CN218446671U - 一种条码检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种条码检测设备，包括：机柜组件、输送单元、图像获取单元以及主控单元；输送单元包括上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置、不良品下料输送装置以及左右移动机构，图像获取单元用于获取中间输送装置上物料的条码的图像，中间输送装置用于将物料输送至良品下料输送装置或不良品下料输送装置，主控单元用于控制输送单元和图像获取单元，以及用于对图像进行处理。本申请实施例条码检测设备实现了对物料的条码的快速自动检测，减少了需要人工操作的步骤，大大提高了扫码检测的效率和准确度，可持续操作能够保证连贯性以及操作效率，避免出现以前在流水线上未测物料、合格物料和不合格物料容易胡乱的情况。

Description

一种条码检测设备

技术领域

本申请涉及电子设备条码检测技术领域，特别是涉及一种条码检测设备。

背景技术

常用的移动电子设备，例如手机、平板电脑等，在出厂的时候都是需要将其装入包装盒中的，而在装入前，首先需要检查包装盒和产品上的条码(条码一般为IMEI码、SN码等)是否完整，然后需要检查包装盒上的条码和手机的条码是否一一对应，从而保证装入的产品和包装盒是配套。

但是，目前产线主要是采用人工方式来进行上述工序，操作员使用扫描枪逐个对包装盒和产品的条码进行扫描、上传，条码数量多，扫描起来不仅耗费时间，并且对条码的外观检测也因人而异，造成产品质量的参差不齐。

因此，需要设计出一种可以自动检测条码的设备，来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种条码检测设备，以解决现有技术中的缺点与不足。

本申请的一种条码检测设备，包括：机柜组件、输送单元、图像获取单元以及电连接于输送单元和图像获取单元的主控单元；

所述机柜组件包括下机架，所述输送单元包括设于所述下机架上的上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置、不良品下料输送装置以及左右移动机构，其中，所述上料输送装置、中间输送装置和良品下料输送装置沿前后方向依次设置，所述不良品下料输送装置间隔设置于所述上料输送装置的左侧，所述左右移动机构设置于所述中间输送装置的底部；

所述上料输送装置用于承载物料，并将物料输送至所述中间输送装置，所述图像获取单元用于获取所述中间输送装置上物料的条码的图像，所述左右移动机构用于带动所述中间输送装置沿左右方向移动，以使所述中间输送装置连通所述良品下料输送装置或不良品下料输送装置，所述中间输送装置用于将物料输送至良品下料输送装置或不良品下料输送装置，所述主控单元用于控制所述输送单元和图像获取单元，以及用于对所述图像进行处理。

相对于现有技术，本申请实施例所述的条码检测设备实现了对物料的条码的快速自动检测，减少了需要人工操作的步骤，大大提高了扫码检测的效率和准确度，可持续操作能够保证连贯性以及操作效率，避免出现以前在流水线上未测物料、合格物料和不合格物料容易胡乱的情况。

在一优选或可选实施例中，所述上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置以及不良品下料输送装置上均设置有物料感应器和挡料气缸，所述物料感应器和挡料气缸电连接于所述主控单元，所述物料感应器用于感应物料，所述挡料气缸用于限制物料的位移。

在一优选或可选实施例中，所述上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置以及不良品下料输送装置上均为皮带输送模组。

在一优选或可选实施例中，所述图像获取单元包括多个相机模组和相机支架，每个所述相机模组均包括相机和光源，多个所述相机模组通过所述相机支架固定于所述下机架上和/或中间输送装置上。

在一优选或可选实施例中，所述左右移动机构为直线模组。

在一优选或可选实施例中，所述光源包括灯体以及调节支架，所述调节支架具有两个相对设置的叉臂，所述灯体位于所述两个叉臂之间，且其两端分别铰接于对应的所述叉臂，所述调节支架与所述相机支架相连。

在一优选或可选实施例中，所述机柜组件还包括上罩，所述上罩罩设于所述输送单元和图像获取单元上方并与所述下机架相连接，所述上罩的前后侧分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口供所述上料输送装置和不良品下料输送装置穿过，所述第二开口供所述良品下料输送装置穿过。

在一优选或可选实施例中，所述上罩的左右侧还设置有检修门。

在一优选或可选实施例中，所述中间输送装置上还设置有物料固定气缸，所述物料固定气缸电连接于所述主控单元，所述物料固定气缸用于固定所述中间输送装置上的物料。

在一优选或可选实施例中，所述机柜组件还包括活动脚轮和可升降支撑脚，所述活动脚轮和可升降支撑脚设置于所述下机架底部。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例中条码检测设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中条码检测设备另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩后的结构示意图；

图4为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩后的俯视图；

图5为本申请实施例中上料输送装置放置有物料时的结构示意图；

图6为本申请实施例中条码检测设备的图像获取单元处的局部示意图；

图7为本申请实施例中光源的结构示意图；

图8为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩和图像获取单元后的结构示意图；

图9为本申请实施例中左右移动机构的结构示意图；

附图标记：

11、下机架；12、上罩；121、第一开口；122、第二开口；123、检修门；13、活动脚轮；14、可升降支撑脚；21、上料输送装置；22、中间输送装置；23、良品下料输送装置；24、不良品下料输送装置；25、左右移动机构；251、滑动台；3、图像获取单元；31、相机模组；311、相机；312、光源；3121、灯体；3122、调节支架；3123、叉臂；32、相机支架；4、物料；41、包装盒；42、手机；43、托盘；5、物料感应器；6、挡料气缸；7、物料固定气缸；81、显示器；82、键盘架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图9，图1为本申请实施例中条码检测设备的结构示意图，图2为本申请实施例中条码检测设备另一视角的结构示意图，图3为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩后的结构示意图，图4为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩后的俯视图，图5为本申请实施例中上料输送装置放置有物料时的结构示意图，图6为本申请实施例中条码检测设备的图像获取单元处的局部示意图，图7为本申请实施例中光源的结构示意图，图8为本申请实施例中条码检测设备拆除上罩和图像获取单元后的结构示意图，图9为本申请实施例中左右移动机构的结构示意图。

本申请实施例提供一种条码检测设备，其包括：机柜组件、输送单元、图像获取单元3以及电连接于输送单元和图像获取单元3的主控单元(图未示)。

如图1-4所示，机柜组件包括下机架11，下机架11整体呈一方体结构，起到安装和支撑其余部件的作用，输送单元包括设于下机架11上的上料输送装置21、中间输送装置22、良品下料输送装置23、不良品下料输送装置24以及左右移动机构25，其中，上料输送装置21、中间输送装置22和良品下料输送装置23沿前后方向依次设置，不良品下料输送装置24间隔设置于上料输送装置21的左侧，左右移动机构25设置于中间输送装置22的底部，主控单元设置于下机架11的内部。

上料输送装置21用于承载物料4，并将物料4输送至中间输送装置22，如图5所示，在本实施例中，物料4为包装盒41和手机42，在放入上料输送装置21前，可先将包装盒41和手机42放入一托盘43内，使得托盘43承托对应的包装盒41和手机42，然后再将托盘43放入上料输送装置21中进行输送，包装盒41和手机42上均粘贴有多个条码标签。

图像获取单元3用于获取中间输送装置22上物料4的条码的图像，在获取图像后，图像获取单元3可将图像传输至主控单元中进行处理。

主控单元用于控制输送单元和图像获取单元3，以及用于对图像进行处理，主控单元接收图像获取单元3传输过来的图像后，首先对图像中的条码进行检测，检测可以是断码检测、脏污检测和明码缺陷检测中的一种或多种，从而确保条码是完好的状态，随后再对条码的一致性进行校验，通过上述的图像处理，以判断物料4是否合格。主控单元可以是现有技术中常见的工控机等具有控制、处理数据功能的装置。

左右移动机构25用于带动中间输送装置22沿左右方向移动，以使中间输送装置22连通良品下料输送装置23或不良品下料输送装置24，中间输送装置22用于将物料4输送至良品下料输送装置23或不良品下料输送装置24，其中，合格的物料4被输送至良品下料输送装置23，良品下料输送装置23将合格的物料4送出条码检测设备或送至下一工位，不合格的物料4被输送至不良品下料输送装置24，不良品下料输送装置24将不合格的物料4送出条码检测设备或送至下一工位。

本实施例条码检测设备的工作过程如下：

首先，操作员将物料4放置于上料输送装置21上，通过主控单元控制上料输送装置21运行，将物料4输送至中间输送装置22中，然后通过主控单元控制图像获取单元3获取中间输送装置22上物料4的条码的图像，随后通过主控单元对图像进行处理，以判断物料4是否合格，若合格，则通过主控单元控制左右移动机构25将中间输送装置22移动至连通于良品下料装置的位置，随后控制中间输送装置22和良品下料装置运行将合格的物料4送出；若不合格，则通过主控单元控制左右移动机构25将中间输送装置22移动至连通于不良品下料装置的位置，随后控制中间输送装置22和不良品下料装置运行将不合格的物料4送出。

本申请实施例的条码检测设备，通过设置上述输送单元、图像获取单元3和主控单元，使用时操作者只需要将物料4放入上料输送装置21中，就可对物料4的条码进行自动检测，完成合格和不合格的物料4的筛选分类。本申请实施例的条码检测设备实现了对物料4的条码的快速自动检测，减少了需要人工操作的步骤，大大提高了扫码检测的效率和准确度，可持续操作能够保证连贯性以及操作效率，避免出现以前在流水线上未测物料、合格物料和不合格物料容易胡乱的情况。

如图5所示，其中，上料输送装置21、中间输送装置22、良品下料输送装置23以及不良品下料输送装置24上均设置有物料感应器5和挡料气缸6，物料感应器5和挡料气缸6电连接于主控单元，物料感应器5用于感应物料4，挡料气缸6用于限制物料4的位移。需要说明的是，图5中只示出了上料输送装置21上的物料感应器5和挡料气缸6，通过设置物料感应器5来检测各个输送装置上是否存在物料4，从而适时地控制挡料气缸6来阻挡物料4的运行，使得设备能够正常运行，避免物料4输送混乱。例如，当中间输送装置22的物料感应器5检测到中间输送装置22上存在物料4时，则上料输送装置21的挡料气缸6伸出，防止物料4从上料输送装置21被运输至中间输送装置22中，造成物料4混乱，当中间输送装置22的物料感应器5检测到中间输送装置22上不存在物料4时，则上料输送装置21的挡料气缸6缩回，使得上料输送装置21的物料4可以被运输至中间输送装置22中。可以理解的是，挡料气缸6的运行逻辑可根据实际需求进行设计，在此不作赘述。

具体地，上料输送装置21、中间输送装置22、良品下料输送装置23以及不良品下料输送装置24上均为相同的皮带输送模组。通过皮带输送模组来输送物料4可以保证物料4输送的平稳性，皮带输送模组为现有技术中常见的输送机构，其主要包括电机、皮带、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴平行设置，皮带绕设在主动轴和从动轴的上，电机传动连接于主动轴，电机启动时带动主动轴转动从而带动皮带转动，进而带动皮带上的物料4移动。

如图6所示，优选地，本实施例图像获取单元3包括多个相机模组31和相机支架32，每个相机模组31均包括相机311和光源312，多个相机模组31通过相机支架32固定于下机架11上和/或中间输送装置22上。光源312提供拍照用的光线，其光线对应照射于包装盒41和手机42上的条码位置处，相机311对条码进行拍照，从而获取图像，在本实施例中，相机模组31设置有四个，其中一个相机模组31通过相机支架32安装于中间输送装置22上，另外三个相机模组31通过相机支架32安装于下机架11上。四个相机模组31的相机311分别拍摄四个位置的条码，包装盒41和手机42分别具有两个条码。

如图7所示，优选地，本实施例光源312包括灯体3121以及调节支架3122，调节支架3122具有两个相对设置的叉臂3123，灯体3121位于两个叉臂3123之间，且其两端分别铰接于对应的叉臂3123，从而方便调节灯体3121的角度，以对灯体3121的照射方向进行调节，调节支架3122与相机支架32相连。

如图8所示，具体地，本实施例左右移动机构25为直线模组，其移动迅速，定位精准，具体地，本实施例直线模组为滚珠丝杆型直线模组，其上端设置有滑动台251，滑动台251可在电机和丝杆的带动下沿直线运动，本实施例中间输送装置22安装于滑动台251上。

优选地，本实施例机柜组件还包括上罩12，上罩12罩设于输送单元和图像获取单元3上方并与下机架11相连接，上罩12的前后侧分别设置有第一开口121和第二开口122，第一开口121供上料输送装置21和不良品下料输送装置24穿过，第二开口122供良品下料输送装置23穿过。通过设置上罩12保护输送单元和图像单元，提高安装性以及防止其在运行时被其他杂物干扰。

优选地，本实施例上罩12的左右侧还设置有检修门123，方便检修。

如图9所示，优选地，本实施例中间输送装置22上还设置有物料固定气缸7，物料固定气缸7电连接于主控单元，物料固定气缸7用于固定中间输送装置22上的物料4，当物料4输送至中间输送装置22时，物料固定气缸7伸出，对物料4进行固定，防止其晃动，便于图像获取单元3获取清洗的图像。

具体地，本实施例条码检测设备还包括显示器81和键盘架82，显示器81和键盘架82固定于上罩12上，键盘架82上设置有键盘，键盘和显示器81均电连接于主控单元，以便操作者操作主控单元。

优选地，本实施例机柜组件还包括活动脚轮13和可升降支撑脚14，活动脚轮13和可升降支撑脚14设置于下机架11底部，便于机柜组件的移动和固定。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种条码检测设备，其特征在于，包括：

机柜组件、输送单元、图像获取单元以及电连接于输送单元和图像获取单元的主控单元；

所述机柜组件包括下机架，所述输送单元包括设于所述下机架上的上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置、不良品下料输送装置以及左右移动机构，其中，所述上料输送装置、中间输送装置和良品下料输送装置沿前后方向依次设置，所述不良品下料输送装置间隔设置于所述上料输送装置的左侧，所述左右移动机构设置于所述中间输送装置的底部；

所述上料输送装置用于承载物料，并将物料输送至所述中间输送装置，所述图像获取单元用于获取所述中间输送装置上物料的条码的图像，所述左右移动机构用于带动所述中间输送装置沿左右方向移动，以使所述中间输送装置连通所述良品下料输送装置或不良品下料输送装置，所述中间输送装置用于将物料输送至良品下料输送装置或不良品下料输送装置，所述主控单元用于控制所述输送单元和图像获取单元，以及用于对所述图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的条码检测设备，其特征在于：

所述上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置以及不良品下料输送装置上均设置有物料感应器和挡料气缸，所述物料感应器和挡料气缸电连接于所述主控单元，所述物料感应器用于感应物料，所述挡料气缸用于限制物料的位移。

3.根据权利要求1所述的条码检测设备，其特征在于：

所述上料输送装置、中间输送装置、良品下料输送装置以及不良品下料输送装置上均为皮带输送模组。

4.根据权利要求1所述的条码检测设备，其特征在于：

所述图像获取单元包括多个相机模组和相机支架，每个所述相机模组均包括相机和光源，多个所述相机模组通过所述相机支架固定于所述下机架上和/或中间输送装置上。

5.根据权利要求1所述的条码检测设备，其特征在于：

所述左右移动机构为直线模组。

6.根据权利要求4所述的条码检测设备，其特征在于：

所述光源包括灯体以及调节支架，所述调节支架具有两个相对设置的叉臂，所述灯体位于所述两个叉臂之间，且其两端分别铰接于对应的所述叉臂，所述调节支架与所述相机支架相连。

7.根据权利要求1所述的条码检测设备，其特征在于：

所述机柜组件还包括上罩，所述上罩罩设于所述输送单元和图像获取单元上方并与所述下机架相连接，所述上罩的前后侧分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口供所述上料输送装置和不良品下料输送装置穿过，所述第二开口供所述良品下料输送装置穿过。

8.根据权利要求7所述的条码检测设备，其特征在于：

所述上罩的左右侧还设置有检修门。

9.根据权利要求2所述的条码检测设备，其特征在于：

所述中间输送装置上还设置有物料固定气缸，所述物料固定气缸电连接于所述主控单元，所述物料固定气缸用于固定所述中间输送装置上的物料。

10.根据权利要求1-9任一项所述的条码检测设备，其特征在于：

所述机柜组件还包括活动脚轮和可升降支撑脚，所述活动脚轮和可升降支撑脚设置于所述下机架底部。

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