC의 화면에 출력하고, 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 매칭 하여 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터로 출력하는 제어부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀티스캔 어그리게이션 장치부는,
    상기 박스 내부에 들어있는 용기들의 뚜껑 상면이 위쪽으로 향하도록 박스를 올려놓은 수평 받침대;
    상기 수평 받침대의 상부에 대향 하여 배치되며, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 한 번의 영상으로 획득하는 비젼 카메라;
    상기 비젼 카메라를 통해 획득한 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터의 매칭 여부를 판별한 결과를 화면에 출력하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 생성한 묶음번호의 대표 라벨을 화면에 출력하는 터치판넬 PC;
    상기 비젼 카메라로 획득한 상기 용기들의 묶음번호의 대표 라벨을 출력하는 라벨 프린터;
    상기 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 작업자가 직접 스캔하여 확인 및 검증하는 핸드 스캐너; 및
    상기 비젼 카메라 또는 상기 핸드 스캐너를 통해 획득한 용기의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 상기 터치판넬 PC의 화면에 출력하고, 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터와 매칭 하여 불량 여부를 판별하고, 상기 박스에 들어있는 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 번들링 하여 묶음번호를 생성하여 상기 서버에 저장하고, 상기 묶음번호의 대표 라벨을 상기 라벨 프린터로 출력하는 제어부;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 시스템.
  7. (a) 의약품의 유통 관리용 일련번호를 생성하여 라벨지의 라벨에 2D 데이터로 인쇄하는 단계;
    (b) 상기 라벨지가 라벨 부착부로 이동하는 과정에서 상기 라벨의 인쇄 상태를 영상으로 획득하여 판별하고, 판별한 상기 라벨의 2D 데이터를 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 뚜껑 상면에 동일하게 인쇄하는 단계;
    (c) 상기 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 측면에 상기 라벨을 순차적으로 부착하고, 상기 라벨이 떨어져 나간 이형지를 권취하는 단계;
    (d) 상기 영상 판별에 의해 상기 라벨의 인쇄 상태가 불량이거나 상기 용기의 뚜껑 상면에 인쇄된 2D 데이터와 상기 라벨의 2D 데이터가 서로 매칭되지 않는 용기를 선별하는 단계;
    (e) 상기 용기의 측면에 부착된 라벨의 2D 데이터와 상기 용기 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 용기별로 서버에 저장하는 단계;
    (f) 상기 (a)∼(e) 단계를 통과한 용기를 박스에 수납하는 단계;
    (g) 상기 박스에 수납된 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D 데이터를 비젼 카메라를 이용하여 한 번의 영상으로 획득하는 단계;
    (h) 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터와 상기 서버에 저장된 해당 용기의 2D 데이터를 매칭 하여 불량 여부를 판별하는 단계;
    (i) 상기 영상으로 획득한 상기 박스에 수납된 용기들의 2D 데이터를 번들링(aggregation) 하여 묶음번호를 생성하고 상기 서버에 저장하는 단계; 및
    (j) 상기 묶음번호의 대표 라벨을 프린터로 출력하여 상기 박스에 부착하는 단계;
    를 포함하는 라벨부착 인쇄검증 방법.
  8. 삭제
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