CN220497003U - 自动检测设备及生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动检测设备及生产系统，涉及检测分拣技术领域。自动检测设备包括检测机构和下料机构，检测机构包括至少一个检测相机组件、第一输送件和第一转运机器人，第一输送件上放置有多个第一定位治具，第一定位治具内放置有待检测工件，检测相机组件和第一转运机器人分别设置于第一输送件的周侧，下料机构包括第二输送件、至少一个分拣机器人和存储组件，第二输送件的输入端靠近第一转运机器人，第二输送件上设置有第二定位治具，分拣机器人位于第二输送件的上方，存储组件设置于第二输送件的一侧，存储组件设有不同品质产品的放置工位。本申请可完成产品的自动化检测和分拣，减少人力成本，提升生产效率，满足大批量生产产品的一致性。

Description

自动检测设备及生产系统

技术领域

本申请涉及检测分拣技术领域，尤其涉及一种自动检测设备及生产系统。

背景技术

工业生产中，在产品的生产过程中，大多需要对产品进行检测、分拣。在手机摄像头保护镜片的生产过程中，镜片的外观判断通常是通过人工使用镊子进行上料，人眼去判断产品是否是出现脏污、划伤或者其它缺陷。因此需要大量的人力去做检测判断，容易出现用眼过度，损伤视力，耗费大量人力且生产速度受到极大限制。为此，现提供一种自动检测设备及生产系统。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种自动检测设备及生产系统，旨在解决现有技术中，人力成本高、生产速度受限的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动检测设备，包括：

检测机构，所述检测机构包括至少一个检测相机组件、第一输送件和第一转运机器人，所述第一输送件上放置有多个第一定位治具，所述第一定位治具内放置有待检测工件，所述检测相机组件和所述第一转运机器人分别设置于所述第一输送件的周侧；

下料机构，所述下料机构包括第二输送件、至少一个分拣机器人和存储组件，所述第二输送件的输入端靠近所述第一转运机器人，所述第二输送件上设置有第二定位治具，所述分拣机器人位于所述第二输送件的上方，所述存储组件设置于所述第二输送件的一侧，所述存储组件设有不同品质产品的放置工位。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测相机组件包括至少一个安装座、检测相机、镜头和光源，每个所述安装座上均设置有一个所述检测相机，所述检测相机的图像捕捉端与所述镜头连接，所述镜头远离所述检测相机的一侧设置有所述光源。

在第一方面的其中一个实施例中，所述检测相机组件还包括滑动件，所述安装座设置于所述滑动件上。

在第一方面的其中一个实施例中，所述存储组件包括第一搬运模块、翻转模块和多个存储架，多个所述存储架分别放置有载料盘，所述翻转模块与所述第二输送件分别位于所述分拣机器人的两侧，所述第一搬运模块可承载所述载料盘在所述翻转模块与所述存储架之间移动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述翻转模块包括固定支架、承载板和翻转电机，所述固定支架设有两个且呈相对设置，所述承载板的中部设置转轴，所述转轴的两端分别穿设两个所述固定支架，所述承载板的两相对面分别设置有真空吸盘，所述翻转电机的输出轴与所述转轴连接。

在第一方面的其中一个实施例中，多个所述存储架分别为良品存储架、第一空盘存储架、复检品存储架和不良品存储架，所述良品存储架、所述第一空盘存储架、所述复检品存储架和所述不良品存储架沿同一直线依次分布，所述第一搬运模块的一端依次穿过所述良品存储架、所述第一空盘存储架、所述复检品存储架和所述不良品存储架。

在第一方面的其中一个实施例中，所述自动检测设备还包括上料机构，所述上料机构包括来料存储架、第二搬运模块、至少一个摆料机器人、第三输送件和第二转运机器人，所述来料存储架放置有装载有待检测工件的载料盘，所述第二搬运模块可承载所述载料盘在所述来料存储架与所述摆料机器人之间移动，所述第二搬运模块与所述第三输送件分别位于所述摆料机器人的两侧，所述第二转运机器人位于所述第三输送件的输出端，所述第一输送件靠近所述第二转运机器人。

在第一方面的其中一个实施例中，第三输送件包括两条并列设置的输送导轨，每条所述输送导轨上均设有一个第三定位治具，两个所述第三定位治具之间设有高度差。

在第一方面的其中一个实施例中，所述上料机构还包括定位相机组件，所述定位相机组件安装于所述第二搬运模块的输出端。

第二方面，本申请实施例还提供了一种生产系统，包括上述任一实施例中所述的自动检测设备。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种自动检测设备及生产系统，用于产品的检测分拣作业。自动检测设备包括检测机构和下料机构，其中，检测机构包括检测相机组件、第一输送件和第一转运机器人，下料机构第二输送件、分拣机器人和存储组件。在机械手将待检测工件放置于第一定位治具上，第一定位治具在第一输送件的输送下，将待检测工件输送至检测相机组件处进行检测后，继续输送至第一转运机器人处，第一转运机器人将检测过的工件转运至第二输送件，第二输送件将工件输送至分拣机器人，分拣机器人根据检测相机组件的检测结构，将不同品质的工件放置于存储组件对应的放置工位，完成产品的自动化检测和分拣，减少人力成本，提升生产效率，满足大批量生产产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中自动检测设备的结构示意图；

图2示出了本申请一些实施例中检测机构的结构示意图；

图3示出了本申请一些实施例中检测相机组件的结构示意图；

图4示出了本申请一些实施例中第一输送件的结构示意图；

图5示出了本申请一些实施例中下料机构的结构示意图；

图6示出了本申请一些实施例中存储组件的结构示意图；

图7示出了本申请一些实施例中翻转模块的结构示意图；

图8示出了本申请一些实施例中上料机构的结构示意图；

图9示出了本申请一些实施例中第二搬运模块的结构示意图；

图10示出了图9中的A部放大结构示意图；

图11示出了本申请一些实施例中第三输送件的结构示意图；

图12示出了图11中的B部放大结构示意图；

图13示出了本申请一些实施例中定位相机组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-自动检测设备；110-检测机构；111-检测相机组件；1111-安装座；1112-检测相机；1113-镜头；1114-面光源；1115-背光源；1116-滑动件；112-第一输送件；113-第一转运机器人；114-第一定位治具；115-检测机架；116-第四定位治具；120-下料机构；121-第二输送件；122-分拣机器人；123-存储组件；1231-第一搬运模块；12311-第一搬运导轨；12312-第一顶升气缸；12313-第一承接板；1232-翻转模块；12321-固定支架；12322-承载板；12323-翻转电机；12324-真空吸盘；1233-存储架；12331-良品存储架；12332-第一空盘存储架；12333-复检品存储架；12334-不良品存储架；124-下料机架；130-上料机构；131-来料存储架；1311-支撑架；1312-分盘气缸；132-第二搬运模块；1321-第二搬运导轨；1322-第二顶升气缸；1323-第二承接板；133-摆料机器人；134-第三输送件；1341-输送导轨；1342-第三定位治具；13421-外壳体；13422-定位块；1343-定位气缸；135-第二转运机器人；136-定位相机组件；1361-定位相机；1362-移动导轨；1363-照明光源；137-第二空盘存储架；1371-架体；1372-限位块；138-上料机架。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请的实施例提供了一种自动检测设备100及生产系统，可用于产品的检测分拣作业，具体应用于手机摄像头镜片的检测分拣。本申请提供的自动检测设备100及生产系统，可完成产品的自动化检测和分拣，减少人力成本，提升生产效率，满足大批量生产产品的一致性。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种自动检测设备100，自动检测设备100包括检测机构110和下料机构120。

其中，一并结合图2所示，检测机构110包括检测机架115、至少一个检测相机组件111、第一输送件112和第一转运机器人113，检测相机组件111、第一输送件112和第一转运机器人113均安装于检测机架115上，第一输送件112上放置有多个第一定位治具114，第一定位治具114内放置有待检测工件，检测相机组件111和第一转运机器人113分别设置于第一输送件112的周侧。本申请中，待检测工件可以手机摄像头镜片进行说明。

检测相机组件111可设为一个、两个、三个等等，本实施例中，检测相机组件111可设为两个，以同时对多个第一定位治具114上镜片进行检测。检测相机组件111可对镜片进行外观检测，判断镜片表面是否存在脏污、划伤或其它不良缺陷，并将检测结果反馈至控制系统。控制系统可包括处理芯片和存储盘，用于接收各电气件的数据信息，并进行存储，同时对相关的电气件作出工作指令。

一并结合图4所示，第一输送件112可为环形输送导轨1341，在第一输送件112上周向安装有第一定位治具114。第一定位治具114设有多个，本申请中，多个指两个或两个以上的数量，多个第一定位治具114等距分布于第一输送件112周侧。第一输送件112在驱动件的作用下进行循环输送运动，第一定位治具114跟随第一输送件112移动。通过在第一定位治具114上放置有待检测的镜片，分布于不同第一定位治具114上的镜片被依次输送至检测相机1112处，镜片被检测后由第一转运机器人113转运至下料机构120，以进行分拣下料。

一并结合图5所示，下料机构120包括下料机架124、第二输送件121、至少一个分拣机器人122和存储组件123，第二输送件121、分拣机器人122和存储组件123均安装于下料机架124上，第二输送件121的输入端靠近第一转运机器人113，第二输送件121上设置有第二定位治具，分拣机器人122位于第二输送件121的上方，存储组件123设置于第二输送件121的一侧，存储组件123设有不同品质工件的放置工位。

第二输送件121可为直线导轨，以带动第二定位治具往返移动，第二输送件121与第一转运机器人113紧邻设置，以方便第一转运机器人113将检测后的镜片放置于第二定位治具上。在第二定位治具接收来自第一转运机器人113搬运的镜片后，第二输送件121将第二定位治具输送至分拣机器人122处，控制系统通过接收的镜片检测结构，对分拣机器人122发出相应的分拣指令，将不同品质的镜片放置于存储组件123的不同放置工位，最终实现产品的自动检测分拣作业。

分拣机器人122的个数可为一个、两个、三个等，本实施例中，分拣机器人122的个数为两个，相应的，第二输送件121包括两条并列设置的直线导轨，每个直线导轨上均设置有一个第二定位治具。两个第二定位治具之间设有高度差，即，其中一个第二定位治具可从另一个第二定位治具的下方通过，以保障两个第二定位治具在同时作业过程中，可相对独立移动，不发生干扰。同时，可对应设置两个存储组件123，分拣机器人122通过支架悬空安装于下料机架124上，两个分拣机器人122可同时将两个第二定位治具上镜片分布分拣至相应的存储组件123上。

如图3所示，在一些实施例中，检测相机组件111包括至少一个安装座1111、检测相机1112、镜头1113和光源，每个安装座1111上均设置有一个检测相机1112，检测相机1112的图像捕捉端与镜头1113连接，镜头1113远离检测相机1112的一侧设置有光源。

本实施例中，一个检测相机组件111设有三个安装座1111，每个安装座1111上均对应设置有一个检测相机1112，每个检测相机1112的图像捕捉端均设有一个镜头1113，以对检测相机1112的进行聚焦调节。光源设置于镜头1113远离检测相机1112的一端，以在检测相机1112的拍摄过程中进行打光，提高图像清晰度。

在一些实施例中，检测相机组件111还包括滑动件1116，安装座1111设置于滑动件1116上。滑动件1116可为直线导轨，通过直线导轨的移动进而实现检测相机1112的位置调节。

进一步地，光源包括面光源1114和背光源1115，面光源1114安装于安装座1111上，背光源1115安装于滑动件1116上，在镜片的检测过程中，第一定位治具114从面光源1114与背光源1115之间穿过，以在检测过程中，可同时对产品的正面和背面进行打光。

结合图5和图6所示，在一些实施例中，存储组件123包括第一搬运模块1231、翻转模块1232和多个存储架1233，多个存储架1233分别放置有载料盘，翻转模块1232与第二输送件121分别位于分拣机器人122的两侧，第一搬运模块1231可承载载料盘在翻转模块1232与存储架1233之间移动。

第一搬运模块1231包括第一搬运导轨12311、第一顶升气缸12312和第一承接板12313，第一搬运导轨12311可为直线导轨，第一顶升气缸12312安装于直线导轨的滑块上，第一承接板12313安装于第一顶升气缸12312的输出端。翻转模块1232与第二输送件121分别位于分拣机器人122的两相对侧，分拣机器人122可具有两个或三个自由度，分拣机器人122的作业端设有吸盘，以将镜片依次吸取至翻转模块1232的承载板12322上。第一顶升气缸12312可从存储架1233取出空料盘，并输送至承载板12322下方，承载板12322翻转后将分拣的物料放置于空料盘上，第一顶升气缸12312进而将料盘放置于相应的存储架1233上。

如图7所示，在一些实施例中，翻转模块1232包括固定支架12321、承载板12322和翻转电机12323，固定支架12321设有两个且呈相对设置，承载板12322的中部设置转轴，转轴的两端分别穿设两个固定支架12321，承载板12322的两相对面分别设置有真空吸盘12324，翻转电机12323的输出轴与所述转轴连接。通过在承载板12322的两侧同时设置真空吸盘12324，在分拣机器人122将镜片布满承载板12322的一个真空吸盘12324后，此时，真空吸盘12324处于吸附状态，以将镜片固定于真空吸盘12324上。然后，由第一顶升气缸12312将空料盘输送至承载板12322的下方，承载板12322翻转后，真空吸盘12324破真空将镜片倒入空料盘内，第一顶升气缸12312继续将料盘输送至相应的存储架1233上，而承载板12322翻转后正面朝上的真空吸盘12324可继续进行承载作业。通过在承载板12322两侧设置真空吸盘12324，可实现翻转倒料和依次承载作业，提升作业效率。

在一些实施例中，多个存储架1233分别为良品存储架12331、第一空盘存储架12332、复检品存储架12333和不良品存储架12334，良品存储架12331、第一空盘存储架12332、复检品存储架12333和不良品存储架12334沿同一直线依次分布，第一搬运模块1231的一端依次穿过良品存储架12331、第一空盘存储架12332、复检品存储架12333和不良品存储架12334。

其中，第一空盘存储架12332的两相对侧分别设置有两个分盘气缸1312，分盘气缸1312可同时进行上下伸缩和前后伸缩，分盘气缸1312的输出端设有支撑片。在作业前，分盘气缸1312的输出端伸出，多个空料盘堆叠于分盘气缸1312的支撑片上，在需要取出空料盘进行放料时，第一顶升气缸12312移动至第一空盘存储架12332下方，第一顶升气缸12312伸出对空料盘提供支撑，然后，分盘气缸1312收缩，将支撑片抽离位于最底下的空料盘，分盘气缸1312向上伸缩一个空料盘的高度，由于空料盘的边侧设有缺口，相邻两个空料盘之间形成间隙，分盘气缸1312将支撑片伸入最底下一个空料盘的上方，对上方的空料盘提供支撑，第一顶升气缸12312将最底下一个空料盘输送至翻转模块1232处进行接料。接料完成后，第一顶升气缸12312将盛有物料的料盘输送至相应的存储架1233上。

一并结合图10所述，良品存储架12331、复检品存储架12333和不良品存储架12334上均设置有限位块1372，限位块1372在扭力弹簧的作用下可以进行向上转动，在无外力的情况下，限位块1372自动复位呈水平状态。在第一顶升气缸12312输送相应的物料盘时，从存储架1233的下方向上举升，物料盘进入存储架1233的盛放口上方后，第一顶升气缸12312复位收缩，限位块1372复位对物料盘提供支撑，从而使物料盘存储于存储架1233上。

如图8所示，在一些实施例中，自动检测设备100还包括上料机构130，上料机构130包括上料机架138、来料存储架131、第二搬运模块132、至少一个摆料机器人133、第三输送件134和第二转运机器人135，来料存储架131放置有装载好待检测工件的载料盘，第二搬运模块132可承载载料盘在来料存储架131与摆料机器人133之间移动，第二搬运模块132与第三输送件134分别位于摆料机器人133的两侧，第二转运机器人135位于第三输送件134的输出端，第一输送件112靠近第二转运机器人135。

来料存储架131包括支撑架1311与分盘气缸1312，第二搬运模块132包括第二搬运导轨1321、第二顶升气缸1322和第二承接板1323，支撑架1311上堆叠设置有多个装载有待检测镜片的载料盘，分盘气缸1312呈对设置并分布于支撑架1311的两相对侧。本实施例中，通过第二搬运模块132将载料盘依次输送至摆料机器人133，实现自动化上料，第二搬运模块132与分盘气缸1312的配合方式与上述实施例中第一搬运模块1231与分盘气缸1312的配合方式相同，在此不再具体阐述。

本实施例中，来料存储架131、第二搬运模块132和摆料机器人133均设有两个，两个来料存储架131、两个第二搬运模块132和两个摆料机器人133均呈相对设置分布于上料机架138上，以实现多个载料盘的同时输送与摆料作业。

一并结合图9所示，进一步地，在来料存储架131的一侧还设置有第二空盘存储架137，以便于第二搬运模块132将摆料完成后的空料盘输送至第二空盘存储架137。

一并结合图9所示，进一步地，第二空盘存储架137包括架体1371和限位块1372，限位块1372成对设置并分布于架体1371的两相对侧，第二搬运模块132与限位块1372的配合方式与上述实施例中第一搬运模块1231与限位块1372的配合方式相同，在此不再具体阐述。

如图11所示，在一些实施例中，第三输送件134包括两条并列设置的输送导轨1341，每条输送导轨1341上均设有一个第三定位治具1342，两个第三定位治具1342之间设有高度差。输送导轨1341可为直线导轨，通过两个第三定位治具1342的高度差设置，两个第三定位治具1342可在作业过程中同时移动，且相互之间不发生干扰。

如图12所示，在一些实施例中，第三定位治具1342包括外壳体13421和定位块13422，外壳体13421固定安装于第三输送件134的滑块上，外壳体13421的表面开设有多个用于容纳镜片的凹槽，定位块13422穿设于外壳体13421内部，且定位块13422的表面与凹槽相对应的设置有多个抵接块，抵接块插入凹槽内并可在凹槽内移动。第三定位治具1342的一侧设置有定位气缸1343，定位气缸1343的输送端与定位块13422连接，以带动定位块13422在外壳体13421内移动。在作业前，定位气缸1343处于收缩状态，在摆料机器人133将将镜片放置于凹槽后，定位气缸1343伸出，抵接块将镜片与凹槽内壁贴紧，使镜片被限定于凹槽内，保障第三输送件134在移动过程中，镜片保持稳定。

可以理解的是，第一定位治具114和第二定位治具与第三定位治具1342的结构与作业方式相同，在此不进行重复阐述。

如图13所示，在一些实施例中，上料机构130还包括定位相机组件136，定位相机组件136安装于第二搬运模块132的输出端。

定位相机组件136包括定位相机1361、移动导轨1362和照明光源1363，移动导轨1362安装于上料机架138上，定位相机1361安装于移动导轨1362上，并可沿着移动导轨1362移动，照明光源1363位于定位相机1361的下方，以保障图像捕捉清晰度。定位相机1361位于两个摆料机器人133之间，在作业过程中，两个第二搬运板块依次将盛有镜片的载料盘输送至定位相机1361下方，定位相机1361进行镜片的捕捉定位，摆料机器人133根据定位相机1361提供镜片定位，将镜片一一吸取至第三定位治具1342上。

在一些实施例中，自动检测设备100还包括擦拭机构，擦拭机构位于上料机构130与检测机构110之间，在检测机架115靠近上料机构130的一侧设置有第四定位治具116，第四定位治具116的结构与作业方式均与第三定位治具1342相同。在作业过程中，第二转运机器人135可先将镜片从第三输送件134上转运至第四定位治具116上，擦拭机构对镜片表面进行擦拭，去除表面脏污，然后再由第二转运机器人135将镜片从第四定位治具116转运至第一输送件112上。

本申请的实施例还提供了一种生产系统，包括上述任一实施例中的自动检测设备100。

本实施例中具有上述任一实施例中的自动检测设备100，因此，具有上述任一实施例中自动检测设备100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动检测设备(100)，其特征在于，包括：

检测机构(110)，所述检测机构(110)包括至少一个检测相机组件(111)、第一输送件(112)和第一转运机器人(113)，所述第一输送件(112)上放置有多个第一定位治具(114)，所述第一定位治具(114)内放置有待检测工件，所述检测相机组件(111)和所述第一转运机器人(113)分别设置于所述第一输送件(112)的周侧；

下料机构(120)，所述下料机构(120)包括第二输送件(121)、至少一个分拣机器人(122)和存储组件(123)，所述第二输送件(121)的输入端靠近所述第一转运机器人(113)，所述第二输送件(121)上设置有第二定位治具，所述分拣机器人(122)位于所述第二输送件(121)的上方，所述存储组件(123)设置于所述第二输送件(121)的一侧，所述存储组件(123)设有不同品质工件的放置工位。

2.根据权利要求1所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述检测相机组件(111)包括至少一个安装座(1111)、检测相机(1112)、镜头(1113)和光源，每个所述安装座(1111)上均设置有一个所述检测相机(1112)，所述检测相机(1112)的图像捕捉端与所述镜头(1113)连接，所述镜头(1113)远离所述检测相机(1112)的一侧设置有所述光源。

3.根据权利要求2所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述检测相机组件(111)还包括滑动件(1116)，所述安装座(1111)设置于所述滑动件(1116)上。

4.根据权利要求1所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述存储组件(123)包括第一搬运模块(1231)、翻转模块(1232)和多个存储架(1233)，多个所述存储架(1233)分别放置有载料盘，所述翻转模块(1232)与所述第二输送件(121)分别位于所述分拣机器人(122)的两侧，所述第一搬运模块(1231)可承载所述载料盘在所述翻转模块(1232)与所述存储架(1233)之间移动。

5.根据权利要求4所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述翻转模块(1232)包括固定支架(12321)、承载板(12322)和翻转电机(12323)，所述固定支架(12321)设有两个且呈相对设置，所述承载板(12322)的中部设置转轴，所述转轴的两端分别穿设两个所述固定支架(12321)，所述承载板(12322)的两相对面分别设置有真空吸盘(12324)，所述翻转电机(12323)的输出轴与所述转轴连接。

6.根据权利要求4所述的自动检测设备(100)，其特征在于，多个所述存储架(1233)分别为良品存储架(12331)、第一空盘存储架(12332)、复检品存储架(12333)和不良品存储架(12334)，所述良品存储架(12331)、所述第一空盘存储架(12332)、所述复检品存储架(12333)和所述不良品存储架(12334)沿同一直线依次分布，所述第一搬运模块(1231)的一端依次穿过所述良品存储架(12331)、所述第一空盘存储架(12332)、所述复检品存储架(12333)和所述不良品存储架(12334)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述自动检测设备(100)还包括上料机构(130)，所述上料机构(130)包括来料存储架(131)、第二搬运模块(132)、至少一个摆料机器人(133)、第三输送件(134)和第二转运机器人(135)，所述来料存储架(131)放置有装载有待检测工件的载料盘，所述第二搬运模块(132)可承载所述载料盘在所述来料存储架(131)与所述摆料机器人(133)之间移动，所述第二搬运模块(132)与所述第三输送件(134)分别位于所述摆料机器人(133)的两侧，所述第二转运机器人(135)位于所述第三输送件(134)的输出端，所述第一输送件(112)靠近所述第二转运机器人(135)。

8.根据权利要求7所述的自动检测设备(100)，其特征在于，第三输送件(134)包括两条并列设置的输送导轨(1341)，每条所述输送导轨(1341)上均设有一个第三定位治具(1342)，两个所述第三定位治具(1342)之间设有高度差。

9.根据权利要求7所述的自动检测设备(100)，其特征在于，所述上料机构(130)还包括定位相机组件(136)，所述定位相机组件(136)安装于所述第二搬运模块(132)的输出端。

10.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动检测设备(100)。