CN213140417U - 一种柔性屏翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性屏翻转输送装置，属于自动化设备技术领域。包括输送机构和设置在输送机构一侧的翻转机构；所述输送机构包括导轨、设置在导轨上的第一承载平台、用以驱动第一承载平台在导轨上移动的第一驱动机构；所述翻转机构包括支撑架、设置在支撑架上的第二承载平台、用以驱动第二承载平台翻转的第二驱动机构，在所述第二承载平台上设置用于吸住柔性屏的吸附装置；所述第一承载平台能够在第一驱动机构驱动下运动到与第二承载平台相对的位置。该装置能够在柔性屏修复前对柔性屏进行翻面，并且该装置放料和取料方便，有效地提高了效率。

Description

一种柔性屏翻转输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种柔性屏翻转输送装置。

背景技术

随着显示技术的发展，柔性OLED屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性OLED 屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。

柔性OLED屏幕在生产过程中，会产生很多残次品，其中很多残次品是可以修复的，对于可修复的残次品，可根据瑕疵类型选择相应的修复方法进行修复，其中激光修复技术是一种常采用的修复技术。激光修复技术是利用激光将屏幕上的坏点进行碳化，从而实现修复的目的。柔性屏幕在制程过程中，由于干扰因素的不确定性造成屏幕的瑕疵类型和分布是不确定的，瑕疵可能分布在屏体的正反两面，因此在进行激光修复时，需要同时考虑屏体正反两面的修复。

为了实现屏幕的翻面，现有技术中提供很多可用于屏幕翻转的机构，例如申请号为 201720943760.5的中国专利提供了一种翻转输送装置。该装置翻转输送装置包括导轨及设置在导轨上的翻转机构，导轨或翻转机构上设置有第一动力机构，驱动翻转机构沿导轨滑动；翻转机构包括底板、支撑板、载台和第二动力机构。该装置在输送过程中实现产品的翻面，如果将该装置用于翻转屏幕，一方面，在输送的同时实现翻转，稳定性较差，如果不能牢固地固定住屏幕的话，将会使得屏幕掉落，损坏屏幕；另一方面，机械手在取料式，通常只能区位于在台上面的产品，而无法取下面的产品，而利用该装置，如果在载台朝下放置产品实现翻面时，不利于放料，如果在载台朝上放置产品时，又不利于取料，因此使用不便，从而降低了效率；此外，翻转过程与输送过程都是在同一平台上完成，只能一个产品完成翻转和输送后，才能进行下一产品的操作，效率较低。

因此，设计一种能够有效地实现柔性屏幕的翻面，且不易损坏屏幕，又能便于放料和取料的翻转运输装置，是很有必要的。

发明内容

技术问题：本实用新型提供一种能够对柔性屏进行翻转、并易于放料和取料的柔性屏翻转运输装置。

技术方案：本实用新型一种柔性屏翻转输送装置，包括输送机构和设置在所述输送机构一侧的翻转机构；

所述输送机构包括导轨、设置在所述导轨上的第一承载平台、用以驱动所述第一承载平台在导轨上移动的第一驱动机构；

所述翻转机构包括支撑架、设置在所述支撑架上的第二承载平台、用以驱动所述第二承载平台翻转的第二驱动机构，在所述第二承载平台上设置用于吸住柔性屏的吸附装置；

所述第一承载平台能够在第一驱动机构驱动下运动到与第二承载平台相对的位置。

进一步地，所述吸附装置为至少一组吸盘，每组包括4个吸盘，且4个吸盘依次连线呈矩形，所述吸盘通过管路连接吸真空设备。

进一步地，所述吸附装置为多组吸盘，且多组吸盘所呈的矩形中心位于同一点。

进一步地，所述吸附装置为真空吸板，所述真空吸板通过管路连接吸真空设备。

进一步地，所述第一承载平台为微孔吸板或气浮平台，利用真空吸附的方式吸住柔性屏。

进一步地，所述支撑架包括两个相对设置的支撑件，所述第二承载平台通过支撑件安装在支撑架上。

进一步地，所述第二承载平台上设置有与支撑件相匹配的转动轴，每个所述转动轴安装在与其对应的支撑件上的安装孔中。

进一步地，所述第二承载平台包括台板和设置在所述台板一侧的两个转动支杆，每个转动支杆上设置一个所述转动轴。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型利用翻转机构进行柔性屏的翻转，实现柔性屏的翻面，然后将翻面后的柔性屏放置在输送机构的第一承载平台上，进行柔性屏的输送。在放料和取料过程中，无论是第一承载平台还是第二承载平台均是朝上的，便于放料和取料，同时，在柔性屏输送的过程中，翻转机构上可继续放置柔性屏，等待翻转，有效地提高了效率。

(2)本实用新型的吸附装置采用真空吸附的方式吸住柔性屏，利用吸盘或者真空吸板，从而方便的吸住柔性屏，避免在翻转过程中，从第二承载平台上掉落，便于自动化控制，同时避免了采用其他方式造成的柔性屏损伤。

(3)本实用新型的第一承载平台通过真空吸附的方式吸住柔性屏，使得在柔性屏的输送过程中，能够保持位置固定，并且避免输送过程之掉落，损坏柔性屏。

附图说明

图1为本实用新型的柔性翻转输送装置的立体结构图；

图2为本实用新型的第一承载平台运动到与第二承载平台相对时的俯视结构图；

图3为本实用新型翻转机构的俯视结构图。

图中有：1、输送机构；11、导轨；12、第一承载平台；13、第一驱动机构；131、第一驱动电机；

2、翻转机构；21、支撑架；22、第二驱动机构；23、第二承载平台；24、吸附装置；211、支撑件；231、台板；232、转动支杆。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1、图2所示，本实用新型柔性屏翻转输送装置包括：输送机构1和设置在输送机构1一侧的翻转机构2，其中输送机构1用于进行柔性屏的输送，翻转机构2用于对柔性屏进行翻面，并将翻面后的柔性屏置于输送机构1上进行输送。

输送机构1包括导轨11、设置在导轨11上的第一承载平台12、用以驱动第一承载平台12的第一驱动机构13；翻转机构2包括支撑架21、设置在支撑架21上的第二承载平台23、用以驱动所述第二承载平台23翻转的第二驱动机构22，在所述第二承载平台23上的设置有用于吸住柔性屏的吸附装置24。

第一承载平台12能够在第一驱动机构13的驱动下运动到与第二承载平台23相对的位置，该相对位置是指第二承载平台23与第一承载平台12对齐的位置。在进行柔性屏翻面时，将柔性屏置于第二承载平台23上，第二驱动机构22驱动第二承载平台23 进行翻转，并将柔性屏置于所述第一承载平台12上。

本实用新型利用翻转机构2进行柔性屏的翻转，实现柔性屏的翻面，然后将翻面后的柔性屏放置在输送机构1的第一承载平台12上，进行柔性屏的输送。在放料和取料过程中，无论是第一承载平台12还是第二承载平台23均是朝上的，便于放料和取料，同时，在柔性屏输送的过程中，翻转机构2上可继续放置柔性屏，等待翻转，有效地提高了效率。

在具体的生产过程中，输送机构1将柔性屏输送到激光修复设备上进行激光修复，当需要修复另一面时，在翻转机构2上完成翻面操作，然后再通过输送机构1输送。

在本实用新型的实施例中，翻转机构2可设置在导轨11的侧面，或者是导轨11的一端，具体可根据需要，设置翻转机构2的位置。

在本实用新型的实施例中，第一驱动机构13包括设置在导轨11内部的丝杠、设置在丝杠上的滑块、设置在导轨11一端的第一驱动电机131，第一承载平台12安装在所述滑块上，第一驱动电机131与丝杠一端连接。在具体实施中，丝杠的一端通过联轴器与第一驱动电机131连接。当第一驱动电机131工作时，带动丝杠转动，丝杠将动力传递给滑块，将丝杠的旋转运动转化为滑块的直线运动，从而滑块带动第一承载平台12 沿导轨直线往复运动。

在本实用新型的其他实施例中，也可以通过同步带传动的方式，驱动第一承载平台 12沿第一导轨11运动。

在本实用新型的实施例中，为了防止柔性屏在输送过程中从第一承载平台12上掉落以及发生位置变动，在本实用新型的实施例中，第一承载平台12能够通过真空吸附的方式吸住柔性屏，因此在本实用新型的实施例中，第一承载平台12可以采用微孔吸板或者气浮平台，无论是采用微孔吸板还是气浮平台，当连接吸真空设备后，第一承载平台12表面会形成局部真空区域，从而将柔性屏吸住，避免柔性屏在输送过程中掉落或发生位置变动。其中，吸真空设备可以为真空泵或者是真空发生器(在附图中未画出)。

本实用新型的实施例中，如图2所示，翻转机构2的支撑架21包括两个相对设置的支撑件211，第二承载平台23通过支撑件211安装在支撑架21上。具体地，第二承载平台23上设置有与支撑件211相匹配的转动轴，每个转动轴安装在与其对应的支撑件211上的安装孔中，其中一个转动轴与第二驱动机构22连接，使得第二驱动机构22 能够驱动第二承载平台23翻转。

在本实用新型的实施例中，第二驱动机构22可以为电机、气缸、油缸、电缸或者通过连杆运动等方式，实现第二承载平台23的翻转。例如，在本实用新型的一个实施例中，第二驱动机构22采用的是电机，电机通过联轴器与转动轴连接，从而驱动第二承载平台23翻转。

更具体地，在本实用新型的实施例中，第二承载平台23包括台板231和设置在台板231一侧的两个转动支杆232，然后每个转动支杆232上设置一个转动轴，其中吸附装置设置在台板231上。通过这种结构，更加便于设置翻转机构2与输送机构1的位置，可以将翻转机构2与输送机构1之间的距离设置的相对较远，同时，还能够有效减轻第二承载平台23的质量。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，吸附装置24包括至少一组真空吸盘，每组包括4个真空吸盘，且4个真空吸盘依次连线呈矩形，即这4个真空吸盘位于矩形的 4个顶点，真空吸盘通过管路连接吸真空设备(附图中未画出)。当将柔性屏放置在第二承载平台23上后，吸真空设备工作，使得真空吸盘吸住柔性屏，避免在翻转过程中柔性屏从第二承载平台23上掉落。每组包括4个真空吸盘的目的在于能够吸附柔性屏的四个点，防止柔性屏得不到有效的支撑。并且，由于柔性屏具有柔性，如果吸住的点较少，使得柔性屏置于第二承载平台23上时，不能保持水平，从而不能有效地吸住柔性屏。此外，由于柔性屏通常为矩形，所以每组的4个真空吸盘连线后呈矩形，从而可以有效地吸住柔性屏的四个点，防止柔性屏在翻转过程中掉落。

为了能够在同一机构上对不同尺寸的柔性屏进行翻面，在本实用新型的实施例中，第二承载平台23包括多组真空吸盘，且多组真空吸盘所呈的矩形中心位于同一点。通过这种结构，不仅能够吸住不同尺寸的柔性屏，同时真空吸盘的分布也相对均匀，从而能够更好的吸住柔性屏，避免柔性屏在翻转过程中掉落，从未损坏柔性屏。

在本实用新型的其他实施例中，吸附装置24还可以为真空吸板，真空吸板连接吸真空设备后，可以通过真空吸附的方式直接吸住柔性屏。

本实用新型提供了一种柔性屏翻转输送装置，该装置利用输送机构实现柔性屏的输送，从而便于柔性屏激光修复过程中的上料，并且利用翻转机构对柔性屏翻转，实现柔性屏的翻面，使得该装置能够进行不同面的柔性屏的上料，有效地提高了效率，同时上料和取料的时，承载平台均朝上，易于上料和下料。

上述实施例仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，包括输送机构(1)和设置在所述输送机构(1)一侧的翻转机构(2)；

所述输送机构(1)包括导轨(11)、设置在所述导轨(11)上的第一承载平台(12)、用以驱动所述第一承载平台(12)在导轨(11)上移动的第一驱动机构(13)；

所述翻转机构(2)包括支撑架(21)、设置在所述支撑架(21)上的第二承载平台(23)、用以驱动所述第二承载平台(23)翻转的第二驱动机构(22)，在所述第二承载平台(23)上设置用于吸住柔性屏的吸附装置(24)；

所述第一承载平台(12)能够在第一驱动机构(13)驱动下运动到与第二承载平台(23)相对的位置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述吸附装置(24)为至少一组吸盘，每组包括4个吸盘，且4个吸盘依次连线呈矩形，所述吸盘通过管路连接吸真空设备。

3.根据权利要求2所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述吸附装置(24)为多组吸盘，且多组吸盘所呈的矩形中心位于同一点。

4.根据权利要求1所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述吸附装置(24)为真空吸板，所述真空吸板通过管路连接吸真空设备。

5.根据权利要求1所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述第一承载平台(12)为微孔吸板或气浮平台，利用真空吸附的方式吸住柔性屏。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述支撑架(21)包括两个相对设置的支撑件(211)，所述第二承载平台(23)通过支撑件(211)安装在支撑架(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述第二承载平台(23)上设置有与支撑件(211)相匹配的转动轴，每个所述转动轴安装在与其对应的支撑件(211)上的安装孔中。

8.根据权利要求7所述的一种柔性屏翻转输送装置，其特征在于，所述第二承载平台(23)包括台板(231)和设置在所述台板(231)一侧的两个转动支杆(232)，每个转动支杆(232)上设置一个所述转动轴。

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