CN113351507A - 包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法，包装盒检测设备包括入料传送装置、支撑平台、搬运装置、控制装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置及处理装置。搬运装置用于搬运包装盒，搬运装置包括第一搬运组件，第一搬运组件用于将包装盒自入料传送装置搬运至支撑平台；控制装置用于控制搬运装置；第一图像获取装置及第二图像获取装置用于获取包装盒的图像；处理装置与控制装置、第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，处理装置用于对图像进行处理，判断包装盒是否存在外观缺陷；处理装置控制第一图像获取装置获取包装盒位于第一工位时的图像，且控制第二图像获取装置获取包装盒位于第二工位时的图像。

Description

包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及一种包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法。

背景技术

消费电子行业中，在产品和附件全部装入包装盒并贴完标贴后，需要对包装盒进行外观检测，确认包装盒表面、标识、标贴无缺陷，例如脏污、破损、划伤、丝印字体和二维码不清晰、不完整、IMEI号、SN号缺失无法识别等缺陷；之后再对包装盒进行称重检测，若漏装充电器、数据线、说明书、三包卡等重要附件则会导致包装盒重量偏轻。目前行业内采用六面检测设备检测包装盒六面外观，检测完成后再配合电子秤进行称重，检测效率较低。

发明内容

本发明提供一种提高检测效率的包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法。

本发明提供一种包装盒检测设备，所述包装盒检测设备包括入料传送装置、支撑平台、搬运装置、控制装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置及处理装置。所述入料传送装置用于对包装盒进行传送；所述支撑平台用于支撑所述包装盒；所述搬运装置用于搬运所述包装盒，所述搬运装置包括第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将包装盒自所述入料传送装置搬运至所述支撑平台；所述控制装置用于控制所述搬运装置；所述第一图像获取装置及第二图像获取装置用于获取所述包装盒的图像；所述处理装置与所述控制装置、所述第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，所述处理装置用于对所述图像进行处理，判断包装盒是否存在外观缺陷；其中，所述处理装置控制所述第一图像获取装置获取所述包装盒位于第一工位时的图像，且控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒位于第二工位时的图像。

进一步的，所述包装盒具有顶面、底面及连接顶面与底面的多个侧面，所述包装盒检测设备包括沿所述支撑平台的周向设置的多个第一图像获取装置；当所述包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制多个所述第一图像获取装置分别获取所述包装盒的顶面及侧面的图像；当所述搬运组件搬运所述包装盒时，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的底面的图像。

进一步的，所述第一图像获取装置包括面光源及相机，所述面光源设有开孔，所述相机通过所述开孔获取包装盒的图像。

进一步的，所述支撑平台为旋转平台，所述包装盒包括四个侧面，两个所述第一图像获取装置分别面向所述包装盒的两个侧面；当包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的两个侧面的图像；在所述支撑平台带动包装盒旋转预设角度后，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的另外两个侧面的图像。

进一步的，所述包装盒检测设备包括与所述处理装置通讯连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述包装盒的重量，所述处理装置接收所述包装盒的重量并与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；所述搬运装置包括第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将所述包装盒自所述支撑平台搬运至所述称重装置。

进一步的，所述第二图像获取装置位于所述支撑平台和所述称重装置之间，在所述包装盒被第二搬运组件自所述支撑平台向所述称重装置搬运的过程中，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的图像。

进一步的，所述称重装置包括底座、称重传感器及称重托板，所述底座通过所述称重传感器支撑所述称重托板，所述称重托板用于支撑所述包装盒；所述称重传感器用于获取包装盒的重量，所述处理装置与所述称重传感器通讯连接且接收包装盒的重量，并将所述包装盒的重量与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷。

进一步的，所述包装盒检测设备包括缓冲区，所述搬运装置包括第三搬运组件，所述控制装置接收处理装置的判断结果，并控制所述第三搬运组件将存在外观缺陷和/或重量缺陷的包装盒搬运至所述缓冲区。

进一步的，所述第三搬运组件包括水平驱动机构、安装于所述水平驱动机构的升降气缸、安装于所述升降气缸的旋转气缸及安装于旋转气缸的夹爪，所述夹爪用于夹持所述包装盒。

进一步的，所述入料传送装置包括机架，所述机架对所述入料传送装置、支撑平台、搬运装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置进行支撑，所述机架包括主体、与所述主体相连的螺柱及连接所述螺柱的支撑底盘，所述支撑底盘设有与所述螺柱配合的内螺纹。

进一步的，所述入料传送装置包括支架、由所述支架支撑的传送带及分别位于所述传送带两侧的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于对所述包装盒进行横向限位，所述横向垂直于所述包装盒的传送方向，所述第一限位部和第二限位部中的至少一个以横向位置可调节的方式安装于所述支架。

另一方面，本发明还提供一种制造设备，所述制造设备包括载有MES系统的服务器及如前所述的包装盒检测设备，所述处理装置与所述服务器通讯连接。

又一方面，本发明还提供一种包装盒检测方法，所述包装盒检测方法包括：获取包装盒位于第一工位时的图像；获取包装盒位于第二工位时的图像；对获取到的图像进行处理，判断所述包装盒是否存在外观缺陷；若所述包装盒存在外观缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

进一步的，所述包装盒检测方法包括：获取包装盒的重量，并将包装盒的重量与预设重量进行对比，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；若所述包装盒存在重量缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

进一步的，位于缓冲区且具有外观缺陷的包装盒沿第一方向放置，位于缓冲区且具有重量缺陷的包装盒沿第二方向放置。

由于包装盒的图像分别在不同位置获取，在对包装盒进行其他操作的同时可进行图像获取，实现了包装盒外观的分站式测试，有利于提高检测效率，进而提高UPH(UnitsPer Hour，每小时工作量)。

附图说明

图1是本发明包装盒检测设备的一个实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的包装盒检测设备的模块示意图。

图3是图1所示的包装盒检测设备的结构示意图，其中部分结构未图示。

图4是图3的另一角度的结构示意图。

图5是图1所示的包装盒检测设备的入料传送装置的结构示意图。

图6是图1所示的包装盒检测设备的第一获取装置及支撑平台的结构示意图。

图7是图6所示的第一图像获取装置的结构示意图。

图8是图3所示包装盒检测设备的称重装置的结构示意图。

图9是本发明包装盒检测方法的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明提供一种包装盒检测设备，所述包装盒检测设备包括入料传送装置、支撑平台、搬运装置、控制装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置及处理装置。包装盒例如用于手机、平板电脑、智能手表等设备的包装。所述入料传送装置用于对包装盒进行传送；所述支撑平台用于支撑所述包装盒；所述搬运装置用于搬运所述包装盒，所述搬运装置包括第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将包装盒自所述入料传送装置搬运至所述支撑平台；所述控制装置用于控制所述搬运装置；所述第一图像获取装置及第二图像获取装置用于获取所述包装盒的图像；所述处理装置与所述控制装置、所述第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，所述处理装置用于对所述图像进行处理，判断包装盒是否存在外观缺陷；其中，所述处理装置控制所述第一图像获取装置获取所述包装盒位于第一工位时的图像，且控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒位于第二工位时的图像。所述第一工位例如为支撑平台上，第二工位例如搬运过程中或其他检测工位。由于包装盒的图像分别在不同位置获取，在对包装盒进行其他操作(例如搬运或其他检测)的同时可进行图像获取，实现了包装盒外观的分站式测试，有利于提高检测效率，提高每小时产量。

请结合图1至图4，包装盒检测设备包括机架1、由所述机架1支撑的入料传送装置2、支撑平台3(标号参见图6)、搬运装置4、第一图像获取装置5、第二图像获取装置6、称重装置7、处理装置8、控制装置9及出料传送装置(未图示)。入料传送装置2用于对包装盒10进行传送，实现入料，支撑平台3用于支撑所述包装盒10，搬运装置4用于搬运包装盒10，第一图像获取装置5、第二图像获取装置6用于获取包装盒的图像。所述处理装置8例如为工业计算机(图1中仅显示出工业计算机的显示器)，控制装置9例如为PLC电控箱。所述处理装置8与所述第一图像获取装置5、第二图像获取装置6、称重装置7分别通讯连接，用于控制所述第一图像获取装置5、第二图像获取装置6；所述控制装置9与所述搬运装置4通讯连接，用于控制所述搬运装置。这里的“通讯连接”可理解为可以实现数据交互的连接，可以是有线连接，例如通过线缆连接；也可以是无线连接，例如采用WIFI传输协议、蓝牙传输协议、zigbee传输协议建立的连接。

所述机架1包括主体11、与所述主体11相连的螺柱12及连接所述螺柱的支撑底盘13，主体11可理解为包装盒检测设备的外壳及外壳内支撑结构，图3及图4未示意出主体11的上半部分。所述支撑底盘13设有与所述螺柱12配合的内螺纹，通过螺柱12可调节主体11的高度，从而调节入料传送装置2、支撑平台3、搬运装置4、第一图像获取装置5、第二图像获取装置6、出料传送装置、处理装置8、控制装置9等结构的高度，调节的范围例如为0～100mm，包装盒检测设备的可调高度对应为800～900mm，可以适应各个工厂不同的生产环境。对于不平整的地面，还可以调节部分螺柱12，以实现包装盒检测设备的平稳。所述机架底部还设有滚轮114，便于包装盒检测设备的移动。

请结合图5，所述入料传送装置2包括支架21、由支架21支撑的第一电机22、传送带23及分别位于所述传送带23两侧的第一限位部24和第二限位部25，所述传送带22由第一电机22驱动，以传送包装盒10。所述第一限位部24和第二限位部25用于对所述包装盒10进行横向限位，所述横向垂直于所述包装盒10的传送方向。本实施方式中，所述第一限位部24以横向位置可调节的方式安装于所述支架21。可选的，第一限位部24设有沿宽度方向延伸的滑槽241，第一限位部24通过穿过滑槽241的螺钉(未图示)与支架21进行组装，通过调节螺钉与滑槽241的位置即可调节第一限位部24的横向位置。在其他实施方式中，所述第二限位部25也可以可调节的方式安装于所述支架21，或者第一限位部24及第二限位部25的横向位置均可进行调节。通过调节第一限位部24和第二限位部25中至少一个的横向位置，从而改变第一限位部24和第二限位部25的距离，从而可以对不同尺寸的包装盒进行限位，亦即使入料装置3适配于不同尺寸的包装盒10。

所述入料传送装置2设有位于传送带23末端的传感器26，传感器26与控制装置9通讯连接，所述传感器26例如为碰撞传感器。当传感器26感测到包装盒到达传送带23的末端时产生触发信号，控制装置9接收触发信号并控制搬运装置4对包装盒10进行搬运。

所述搬运装置4包括第一搬运组件41，第一搬运组件41例如为机械手。所述第一搬运组件41用于将位于传送带23末端的包装盒10搬运至所述支撑平台3。第一搬运组件41对包装盒进行搬运的过程中进行角度调整。可选的，支撑平台3通过真空吸附的方式对包装盒进行定位，以保证包装盒在该工位时不会相对支撑平台3运动。

本实施方式中，所述支撑平台3为旋转平台，其通过第二电机(未图示)驱动。请结合图6，所述包装盒检测设备包括沿支撑平台周向3的周向设置的三个第一图像获取装置5，且三者结构相同而位置不同。所述包装盒10包括顶面、底面及连接顶面与底面的四个侧面，其中两个第一图像获取装置5分别面向包装盒10的相邻的两个侧面，另一个第一图像获取装置5面向包装盒10的顶面。由于侧面采用两套图像获取装置，规避矩形包装盒侧面拍照受长短边的影响，有利于提高设备通用性。此外，多个第一图像获取装置相对顶面及侧面呈倾斜设置，在保证兼容大包装盒的前提下，减少了设备体积。

当包装盒10位于所述支撑平台3上时，所述处理装置8控制两个第一图像获取装置5获取相邻的两个侧面的图像，控制另一个第一图像获取装置5获取顶面的图像。可选的，搬运装置上可设置传感器，当包装盒10到达支撑平台3时，传感器给予控制装置9一个触发信号，控制装置9收到触发信号后给予处理装置一个信号，处理装置8收到该信号后控制第一图像获取装置5获取图像，后面处理装置8控制第二图像获取装置6获取图像，也是类似的原理。此后，控制装置9通过控制第二电机，控制支撑平台带动包装盒10旋转180度，所述处理装置8控制两个所述第一图像获取装置5分别获取包装盒10的另外两个侧面的图像。藉此，可获得包装盒顶面及四个侧面的图像。在其他实施方式中，两个第一图像获取装置5可分别面向包装盒10的不相邻的两个侧面，此时旋转平台仅需旋转90度即可进行第二次图像获取。

请结合图7，所述第一图像获取装置5包括面光源51及相机52，所述面光源51设有开孔510，所述相机52通过所述开孔510获取包装盒10的图像。面光源51与相机52如此设置，可保证光均匀的照射包装盒表面，避免因光线不均影响图像质量，进而影响检测结果的准确性。所述相机52采用全局快门相机，极大的减少拍照时间并提高拍照稳定性，从而保证UPH及准确性。本实施方式中，所述第二图像获取装置6的结构与第一图像获取装置5的类似，区别在于第二图像获取装置6的相机52具有飞拍功能，可清晰拍到运动过程中的包装盒的图像。

所述搬运装置4还包括第二搬运组件42，所述第二搬运组件42用于将所述包装盒10自所述支撑平台3搬运至所述称重装置7。所述第二图像获取装置6设置于所述支撑平台3与所述称重装置7之间。在搬运的过程中，所述处理装置8控制所述第二图像获取装置82获取所述包装盒的底面的图像。优选的，当包装盒10经过第二图像获取装置6的正上方时，第二图像获取装置6获取包装盒10的底面的图像。支撑平台3对应为第一工位，自支撑平台3至称重装置7的搬运过程中的某一位置(获取包装盒底面的图像时所对应的位置)对应为第二工位。

至此，完成了包装盒所有外表面的图像，所述处理装置8对获取到的图像进行处理，判断包装盒的外观是否存在缺陷。可选的，所述相机为CCD相机，所述处理装置8进行视觉算法分析，判断出包装盒的外观是否存在缺陷。在其他实施方式中，也可以在其他搬运过程中获取包装盒底面的图像，例如包装盒被第一搬运组件自传送带23向支撑平台搬运的过程中。此时，自传送带23向支撑平台搬运的过程中的某一位置(获取包装盒底面的图像时所对应的位置)对应为第一工位，支撑平台3对应为第第二工位。

在处理装置8进行视觉算法分析的同时，包装盒10被搬运至称重装置7，换言之，处理装置8的视觉算法分析与称重检测是同时进行的，从而提高检测效率。在另一实施方式中，可在视觉算法分析后再进行称重，如存在外观缺陷则不进行称重。当包装盒10放置于称重装置7上时，第二搬运装置42立刻复位到支撑平台3的上方。请结合图1及图8，所述称重装置7包括顶升气缸71、底座72、称重传感器73及称重托板74，所述底座72通过所述称重传感器72支撑所述称重托板74，所述称重托板74用于支撑所述包装盒10，所述顶升气缸71用于顶起或放下所述底座72、称重传感器73及称重托板74。所述称重传感器73用于将力信号转化为电信号，从而获取包装盒10的重量，所述处理装置8与所述称重传感器73通讯连接且接收包装盒10的重量，并对所述包装盒10的重量与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷，预设重量可预存于处理装置8或与处理装置8通讯连接的存储器中。若包装盒10的重量偏轻，则可能是漏装说明书或配件；若包装盒10的重量偏重，则可能存在多装说明书或配件的问题。所述称重传感器73采用高精度传感器，在采集信号后进行滤波处理，可消除震动对精度的影响，相比于手动采用电子秤测量，可在保证称量精度的前提下提升检测效率，从而提高UPH。

所述包装盒检测设备还包括用于放置不良品的缓冲区18，所述搬运装置4还包括第三搬运组件43。当包装盒10存在外观缺陷时，控制装置9控制第三搬运组件将存在外观缺陷的包装盒搬运至所述缓冲区18，可以选择不进行称重。当包装盒10不存在外观缺陷时，检测包装盒10是否存在重量缺陷，当包装盒10存在重量缺陷时，控制装置9控制第三搬运组件将存在重量缺陷的包装盒搬运至所述缓冲区18。需要注意的是，具有外观缺陷的包装盒沿第一方向放置(即此时包装盒的长度方向沿第一方向延伸)，具有重量缺陷的包装盒沿第二方向延伸，以便于操作者快速识别包装盒的缺陷种类，以便于采取进一步措施。优选的，所述第一方向垂直于第二方向。

请结合图3，可选的，所述第三搬运组件43包括水平驱动机构431、安装于所述水平驱动机构431的升降气缸432、安装于所述升降气缸432的旋转气缸433及安装于旋转气缸的夹爪434，所述夹爪434用于夹持所述包装盒10。所述水平驱动机构431为传送带结构，用于实现包装盒的水平运动，将包装盒传送至缓冲区18；所述升降气缸432用于实现包装盒10的竖直运动；所述旋转气缸433用于实现包装盒的放置方向的切换，例如搬运具有外观缺陷的包装盒时旋转气缸433不启动，搬运具有重量缺陷的包装盒时，旋转气缸433带动该包装盒旋转90度，从而实现两种缺陷的区分。

若包装盒不存在外观缺陷和重量缺陷，控制装置9控制顶升气缸74，从而使整个控制称重装置7下沉，而出料传送装置设置于称重装置7下方，合格的包装盒会落在出料传送装置上，并由出料传送装置传送至后面工位的设备。

本实施方式中，第一搬运组件41、第二搬运组件42及第三搬运组件异步运行，有利于节省空间，减小包装盒检测设备的尺寸。当前一个包装盒放置在称重装置7上进行称重时，后一个包装盒位于支撑平台上进行图像获取。理论上，一个包装盒的检测时间不超过6.5秒，所以UPH＝3600/6.5＝553pcs/h，远超目前的检测设备。

在一种实施方式中，所述第一工位还可以是称重装置，称重装置同时作为支撑平台，即在称重的同时获取包装盒的顶面及侧面的图像，进一步提高检测效率，同时也不需专门设置支撑平台。但需要避免搬运装置在搬运包装盒的过程中不会与多个第一图像获取装置发生碰撞。

另一方面，本发明还提供一种制造设备，所述制造设备包括载有MES系统的服务器及如前述任一实施方式所述的包装盒检测设备，所述处理装置与所述服务器通讯连接，从而实现包装盒检测设备与MES系统的对接，方便生产管理，误测、测试失败、生产状况等信息均可随时获取到。可选的，检测结果绑定相应包装盒IMEI号，并上传至MES系统，IMEI号可通过第一图像获取装置5获得。

又一方面，本发明还提供一种包装盒检测方法，用于前述任一实施方式所述的包装盒检测设备。请结合图9，本实施方式的包装盒检测方法包括：

步骤S1：获取包装盒位于第一工位时的图像，所述第一工位例如为支撑平台，包装盒位于第一工位时的图像包括顶面及四个侧面的图像。

步骤S2：获取包装盒位于第二工位时的图像，第二工位例如为包装盒在搬运过程中的某一位置，包装盒位于第二工位时的图像包括底面的图像。

步骤S3：对获得的图像进行处理，判断所述包装盒是否存在外观缺陷。此时包装盒已经被搬运至称重装置。

步骤S4：若所述包装盒存在外观缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

步骤S5：获取包装盒的重量，并将包装盒重量与预设重量进行对比，判断所述包装盒是否存在重量缺陷。

步骤S6：若所述包装盒存在重量缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

在其他实施方式中，包装盒检测方法也可以不具有步骤S5和步骤S6，称重工序由后面工位的设备执行。可选的，将位于缓冲区且存在外观缺陷的包装盒沿第一方向放置，将位于缓冲区且存在重量缺陷的包装盒沿第二方向放置，以便于操作者识别缓冲区的包装盒具有哪种缺陷。

对于合格的包装盒，检测结果绑定相应包装盒IMEI号并上传MES系统，并将合格的包装盒传送至出料传送装置，并传送至后面工位的设备。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括：

入料传送装置，用于对包装盒进行传送；

支撑平台，用于支撑所述包装盒；

搬运装置，用于搬运所述包装盒，所述搬运装置包括第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将包装盒自所述入料传送装置搬运至所述支撑平台；

控制装置，用于控制所述搬运装置；

第一图像获取装置及第二图像获取装置，用于获取所述包装盒的图像；

处理装置，与所述控制装置、所述第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，所述处理装置用于对获取到的图像进行处理，判断所述包装盒是否存在外观缺陷；

其中，所述处理装置控制所述第一图像获取装置获取所述包装盒位于第一工位时的图像，且控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒位于第二工位时的图像。

2.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒具有顶面、底面及连接顶面与底面的多个侧面，所述包装盒检测设备包括沿所述支撑平台的周向设置的多个第一图像获取装置；

当所述包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制多个所述第一图像获取装置分别获取所述包装盒的顶面及侧面的图像；

当所述搬运组件搬运所述包装盒时，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的底面的图像。

3.根据权利要求2所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第一图像获取装置包括面光源及相机，所述面光源设有开孔，所述相机通过所述开孔获取包装盒的图像。

4.根据权利要求2所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述支撑平台为旋转平台，所述包装盒包括四个侧面，两个所述第一图像获取装置分别面向所述包装盒的两个侧面；

当包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的两个侧面的图像；在所述支撑平台带动包装盒旋转预设角度后，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的另外两个侧面的图像。

5.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括与所述处理装置通讯连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述包装盒的重量，所述处理装置接收所述包装盒的重量并与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；

所述搬运装置包括第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将所述包装盒自所述支撑平台搬运至所述称重装置。

6.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第二图像获取装置位于所述支撑平台和所述称重装置之间，在所述包装盒被第二搬运组件自所述支撑平台向所述称重装置搬运的过程中，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的图像。

7.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述称重装置包括底座、称重传感器及称重托板，所述底座通过所述称重传感器支撑所述称重托板，所述称重托板用于支撑所述包装盒；

所述称重传感器用于获取包装盒的重量，所述处理装置与所述称重传感器通讯连接且接收包装盒的重量，并将所述包装盒的重量与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷。

8.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括缓冲区，所述搬运装置包括第三搬运组件，所述控制装置接收处理装置的判断结果，并控制所述第三搬运组件将存在外观缺陷和/或重量缺陷的包装盒搬运至所述缓冲区。

9.根据权利要求8所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第三搬运组件包括水平驱动机构、安装于所述水平驱动机构的升降气缸、安装于所述升降气缸的旋转气缸及安装于旋转气缸的夹爪，所述夹爪用于夹持所述包装盒。

10.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述入料传送装置包括机架，所述机架对所述入料传送装置、支撑平台、搬运装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置进行支撑，所述机架包括主体、与所述主体相连的螺柱及连接所述螺柱的支撑底盘，所述支撑底盘设有与所述螺柱配合的内螺纹。

11.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述入料传送装置包括支架、由所述支架支撑的传送带及分别位于所述传送带两侧的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于对所述包装盒进行横向限位，所述横向垂直于所述包装盒的传送方向，所述第一限位部和第二限位部中的至少一个以横向位置可调节的方式安装于所述支架。

12.一种制造设备，其特征在于，所述制造设备包括载有MES系统的服务器及如权利要求1至11中任一项所述的包装盒检测设备，所述处理装置与所述服务器通讯连接。

13.一种包装盒检测方法，其特征在于，所述包装盒检测方法包括：

获取包装盒位于第一工位时的图像；

获取包装盒位于第二工位时的图像；

对获取到的图像进行处理，判断所述包装盒是否存在外观缺陷；

若所述包装盒存在外观缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

14.根据权利要求13所述的包装盒检测方法，其特征在于，所述包装盒检测方法包括：

获取包装盒的重量，并将包装盒的重量与预设重量进行对比，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；

若所述包装盒存在重量缺陷，将所述包装盒搬运至缓冲区。

15.根据权利要求14所述的包装盒检测方法，其特征在于，位于缓冲区且具有外观缺陷的包装盒沿第一方向放置，位于缓冲区且具有重量缺陷的包装盒沿第二方向放置。

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