KR20200093727A - 무보정형 어그리게이션 장치 - Google Patents

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Abstract

단제품에 부착된 라벨을 리딩하여 오류를 검사하는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하며, 컨베이어에서 이송된 단제품들에 부착된 라벨로부터 라벨정보를 리딩하여 리딩된 라벨정보를 인가하는 리딩유닛; 상기 단제품들의 라벨정보를 저장하면서 상기 리딩유닛에서 인가되는 라벨정보와 미리 저장된 라벨정보를 비교하여 상기 라벨의 오류를 검수하는 제어유닛; 및 상기 컨베이어의 후단부에 연결되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 상기 단제품들을 공급받고, 내부에 상기 단제품들의 이송경로가 형성되고 상기 리딩유닛을 수용하되, 상기 이송경로상의 단제품들과 상기 리딩유닛을 외부로부터 차폐하는 리딩터널을 포함한다.

Description

무보정형 어그리게이션 장치 {AGGREGATION APPARATUS WITH NONCORRECTING TYPE}
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 무보정형 어그리게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단제품에 부착된 라벨을 리딩하여 오류를 검사하는 무보정형 어그리게이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 의약품과 같은 제품은 생산 및 품질관리나 특히 유통과정에서의 이력관리를 위하여 일련의 정보를 담은 라벨을 부착함으로써 생산부터 유통까지 관리되고 있다.
과거에는 대량의 생산 제품을 관리하기 위해 바코드만을 이용하였으나 바코드에 저장할 수 있는 정보가 적고, 물류처리 속도가 떨어진다는 단점이 있어서 최근에는 IC칩을 이용한 RFID(Radio Frequency Identification)를 바코드와 병행하여 라벨에 부착하고 있다.
이에 따라, 제품의 생산공정에는 상기와 같은 라벨의 오류를 검수하는 공정이 수행되고 있다.
구체적으로, 라벨의 오류를 검수하는 기술과 관련하여, 한국 등록 특허 제10-1840606호에서는 약품용기들이 포장된 박스를 개방한 상태로 받침대의 위에 올려놓고 비젼카메라 및 투시창을 통해 용기들의 뚜껑에 인쇄된 2D데이터의 영상을 획득하여 검수하는 내용이 기재되어 있다.
하지만, 상기의 선행기술은 제품을 일일이 받침대의 위에 올려놓고 검수한 후, 다시 제품을 받침대에서 옮겨야하므로 매우 번거롭고 검수시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
이에 따라, 근래에는 라벨이 부착된 상태로 컨베이어로 이송되는 단제품들을 RFID리더기 또는 바코드리더기로 스캔하여 스캔된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여 라벨을 검수하고 있다.
그런데, 상기와 같이 컨베이어로 이송되는 단제품의 라벨을 RFID리더기 또는 바코드리더기로 스캔할 경우에는 현장에서 RFID리더기 또는 바코드리더기를 현장 상황에 맞게 튜닝하여 보정해야 하는 번거로움이 있다.
특히, 상기와 같은 종래기술은 라벨이 리더기에 의해 리딩되지 않는 경우가 빈번하게 발생함에 따라 제품별로 매번 주파수 밴드 튜닝작업을 수시로 수행해야 하는 문제점이 있다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 제품의 종류나 라벨의 부착위치에 따라 리딩유닛을 보정하지 않고도 단 한번의 세팅만으로 제품의 라벨을 정확히 리딩하여 검수할 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하는 데 목적이 있다.
구체적으로, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 리딩유닛을 외부로부터 차폐하여 터널형의 리딩공간을 제공함으로써 리딩유닛의 설치위치나 주파수 밴드 튜닝 등의 보정작업이 필요 없는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하는 데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 제품들이 별도의 동력이 없이도 리딩공간으로 공급될 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하는 데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 제품들의 크기나 수량에 따라 리딩공간이 확장될 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하는 데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은 검수가 완료된 제품들이 설정된 수량에 도달할 경우 대표코드를 채번하여 출력할 수 있으며, 검수가 완료된 제품들이 설정된 수량에 도달할 때까지 리딩공간이 폐쇄될 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시하는 데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 무보정형 어그리게이션 장치의 일 실시예에 따르면, 컨베이어에서 이송된 단제품들에 부착된 라벨로부터 라벨정보를 리딩하여 리딩된 라벨정보를 인가하는 리딩유닛; 상기 단제품들의 라벨정보를 저장하면서 상기 리딩유닛에서 인가되는 라벨정보와 미리 저장된 라벨정보를 비교하여 상기 라벨의 오류를 검수하는 제어유닛; 및 상기 컨베이어의 후단부에 연결되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 상기 단제품들을 공급받고, 내부에 상기 단제품들의 이송경로가 형성되고 상기 리딩유닛을 수용하되, 상기 이송경로상의 단제품들과 상기 리딩유닛을 외부로부터 차폐하는 리딩터널을 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩유닛은, 상기 라벨에 구비된 RFID 칩을 무선주파수를 통해 비접촉식으로 리딩하는 적어도 하나의 RFID리더; 및 상기 라벨에 인쇄된 바코드를 스캔하는 바코드스캐너 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 상기 컨베이어의 이송방향으로 하향경사를 이루도록 설치되어 상기 컨베이어에서 이송되는 상기 단제품들이 무동력으로 경사면을 따라 슬라이딩 되도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 함체형으로 형성되면서 길이방향의 양단부 중 적어도 하나의 단부가 선택적으로 개구되어 터널형을 이루며, 내부공간을 상하로 양분하면서 상면에 상기 이송경로를 형성하고 하방에 상기 리딩유닛이 설치되는 메인격판을 구비하는 메인터널; 및 상기 메인터널의 하부에 설치되어 상기 메인터널을 지지하되, 상기 메인터널과 회전가능하게 결합되어 상기 메인터널의 경사 조절을 허용하는 터널서포트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 상기 메인터널과 동일하게 길이방향의 양단부 중 적어도 하나의 단부가 선택적으로 개구되면서 내부공간을 상하로 양분하는 확장격판을 갖는 터널형으로 형성되어 상기 메인터널에 텔레스코픽 구조로 결합되고, 외력에 의해 상기 메인터널과 상대적으로 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 메인터널의 내부공간을 확장시키는 확장터널을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 상기 메인터널의 길이방향을 따라 형성되는 가이드레일; 및 상기 확장터널의 길이방향을 따라 형성되어 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이딩돌기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 상기 슬라이딩돌기를 가압하여 상기 확장터널을 이동시키는 이동부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동부재는, 상기 슬라이딩돌기의 길이방향을 따라 톱니형태로 형성되는 랙기어; 및 상기 메인터널에 설치된 상태로 상기 랙기어에 맞물리고, 전원에 의해 회전하면서 상기 랙기어를 직선운동시키는 피니언기어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩터널은, 상기 메인터널 및 상기 확장터널에 각각 설치되어 수동에 의한 상기 확장터널의 이동을 허용하는 손잡이를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어유닛은, 상기 리딩유닛에서 인가되는 라벨정보를 기반으로 검수가 완료된 단제품을 카운팅하고, 카운팅된 단제품들이 묶음단위의 수량에 도달할 경우 번들포장을 위한 대표코드를 채번하여 묶음단위 수량을 이루는 단제품들의 라벨정보들과 대표코드를 연관하여 저장할 수 있다.
또한, 상기 어그리게이션 장치는, 상기 리딩터널의 출구측 단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 단제품들이 묶음단위의 수량에 도달할 때까지 상기 리딩터널의 출구를 폐쇄하는 터널커버를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 어그리게이션 장치는, 상기 제어유닛에 의해 작동하면서 상기 대표코드를 출력하는 라벨프린터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 리딩유닛은, 상기 단제품들에 부착된 라벨에 라벨정보를 인코딩한 후, 라벨의 라벨정보를 리딩할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 컨베이어에 연결되는 리딩터널이 리딩유닛의 외부를 차폐하면서 터널형의 리딩공간을 제공하므로 제품별로 리딩유닛의 위치나 주파수 밴드 튜닝과 같은 보정작업이 없이도 단 한번의 세팅만으로 제품의 라벨을 정확히 리딩하여 검수할 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시할 수 있다.
또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 리딩터널이 컨베이어의 이송방향으로 하향경사를 이루면서 설치되므로 별도의 동력이 없이도 단제품들을 리딩공간으로 공급할 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시할 수 있다.
또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 메인터널에 결합되는 확장터널이 메인터널과 상대적으로 멀어지는 방향으로 이동하면서 메인터널의 내부공간을 확장시키므로 검수 대상의 단제품들의 크기나 수량에 따라 리딩공간을 가변시킬 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시할 수 있다.
또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 메인터널과 확장터널이 가이드레일 및 슬라이딩돌기를 통해 원활하게 이동할 수 있으며, 이동부재가 마련될 경우에는 확장터널이 자동으로 이동하면서 리딩공간을 가변시킬 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시할 수 있다.
또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 터널커버를 통해 리딩터널의 리딩공간을 개폐할 수 있으므로 제어유닛에 의해 대표코드가 채번된 묶음수량의 제품들을 한 번에 리딩터널에서 배출함으로써 번들포장이 편리하고, 대표코드가 라벨프린터를 통해 즉시 출력되어 번들포장에 부착될 수 있는 무보정형 어그리게이션 장치를 제시할 수 있다.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 무보정형 어드리게이션 장치를 반대방향에서 바라본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 일 실시예에 따른 리딩터널을 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 일 실시예에 따른 리딩터널를 나타내는 종단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의 제어유닛의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의 이동부재를 나타내는 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.
도 1은 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치를 반대방향에서 바라본 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의 리딩터널을 나타내는 분해사시도이다. 또한, 도 4는 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의리딩터널을 나타내는 종단면도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의 제어유닛의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 6은 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치의 이동부재를 나타내는 구성도이다.
일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어(100)에서 이송되는 단제품(1)들에 부착된 라벨(2)의 라벨정보를 검수하거나 인코딩한 후 검수하기 위한 것으로, 리딩유닛(200), 제어유닛(300) 및 리딩터널(400)을 포함하여 구성될 수 있다.
단제품(1)은 소포장된 상태로 컨베이어(100)에 의해 연속적으로 이송될 수 있으며, 제품에 대한 정보를 갖는 라벨(2)이 부착된 상태로 이송될 수 있다.
여기서, 라벨(2)은 제품의 생산관리, 품질관리, 재고관리 및 유통과정에서의 이력관리를 위한 라벨정보를 가질 수 있으며, RFID칩 및 2D바코드 형태 중 적어도 하나의 형태로 정보가 게재될 수 있다.
이러한 라벨(2)이 RFID칩으로 구성될 경우, 후술되는 리딩유닛(200)을 구성하는 RFID리더(210)의 안테나를 통해 단제품(1)에 대한 라벨정보가 RFID칩에 인코딩될 수 있으며, 라벨(2)이 2D 바코드로 구성될 경우에는 라벨 상에 바코드가 인쇄될 수 있다.
상기 리딩유닛(200)은 라벨(2)의 오류를 검수하기 위하여 라벨(2)의 라벨정보를 리딩하는 구성요소로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 후술되는 리딩터널(400)에 설치된 상태로 단제품(1)들의 라벨(2)을 리딩하여 후술되는 제어유닛(300)으로 리딩된 라벨정보를 인가할 수 있다.
이러한 리딩유닛(200)은 RFID리더(210) 및 바코드스캐너(220) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
RFID리더(210)는 라벨(2)에 구비된 RFID칩을 무선주파수 신호를 통해 비접촉식으로 라벨정보를 리딩할 수 있으며, 후술되는 제어유닛(300)과 통신하면서 리딩된 라벨정보를 제어유닛(300)으로 인가할 수 있다.
바코드스캐너(220)는 라벨(2)에 인쇄된 2D바코드를 비접촉식으로 스캔하여 라벨정보를 리딩할 수 있으며, 후술되는 제어유닛(300)과 통신하면서 리딩된 라벨정보를 제어유닛(300)로 인가할 수 있다.
한편, 리딩유닛(200)은 라벨(1)에 라벨정보를 인코딩한 후 라벨(1)의 라벨정보를 리딩하여 검수할 수 있다. 즉, 전술한 RFID리더(210)를 통해 라벨정보의 인코딩과 리딩을 함께 수행할 수 있다.
즉, RFID리더(210)는 이송되는 단제품(1)들에 각각 부착된 라벨(2)의 RFID칩에 무선주파수를 통해 라벨정보를 송신하여 비접촉식으로 라벨정보를 인코딩한 후, 다시 RFID칩의 라벨정보를 비접촉식으로 수신하여 리딩할 수 있다.
물론, 다른 실시예로서 리딩유닛(200)은 리딩만을 수행할 수도 있다. 이때에는 무보정형 어그리게이션 장치(10)에 라벨(2)이 부착된 단제품(1)이 이송되기 전에 이미 별개의 인코더(미도시)에서 인코딩이 수행되었을 수도 있다.
여기서, 전술한 바코드스캐너(220)는 도 4에 도시된 바와 같이 후술되는 리딩터널(400)의 입구 쪽에 배치될 수 있으며, 전술한 RFID리더(210)는 리딩터널(400)의 가운데 배치될 수 있다.
즉, 단제품(1)의 라벨(2)에 바코드만이 인쇄되었을 경우에는 리딩터널(400)로 투입된 마지막 단제품(1)의 바코드까지 리딩 되어야 하므로, 바코드스캐너(220)가 리딩터널(400)의 입구 측에 배치됨으로써 마지막 단제품(1)의 바코드를 리딩할 수 있다.
한편, RFID리더(210)의 경우에는 라벨(2)과 이격된 상태에서도 라벨(2)의 RFID칩을 리딩할 수 있으므로 리딩터널(400)의 가운데에 배치될 수 있다.
또한, RFID리더(210)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 높낮이조절대(211)를 통해 후술되는 리딩터널(400)의 메인격판(411) 하부에 설치될 수 있다.
높낮이조절대(211)는 RFID리더(210)에 설치된 상태로 메인격판(411)의 하부에 고정될 수 있으며, 텔레스코픽 구조로 구성되어 길이가 신축되면서 RFID리더(210)의 높낮이를 조절할 수 있다.
상기 제어유닛(300)은 단제품(1)들의 라벨정보를 저장하면서 리딩유닛(200)에서 인가되는 라벨정보와 미리 저장된 라벨정보를 비교함으로써 라벨(2)의 오류를 검수하는 구성요소이다.
구체적으로, 제어유닛(300)은 도 5에 도시된 바와 같이 통신부(310), 저장부(320), 비교부(330), 불량알람부(340), 카운팅부(350) 및 대표코드채번부(360)를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(310)는 전술한 리딩유닛(200)과 무선 또는 유선으로 연결되어 통신하면서 리딩유닛(200)에서 리딩된 라벨정보를 인가받을 수 있다.
이러한 통신부(310)는 리딩유닛(200)과 무선으로 통신할 경우에는 블루투스모듈이나 와이파이모듈 및 무선통신 모듈 중 어느 하나로 통신할 수 있다.
와이파이 모듈은 WiFi 방식으로 통신을 수행하며, 무선통신 모듈은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 모듈을 의미한다. 여기서 지그비는 소형, 저전력 디지털 라디오를 이용해 개인 통신망을 구성하여 통신하기 위한 표준 기술로서, IEEE 802.15표준을 기반으로 만들어진 것을 의미할 수 있다.
저장부(320)는 단제품(1)들 각각에 대한 라벨정보가 저장될 수 있다.
비교부(330)는 리딩유닛(200)에서 인가된 라벨정보와 저장부(320)에 미리 저장된 라벨정보를 비교하여 비교결과에 따라 후술되는 불량알람부(340)를 작동시킬 수 있다.
예컨대, 비교부(330)는 리딩유닛(200)에서 인가된 라벨정보와 저장부(320)에 저장된 라벨정보가 일치할 경우 정상신호를 인가하고, 비교부(330)는 리딩유닛(200)에서 인가된 라벨정보와 저장부(320)에 저장된 라벨정보가 불일치할 경우에는 불량발생신호를 인가할 수 있다.
불량알람부(340)는 비교부(330)에서 인가되는 불량발생신호에 따라 작동하면서 관리자에게 불량 발생을 알릴 수 있다.
예컨대, 불량알람부(340)는 비교부(330)의 불량발생신호에 따라 관리자의 디스플레이에 알람신호를 출력하거나 알림조명 또는 알림음을 송출할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 불량알람부(340)는 전술한 컨베이어의 작동을 중지시킬 수도 있다.
이에 따라, 관리자는 불량알람부(340)의 알람신호를 통해 라벨(2)의 오류를 인지하여 후속처리를 할 수 있다.
한편, 라벨(2)은 RFID칩 자체에 문제가 있거나 바코드 인쇄가 잘못되었을 경우에는 전술한 리딩유닛(200)에서 리딩 자체가 이루어지지 않기 때문에 제어유닛(300)에 의한 검수가 이루어지지 않는 상황이 발생할 수 있다.
이때, 관리자는 후술되는 리딩터널(400)의 길이 및 후술되는 카운팅부(350)에서 카운팅되는 수량을 기반으로 리딩되지 않은 라벨(2)을 인지하여 선별할 수 있다. 리딩되지 않은 라벨(2)을 선별하는 구체적인 과정에 대해서는 후술한다.
카운팅부(350)는 설정된 수량의 단제품(1)들의 번들포장을 위하여 검수가 완료된 단제품(1)들을 묶음단위의 수량에 도달할 때까지 카운팅하는 구성요소이다.
이러한 카운팅부(350)는 리딩유닛(200)에서 인가되는 리딩데이터와 및 비교부(330)에서 인가되는 데이터를 기반으로 불량라벨이 아닌 정상라벨이 부착된 단제품(1)을 카운팅할 수 있다.
예를 들어, 카운팅부(350)는 리딩유닛(200)에서 인가되는 단제품(1)들에 대한 라벨정보 및 비교부(330)에서 인가되는 불량라벨 정보를 제각기 카운팅하면서 카운팅된 라벨정보의 수량에서 불량라벨 정보의 수량을 차감함으로써 정상 라벨이 부착된 단제품(1)을 카운팅할 수 있다.
이때, 카운팅부(350)는 차감된 수량이 설정된 번들포장을 위한 묶음단위의 수량에 도달할 때까지 카운팅할 수 있다.
대표코드 채번부(360)는 카운팅부(350)에서 카운팅된 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)들이 묶음단위의 설정된 수량에 도달할 경우 번들포장을 위한 대표코드를 채번하며, 묶음단위를 이루는 단제품(1)들 각각의 라벨정보들과 대표코드를 연관하여 전술한 저장부(320)에 저장시킬 수 있다.
한편, 제어유닛(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 대표코드 채번부(360)에서 채번된 대표코드를 인가하여 라벨프린터(500)로 출력할 수 있다.
상기 리딩터널(400)은 전술한 리딩유닛(200)을 수용하면서 단제품(1)들의 이송경로와 함께 라벨(2)의 리딩공간을 제공하는 구성요소이다.
구체적으로, 리딩터널(400)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(100)의 후단부에 연결되어 컨베이어(100)에서 연속적으로 이송되는 단제품(1)들이 공급됨으로써 단제품(1)들의 이송경로를 제공할 수 있다.
또한, 리딩터널(400)은 터널형태로 형성되어 리딩유닛(200)을 수용하며, 이송경로 상의 단제품(1)들과 리딩유닛(200)의 외부를 차폐할 수 있다.
이러한 리딩터널(400)은 리딩유닛(200)이 RFID리더(210)로 구성될 경우, 단제품(1)들과 함께 RFID리더(210)의 외부를 차폐함으로써 라벨(2)의 리딩을 위한 RF 신호가 외부로 유출됨이 없이 원활하게 송수신될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 리딩터널(400)은 리딩유닛(200)이 바코드스캐너(200)로 구성될 경우, 단제품(1)들의 이송경로의 하부에서 바코드스캐너(200)의 스캔이 이루어지도록 함으로써 원활한 스캔을 도모할 수 있다.
여기서, 리딩터널(400)은 도 4에 도시된 바와 같이 경사를 이룬 상태로 설치됨으로써 단제품(1)들을 무동력으로 공급할 수 있다.
즉, 리딩터널(400)은 컨베이어(100)의 이송방향으로 하향경사를 이루도록 설치됨으로써 컨베이어(100)에서 이동된 단제품(1)들을 경사면을 따라 슬라이드시키면서 무동력으로 공급할 수 있다.
예컨대, 리딩터널(400)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 메인터널(410), 터널서포트(420) 및 확장터널(430)을 포함하여 구성될 수 있다.
메인터널(410)은 리딩유닛(200)의 설치공간과 단제품(1)들의 리딩공간을 제공하는 구성요소로, 함체형으로 형성되면서 길이방향의 양단부 중 적어도 하나의 단부가 선택적으로 개구되면서 터널형으로 형성될 수 있다.
이러한 메인터널(410)은 내부공간을 상하로 양분하면서 상면에 단제품(1)들의 이송경로를 형성하는 메인격판(411)이 설치될 수 있으며, 메인격판(411)의 하방에 리딩유닛(200)의 설치공간을 제공할 수 있다.
즉, 리딩유닛(200)은 메인격판(411)의 하부에 설치된 상태에서 메인격판(411)의 상면으로 이동하는 단제품(1)들의 라벨(2)을 리딩할 수 있으므로 위치보정이 없이도 라벨(2)을 원활하게 리딩할 수 있으며, 특히 메인터널(410)에 의해 외부가 차폐되므로 리딩신호를 원활하게 송수신할 수 있다.
여기서, 메인격판(411)은 투명판으로 형성되어 리딩유닛(200)을 구성하는 바코드스캐너(220)의 리딩신호를 단제품(1)을 향해 원활하게 투과시킬 수 있다.
터널서포트(420)는 메인터널(410)의 하부를 경사조절이 가능하게 지지하는 구성요소이다.
구체적으로, 터널서포트(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 힌지축(421)을 통해 메인터널(410)과 회전가능하게 결합된 상태로 지면에 고정될 수 있으며, 힌지축(421)을 중심으로 메인터널(410)의 회전을 허용함으로써 메인터널(410)의 경사를 조절시킬 수 있다.
이러한 터널서포트(420)는 미도시된 록킹부재를 통해 힌지축(421)이 고정되면서 메인터널(410)을 설정된 경사로 유지시킬 수 있다.
확장터널(430)은 메인터널(410)의 내부공간을 확장시킴으로써 단제품(1)들의 크기나 수량에 맞게 내부공간을 조절할 수 있는 구성요소이다.
구체적으로, 확장터널(430)은 메인터널(410)과 동일하게 양단부 중 적어도 하나의 단부가 선택적으로 개구되는 터널형태로 형성되면서 내부공간을 상하로 양분하는 확장격판(431)이 형성될 수 있으며, 메인터널(410)보다 크거나 작은 관경으로 형성되어 메인터널(410)에 텔레스코픽 구조로 결합될 수 있다.
즉, 확장터널(430)은 메인터널(410)과 함께 텔레스코픽 구조로 형성됨으로써 메인터널(410)과 포개지거나 메인터널(410)에서 인출될 수 있으며, 외력에 의해 메인터널(410)과 상대적으로 멀어지는 방향으로 이동하면서 리딩공간의 길이를 신축시킬 수 있다.
메인터널(410) 및 확장터널(430)에는 각각 일면에 손잡이(470)가 구비됨으로써 확장터널(430)이 관리자에 의해 수동으로 이동하면서 내부공간의 크기가 조절될 수도 있다.
여기서, 리딩터널(400)은 제어유닛(300)에서 설정되는 묶음단위의 수량에 따라 내부공간의 길이가 조절될 수 있다.
즉, 리딩터널(400)은 번들포장을 위한 묶음수량에 대응하는 단제품(1)들을 수용할 수 있도록 확장터널(430)의 전진 또는 후진에 의해 내부공간의 길이가 조절될 수 있다.
예컨대, 리딩터널(400)은 단제품(1)들의 배열방향을 기준으로 단제품(1)의 길이에 묶음수량을 곱한 길이를 갖도록 내부공간의 길이가 조절될 수 있다.
이에 따라, 관리자는 단제품(1)의 수량을 일일이 세지 않고도 리딩터널(400)에 투입된 단제품(1)이 미리 설정된 묶음수량에 도달하였는지를 한 눈에 용이하게 확인할 수 있다.
여기서, 메인터널(410)은 도 3에 도시된 바와 같이 메인격판(411)의 폭방향 양단부가 측벽과 이격되면서 끼움슬롯(412)이 형성될 수 있다. 따라서, 확장터널(430)은 끼움슬롯(412)을 통해 메인터널(410)의 내측에 끼워지면서 텔레스코픽 구조로 결합될 수 있다.
또한, 확장터널(430)은 도 3에 도시된 바와 같이 확장격판(431)의 중앙에 길이방향을 따라 절취부(431a)가 형성됨으로써 전술한 RFID리더(210)의 높낮이 조절대(211)에 걸림이 없이 이동할 수 있다.
구체적으로, 상기 절취부(431a)는 확장터널(430)이 메인터널(410)에 끼워질 경우, 전술한 RFID리더(210)의 높낮이조절대(211)를 수용함으로써 확장터널(430)의 이동을 가능하게 할 수 있다.
한편, 리딩터널(400)은 메인터널(410)로만 구성될 수 있으며, 필요에 따라 적어도 하나의 확장터널(430)이 추가될 수 있다.
여기서, 리딩유닛(200)은 리딩터널(400)이 메인터널(410)로만 구성될 경우에는 메인터널(410)의 메인격판(411) 하부에 설치될 수 있고, 확장터널(430)이 추가될 경우에는 메인터널(410)의 메인격판(411) 하부 및 확장터널(430)의 확장격판(431) 하부에 모두 설치될 수도 있다.
물론, 확장격판(431)은 리딩유닛(200)이 바코드스캐너(220)로 구성될 경우에는 투명판으로 형성될 수 있다.
또한, 메인터널(410) 및 확장터널(430)은 도 4에 도시된 바와 같이 내부공간이 마름모형태로 형성될 수 있다. 이는 메인터널(410) 및 확장터널(430)을 경사상태로 배치하였을 경우 길이방향의 양단부가 컨베이어(100)나 지면에 대하여 대략 수직상태를 이루도록 하기 위함이다.
한편, 메인터널(410)과 확장터널(430)은 도 3에 도시된 바와 같이 가이드레일(440) 및 슬라이딩돌기(450)를 통해 결합되어 확장터널(430)의 이동이 가이드될 수 있다.
가이드레일(440)은 메인터널(410)의 내주면 중 양측면 각각에 홈형태를 이루면서 메인터널(410)의 길이방향을 따라 연장되어 확장터널(430)의 이동경로를 제공할 수 있다.
슬라이딩돌기(450)는 확장터널(430)의 외주면 중 양즉면 각각에 돌출된 형태를 이루면서 확장터널(430)의 길이방향을 따라 연장되어 가이드레일(440)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다.
즉, 확장터널(430)은 수동 또는 자동의 외력이 가해질 경우 슬라이딩돌기(450)가 가이드레일(440)을 따라 이동함으로써 직선이동이 가이드될 수 있다.
여기서, 가이드레일(440) 또는 슬라이딩돌기(450)는 확장터널(430)의 이동범위를 제한할 수 있도록 미도시된 스토퍼가 구비되어 슬라이딩돌기(450)의 이동시 걸림으로써 확장터널(430)의 이동거리를 규제할 수도 있다.
한편, 전술한 슬라이딩돌기(450)는 도 6에 도시된 바와 같이 이동부재(460)에 의해 가압되면서 확장터널(430)과 함께 자동으로 이동할 수 있다.
예컨대, 이동부재(460)는 랙기어(461) 및 피니언기어(462)를 포함하여 구성될 수 있다.
랙기어(461)는 슬라이딩돌기(450)의 일면에 길이방향을 따라 톱니형태의 기어로 형성될 수 있다.
피니언기어(462)는 메인터널(410)에 회전가능하게 설치된 상태로 랙기어(461)에 맞물리며, 전원에 의해 작동하는 미도시된 구동모터에 의해 회전함으로써 랙기어(461)를 직선운동시킬 수 있다.
이러한 피니언기어(462)는 전술한 제어유닛(300)의 제어에 따라 작동하는 구동모터에 의해 정회전 또는 역회전하면서 랙기어(461)를 전진 또는 후진시킴으로써 확장터널(430)을 전후진시킬 수 있다.
또한, 메인터널(410) 및 확장터널(430)에는 각각 일면에 손잡이(470)가 구비되어 확장터널(430)이 사용자에 의해 수동으로 이동하면서 내부공간의 크기가 조절될 수도 있다.
한편, 리딩터널(400)의 출구 측 단부에는 터널커버(480)가 설치될 수 있다.
터널커버(480)는 리딩터널(400)의 출구에 개폐가능하게 설치되어 리딩터널(400)을 개방 또는 폐쇄하는 구성요소이다.
이러한 터널커버(480)는 전술한 제어유닛(300)이 전술한 카운팅부(350)를 통해 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)들을 카운팅할 경우, 카운팅된 번들포장을 위한 묶음단위의 수량에 도달할 때까지 리딩터널(400)의 출구를 폐쇄할 수 있다.
또한, 터널커버(480)는 카운팅되는 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)들이 설정된 묶음단위의 수량에 도달한 경우 개방됨으로써 묶음단위 수량의 단제품(1)들을 한번에 리딩터널(400)에서 배출시킬 수 있다.
이러한 터널커버(480)는 사용자에 의한 수동제어에 의해 개폐될 수 있으며, 제어유닛(300)에 의한 자동제어에 의해 개폐될 수도 있다.
또한, 터널커버(480)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 여닫이 구조로 구성될 수 있으며, 이와 달리 미닫이 구조 등 리딩터널(400)의 리딩공간을 개폐할 수 있는 모든 구조가 적용될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 라벨(2) 자체의 불량으로 인하여 리딩되지 않은 라벨(2)이 부착된 단제품(1)이 리딩터널(400)로 이송되었을 경우에는 해당 단제품(1)이 전술한 카운팅부(350)에 의해 카운팅되지 않고 리딩터널(400)로 이송되므로, 카운팅된 수량과 리딩터널(400)로 이송된 수량이 서로 차이를 보이게 될 수 있다.
이때, 관리자는 묶음수량에 대응하는 길이로 조절된 리딩터널(400)과, 카운팅부(350)에 의해 카운팅된 수량을 기반으로 리딩되지 않은 라벨(2)이 부착된 제품(1)의 발생을 인지하고 해당 제품을 선별할 수 있다.
예를 들어, 리딩터널(400)의 길이 내에 제품 이송이 완료되었을 때 묶음수량이 10개이고 카운팅된 단제품(1)의 수량은 8개인 경우, 리딩되지 않은 불량 라벨(2)이 부착된 단제품(1)이 2개임을 확인할 수 있다.
이에 따라, 관리자는 10개의 단제품(1)을 리딩터널(400)에서 순차적으로 꺼내면서 리딩되지 않은 2개의 단제품(1)을 선별할 수 있다.
한편, 제어유닛(300)은 리딩유닛(200)에서 동일한 단제품(1)의 라벨(2)에 대한 라벨정보가 지속적으로 인가될 경우에 알림신호를 제공함으로써, 리딩터널(400)이 포화상태 즉, 묶음수량에 도달한 것을 관리자에게 제공할 수 있다.
또한, 리딩터널(400)은 입구 쪽에 설치되는 별도의 터널감지센서(미도시)를 통해 리딩터널(400)로 투입되는 단제품(1)을 감지할 수 있다.
이때, 터널감지센서는 감지되는 단제품(1)의 수량을 카운팅하면서 카운팅된 수량이 묶음수량에 도달할 경우, 알림신호를 송출하거나 컨베이어(100)의 작동을 중지시킬 수 있다.
상기와 같은 구성요소를 포함하는 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치(10)의 작동 및 작용을 설명한다.
리딩터널(400)은 생산이 완료된 단제품(1)들이 이송하는 컨베이어(100)의 후단부 측에 고정되면서 배치될 수 있으며, 단제품(1)들의 번들포장을 위한 묶음수량에 부합하는 길이로 조절될 수 있다.
이때, 터널서포트(420)는 지면에 고정된 상태로 메인터널(410) 및 확장터널(430)을 경사상태로 지지하면서 메인터널(410)의 입구와 컨베이어(100)의 후단부를 연결할 수 있다.
라벨(2)이 부착된 단제품(1)들은 컨베이어(100)에 의해 이동하면서 메인터널(410)의 입구로 투입될 수 있다.
이때, 단제품(1)들은 하향경사를 이루는 메인터널(410) 및 확장터널(430)의 메인격판(411) 및 확장격판(431)의 상면을 따라 무동력으로 이동할 수 있다.
또한, 리딩유닛(200)은 메인격판(411) 및 확장격판(431)의 하부에서 각각의 단제품(1)에 부착된 라벨(2)에 무선주파수를 통해 라벨정보를 인코딩한 후, 라벨(2)의 라벨정보를 리딩하고 리딩된 라벨정보를 제어유닛(300)으로 인가할 수 있다.
제어유닛(300)은 리딩유닛(200)에서 인가된 라벨정보를 통신부(310)를 통해 인가받은 후, 저장부(320)에 저장된 라벨정보와 비교부(330)를 통해 비교하여 불량알람부(340)에 비교데이터를 인가할 수 있다.
그리고, 제어유닛(300)은 라벨(2)의 불량이 발생한 경우 불량알람부(340)를 통해 알림신호나 알림음을 제공함으로써 불량 라벨(2)이 부착된 단제품(1)을 작업자가 골라내도록 할 수 있다.
또한, 제어유닛(300)은 카운팅부(350)를 통해 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)을 카운팅하면서 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)들이 설정된 묶음단위의 수량에 도달했을 경우, 대표코드 채번부(360)를 통해 대표코드를 채번하여 저장하고 라벨프린터(500)로 출력시킬 수 있다.
이때, 터널커버(480)는 정상 라벨(2)이 부착된 단제품(1)들이 설정된 묶음 수량에 도달했을 경우 수동 또는 자동으로 개방되면서 설정된 수량의 단제품(1)들을 한번에 리딩터널(400)에서 배출시킬 수 있다.
이에 따라, 작업자는 리딩터널(400)에서 배출된 단제품(1)들을 함께 번들 포장한 후, 라벨프린터(500)에서 출력된 대표코드를 번들 포장에 부착할 수 있다.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 일 실시예에 따른 무보정형 어그리게이션 장치(10)는 컨베이어(100)에 연결되는 리딩터널(400)이 리딩유닛(200)의 외부를 차폐하면서 터널형의 리딩공간을 제공하므로 제품별로 리딩유닛(200)의 위치나 주파수 밴드 튜닝과 같은 보정작업이 없이도 단 한번의 세팅만으로 제품(1)의 라벨(2)을 정확히 리딩하여 검수할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 단제품
2 : 라벨
10 : 무보정형 어그리게이션 장치
100 : 컨베이어
200 : 리딩유닛
210 : RFID안테나 220 : 바코드스캐너
300 : 서버
310 : 통신부 320 : 저장부
330 : 비교부 340 : 불량알람부
350 : 카운팅부 360 : 대표코드 채번부
400 : 리딩터널
410 : 메인터널 420 : 터널서포트
430 : 확장터널 411, 431 : 격판
440 : 가이드레일 450 : 슬라이딩돌기
460 : 이동부재 461 : 랙기어
462 : 피니언기어 470 : 손잡이
480 : 터널커버
500 : 라벨프린터

Claims (13)

  1. 컨베이어에서 이송된 단제품들에 부착된 라벨로부터 라벨정보를 리딩하여 리딩된 라벨정보를 인가하는 리딩유닛;
    상기 단제품들의 라벨정보를 저장하면서 상기 리딩유닛에서 인가되는 라벨정보와 미리 저장된 라벨정보를 비교하여 상기 라벨의 오류를 검수하는 제어유닛; 및
    상기 컨베이어의 후단부에 연결되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 상기 단제품들을 공급받고, 내부에 상기 단제품들의 이송경로가 형성되고 상기 리딩유닛을 수용하되, 상기 이송경로상의 단제품들과 상기 리딩유닛을 외부로부터 차폐하는 리딩터널을 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리딩유닛은,
    상기 라벨에 구비된 RFID 칩을 무선주파수를 통해 비접촉식으로 리딩하는 적어도 하나의 RFID리더; 및
    상기 라벨에 인쇄된 바코드를 스캔하는 바코드스캐너 중 적어도 하나를 포함하는 무보정 어그리게이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    상기 컨베이어의 이송방향으로 하향경사를 이루도록 설치되어 상기 컨베이어에서 이송되는 상기 단제품들이 무동력으로 경사면을 따라 슬라이딩 되도록 구성하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    함체형으로 형성되면서 길이방향의 양단부 중 적어도 어느 하나의 단부가 선택적으로 개구되어 터널형을 이루며, 내부공간을 상하로 양분하면서 상면에 상기 이송경로를 형성하고 하방에 상기 리딩유닛이 설치되는 메인격판을 구비하는 메인터널; 및
    상기 메인터널의 하부에 설치되어 상기 메인터널을 지지하되, 상기 메인터널과 회전가능하게 결합되어 상기 메인터널의 경사 조절을 허용하는 터널서포트를 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    상기 메인터널과 동일하게 길이방향의 양단부 중 적어도 하나의 단부가 선택적으로 개구되면서 내부공간을 상하로 양분하는 확장격판을 갖는 터널형으로 형성되어 상기 메인터널에 텔레스코픽 구조로 결합되고, 외력에 의해 상기 메인터널과 상대적으로 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 메인터널의 내부공간을 확장시키는 확장터널을 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    상기 메인터널의 길이방향을 따라 형성되는 가이드레일; 및
    상기 확장터널의 길이방향을 따라 형성되어 상기 가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이딩돌기를 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    상기 슬라이딩돌기를 가압하여 상기 확장터널을 이동시키는 이동부재를 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동부재는,
    상기 슬라이딩돌기의 길이방향을 따라 톱니형태로 형성되는 랙기어; 및
    상기 메인터널에 설치된 상태로 상기 랙기어에 맞물리고, 전원에 의해 회전하면서 상기 랙기어를 직선운동시키는 피니언기어를 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 리딩터널은,
    상기 메인터널 및 상기 확장터널에 각각 설치되어 수동에 의한 상기 확장터널의 이동을 허용하는 손잡이를 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 리딩유닛에서 인가되는 라벨정보를 기반으로 검수가 완료된 단제품을 카운팅하고, 카운팅된 단제품들이 묶음단위의 수량에 도달할 경우 번들포장을 위한 대표코드를 채번하여 묶음단위 수량을 이루는 단제품들의 라벨정보들과 대표코드를 연관하여 저장하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 어그리게이션 장치는,
    상기 리딩터널의 출구측 단부에 개폐가능하게 설치되어 상기 단제품들이 묶음단위의 수량에 도달할 때까지 상기 리딩터널의 출구를 폐쇄하는 터널커버를 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 어그리게이션 장치는,
    상기 제어유닛에 의해 작동하면서 상기 대표코드를 출력하는 라벨프린터를 더 포함하는 무보정형 어그리게이션 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 리딩유닛은,
    상기 단제품들에 부착된 라벨에 라벨정보를 인코딩한 후, 라벨의 라벨정보를 리딩하는 무보정형 어그리게이션 장치.
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