JP6953975B2

JP6953975B2 - Ｒｆタグを用いたレジスターシステム

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Publication number: JP6953975B2
Application number: JP2017194937A
Authority: JP
Inventors: 緒方　哲治; 哲治緒方
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2017-10-05
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-10-05
Also published as: JP2019067328A

Description

本発明は，無線による個体識別で利用されるＲＦ（Radio Frequency）タグを用いて，商品の精算業務を無人化する技術に関する。

地方における深刻な人手不足の解消や精算業務の効率化などを目的とし，コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗では，商品の精算業務を行うために店舗に設置するレジスターを無人化する試みがなされている。

レジスターを無人化するには，顧客が購入する商品を認識することが必要になる。顧客が購入する商品を認識する手法として，レジスターで精算を行う商品を入れる買い物かごにカメラを設け，このカメラの画像を用いて買い物かごに入れられた商品を認識する手法も特許文献１などで開示されているが，店舗で販売している商品にＲＦタグを付け，買い物かごに入れられた商品に貼られているＲＦタグそれぞれから，商品を識別する商品識別データ一括して読み取ることで，買い物かごに入れられた商品を認識する手法が主流になっている。

レジスターの無人化にＲＦタグを用いる手法では，買い物かごに入れられた商品に付けられているＲＦタグに記憶されたデータを読み取るリーダライタが必要になり，一般的なこの手法では，例えば，特許文献２で開示されているように，リーダライタはレジスターに組み込まれている。

しかし，リーダライタをレジスターに組み込む構成では，顧客は，買い物かごをレジスターにあるリーダライタに載せて，買い物かご内にある商品をレジスターに認識させた後，買い物かご内にある商品に係る購入金額の支払いが済むまで，レジスターの前で立ち止まっていなければならない。顧客数が比較的少ない店舗では，このことはさほど問題にならないが，顧客数が比較的多い店舗では，精算を待つ顧客の行列が混雑時に発生する要因になり得えてしまう。

ＲＦタグを用いて，買い物かご内にある商品を認識する工程と，買い物かご内にある商品に係る購入金額の支払いを行う工程を分離できれば，商品の精算業務に係る手間を軽減でき，精算を待つ顧客の行列が発生しづらくなる。このような構成の装置としては，例えば，特許文献３にて，商品を搬送するコンベア（商品コンベア），コンベアが搬送している商品に付けられたＲＦタグから商品識別データを読み取るリーダライタ（読み取り装置），および，商品の購入金額に係る支払いに用いるセルフ精算機（自動会計器）から成る会計処理装置が記載されている。

特開２０１６−５７８１３号公報特開２００８−２９９４０４号公報特開２００４−０１３３９２号公報

しかしながら，商品の精算業務に係る手間を軽減するために，コンベアの搬送経路の途中にリーダライタを設置し，コンベアにより商品が搬送されている間に，商品に付けられたＲＦタグからリーダライタが商品識別データを読み取る構成にすると，別の顧客の商品がコンベアに載せられた場合など，リーダライタが，別の顧客が購入する商品に付けられたＲＦタグをも誤検出してしまう危険性がある。

そこで，本発明は，ＲＦタグを付けた商品をコンベアなどの搬送機構により搬送し，商品が搬送されている間に，リーダライタを用いて，商品に付けられたＲＦタグから商品識別データを読み取る構成のレジスターシステムにおいて，ＲＦタグの誤検出による商品の認識ミスを防止することを目的とする。

上述した課題を解決する本発明は，商品ごとに付けたＲＦタグと，商品を入れる買い物かごと，商品が入っている前記買い物かごを搬送する搬送機構と，前記搬送機構が搬送している前記買い物かごに入っている商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るリーダライタを備えたレジスターシステムに係る発明で，前記搬送機構の搬送経路の途中をトンネル状の電磁シールドボックスで覆い，前記電磁シールドボックスの内部に前記リーダライタを設置したことを特徴とする。前記電磁シールドボックスの内部に前記リーダライタを設置することで，前記電磁シールドボックス内の電波は外に漏れず，また，外からの電波は前記電磁シールドボックスの中に到達しないので，前記ＲＦタグの誤検出は発生せず，前記ＲＦタグの誤検出による商品の認識ミスを防止できる。

本発明では，前記買い物かごを底面が開閉自在に構成された底開き式とし，前記買い物かごに入れられた商品の落下口を前記搬送機構の搬送経路の途中に設け，前記落下口に到達した前記買い物かごの底面を開閉する操作を行う開閉操作機構と前記落下口をそれぞれ前記電磁シールドボックスの内部に配置し，前記落下口から落下する商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るように前記リーダライタを設置することで，電波の阻害特性を有する商品が前記買い物かごに入っている場合でも，前記ＲＦタグの検出漏れは発生せず，前記ＲＦタグの検出漏れによる商品の認識漏れを防止できる。

また，前記落下口から落下する商品を滑らせながら斜め下方向に落下させるシューターを前記落下口の下側に設け，前記シューターを滑り落ちる商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るように前記リーダライタを設置することで，前記ＲＦタグの検出漏れによる商品の認識漏れ防止の効果をより高めることができる。

上述した本発明によれば，ＲＦタグを付けた商品をコンベアなどの搬送機構により搬送し，商品が搬送されている間に，リーダライタを用いて，商品に付けられたＲＦタグから商品識別データを読み取る構成のレジスターシステムにおいて，ＲＦタグの誤検出による商品の認識ミスを防止できる。

第１実施形態に係るレジスターシステムの構成を説明する図。開口部からの電波の侵入を防止する手法を説明する図。第１実施形態に係る精算管理装置の動作を説明する図。第２実施形態に係るレジスターシステムの構成を説明する図。第２実施形態に係る搬送機構を説明する図。開口部からの電波の侵入を防止する手法を説明する図。第２実施形態に係る精算管理装置の動作を説明する図。

ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の技術的範囲を束縛するものでなく，理解を助けるために記述するものである。

［第１実施形態］
第１実施形態に係るレジスターシステム１について説明する。図１は，第１実施形態に係るレジスターシステム１の構成を説明する図である。

第１実施形態に係るレジスターシステム１は，レジスターの無人化にＲＦタグ１００を用いるシステムで，第１実施形態に係るレジスターシステム１では，精算を行う場所に向かうレーンを顧客が移動している間に，ＲＦタグ１００を用いた商品１０の認識を済ませることで，商品１０の精算業務の効率を向上させると共に，他の顧客が購入する商品１０に付けられたＲＦタグ１００を検出してしまうなどして発生するＲＦタグ１００の誤検出による商品１０の認識ミスを防止している。

図１で図示したように，第１実施形態に係るレジスターシステム１は，レジスターシステム１を設置する店舗で販売されている商品１０ごとに付けたＲＦタグ１００と，商品１０を入れる買い物かご１１と，商品１０が入っている買い物かご１１を搬送する搬送機構１２と，搬送機構１２の搬送経路の途中を覆うトンネル状の電磁シールドボックス１３と，買い物かご１１に入っている商品１０に付けられたＲＦタグ１００から商品識別データを読み取るリーダライタ１４と，商品識別データに対応付けて商品１０の販売金額が予め登録され，搬送機構１２とリーダライタ１４の動作を少なくとも制御する精算管理装置１５と，購入代金の支払いに用いるセルフ精算機１６を備え，ＲＦタグ１００の誤検出による商品１０の認識ミスを防止するために，リーダライタ１４を電磁シールドボックス１３内に設置している。

商品１０に付けるＲＦタグ１００は，顧客が購入する商品１０の識別に用いられるデバイスである。ＲＦタグ１００の種類には，内蔵電池から供給される電力により動作するアクティブ型もあるが，第１実施形態では，商品１０に付けるＲＦタグ１００を，リーダライタ１４からの搬送波により動作するパッシブ型にしている。パッシブ型のＲＦタグ１００に係る電波方式には，磁界を利用して電力供給とデータ転送を行う電磁誘導方式もあるが，数ｍの最大通信距離が得られることを考慮し，第１実施形態では，ＲＦタグ１００の電波方式を，ＵＨＦ帯(952.2〜953.8MHｚ帯)の搬送波を利用して電力供給とデータ転送を行う電波方式にしている。

図１では図示していないが，第１実施形態に係るＲＦタグ１００は，リーダライタ１４との無線通信で用いる周波数帯（ここでは，ＵＦＨ帯）に対応するアンテナと，アンテナと接続しているＩＣチップを内蔵する。ＩＣチップには，ＲＦタグ１００の識別に用いるタグ識別データと，ＲＦタグ１００を付けた商品１０の識別に用いる商品識別データが少なくとも記憶され，ＩＣチップは，ＲＦタグ１００の検出に用いるコマンドであるポーリングコマンドを受信すると，ＩＣチップが記憶しているタグ識別データを変調した電波を送出する処理を行い，商品識別データを読み取るコマンドを載せた搬送波を受信すると，ＩＣチップが記憶している商品識別データを変調した電波を送出する処理を行う。

買い物かご１１は，顧客が購入する商品１０を入れる容器である。買い物かご１１の素材に金属を用いることもあるが，金属には電波を阻害する特性があるため，第１実施形態の買い物かご１１の素材には，電波を阻害する特性が無い素材（例えば，プラスチック）を用いている。買い物かご１１のサイズは任意でよく，更に，買い物かご１１の形態も任意でよい。図１では，買い物かご１１の形態を上部が開口している略ボックス状にしているが，買い物かご１１の形態を袋状にすることもできる。

搬送機構１２は，商品１０が入っている買い物かご１１を搬送経路に沿って搬送する装置で，搬送機構１２の搬送経路は，セルフ精算機１６の進入路であるレーンに沿って形成されている。搬送機構１２の具体的な形態は任意でよい。図１では，搬送機構１２をベルトコンベアとして図示し，搬送機構１２の搬送経路は直線状をなしているが，搬送機構１２はローラコンベアでもよく，搬送機構１２の搬送経路はカーブ状をなしていてもよい。

リーダライタ１４は，商品１０に付けるＲＦタグ１００と無線通信し，ＲＦタグ１００から商品識別データを読み取る装置である。図１で図示していないが，リーダライタ１４は，ＲＦタグ１００との無線通信で用いる周波数帯（ここでは，ＵＦＨ帯）に対応するアンテナを有し，更に，ＲＦタグ１００に電力を供給する電波である搬送波を送出する処理と，コマンドを変調して搬送波に載せ，ＲＦタグ１００が送信した電波に変調されているデータを復号する処理などを実行するＲＦコントローラを有する。

リーダライタ１４は，ＲＦタグ１００から商品識別データを読み取る際，ＲＦタグ１００の検出に用いるコマンドであるポーリングコマンドを送出して，リーダライタ１４の検出可能範囲に存在するＲＦタグ１００からタグ識別データを受信することで，ＲＦタグ１００を検出した後，データを読み出すコマンドを送出して，検出したＲＦタグ１００それぞれから商品識別データを読み出し，ＲＦタグ１００から読み出した商品識別データすべてを精算管理装置１５へ送信する。なお，買い物かご１１には複数の商品１０が入れられることが多いため，リーダライタ１４は，複数のＲＦタグ１００を同時に検出する機能であるアンチコリジョンに対応していることが必要である。

電磁シールドボックス１３は，ＲＦタグ１００から商品識別データを読み取るリーダライタ１４が内部に設置されるボックス形状の部材で，電磁シールドボックス１３の内部は電波吸収材で覆われている。電磁シールドボックス１３の内部を電波吸収材で覆うことで，電磁シールドボックス１３の内部での電波（搬送波も含む）の反射や，電磁シールドボックス１３の内部への電波の侵入および電磁シールドボックス１３からの電波の漏れを防ぐことができる。

搬送機構１２の搬送経路の途中を覆う都合上，電磁シールドボックス１３はトンネル状になっており，電磁シールドボックス１３は，トンネルの入口となる開口部１３０と，トンネルの出口となる開口部１３１の２つを有するので，それぞれの開口部１３０，１３１からの電波の侵入を考慮することが必要になる。

図２は，開口部１３１からの電波の侵入を防止する手法を説明する図で，図２では，トンネルの出口となる開口部１３１を図示しているが，トンネルの入口となる開口部１３０についても図２と同じにできる。

図２（ａ）は，電波の侵入防止に電磁シールドカーテン１３１ａを開口部１３１に設けた形態である。図２（ａ）で図示した電磁シールドカーテン１３１ａは，複数のスリットにより複数の垂下部を形成し，開口部１３１からの電波の侵入を防止するとともに，搬送機構１２により搬送される買い物かご１１が通過できるようになっている。図２（ｂ）は，電波の侵入防止に扉１３１ｂを開口部１３１に設けた形態である。図２（ａ）で図示した扉１３１ｂの裏面は電波吸収材で覆われ，搬送機構１２により搬送される買い物かご１１が通過する際，精算管理装置１５の指示により開閉する機構になっている。

このように，搬送機構１２の搬送経路の途中に設置されている電磁シールドボックス１３の内部にリーダライタ１４を設けることで，電磁シールドボックス１３の内部にある買い物かご１１に入っている商品１０に付けられたＲＦタグ１００のみを，買い物かご１１が搬送機構１２で搬送されている間に検出できる。

複数の買い物かご１１が搬送機構１２の上にある場合，リーダライタ１４を電磁シールドボックス１３の内部に設置しないと，商品１０の認識対象とならない買い物かご１１に入っている商品１０に付けられたＲＦタグ１００をもリーダライタ１４が検出してしまう危険性があるが，リーダライタ１４を電磁シールドボックス１３の内部に設置すると，リーダライタ１４の電波（搬送波）は電磁シールドボックス１３の外部に漏れないので，このことを防止できる。また，レジスターシステム１を複数設ける場合，電磁シールドボックス１３がないと，隣接するリーダライタ１４の電波が搬送機構１２の上にある買い物かご１１に届くことが考えられるが，電磁シールドボックス１３の内部には外部の電波は届かいないため，このことも防止できる。

レジスターシステム１に含まれる精算管理装置１５は，ＣＰＵやメモリなどを有するサーバを利用して実現される装置で，搬送機構１２とリーダライタ１４の動作を少なくとも制御する機能を有し，更に，商品１０の識別に用いる商品識別データに対応付けて商品１０の販売金額が予め登録されている。

図３は，第１実施形態に係る精算管理装置１５の動作を説明する図で，第１実施形態に係る精算管理装置１５には，図３で図示した手順を少なくとも実行するためのコンピュータプログラムが実装されている。

レジスターシステム１に含まれる精算管理装置１５は，顧客が購入する商品１０に係る精算業務を行う際，顧客が購入する商品１０が入れられた買い物かご１１をセルフ精算機１６の脇まで搬送する搬送機構１２を作動させる処理を実行する（Ｓ１）。レジスターシステム１を稼働させる間，搬送機構１２を常時作動させておくこともできるが，光学センサや押しボタンなどを用い，買い物かご１１が搬送機構１２に載せられたことを精算管理装置１５が検知すると，精算管理装置１５が搬送機構１２を作動させるようにしてもよい。

精算管理装置１５は，搬送機構１２で搬送している買い物かご１１が電磁シールドボックス１３の中に入ったことを検知すると（Ｓ２），リーダライタ１４を作動させて（Ｓ３），リーダライタ１４は，電磁シールドボックス１３の中にある買い物かご１１に入れられている商品１０に付けられたＲＦタグ１００それぞれから商品識別データを読み取る（Ｓ４）。

ＲＦタグ１００から商品識別データを読み取る際，リーダライタ１４は，ＲＦタグ１００を検出するポーリングコマンドを送出して，リーダライタ１４の検出可能範囲に存在するＲＦタグ１００を検出した後，検出したＲＦタグ１００それぞれにデータを読み出すコマンドを送出して，検出したＲＦタグ１００それぞれから商品識別データを読み出し，ＲＦタグ１００から読み出した商品識別データすべてを精算管理装置１５へ送信する。なお，第１実施形態では，商品１０が入っている買い物かご１１を搬送機構１２により搬送させながら，買い物かご１１に入っている商品１０に付けたＲＦタグ１００を読み出すので，買い物かご１１に入っている商品１０に付けたＲＦタグ１００すべてから商品識別データを読み出すのに必要な時間を考慮して，搬送機構１２の搬送速度を決定することが必要である。

また，図１では，リーダライタ１４を１つとしているが，レジスターシステム１に含ませるリーダライタ１４の数は一つに限定されない。リーダライタ１４を切り替えながら使用するなど，リーダライタ１４の作動を工夫すれば，レジスターシステム１に含ませるリーダライタ１４の数を複数にできる。例えば，２つのリーダライタ１４を対向して配置し，一方のリーダライタ１４を用いてＲＦタグ１００をスキャニングした後，他方のリーダライタ１４を用いてＲＦタグ１００をスキャニングすることで，ＲＦタグ１００の検出漏れを減らせる。

精算管理装置１５は，搬送機構１２で搬送している買い物かご１１が電磁シールドボックス１３から出たことを検知すると（Ｓ５），リーダライタ１４を停止させる（Ｓ６）。電磁シールドボックス１３の中に買い物かご１１に入ったことの検知や，電磁シールドボックス１３から買い物かご１１が出たことの検知には光学センサを用いることができる。

ＲＦタグ１００から読み出した商品識別データがリーダライタ１４から送信されると，精算管理装置１５は，リーダライタ１４から送信された商品識別データに対応する商品データすべてを特定することで，買い物かご１１に入っている商品１０を認識した後（Ｓ７），この商品データから精算金額データ（例えば，レシートに印字するデータ）を生成し，精算金額データをセルフ精算機１６へ送信して（Ｓ８），この手順は終了する。なお，セルフ精算機１６では，精算管理装置１５から送信された精算金額データを用いて，商品１０の購入に係る精算が行われる。

これまで述べたように，第１実施形態によれば，搬送機構１２の搬送経路の途中を電磁シールドボックス１３で覆っているので，ＲＦタグ１００の誤検出は発生せず，ＲＦタグ１００の誤検出による商品１０の認識ミスは防止されている。

［第２実施形態］
第２実施形態に係るレジスターシステム２について説明する。図４は，第２実施形態に係るレジスターシステム２の構成を説明する図である。

第２実施形態に係るレジスターシステム２は，レジスターの無人化にＲＦタグ２００を用いるシステムで，第２実施形態に係るレジスターシステム２では，精算を行う場所に向かうレーンを顧客が移動している間に，ＲＦタグ２００を用いた商品２０の認識を済ませることで，商品２０の精算業務の効率を向上させると共に，他の顧客が購入する商品２０に付けられたＲＦタグ２００を検出してしまうなどして発生するＲＦタグ２００の誤検出による商品２０の認識ミスを防止している。更に，第２実施形態に係るレジスターシステム２では，電波を阻害する特性を有する商品２０が買い物かご２１に入っている場合でも，ＲＦタグ２００の検出漏れが発生せず，ＲＦタグ２００の検出漏れによる商品２０の認識漏れを防止している。

図４で図示したように，第２実施形態に係るレジスターシステム２は，レジスターシステム２を設置する店舗で販売されている商品２０ごとに付けたＲＦタグ２００と，底面２１０が開閉自在に構成された底開き式の買い物かご２１と，商品２０が入っている買い物かご２１を搬送する搬送機構２２と，搬送機構２２の搬送経路の途中を覆うトンネル状の電磁シールドボックス２３と，買い物かご２１から落下した商品２０に付けられたＲＦタグ２００から商品識別データを読み取るリーダライタ２４と，商品識別データに対応付けて商品２０の販売金額が予め登録され，搬送機構２２とリーダライタ２４の動作を少なくとも制御する精算管理装置２５と，購入代金の支払いに用いるセルフ精算機２６を備え，ＲＦタグ２００の誤検出による商品２０の認識ミスを防止するために，リーダライタ２４を電磁シールドボックス２３内に設置している。

第２実施形態に係るレジスターシステム２において，買い物かご２１から落下した商品２０に付けられたＲＦタグ２００から商品識別データを読み取れるようにリーダライタ２４を配置しているのは，ＲＦタグ２００の検出漏れによる商品２０の認識漏れを防止するためである。

店舗で販売されている商品２０には，金属製の缶やペットボトルを容器に用いた飲料水（例えば，缶コーヒー），プラスチック製のボトルを容器に用いた洗剤，アルミ蒸着フィルムを用いた袋を容器に用いた食品（例えば，ポテトチップス）など，無線通信を阻害させる電気特性を有する商品２０が多種・多数存在する。このような商品２０が乱雑に買い物かご２１に入れられた状態でリーダライタ２４にＲＦタグ２００を検出させると，リーダライタ２４が検出できないＲＦタグ２００が買い物かご２１の中に存在してしまう可能性がある。

そこで，第２実施形態に係るレジスターシステム２では，商品２０を入れる買い物かご２１を底面２１０が開閉自在になっている底開き式にし，電磁シールドボックス２３の内部で買い物かご２１の底面２１０を開き，買い物かご２１に入っている商品２０をばらけさせた状態で落下させ，落下している商品２０に付加されたＲＦタグ２００を電磁シールドボックス２３内でリーダライタ２４に検出させることで，買い物かご２１に入っている商品２０に付けられたＲＦタグ２００すべてをリーダライタ２４が検出できるようにしている。

買い物かご２１に入っている商品２０を鉛直方向に落下させる構成にすることもできるが，第２実施形態では，商品２０の出口となる開口部２３１まで，買い物かご２１から落下した商品２０を滑らせながら斜め下方向に搬送するシューター２７を電磁シールドボックス２３の内部に設け，シューター２７を滑り落ちる商品２０に付けられたＲＦタグ２００から商品識別データを読み取るようにリーダライタ２４を配置している。

シューター２７を設けることで，買い物かご２１に入っている商品２０が鉛直方向に落下する距離を短くでき，落下によって商品２０に加わる衝撃を減らすことができる。なお，商品２０を買い物かご２１から落下させると，買い物かご２１から落下した商品２０を収容する機構が必要になる。第２実施形態では，商品２０の出口となる開口部２３１から落下した商品２０をレジ袋２９０に収める袋詰め装置２９をこの機構として図示しているが，商品２０の出口となる開口部２３１から落下した商品２０を収める容器は，搬送機構２２で搬送する買い物かご２１とは色の異なるかごにすることもできる。

まず，商品２０に付けるＲＦタグ２００について説明する。商品２０に付けるＲＦタグ２００は，顧客が購入する商品２０の識別に用いられるデバイスである。ＲＦタグ２００の種類には，内蔵電池から供給される電力により動作するアクティブ型もあるが，第２実施形態では，商品２０に付けるＲＦタグ２００を，リーダライタ２４からの搬送波により動作するパッシブ型にしている。パッシブ型のＲＦタグ２００に係る電波方式には，磁界を利用して電力供給とデータ転送を行う電磁誘導方式もあるが，数ｍの最大通信距離が得られることを考慮し，第２実施形態では，ＲＦタグ２００の電波方式を，ＵＨＦ帯(952.2〜953.8MHｚ帯)の搬送波を利用して電力供給とデータ転送を行う電波方式にしている。

図４では図示していないが，第２実施形態に係るＲＦタグ２００は，ＲＦタグ２００との無線通信で用いる周波数帯（ここでは，ＵＦＨ帯）に対応するアンテナと，アンテナと接続しているＩＣチップを内蔵する。ＩＣチップには，ＲＦタグ２００の識別に用いるタグ識別データと，ＲＦタグ２００を付けた商品２０の識別に用いる商品識別データが少なくとも記憶され，ＩＣチップは，ＲＦタグ２００の検出に用いるコマンドであるポーリングコマンドを受信すると，ＩＣチップが記憶しているタグ識別データを変調した電波を送出する処理を行い，商品識別データを読み取るコマンドを載せた搬送波を受信すると，ＩＣチップが記憶している商品識別データを変調した電波を送出する処理を行う。

買い物かご２１は，顧客が購入する商品２０を入れる容器である。第２実施形態では，買い物かご２１に商品２０が入れられた状態で，商品２０に付けられたＲＦタグ２００をリーダライタ２４が検出しないため，買い物かご２１の素材は任意でよい。電波を阻害する特性がある金属製の買い物かご２１でもよく，電波を阻害する特性がないプラスチック製の買い物かご２１でもよい。

第２実施形態では，電磁シールドボックス２３の内部で，買い物かご２１の底面２１０を開き，買い物かご２１に入っている商品２０を落下させるため，第２実施形態に係る買い物かご２１は，底面２１０が開閉自在に構成された底開き式になっている。買い物かご２１の底面２１０を開閉自在にする仕組みは任意でよい。例えば，特開平１１−４９３０４で開示されているボックス型パレットの構造を買い物かご２１に適用できる。なお，特開平１１−４９３０４で開示されているボックス型パレットは，ボックス型パレットの底面２１０をロックするロック機構と，ロック機構を解除するためのレバーを備えている。

搬送機構２２は，商品２０が入っている買い物かご２１を搬送経路に沿って搬送する装置で，搬送機構２２の搬送経路は，セルフ精算機２６の進入路であるレーンに沿って形成されている。図４では，搬送機構２２の搬送経路は直線状をなしているが，搬送機構２２の搬送経路はカーブ状をなしていてもよい。

図５は，第２実施形態に係る搬送機構２２を説明する図である。第２実施形態に係る搬送機構２２は，両側に搬送ベルト２２１を備えた構造になっており，第２実施形態に係る買い物かご２１の両側には，搬送機構２２の搬送ベルト２２１に買い物かご２１を載せるためのフランジ２１１が設けられている。第２実施形態に係る搬送機構２２には，２つの搬送ベルト２２１の間を架設する複数のローラ２２２が設けられているが，買い物かご２１の底面２１０を開ける箇所となる落下口２２０にはこのローラ２２２は設けておらず，落下口２２０の脇には買い物かご２１の底面２１０を開閉する操作を行う開閉操作機構２８を設けている。特開平１１−４９３０４で開示されているボックス型パレットの構造を買い物かご２１に適用した場合，買い物かご２１の底面２１０を開く機構はレバーを回転させる機構になり，買い物かご２１の底面２１０を閉じる機構は，開いた底面２１０を元の位置まで押し上げる機構になる。

リーダライタ２４は，商品２０に付けるＲＦタグ２００と無線通信し，ＲＦタグ２００から商品識別データを読み取る装置である。図４で図示していないが，リーダライタ２４は，ＲＦタグ２００との無線通信で用いる周波数帯（ここでは，ＵＦＨ帯）に対応するアンテナを有し，更に，ＲＦタグ２００に電力を供給する電波である搬送波を送出する処理と，コマンドを変調して搬送波に載せ，ＲＦタグ２００が送信した電波に変調されているデータを復号する処理などを実行するＲＦコントローラを有する。

リーダライタ２４は，ＲＦタグ２００から商品識別データを読み取る際，ＲＦタグ２００の検出に用いるコマンドであるポーリングコマンドを送出して，リーダライタ１４の検出可能範囲に存在するＲＦタグ１００からタグ識別データを受信することで，ＲＦタグ２００を検出した後，データを読み出すコマンドを送出して，検出したＲＦタグ２００それぞれから商品識別データを読み出し，ＲＦタグ２００から読み出した商品識別データすべてを精算管理装置２５へ送信する。なお，買い物かご２１には複数の商品２０が入れられることが多いため，リーダライタ２４は，複数のＲＦタグ２００を同時に検出する機能であるアンチコリジョンに対応していることが必要である。

第２実施形態において，リーダライタ２４は，買い物かご２１から落下した商品２０に付けられたＲＦタグ２００から商品識別データを読み取れる位置に設置される。図４では，買い物かご２１から落下させた商品２０を商品２０の出口となる開口部２３１まで搬送するシューター２７と向かい合うようにリーダライタ２４は設置されている。電磁シールドボックス２３の内部にシューター２７を設けると，商品２０の出口となる開口部２３１まで商品２０が到達するまでの距離は長くなり，リーダライタ２４の検出可能範囲をＲＦタグ２００が通過する時間も長くなるので，買い物かご２１に入っている商品２０に付けたＲＦタグ２００すべてを検出し易くなる。

電磁シールドボックス２３は，ＲＦタグ２００から商品識別データを読み取るリーダライタ２４とシューター２７が内部に設置されるボックス形状の部材で，電磁シールドボックス２３の内部は電波吸収材で覆われている。電磁シールドボックス２３の内部を電波吸収材で覆うことで，電磁シールドボックス２３の内部での電波（搬送波も含む）の反射や，電磁シールドボックス２３の内部への電波の侵入および電磁シールドボックス２３からの電波の漏れを防ぐことができる。

搬送機構２２の搬送経路の途中を覆う都合上，電磁シールドボックス２３はトンネル状になっており，電磁シールドボックス２３は，トンネルの入口となる開口部２３０と，トンネルの出口となる開口部２３１の２つを有し，加えて，買い物かご２１から落下した商品２０の出口となる開口部２３２を有するので，それぞれの開口部２３０，２３１，２３２からの電波の侵入を考慮することが必要になる。

図６は，開口部２３１，２３２からの電波の侵入を防止する手法を説明する図で，買い物かご２１の出口側から電磁シールドボックス２３を見た時の図である。図６で図示したように，トンネルの出口となる開口部２３１および買い物かご２１から落下した商品２０の出口となる開口部２３２それぞれには，複数のスリットにより複数の垂下部が形成された電磁シールドカーテン２３１ａ，２３２ａが設置され，電磁シールドボックス２３の内部への電波の侵入および電磁シールドボックス２３からの電波の漏れが防止されている。なお，トンネルの入口となる開口部２３０についても同じである。

このように，搬送機構２２の搬送経路の途中に設置されている電磁シールドボックス２３の内部にリーダライタ２４を設けることで，電磁シールドボックス２３の内部にある買い物かご２１に入っている商品２０のみを識別できる。

複数の買い物かご２１が搬送機構２２の上にある場合，リーダライタ２４を電磁シールドボックス２３の内部に設置しないと，商品２０の認識対象とならない買い物かご２１に入っている商品２０に付けられたＲＦタグ２００をもリーダライタ２４が検出してしまう危険性があるが，リーダライタ２４を電磁シールドボックス２３の内部に設置すると，リーダライタ２４の電波（搬送波）は電磁シールドボックス２３の外部に漏れないので，このことを防止できる。また，レジスターシステム２を複数設ける場合，電磁シールドボックス２３がないと，隣接するリーダライタ２４の電波が搬送機構２２の上にある買い物かご２１に届くことが考えられるが，電磁シールドボックス２３の内部には外部の電波は届かいないため，このことも防止できる。

レジスターシステム２に含まれる精算管理装置２５は，ＣＰＵやメモリなどを有するサーバを利用して実現される装置で，搬送機構２２とリーダライタ２４の動作を少なくとも制御する機能を有し，更に，商品２０の識別に用いる商品識別データに対応付けて商品２０の販売金額が予め登録されている。

図７は，第２実施形態に係る精算管理装置２５の動作を説明する図で，第２実施形態に係る精算管理装置２５には，図７で図示した手順を少なくとも実行するためのコンピュータプログラムが実装されている。

レジスターシステム２に含まれる精算管理装置２５は，顧客が購入する商品２０に係る精算業務を行う際，顧客が購入する商品２０が入れられた買い物かご２１をセルフ精算機２６の脇まで搬送する搬送機構２２を作動させる処理を実行する（Ｓ１０）。レジスターシステム２を稼働させる間，搬送機構２２を常時作動させておくこともできるが，光学センサや押しボタンなどを用い，買い物かご２１が搬送機構２２に載せられたことを精算管理装置２５が検知すると，精算管理装置２５が搬送機構２２を作動させるようにしてもよい。

精算管理装置２５は，搬送機構２２で搬送している買い物かご２１の底面２１０が，電磁シールドボックス２３の内部にある落下口２２０に到達したことを検知すると（Ｓ１１），搬送機構２２を一時停止させてから（Ｓ１２），リーダライタ２４を作動させた後（Ｓ１３），開閉操作機構２８を作動させて買い物かご２１の底面２１０を開き，買い物かご２１に入っている商品２０を落下口２２０から落下させる（Ｓ１４）。なお，買い物かご２１の位置の検知には，光学センサを用いることができる。

落下口２２０した商品２０は，落下口２２０の下側に設けられたシューター２７により，商品２０の出口となる開口部２３１まで搬送され，シューター２７により搬送されている商品２０に付けられたＲＦタグ２００に記憶されている商品識別データはリーダライタ２４によって読み取られる（Ｓ１５）。

リーダライタ２４は，ＲＦタグ２００から商品識別データを読み取る際，ＲＦタグ２００を検出するポーリングコマンドを送出して，リーダライタ２４の検出可能範囲に存在するＲＦタグ２００を検出した後，検出したＲＦタグ２００それぞれにデータを読み出すコマンドを送出して，検出したＲＦタグ２００それぞれから商品識別データを読み出し，ＲＦタグ２００から読み出した商品識別データすべてを精算管理装置２５へ送信する。なお，第２実施形態では，リーダライタ２４は，シューター２７を滑り落ちる商品２０に付けられたＲＦタグ２００を検出するので，数多くの商品２０が買い物かご２１に入っていても，買い物かご２１に入っている全ての商品２０がシューター２７を滑り落ちるまでのタイムラグを利用して，買い物かご２１に入っている商品２０に付けられたＲＦタグ２００すべてをリーダライタ２４は検出できる。

また，図４では，リーダライタ２４を１つとしているが，レジスターシステム２に含ませるリーダライタ２４の数は一つに限定されない。リーダライタ２４を切り替えながら使用するなど，リーダライタ２４の作動を工夫すれば，レジスターシステム２に含ませるリーダライタ２４の数を複数にできる。例えば，３つのリーダライタ２４をコの字状に配置し，リーダライタ２４を切り替えながら使用すると，ＲＦタグ２００の検出漏れをより防止できる。

精算管理装置２５は，落下口２２０から落下する商品２０を検知しなくなると，買い物かご２１に入って商品２０が全て落下したと判断する（Ｓ１６）。落下口２２０から落下する商品２０の検知には，光学センサを利用できる。

精算管理装置２５は，買い物かご２１に入って商品２０が全て落下したと判断すると，買い物かご２１の底面２１０を開閉する機構である開閉操作機構２８を作動させて買い物かご２１の底面２１０を閉じた後（Ｓ１７），リーダライタ２４を停止させ（Ｓ１８），搬送機構２２を作動させて，搬送機構２２を電磁シールドボックス２３から排出する（Ｓ１９）。

精算管理装置２５は，から送信された商品識別データに対応する商品データすべてを特定することで，買い物かご２１に入っている商品２０を認識した後（Ｓ２０），この商品データから精算金額データ（例えば，レシートに印字するデータ）を生成し，精算金額データをセルフ精算機２６へ送信して，この手順は終了する（Ｓ２２）。なお，セルフ精算機２６では，精算管理装置２５から送信された精算金額データを用いて，商品２０の購入に係る精算が行われる。

これまで述べたように，第２実施形態によれば，搬送機構２２の搬送経路の途中を電磁シールドボックス２３で覆っているので，ＲＦタグ２００の誤検出は発生せず，ＲＦタグ２００の誤検出による商品２０の認識ミスは防止されている。また，第２実施形態では，買い物かご２１から商品２０を落下させ，買い物かご２１から落下した商品２０に付けられたＲＦタグ２００からリーダライタ２４が商品識別データを読み取るように構成しているので，電波の阻害特性を有する商品２０が買い物かご２１に入っている場合でも，ＲＦタグ２００の検出漏れは発生せず，ＲＦタグ２００の検出漏れによる商品２０の認識漏れを防止できる。更に，第２実施形態では，買い物かご２１から落下させた商品２０をシューター２７で滑らせて落下させる構成にしているので，ＲＦタグ２００の検出漏れによる商品２０の認識漏れ防止の効果はより高まる。

１，２レジスターシステム
１０，２０商品
１００，２００ＲＦタグ
１１，２１買い物かご
１２，２２搬送機構
１３，２３電磁シールドボックス
１４，２４リーダライタ
１５，２５精算管理装置
１６，２６セルフ精算機
２７シューター
２８開閉操作機構

Claims

商品ごとに付けたＲＦタグと，商品を入れる買い物かごと，商品が入っている前記買い物かごを搬送する搬送機構と，前記搬送機構が搬送している前記買い物かごに入っている商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るリーダライタを備え，前記搬送機構の搬送経路の途中をトンネル状の電磁シールドボックスで覆い，前記電磁シールドボックスの内部に前記リーダライタを設置したレジスターシステムにおいて，
前記買い物かごを底面が開閉自在に構成された底開き式とし，前記買い物かごに入れられた商品の落下口を前記搬送機構の搬送経路の途中に設け，前記落下口に到達した前記買い物かごの底面を開閉する操作を行う開閉操作機構と前記落下口をそれぞれ前記電磁シールドボックスの内部に配置し，前記落下口から落下する商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るように前記リーダライタを設置したことを特徴とするレジスターシステム。
前記落下口から落下する商品を滑らせながら斜め下方向に落下させるシューターを前記落下口の下側に設け，前記シューターを滑り落ちる商品に付けられた前記ＲＦタグから商品識別データを読み取るように前記リーダライタを設置したことを特徴とする，請求項１に記載したレジスターシステム。