CN110774739A - 丝印全检一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了丝印全检一体机，包括丝印装置及全检装置，该丝印装置用于对工件进行丝印，全检装置衔接于所述丝印装置，用于对经过所述丝印装置处理后的工件进行丝印效果检查。本申请由于全检装置衔接于丝印装置，使得经过丝印装置处理后的工件能够直接被全检装置所检查，而无需将工件从丝印装置中取出，极大了提高了检查效率，同时由于少了人力的介入，还可以提高了检查品质。

Description

丝印全检一体机

技术领域

本发明涉及丝印技术领域，具体涉及一种丝印全检一体机。

背景技术

现有的转盘式自动丝印设备在对产品进行丝印处理后，为了实现对该产品的检查，需要人工随机将丝印好的产品拿出，再结合检查设备进行检测(例如CCD检测系统)来确定丝印效果。

这种抽检方式效率不高，而且风险高，品质受人工检测影响大，造成不良品率高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种丝印全检一体机，用于解决现有检测方式所存在的检测效率低、检测品质低的问题。

为此，根据本发明的实施例，该丝印全检一体机包括：

丝印装置，用于对工件进行丝印；及

全检装置，其衔接于所述丝印装置，用于对经过所述丝印装置处理后的工件进行丝印效果检查。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述丝印装置包括机座及设置在所述机座上的上料机构、转盘、转移机构及丝印机构，所述上料机构用于存放工件，所述转盘沿其周向至少依次设有上下料位、丝印位及全检位，所述转移机构用于对工件进行转移，使得工件能够在所述上料机构和所述上下料位之间切换，所述丝印机构设置在所述丝印位处，所述全检装置设置在所述全检位处。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述全检装置包括：

安装架，所述安装架安装在所述机座上；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架上，其能够输出沿竖向的往复运动，在其运动路径上至少具有顶起工件以使工件离开所述转盘的第一行程及回收工件以使工件进入到所述转盘的第二行程；及

全检机构，所述全检机构用于记录工件的图像信息。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的丝杠及安装在所述丝杠上的顶升组件，所述顶升组件在所述驱动电机的驱动下靠近或远离所述工件。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述全检机构包括摄像机，所述摄像机安装在所述安装架上，并处于所述工件的上方。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述全检机构还包括照明单元，用于提供足够的光线，便于所述摄像机工作。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述照明单元包括上光源及下光源，所述上光源和所述下光源分别处于被顶起的工件的上下两侧。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述下光源安装在伸缩气缸的输出端，在所述伸缩气缸的驱动下能够伸出所述安装架和回收到安装架内。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述全检装置还包括次品回收机构，所述次品回收机构设置在所述上料机构的一端，用于回收丝印效果不合格的工件。

作为所述丝印全检一体机的进一步可选方案，所述次品回收机构包括直线驱动机构、吸盘及次品回收篮，所述吸盘安装在所述直线驱动机构上，在所述直线驱动机构的驱动下向所述次品回收篮移动，使得转载在所述吸盘内的丝印效果不合格的工件转移到所述次品回收篮。

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的丝印全检一体机，由于全检装置衔接于丝印装置，使得经过丝印装置处理后的工件能够直接被全检装置所检查，而无需将工件从丝印装置中取出，极大了提高了检查效率，同时由于少了人力的介入，还可以提高了检查品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的另一角度的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的又一角度的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的全检装置和转盘的位置关系图；

图5示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的全检装置和转盘的另一角度的位置关系图；

图6示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的全检装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例所提供的丝印全检一体机的次品回收机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-丝印装置；200-全检装置；110-转盘；120-机座；130-上料机构；140-转移机构；210-安装架；220-驱动机构；230-全检机构；240-次品回收机构；111-上下料位；112-丝印位；113-全检位；121-安装平台；131-传送带机构；132-料盘；221-驱动电机；222-丝杠；223-滑块；224-顶杆；231-摄像机；232-上光源；233-下光源；234-伸缩气缸；241-直线驱动机构；242-吸盘；243-次品回收篮；1000-工件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种丝印全检一体机。

请参考图1-3，该丝印全检一体机包括丝印装置100及全检装置200。

该丝印装置100可以是现有的任何一种转盘式丝印设备，这种丝印装置100应至少包括转盘110，使得工件1000能够随着转盘转动而在各个工位之间切换。

该全检装置200衔接于丝印装置100，该全检装置200用于对经过丝印装置100处理后的工件1000进行丝印效果检查。

可以理解的是，该全检装置200也可以采用现有的任何一种检查设备，例如CCD检测系统。

本申请旨在将丝印装置100和全检装置200集成为丝印全检一体机，该丝印全检一体机由于全检装置200衔接于丝印装置100，使得经过丝印装置100处理后的工件1000能够直接被全检装置200所检查，而无需将工件1000从丝印装置100中取出，极大了提高了检查效率，同时由于少了人力的介入，还可以提高了检查品质。

需要说明的是，根据本发明的实施例，对工件1000的具体种类不作限定。根据本发明的一些实施例，工件1000包括玻璃。进一步，玻璃包括但不限于盖板玻璃。

作为一种示例，请参考图1-2，丝印装置100包括机座120及设置在机座120上的上料机构130、转盘110、转移机构140及丝印机构(图中未示出)。

该机座120一方面起支撑作用，在机座120的顶部形成一安装平台121，上述上料机构130、转盘110、转移机构140及丝印机构等均安装在该安装平台121上，被安装平台121所支撑。另一方面，机座120围成一内部中空的腔体结构，在该腔体结构内可设置必要的控制系统、走线等，当然还可以将一些机构的驱动部分设置在腔体结构内，例如在图2所示的实例中，转盘110的驱动源就可以设置在腔体结构内，这样有利于节省空间，对小型的丝印全检一体机的构建具有重要意义。

该上料机构130位于安装平台121的一侧边缘，可以采用类似于现有技术的相关手段，该上料机构130可以包括能够输出直线运动的传送带机构或者丝杠传动机构，例如在图1-2所示的实例中，该上料机构130采用的传送带机构131，并且在该传送带机构131的上方设置有能够跟随传送带机构131运转的料盘132，在该料盘132中具有存放工件1000的容纳腔。料盘132在传送带机构131的驱动下自前往后移动，使得工件1000能够移动到靠近转盘110处。

该转盘110沿其周向至少依次设有上下料位111、丝印位112及全检位113，上下料位111即转盘110工作的起始位，待丝印的工件1000首先处于上下料位111，随着转盘110的转动工件1000依次经过丝印位112和全检位113，从而实现对工件1000的丝印和检查工作。

该转移机构140用于对工件1000进行转移，使得工件1000能够在上料机构130和上下料位111之间切换。可以理解的是，当转移机构140将某个工件1000从上料机构130中转移到上下料位111时，该工件1000为待丝印的工件1000，而当转移机构140将某个工件1000从上下料位111再转移到上料机构130中时，该工件1000为经过丝印并检查合格的工件1000。

在某些具体的实施例中，该转移机构140可采用能够输出多轴运动的机械手。

由于前述机座120、上料机构130、转盘110、转移机构140及丝印机构等在现有技术中有详细记载和成熟运用，在本文中不作详尽描述。

需要特别指出的是，请结合参考图4-7，在本发明实施例中，全检装置200包括安装架210、驱动机构220及全检机构230。

其中，安装架210安装在机座120上。驱动机构220安装在安装架210上，其能够输出沿竖向的往复运动，在其运动路径上至少具有顶起工件1000以使工件1000离开转盘110的第一行程及回收工件1000以使工件1000进入到转盘110的第二行程。全检机构230用于记录工件1000的图像信息。

由此，当经过丝印处理后的工件1000随着转盘110运送到全检位113时，通过启动驱动机构220使得工件1000离开转盘110而处于悬空状态，再通过全检机构230记录工件1000的图像信息即可实现对丝印后的工件1000的检查，待检查完成后，驱动机构220再反向运动，使得工件1000再次进入到转盘110内，接着在转盘110的作用下，该工件1000又回到上下料位111。

具体而言，请参考图6，该驱动机构220包括驱动电机221、与驱动电机221的输出轴相连的丝杠222及安装在丝杠222上的顶升组件，顶升组件在驱动电机221的驱动下靠近或远离工件1000。

此时通过控制驱动电机221的启闭即可使得顶升组件沿着丝杠222而移动，继而使得顶升组件作用到工件1000。

更具体地说，转盘110的每个工位均设置有一通孔(图中未示出)，待将全检装置200安装到全检位113处后，顶升组件沿着丝杠222的移动过程中，其能够穿过该通孔，此时该顶升组件的顶部即可作用到工件1000。

在某些具体的实施例中，顶升组件包括与丝杠222连接的滑块223及设置在滑块223上的顶杆224。

全检机构230包括摄像机231，该摄像机231安装在安装架210上，并处于工件1000的上方。

在某些具体的实施例中，为了便于摄像机231拍摄清晰的相片，全检机构230还包括照明单元。

请参考图6，该照明单元包括上光源232及下光源233，上光源232和下光源233分别处于被顶起的工件1000的上下两侧。

由此，上光源232和下光源233可在工件1000的上下两侧提供足够的光线，以满足摄像机231的使用需求。

进一步，针对下光源233而言，该下光源233可以安装在伸缩气缸234的输出端，在伸缩气缸234的驱动下能够伸出安装架210和回收到安装架210内。

对下光源233进行上述设置可有效避免对工件1000的上下运动造成影响。具体而言，当工件1000刚好运送到全检位113时，在进行检查工作的伊始，下光源233回收到安装架210内，使得工件1000能够被顶起到某个位置，待工件1000运动到位后，下光源233则从安装架210内伸出并处于工件1000的下侧。待检查完成后，下光源233先回收到安装架210内，工件1000再下降回到转盘110内，接着转盘110再将工件1000运送到上下料位111。

至此，通过前述对全检装置200的描述可知，待经过丝印机构处理之后的工件1000随着转盘110运送到全检位113时，该全检装置200能够对工件1000的丝印效果进行检查，以提高检查效率和检查品质，完成检查后的工件1000再次回到上下料位111。

可以知道的是，完成检查后的工件1000可能是符合要求的合格品，也可能是不合格的次品，为了便于分类管理，需要对上述两种工件1000进行分类，将它们分别收集起来。

为了实现上述目的，在此提供一种结构简单、布置合理的方案。

具体而言，针对合格品这类工件1000，可以通过前述转移机构140的作用将它们再次转移到上料机构130的料盘132内。针对次品这类工件1000，可以设置额外的收集机构进行收集。

例如在某些实施例中，全检装置200还可以包括次品回收机构240，该次品回收机构240设置在上料机构130的一端，用于回收丝印效果不合格的工件1000。

具体而言，该次品回收机构240包括直线驱动机构241、吸盘242及次品回收篮243，吸盘242安装在直线驱动机构241上，在直线驱动机构241的驱动下向次品回收篮243移动，使得转载在吸盘242内的丝印效果不合格的工件1000转移到次品回收篮243中。

该直线驱动机构241可以采用直线模组、丝杠传动机构或带传动机构等。

该次品回收篮243可以安装在另一个竖直布置的直线驱动机构上，同时该次品回收篮243重叠设置有多个回收位，次品回收篮243在直线驱动机构的作用下能够沿竖向移动，使其能够收集多个不合格的工件1000。

通过以上对本发明各实施例的描述可知，本发明实施例至少具备如下的一种技术效果：

1、丝印工作和全检工作集成在一起，极大了提高了检查效率，同时由于少了人力的介入，还可以提高了检查品质；

2、各机构安装、布置合理，有利于构建小型的丝印全检一体机；

3、合格品和次品可以分类收集，分类管理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.丝印全检一体机，其特征在于，包括：

丝印装置，用于对工件进行丝印；及

全检装置，其衔接于所述丝印装置，用于对经过所述丝印装置处理后的工件进行丝印效果检查。

2.如权利要求1所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述丝印装置包括机座及设置在所述机座上的上料机构、转盘、转移机构及丝印机构，所述上料机构用于存放工件，所述转盘沿其周向至少依次设有上下料位、丝印位及全检位，所述转移机构用于对工件进行转移，使得工件能够在所述上料机构和所述上下料位之间切换，所述丝印机构设置在所述丝印位处，所述全检装置设置在所述全检位处。

3.如权利要求2所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述全检装置包括：

安装架，所述安装架安装在所述机座上；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装架上，其能够输出沿竖向的往复运动，在其运动路径上至少具有顶起工件以使工件离开所述转盘的第一行程及回收工件以使工件进入到所述转盘的第二行程；及

全检机构，所述全检机构用于记录工件的图像信息。

4.如权利要求3所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的丝杠及安装在所述丝杠上的顶升组件，所述顶升组件在所述驱动电机的驱动下靠近或远离所述工件。

5.如权利要求3所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述全检机构包括摄像机，所述摄像机安装在所述安装架上，并处于所述工件的上方。

6.如权利要求5所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述全检机构还包括照明单元，用于提供足够的光线，便于所述摄像机工作。

7.如权利要求6所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述照明单元包括上光源及下光源，所述上光源和所述下光源分别处于被顶起的工件的上下两侧。

8.如权利要求7所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述下光源安装在伸缩气缸的输出端，在所述伸缩气缸的驱动下能够伸出所述安装架和回收到安装架内。

9.如权利要求3-8中任一项所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述全检装置还包括次品回收机构，所述次品回收机构设置在所述上料机构的一端，用于回收丝印效果不合格的工件。

10.如权利要求9所述的丝印全检一体机，其特征在于，所述次品回收机构包括直线驱动机构、吸盘及次品回收篮，所述吸盘安装在所述直线驱动机构上，在所述直线驱动机构的驱动下向所述次品回收篮移动，使得转载在所述吸盘内的丝印效果不合格的工件转移到所述次品回收篮。

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