KR20110091121A - Ｒｆｉｄ 태그 기록 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 의하면, RFID 태그의 정보 기록에 실패한 제품을 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.

Description

ＲＦＩＤ 태그 기록 장치 및 그 제어 방법{Radio Frequency IDentification tag writer and control method thereof}
본 발명은 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency Identification, 알에프아이디) 기술은 유비쿼터스 사회에서 가장 주목받고 있는 통신 인터페이스 가운데 하나로서, 제조 분야, 물류/유통 분야, 오락 분야, 대여/임대 분야 등 다양한 분야에서 응용되고 있다.
일반적으로, 상기 RFID 기술은 대상물을 식별하기 위해 전자기 스펙트럼 부분의 무선 주파수 내에 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 기술로써, 상기 대상물에 직접 접촉을 할 필요 없이 정보를 식별할 수 있거나 정보를 삽입할 수 있는 무선 주파수 식별 기술이다.
상기 RFID 기술이 적용된 시스템은 제품의 정보를 저장하고 있는 RFID 태그와, 상기 RFID 태그의 정보를 수신하여 판독하는 RFID 리더를 포함한다.
상기 RFID 태그는 제품의 용기 또는 포장 등에 부착되어 당해 제품의 정보를 포함하고 있고, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그와 통신 가능한 범위에 위치되어 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 제품의 정보를 읽는다.
상기와 같은 RFID 시스템은 종래의 바코드 시스템을 대체하고 있다.
상세히, 바코드 및 바코드 리더는 장애물에 취약하다. 또한, 바코드는 인식거리가 약 20cm 이하로서 상대적으로 짧으며, 근거리 준접촉식 리딩 방식을 취하는 1:1 방식으로 순차적으로 제품을 리딩하므로, 대량의 물류/유통에서는 그 관리가 적합하지 못하며 비효율적이다. 또한, 복제(위조)가 가능하므로 제품의 보안에 취약하다는 문제가 있다.
반면에, RFID 태그는 인식거리가 약 500cm 이하로서 바코드보다 길고, 장애물에 대해 비교적 자유로울 뿐만 아니라, 동시에 300~500개의 제품을 리딩할 수 있으며, 복제가 불가능하도록 암호화 기술을 적용할 수 있으므로 보안을 강화할 수도 있다.
즉, RFID 시스템이 바코드 시스템에 비해 대량의 재고 파악, 보안, 복제 방지, 유통 경로 추적 등 기술 활용도 측면과, 인식거리, 장애물 제약, 읽기/쓰기 속도 등 기능적 측면에서 많은 장점을 가지므로, 최근의 최근의 대량 물류/유통 분야에서 바코드 시스템을 대체하고 있다.
한편, RFID 태그 기록 장치는 상기 RFID 태그에 제품의 정보를 기록하는 장치이다. 종래에는 제품이 정지된 상태에서 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 기록 장치가 사용되었으나, 제품의 생산성 향상 또는 필요에 의해, 컨베이어 등의 이송 장치 위에서 이동되는 제품에 부착된 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 장치가 제안되어 사용되고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제가 있다.
생산 공정 중 상기 RFID 태그에 정보를 기록할 경우, 제품이 이동 중이므로 정지 상태에서 정보를 기록하는 것에 비해 정보 기록 성공률이 상대적으로 낮다.
따라서, 향후 별도로 상기 RFID 태그에 정보 기록이 제대로 되었는지를 확인하는 공정이 필요하다. 즉, 공정 수가 증가하여 제품의 생산성이 저하된다는 문제
가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, RFID 태그가 부착된 제품의 불량률을 낮출 수 있는 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치에는, RFID 태그를 포함하는 제품을 이송하는 이송부; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 기록부; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 정보를 판독하는 판독부; 상기 판독부에서 판독한 정보와 상기 제품 정보를 비교하여, 기록 성공 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 기록 성공 여부에 따라 상기 제품을 선택적으로 상기 이송부로부터 이탈시키는 이젝터가 포함된다.
또한, 상기 이송부의 일측에는 전파를 차단하는 차폐셸이 제공되고, 상기 기록부는 상기 차폐셸 내측에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판독부는, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 및 상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기를 포함하고, 상기 안테나는 상기 차폐셸의 내측에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차폐셸은 상기 제품이 이송 중에 통과하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구의 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부의 일측에는 상기 이젝터에 의해 상기 이송부로부터 이탈된 상기 제품이 수용되는 수거함이 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치에는, RFID 태그를 포함하는 제품을 일 방향으로 이송하는 컨베이어; 상기 제품의 이송 중 상기 제품이 통과하는 입구와 출구를 포함하는 차폐셸; 상기 입구를 선택적으로 개방하는 도어; 상기 제품이 상기 차폐셸을 통과하는 도중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 라이터기; 상기 출구와 상기 라이터기의 사이에 마련되며, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기; 상기 라이터기의 정보 기록 성공 여부에 따라 선택적으로 상기 제품을 상기 컨베이어로부터 이탈시키는 이젝터; 및 상기 도어와 상기 라이터기의 사이에 제공되며 상기 제품을 감지하는 센서가 포함되고, 상기 라이터기는 상기 센서에서 상기 제품이 감지되면 상기 정보 기록을 시작하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입구의 전방에 제공되며 상기 제품을 감지하는 진입 센서가 더 포함되고, 상기 도어는 상기 진입 센서의 감지 결과에 따라 상기 입구를 개방하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 도어는 상기 센서에서 상기 제품을 감지한 후 상기 입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 라이터기와 상기 안테나 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며, 상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 상기 라이터기는 상기 정보 기록을 중지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안테나와 상기 이젝터 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며, 상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 제어부는 상기 제품 정보와 상기 리더기에서 판독한 정보를 비교하여 상기 정보 기록 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구 후방에 제공되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차폐셸은 금속 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정보 기록 성공 여부를 표시할 수 있는 디스플레이부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법은, 컨베이어에 의해 이송 중인 제품에 포함된 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 단계; 상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 판독하는 단계; 상기 제품 정보와 상기 판독한 정보의 일치 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 컨베이어로부터 상기 제품을 상기 제품의 이송 방향과 다른 방향으로 이탈시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 정보를 기록하는 단계 및 상기 정보를 판독하는 단계는, 상기 제품이 전자파 차폐셸을 통과하는 도중에 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제품이 상기 차폐셸의 입구를 통과하기 전에 상기 제품을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 감지 결과 따라 상기 입구가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제품이 상기 입구를 통과한 후 상기 입구가 폐쇄되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정보를 기록하는 단계는 상기 센서에서 제품이 감지된 후 소정의 시간이 경과된 후에 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정보를 기록하는 단계는 라이터기와 리더기 사이에 제공된 센서에서 제품이 감지되면 종료되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정보를 기록하는 단계와 상기 정보를 판독하는 단계는 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치 및 그 제어 방법에 의하면, RFID 태그의 정보 기록에 실패한 제품을 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 제품의 불량률을 낮출 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기 RFID 태그에 정보를 기록하는 것과 기록된 정보를 검사하는 것이 연속적으로 이뤄지므로, 공정을 단축하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.
또한, RFID 태그 정보 기록 및 기록된 정보의 검사가 신뢰성 있게 이뤄질 수 있으므로 RFID 태그 정보 기록의 성공률을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치의 외관을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 터널부 및 그 주변을 보여주는 사시도.
도 3a 내지 도 3g는 제품이 기록부 및 판독부를 통과하는 과정을 보여주는 도면.
도 4는 도 1의 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 기록 장치의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 터널부 및 그 주변을 보여주는 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치(10)에는 프레임(110), RFID 태그(21)를 포함하는 제품(20)을 일 방향으로 이송하는 이송부(120), 상기 프레임(110)의 일측에 형성되는 캐비닛(150), 상기 이송부(120)의 일측에 제공되며 상기 제품(20)이 통과하도록 형성되는 터널부(200), 상기 RFID 태그(21)에 정보 기록 성공 여부에 따라 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 선택적으로 이탈시키는 이젝터(ejector, 160), 상기 이젝터(160)에 의해 이탈된 제품을 수거하는 수거함(170), 및 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 작동 상황이 표시되는 디스플레이부(130)가 포함될 수 있다.
상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)는, 물건 및/또는 상기 물건의 포장의 내부/외부에 제공될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제품(20)은 상기 RFID 태그(21)를 임의의 위치에 포함하고 있는 임의의 물건일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 RFID 태그(21)가 상기 제품(20)의 외부에 부착되는 것을 예로 들어 설명하겠다.
상기 프레임(110)은 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 뼈대를 형성하며, 상기 각 구성 요소들을 지지한다.
상기 이송부(120)는 상기 프레임(110)의 상측에 제공될 수 있으며, 상기 제품(20)을 일 방향으로 이송시킨다. 상기 이송부(120)로는 다양한 종류의 컨베이어가 제공될 수 있으며, 특히 벨트 컨베이어가 제공될 수 있다. 상기 이송부(120)로 벨트 컨베이어가 제공되는 경우, 상기 제품(20)의 이송 중 진동을 최소화할 수 있으므로, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 및 판독이 안정적으로 이뤄질 수 있다.
본 실시예에서는 상기 이송부(120)로 벨트 컨베이어가 제공되는 것을 예로 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고, 롤러 컨베이어, 자바라 컨베이어 등 다양한 이송 수단이 사용될 수 있다.
상기 이송부(120)는 벨트를 일 방향으로 연속적으로 회전시켜, 벨트에 올려진 상기 제품(20)을 상기 터널부(200)의 일측(도 1에서 좌측)으로부터 타측 방향(도 1에서 우측)으로 이송시킬 수 있다.
상기 캐비닛(150)은 상기 이송부(120)의 하측에 마련된 공간에 설치될 수 있으며, 후술할 제어부(미도시) 및 리더기(미도시)를 수용할 수 있다.
상기 터널부(200)는 상기 제품(20)의 이송 방향을 따라 길게 연장되도록 형성될 수 있으며, 상기 제품(20)이 이송되는 상기 이송부(120)의 상측 공간을 덮는 형태로 제공될 수 있다.
상기 제품(20)이 상기 터널부(200)를 통과하는 동안 후술할 라이터기(writer, 410) 및 안테나(420)는, 상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하고 이를 검사한다. 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하겠다.
상기 터널부(200)를 통과한 제품은, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 성공 여부에 따라, 상기 이송부(120)에 의해 계속 이송되던가 상기 이젝터(160)에 의해 상기 수거함(170)으로 배출될 수 있다.
상기 이젝터(160) 및 상기 수거함(170)은 상기 터널부(200)의 타측에 제공되며, 상기 이젝터(160)에 의해 이탈되는 제품이 상기 수거함(170)으로 정확하게 들어갈 수 있도록 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
상기 디스플레이부(130)는 상기 제품(20)이 상기 터널부(200)를 통과하는 과정 및 상기 RFID 태그(21)에 정보가 기록 및 검사되는 과정, 정보 기록 성공 여부 등을 표시할 수 있으며, 그 외에도 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 전반적인 작동 상황을 사용자가 확인할 수 있도록 표시할 수 있다.
이하에서는, 도면을 참고하여, 상기 터널부(200) 및 상기 터널부(200)의 주변의 주요 구성 요소에 대해 상세히 살펴보겠다.
도 2를 참조하면, 상기 제품(20)은 상기 이송부(120)의 일측(도 2에서 좌측)으로부터 상기 이송부(120)의 타측(도 2에서 우측) 방향으로 이송되며, 이송 중 상기 터널부(200)를 통과한다.
상기 터널부(200)에는, 전파를 차단하는 차폐셸(210), 상기 차폐셸(210)의 입구를 선택적으로 차폐하는 도어(220), 상기 도어(220)를 구동하는 도어 구동 장치(230), 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 라이터기(410), 및 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 인식하는 안테나(420)가 포함될 수 있다.
상기 차폐셸(210)은 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 작동 시 외부 전파에 의한 방해를 방지하고, 상기 차폐셸(210)의 내부에서 발생되는 전파를 차단하는 역할을 하며, 알루미늄 등의 금속 소재로 형성될 수 있다.
상기 차폐셸(210)은 상기 제품(20)의 이송 방향을 따라 길게 형성되며 대략 박스 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 차폐셸(210)은 상기 이송부(120)의 벨트 주변에 안착되어 고정될 수 있다. 그리고, 상기 차폐셸(210)은 상기 제품(20)이 통과될 수 있도록 양측에 개구부를 포함한다. 이때, 상기 제품(20)이 상기 차폐셸(210)의 내부로 인입되는 개구부를 입구, 상기 차폐셸(210)의 외부로 인출되는 개구부를 출구라고 할 수 있다.
상기 차폐셸(210)의 입구는 상기 도어(220)에 의해 선택적으로 차폐된다. 상세히, 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)에 이동 가능하게 장착되며, 상기 제어부(미도시)의 신호에 따라 상기 차폐셸(210)의 입구를 선택적으로 개방한다. 예를 들면, 상기 도어(220)의 일측에 솔레노이드 구동 장치(230)가 제공되고, 상기 구동 장치(230)는 상기 도어(220)를 상하 방향으로 이동시켜 상기 차폐셸(210)의 입구를 개폐할 수 있다.
또는, 상기 도어(220)는 상기 제품(20)의 이동에 의해 회동되도록 제공될 수도 있다. 예를 들면, 상기 도어(220)가 상기 제품(20)이 상기 도어(220)를 미는 것에 의해 개방되고 상기 제품(20)이 지나가면 폐쇄 상태로 복귀하도록, 소정의 탄성 부재가 상기 도어(220)의 일측에 제공될 수 있다. 이때, 상기 탄성 부재의 탄성력은 상기 제품(20)과 상기 이송부(120) 사이의 마찰력보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)과 마찬가지로 전파를 차단하도록 금속 소재로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 도어(220)가 상기 차폐셸(210)의 입구에만 제공되는 것으로 설명하나, 상기 차폐셸(210)의 출구에도 상기 출구를 선택적으로 개방하는 도어가 더 제공될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 상기 차폐셸(210)의 입구측 방향을 전방, 상기 차폐셸(210)의 출구측 방향을 후방으로 정의하겠다.
상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)는 상기 차폐셸(210)의 내측에 제공될 수 있으며, 예를 들면 상기 차폐셸(210)의 천장면에 제공될 수 있다.
상기 라이터기(410)는 무선으로 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 수단으로서, 상기 제품(20)과 관련된 정보를 태그 어드레스, 저장 어드레스를 지정하여 상기 RFID 태그(21)에 기록할 수 있다. 따라서, 상기 라이터기(410)를 기록부라고 부를 수도 있다.
상기 안테나(420)는 상기 RFID 태그(21)를 인식하는 역할을 하며, 리더기(reader, 미도시)에 인식한 데이터를 전송한다. 상기 안테나(420)는 상기 차폐셸(210)의 내측면에 부착될 수 있으며, 상기 이송부(120)의 내측, 예를 들면 컨베이어 벨트의 하단부에 제공될 수도 있다. 또한, 다수 개가 제공될 수도 있다.
상기 리더기(미도시)는 상기 안테나(420)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 상기 안테나(420)에 의하여 인식된 상기 RFID(21)의 정보를 판독하게 되며, 일반적인 리더기의 구성을 가진다. 상기 리더기(미도시)는 상기 차폐셸(210)의 내부 또는 상기 캐비닛(150)의 내부에 제공될 수 있으며, 그 설치 위치는 한정되지 않는다.
상기 안테나(420)와 상기 리더기(미도시)는 상기 RFID 태그(21)를 인식한 후, 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 판독하는 구성 요소로서 판독부라 불릴 수도 있다.
상기 라이터기(410)는 상기 안테나(420)와 소정 거리 이격되도록 배치될 수 있으며, 상기 안테나(420) 보다 전방에 배치된다. 따라서, 상기 제품(20)은 상기 라이터기(410)의 영역을 통과한 후 상기 안테나(420)의 영역을 통과하게 된다. 다시 말하면, 상기 RFID 태그(21)에 정보가 기록된 후, 기록된 정보의 검사가 이뤄진다.
상기 이젝터(160)는 상기 차폐셸(210)의 후방에 마련되며, 상기 제품(20)의 이송 방향과 다른 방향으로 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 이탈시킨다. 예를 들면, 상기 이젝터(160)는 상기 제품(20)을 밀어내는 푸셔(pusher, 162)와 상기 푸셔(162)를 구동하는 푸셔 구동 장치(161)를 포함할 수 있다. 상기 푸셔 구동 장치(161)로는 상기 제품(20)의 이송 방향과 직교하도록 상기 푸셔(162)를 직선 이동시키는 피스톤-실린더 장치일 수 있다.
상기 이젝터(160)는 상기 제품(20)을 상기 수거함(170)까지 밀어내는 방식으로 작동될 수도 있으며, 상기 제품(20)을 타격하여 상기 제품(20)이 상기 수거함(170)으로 튕겨나가도록 작동될 수도 있다.
상기와 같은 상기 이젝터(160)의 구성은 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상이 유지되는 범위에서 다양한 형태의 이젝터(160)가 사용될 수 있다. 예를 들면, 강한 공기압으로 상기 제품(20)을 밀어내는 공기압 방식의 이젝터, 바(bar)를 회동시켜 상기 제품(20)을 쳐내는 암(arm) 방식의 이젝터가 사용될 수도 있다. 또는, 상기 이송부(120)와 별도로 상기 제품(20)의 저장 박스를 연결하는 판 형태로 제공되어, 정보 기록이 실패한 제품은 판을 기울여 수거하는 틸팅 방식의 이젝터가 사용될 수도 있다.
상기 수거함(170)은 상기 푸셔(162)에 의해 밀려난 상기 제품(20)이 떨어질 수 있도록, 상기 이젝터(160)와 마주보는 위치에 마련될 수 있다. 상기 수거함(170)은, 상기 이젝터(160)에 의해 선별된 제품을 편리하게 수거할 수 있도록 상기 이송부(120)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
한편, 상기 차폐셸(210)의 입구의 전방에는 상기 제품(20)이 상기 이송부(120)로 진입되는지 여부를 검사하기 위한 제 1 센서(310)가 제공될 수 있다. 상기 제 1 센서(310)는 빛 감응 방식으로 동작될 수 있으며, 이를 위해 발광부(311)와 수광부(312)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 발광부(311)와 상기 수광부(312)는 서로 마주보도록 배치되며, 상기 발광부(311)에서 발광되는 빛이 상기 수광부(312)에 도달되도록 형성된다. 상기 수광부(312)로 빛이 도달되지 않는 경우, 상기 발광부(311)와 상기 수광부(312) 사이를 상기 제품(20)이 통과하고 있다고 판단할 수 있으므로, 상기 제품(20)을 감지할 수 있다.
그러나, 상기와 같은 제 1 센서(310)는 일 예에 불과하며, 적외선 센서, 포토 센서 등 다양한 감지 장치가 이용될 수 있다.
상기 제 1 센서(310)는, 상기 제품(20)이 상기 제 1 센서(310)에서 상기 차폐셸(210)의 입구까지 이동하는 동안 상기 도어(220)가 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방할 수 있도록, 상기 차폐셸(210)의 입구로부터 소정 거리 이격되는 것이 바람직하다.
상기 제 1 센서(310)는 상기 제품(20)이 상기 이송부(120)에 진입했는지를 판단하는 것으로서, 진입 센서라고 불릴 수도 있다.
또한, 상기 차폐셸(310)의 입구와 상기 라이터기(410)의 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 2 센서(320)가 배치될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(321)와 수광부(322)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(321)와 상기 수광부(322)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 2 센서(320)의 감지 결과에 따라 상기 도어(220) 및 상기 라이터기(410)의 구동이 제어될 수 있다.
또한, 상기 라이터기(410)와 상기 안테나(420) 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 3 센서(330)가 배치될 수 있다. 상기 제 3 센서(330)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(331)와 수광부(332)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(331)와 상기 수광부(332)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 3 센서(330)의 감지 결과에 따라 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 구동이 제어될 수 있다.
또한, 상기 라이터기(410)와 상기 이젝터(160) 사이에는 상기 제품(20)을 감지하는 제 4 센서(340)가 배치될 수 있다. 상기 제 4 센서(340)도 상기 제 1 센서(310)와 마찬가지로 발광부(341)와 수광부(342)를 포함할 수 있으며, 상기 발광부(341)와 상기 수광부(342)는 상기 차폐셸(310)의 내측벽에 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 제 4 센서(340)의 감지 결과에 따라 상기 안테나(420)의 구동이 제어될 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 상기 RFID 태그(21) 정보 기록이 성공적으로 이뤄졌는지 판단할 수 있다.
이하에서는 도면을 참고하여, 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 과정에 대하여 구체적으로 살펴보도록 하겠다.
도 3a 내지 도 3g는 제품이 기록부 및 판독부를 통과하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 3a을 참조하면, 상기 제품(20)은 별도의 장치(미도시)로부터 상기 이송부(120)의 상기 제 1 센서(310)의 전방 어느 지점으로 안내된다. 상기 이송부(120)는 상기 제품(20)을 일 방향(도 3에서 좌측에서 우측 방향)으로 이송시키며, 이러한 이송은 후술할 일련의 과정 중 중단되지 않고 연속적으로 이뤄질 수 있다.
상기 제품(20)이 소정 거리 진행하면, 상기 제 1 센서(310)는 상기 제품(20)을 감지할 수 있다. 상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 도어(220)를 상방으로 이동시켜 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방할 수 있다.
도 3b에는 상기 제품(20)이 상기 제 2 센서(320)가 배치된 위치까지 진행한 모습이 개시되어 있다. 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 라이터기(410)를 작동시켜 상기 RFID 태그(21)에 정보 기록을 시작한다. 상기 RFID 태그(21)에 기록되는 정보는 메모리(미도시)에 기저장되어 있는 상기 제품(20)의 정보일 수 있다. 여기서 상기 라이터기(410)가 상기 RFID 태그(21)에 기록하고자 하는 정보를 제 1 정보 또는 제품 정보라 할 수 있다.
그리고, 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 도어(220)를 하방으로 이동시켜 상기 차폐셸(220)의 입구를 폐쇄할 수 있다. 따라서, 전파 차단 효과를 높일 수 있으므로 더욱 안정적으로 상기 라이터기(410)와 상기 안테나(420)가 작동될 수 있다.
그리고, 상기 라이터기(410)의 기록은 상기 제품(20)이 상기 라이터기(410)에 대응되는 위치를 이동하는 동안 계속될 수 있다(도 3c).
도 3d에 도시된 것처럼, 상기 제 3 센서(330)가 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 라이터기(410)의 정보 기록을 종료하고, 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)를 작동시킨다. 그리고, 상기 리더기(미도시)는 상기 안테나(420)에서 인식한 상기 RFID 태그(21)로부터 정보를 판독한다. 즉, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록과 기록된 정보의 확인이 연속적으로 이뤄진다.
상기 리더기(미도시)는 판독한 정보를 상기 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 리더기(미도시)가 판독한 정보를 제 2 정보라 한다.
상기 안테나(420)의 작동은 상기 제품(20)이 상기 안테나(420)에 대응되는 위치를 이동하는 동안 계속될 수 있다(도 3e).
도 3f에 도시된 것처럼, 상기 제 4 센서(340)가 상기 제품(20)을 감지하면, 상기 제어부(미도시)는 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)의 정보 판독을 종료시키고, 상기 라이터기(410)의 정보 기록 성공 여부를 판단한다.
상세히, 상기 제어부(미도시)는 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보의 일치 여부를 비교하여 상기 라이터기(410)의 정보 기록 성공 여부를 판단한다. 예를 들면, 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보가 완전히 일치하는 경우에만 정보 기록이 성공했다고 판단할 수 있으며, 그렇지 않은 경우에는 실패했다고 판단할 수 있다.
그리고, 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동되면(도 3g), 상기 제어부(미도시)는 상기 정보 기록이 실패한 경우 상기 이젝터(160)를 작동시켜 상기 제품(20)을 상기 수거함(170)으로 배출시킨다.
상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동되었는지 여부는, 상기 제 4 센서(340)에서 상기 제품(20)을 감지한 후 시간의 경과 여부로 판단할 수 있다. 상세히, 상기 제어부(미도시)는 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)의 위치까지 이동하는 데 걸리는 시간이 경과한 후에 상기 이젝터(160)를 구동할 수 있으며, 상기 걸리는 시간은 상기 제 4 센서(340)와 상기 이젝터(160)와의 거리를 상기 제품(20)의 이송 속도로 나누어 얻을 수 있다.
또는, 상기 제품(20)이 상기 이젝터(160)에 근접했는지 별도의 센서를 장착해 감지하고, 상기 별도의 센서의 감지 결과에 따라 상기 이젝터(160)를 구동할 수도 있다.
한편, 상기 이송부(120)에는 상기 제품(20)이 연속적으로 투입되더라도, 상기 정보 기록 성공률을 향상시키기 위해 상기 차폐셸(210) 내부에는 하나의 제품만이 존재하도록 상기 이송부(120)의 이송 속도가 설정될 수 있다.
도 4는 도 1의 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
상기 이송부(120)가 구동되면(S111), 상기 이송부(120)로 투입된 상기 제품(20)이 이송된다.
상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S112), 상기 도어(220)는 상기 제품(20)이 상기 차폐셸(210) 내부로 인입될 수 있도록 상기 차폐셸(210)의 입구를 개방한다(S113).
그리고, 상기 제 2 센서(320)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S114), 상기 도어(220)는 상기 차폐셸(210)의 입구를 폐쇄하고(S115), 상기 라이터기(410)는 상기 제품(20)에 포함된 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하기 시작한다(S116).
상기 제 3 센서(330)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S117), 상기 라이터기(410)는 정보 기록을 종료하고, 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)는 상기 RFID 태그(21)에 기록된 정보를 판독한다(S118).
상기 제 4 센서(340)에서 상기 제품(20)을 감지하면(S119), 상기 안테나(420) 및 상기 리더기(미도시)는 정보 판독을 종료한다(S120).
그리고, 상기 제어부(미도시)는 상기 제 1 정보와 상기 제 2 정보를 비교하여 정보 기록 성공 여부를 판단한다(S121).
상기 제어부(미도시)의 판단 결과, 상기 정보 기록이 실패했다고 판단되면, 상기 이젝터(160)가 구동되어 상기 제품(20)을 상기 이송부(120)로부터 이탈시킨다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그 기록 장치(10) 및 그 제어 방법에 의하면, 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록에 실패한 제품을 하나의 공정 내에서 정보 기록 직후 걸러낼 수 있으므로, 출하되는 제품의 불량률을 낮출 수 있다.
또한, 상기 RFID 태그(21)에 정보를 기록하는 것과 기록된 정보를 검사하는 것이 연속적으로 이뤄지므로, 공정을 단축하여 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 전파를 차단하는 상기 차폐셸(210)의 내부에서 상기 RFID 태그(21)로의 정보 기록 및 기록된 정보의 검사가 이뤄지고, 상기 도어(220)에 의해 전파 차단이 더욱 신뢰성 있게 이뤄질 수 있으므로 정보 기록의 성공률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 라이터기(410) 및 상기 안테나(420)의 구동이 상기 센서들(320, 330, 340)의 감지 결과에 따라 정확하게 제어될 수 있으므로, 상기 RFID 태그(21)의 정보 기록 및 검사가 더욱 정확하게 이뤄질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 상기 도어(220), 상기 라이터기(410), 상기 안테나(420) 등의 구동이 상기 센서(320, 330, 340)의 감지 결과에 의해 제어되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 상기 제 1 센서(310)에서 상기 제품(20)을 인식한 후 시간 경과에 따라 제어될 수도 있다.
상세히, 상기 이송부(120)가 상기 제품(20)을 일정한 속도로 이송하는 경우, 상기 센서(320, 330, 340)의 위치에 대응되는 지점까지 이동하는 데 걸리는 시간은 상기 제품(20)의 이송 속도에 반비례하며, 각 지점 간의 거리에 따라 미리 계산되어 상기 메모리(미도시)에 저장될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(미도시)는 상기 센서(320, 330, 340)들에서의 감지 신호 대신 시간 경과를 바탕으로 상기 도어(220), 상기 라이터기(410), 상기 안테나(420) 등을 구동할 수 있다.
이 경우, 상기 센서들(320, 330, 340)이 제공되는 경우보다 상기 RFID 태그 기록 장치(10)의 제조 원가를 낮출 수 있다는 효과가 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 실시예의 변경, 추가, 삭제가 가능할 것이다.
110 : 프레임 120 : 이송부
130 : 디스플레이 160 : 이젝터
170 : 수거함 210 : 차폐셸
220 : 도어 410 : 라이터기
420 : 안테나 310, 320, 330, 340 : 센서

Claims (22)

  1. RFID 태그를 포함하는 제품을 이송하는 이송부;
    상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 기록부;
    상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록되어 있는 정보를 판독하는 판독부;
    상기 판독부에서 판독한 정보와 상기 제품 정보를 비교하여, 기록 성공 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 기록 성공 여부에 따라 상기 제품을 선택적으로 상기 이송부로부터 이탈시키는 이젝터가 포함되는 RFID 태그 기록 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부의 일측에는 전파를 차단하는 차폐셸이 제공되고,
    상기 기록부는 상기 차폐셸 내측에 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 판독부는,
    상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나; 및
    상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기를 포함하고,
    상기 안테나는 상기 차폐셸의 내측에 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 차폐셸은 상기 제품이 이송 중에 통과하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부의 일측에는 상기 이젝터에 의해 상기 이송부로부터 이탈된 상기 제품이 수용되는 수거함이 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  8. RFID 태그를 포함하는 제품을 일 방향으로 이송하는 컨베이어;
    상기 제품의 이송 중 상기 제품이 통과하는 입구와 출구를 포함하는 차폐셸;
    상기 입구를 선택적으로 개방하는 도어;
    상기 제품이 상기 차폐셸을 통과하는 도중에 상기 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 라이터기;
    상기 출구와 상기 라이터기의 사이에 마련되며, 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 인식하는 안테나;
    상기 안테나에서 인식한 정보를 판독하는 리더기;
    상기 라이터기의 정보 기록 성공 여부에 따라 선택적으로 상기 제품을 상기 컨베이어로부터 이탈시키는 이젝터; 및
    상기 도어와 상기 라이터기의 사이에 제공되며 상기 제품을 감지하는 센서가 포함되고,
    상기 라이터기는 상기 센서에서 상기 제품이 감지되면 상기 정보 기록을 시작하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 입구의 전방에 제공되며 상기 제품을 감지하는 진입 센서가 더 포함되고,
    상기 도어는 상기 진입 센서의 감지 결과에 따라 상기 입구를 개방하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 도어는 상기 센서에서 상기 제품을 감지한 후 상기 입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 라이터기와 상기 안테나 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며,
    상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 상기 라이터기는 상기 정보 기록을 중지하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 안테나와 상기 이젝터 사이에는 상기 제품을 감지하는 별도의 센서가 더 제공되며,
    상기 별도의 센서에서 상기 제품이 감지되면, 제어부는 상기 제품 정보와 상기 리더기에서 판독한 정보를 비교하여 상기 정보 기록 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 이젝터는 상기 차폐셸의 출구 후방에 제공되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 차폐셸은 금속 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보 기록 성공 여부를 표시할 수 있는 디스플레이부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치.
  16. 컨베이어에 의해 이송 중인 제품에 포함된 RFID 태그에 제품 정보를 기록하는 단계;
    상기 제품의 이송 중에 상기 RFID 태그에 기록된 정보를 판독하는 단계;
    상기 제품 정보와 상기 판독한 정보의 일치 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 컨베이어로부터 상기 제품을 상기 제품의 이송 방향과 다른 방향으로 이탈시키는 단계를 포함하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 정보를 기록하는 단계 및 상기 정보를 판독하는 단계는,
    상기 제품이 전자파 차폐셸을 통과하는 도중에 수행되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제품이 상기 차폐셸의 입구를 통과하기 전에 상기 제품을 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 감지 결과 따라 상기 입구가 선택적으로 개방되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제품이 상기 입구를 통과한 후 상기 입구가 폐쇄되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 정보를 기록하는 단계는 상기 센서에서 제품이 감지된 후 소정의 시간이 경과된 후에 수행되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 정보를 기록하는 단계는 라이터기와 리더기 사이에 제공된 센서에서 제품이 감지되면 종료되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 정보를 기록하는 단계와 상기 정보를 판독하는 단계는 연속적으로 수행되는 것을 특징으로하는 RFID 태그 기록 장치의 제어 방법.
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